DK152547B - Selvkoerende apparat til at flytte transportable betondele, isaer brosten. - Google Patents

Selvkoerende apparat til at flytte transportable betondele, isaer brosten. Download PDF

Info

Publication number
DK152547B
DK152547B DK336883A DK336883A DK152547B DK 152547 B DK152547 B DK 152547B DK 336883 A DK336883 A DK 336883A DK 336883 A DK336883 A DK 336883A DK 152547 B DK152547 B DK 152547B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
suction
suction unit
laying
frame
concrete
Prior art date
Application number
DK336883A
Other languages
English (en)
Other versions
DK152547C (da
DK336883D0 (da
DK336883A (da
Inventor
Reinhard Goepfert
Original Assignee
Reinhard Goepfert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reinhard Goepfert filed Critical Reinhard Goepfert
Publication of DK336883D0 publication Critical patent/DK336883D0/da
Publication of DK336883A publication Critical patent/DK336883A/da
Publication of DK152547B publication Critical patent/DK152547B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK152547C publication Critical patent/DK152547C/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • E01C19/524Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones using suction devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/025Divided cups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256Operating and control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
    • B66C1/447Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/68Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles mounted on, or guided by, jibs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Description

i
DK 152547 B
Opfindelsen angår et selvkørende apparat med et understel og et i det mindste på en svingbar udlægger, hvis længde kan indstilles, fastgjort sugeaggregat til at løfte og afsætte betondele, især til udlægning af markedsførte betonbrosten.
5
Til at flytte brostens-udlægningsenheder er det allerede kendt at benytte apparater med et kørbart understel og en til dette hængslet lodret løft- og sænkbar udlægger, hvis 10 frie ende bærer en udlægningsenhederne gribende griber.
Ved denne konstruktion er udlæggeren hængslet på understellets bageste område og lagt fremad ud over et i det forreste område anbragt køresæde. Med griberen kan brostenene gribes lagvis og transporteres ved apparatets kørsel og 15 igen sættes af. Griberen, der drejebevægeligt er hængslet på udlæggeren, kan kun hæves og igen sænkes. Til svingning, d.v.s. til retningsændring, skal hele apparatet med understellet flyttes ved hjulenes sænkningsindslag og ved på ny at styre mod udlægningsstedet. Dette får som nævnt 20 den punktformede ophængte griber til at svinge på en sådan måde, at man må vente på svingningernes ophør før udlægningen. Dette arbejde forekommer også hver gang, før man fra den leverede pallestabel optager et stenlag, således at der ved hver udlægning spildes megen tid. Desuden kan 25 man fra denne udlægningsenhed kun transportere og udlægge byggeelementerne,ved at arbejde fremad set i køreretnin-gen. I forbindelse med forbandtbrosten er det kun muligt at udsætte én lagbredde, således at køretøjet, efter at et lag er anbragt, skal køre et nyt enkeltvis til udlægnings-30 stedet. Den kørsel, der skal ydes i denne forbindelse, er betragtelig. Indsatsområdet er begrænset til flader, hvis størrelser i det mindste svarer til understellets bevægelsesradius. Apparatet kan således ikke benyttes ved udlægning af sten på smallere flader, såsom fortove og cykel-35 stier og tilsvarende veje. Der kan hér heller ikke arbejdes nedefra, d.v.s. når køretøjet står på vejbrolægningen, fordi den udkragede arms korte udlæg: ikke tillader at anbringe flere stenlag foran hinanden imod randstenen.
2
DK 152547 B
Under udlægningsarbejdets fremadskriden ved større flader forøges kørselsvejen, der skal tilbagelægges af appara-tet ,til stadighed, da afstanden mellem byggeelementernes 5 lagerplads uden for fladen og udlægningsstedet vokser.
De hidtil nævnte kendte apparater er udstyret med en griber, med hvilken byggeelementerne, f.eks. brosten, gribes og ved løftet holdes ved klemvirkning. Byggeelementerne presses altså mod 10 hinanden og hindres således i at glide ud nedadtil. Der skal forefindes en ubrudt angrebsflade for klembakkerne, fordi klemvirkningen ellers ikke ville blive overført til de indvendigt beliggende sten, og disse så ville rutsche ud.
Stenlaget ville falde ud af klembakken. For imidlertid at 15 kunne udlægge en af en ordregiver bestilt brolægning, som f.eks. "sildebensmønster", skal der i de enkelte stenlag mangle halve sten, der, når et andet stenlag med nøjagtigt over for beliggende tomme rum med halv stenstørrelse lægges derimod, manuelt lukkes ved at indlægge hele enkeltsten.
20
Derved sikres original-forbandtets fortsættelse. Ved den kendte udlægningsindretning er dette ikke muligt på grund af de nævnte uundværlige gennemgående angrebsflader for klembakkerne. Her har man allerede ved stenlagene lukket de tomme steder, hvori sten senere skulle isættes, ved indlægning af 25 halve sten. Udsættes nu stenlag mod stenlag stumpt, kommer det herved til en gennemgående længdefuge. Man har ikke opnået den fordelagtige forbandtvirkning af brostensbelægningen til optagelse og fordeling af motorkøretøjers bremse-og startkræfter. Ordregiverens ordre og DIN-forskriften er ikke blevet opfyldt.
Desuden kan der med denne griber ikke arbejdes med pladeformede udlægningselementer, fordi de ved påtrykning af klemvirkningen på grund af deres flade form og lille kant-35 flade ville vige ud op- eller nedefter. Til frembringelse af klemkraften tjener kloagtige elementer, der virker hindrende ved en udlægningsenheds udlægning. De hindrer f.eks., at de dele, der skal udlægges, flademæssigt anbringes op ad
DK 152547B
3 hinanden. Derfor kan disse ikke sænkes ned ind til sandplanet for derpå at løsne kløerne, men de skal rutsche ud af griberen et lille stykke over jorden for at forhindre, 5 at de kloagtige gribeelementer griber ind imellem de allerede udlagte dele og dele, der skal udlægges. Herved skal de tilbagelægge den sidste del af vejen i frit fald. I denne forbindelse er det en ulempe, at de bygningsdele, der skal udlægges, ikke kommer til at ligge i nøjagtigt forbandt op 20 ad hinanden, hvilket især gør sig uheldigt bemærket ved mindre enheder, såsom brosten. Det herved forskudte fugebillede skal for hvert stenlag straks korrigeres ved hjælp af en anden hjælper for,at man ved den videre lægning ikke arbejder sig ud af den retvinklede raster. Desuden optræder der mel-15 lem gribeelementerne og bygningsdelene væsentlige friktionskræfter, der undertiden er af forskellig størrelse på de enkelte sten og derved fører til uregelmæssigheder ved enhedens udlægning.
20 For at undgå de ovenfor nævnte vanskeligheder ved udlægning af hele stenlag er det derfor nødvendigt kun at gribe stenene fra oversiden, hvilket er muligt ved hjælp af et sugeaggregat. Således er det f.eks. fra fransk patentskrift nr. 1,461.504 kendt at flytte forbandtsten ved hjælp af et sugeaggregat, der 25 er fastgjort til et selvkørende apparats svingbare udlæggerarm. Da man imidlertid ved de sædvanlige hidtil kendte sugeaggregater ikke uden vanskelighed kan sammenholde af enkeltsten sammenføjede lag, således at de flugter nøgagtigt, er det ifølge det nævnte franske patentskrift forudset at sammenføje 30 enkeltstenene ved hjælp af f.eks. klæbemidler, hvis klæbevirkning efter udlægning på grund af fugt eller ældning ophæves, således at der opstår transportable plader, der uændret kan udlægges som sådanne. Allerede ved.fremsti 11 ingens begyndelse sammenføjes derfor et betragteligt antal sten til en blok, 35 hvilket skal forenkle og fremme udlægningen. Efter stenenes udlægning skal klæbemidlet gradvis forsvinde, f.eks. opløses. Anvendelse af klæbemidler betyder ekstra væsentlige arbejds-
DK 152547B
4 og materialeomkostninger. Desuden er der fare for, at der ved en ikke-ønsket vedhæftning af en enkelt sten sker en løsning af hele forbandtet, således at løftningen ved hjælp af det 5 kendte sugeaggregat i givet fald bliver umulig. Allerede af denne årsag har anvendelsen af dette kendte sugeaggregat ikke kunnet gennemføres i praksis.
10 Løftningen og udlægningen af brosten, især flere i et ønsket forbandt anbragte sten, medfører mange hidtil ikke på ønsket måde løste problemer.
Betonbrosten har en stor specifik vægt, hvilket kræver, at X 5 der er et højt vakuum til rådighed. Udsætning af et helt stenlag i én arbejdsgang kræver, at alle sten flugter nøjagtigt og ligger meget tæt op ad hinanden. Et sugeaggregats enkelte sugestempler skal være drejelige i alle retninger, 20 d.v.s. ikke blot om en lodret akse, men også om en vandret, da hyppigt enkelte sten på grund af den grove indpakning og levering ligger skævt. Desuden ligger de enkelte sten i et stenlag ikke altid korrekt i et plan, således at der desuden skal være mulighed for at udligne de enkelte suge-25 stemplers højde. Suaggregatet skal have dobbelt så mange sugestempler som sten, der skal løftes, for at man også kan udlægge forbandter (f.eks. sildebensmønster). Så er det nemlig sikret, at der til hver sten med rektangulært, markedsført format (ca. 11/22 cm) er tilknyttet to suge-3Q stempler, ligegyldigt om stenene ligger på langs eller på tværs. Af denne grund, nemlig for at kunne udlægge forskellige forbandter med ét og samme sugeaggregat. Sugestemplerne skal derfor være runde og må således på grund af de markedsførte sten-formater kun have en bestemt størrelse. Herved får 35 man en fastlagt sugebæreflade pr. sugestempel med en diameter
5 DK 152547 B
på ca. 40 mm. I denne forbindelse er der også taget hensyn til et eventuelt bølgeformet fugebillede. Denne sugebæref1ade må på grund af stenenes store specifikke vægt ikke være mindre eller indsnævret, fordi angrebsfladen for løftekraften ellers 5 ikke længere er tilstrækkelig til at løfte disse tunge byggeelementer. Det under driften svingende vakuum (pendulvakuum) skal på grund af en lille pumpe være så lille som muligt for at bidrage til det kørbare apparats lille totalvægt. Dette forudsæter igen, at sugetværsnittene automatisk skal være luk-10 kede, når et sugestempel ikke kommer til at ligge på en stens overflade, men så at sige griber ud i det tomme rum. Dette er tilfældet ved udlægning af reglementerede sildebensmønster-forbandter. Ved andre forbandter, som f.eks. blokforbandtet, forekommer ingen forudsete tomrum, således at alle sugere skal 15 arbejde. Desuden skal der sørges for, at vakuum-situationen kan holdes driftsklar uafhængigt af stillingen af det selvkørende apparats gaspedal for fremkørsel, således at en ensartet vakuumkraft er til stede på ethvert tidspunkt.
20 På grund af disse betingelser har det hidtil ikke været muligt at anvise et apparat af den omhandlede art’,' hvormed det var muligt i større omfang at udlægge forbandt-brostenslag.
Til automatisk afspærring af luftkanaler ved påsætning af sugekopper på løftegods er der ganske vist allerede foreslået en 25 løsning ifølge tysk brugsmønsterskrift nr. 1.890.740. Ved denne konstruktion ledes en stiv forlængelse af et ventillegeme ned ud over sugekoppens begrænsningsplan, således at ventilen, når koppen sættes på den genstand, der skal løftes, tvangsmæssigt åbnes, og vakuumet ledes ind i sugekoppen. Det 30 er her en ulempe, at den bærende sugeflade formindskes af den stive forlængelses tværsnit, og at der er mulighed for utidig åbning på grund af skævt liggende gods, der skal løftes. Derved kan sugestrømmen frigives i utide, således at sugeanlæggets vakuum kan bryde sammen. Desuden må der regnes med utæt-35 heder på grund af betonsand, som sætter sig fast på ventilsædet .
DK 152547B
6
En anden mulighed til styring af sugetværsnittet i afhængighed af gribningen af det gods, der skal hæves, fremgår af det i DE patentskrift nr. 1.274.297 beskrevne. Denne 5 udførelsesform er imidlertid fuldstændigt uegnet til at løfte laster med stor specifik vægt. Man må tage hensyn til, at byggedele af beton har en specifik vægt på ca. 24 3 t/m . Den ballonformede kontaktdel beslaglægger imidlertid for stor andel af sugekoppens tværsnitsflade, således 10 at den er fuldstændigt uegnet til brug til disse formål.
Desuden spiller også hér betonsandkornenes fastsætning en væsentlig rolle, hvilket fører til, at styreelementet ikke kan lukke med tilstrækkelig tæthed. Desuden får man igen den uønskede mulighed med utidig åbning, når sugekoppen 15 sættes· på skråtliggende flader, således som det især fremgår af dette skrifts fig. 7.
En sugekop til at løfte laster kendes fra tysk brugsmønster nr. 69 31 165, ved hvilken sugetværsnittet ved begyndelsen af 20 en løfteproces først er frigivet og også holdes åbent, såfremt sugekoppen sættes på den last, der skal løftes. En tætningsmanchet kan på grund af sin fleksibilitet samtidig sikre en meget lille højdeudligning. Dette har imidlertid den ulempe, at tætningen ved groft stenmateriale udfører en tværgående 25 friktions bevægelse med væsentligt slid. Derved opstår der et tæthingstab, der ved løftning af lasterne med stor specifik vægt fører til udfald. Desuden skal der til en sådan konstruktion stå et stort pendulvakuum til rådighed, da man kun i så tilfælde kan holde den strømningsdynamiske virkning, der fører til venti 1 legemernes lukning, i beredskab. Hver ventils lukkeproces kræver først opsugning af væsentlige ekstra luftmængder, der belaster vakuumet. Desuden formindskes den til løftningen nødvendige store sugetværsnitsflade ved hele sugehævertens kraftigere tryk utilladeligt. Ved sådanne udførelsesfor-35 mer skal sugeaggregatet sættes på det gods, der skal hæves, og vakuumet skal tilkobles i tilslutning hertil. Dette betyder en ekstra arbejdsproces for et selvkørende apparats allerede væ 7
DK 152547 B
sentligt belastede betjeningsperson. Tilsvarende bemærkninger gælder også for det tyske brugsmønsterskrift nr. 7.228.550.
Alle de ovennævnte udførelsesformer har den fælles mangel, at en efterfølgende justering af sugekoppen, dvs. efter at denne
O
er sat på det gods, der skal hæves, ikke er mulig. Netop dette er imidlertid ved gribning af løst mod hinanden liggende små byggedele en ubetinget forudsætning.
Det er den foreliggende opfindelses formål at udforme et appa- 10 rat af den indledningsvis omtalte art på en sådan måde, at de ovennævnte vanskeligheder overvindes, når et antal betonenkeltdele, især forbandtbrosten, der ligger løst an imod hinanden i forbandt, løftes, og hvor apparatet i sin helhed med en lav totalvægt er i stand til at køre hen over netop udlagte 15 betonbrosten, uden at der danner sig sporriller i det endnu ikke nedvibrerede forbandt. Herved skal anvendelsesmuligheden og udlægningens kvalitet forøges. Dette formål tilgodeses ved, at det indledningsvis omtalte apparat ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 20 anførte.
Apparatet ifølge . opfindelsen opfylder hver enkelt af de indledningsvis omtalte betingelser til udlægning af især beton-brosten. Således kan man ved udlægning af brostens-elemen-25 ter hver gang flytte henholdsvis udlægge 10 stenlag uden at skulle køre apparatet. Dette svarer til mængden af en sædvanlig fra betonfabrikkerne leveret palle med én stenstabel. Nedsænkningen af de brosten eller plader, der skal udlægges, kan ske helt ned til sandlejet, således at 30 en sideværts rutschen ikke er mulig. Dette er især muligt ved udlægning af et første lag, der kræver en meget nøjagtig opretning. Udlægningselementerne behøver altså ikke mere at tilbagelægge den sidste del af deres sænkningsbevægelse i frit fald. Herved muliggøres udlægning af vil-35 kårligt mange betonbrostens-formater, der uden undtagelse markedsføres i den hånd-tilpassede størrelse på ca. 11/22 can og udgør ca. 85% af det totale brostens-behov. Dette er en væsentlig fordel i forhold til de kendte udlægningsklemtænger, der hver kun kan benyttes til ét sten-format.
8
DK 152547 B
Især skal det tilføjes, at brostenselementerne igen kan optages uden at beskadige materialet. Dette arbejde kan ikke udføres med nogen klemtang af de markedsførte redskaber, da klemtænger ikke mere kan sættes an imod ud-lagt brostensbelægning. På grund af det bortfaldende kø-re-arbejde får man en meget stor arbejdsydelse. Ved hjælp af en forskydelig vægt kan man desuden i givet fald opnå den nødvendige trimning og dermed ståsikkerhed.
10
Apparatet ifølge opfindelsen muliggør endvidere udlægningsarbejder såvel ved den i køreretningen visende forside som til siden for denne,uden at køretøjet skal flyttes.
15 En bag ved køretøjet liggende stabel af betondele, der skal udlægges, kan gribes ved bærestellets drejning 180°. Herved muliggøres udlægning af meget smalle baner.
Man kan altså arbejde på til siden for understellet forløbende smalle striber, således som dette f.eks. kan gennem-20 føres ud fra vejbanen til udlægning af fodgængerstriber eller vejbanebegrænsningskanter og cykelstier. Når appara-tet står på et fast underlag, som f.eks. en vejbane, kan man benytte ekstra vægte for at skaffe det nødvendige kontramoment til maksimal udlægning. Disse ekstra vægte 25 kan for at lette vægten aftages, så snart det kræves, at apparatet benyttes på en brostensflade, der skal lægges som ny.
Nedenfor forklares opfindelsen nærmere på grundlag af en 3 0 skematisk på tegningen vist udførelsesform for et apparat ifølge opfindelsen.
På tegningen viser 3 5 fig. 1, apparatet set fra siden, fig. 2 apparatet set forfra, medens det arbejder ud til siden, 9
DK 152547 B
fig. 3 udlægningsapparatet ifølge fig. 1, set oppefra, fig. 4 forsiden af et sugeaggregat til brug i apparatet i åbnet stilling, 5 fig. 5 et sugestempel af sugeaggregatet i større målestok og i udgangssti 11ing, fig. 6 sugeaggregatets i fig. 5 viste sugestempel i arbejdssti11ing, 10 fig. 7 gengivelse af to med kendte gribeapparater fremstillede stenlag i sildebensmønster-forbandt og fig. 8 gengivelse af to stenlag, der er lagt i 15 sildebensmønster-forbandt ved hjælp af sugeaggregatet ifølge opfindelsen.
1 enkeltheder betyder: 20 1 Understel 2 Bærestel 3 Drejekrans 4 Forskydelig modvægt 5 Rammestel 25 6 Udlægger 7 Udlæggeromdrejningspunkt 8 Udlæggerens vægtstangsplade 9 Hydraulisk cylinder til indstilling af rammestellet 10 Den hydrauliske cylinders stempelstang O Λ 11 Udlæggerens hydrauliske cylinder 12 Den hydrauliske cylinders stempelstang 13 Som sugeaggregat udformet griber 14 Sugeaggregatets svingningspunkt· 15 Drivmotor O c 16 Vakuumpumpe 17 Undertryksledning 18 Betjeningsarm 10
DK 152547 B
19 Som drejeakse udformet tværstiver af udlæggeren 20 Suaggregatets drejehoved med en vinkelret på tværstiveren 19 forløbende omdrejningsakse 5 21 Om en lodret akse drejelig svingtap 21 af griberen 13 22 Undertrykssamleorgan 23 Vakuumslanger 24 Sugestempel 25 Vakuumkontrolur 10 26 Retningsbakker 27 Retningsbakkernes omdrejningsakser 28 Indstillingscylinder for retningsbakkerne 26 29 Bæreplade for sugestemplet 24 30 Brosten 15 31 Sugestemplet 24's bæreflange 32 Sugestemplets bærelegeme med cirkulært tværsnit 32a Bærelegemets overdel 32b Bærelegemets underdel 33 Bærelegemets luftkanal 20 34 Sugekop 35 Sugekoppen 34's tætningsring af elastomert materiale 36 Tætningsring mellem bærelegeme og sugekoppe 37 Vakuumrum 38 Sugestemplets 24 returfjeder 25 39 Bærerør 40 Bærepladens ringnot 41 Klæbelag 42 Sugekoppens luftkanal 43 Hængselskugle 30 44 Hængselspande 45 Hængselskuglens midterboring 46 Bærerørets bevægelsesretning 47 Sugekoppens bevægelsesretning 48 Fastgørelsesskruer 35 49 O-ringstætning.
DK 152547 B
n
Til udlægning af bstondele, f.eks. 'forbandt-brosten, til fremstilling af en bæredygtig vejhanebelægning, stilles sugeaggregatet 13 med sine sugestempler 24 med udad svingede 5 retningsbakker 26 på stenene. Ved at betjene indstillingscylinderen 28 svinges retningsbakkerne 26 ind, hvorved hele lagets enkelte sten rettes retvinklet henholdsvis parallelt ind. Denne opretning har to afgørende fordele. Udlægningselementerne - der ved en uundgåelig let forskyd-10 ning under transporten fra betonfabrikken til byggestedet er rykket ud af deres fugebillede - er igen bragt i deres gamle stilling, således at de som forud planlagt i et gittermønster ligger an imod sugestemplerne. De er, før de hæves ved hjælp af vakuum-påvirkning, oprettet nøjagtigt retvinklet 25 parallelt til hinanden, hvilket garanterer et ens forblivende retvinklet fugebillede indtil udlægningsprocessens afslutning på sandplanet. Et videre arbejde til korrektion af fugebilledet falder fuldstændigt bort. Ved at sugeaggregatet sættes på, frigives ledningstværsnittet til undertryks-2o beholderen 22 og dermed til vakuum. Bærepladen 29's egenvægt virker på returfjedrene 38, der videregiver denne kraft til hængselskuglen 43 og dermed til bærelegemet 32. Returfjedrene dæmper bærepladens sætningsbevægelse. Bærelegemet 32 skubbes nedad, således at den i ringnoten 40 indlagte 25 tætningsring 36 af elastomert materiale sammenpresses. Sugekoppen 34, der strækker sig ind i bærelegemets underdel 32b, kan trykke tætningsringen 36 så meget sammen, indtil luftkanalerne 42 står i forbindelse med luftkanalerne 33.
Da der til stadighed råder et vakuum inden for hængselskug-30 len 43's midterboring 45, kan i dette Øjeblik også det ved hjælp af sugekoppen 34 indesluttede sugerum 37 tilsluttes et vakuum. Det oprindelige ydre tryk P 0 sænkes dermed tilsvarende til undertrykket P 1. Ved hjælp af en ikke vist udluftningsindretning kan undertrykket i bærerøret 35 39, i den dertil sluttende midterboring 45 i hængselskuglen og i bærelegemets luftkanaler ophæves efter nedsætningen. Sugeaggregatet kan så løftes i den ønskede lodrette retning.
DK 152547B
12
Af fremstillingstekniske grunde er mindst bærelegemets underdel 32b med luftkanalerne 33 sprøjtet af plast. Udførelsesformen for sugekoppen ' 34 - ligeledes af plast - medfører c samtidig, at friktionsmodstanden mellem disse dele sænkes væsentligt i fom af en selvsmøring. Ved sugekoppen 34's skyderagtige virkning inden for underdelen 32b forhindres, at opsugede, uundgåelige løse sandkorn og betonpartikler sætter sig fast, hvilke korn og partikler ved kendte ventil- 1 o anordninger nemt medfører forstyrrelser. Inden for sugerummene 27 i sugestemplerne 24's bærelegemer 32 opstår et vakuum. Derved er stenene urykkeligt forbundet med sugestemplerne. Hele stenlaget kan så hæves og svinges til udlægning spladsen. Før de sættes af, svinges retningsbakker-15 ne 26 ud af den i fig. 3 viste stilling til udgangsstillingen (fig. 4). Denne udsvingning af retningsbakkerne 26 medfører en yderligere afgørende fordel. Den betjenende person kan se fuldstændigt frit hen til det på sugestemplerne 24 hængende stenlag. Stenlaget kan så rettes omhyggeligt 2 0 ind og ved hjælp af den om den lodrette akse drejelige svingningstap 21 af griberen bringes i den rigtige placering, sættes på den ønskede flade, og dette umiddelbart på sandlejet. Ved nedsætningen kan sugestemplerne 24 skubbes et lille stykke opad i forhold til bærepladen 29, hvorved 25 returfjederen 38, der samtidigt fungerer som dæmpningsfjeder, trykkes sammen.
Ved hjælp af bærelegemet 32's kuglehængsel 43, 44 er de enkelte sugestempler 24 i stand til at kompensere for ujævn-3 0 heder ved nedsætningen og optagningen.
Fig. 1 og 2 viser på tydelig måde hævningen for rammestellet og udlæggerarmene 6 og udsvingningen uden at bevæge understellet fra stedet. I fig. 3 ses, hvorledes de enkelte sten- 3 5 lag kan sættes ved siden af hinanden ved svingningen i forbindelse med hævningen og sænkningen af rammestellet, udlæggerarmene og ved betjening af drejetappen. Dette muliggøres ved sugeaggregatets ophængning i kardanhængselslignende

Claims (10)

1. Selvkørende apparat med et understel og et i det mindste på en svingbar udlægger, hvis længde kan indstilles, fastgjort sugeaggregat til at løfte og afsætte betondele, især til udlægning af markedsførte betonbrosten, kendetegnet ved, at sugeaggregatet (13) er udformet rektangulært, har ind- L 5 byrdes uafhængigt aksialt opad forskydelige og i apparatets brugs'stilling i vandret plan vipbare sugestempler (24) og sammenskydnings- eller retningsbakker (26), der kan svinges ind mod de i udlagt stilling lodrette, udadvendende sideflader af de betondele, der skal 1 øf-tes, og at der i ledningstværsnittet for hvert enkelt sugestempel er afspærringselementer udformet til individuel åbning og lukning for det enkelte sugestempels kontakt med det gods, der skal hæves.
2. Apparat ifølge krav l, kendetegnet ved, at den 35 ydre ende af sugestemplernes (24) sugekopper (34) er omsluttet af en tætningsring (35) af elastomert materiale. 14 DK 152547 B
3. Apparat ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at der på understellet (1) er anbragt et over 360° svingbart drejestel (2) og et hæv- og sænkbart rammestel (5), 5 ved hvis ydre ende udlæggeren (6) er fastgjort svingbart.
4. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at udlæggeren består af to parallelle arme, hvis fri ender indbyrdes er forbundet ved hjælp af en tvær-stiver (19) for sugeaggregatet (13).
5. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegn e‘'V ved, at udlæggerarmene og/eller rammestellet (5) består af hulprofiler til dannelse af vakuumkamre.
6. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at bærestellet (2) er udstyret med en for skydelig contravægt.(4).
7. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-6, kende-20 tegnet ved, at sugeaggregatet er ophængt pendu 1 agt igt.
8. Apjral'at ifølge et eller flere af kravene 1-7, kendetegnet ved, at sugeaggregatet er fastgjort drejeligt til udlæggerarmen. 25
9. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-8, kendetegnet ved, at der til at dæmpe bratte svingbingsbevæ-gelser er tilvejebragt støddæmpere, der når fra bæreredskabets udlægger (6) til sugeaggregatet (13).
10. Apparat ifølge et eller flere af kravene 1-9, kende tegnet ved, at der på sugeaggregatet til at afføle kantkoordinaterne af allerede udlagte sten er anbragt fotoelektriske celler (føleorganer) forbundet med en styre- og reguleringsindretning til nøjagtig nedsætning af det løftede gods. 35
DK336883A 1981-11-23 1983-07-22 Selvkoerende apparat til at flytte transportable betondele, isaer brosten. DK152547C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3146323 1981-11-23
DE3146323 1981-11-23
PCT/DE1982/000221 WO1983001797A1 (en) 1981-11-23 1982-11-23 Automotor device for transporting heavy concrete elements
DE8200221 1982-11-23

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK336883D0 DK336883D0 (da) 1983-07-22
DK336883A DK336883A (da) 1983-07-22
DK152547B true DK152547B (da) 1988-03-14
DK152547C DK152547C (da) 1988-08-01

Family

ID=6146977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK336883A DK152547C (da) 1981-11-23 1983-07-22 Selvkoerende apparat til at flytte transportable betondele, isaer brosten.

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0094405B1 (da)
AT (1) AT394066B (da)
AU (2) AU563879B2 (da)
CH (1) CH662382A5 (da)
DK (1) DK152547C (da)
FI (1) FI75623C (da)
NL (1) NL189973C (da)
SE (1) SE456171B (da)
WO (1) WO1983001797A1 (da)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3339115A1 (de) * 1983-10-28 1985-05-15 Hubert 4250 Bottrop Schnieder Vorrichtung zum verlegen von pflastersteinen
AU595517B2 (en) * 1985-07-05 1990-04-05 C.P. Engineering Pty. Ltd. (Trading As C.P. Engineering) Vertical lift crane having a universal clamp
DE3611377A1 (de) * 1986-04-04 1987-10-08 Schilling Ostermeyer Maschinen Bordstein-verlegegeraet
US5445282A (en) * 1989-02-17 1995-08-29 Erikkila Ky Transport means for transporting pieces three-dimensionally
CN109440609A (zh) * 2018-12-12 2019-03-08 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种轻型智能装配式铺路机及其铺路流程

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE290091C (da) * 1911-07-05
BE562009A (da) * 1956-05-15
NL281176A (da) * 1961-07-20
US3152828A (en) * 1962-02-02 1964-10-13 Alvey Conveyor Mfg Co Vacuum cup units for lifting pads
US3183032A (en) * 1963-10-01 1965-05-11 Banbury Equipment Corp Vacuum lifting device
DE1228383B (de) * 1963-10-10 1966-11-10 Miag Muehlenbau Lasttrageinrichtung mit Saugtellern und einem verschiebbaren Taster
US3318468A (en) * 1964-08-19 1967-05-09 Hyster Co Vacuum type load handling mechanism
SE322537B (da) * 1964-09-29 1970-04-13 Allg Strassenbaubedarfs Gmbh
NL6414592A (da) * 1964-12-15 1966-06-16
GB1085376A (en) * 1965-05-06 1967-09-27 Bason & Sons Ltd Improvements in or relating to apparatus for mechanically handling bricks
DE1534201B1 (de) * 1966-08-12 1969-02-20 Allg Strassenbaubedarfs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Verlegen von Formsteinen
DE1756327A1 (de) * 1968-05-08 1970-04-02 Alvey Conveyor Mfg Company Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten
GB1308796A (en) * 1970-12-02 1973-03-07 Baker Perkins Ltd Suction cups
NL147811B (nl) * 1972-06-13 1975-11-17 Ver Fab Beton Straatstenen Werkwijze en inrichting voor het groepsgewijs in een wegdek plaatsen van bestratingsstenen.
NL7215130A (da) * 1972-11-08 1974-05-10
DE2718066A1 (de) * 1977-04-22 1978-11-02 Barth Kg Dr Verfahren und vorrichtung zum maschinellen belegen eines untergrundes mit pflastersteinen
US4168130A (en) * 1977-04-22 1979-09-18 Dr. Barth Kg Apparatus for placing paving elements
DE2751515A1 (de) * 1977-11-18 1979-05-23 Lehnen Axel Holger Vermietung Mit einer hubeinrichtung zum verlegen von betonformsteinen versehenes geraet
DE2823233A1 (de) * 1978-05-27 1979-11-29 Lehnen Axel Holger Vermietung Verfahren und vorrichtung zum lagenweisen zusammenfassen von beton-pflastersteinen zu einer laeuferverband der pflastersteine aufweisenden, als verlegeeinheit nutzbaren steinscheibe
DE2853656C2 (de) * 1978-12-13 1986-06-26 Optimas Bauelemente u. Baugeräte GmbH, 2915 Saterland Gerät zum Verlegen von Pflastersteinen
DE2902726A1 (de) * 1979-01-25 1980-08-07 Lehnen & Lischke Bau Impex Vorrichtung zum versetzen von pflasterstein-verlegeeinheiten
LU81658A1 (fr) * 1979-09-06 1981-04-17 Procedes & Brevets Ind Sa Machine pour la pose de paves ou dalles en beton ou autre materiau
DE3009580A1 (de) * 1980-03-13 1981-09-17 Ekkehard 3103 Bergen Busse Vorrichtung zum heben von gegenstaenden
DE8134079U1 (de) * 1981-11-23 1982-10-21 Göpfert, Reinhard, 3070 Nienburg Selbstfahrende vorrichtung zum versetzen transportabler bauelemente

Also Published As

Publication number Publication date
DK152547C (da) 1988-08-01
FI75623C (fi) 1988-07-11
EP0094405A1 (de) 1983-11-23
SE456171B (sv) 1988-09-12
CH662382A5 (de) 1987-09-30
SE8304119D0 (sv) 1983-07-22
DK336883D0 (da) 1983-07-22
NL189973B (nl) 1993-04-16
AT394066B (de) 1992-01-27
NL189973C (nl) 1993-09-16
ATA905782A (de) 1991-07-15
AU563879B2 (en) 1987-07-23
FI832686A0 (fi) 1983-07-25
AU1012582A (en) 1983-06-01
NL8220445A (nl) 1983-10-03
WO1983001797A1 (en) 1983-05-26
SE8304119L (sv) 1983-07-22
FI832686A (fi) 1983-07-25
EP0094405B1 (de) 1986-04-30
FI75623B (fi) 1988-03-31
DK336883A (da) 1983-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI79508C (fi) Mobil anordning foer foerflyttning av transportabla betongdelar och lyftgods.
CN105113373A (zh) 旋转铺砖机
CN102917970A (zh) 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件
CN110857546B (zh) 用于铺路机的振荡组件
CN207079449U (zh) 一种自适应路面宽度的建筑材料铺设装置
DK152547B (da) Selvkoerende apparat til at flytte transportable betondele, isaer brosten.
JPS6211121B2 (da)
CA1228497A (en) Self-propelled equipment for the laying of transportable normal concrete components and liftable products
DE3324441C2 (de) Selbstfahrende Vorrichtung zum Versetzen von Hebegut
US4946335A (en) Suction lifting device
CN206693652U (zh) 可实现砖间紧粘的砌砖机器人
IE62601B1 (en) Suction lifter for lifting and laying of concrete components
NO159298B (no) Motorkjoereinnretning til forflytning av tunge betongelementer.
DE3243045C2 (de) Selbstfahrende Vorrichtung zum Versetzen von Schwerbetonteilen
RU2485241C1 (ru) Многофункциональный самоходный дорожный агрегат, дорожная плита и скоростной способ строительства дороги
NL2000599C2 (nl) Baksteen met drager.
CN219341453U (zh) 一种路牙石运输夹具
CN217174329U (zh) 一种公路养护用路面损伤修复装置
CN219193795U (zh) 一种干粉砂浆加工用抗倾覆型码垛机机器人
KR102469196B1 (ko) 로봇을 이용한 보차도블록 포장시스템
CN217710203U (zh) 一种陶瓷颗粒防滑路面铺设装置
SU1121344A1 (ru) Укладчик плит
CN208455431U (zh) 一种道路基层施工的铺设装置
CN206029585U (zh) 一种多功能陶瓷砖转向机及使用其的抛光生产线
SU1682440A2 (ru) Подвеска рабочего органа асфальтоукладчика

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed