JP2003252130A - 車両エージェントシステム，ｅｃｕ - Google Patents

車両エージェントシステム，ｅｃｕ

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JP2003252130A
JP2003252130A JP2002055955A JP2002055955A JP2003252130A JP 2003252130 A JP2003252130 A JP 2003252130A JP 2002055955 A JP2002055955 A JP 2002055955A JP 2002055955 A JP2002055955 A JP 2002055955A JP 2003252130 A JP2003252130 A JP 2003252130A
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Japan
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driver
information
vehicle
correspondence
agent system
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Susumu Akiyama
進 秋山
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Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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    • B60W2556/10—Historical data

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に搭載された各種装置をドライバを煩わ
せることなく効果的に活用でき、安全で快適な走行の確
保に役立つ車両エージェントシステムを提供する。 【解決手段】 ドライバからの指示又はネットワーク部
からの通知の入力があった時は、その指示又は通知の内
容と、ＲＡＭに格納されたドライバ情報とに基づいて、
ドライバが取るべき対応を選択する対応選択処理を行う
（S110〜S160）。この処理で選択された対応及びパラメ
ータを、ドライバに提示し、その対応を許可する指示が
入力されるか、或いは所定の待機時間を経過してもドラ
イバからの指示がない場合にはその提示したものを、ま
た、対応やパラメータを変更する入力があった時はその
変更されたものを、実施する対応として決定し（S17
0）、その決定した対応に基づく制御を、関係する各機
器に実行させる（S180）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバが実行す
べき操作や判断を代行する車両エージェントシステムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車においては、ドライバの負
担軽減、事故回避、予防安全等を目的として様々な運転
支援装置（例えば、一定車間距離先行車追従システム，
レーンキーピングシステム，ナイトビジョン，クリアラ
ンスソナー等）の研究，開発が行われている。
【０００３】これらの運転支援装置は、使用する際に各
種設定が可能であり、所望の条件で必要な情報を得た
り、所望の条件に適合する範囲内で車両制御を自動的に
行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの装置
は、周囲の状況に応じて、その都度、ドライバが判断し
て、その機能の起動，停止や、動作条件の設定のための
操作等を行わなければならないため、その操作が煩わし
いだけでなく、装置を機能させるのに適した状況で、こ
れを機能させることを忘れてしまう場合もあり、せっか
く搭載した装置を十分に活用することができないという
問題があった。
【０００５】また、このような装置が車両に多数搭載さ
れている場合、その対応に追われ運転に対する注意力が
散漫になってしまうという問題もあった。特に、高速道
路や悪天候下での運転中や、渋滞の中での運転中では、
このような操作が、ドライバの緊張やイライラを増大さ
せ、その結果、ドライバの疲労を増大させてしまうとい
う問題もあった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するために、
車両に搭載された各種装置をドライバを煩わせることな
く効果的に活用でき、安全で快適な走行の確保に役立つ
車両エージェントシステムを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の発明である請求項１記載の車両エージェントシステム
では、指示入力手段から指示の入力があった場合、又は
状況検出手段にて検出される車両各部や車両周囲の状況
に変化があった場合に、対応選択手段が、その指示や状
況に適した対応を、ドライバ情報記憶手段の記憶内容に
基づいて選択する。そして、対応決定手段が、その選択
結果をドライバに提示し、その提示後に指示入力手段を
介して入力される指示、及び前記選択結果に基づいて対
応を決定し、制御実行手段が、その決定した対応に基づ
く制御を、車両各部に実行させる。
【０００８】つまり、ドライバの判断で新たな指示を入
力したり、車両各部や車両周囲の状況が変化する等して
新たな対応が必要となった時は、可能な対応が自動的に
選択され、ドライバは、その選択（提示）された対応の
要否や、対応の詳細部分の変更等を改めて指示するだけ
で、所望の対応に基づく制御が実施される。
【０００９】従って、本発明の車両エージェントシステ
ムによれば、車両各部に所望の制御を実行させるために
必要なドライバの操作負担を大幅に削減でき、この種の
操作によってドライバの注意力が散漫になることを防止
できる。しかも、本発明によれば、周囲の状況等が変化
した時に、可能な対応が自動的に選択されてドライバに
提示されるため、その対応を実施し忘れてしまうことが
なく、車両各部の機能を最大限に活用することができ
る。
【００１０】また、このように、本発明によれば、時々
刻々と変化する運転環境に対応した様々な制御を、ドラ
イバを煩わせることなく、車両各部に確実に実行させる
ことができるため、安全で快適な走行を確保できる。な
お、車両各部とは、車両制御を行う各種電子制御装置の
他、ナビゲーション装置やＡＶ機器，各種通信機器等、
車載装置であれば何でもよい。
【００１１】次に、請求項２記載の車両エージェントシ
ステムでは、ドライバ情報更新手段が、対応決定手段で
の決定内容に従って、ドライバ情報記憶手段の記憶内容
を更新する。従って、本発明の車両エージェントシステ
ムによれば、ドライバの意志が反映した対応決定手段で
の決定内容が、対応選択手段での選択に反映されるた
め、対応選択手段での選択結果の精度が高くなり、その
結果、選択結果に対するドライバの修正や変更が少なく
なるため、ドライバの操作負担をより軽減できる。
【００１２】また次に、請求項３記載の車両エージェン
トシステムでは、ドライバ情報設定手段が、ドライバ情
報を、予め設定された情報源から読み込んでドライバ情
報記憶手段に記憶させる。この場合、その情報源とし
て、例えば請求項４記載のように、ドライバ情報を記憶
させた電子キーを用いることができる。つまり、電子キ
ーの持ち主のドライバ情報が、確実にドライバ情報記憶
手段に記憶されることになる。
【００１３】また、請求項５記載のように、ドライバを
識別する識別手段を備えている場合には、ドライバ情報
設定手段は、識別手段での識別結果に対応するドライバ
情報を、情報源から読み込むようにすればよい。この場
合、複数のドライバが同じ車両を共有する際に、各ドラ
イバは、それぞれ独自のドライバ情報を使用できるた
め、全てのドライバが自分の使いやすい環境を得ること
ができる。
【００１４】なお、識別手段は、例えば請求項６記載の
ように、電子キーから読み込んだ識別情報により、ドラ
イバを識別するように構成することができる。また、識
別手段は、電子キーから読み込んだ識別情報に限らず、
ドライバを識別できるものであればよく、例えば、ＩＣ
カードの情報を用いるものや、身体の特徴を抽出して識
別するものであってもよい。
【００１５】また、請求項７記載のように、情報源とし
て、車両外部に設けられたネットワーク上のサーバを使
用し、ドライバ情報設定手段は、無線通信回線を介し
て、サーバから、ドライバ情報を読み込むようにしても
よい。この場合、同じ車両を多くのドライバが共有する
場合でも、車両に多くのドライバ情報を記憶させておく
必要がないだけでなく、１人のドライバが複数の車両を
使用する場合に得られる情報を、単一のドライバ情報に
蓄積することも可能となる。
【００１６】なお、ドライバ情報設定手段は、請求項８
記載のように、前記通知入力手段を介して入力される通
知に基づいて特定される状況に応じて、情報源から読み
込むドライバ情報を変更するようにしてもよい。つま
り、同じドライバについて、複数のドライバ情報を用意
しておき、例えば、天候，時刻等、周囲の環境に応じて
使用するドライバ情報を選択するようにすれば、対応選
択手段での選択内容を、よりドライバの好みに応じたも
のとすることができる。
【００１７】ところで、車両各部からの要求などによ
り、ドライバに提供すべき提供情報が同時に複数発生し
た場合、その提供情報への対応を、ドライバが判断した
優先順に行うことになる。しかし、その場合、必ずしも
優先度を的確に判断できるとは限らず、必要な対応が遅
れてしまうことが考えられる。
【００１８】そこで、請求項９記載のように、車両エー
ジェントシステムには、ドライバに提供すべき提供情報
を、その提供情報の有する優先度に従って提供する情報
提供手段を備えることが望ましい。この場合、同時に複
数の提供情報が発生しても、ドライバには、これらの提
供情報が的確な順番で提供されることになる。このた
め、ドライバは、提供情報をその提供される順に従って
対応すればよく、簡単かつ迅速に的確な対応を行うこと
が可能となる。しかも、これらの提供情報に向けられる
ドライバの注意力が必要最小限に抑えられるため、走行
の安全性を確保できる。
【００１９】なお、情報提供手段は、請求項１０記載の
ように、状況検出手段が検出する状況に応じて、提供情
報の優先度を変化させるように構成されていることが望
ましく、また、その提供情報の優先度は、走行の安全性
に直結するもの、例えば、請求項１１記載のように、車
両の走行制御に関するもの等を高くすることが望まし
い。
【００２０】また、請求項１２記載のように、当該車両
エージェントシステムを構成する各手段間の情報伝達の
少なくとも一部が、車内ネットワークを介して行われる
ように構成したり、請求項１３記載のように、車内に設
けられた複数の系統別ネットワークを相互に接続するゲ
ートウェイ機能を有するＥＣＵが、請求項１乃至請求項
１２いずれか記載の車両エージェントシステムの機能を
有するように構成してもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面と
共に説明する。図１は、本発明が適用された車載システ
ムの全体構成を表すブロック図である。
【００２２】図１に示すように、ドライバ（乗員）から
の指示を入力すると共に、ドライバに対して音声，画像
を用いて各種情報を提供する指示入力手段としてのヒュ
ーマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）部１と、音
響，画像，通信に関する機器３１ａ〜３３ａが接続され
たＡＶＣ系ネットワーク３ａ、ボデー制御を行う機器３
１ｂ〜３３ｂが接続されたボデー系ネットワーク３ｂ、
車両制御を行う機器３１ｃ〜３６ｃが接続された制御系
ネットワーク３ｃからなる状況検出手段としてのネット
ワーク部３と、ＨＭＩ部１を介した入出力や、ネットワ
ーク部３を構成する機器３１ａ〜３３ａ，３１ｂ〜３３
ｂ，３１ｃ〜３６ｃとの通信を制御して、ＨＭＩ部１を
介したドライバからの指示の受付，各種制御の実行，ド
ライバに対する各種情報の提供等を行うエージェントＥ
ＣＵ５と、後述するドライバ情報を記憶する記憶装置７
とを備えている。
【００２３】なお、ＡＶＣ系ネットワーク３ａに接続さ
れる機器としては、例えば、ナビゲーション処理を実行
するナビＥＣＵ３１ａ、ＣＤプレイヤー等からなるオー
ディオ装置３２ａ、携帯電話等からなる電話装置３３ａ
等があり、ボデー系ネットワーク３ｂに接続される機器
としては、例えば、車速，エンジン回転速度，燃料量等
をディスプレイにデジタル表示するための処理を行うメ
ータＥＣＵ３１ｂ、盗難防止のための認証処理等を行う
電子キーＥＣＵ３２ｂ、車室内の空調を制御するエアコ
ンＥＣＵ３３ｂ等がある。また、制御系ネットワーク３
ｃに接続される機器としては、燃料噴射量，点火時期等
を制御するエンジンＥＣＵ３１ｃ、レーダや画像認識等
により車両周辺の状況を監視する周辺監視ＥＣＵ３２
ｃ、道路上の白線を認識して走行レーンから逸脱しない
ような自律走行のための制御を行うレーンキーピングＥ
ＣＵ３３ｃ、凍結路での急ハンドル時等に車両の姿勢を
安定させるための制御を行うＶＳＣ＿ＥＣＵ３４ｃ、オ
ートクルーズのための制御を行うＡＣＣ＿ＥＣＵ３５
ｃ、自動的にギア位置を切り替えるための制御を行うＥ
ＣＴ＿ＥＣＵ３６ｃ等がある。そして、これら各種機器
が接続された系統別ネットワーク３ａ〜３ｃは、ゲート
ウェイ機能を有するエージェントＥＣＵ５を介して相互
に接続されている。
【００２４】次に、ＨＭＩ部１は、タッチパネルディス
プレイ等からなる表示操作部１１と、スピーカ等からな
りエージェントＥＣＵ５からの指示に従って警報音等を
発生させる警報部１２と、マイク，スピーカ等を備え、
入力された音声の認識や出力すべき音声の合成等も行う
音声認識合成部１３とを備えている。
【００２５】つまり、ドライバは、表示操作部１１に設
けられた各種スイッチの操作やディスプレイ上の表示へ
のタッチ操作、又は音声認識合成部１３を介して音声に
よって各種指令を入力することができ、また、表示操作
部１１を介して視覚的に、又は警報部１２や音声認識合
成部１３を介して聴覚的に情報の提供を受けることがで
きるようにされている。
【００２６】次に、記憶装置７には、予め登録されたド
ライバを識別するための識別情報毎に、対応選択テーブ
ルＴＢＳとパラメータテーブルＴＢＰとからなるドライ
バ情報が格納されている。このうち対応選択テーブルＴ
ＢＳには、図２に示すように、予め設定された各種状況
と、ＨＭＩ部１を介して入力されるドライバからの指
示、又はネットワーク部３を介して入力される機器３１
ａ〜３３ａ，３１ｂ〜３３ｂ，３１ｃ〜３６ｃからの通
知との組合せを条件として、その条件毎に、その状況に
おいてその指示／通知を受けた場合に、ドライバが取り
得る一乃至複数の対応が記憶されている。
【００２７】また、この対応選択テーブルＴＢＳには、
一つの条件に対して取り得る対応が複数ある場合に、そ
の条件において、その対応が選択された回数を表す履歴
情報、更に、その対応に基づく制御を実行する際に、パ
ラメータが必要である場合には、そのパラメータの設定
値を記憶させたパラメータテーブルＴＢＰに対応づける
ためのポインタが記憶されている。
【００２８】一方、パラメータテーブルＴＢＰには、図
３に示すように、対応選択テーブルＴＢＳのポインタで
対応づけられた各パラメータ毎に、かつて設定されたこ
とのあるパラメータの値と、その値が選択された回数を
表す履歴情報が記憶されている。
【００２９】次に、エージェントＥＣＵ５は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭからなる周知のマイクロコンピュータを
中心に構成され、ネットワーク３ａ〜３ｃを介して通信
を行う通信回路、ＨＭＩ部１や記憶装置７との間でデー
タの入出力を行うＩ／Ｏ回路等を備えている。
【００３０】ここで、エージェントＥＣＵ５が実行する
処理を、図４に示すフローチャートに沿って説明する。
本処理が起動すると、まず、Ｓ１１０では、電子キーか
ら読み取った識別情報を電子キーＥＣＵ３２ｂから取得
し、続くＳ１２０では、その識別情報に対応するドライ
バ情報を、記憶装置７から読み込んでエージェントＥＣ
Ｕ５を構成するＲＡＭ上の所定エリアに格納する。つま
り、電子キーＥＣＵ３２ｂが識別手段、ＲＡＭ上の所定
エリアがドライバ情報記憶手段に相当する。
【００３１】そして、Ｓ１３０では、ＨＭＩ部１からの
指示、又はネットワーク部３からの通知の入力があった
か否かを判断し、入力があればＳ１４０に移行して、そ
の入力が音声入力であるか否かを判断する。そして、入
力が音声入力ではない場合は、そのままＳ１６０に移行
し、一方、音声入力の場合には、Ｓ１５０に移行して、
音声認識合成部１３での認識結果に基づいて指示の解釈
を行った後Ｓ１６０に進む。
【００３２】Ｓ１６０では、入力された指示又は通知の
内容と、先のＳ１２０にてＲＡＭに格納したドライバ情
報とに基づいて、ドライバが取るべき対応を選択する対
応選択処理を行う。ここで、この対応選択処理の詳細
を、図５に示すフローチャートに沿って説明する。図５
に示すように、まず、Ｓ３１０では、ＨＭＩ部１やネッ
トワーク部３を介して入力された指示や通知に基づい
て、現在の状況が対応選択テーブルＴＢＳに示された何
れの条件に該当するかを特定する。続くＳ３２０では、
その特定した条件により、ＲＡＭに格納された対応選択
テーブルＴＢＳを検索する。
【００３３】そして、Ｓ３３０では、その条件に対して
可能な対応が複数あるか否かを判断し、１つしかなけれ
ばそのままＳ３５０に進み、複数あればＳ３４０に移行
して、履歴情報に基づいて絞り込みを行い、一つの対応
を選択した後、Ｓ３５０に進む。この絞り込みでは、例
えば、単純に履歴情報の値が最も大きなものを選択して
もよいし、最後に選択された時間等の情報も考慮して選
択するようにしてもよい。
【００３４】Ｓ３５０では、Ｓ３４０にて選択した対応
についてのパラメータテーブルポインタを参照すること
により、その対応を実施する際にパラメータの設定が必
要であるか否かを判断し、必要でなければ（ポインタが
登録されていなければ）そのまま本処理を終了し、必要
であれば（ポインタが登録されていれば）、Ｓ３６０に
移行して、ポインタで特定されるパラメータテーブルを
参照し、その履歴情報に基づいてパラメータの絞り込み
を行った後、本処理を終了する。
【００３５】つまり、対応選択処理により、特定された
条件に対して可能な対応が一つ選択され、これと共に、
その対応の実施にパラメータが必要である場合には、一
組のパラメータが選択されることになる。図３に戻り、
続くＳ１７０では、このようにして選択された対応及び
パラメータに基づいて対応を決定する対応決定処理を実
行する。この対応決定処理では、選択された対応及びパ
ラメータを、ＨＭＩ部１を介してドライバに提示し、そ
の対応を許可する指示がＨＭＩ部１を介して入力される
か、或いは予め設定された待機時間が経過してもドライ
バからの指示がない場合には、その提示したものを実施
する対応として決定する。また、ＨＭＩ部１を介して、
対応やパラメータを変更する入力があった時は、その変
更されたものを実施する対応として決定する。
【００３６】そして、Ｓ１８０では、その対応決定処理
で決定した対応に基づく制御を、その制御に関係する各
機器に実行させる。続くＳ１９０では、Ｓ１７０にて決
定した対応に関して、ドライバに提供すべき情報がある
場合に、その提供情報（情報の内容と提供タイミング）
をスケジュールテーブルに登録すると共に、現在の状況
（走行状態，走行環境など）から、スケジュールテーブ
ルに登録されている提供情報に付与された優先度の変更
が必要である場合には、これを変更し、更に、Ｓ２００
では、Ｓ１７０にて決定した対応に基づき、ドライバ情
報の履歴情報を更新して、Ｓ１３０に戻る。
【００３７】先のＳ１３０にて、指示や通知の入力がな
いと判断されたときは、Ｓ２１０に移行し、スケジュー
ルテーブルに登録された提供情報をドライバに提供する
情報提供処理を実行して、Ｓ１３０に戻る。この情報提
供処理では、スケジュールテーブルに登録された提供情
報の中から、その時点でドライバに提供する必要のある
ものを抽出し、抽出された提供情報を、ＨＭＩ部１を介
して、その提供情報について予め設定された方法（画面
表示，音声，警報音等）により提供する。但し、抽出さ
れた情報が複数ある場合には、その提供情報に付与され
た優先度に従って順番に提供する。
【００３８】このとき、提供情報の優先度は、その提供
情報の内容に応じて、例えば、緊急警報＞警報＞運転支
援情報＞盗難＞経路情報＞メンテナンス情報＞エンタテ
イメント情報といった順に設定する。なお、上記処理に
おいて、Ｓ１２０がドライバ情報設定手段、Ｓ１６０が
対応選択手段、Ｓ１７０が対応決定手段、Ｓ１８０が制
御実行手段、Ｓ２００がドライバ情報更新手段、Ｓ２１
０が情報提供手段に相当する。
【００３９】このように構成された本実施形態の車両エ
ージェントシステムでは（図３及び図４参照）、例え
ば、オートクルーズが未設定であるときに、ドライバ
（又は同乗者）が、ＨＭＩ部１を介して、オートクルー
ズの設定を指示すると、エージェントＥＣＵ５は、その
設定のために必要なパラメータ（最大速度，車間距離な
ど）を、パラメータテーブルＴＢＰに基づいて選択して
ドライバに提示する。この時、ドライバは、その提示さ
れた内容で良ければ、確認のための指示を入力するか、
何もしなければ、その提示したパラメータにてオートク
ルーズが設定される。また、そのパラメータの変更が必
要であれば、ＨＭＩ部１を介して変更操作を行えば、そ
の変更されたパラメータにてオートクルーズが設定され
る。
【００４０】このようにしてオートクルーズが設定され
た後、ドライバによるブレーキ操作が検出されると、エ
ージェントＥＣＵ５は、可能な対応である「設定解除」
「設定継続」「設定変更」の中から、最も履歴情報の値
の大きいものを選択して、ドライバに提示する。ドライ
バは、提示された対応やパラメータの変更を必要とする
ときのみ、ＨＭＩ部１を介して指示を入力すればよい。
【００４１】この他、オートクルーズが設定されている
時であれば、エージェントＥＣＵ５は、前方の車両があ
るか否か、ブレーキが自動制御されたか否か、前方車両
がレーン変更をしたか否か等を条件として、その都度、
可能な対応をドライバに提案する。
【００４２】また、例えば、レーンキーピング，追従走
行の設定中に、周辺監視ＥＣＵ３２ｃから隣接レーンの
車の異常接近を検出した旨の通知（警報）が入力された
時には、その対応として、割り込み警報を発生させると
共に、レーンキーピング、追従走行の解除を選択し、そ
の選択内容をドライバに提示することなく、直ちに実行
し、危険を回避した後に、元の設定に戻すか否かを問い
合わせるように、対応選択テーブルを構成してもよい。
【００４３】また、走行レーンを低速一定速度で走行す
るようにレーンキーピングが設定された時に、スケジュ
ールテーブルには、例えば、仲間の車が一定範囲に追い
ついてきたことが車車間通信等で確認された場合に、そ
の旨をドライバに表示するものを提供情報として設定す
るようにすることができる。
【００４４】このように、対応選択テーブルＴＢＳやパ
ラメータテーブルＴＢＰの内容、及びスケジュールテー
ブルに登録する提供情報の内容により、様々な対応が可
能となる。以上説明したように、本実施形態の車両エー
ジェントシステムにおいては、ドライバの指示や周囲の
状況の変化に応じた対応を自動的に選択して、ドライバ
に提示し、その対応を拒否したり変更する必要がある時
にのみ、ドライバの操作が必要となるように設計されて
いる。
【００４５】このため、車両に搭載された各種機器を使
用する際のドライバの操作負担を大幅に削減でき、この
種の操作によってドライバの注意力が散漫になることを
防止できるだけでなく、時々刻々と変化する運転環境に
対応した様々な制御を、ドライバを煩わせることなく、
確実に実行することができ、安全で快適な走行を確保で
きる。
【００４６】また、本実施形態の車両エージェントシス
テムでは、ドライバの意志が反映した対応決定処理での
決定結果に基づいて、ドライバ情報中の履歴情報を更新
するようにされている。つまり、ドライバの意志が、対
応選択処理での選択に反映されることになるため、その
選択の精度が高くなり、その結果、選択結果に対してド
ライバが拒否や修正をする可能性が低くなるため、使い
込むほど、よりドライバの操作負担を軽減することが可
能となる。
【００４７】更に、本実施形態の車両エージェントシス
テムでは、ドライバに提供すべき提供情報を、その提供
情報の有する優先度に従って提供するようにされてい
る。このため、同時に複数の提供情報が発生しても、ド
ライバには、これらの提供情報が的確な順番で提供され
ることになり、ドライバは、提供情報をその提供される
順に従って対応すればよく、簡単かつ迅速に的確な対応
を行うことが可能となる。しかも、これらの提供情報に
向けられるドライバの注意力を、必要最小限に抑えるこ
とができるため、走行の安全性を確保できる。
【００４８】なお、上記実施形態において、対応選択処
理では、対応選択テーブルを用いて対応の選択を行って
いるが、例えば、目的地と到着目標時刻とのみが入力さ
れた時に、その到着目標時刻に間に合うような経路や速
度を選択し、オートクルーズを設定するような対応を選
択するように構成してもよい。この場合、更に、例え
ば、道路が混雑していて到着目標時刻を満足できないこ
とが予想される時には、ドライバに追従走行をやめる
か、到達目標時刻を変更するか判断を仰ぐための提供情
報をスケジュールテーブルに登録してもよい。
【００４９】また、上記実施形態では、ドライバ情報を
記憶装置７から読み込んでいるが、例えば、予め電子キ
ーに、その保持者のドライバ情報を記憶させておき、こ
の電子キーからドライバ情報を読み込むように構成した
り、車両外部のネットワークに接続されたサーバにドラ
イバ情報を記憶させておき、無線通信により、このサー
バからドライバ情報を読み込むように構成してもよい。
【００５０】更に、同一のドライバについて天候，季
節，時間帯等に応じて複数のドライバ情報を用意してお
き、その時々の条件に合ったドライバ情報を読み込むよ
うに構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態の車両エージェントシステムの全体
構成を表すブロック図である。
【図２】 対応選択テーブルの例を示す説明図である。
【図３】 パラメータテーブルの例を示す説明図であ
る。
【図４】 エージェントＥＣＵが実行する処理の内容を
表すフローチャートである。
【図５】 対応選択処理の詳細を表すフローチャートで
ある。
【符号の説明】 １…ヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）部、
３…ネットワーク部、３ａ…ＡＶＣ系ネットワーク、３
ｂ…ボデー系ネットワーク、３ｃ…制御系ネットワー
ク、５…エージェントＥＣＵ、７…記憶装置、１１…表
示操作部、１２…警報部、１３…音声認識合成部、ＴＢ
Ｐ…パラメータテーブル、ＴＢＳ…対応選択テーブル。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ドライバからの指示を入力する指示入力
    手段と、 車両各部及び車両周囲の状況を検出する状況検出手段
    と、 予め設定された指示や状況に対して、ドライバが取り得
    る対応を記憶したドライバ情報記憶手段と、 前記指示入力手段から指示の入力があった場合、又は前
    記状況検出手段にて検出される状況に変化があった場合
    は、その指示や状況の変化に適した対応を前記ドライバ
    情報記憶手段の記憶内容に基づいて選択する対応選択手
    段と、 該対応選択手段での選択結果をドライバに提示し、その
    提示後に前記指示入力手段を介して入力される指示、及
    び前記選択結果に基づいて対応を決定する対応決定手段
    と、 該対応決定手段が決定した対応に基づく制御を、車両各
    部に実行させる制御実行手段と、 を備えることを特徴とする車両エージェントシステム。
  2. 【請求項２】 前記対応決定手段での決定内容に従っ
    て、前記ドライバ情報記憶手段の記憶内容を更新するド
    ライバ情報更新手段を備えることを特徴とする請求項１
    記載の車両エージェントシステム。
  3. 【請求項３】 前記ドライバ情報を、予め指定された情
    報源から読み込んで前記ドライバ情報記憶手段に記憶さ
    せるドライバ情報設定手段を備えることを特徴とする請
    求項１又は請求項２記載の車両エージェントシステム。
  4. 【請求項４】 前記情報源は、前記ドライバ情報を記憶
    させた電子キーであることを特徴とする請求項３記載の
    車両エージェントシステム。
  5. 【請求項５】 ドライバを識別する識別手段を備え、 前記ドライバ情報設定手段は、前記識別手段での識別結
    果に対応するドライバ情報を、前記情報源から読み込む
    ことを特徴とする請求項３記載の車両エージェントシス
    テム。
  6. 【請求項６】 前記識別手段は、電子キーから読み込ん
    だ識別情報により、ドライバを識別することを特徴とす
    る請求項５記載の車両エージェントシステム。
  7. 【請求項７】 前記情報源は、車両外部に設けられたネ
    ットワーク上のサーバであり、 前記ドライバ情報設定手段は、無線通信回線を介して、
    前記サーバにアクセスすることを特徴とする請求項５又
    は請求項６記載の車両エージェントシステム。
  8. 【請求項８】 前記ドライバ情報設定手段は、前記状況
    検出手段にて検出される状況に応じて、前記情報源から
    読み込むドライバ情報を切り替えることを特徴とする請
    求項３乃至請求項７いずれか記載の車両エージェントシ
    ステム。
  9. 【請求項９】 ドライバに提供すべき提供情報を、該提
    供情報の有する優先度に従って提供する情報提供手段を
    備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８いずれか
    記載の車両エージェントシステム。
  10. 【請求項１０】 前記情報提供手段は、前記状況検出手
    段が検出する状況に応じて、前記提供情報の優先度を変
    化させることを特徴とする請求項９記載の車両エージェ
    ントシステム。
  11. 【請求項１１】 前記提供情報は、車両の走行制御に関
    するものを高優先度とすることを特徴とする請求項９又
    は請求項１０記載の車両エージェントシステム。
  12. 【請求項１２】 当該車両エージェントシステムを構成
    する各手段間の情報伝達の少なくとも一部が、車内ネッ
    トワークを介して行われることを特徴とする請求項１乃
    至請求項１１いずれか記載の車両エージェントシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 請求項１乃至請求項１２いずれか記載
    の車両エージェントシステムの機能と、車内に設けられ
    た複数の系統別ネットワークを相互に接続するゲートウ
    ェイ機能とを有することを特徴とするＥＣＵ。
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