JPH03135853A - 自動車用制御装置および自動車制御方法 - Google Patents

自動車用制御装置および自動車制御方法

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JPH03135853A
JPH03135853A JP1271665A JP27166589A JPH03135853A JP H03135853 A JPH03135853 A JP H03135853A JP 1271665 A JP1271665 A JP 1271665A JP 27166589 A JP27166589 A JP 27166589A JP H03135853 A JPH03135853 A JP H03135853A
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driver
control
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memory
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Masaaki Fujisawa
藤沢　正明
Taiji Hasegawa
長谷川　泰二
Toshio Ishii
俊夫 石井
Shoji Sasaki
昭二 佐々木
Masahide Sakamoto
坂本　正英
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用の制御装置に係り、特に制御特性を
運転者によって変更できる制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、例えば自動車用の自動変速制御装置では予め設定
された変速線図にしたがって、変速制御が行なわれるよ
うになっている。特開昭６ｌ−２７１Ｈ５５号公報参照
。又、変速線図は、いくつかのモードが設定されていて
、これらを切かえて使用することもできるが、これらの
変速線図は制御装置内のメモリに予め書き込まれている
。このため運転者の意志を運転特性に反映させることが
できなかった。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来、予め設定された変速モードの中から１つのモード
を選ぶことはできたがその選択対象モードは少なく、満
足できるものではなかった。例えば、ある１つのモード
を選択したとしても、運転のしかたの個人差や、走行す
る道路の状況などの違いのため、そのモードとして設定
されている変速線図のパターンが運転者に対し必ずしも
満足のいくものとならない。
そのほか変速制御以外、例えばパワーステアリングのア
シスト量も運転者の意志を反映することが望ましい。従
来電動ミラーや座席のように運転中は制御されずまた他
の制御にまったく無関係のものは調整可能となっていた
。
しかしエンジン制御や車両運転制御の特性に対して運転
者の意志を反映することは困難であった。
本発明の目的は、このような、運転者によって設定値ま
たは動作特性を変更できる装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、書換可能な記憶手段を持ち
、該記憶手段に設定値を含む特性データを記憶し、運転
者の指示によって記憶の書換ができるようにしたもので
ある。さらに該記憶手段の記憶領域を運転者毎に分割し
、運転者識別手段によって、運転者に応じた記憶領域を
選択することも可能である。
又、装置の操作性、安全性などを高めるために。
記憶の書換状態等の表示手段や、診断手段を設けること
も可能である。
〔作用〕
書換可能な記憶手段とは、例えばＥＥＦＲＯＭとか電源
バックアップされたＲＡＭとか、ＮＶＲＡＭとか磁気メ
モリとかを記憶媒体として用いる記憶手段であり、ここ
には、制御手段の動作状態や動作特性を規定するデータ
を記憶できる。
制御手段は、該記憶手段に記憶されたデータや、センサ
類からのセンサ信号、あるいは必要に応じて制御対象の
制御状態をモニタするＩＩＪ御状層状態モニタ信号にも
とづき、制御対象を制御するための制御信号を出力する
ことが可能である。
運転者による入力手段は、例えば、キーボード。
スイッチ、操作レバーなどがある。この入力手段によっ
て必要に応じ、運転者の好みの設定値、制御特性などを
入力することができる。
記憶の書換は、入力手段からの設定、変更指示信号にも
とづき、又場合によっては、センサ信号。
制御状態モニタ信号、あるいは記憶手段に記憶されてい
る現在の記憶内容、などにももとづき、記憶内容を書換
えることができる。
運転者識別手段は、運転者を識別し、その結果によって
、その運転者に対応した記憶領域を選択する。これは例
えばキーボードやスイッチによって運転者が自分の登録
番号を入力あるいは選択するようにしてもよいし、又は
、記憶手段を装置から分離、携帯可能なものとして、運
転者が自分用の記憶手段を所有し、該記憶手段を装置に
装着することにより、自動的に運転者の識別や使用すべ
きデータの選択が行われるようにすることもできる。本
手段によって、運転者ごとの好みのデータの設定が簡単
にできる。
診断手段は、運転者識別手段、書換可能な記憶手段、な
どが正しく動作できるかどうかを診断し、正しく動作で
きない場合には、制御手段が用いるデータを予め設定さ
れた別の記憶手段から読み畠すように切換える。これに
よって装置故障時の安全性を高められる。
表示手段は、運転者意志にもとづいた記憶の書換が可能
かどうか（例えば、許容書換範囲をこえていないかなど
のチエツク結果など）、又、書換が正しく終了したかど
うか、あるいは１診断手段により診断結果にもとづき不
具合が発生していないかどうか、などを表示するもので
あり、これにより、操作性、安全性が高められる。
〔実施例〕
以下一実施例を図面を用いて説明する。
第２図は運転席の１部を示す外観図である。正面の表示
部２２や２４は車速やエンジン回転速度を表示し１表示
部２６や２８は冷却水温やガソリン残量を表示し、表示
部３０は指示や警報を表示する。これらは表示ユニット
１１０を構成し、エンジンの運転状態や指示警報の表示
あるいはパワステの運転状態や指示警報の表示、トラン
スミッションの状態や指示警報の表示を行なう。車体の
状態や指示警報も正面に表示できる。則ちエンジンやパ
ワトレーン系および車体等の運転に必要表示が表示ユニ
ットで行なわれる。
右側にはカードユニット１１６を構成するカードリーダ
３２と操作キー３４と表示部３６が備えられている。カ
ードリーダには個人の希望特性データ等の個人データや
個人暗号が保持されているカードが挿入され、これらの
データの読出しや書込みを行なう。システムはキースイ
ッチのみならずカードユニットの操作でも立上げること
ができ、後述する如くカードユニットの操作でキースイ
ッチを使用せずに車を動かすことができる。
左側には通信ユニット１１２を構成する操作キー４２と
表示部４４と電話等の外部通信器４６が設けられている
。この通信器４６を介してシステムが外部機関と接続さ
れる。これにより外部機関からの指示によるシステムの
診断や、外部機関からのデータの入力例えばナビゲーシ
ョンデータの入力が可能となり、またシステムから外部
機関へのデータの送信が可能となる。これにより外部機
関を利用した車の診断やそれに伴う種々な指示、また道
路情報に関する指示、高速道路等の自動支払等が可能と
なる。
ディスクドライブ４８はディスクユニット１１４を構成
し、必要なデータの記憶を可能とするのみでなく、この
システム中個人に開放された制御部のプログラムの入出
力が可能となる。また通信ユニットを介して外部機関と
のデータ通信のプログラムの書込み、通信に基づくデー
タの保持を可能とすると共にソフトウェアハウスで作ら
れた販売プログラムの読込みにも使用される。
ハンドル５８の中央部にはシステムを操作する操作ユニ
ット１１８を構成する表示部５０と操作スイッチ５２．
５４とキースイッチ等の入力部５６が設けられている。
システムを構成する各ユニットはそれぞれの入力手段で
操作可能であるがシステムが立上った後は各ユニットの
入力手段とは別にこの操作ユニットを介して各ユニット
を制御できる。さらに加えてそれぞれのユニットを有機
的に通信ユニットを介してつなぎ合せ、種々の新たな機
能を持つことができる。又外部機関との接続による操作
が可能となる。
このシステム自身の立上げは後述の如く、キースイッチ
による立上げとカードユニット操作による立上げの２つ
の方法で行うことができる。またシステムの種類も複数
個あり、ディスクドライブを使用しないＲＯＭプログラ
ムによるシステムやディスクドライブによるシステムが
あり、既に立上っているシステムを他の種類のシステム
で再立上げする場合には上述のキースイッチやカードユ
ニット操作によらなくても操作ユニットのみで再立上げ
できる。
第２図では運転座席左に変速機ユニットを構成するセレ
クトレバー６０が設けられ、このレバーの操作により自
動変速、パーキングの操作が可能となる。また図示され
ていないがテレビ、ラジオ。
電話その他のユニットが設けられている。
第３図はシステムのブロック図であり、エンジン制御ユ
ニット１０２．変速機ユニット１０４゜エアコンユニッ
ト１０６．パワステユニット１０８゜表示ユニット１１
０２通信ユニット１１２．ディスクユニット１１４．カ
ードユニット１１６．その他のユニツｌ−１２０、操作
ユニット１２０はそれぞれ光伝送ライン１２４と電気伝
送ライン１２６で繋がっている。さらにバッテリより各
ラインに電源が電源ラインを介して供給される。エンジ
ン制御ユニット１０２．変速機ユニット１０４．エアコ
ンユニット１０６．パワステユニット１０８は密接に関
連があるので伝送ライン１２４，１２６とは別に相互に
接続されているにれを一部ライン１２８として示す。し
かしこれは、多重伝送ではなくそれぞれ専用線で繋がれ
ている。
第４図はシステムの動作モードを説明するための図であ
る。第３図の各制御ユニットは他のユニットから一部は
データを受けるが、原則は各ユニット毎にそれぞれ独立
して動作する。またシステムとして診断を行なうが１Ｍ
則は各ユニット毎に自己診断され、必要に応じバックア
ップ手段に切り換わる。バックアップ手段は各ユニット
毎に設けられている。
（イ）図は操作ユニットの動作を示す。停止状態でキー
スイッチまたはカードユニットの操作でシステムが立上
がり、動作モードとなる。動作モードで他のユニットへ
立上げ指令Ａを出すが、システムが立上がらないときは
キースイッチの操作で他のユニットを立上げる（動作さ
せる）こともできる。またこのとき異常であるとしてバ
ックアップ手段に切換え、そのバックアップ手段により
立上げ指令Ａを出すことも可能である。動作が終了する
とキースイッチの操作または操作ユニットへの運転者か
らの指令で停止指令Ｂがでる。システム異常のときでも
キースイッチの操作で必要な制御ユニットが動作し、車
を動かすことができる。
第４図（ロ）はエンジン制御ユニットの動作モードを示
す。このユニットは指令Ａで停止モードから待機モード
へ移る。つまりカードユニットによりシステムを立上げ
このシステムより立上げ指令を出すことによりエンジン
制御ユニットへ電源が供給され、待機モードとなる。こ
のモードでは制御ユニット自身は既に動作状態であるが
エンジンの始動指令のない状態である。エンジンの始動
指令で制御ユニットはエンジンを始動させ、エンジンの
運転モードへ移る。エンジンの始動中は始動中を示す信
号Ｃを運転中は信号りを出す。
またエンジンの停止は指令信号Ｂをシステムより受けて
行なわれる。但し、システムからの指示とは別にキース
イッチで各モードへの動作の推進が可能である。これは
システムの異常時のバックアップのためもあるが、老人
や女性が簡単に車を運転したいときの希望を可能にする
ためである。
キース切るとエンジンコントロールユニットのメイン電
源が切られ、ユニットは停止状態となりエンジンも停止
する。
第４図（ハ）に示す如く変速機ユニットは操作ユニット
からの信号Ａつまりカードユニット操作により立上がり
、停止モードから待機モードとなる。このモードや自己
診断等を行ない、その終了で動作モードになる。従って
エンジンが始動モードに入る荷であっても動作可能であ
る。運転者からの停止指示を示す信号Ｂで停止する。故
障すればバックアップモードとなる。エンジン制御ユニ
ットや他のユニットと同様、キースイッチのみでも動作
させたり停止させたりでき、それを含めてＡ、Ｂとして
図示している。
第４図（ニ）にオートエアコンユニットのＩＩを示す。
停止状態より待機モードへの移動は第４図（イ）の条件
Ａで移る。待機状態では表示が可能となり、温度設定も
可能となる。但し、オートエアコンの動作はエンジンが
運転中を示す条件Ｃで開始される。
故障でバックアップ手段に動作が移る点および条件Ｂで
動作が停止する。
第４図（ホ）は表示ユニットの動作モードを示す。車が
停止状態つまりパーキング状態でユニットは待機状態で
ある。この状態では時計など最少の表示がされる。また
操作ユニット等からの表示指令が入るとそれに対応して
表示動作を行なう。
エンジンが始動モードである条件Ｃで表示チエツクのた
めのモード１となる。ここで表示不能となっていないか
のチエツクを行なう。次にエンジンの運転中を示す条件
りでモード２へ移る。故障のときバックアップ手段に動
作が移り、それでも表示できないとき、システムでバッ
クアップする。
つまり正面に表示できないとき、操作ユニットの表示面
に表示する。また上記Ｂ条件で待機モードへ戻る。
第４図（へ）は通信ユニットであり、車のパーキング状
態でしかもエンジン制御ユニットが停止している状態で
は待機モードである。この状態は車内伝送の必要性が低
いので電力消費の少ない電気伝送ラインを働らかせ、光
伝送ラインは停止する。次に条件Ａに基づき動作状態と
なる。つまり光伝送ラインを介しての伝送が行なわれる
。また異常時にはバックアップ動作が行なわれる。
第４図（ト）はカードユニットやディスクユニットの動
作を示す。電源スィッチの投入により待機状態となり、
自己診断により動作状態や移る。
しかし、エンジン始動時は電源電圧が低下するので、始
動時は読出し、書込み動作を行なわない待機状態となる
。
第５図はシステム立上げを示すフロー図である。
システム立上げは２つに分けられる。１つはシステムの
停止状態より立上げるものであり、コールドスタートと
呼ぶことにする。他の１つは既に立上っているシステム
を他のシステムに変更するものでホットスタートと呼ぶ
。
コールドスタートはキースイッチによるスタート５０２
とカードによるスタート５０４がある。
車の盗難を防止するためキースイッチを使用するか、カ
ードの暗号を入力することが立上げの条件となる。ステ
ップ５０４の詳細は後述するが暗号入力が正しいことを
確認するとキースイッチがなくてもステップ５０８へ移
る。
ホットスタートはシステム変更指示があるとステップ５
０６でそれによりステップ５０８へ移る。
但し、ステップ５０６は車が停止状態つまりエンジンの
アイドル状態やセレクトレバー６０がパーキング位置で
あることを条件として実行される。
ステップ５０８，５１０で通信ユニットやディスクユニ
ットの異常を診断する。通信ユニットの異常ではその異
常の内容に応じバックアップが決まる。例えば内部の光
伝送ラインの故障のとき、電気伝送ラインを使用して能
力を下げて動作する。
また外部との通信ラインの異常では内部伝送は正常に動
作させる。また光伝送ラインと電気伝送ラインの双方と
も使用できないときシステムは立上がらない。このとき
はキースイッチの操作で各ユニットが独立して動作する
。
ディスクが異常のときは使用せず内部メモリによるシス
テムで立上がる。このときステップ５１４でディスク異
常を表示する。
ステップ５１６でディスクに記憶のシステムで立上げる
か内部メモリで立上げるかを判断する。
ディスクの電源オフ、またはディスクにシステムフロッ
ピがセットされていないとき、ステップ５２０で内部メ
モリに記憶されたシステムで立上がる。一方ディスクに
システムがセットされているとき、ステップ５１８でデ
ィスクを読込み、ディスクに保持されたシステムプログ
ラムで立上がる。これによりシステムの改良が容易とな
り、ソフトウェアハウスでもシステム作成が可能となる
。
ステップ５２０で各ユニットに第４図の信号Ａを伝える
。また各ユニットから型式の報告と診断結果の報告を受
ける。ステップ５２２でユニットが正゛常かどうかを判
断し、正常であればステップ５２４へ、異常であればス
テップ５２６へ進む。
第６図は使用決定ステップ５２４，５２６で使用する表
示画表であり、運転者がその仕様を決定する。例えばエ
ンジン特性を自分に合ったものに変更し、これを使用す
るときは特性の（）内に２を入れる。変速機も同様であ
る。エアコン、の場合やディスクユニットの場合使用不
使用を入れる。
また型式によっては標準のみで特性が個人に開放されて
いない場合強制的に１となり、変更不能となる。最後に
システム仕様の決定結果を最初から優先して出したいと
きは第１０項の（）内に１を入れる。この結果がカード
にセットされ、最初から（）内に既に選択された結果が
表示され、実行キーの操作のみで完了する。ユニット異
常のときはステップ５２６で表示する第６図の画面に異
常ユニットに異常が表示され、そのユニットは強制的に
使用が決まる。例えばエアコンユニットの異常では強制
的に不使用が選択される。
ステップ５２４，５２６の仕様が決まると各ユニットへ
それが伝送され、システムの立上が終了する。
危険防止のためのステップ５２４，５２６はエンジンの
アイドルかセレクトレバー６０がパーキングの条件であ
るがシステム立上げ以降のメニュー表示ステップ５３０
も同様にアイドル運転かセレクトレバー６０がパーキン
グのときのみである。
もし車が走行状態となると直ちにメニューは消える。仕
様変更したいときにその指示により再びスステップ５２
４，５２６を実行することになる。
以上のような装置構成において、さらに第８図に示すボ
タン及びレバーから成る操作部を、第２図５６の部分に
設け、自動変速機の変速パターンを運転者の意志によっ
て書換えられるよう（変更可能）にしたものである。
第９図は、本実施例の自動変速制御システム（第３図１
０４）の構成を示すものであり、変速動作は車速センサ
２０２からの車速信号（ｖｓｐ）と、スロットルセンサ
２０３からのスロットル角度信号（θＴＨ）とにもとづ
いて、第１３図の特性２２０ａに示すような変速線図に
したがって、シフトソレノイドＡ２１１．シフトソレノ
イドＢ２１２のＯＮ、ＯＦＦ動作の組み合わせを制御す
ることにより実行される。制御装置２１０の入力として
は、このほか、第８図に示すシフト点選択ボタン２０７
、変更量設定レバー２０４．確定入カポタン２０５．走
行モード選択ボタン２０６などからの信号がある。また
変更操作の中止はＲＥＳＥＴボタンからの信号で行なわ
れる。また、制御装置２１０には、スロットルセンサ２
０３などのアナログ量をとり込むためのＡ／Ｄ変換器２
０８が備ねっている。演算装置２０９はマイクロプロセ
ッサを用いており、それに接続されるメモリとしては、
制御装置２１０に内蔵されるＲＯＭ２１３及び第２図に
示されるようにカードリーダ３２を介して接続されるＩ
Ｃカードメモリ２０１がある。
なお、演算装置２０９が演算処理を実行する際に使用さ
れるＲＡＭは特に図示されていないが、演算装置２０９
に内蔵されている。さらに表示装置５０も接続されてい
て各種表示が可能である。
変速制御のためのプログラム及びデータはＲＯＭ２１３
に格納されているが、データ部分のみ又は一部は、ＩＣ
カードメモリ２０１にもデータ領域が用意されており、
ＩＣカードメモリが正常に接続されかつ正常動作可能な
場合は、優先的にＩＣカードメモリ側が選択されて使用
されるように、プログラムは構成されている。このＲＯ
ＭとＩＣカードメモリとのメモリの切換動作を示したの
が第１４図である。尚、ＩＣカードメモリ２０１のメモ
リ素子はＮＶＲＡＭが使用されている。ＮＶＲＡＭとは
不揮性ＲＡＭのことであり、電源を切ってもその内容が
保存されるＲＡＭである。
次に第１０図、第１１図によって、停止時に変速パター
ンを変更する方法を説明する。この場合の運転者側から
見た機器の操作手順は第１１図に示すようになり、制御
装置側から見た処理手順は第１０図のようになる。説明
する。
まず最初は手順３０１によって、運転者に変更意志があ
るかないかを確認する。これは、シフト点選択ボタン２
０７のうちどれか１つでも押されたかどうかで判断する
。これが押されていなければ変更意志無しとしてデータ
の書きかえは実行しない。これは変更開始の信号となる
。変更開始を専用スイッチより入力してもよい。１つで
も押されていれば、変更意志有りとして手順３０２以降
に進むが、誤操作などに対して安全性を高めるため、手
順３０２ではタイムアウトの判定を行ない、シフト点選
択ボタンが押されてもそれ以後の操作が所定時間内に実
行されない場合は１手順３０３により変更意志を取り消
して終了する。手順３０４では変更内容を入力する。こ
れは、第８図に示すボタン、レバー類によって設定され
た。走行モード、シフト点、変更量を入力するものであ
る。この場合、変更量設定レバー２０４によって設定さ
れる変更量は、確定入カポタン（ＳＥＴボタン）２０５
が押されたとき、その時点で押されているシフト点選択
ボタン２０７．走行モード選択ボタン２０６と一緒に一
組のデータとして取込まれる。
次に手順３０５では、入力した変更量が許容範囲かどう
かをチエツクし、範囲外の要求であれば手順３０６によ
って、表示装置５０にそれを表示し、運転者に対し、再
入力を促す。これはあまり大幅な変更を運転者に許容し
て安全性、運転性などをかえって損うようなことになる
のを防止するために行なうものである。次に、入力値が
許容範囲内である場合には、手順３０７によって変速パ
ターン（変速線図）の変更が実施される。この場合、変
更量設定レバー２０４の位置が「下げる」側であれば同
一スロットル開度に対する変速点（シフトアップ点）の
車速をより低速側へ変更し、「上げるｊ側であれば、よ
り高速側へ変更する。
尚１本実施例では、シフトアップ側のみ変更できるよう
にしているが、シフトダウン側も、シフトアップ／シフ
トダウン選択手段を設ければ同様に変更できるようにな
る。
第１３図は、手順３０７でのパターン変更の具体例を示
したものである。いずれも変更量設定レバーが「下げる
」側に設定された場合であり、２２０ｂは、もとのパタ
ーンに対し平行移動したもの、２２０ｃは変更量がスロ
ットル開度θＴ）ｌに比例するようにしたもの、２２０
ｄはあるスロットル開度の部分で変更量が最大になるよ
うにしたもの、である。パターンの変更のしたかとして
は。
これ以外の方法も可能である。
次に手順３０８では、変更された変速パターンを指定さ
れたモードのシフトパターンとして、ＩＣカードメモリ
上の変速パターンデータ領域へ書き込む。手順３０９で
は以上の変更手順がすべて終了したことを、表示装置５
０によって表示し、運転者に知らせる。
以上の手順３０１から３０９はすべてＲＯＭ２１３にプ
ログラムされている。又、ＲＯＭ２１３には変速制御プ
ログラムの手順３１０もプログラムされているが、この
手順３１０では、手順３０８でＩＣカードメモリに書込
まれた変速パターンデータを参照し、それにもとづいて
変速制御を行なう。
ただし、すでに第１４図の説明で述べたように、ＩＣカ
ードメモリ２０１が正常に動作しない場合は、予めＲＯ
Ｍ２１３に設定されている初期データを参照して変速制
御を行ない、この場合、手順３０１から３０９のデータ
変更手順も実施されない。この時は、やはり表示装［５
０によって、その行表示される。
次に第１２図によって、走行中にシフトパターンを変更
する方法を説明する。
手順３３０，３３１，３３２は、第１１図の手順３０１
，３０２，３０３と同様である。手順３３３では、シフ
ト点選択ボタンをチエツクし、（１→２）ボタンが押さ
れていれば手順３３４以下を実行し、そうでなければ手
順３４３，３４５へと移行するが、手順３４４以降及び
手順３４６以降は、手順３３４から手順３４２までと同
様なため省略している。
手順３３４ではシフト動作を禁止し、レンジ１に固定す
る。この状態のまま加速が行なわれていくが、その間、
常に所定の周期で１手順３３５に示す車速データ（ＶＳ
Ｐ）とスロットル開度データ（θＴＨ）の取込みが行な
われる。この時、もし確定入カポタンが押される前に車
速かシフトレンジ１での、その時のスロットル開度に対
して許容された上限に達したら、安全のため、上限値を
設定値とし、シフトパターンを書きかえ、さらにシフト
動作を許可し、レンジ２にシフトアップする。
この手順を示すのが、手順３３６，３３７，３４１゜３
４２である。
車速が上限値に達する前に確定六方ボタンが押された場
合は、同様にして下限値をチエツクする。
確定入カポタンが押された時点の車速がその時のスロッ
トルセンサ開度に対し、上・下限値の範囲内にあれば、
その車速°データとスロットル開度データを用いて、手
順３４１によりシフトパターンがＩＣカードメモリに書
込えられる。即ち、その車速とスロットル開度によって
決まる点を通るような変速線図に書き換えが行なわれる
のであるが、この場合も第１３図に示すようないくつか
の書換方法が可能である。
以上述べたような方法により、自動変速機の変速パター
ンを運転者の好みに合った特性に変えることができる。
本実施例では、書換可能な記憶手段としてはＩＣカード
メモリを用いているため、このＩＣカードを各運転者が
１枚ずつ所有し、運転時にそのカードをカードリーダに
セットすることで、自動的に運転者が識別されることに
なるが、他の実施例としては、書換可能な記憶手段とし
て装置組込の大容量メモリ（例えばハードディスク装置
）を用い、運転者識別スイッチあるいは、キーボードか
ら運転者ＩＤＮαを入力することによって運転者を識別
し、それによってデータの記憶領域を変える方法も可能
である。
また、本実施例は、自動変速制御装置の例を示したもの
であるが、その他どんな制御装置についても同様の考え
方で、運転者の好みの特性を簡単に設定することが可能
となる。
第１図は１実施例を示す機能ブロック図である。
入力手段１より運転者識別暗号を入力すると識別手段３
で確認し、第１記憶手段を有する記憶書換手段８に識別
信号を送る。第１記憶手段には特性データが保持されて
いる。この第１記憶手段の運転者識別表示との一致を調
べ、不一致のとき表示手段９に不一致を表示する。入力
手段７からの操作により第１記憶手段の運転者表示およ
び記憶データを変更できる。記憶書換え手段８により第
１記憶手段から読出されたデータは選択手段４を介して
制御手段５に加えられ、このデータによる制御特性で制
御手段６を制御する。この制御手段５は必要に応じセン
サ１１やモニタ手段１２の出力信号を制御に使用する。
記憶書換手段８の動作を診断手段１ｏで検査し、異常の
とき選択手段で第２記憶手段を選択しこの読出しデータ
で制御手段５は制御手段６を制御する。また異常の表示
を表示手段９で行なう。制御対象としては自動変速機。
パワステのパワーアシスト手段、エンジン制御などがあ
る。この場合筒１あるいは第２の記憶手段からのデータ
はそれぞれ変速機のシフトアップやシフトダウンの条件
、パワステのアシスト力、エンジン制御の加減速時の燃
料供給特性である。
第１図の機能ブロック図は計算機のプログラムで実現で
きる。選択手段４と診断手段１０の動作をフローチャー
トにすると第１４図のようになる。
先ず第１の記憶手段であるＩＣカードをステップ３５０
で優先的に選択する。次にステップ３５１でＩＣカード
の読出しや書込みのチエツクを行なう。ステップ３５２
で正常かどうかを判断する。
異常のときステップ３５３で第２の記憶手段である標準
特性データを選択する。
〔実施例〕
第１５図は個人別のメモリに記憶されたデータをリーダ
（読みだし装置）でリードする際のフローを示している
。ステップ８０１ではり−ダによるメモリリード動作が
規定回数行われたかどうかがチエツクされる。規定回数
リード動作が終了している場合はステップ８０９におい
てリーダ又はメモリーがエラーと判定し、報知手段によ
り報知する。メモリリード動作が規定回数に達しない場
合は、ステップ８０１からステップ８０２に進み、メモ
リリード動作を行う。読出しデータをバッファメモリに
入れる。ステップ８０３において、リードされたバッフ
ァメモリの内容と、メモリより再度リードした内容を比
較し、両者が等しければステ°ツブ８０４へ、等しくな
ければリードエラーとしてステップ８０１に戻る。
ステップ８０４においては、メニューにより選ばれた制
御データを、リーダ内で選択する（Ｄｓ１〜Ｄｓｎ）。
ステップ８１０では、リーダ又はメモリがエラーになっ
た場合に制御データの初期値となるデータを発生する（
Ｄｓ１〜Ｄｓｎ）。ステップ８０５においては、制御デ
ータの初期値となるＤ　ｓ　１〜Ｄｓｎを、各コントロ
ーラＣ１〜Ｃｎに伝送する。ステップ８０６において、
各コントローラＣ１”　ＣＩ、が受信したデータがリー
ダにより読みだされる。ステップ５０７では、ステップ
８０５とステップ８０６のデータ伝送動作が規定回数実
行されたかどうかがチエツクされる。ステップ８０８に
おいて、ＤＳＩ〜ＤｓｎとＤＲＩ−ＤＲｌｌが同じ値で
あることが確認されれば、メモリからのデータ読みだし
および伝送を終了する。ステップ８１１では。
ＤＳｔｆ−ＤＲｔとなるコントローラＣＩおよびその伝
送系を特定し、ＣＥに分類すると共にエラーのストアと
表示を行う。
第１６図は、運転者により選択された制御データや、自
動車が走行中に自己修正した制御データをメモリに記憶
する際のフローを示している。ステップ９０１でイグニ
ッションキーがＯＦＦとなった時点を判定し、ステップ
９０２で、メモリがプロテクトされているかどうかをチ
エツクする。
プロテクトされていない場合には、ステップ９０３にお
いて、各コントローラの最終的な制御量データを記憶す
るが、この際にステップ８１１においてエラーと判定さ
れたコントローラおよびその系からの制御量データの記
憶は行わない、ステップ９０４においてメモリ内容の書
き込み、読みだしを行うリーダの電源をおとして終了す
る。
第１７図は運転席の一部を示す外観図である。
正面には、車速やエンジン回転数等自動車の状態及び各
種指示警報を表示する計器類７０４が有り、その右側に
はカードユニット７０１が備えられている。そのイ也、
メモリユニット７０２やハンドル中央部に有る操作ユニ
ット７０３が備えられている。
第１８図はシステムのブロック図であり、カードユニッ
ト７０１．メモリユニット７０２．操作ユニット７０３
２表示ユニット７１３１通信ユニット７１４．エンジン
制御ユニット７０９．変速機ユニット７１ｏ、エアコン
ユニット７１１．パワステユニット７１２、その他のユ
ニット７１５より成っている。各ユニットは多重伝送を
行う光伝送ライン７０５と電気伝送ライン７０６で繋が
つている。さらに、エンジン制御ユニット７０９゜変速
機ユニット７１０．エアコンユニット７１１゜パワステ
ユニット７１２は密接な関連があるのでそれぞれ専用線
で繋がる。ここでは、ライン７０７で示している。カー
ドユニット７０１にパーソナルカードが挿入されると、
そこに記憶されている個人番号を読込み操作ユニット７
０３へ送信する。
操作ユニットはその個人番号に対応するメモリエリアを
割出し、メモリユニット７０２に記憶されているパーソ
ナル情報をエンジン制御ユニット７０９、変速機ユニッ
ト７１０．エアコンユニット７１１．パワステユニット
７１２、その他のユニット７１５で送信される。メモリ
ユニット内には複数のパーソナル情報の他に各仕様の標
準設定値であるイニシャル値も記憶されており、システ
ムの異常時他必要に応じて各ユニットへ送信させる事が
可能である。自動車の運転中など各ユニットにパーソナ
ル情報またはイニシャル値を設定した後の変更は操作ユ
ニットに入力して行う。イグニッションキーＯＦＦ時に
は、全ユニットにイニシャル値が設定されている場合を
除きメモリユニットへパーソナル情報として記憶される
。
第１９図にシステム立上げ時における異常検出時の処理
を示す。イグニッションキー○Ｎ時、ステップ７２０で
カードユニットは制御を立上げ、ステップ７２２で自己
診断を行い異常検出時には操作ユニット表示部へカード
ユニット異常と表示させ、計器類７０４中のパーソナル
メモリシステム警告灯を点灯させ同時にアラーム音を発
する。
操作ユニット表示部にはその後、ステップ７２３で各仕
様はイニシャル設定にすることを表示する。
カードユニットが正常ならばステップ７２４でカードが
挿入されているかを確認し、未挿入の場合はステップ７
２６で各仕様がイニシャル設定で良いかをカードユニッ
ト表示部及び操作ユニット表示部にステップ７２８で示
す。ここで運転者がカードユニットまたは操作ユニット
へイニシャル設定を選択する旨入力した場合及びイグニ
ッションキーを５ＴＡＲＴの位置にした場合は、各ユニ
ットの仕様はイニシャル設定にする。カードユニットま
たは操作ユニットへパーソナル情報設定を選択する旨入
力した場合はパーソナルカードの挿入指示をステップ７
２７で行う。
パーソナルカードが挿入されるとカード上に記憶されて
いる個人番号をステップ７３０で読込み、正しく読込ま
れたかをステップ７３２で判断する。
正しく読込むことができてない場合及び読込まれた個人
番号に対応するパーソナル情報が無い場合は、ステップ
７３４でそのパーソナルカードは無効である旨カードユ
ニット及び操作ユニットの表示部へ表示させると同時に
アラーム音を発し、操作ユニットの表示部へはその後、
ステップ７３６で各仕様はイニシャル設定にすることを
表示させる。
カードが有効と判断されたならステップ７４０でパーソ
ナル情報を各ユニットへ送信する。
各ユニットへパーソナル情報またはイニシャル値が送信
された時点でシステム立上げ完了となる。
システム立上げ時、操作ユニットから仕様変更の入力が
なされると、その入力値が仕様制限範囲内にあるか否か
を判定し、範囲外にある場合は操作ユニットの表示部に
その旨表示させアラーム音も発する。仕様設定は変更値
入力以前の値を保持する。
本実施例によればシステム中に異常を検出した場合に運
転に必要な標準値に各仕様を設定し、運転を可能とする
。かつ警報を発することにより、運転者に異常箇所のメ
ンテナンスを促す事が可能となる。また、操作ユニット
から入力する事により各仕様の設定変更が可能となり、
運転者の指向に合わせる事ができる。
本実施例によれば、システム中に異常を検出した場合に
運転に必要な標準値に各仕様を設定し、運転を可能とす
る。また異常がある事を警報を発することにより運転者
に告知できるので、メンテンスの必要を促す事ができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は運
転席の１部を示す外観図、第３図はシステムの全体ブロ
ック図、第４図はシステムの動作モードを示す図、第５
図はシステム立上げを示すフローチャート、第６図は表
示画面図、第７図はカードによるシステム立上げを示す
フローチャート、第８図は変速パターン変更のための操
作盤の構成図、第９図は自動変速制御装置のブロック図
、第１０図は停止時の変更手順図、第１１図は操作手順
図、第１２図は走行中の変更手順図、第１３図は変速パ
ターンの変更例、第１４図は記憶手段の切換手順図、第
１５図は個人別メモリに記憶されたデータの読出しフロ
ー図、第１６図は個人別メモリに記憶するためのフロー
図、第１７図は運転席の一部を示す外観図、第１８図は
制御ブロック図、第１９図はシステム立上げ時の異常を
検出するためのフロー図である。 １・・・カードユニット、２・・・メモリユニット、３
・・・操作ユニット、４・・・計器類、５・・・光伝送
ライン、６・・・電気伝送ライン、９・・・エンジン制
御ユニット。 １０・・・変速機ユニット、４８・・・ディスクユニッ
ト、第２図 第３図 第 ４ 図 第 図 第 ６ 図 第７図Ｂ ＮＤ 第７図Ａ 第 図 シフト点選択ボタン 確定入カポタン 走行モード選択ボタン 普通 渋滞 高運 第 １１ 図 操作手順の例 第 １３ 図 ２０ｄ 第 ４ 図 第 １５ 図 第 ７ 図 第 ８ 図 第 ６ 図 第 ９ 図 イグニノ／ｗ／キ Ｎ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車両に設けられた制御装置の制御特性を決めるため
    の特性データを保持する記憶手段と、該特性データの変
    更を指示する入力手段と、該入力手段に基づいて運転者
    を識別し、該当運転者の該特性データを変更するデータ
    変更手段と、該特性データにもとづいて制御対象を制御
    する制御信号を出力する制御手段と、 運転者識別手段と、を備え、 該特性データを運転者毎に区別して複数人数分記憶し、
    かつ書換えられるように構成したことを特徴とする自動
    車用制御装置。 ２、記憶手段は制御装置から分離可能に構成され、運転
    者の特性データを上記分離可能な記憶手段に保持するよ
    うにしたことを特徴とする自動車用制御装置。 ３、車両に設けられた制御装置の制御特性を決めるため
    の特性データを記憶手段に保持し、この記憶手段から読
    み出された特性データに基づき上記制御装置を動作させ
    、車両を制御する制御方法において、特性データの変更
    開始を指示し、次に特性データを変更し、その後変更終
    了を指示して特性データの変更を終了することを特徴と
    する自動車制御方法。４、特許請求の範囲第３項におい
    て特性データの変更開始指示の後所定時間経過しても次
    の指示がないときデータ変更動作を終了させることを特
    徴とする自動車制御方法。 ５、特許請求の範囲第３項において特性データ変更の許
    可範囲を設けたことを特徴とする自動車制御方法。 ６、特許請求の範囲第３項においてデータ記憶手段は制
    御装置に固定された第１記憶手段と分離可能な第２記憶
    手段を有し、変更可能な特性データを第２記憶手段に保
    持する自動車制御方法。 ７、特許請求の範囲第６項において第２記憶手段からの
    データ読出しか正常かを検査し、異常のとき第１記憶手
    段のデータにより制御装置を動作させることを特徴とす
    る自動車制御装置。 ８、第１記憶手段よりのデータ読出しの異常を表示手段
    に表示することを特徴とする自動車制御方法。 ９、特許請求の範囲１あるいは３項において制御データ
    は自動変速機のシフト特性に関することを特徴とする自
    動車用制御装置および自動車制御方法。
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