JP6439735B2 - 運転支援用装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転支援用装置に関する。

従来、車両の運転者の安全運転レベルを判定し、安全運転レベルに応じた妥当な保険料を算出する安全運転診断システムが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このシステムは、プリクラッシュセーフティ等の運転支援機能の作動頻度が高い場合、事故リスクが高いと考え、安全運転レベルが低いと判断する。

また、運転支援レベルの情報を取得する運転支援レベル情報取得手段と、運転支援レベル情報取得手段が取得した情報に基づき、運転支援レベルに応じた運転支援を実行する運転支援実行手段とを備えた運転支援装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００９−１２８４８６号公報 特開２０１０−９４８号公報

近年の運転支援技術の進歩に伴って、運転支援装置が比較的高い運転支援レベルで運転支援をしている場合（例えば、ＮＨＴＳＡ（National Highway Traffic Safety Administration）が規定する完全自動運転をしている場合）、車両の安全性が統計上高くなることが分かってきている。運転支援装置が車両の運転を支援するレベル（運転支援レベル）が高くなるほど、車両の運転に対する運転者の寄与度は低くなる。

しかしながら、従来の技術では、運転支援レベルが考慮されずに「運転支援機能の作動が短期間に頻繁に起こる場合は、事故リスクが高い」と一律に評価される。そのため、比較的高い運転支援レベルで運転支援している運転支援装置に車両の運転を運転者が委ねても、運転者による運転の評価が下がるおそれがある。

運転支援装置から運転支援を受ける運転者の運転を適切に評価するためには、どのような位置又は時刻で運転支援装置がどのような運転支援レベルで運転支援したのかを把握することが重要である。

そこで、本発明の一態様は、どのような位置又は時刻で運転支援装置がどのような運転支援レベルで運転支援したのかを把握することが可能となる、運転支援用装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様では、
車両に搭載された運転支援装置の運転支援レベルと、前記車両の位置又は時刻とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部が取得した車両情報を車両情報格納部に記録する車両情報記録部とを備え、
前記車両情報記録部は、前記車両の位置又は時刻と、当該位置又は当該時刻での前記運転支援レベルとを、前記車両情報格納部に記録する、運転支援用装置が提供される。

本態様によれば、前記車両情報記録部は、前記車両の位置又は時刻と、当該位置又は当該時刻での前記運転支援レベルとを、前記車両情報格納部に記録する。したがって、前記車両の位置又は時刻と、当該位置又は当該時刻での前記運転支援レベルとを、前記車両情報格納部から読み出すことによって、どのような位置又は時刻で前記運転支援装置がどのような運転支援レベルで運転支援したのかを把握することができる。

その結果、例えば、前記運転支援装置が前記車両を運転支援している場面で、前記車両の運転に対する運転者の寄与度が同じ運転支援レベルで変化しても、当該運転者が前記車両の運転にどの程度寄与しているのかを精度高く検証することが可能となる。

本発明の他の一態様は、
前記取得した車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転者評価部と、
前記運転者評価部による評価結果を運転者評価格納部に記録する運転者評価記録部とを備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記運転者評価部は、前記取得した車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価し、前記運転者評価記録部は、前記運転者評価部による評価結果を運転者評価格納部に記録する。したがって、前記運転者評価部による評価結果を前記運転者評価格納部から読み出すことで、前記運転者の評価結果を得ることができる。

本発明の他の一態様は、
前記車両情報は、前記車両の位置、時刻及び前記運転支援レベル以外の前記車両の状況を含むことを特徴とする。

本態様によれば、前記車両の状況に関する車両情報自体を外部の情報提供先（例えば、運転者の評価結果を利用したサービスを提供する保険会社）に提供しなくても、運転者の評価結果を当該情報提供先に提供可能となる。したがって、前記車両の状況に関する車両情報を外部に提供することによるプライバシーの低下を抑え、プライバシーに配慮した情報提供が可能となる。

ここで、「車両の状況」とは、車両の運動状況（センサ値や算出値に基づく加速度、速度等）、車両の制御状況（制御の作動指令、指令値、設定値、フラグ等）、車両の走行状況（センサ値や算出値に基づく先行車との距離、走行レーン等）、車両の操作状況（センサ値に基づくアクセル開度やブレーキ操作量等）、車両の環境状況（センサ値に基づく室内温度、室外温度、雨滴の有無等）を意味する。

「車両に搭載された運転支援装置の運転支援レベル」は、運転者の意思又は車両の周辺環境によって時々刻々変化し得るデータであるので、車両の状況（より詳細には、車両の制御状況）に関する車両情報の一つである。

本発明の他の一態様は、
前記取得した車両情報は、前記運転支援装置が前記車両の緊急回避動作を運転支援する緊急回避機能の作動情報を含み、
前記運転者評価部は、前記運転支援レベルが高いレベルで前記運転支援装置が前記緊急回避機能を作動させた場合、前記運転支援レベルが低いレベルで前記運転支援装置が前記緊急回避機能を作動させた場合に比べて、前記運転者の運転の評価を下げる度合を小さくする、ことを特徴とする。

前記運転支援装置が高い運転支援レベルで前記車両を運転支援するほど、前記車両の安全性は高くなる。つまり、前記運転支援レベルが高いレベルでの前記緊急回避機能の作動は、前記運転支援装置が前記車両の安全性を高めるための動作とみなすことができる。したがって、本態様によれば、前記運転支援レベルが高いレベルでの前記緊急回避機能の作動によって、前記運転者の評価が不当に下がることを抑制することができる。

「緊急回避機能の作動情報」は、緊急回避機能の作動があるか否かを知らせるための情報であるので、車両の状況（より詳細には、車両の制御状況）に関する車両情報の一つである。

本発明の他の一態様は、
前記運転者評価部は、前記運転支援レベルが所定値以上の高いレベルで前記運転支援装置が前記車両を運転支援する時間が長い場合、当該時間が短い場合に比べて、前記運転者の運転を高く評価する、ことを特徴とする。

前記運転支援レベルが所定値以上の高いレベルで前記運転支援装置が前記車両を運転支援する場面では、前記運転者が前記車両に対する運転の権限を前記運転支援装置に移譲している時間が長いほど、前記車両の安全性が高まり易い。したがって、本態様によれば、所定値以上の高い運転支援レベルで運転支援している運転支援装置に前記車両の運転を委ねる運転者の運転を適切に評価することができる。また、本態様によれば、前記運転者の運転の評価のために前記車両の全ての情報を記録し続けなくても、前記運転者の運転を適切に評価することができる。つまり、前記運転者の運転の適切な評価に必要な情報量が膨大になることを防ぐことができ、格納部の必要容量の削減が可能となる。

本発明の他の一態様は、
前記取得した車両情報は、前記車両の運転者の運転操作情報を含み、
前記運転者評価部は、前記運転支援レベルと前記運転操作情報とに基づいて、前記運転者の運転を評価する、ことを特徴とする。

運転支援レベルによっては、運転者の介入操作が必要な場合と不要な場合とがある。そこで、前記運転者評価部は、前記運転支援レベルと前記運転操作情報とに基づいて、前記運転者の運転を評価することで、前記運転支援装置の運転支援への介入操作が適切か否かについて評価することができる。

「前記車両の運転者の運転操作情報」は、前記運転者の運転操作があるか否かを知らせるための情報であるので、車両の状況（より詳細には、車両の操作状況）に関する車両情報の一つである。

本発明の他の一態様は、
前記運転支援レベルが、前記運転者の運転操作が必要なレベルである場合において、
前記運転者評価部は、前記運転者の運転操作があるとき、前記運転者の運転操作がないときに比べて、前記運転者の運転を高く評価する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記運転支援装置が前記運転者の運転操作が必要な比較的低い運転支援レベルで運転支援しているときに前記運転者が運転操作をすると、前記運転者の運転が高く評価される。したがって、前記運転者が行うべき介入操作を促すことが可能になる。

本発明の他の一態様は、
前記運転支援レベルが、前記運転者の運転操作が不要なレベルである場合において、
前記運転者評価部は、前記運転者の運転操作がないとき、前記運転者の運転操作があるときに比べて、前記運転者の運転を高く評価する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記運転支援装置が前記運転者の運転操作が不要な運転支援レベルで運転支援しているときに前記運転者が運転操作をしないと、前記運転者の運転が高く評価される。したがって、前記運転支援装置が前記運転者の運転操作が不要な運転支援レベルで運転支援しているときに、前記運転者が不用意に介入操作をすることを防止することができる。

本発明の一態様によれば、どのような位置又は時刻で運転支援装置がどのような運転支援レベルで運転支援したかを把握することが可能となる。

運転者評価システムの構成の一例を概略的に示す図である。 車載制御装置のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。 運転支援装置の運転支援レベルの一例を示す図である。 運転支援装置の運転支援レベルの他の一例を示す図である。 自動運転ＥＣＵのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。 第１の実施形態に係る運転者評価システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 運転支援レベルと緊急制御機能の作動との関係の一例を示すタイミングチャートである。 第１の実施形態に係る車載の制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るセンターのサーバーの動作の一例を示すフローチャートである。 運転者評価システムの構成の一例を概略的に示す図である。 運転者評価システムの構成の一例を概略的に示す図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

＜運転者評価システムの実施形態＞
図１は、運転者評価システム１の構成の一例を概略的に示す構成図である。運転者評価システム１は、車両に搭載された運転支援装置から運転支援を受ける運転者の運転を、当該運転支援装置の運転支援レベルを考慮して評価するシステムの一例である。運転者評価システム１は、運転者の評価結果を、保険会社などの情報提供先に提供できる。運転者評価システム１は、車両１１に搭載された車載制御装置２と、センター４に配備されたサーバー３と、保険会社に配備された保険会社サーバー５とを備える。

車載制御装置２は、複数の車両１１のそれぞれに搭載されることが想定される。以下では、特に言及しない限り、任意の一つの車両に搭載された車載制御装置２について説明する。また、以下では、特に言及しない限り、自車とは、車載制御装置２が搭載された車両を表し、運転者とは、自車を運転する人を表す。車両１１は、車両１１の状況に関する車両情報などのプローブ情報の収集対象である。

センター４は、車載制御装置２を搭載する車両１１から離れた場所に存在する施設である。センター４に配備されたサーバー３は、車載制御装置２に無線通信回線を利用して接続可能である。サーバー３は、保険会社に配備された保険会社サーバー５に有線通信回線又は無線通信回線を利用して接続可能である。

サーバー３は、車両情報格納部３０１と、運転者評価格納部３０２とを備える。車両情報格納部３０１は、車両１１のそれぞれから取得した車両情報を蓄積するデータベースである。運転者評価格納部３０２は、車両１１のそれぞれの運転者の運転についての評価結果を蓄積するデータベースである。

サーバー３は、運転者評価格納部３０２に記録された各運転者の評価結果を保険会社に提供できる。保険会社サーバー５は、保険情報格納部５０１を備える。保険情報格納部５０１は、サーバー３から提供された各運転者の評価結果を蓄積するデータベースである。保険会社は、例えば、運転者の保険料の算出に当該運転者の評価結果を利用する。

運転者の評価結果の提供先として、保険会社の他に、車両１１、情報提供端末６、情報提供先車両７が挙げられる。

車両１１は、通信モジュール１３と、運転支援装置１２とを備える。通信モジュール１３は、無線通信回線を利用してサーバー３との接続を可能にする装置である。運転支援装置１２による運転支援を受ける乗員（運転者とその同乗者）は、ユーザ認証が成立した場合、運転者の評価結果を取得できる。

情報提供端末６は、無線通信回線を利用してサーバー３との接続が可能な装置の一例であり、ユーザ認証が成立した場合に運転者の評価結果を表示可能なディスプレイを備える。情報提供端末６の具体例として、スマートフォン、タブレット端末などが挙げられる。

情報提供先車両７は、通信モジュール８と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９と、ナビゲーション装置１０とを備える。通信モジュール８は、無線通信回線を利用してサーバー３との接続を可能にする装置の一例である。ナビゲーション装置１０は、ユーザ認証が成立した場合に運転者の評価結果を表示可能なディスプレイを備える。

図２は、車載制御装置２のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。車載制御装置２は、通信モジュール１３と、運転支援装置１２とを備える。

通信モジュール１３は、運転支援装置１２の自動運転ＥＣＵ４０と上述のセンター４のサーバー３とを無線通信回線を介して接続するための通信機の一例である。通信モジュール１３は、例えば携帯電話における無線通信回線を利用して無線通信可能な送受信部である。

運転支援装置１２は、自車の運転支援を行う。運転支援装置１２は、自動運転スイッチ１４、ＧＰＳ受信機１５、車速センサ１６、ヨーレートセンサ１７、カメラ１８、ミリ波レーダ１９、ライダー２０、時計２１、スピーカ２２、アクセルペダルセンサ２３、ブレーキペダルセンサ２４、操舵角センサ２５、スロットルアクチュエータ２６、ブレーキアクチュエータ２７、ステアリングアクチュエータ２８、自動運転情報ＤＢ２９、ディスプレイ３０、車車間通信装置３１、路車間通信装置３２、自動運転ＥＣＵ４０を備える。

自動運転スイッチ１４は、運転者により操作されることで運転者の自車両に対する運転支援の要求レベルを自動運転ＥＣＵ４０に出力するスイッチである。自動運転スイッチ１４は、運転支援の要求レベルとして、例えばレベル０〜４の５段階の要求レベルのいずれかを出力する。

図３は、運転支援装置１２の運転支援レベルの一例を示す図であり、ＮＨＴＳＡの自動化のレベルの定義の概略を示す。自動運転スイッチ１４は、図３に示される運転支援の要求内容に応じたレベル０〜４の要求レベルのいずれかを出力する。レベルの数値が高いほど、運転支援レベルは高い。運転支援レベルは、自動運転の自動化レベルを表す。運転支援レベルが上がるほど、自動運転の自動化レベルも上がる。運転支援レベルは、レベル０〜レベル４まで段階的に上がる。レベル０は、運転操作の支援が無い状態を表す。

図４は、運転支援装置１２の運転支援レベルの他の一例を示す図である。上記同様に、自動運転スイッチ１４は、図４に示される運転支援の要求内容に応じたレベル０〜４の要求レベルのいずれかを出力する。

なお、自動運転スイッチ１４から出力される要求レベルは、運転者が自車に対して要求するレベルである。運転支援装置１２の運転支援レベルは、自動運転スイッチ１４からの要求レベルや自車の状況などの検出結果に応じて、自動運転ＥＣＵ４０によって最終的に決定される。運転支援装置１２は、自動運転ＥＣＵ４０により決定された運転支援レベルに応じた運転支援内容で自車の運転を支援する。

図２において、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１５は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、自車の現在位置を検出する車両位置検出手段の一例である。

車速センサ１６は、自車の速度を検出する車速検出手段の一例である。

ヨーレートセンサ１７は、自車のヨーレートを検出するヨーレート検出手段の一例である。

カメラ１８は、自車の前方を含む周囲の画像を取得する画像取得手段（画像検出手段）の一例である。カメラ１８は、自車の運転者の画像を取得してもよい。

ミリ波レーダ１９は、自車の周囲に存在する物体（例えば、先行車や障害物など）と自車との距離をミリ波の送信によって検出する距離検出手段の一例である。

ライダー（LIDER：Light Detection and Ranging）２０は、自車両の周囲に存在する物体（例えば、先行車や障害物など）の三次元位置を検出する三次元位置検出手段の一例である。

時計２１は、現在時刻の情報を出力する時刻情報出力手段（時刻検出手段）の一例である。

スピーカ２２は、警報等の音を出力する音出力手段の一例である。

アクセルペダルセンサ２３は、自車の運転者により操作されるアクセルペダルの操作量を検出する加速操作検出手段の一例である。

ブレーキペダルセンサ２４は、自車の運転者により操作されるブレーキペダルの操作量を検出する制動操作検出手段の一例である。

操舵角センサ２５は、自車の運転者により操作されるステアリングの操作量を検出する操舵操作検出手段の一例である。

スロットルアクチュエータ２６は、自車の加速量を調整する加速量調整手段の一例であり、自車のエンジンのスロットルを駆動することによって自車を加速量を調整する。

ブレーキアクチュエータ２７は、自車の制動力を調整する制動力調整手段の一例である。

ステアリングアクチュエータ２８は、自車のタイヤの転舵角を調整する転舵角調整手段の一例である。

自動運転情報ＤＢ２９は、運転支援（特に、完全自動運転）に使用される地図情報などを蓄積するデータベースであり、ダイナミックマップと称されることがある。自動運転情報ＤＢ２８は、例えば、三次元の道路形状情報、道路規制情報、事故情報、気象情報などの静的又は動的な情報を蓄積する。

ディスプレイ３０は、自車の運転者等の乗員に情報を視覚的に提供する表示手段の一例である。ディスプレイ３０は、運転者評価システム１の運転者評価部によって得られる運転者の評価結果を表示する。

車車間通信装置３１は、自車と他車との間で情報を無線で送受する車車間無線通信手段の一例である。

路車間通信装置３２は、自車と路側施設との間で情報を無線で送受する路車間無線通信手段の一例である。

自動運転ＥＣＵ４０は、自車の運転支援（自動運転を含む）の動作を制御する電子制御装置の一例である。自動運転ＥＣＵ４０は、一つ又は複数のＥＣＵから構成される。自動運転ＥＣＵ４０が複数のＥＣＵから構成されている場合、各ＥＣＵは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信回線を介して相互に接続される。また、図２は、自動運転ＥＣＵ４０とそれ以外の各装置とが一対一に接続されているように示しているが、自動運転ＥＣＵ４０と各装置がＣＡＮ等の信号線を介して接続されてもよい。また、各装置が自動運転ＥＣＵ４０を経由せずに相互に接続されてもよい。

図５は、自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。自動運転ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、接続インターフェース４４とを有する。ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と接続インターフェース４４とは、バス４５で相互に接続されている。自動運転ＥＣＵ４０は、例えば、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４３を内蔵するマイクロコンピュータを備える。自動運転ＥＣＵ４０は、接続インターフェース４４を介して、通信モジュール１３等の装置に接続されている。

＜第１の実施形態＞
図６は、第１の実施形態に係る運転者評価システム１Ａの機能的な構成の一例を示すブロック図である。運転者評価システム１Ａは、図１に示される運転者評価システム１の一例であり、車載制御装置２００と、サーバー３００と、保険会社サーバー５００とを備える。車載制御装置２００は、車載制御装置２の一例であり、サーバー３００は、サーバー３の一例であり、保険会社サーバー５００は、保険会社サーバー５の一例である。車載制御装置２００は、運転支援用装置の一例である。

図６において、車載制御装置２００は、車両情報取得部２０１、車両情報記録部２０２、運転支援レベル判定部２０３、運転者評価部２０４、運転者評価記録部２０５、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御部２０６、ＬＫＡ（Lane Keeping Assist）制御部２０７、ＰＣＳ（Pre-Crash Safety）制御部２０８、ＲＳＡ（Road Sign Assist）制御部２０９、車車間通信制御部２１０、路車間通信制御部２１１、自動運転制御部２１２、緊急対応制御部２１３を備える。これらの各機能は、ＲＯＭ４３（図５参照）に記憶されたプログラムをＣＰＵ４１（図５参照）が実行することによって実現される。

一方、サーバー３００は、記憶制御部３０３と、車両情報格納部３０１と、運転者評価格納部３０２とを備える。サーバー３００のハードウェア構成は、図５に示した自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成と実質的に同一であるため、その図示については省略する。記憶制御部３０３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。車両情報格納部３０１は、車載制御装置２００から送信された車両情報を蓄積するデータベースであり、運転者評価格納部３０２は、車載制御装置２００を備える車両を運転する運転者の評価結果を運転者毎に蓄積するデータベースである。

保険会社サーバー５００は、記憶制御部５０２と、保険情報格納部５０１とを備える。保険会社サーバー５００のハードウェア構成は、図５に示した自動運転ＥＣＵ４０のハードウェア構成と実質的に同一であるため、その図示については省略する。記憶制御部５０２は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。保険情報格納部５０１は、サーバー３００から提供された評価結果（運転者評価格納部３０２に記録された運転者毎の運転評価結果）を蓄積するデータベースである。

車両情報取得部２０１は、車両に搭載された運転支援装置１２の運転支援レベルと当該車両の位置又は時刻とを含む車両情報であって当該車両の状況に関する車両情報を取得する手段の一例である。車両情報取得部２０１は、車両の状況に関する車両情報の一つとして、運転支援装置１２の運転支援レベルを取得する。車両情報取得部２０１は、例えば、運転支援レベル判定部２０３から運転支援レベルを取得する。

運転支援レベル判定部２０３は、運転支援装置１２の運転支援レベルを判定する手段の一例である。

運転支援レベルの判定方法例について説明する。運転支援レベル判定部２０３は、ＡＣＣ制御機能、ＬＫＡ制御機能、ＰＣＳ制御機能、ＲＳＡ制御機能のいずれかが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル１と判定する。運転支援レベル判定部２０３は、ＡＣＣ制御機能、ＬＫＡ制御機能、ＰＣＳ制御機能の全てが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル２と判定する。運転支援レベル判定部２０３は、ＡＣＣ制御機能、ＬＫＡ制御機能、ＰＣＳ制御機能、ＲＳＡ制御機能、車車間通信機能、路車間通信機能、自動運転機能の全てが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル３と判定する。運転支援レベル判定部２０３は、レベル３で挙げた各機能と緊急対応機能の全てが有効な状態である場合、運転支援レベルがレベル４と判定する。

ここで、「制御機能が有効な状態」とは、制御機能がオンしている状態を意味し、具体的には、制御機能が実際に作動している状態又は制御機能の作動が許可されている状態を意味する。例えば、ＰＣＳ制御機能が有効な状態とは、ＰＣＳ制御機能による自動ブレーキが実際に作動している状態又は当該自動ブレーキの作動が許可されている状態を意味する。制御機能が有効な状態ではない状態（つまり、無効な状態）とは、制御機能の作動が禁止されている状態を意味する。

運転支援レベル判定部２０３は、例えば、各制御部の制御機能が有効か無効かの状態を表す動作情報（例えば、フラグ）を参照することによって、各制御機能が有効な状態か否かを判定する。

なお、各制御機能について以下に簡単に説明する。

ＡＣＣ制御部２０６により行われるＡＣＣ制御機能は、あらかじめ設定した速度内で、ミリ波レーダ１９（図２参照）等により適切な車間距離を保ちながら、自車を先行車に追従走行させる運転支援機能の一つである。

ＬＫＡ制御部２０７により行われるＬＫＡ制御機能は、カメラ１８（図２参照）等により認識された車線に沿うように自車を走行させる運転支援機能の一つである。

ＰＣＳ制御部２０８により行われるＰＣＳ制御機能は、カメラ１８等により事前に衝突を検知し、衝突に備えることによって被害の軽減を支援する運転支援機能の一つである。ＰＣＳ制御機能は、自車の衝突の可能性があると判断したとき、警報をスピーカ２２（図２参照）から発して運転者に対してブレーキ操作を促し、衝突が避けられないと判断したとき、自動ブレーキを作動させる。

ＲＳＡ制御部２０９により行われるＲＳＡ制御機能は、カメラ１８により標識を認識し、その認識した標識に関する情報をディスプレイ３０（図２参照）に表示させることによって運転者に知らせる運転支援機能の一つである。

車車間通信制御部２１０により行われる車車間通信機能は、自車と他車との間で情報を無線で送受する制御を車車間通信装置３１（図２参照）を使用して行う運転支援機能の一つである。

路車間通信制御部２１１により行われる路車間通信機能は、自車と路側施設との間で情報を無線で送受する制御を路車間通信装置３２（図２参照）を使用して行う運転支援機能の一つである。

自動運転制御部２１２により行われる自動運転機能は、ライダー２０や自動運転情報ＤＢ２９（図２参照）等の情報に基づいて、正確な自車、他車、歩行者、障害物などを認識し、交通ルールを順守するように算出された走行態様で自動運転を実施する運転支援機能の一つである。

緊急対応制御部２１３により行われる緊急対応機能は、緊急回避や緊急制動が必要な場合に、各緊急対応動作を行う場合のリスクを評価し、リスクが最小の緊急対応動作を自動的に行う運転支援機能の一つである。

図６において、車両情報取得部２０１は、運転支援レベル判定部２０３による判定等により特定された運転支援レベルを周期的に取得し、取得した運転支援レベルをＲＡＭ４２（図５参照）の運転支援レベル格納領域に格納する。車両情報取得部２０１は、運転支援レベルの前回取得値がＲＡＭ４２の運転支援レベル格納領域に既に格納されている場合、ＲＡＭ４２の運転支援レベル格納領域に格納する運転支援レベルを前回取得値から今回取得値に更新する。

また、車両情報取得部２０１は、ＧＰＳ受信機１５（図２参照）から自車の位置情報を周期的に取得し、取得した位置情報をＲＡＭ４２の位置情報格納領域に格納する。車両情報取得部２０１は、位置情報の前回取得値がＲＡＭ４２の位置情報格納領域に既に格納されている場合、ＲＡＭ４２の位置情報格納領域に格納する位置情報を前回取得値から今回取得値に更新する。

また、車両情報取得部２０１は、時計２１（図２参照）から時刻情報を周期的に取得し、取得した時刻情報をＲＡＭ４２の時刻情報格納領域に格納する。車両情報取得部２０１は、時刻情報の前回取得値がＲＡＭ４２の時刻情報格納領域に既に格納されている場合、ＲＡＭ４２の時刻情報格納領域に格納する位置情報を前回取得値から今回取得値に更新する。

車両情報記録部２０２は、車両情報取得部２０１が取得した車両情報を車両情報格納部３０１に記録する手段の一例である。車両情報記録部２０２は、車両情報取得部２０１が取得した車両情報をユーザＩＤを付して通信モジュール１３（図２参照）によってサーバー３００に無線送信する。そして、車両情報記録部２０２は、記憶制御部３０３を介して、車両情報取得部２０１が取得した車両情報を車両情報格納部３０１に記録する。

ユーザＩＤは、自車又は自車の運転者又は自車に搭載された車載制御装置２００を特定するための識別情報である。記憶制御部３０３は、車両情報記録部２０２が無線送信した車両情報及びユーザＩＤを受信し、受信した車両情報を車両情報格納部３０１にユーザＩＤ毎に記録する。

車両情報記録部２０２は、自車の位置と、当該位置での時刻と、当該位置及び当該時刻での運転支援レベルとを、車両情報格納部３０１に記録する。車両情報記録部２０２は、例えば、ＲＡＭ４２の各格納領域に現在格納されている情報を読み出すことによって、自車の位置と、当該位置での時刻と、当該位置及び当該時刻での運転支援レベルとを取得できる。車両情報記録部２０２は、このようにＲＡＭ４２の各格納領域から読み出して取得した車両情報（自車の位置と、当該位置での時刻と、当該位置及び当該時刻での運転支援レベル）をユーザＩＤを付して通信モジュール１３によってサーバー３００に無線送信する。

よって、車両情報記録部２０２は、ＲＡＭ４２の各格納領域から読み出して取得した車両情報（自車の位置と、当該位置での時刻と、当該位置及び当該時刻での運転支援レベル）を、記憶制御部３０３を介して、車両情報格納部３０１に記録できる。したがって、自車の位置と、当該位置での時刻と、当該位置及び当該時刻での運転支援レベルとを、車両情報格納部３０１から読み出すことによって、運転支援装置１２が運転支援したときの位置、時刻及び運転支援レベルを把握可能となる。

その結果、例えば、運転支援装置１２が自車を運転支援している場面で、自車の運転に対する運転者の寄与度が同じ運転支援レベルで変化しても、当該運転者が自車の運転にどの程度寄与していたのかを精度高く検証することが可能となる。また、車両情報記録部２０２によれば、時刻と、当該時刻での運転支援レベルとが紐づけられて車両情報格納部３０１に保存される。したがって、運転支援装置１２による運転支援が自車の全走行期間のうちのどの期間で実施されたのかを運転支援レベル毎に把握することが可能となる。

例えば、時刻と、当該時刻での運転支援レベルとが車両情報格納部３０１から読み出されることによって、運転支援装置１２による運転支援がどんな時刻で実施されたのかを運転支援レベル毎に把握することが可能になる。具体的には、運転支援装置１２による運転支援が夜の時間帯に実施されたときの運転支援レベルを特定することができる。その結果、例えば、比較的高い運転支援レベルで運転支援が実施される頻度が夜の時間帯に高ければ、
運転者が昼の時間帯に比べて運転しにくい夜の時間帯で、運転支援が効果的に働いていることを検証することが可能になる。

例えば、位置と、当該位置での運転支援レベルとが車両情報格納部３０１から読み出されることによって、運転支援装置１２による運転支援がどんな位置で実施されたのかを運転支援レベル毎に把握することが可能になる。具体的には、運転支援装置１２による運転支援が一般道で実施されたときの運転支援レベルを特定することができる。その結果、例えば、比較的高い運転支援レベルで運転支援が実施される頻度が一般道で高ければ、運転者が自動車専用道に比べて運転しにくい一般道路で、運転支援が効果的に働いていることを検証することが可能になる。

運転者評価部２０４は、車両情報取得部２０１が取得した車両情報に基づいて、自車の運転者の運転を評価する手段の一例である。運転者評価部２０４は、例えば、車両情報取得部２０１が取得した車両情報に基づいて、所定の運転評価基準に従って、自車の運転者の運転についての評価点を算出する。評価点が高いほど、運転の評価が高いことを表す。運転者評価部２０４は、所定の運転評価基準に従って算出した評価点を、運転支援装置１２の運転支援レベル等に応じて加点又は減点することによって補正する（詳細は後述）。補正する前の評価点の算出方法は任意でよく、様々な周知の技術が適用可能である。

運転者評価記録部２０５は、運転者評価部２０４による評価結果を運転者評価格納部３０２に記録する手段の一例である。運転者評価記録部２０５は、運転者評価部２０４による評価結果をユーザＩＤを付して通信モジュール１３（図２参照）によってサーバー３００に無線送信する。そして、運転者評価記録部２０５は、記憶制御部３０３を介して、運転者評価部２０４による評価結果を車両情報格納部３０１に記録する。記憶制御部３０３は、運転者評価記録部２０５が無線送信した評価結果及びユーザＩＤを受信し、受信した評価結果を運転者評価格納部３０２にユーザＩＤ毎に記録する。

したがって、運転者評価部２０４による評価結果を運転者評価格納部３０２から読み出すことで、保険会社サーバー５００が運転者の評価結果を得ることができる。また、自車の状況に関する車両情報自体を外部の情報提供先（例えば、運転者の評価結果を利用したサービスを提供する保険会社）に提供しなくても、運転者の評価結果を当該情報提供先に提供可能となる。したがって、自車の状況に関する車両情報を外部に提供することによるプライバシーの低下を抑え、プライバシーに配慮した情報提供が可能となる。

車両情報取得部２０１は、車両の状況に関する車両情報の一つとして、運転支援装置１２が車両の緊急回避動作を運転支援する緊急回避機能の作動情報を取得する。上述のＰＣＳ制御機能は、緊急回避機能の一例である。

運転者評価部２０４は、運転支援レベルが高いレベルで運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合、運転支援レベルが低いレベルで運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合に比べて、運転者の運転の評価を下げる度合を小さくする。

運転支援装置１２が高い運転支援レベルで自車を運転支援するほど、自車の安全性は高くなる。つまり、運転支援レベルが高いレベルでの緊急回避機能の作動は、運転支援装置１２が自車の安全性を高めるための動作とみなすことができる。したがって、本態様によれば、運転支援レベルが高いレベルでの緊急回避機能の作動によって、運転者の評価が不当に下がることを抑制することができる。

図７は、運転支援レベルと緊急制御機能の作動との関係の一例を示すタイミングチャートである。運転支援装置１２は、期間Ｔ１（ｔ１〜ｔ４）においてレベル３の運転支援レベルで運転支援していて、期間Ｔ２（ｔ４〜ｔ７）においてレベル４の運転支援レベルで運転支援している。運転支援装置１２は、期間Ｔ１内で緊急回避機能を期間Ｔ３（ｔ２〜ｔ３）作動させ、期間Ｔ２内で緊急回避機能を期間Ｔ４（ｔ５〜ｔ６）作動させている。

運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４で運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合、運転支援レベルがレベル３で運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合に比べて、運転者の運転の評価を下げる度合を小さくする。

例えば、運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４で運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合、運転者の評価点を減点しないが、運転支援レベルがレベル３で運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合、評価点を減点する。あるいは、運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４で運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合、運転支援レベルがレベル３で運転支援装置１２が緊急回避機能を作動させた場合に比べて、運転者の評価点の減点数を小さくする。

また、運転者評価部２０４は、運転支援レベルが所定値以上の高いレベルで運転支援装置１２が自車を運転支援する時間が長い場合、当該時間が短い場合に比べて、運転者の運転を高く評価する。

運転支援レベルが所定値以上の高いレベルで運転支援装置１２が自車を運転支援する場面では、運転者が自車に対する運転の権限を運転支援装置１２に移譲している時間が長いほど、自車の安全性が高まり易い。したがって、本態様によれば、所定値以上の高い運転支援レベルで運転支援している運転支援装置１２に自車の運転を運転者の運転を適切に評価することができる。また、本態様によれば、自車の運転者の評価のために自車の全ての情報を記録し続けなくても、当該運転者の運転を適切に評価することができる。つまり、当該運転者の運転の適切な評価に必要な情報量が膨大になることを防ぐことができ、格納部の必要容量の削減が可能となる。

例えば図７において、運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４で運転支援装置１２が自車を運転支援する期間Ｔ２が、運転支援レベルがレベル３で運転支援装置１２が自車を運転支援する期間Ｔ１よりも長い場合、運転者の運転を高く評価する。例えば、運転者評価部２０４は、期間Ｔ２での運転者の評価点の加点数を、期間Ｔ１での運転者の評価点の加点数よりも大きくする。

図８は、車載制御装置２の動作の一例を示すフローチャートである。車載制御装置２は、スタートからエンドまでの処理を周期的に繰り返す。

ステップＳ１０１にて、車両情報記録部２０２は、ＲＡＭ４２の各格納領域から現在格納されている各種車両情報を読み出して取得する。

ステップＳ１０１にて、車両情報記録部２０２は、ＲＡＭ４２の位置情報格納領域から自車の位置情報を読み出して取得し、ＲＡＭ４２の時刻情報格納領域から時刻情報を読み出して取得する。

また、ステップＳ１０１にて、車両情報記録部２０２は、各制御部２０６〜２１３の制御機能（運転支援機能）が有効か無効かの状態を表す動作情報を、ＲＡＭ４２の各動作情報格納領域から読み出して取得する。ＲＡＭ４２の各動作情報格納領域には、車両情報取得部２０１が各制御部２０６〜２１３から周期的に取得した各動作情報が格納される。車両情報取得部２０１は、動作情報の前回取得値がＲＡＭ４２の動作情報格納領域に既に格納されている場合、ＲＡＭ４２の動作情報格納領域に格納する動作情報を前回取得値から今回取得値に更新する。

また、ステップＳ１０１にて、車両情報記録部２０２は、ＲＡＭ４２の運転支援レベル格納領域から運転支援レベルを読み出して取得する。

また、ステップＳ１０１にて、車両情報記録部２０２は、自車の運転者の運転操作情報を、ＲＡＭ４２の各運転操作情報格納領域から読み出して取得する。ＲＡＭ４２の各運転操作情報格納領域には、車両情報取得部２０１が各センサ（図２に示したブレーキペダルセンサ２４等の各検出手段）から周期的に取得した各運転操作情報が格納される。車両情報取得部２０１は、運転操作情報の前回取得値がＲＡＭ４２の運転操作情報格納領域に既に格納されている場合、ＲＡＭ４２の運転操作情報格納領域に格納する運転操作情報を前回取得値から今回取得値に更新する。

ステップＳ１０４にて、車両情報記録部２０２は、ステップＳ１０１で取得した各種の略同一タイミングでの車両情報を、ユーザＩＤを付して通信モジュール１３によってセンターのサーバー３００に無線送信する。

ステップＳ１０５〜Ｓ１０８にて、運転者評価部２０４は、ステップＳ１０１にて取得された運転支援レベルと運転操作情報とに基づいて、自車の運転者の運転を評価する。運転支援レベルによっては、運転者の介入操作が必要な場合と不要な場合とがある。そこで、運転者評価部２０４は、運転支援レベルと運転操作情報とに基づいて、運転者の運転を評価することで、運転支援装置の運転支援への介入操作が適切か否かについて評価する。図８では、レベル３が、運転支援装置の運転支援への介入操作が必要なレベルであり、レベル４が、運転支援装置の運転支援への介入操作が不要なレベルである場合を例示する。

ステップＳ１０５にて、運転者評価部２０４は、ステップＳ１０１にて取得された運転支援レベルがレベル３か否かを判定する。運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル３と判定した場合、ステップＳ１０６の運転者の介入操作評価を実施し、運転支援レベルがレベル３ではないと判定した場合、ステップＳ１０７の判定処理を実施する。

ステップＳ１０６にて、運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル３の場合の介入操作評価を実施する。運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル３の場合、ステップＳ１０１にて取得された運転操作情報に基づいて、運転者の運転操作があるとき当該運転操作がないときに比べて、運転者の運転を高く評価する。例えば、運転者評価部２０４は、運転者の運転操作がないとき、運転者の評価点を加点しないが、当該運転操作があるとき、評価点を加点する。あるいは、運転者評価部２０４は、運転者の運転操作があるとき当該運転操作がないときに比べて、運転者の評価点の加点数を大きくする。

運転者評価部２０４は、例えば、「ＴＴＣ（Time To Collision）が所定値以下になった場合に運転者が制動操作を実施した場合」、「操舵による回避が必要な障害物を認識した場合に、運転者が操舵操作を実施した場合」、「手動運転に切り替える旨の情報告知をした場合に、運転者が規定時間内に手動運転を実施した場合」、運転者の運転を高く評価する。なお、ＴＴＣは、先行車と自車との車間距離を相対速度で除した値である。

このように、ステップＳ１０６によれば、運転支援装置１２が運転者の運転操作が必要な比較的低い運転支援レベル（レベル３）で運転支援しているときに運転者が運転操作をすると、運転者が高く評価される。したがって、運転者が行うべき介入操作を促すことが可能になる。

ステップＳ１０７にて、運転者評価部２０４は、ステップＳ１０１にて取得された運転支援レベルがレベル４か否かを判定する。運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４と判定した場合、ステップＳ１０８の運転者の介入操作評価を実施し、運転支援レベルがレベル４ではないと判定した場合、運転者の介入操作評価の実施を不要と判断する。

ステップＳ１０８にて、運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４の場合の介入操作評価を実施する。運転者評価部２０４は、運転支援レベルがレベル４の場合、ステップＳ１０１にて取得された運転操作情報に基づいて、運転者の運転操作がないとき当該運転操作があるときに比べて、運転者の運転を高く評価する。例えば、運転者評価部２０４は、運転者の運転操作があるとき、運転者の評価点を加点しないが、当該運転操作がないとき、評価点を加点する。あるいは、運転者評価部２０４は、運転者の運転操作がないとき当該運転操作があるときに比べて、運転者の評価点の加点数を大きくする。

運転者評価部２０４は、例えば、「ＴＴＣ（Time To Collision）が所定値以下になって自動制動した場合に運転者が加速操作を実施した場合」、「操舵による回避が必要な障害物を認識した場合に、自動操舵を妨げる方向に運転者が操舵操作を実施した場合」、「手動運転に切り替える旨の情報告知をしていない場合に、運転者が手動運転切り替え操作をせずに手動運転を強引に実施した場合」、運転者の運転を低く評価する。

このように、ステップＳ１０８によれば、運転支援装置１２が運転者の運転操作が不要な運転支援レベルで運転支援しているとき、運転操作をしない運転者の運転が高く評価され、運転操作をした運転者の運転が低く評価される。したがって、運転支援装置１２が運転者の運転操作が不要な運転支援レベル（レベル４）で運転支援しているときに、運転者が不用意に介入操作をすることを防止することができる。

ステップＳ１０９にて、運転者評価記録部２０５は、運転者評価部２０４による運転者の評価結果をユーザＩＤを付して通信モジュール１３によってサーバー３００に無線送信する。なお、ステップＳ１０４で送信された各種の車両情報は、ステップＳ１０９で送信されてもよい。

図９は、サーバー３００の動作の一例を示すフローチャートである。サーバー３００は、スタートからエンドまでの処理を周期的に繰り返す。

ステップＳ２０２にて、記憶制御部３０３は、車両の車載制御装置２００からの情報受信があるか否かを判定する。情報受信がある場合、ステップＳ２０３が実施される。

ステップＳ２０３にて、記憶制御部３０３は、車載制御装置２００からの各種の車両情報を車両情報格納部３０１に書き込む。

ステップＳ２０４にて、記憶制御部３０３は、車載制御装置２００からの運転者の評価結果に、前回の評価結果から更新があるか否かを判断する。更新がある場合、ステップＳ２０５が実施される。

ステップＳ２０５にて、記憶制御部３０３は、運転者の評価結果を運転者評価格納部３０２にユーザＩＤ毎に書き込む。

ステップＳ２０６にて、記憶制御部３０３は、運転者が保険会社の顧客か否かを判断する。運転者が顧客である場合、ステップＳ２０７が実施される。

ステップＳ２０７にて、記憶制御部３０３は、更新された評価結果を保険会社サーバー５に送信する。これにより、保険会社サーバー５の保険情報格納部５０１の情報が更新される。

＜第２の実施形態＞
図１０は、第２の実施形態に係る運転者評価システム１Ｂの機能的な構成の一例を示すブロック図である。運転者評価システム１Ｂは、図１に示される運転者評価システム１の一例であり、車載制御装置２２０と、サーバー３２０と、保険会社サーバー５００とを備える。車載制御装置２２０は、車載制御装置２の一例であり、サーバー３２０は、サーバー３の一例であり、保険会社サーバー５００は、保険会社サーバー５の一例である。サーバー３２０は、運転支援用装置の一例である。

第２の実施形態は、車両情報取得部、車両情報記録部、運転支援レベル判定部、運転者評価部及び運転者評価記録部が、車載制御装置ではなく、サーバーに配備されている点で、図６の第１の実施形態と相違する。第２の実施形態については、第１の実施形態との相違点について主に説明し、第１の実施形態と同様の点の説明については第１の実施形態の上述の説明を援用して省略する。

車両情報取得部３２１は、車載制御装置２２０との無線通信によって、車載制御装置２２０を搭載する車両の状況に関する車両情報をユーザＩＤとともに取得する。

運転支援レベル判定部３２３は、各制御部２０６〜２１３の制御機能が有効か無効かの状態を表す動作情報（例えば、フラグ）を、車載制御装置２２０との無線通信を介して、ユーザＩＤとともに取得して、各制御機能が有効な状態か否かを判定する。

車両情報取得部３２１は、運転支援レベル判定部３２３による判定等により特定された運転支援レベルを周期的に取得し、取得した運転支援レベルをサーバー３２０のＲＡＭの運転支援レベル格納領域に格納する。他の車両情報についても同様である。

車両情報記録部３２２は、車両情報取得部３２１が取得した車両情報をユーザＩＤ毎に車両情報格納部３０１に記録する。

運転者評価部３２４は、車両情報取得部３２１が取得した車両情報に基づいて、車載制御装置２２０を搭載する車両の運転者の運転を評価する。運転者評価記録部３２５は、運転者評価部３２４による評価結果を運転者評価格納部３０２にユーザＩＤ毎に記録する。

＜第３の実施形態＞
図１１は、第３の実施形態に係る運転者評価システム１Ｃの機能的な構成の一例を示すブロック図である。運転者評価システム１Ｃは、図１に示される運転者評価システム１の一例であり、車載制御装置２３０と、サーバー３３０と、保険会社サーバー５００とを備える。車載制御装置２３０は、車載制御装置２の一例であり、サーバー３３０は、サーバー３の一例であり、保険会社サーバー５００は、保険会社サーバー５の一例である。車載制御装置２３０は、運転支援用装置の一例である。

第３の実施形態は、運転者評価部及び運転者評価記録部が、車載制御装置ではなく、サーバーに配備されている点で、図６の第１の実施形態と相違する。第３の実施形態については、第１の実施形態との相違点について主に説明し、第１の実施形態と同様の点の説明については第１の実施形態の上述の説明を援用して省略する。

運転者評価部３３４は、車両情報取得部２０１が取得した車両情報に基づいて、車載制御装置２３０を搭載する車両の運転者の運転を評価する。運転者評価部３３４は、車両情報取得部２０１が取得した車両情報を、車載制御装置２３０との無線通信によって、ユーザＩＤとともに取得する。運転者評価記録部３３５は、運転者評価部３３４による評価結果を運転者評価格納部３０２にユーザＩＤ毎に記録する。

以上、運転支援用装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

例えば、車両の位置情報と時刻情報の両方が車両情報格納部に記録されるのではなく、車両の位置情報と時刻情報とのうちのいずれか一方のみが車両情報格納部に記録されてもよい。

例えば、図３及び図４において示した運転支援レベルは一例にすぎない。運転支援レベルは、運転支援の支援度合が段階的に表現されていればよく、より詳細化又は簡略化して区分けされたものでよい。また、各運転支援レベルに割り振られた運転支援の内容も一例である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 運転者評価システム
２，２００，２２０，２３０ 車載制御装置
３，３００，３２０，３３０ サーバー
４ センター
５，５００ 保険会社サーバー
６ 情報提供端末
７ 情報提供先車両
１２ 運転支援装置
１３ 通信モジュール
２０１，３２１ 車両情報取得部
２０２，３２２ 車両情報記録部
２０３，３２３ 運転支援レベル判定部
２０４，３２４，３３４ 運転者評価部
２０５，３２５，３３５ 運転者評価記録部
３０１ 車両情報格納部
３０２ 運転者評価格納部
５０１ 保険情報格納部

Claims (8)

1. 車両に搭載された運転支援装置の運転支援レベルと、前記車両の位置又は時刻とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した車両情報を車両情報格納部に記録する車両情報記録部と、
   前記取得した車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転者評価部とを備え、
   前記取得した車両情報は、前記運転支援装置が前記車両の緊急回避動作を運転支援する緊急回避機能の作動情報を含み、
   前記運転者評価部は、前記運転支援レベルが高いレベルで前記運転支援装置が前記緊急回避機能を作動させた場合、前記運転支援レベルが低いレベルで前記運転支援装置が前記緊急回避機能を作動させた場合に比べて、前記運転者の運転の評価を下げる度合を小さくする、運転支援用装置。
2. 車両に搭載された運転支援装置の運転支援レベルと、前記車両の位置又は時刻とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した車両情報を車両情報格納部に記録する車両情報記録部と、
   前記取得した車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転者評価部とを備え、
   前記運転者評価部は、前記運転支援レベルが所定値以上の高いレベルで前記運転支援装置が前記車両を運転支援する時間が長い場合、当該時間が短い場合に比べて、前記運転者の運転を高く評価する、運転支援用装置。
3. 車両に搭載された運転支援装置の運転支援レベルと、前記車両の位置又は時刻とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した車両情報を車両情報格納部に記録する車両情報記録部と、
   前記取得した車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転者評価部とを備え、
   前記取得した車両情報は、前記車両の運転者の運転操作情報を含み、
   前記運転支援レベルが、前記運転者の運転操作が必要なレベルである場合において、
   前記運転者評価部は、前記運転者の運転操作があるとき、前記運転者の運転操作がないときに比べて、前記運転者の運転を高く評価する、運転支援用装置。
4. 前記運転支援レベルが、前記運転者の運転操作が不要なレベルである場合において、
   前記運転者評価部は、前記運転者の運転操作がないとき、前記運転者の運転操作があるときに比べて、前記運転者の運転を高く評価する、請求項３に記載の運転支援用装置。
5. 車両に搭載された運転支援装置の運転支援レベルと、前記車両の位置又は時刻とを含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   前記車両情報取得部が取得した車両情報を車両情報格納部に記録する車両情報記録部と、
   前記取得した車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を評価する運転者評価部とを備え、
   前記取得した車両情報は、前記車両の運転者の運転操作情報を含み、
   前記運転支援レベルが、前記運転者の運転操作が不要なレベルである場合において、
   前記運転者評価部は、前記運転者の運転操作がないとき、前記運転者の運転操作があるときに比べて、前記運転者の運転を高く評価する、運転支援用装置。
6. 前記車両情報記録部は、前記車両の位置又は時刻と、当該位置又は当該時刻での前記運転支援レベルとを、前記車両情報格納部に記録する、請求項１から５のいずれか一項に記載の運転支援用装置。
7. 前記運転者評価部による評価結果を運転者評価格納部に記録する運転者評価記録部を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の運転支援用装置。
8. 前記車両情報は、前記車両の位置、時刻及び前記運転支援レベル以外の前記車両の状況を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の運転支援用装置。

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