WO2015172763A1 - Anbauvorrichtung, die an einem hubfahrzeug anzubringen ist, und verfahren zur betätigung dieser anbauvorrichtung - Google Patents

Anbauvorrichtung, die an einem hubfahrzeug anzubringen ist, und verfahren zur betätigung dieser anbauvorrichtung Download PDF

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Otmar Kaup
Markus Unkelbach
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Definitions

  • the invention relates to a mounting device which is to be attached to a lifting vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a mounting device according to the preamble of claim 12.
  • the object is to provide a hitch which avoids the disadvantages of the prior art and provides a safe and reliable hitch.
  • a mounting device which is to be mounted on a lifting vehicle, having a movable fork-tine device comprising at least one fork tine, with at least two devices for driving a lateral movement of the fork-tine device, in particular comprising at least one drive chain, in particular running in opposite directions, wherein the drive chain is assigned in each case in particular to a fork prong, each having at least one oil motor through which the device is to be driven, wherein the oil motors of two devices can be set up in parallel for lateral rectified movement of the forks and / or for a lateral, oppositely directed adjustment of the forks the oil motors of two devices can be set up in series.
  • the attachment allows a compact and for the driver of the lift truck particularly clear operation, since the hitch has a verg Congresser- t field of view without disturbing elements.
  • a change in the force or the torque of the oil engines can be achieved.
  • the attachment device does not move with the adjustment of the fork tines and thus it is easy to approach the side of a side container wall, for example.
  • the device has at least one clamping device, comprising at least one hydraulic piston, the. is acted upon by oil from the oil motor, which is associated with the fork tine, by which the drive chain is to be maintained at a predetermined voltage, wherein in particular the device is assigned a Umlenkrollen observed on which the drive chain is to deflect and which is to be tensioned by the hydraulic piston.
  • a longitudinal transport device for the longitudinal transport of goods arranged along at least one fork prong, wherein the longitudinal transport device comprises in particular a transport chain, wherein in particular a clamping device with a hydraulic piston for tensioning the transport chain operated by the oil of the oil engine is provided the longitudinal transport device is switchable in particular via a solenoid valve. It is advantageous if the fork tine is designed as a telescopic fork tines extendable. Due to the length adjustment of the fork tine different load depths can be achieved.
  • the hydraulic piston is a plunger cylinder, wherein the voltage of the device is to be held by pressure force of the plunger cylinder and / or the hydraulic piston is a differential cylinder, wherein the voltage of the device is to be held by tensile force of the differential cylinder.
  • a preload valve is provided in front of at least one hydraulic piston, wherein in particular the preload valve is provided in combination with a check valve.
  • the object is also achieved by a method for operating a hitch which is mounted on a lifting vehicle, with a movable fork tine device comprising at least two forks, with at least two devices through which a lateral movement of the fork tine device is driven, in particular in each case a drive chain, said in particular in each case a fork prong is moved by the drive chain, in each case at least one oil motor through which the device is driven, for a lateral rectified fork tine adjustment the oil engines of two devices are connected in parallel scarf ⁇ tion and / or for a lateral oppositely directed adjustment of the forks the oil motors of two devices are connected in series. It is advantageous if, in series connection of the oil motors arranged in particular in the lifting vehicle valve limits the pressure built up in the oil motors and / or parallel connection of the oil motors each hydraulic limit switches off the oil engines in the end position.
  • the drive chain is shortened by a predetermined predetermined length after a predetermined longitudinal expansion, in particular due to the use.
  • 1 is a mounting device with drive chains in a perspective view
  • Fig. 2 is a mounting device with drive chains in a perspective view
  • Fig. 3 is a mounting device with drive chains in perspective view
  • Fig. 4 is a mounting device with drive chain in supervision.
  • Fig. 1 shows a hitch 1, which is to be attached to a lifting vehicle, with drive chains 6 in a perspective view.
  • the mounting device has two arrangements of drive chains 6, two each arranged next to one another and running in parallel.
  • Holding devices 9 for a movable fork-tine device 2, in particular comprising in each case at least one fork-tine, are arranged at these double-arranged drive chains 6, as shown in FIG. 4.
  • the drive chains 6 are exemplary devices 4 for driving a lateral movement of the fork attachment 2, wherein the drive chain 6 in particular Weil's a fork tine, represented by the holding device 9, is assigned, each with at least one oil motor 1 through which the device 4 is to be driven, wherein for a lateral rectified movement of the forks, the oil engines.
  • 1 1 two devices 4 can be set up in parallel and / or for a lateral oppositely directed adjustment of the forks, the oil motors 1 1 two devices 4 are arranged in series connection.
  • the two oil engines 1 1 are playfully used in the opposite direction with respect to a direction of rotation of the oil engine 1 1, whereby a very compact design is achieved.
  • the device 4 has at least one clamping device 5, comprising at least one hydraulic piston 8, which is acted upon by oil from the oil engine 1 1, which is associated with the holding device 9 of the fork, through which the drive chain 6 is to be maintained at a predetermined voltage, in particular the device 4 is assigned a deflection roller device 7 on which the drive chain 6 is to be deflected and which is to be tensioned by the hydraulic piston 8.
  • the attachment device in FIG. 1 has an end-side, rectified position of the holding devices 9.
  • Fig. 2 shows a hitch 1 with drive chains 6 of a device 4 in a perspective view.
  • the hitching device 1 has an end-side, opposite position of the holding devices 9;
  • FIG. 3 shows a mounting device with drive chains in a perspective view.
  • the attachment device in FIG. 1 has an end-side, rectilinear position of the holding devices 9 arranged at an opposite end stop 10 relative to FIG. ⁇
  • Fig. 4 shows a hitch 1 with drive chain 6 in supervision.
  • 4 shows an attachment device 1 with a fork-tine device 2 on holding devices 9 with at least one fork prong 3.
  • a fork prong 3 has by way of example a longitudinal transport device 4, for example in the form of a toothed belt. The transport movement is achieved by way of example by the oil engine 1 1.

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Abstract

Anbauvorrichtung (1), die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einer beweglichen Gabelzinkeneinrichtung (2) umfassend zumindest eine Gabelzinke (3), mit zumindest zwei Einrichtungen (4) zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Gabelzinkeneinrichtung (2), insbesondere umfassend jeweils zumindest eine Antriebskette (6), insbesondere entgegengesetzt laufend eingerichtet, wobei die Antriebskette (6) insbesondere jeweils einer Gabelzinke (3) zugeordnet ist, mit jeweils zumindest einem Ölmotor (11), durch den die Einrichtung anzutreiben ist, wobei für eine seitliche gleichgerichtete Bewegung der Gabelzinken (3) die Ölmotoren (11) zweier Einrichtungen (4) in Parallelschaltung einrichtbar sind und/oder für eine seitliche entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Gabelzinken (3) die Ölmotoren (11) zweier Einrichtungen (4) in Reihenschaltung einrichtbar sind. Verfahren zur Betätigung dieser Anbauvorrichtung (1).

Description

ANBAUVORRICHTUNG, DIE AN EINEM HUBFAHRZEUG ANZUBRINGEN IST, UND VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG DIESER ANBAUVORRICHTUNG
Die Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Betätigung einer Anbauvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 12.
Bekannt ist es, Zylinderantriebe für Gabelzinken von Anbauvorrichtungen für Hubfahrzeuge vorzusehen, die den Nachteil aufweisen, dass sie eine große Tiefe des Bauvolumens benötigen.
Aufgabe ist es, eine Anbauvorrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik vermeiden und eine sichere und zuverlässige Anbauvorrichtung bereitstellen.
Die Aufgabe w rd gelöst durch eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einer beweglichen Gabelzinkeneinrichtung umfassend zumindest eine Gabelzinke, mit zumindest zwei Einrichtungen zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Gabelzinkeneinrichtung, insbesondere umfassend jeweils zumindest eine Antriebskette, insbesondere entgegengesetzt laufend eingerichtet, wobei die Antriebskette insbesondere jeweils einer Gabelzinke zugeordnet ist, mit jeweils zumindest einem Ölmotor, durch den die Einrichtung anzutreiben ist, wobei für eine seitliche gleichgerichtete Bewegung der Gabelzinken die Ölmotoren zweier Einrichtungen in Parallelschaltung einrichtbar sind und/oder für eine seitliche entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Gabelzinken die Ölmotoren zweier Einrichtungen in Reihenschaltung einrichtbar sind. Die Anbauvorrichtung ermöglicht eine kompakte und für den Fahrer des Hubfahrzeugs besonders übersichtliche Arbeitsweise, da die Anbauvorrichtung ein vergößer- tes Sichtfeld ohne störende Elemente aufweist. Zudem kann je nach Schaltung der Ölmotoren eine Veränderung der Kraft bzw. des Drehmoments der Ölmotoren erreicht werden. Die Anbauvorrichtung bewegt sich bei der Verstellung der Gabelzin- ken nicht mit und es ist somit ein Nahes Anfahren beispielsweise einer seitlichen Containerwand einfach möglich.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Reihenschaltung der Ölmotoren ein insbesondere im Hubfahrzeug angeordnetes Ventil zur Begrenzung des aufgebauten Drucks in den Ölmo- toren vorgesehen ist.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Parallelschaltung der Ölmotoren jeweils ein hydraulischer Endschalter für die Ölmotoren vorgesehen ist. Vorteilhaft ist es, wenn die Ölmotoren in entgegengesetzter Laufrichtung eingesetzt sind, da durch die umgekehrte Anordnung hinsichtlich der Drehrichtung des Motors eine sehr kompakte und platzsparende Bauform erreichbar ist.
Vorteilhaft ist es, wenn die Einrichtung zumindest eine Spanneinrichtung aufweist, umfassend mindestens einen Hydraulikkolben, der. durch Öl vom Ölmotor, der der Gabelzinke zugeordnet ist, beaufschlagt ist, durch den die Antriebskette auf vorgegebener Spannung zu halten ist, wobei insbesondere der Einrichtung eine Umlenkrolleneinrichtung zugeordnet ist, auf der die Antriebskette umzulenken ist und die von dem Hydraulikkolben zu spannen ist.
Vorteilhaft ist es, wenn eine Längstransporteinrichtung zum Längstransport von Waren angeordnet entlang zumindest einer Gabelzinke vorgesehen ist, wobei die Längstransporteinrichtung insbesondere eine Transportkette umfasst, wobei insbesondere eine Spannvorrichtung mit einem Hydraulikkolben zum Spannen der Trans- portkette betätigt durch das Öl des Ölmotors vorgesehen ist, wobei die Längstransporteinrichtung insbesondere über ein Elektromagnetventil zuschaltbar ist. Vorteilhaft ist es, wenn die Gabelzinke als Teleskopgabelzinke ausfahrbar ausgestaltet ist. Durch die Längenverstellung der Gabelzinke können unterschiedliche Lasttiefen erreicht werden.
Vorteilhaft ist es, wenn der Hydraulikkolben ein Plungerzylinder ist, wobei die Spannung der Einrichtung durch Druckkraft des Plungerzylinders zu halten ist und/oder der Hydraulikkolben ein Differentialzylinder ist, wobei die Spannung der Einrichtung durch Zugkraft des Differentialzylinders zu halten ist.
Vorteilhaft ist es, wenn der in dem Hydraulikkolben erzeugte Druck durch eine Druckhalteeinrichtung, insbesondere ein Rückschlagventil, gehalten ist.
Vorteilhaft ist es, wenn ein Vorspannventil vor zumindest einem Hydraulikkolben vorgesehen- ist, wobei insbesondere das Vorspannventil in Kombination mit einem Rückschlagventil vorgesehen ist.
Vorteilhaft ist es, wenn ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, über das Öl aus dem Hydraulikkolben entweichen kann, insbesondere im Fall eine Havarie.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Betätigung einer Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug angebracht ist, mit einer beweglichen Gabelzinkeneinrichtung umfassend zumindest zwei Gabelzinken, mit zumindest zwei Einrichtungen, durch die eine seitliche Bewegung der Gabelzinkeneinrichtung angetrieben wird, insbesondere jeweils einer Antriebskette, wobei durch die Antriebskette insbesondere jeweils eine Gabelzinke bewegt wird, mit jeweils zumindest einem Ölmotor, durch den die Einrichtung angetrieben wird, wobei für eine seitliche gleichgerichtete Gabelzinkenverstellung die Ölmotoren zweier Einrichtungen in Parallelschal¬ tung geschaltet werden und/oder für eine seitliche entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Gabelzinken die Ölmotoren zweier Einrichtungen in Reihenschaltung geschaltet werden. Vorteilhaft ist es, wenn bei Reihenschaltung der Ölmotoren ein insbesondere im Hubfahrzeug angeordnetes Ventil den aufgebauten Druck in den Ölmotoren begrenzt und/oder bei Parallelschaltung der Ölmotoren jeweils ein hydraulischer Endschalter die Ölmotoren in Endstellung ausschaltet.
Vorteilhaft ist es, wenn die Ölmotoren in entgegengesetzter Laufrichtung eingesetzt werden.
Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebskette nach einer vorgegebenen Längsdehnung, insbesondere aufgrund des Gebrauchs, um eine angepasst vorgegebene Länge gekürzt wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Anbauvorrichtung mit Antriebsketten in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2 eine Anbauvorrichtung mit Antriebsketten in perspektivischer Ansicht, Fig. 3 eine Anbauvorrichtung mit Antriebsketten in perspektivischer Ansicht und
Fig. 4 eine Anbauvorrichtung mit Antriebskette in Aufsicht.
Fig. 1 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 , die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit Antriebsketten 6 in perspektivischer Ansicht. Die Anbauvorrichtung weist beispielhaft zwei Anordnungen von Antriebsketten 6, jeweils zwei nebeneinander angeordnet und gleichlaufend, auf. An diesen doppelt angeordneten Antriebsketten 6 sind Haltevorrichtungen 9 für eine bewegliche Gabelzinkeneinrichtung 2, insbesondere umfassend jeweils mindestens eine Gabelzinke angeordnet, wie in Fig. 4 dargestellt. Die Antriebsketten 6 sind bespielhafte Einrichtungen 4 zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Gabelzinkeneinrichtung 2, wobei die Antriebskette 6 insbesondere je- weils einer Gabelzinke, dargestellt durch deren Haltevorrichtung 9, zugeordnet ist, mit jeweils zumindest einem Ölmotor 1 , durch den die Einrichtung 4 anzutreiben ist, wobei für eine seitliche gleichgerichtete Bewegung der Gabelzinken die Ölmotoren . 1 1 zweier Einrichtungen 4 in Parallelschaltung einrichtbar sind und/oder für eine seitliche entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Gabelzinken die Ölmotoren 1 1 zweier Einrichtungen 4 in Reihenschaltung einrichtbar sind. Die beiden Ölmotoren 1 1 sind bespielhaft in entgegengesetzter Laufrichtung hinsichtlich einer Drehrichtung des Ölmotors 1 1 eingesetzt, wodurch eine sehr kompakter Bauform erreicht wird.
Die Einrichtung 4 weist zumindest eine Spanneinrichtung 5 auf, umfassend mindestens einen Hydraulikkolben 8, der durch Öl vom Ölmotor 1 1 , der der Haltevorrichtung 9 der Gabelzinke zugeordnet ist, beaufschlagt ist, durch den die Antriebskette 6 auf vorgegebener Spannung zu halten ist, wobei insbesondere der Einrichtung 4 eine Umlenkrolleneinrichtung 7 zugeordnet ist, auf der die Antriebskette 6 umzulenken ist und die von dem Hydraulikkolben 8 zu spannen ist. Die Anbauvorrichtung in Fig. 1 weist eine endseitige, gleichgerichtete Position der Haltevorrichtungen 9 auf.
Fig. 2 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit Antriebsketten 6 einer Einrichtung 4 in perspektivischer Ansicht. Die Anbauvorrichtung 1 weist eine endseitige, entgegenge- setzte Position der Haltevorrichtungen 9 auf;
Fig. 3 zeigt eine Anbauvorrichtung mit Antriebsketten in perspektivischer Ansicht. Die Anbauvorrichtung in Fig. 1 weist eine zu Fig. 1 an einem entgegengesetzten Endanschlag 10 angeordnete endseitige, gleichgerichtete Position der Haltevorrich- tungen 9 auf. ■
Fig. 4 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit Antriebskette 6 in Aufsicht. Fig. 4 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Gabelzinkeneinrichtung 2 an Haltevorrichtungen 9 mit zumindest einer Gabelzinke 3. Eine Gabelzinke 3 weist beispielhaft eine Längstrans- porteinrichtung 4 beispielhaft in Form eines Zahnriemens auf. Die Transportbewegung wird beispielhaft durch den Ölmotor 1 1 erreicht. BEZUGSZEICHENLISTE
Anbauvorrichtung
Gabelzinkeneinrichtung
Gabelzinke
Einrichtung
Spanneinrichtung
Antriebskette
Umlenkrolleneinrichtung
Hydraulikkolben
Haltevorrichtung
Endanschlag
Ölmotor
Längstransporteinrichtung

Claims

ANSPRÜCHE
1 . Anbauvorrichtung (1 ), die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einer beweglichen Gabelzinkeneinrichtung (2) umfassend zumindest eine Gabelzinke (3), mit zumindest, zwei Einrichtungen (4) zum Antrieb für eine seitliche Bewegung der Gabelzinkeneinrichtung (2), insbesondere umfassend jeweils zumindest eine Antriebskette (6), insbesondere entgegengesetzt laufend eingerichtet, wobei die Antriebskette insbesondere jeweils einer Gabelzinke (3) zugeordnet ist, mit jeweils zumindest einem Ölmotor (1 1 ), durch den die Einrichtung anzutreiben ist, wobei für eine seitliche gleichgerichtete Bewegung der Gabelzinken (3) die Ölmotoren (1 1 ) zweier Einrichtungen (4) in Parallelschaltung einrichtbar sind und/oder für eine seitliche entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Gabelzinken (3) die Ölmotoren (1 1 ) zweier Einrichtungen (4) in Reihenschaltung einrichtbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch s , dadurch gekennzeichnet, dass bei Reihenschaltung der Ölmotoren (1 1 ) ein insbesondere im Hubfahrzeug angeordnetes Ventil zur Begrenzung des aufgebauten Drucks in den Ölmotoren (1 1 ) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Parallelschaltung der Ölmotoren (1 1 ) jeweils ein hydraulischer Endschalter für die Ölmotoren- (1 1 ) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölmotoren (1 1 ) in entgegengesetzter Laufrichtung eingesetzt sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (4) zumindest eine Spanneinrichtung (5) aufweist, umfassend mindestens einen Hydraulikkolben (8), der durch Öl vom Ölmotor (1 1 ), der der Gabelzin- ke (3) zugeordnet ist, beaufschlagt ist, durch den die Antriebskette (6) auf vorgegebener Spannung zu halten ist, wobei insbesondere der Einrichtung (4) eine Umlenkrolleneinrichtung (7) zugeordnet ist, auf der die Antriebskette (6) umzulenken ist und die von dem Hydraulikkolben (8) zu spannen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längstransporteinrichtung zum Längstransport von Waren angeordnet entlang zumindest einer Gabelzinke (3) vorgesehen ist, wobei die Längstransporteinrichtung insbesondere eine Transportkette umfasst, wobei insbesondere eine Spannvorrichtung (5) mit einem Hydraulikkolben (8) zum Spannen der Transportkette, insbesondere betätigt durch das Öl des Ölmotors (1 1 ), vorgesehen ist, wobei die Längstransporteinrichtung insbesondere über ein Elektromagnetventil zuschaltbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelzinke (3) als Teleskopgabelzinke ausfahrbar ausgestaltet ist.
8. . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (8) ein Plungerzylinder ist, wobei die Spannung der Einrichtung (4) durch Druckkraft des Plungerzylinders zu halten ist und/oder der Hydraulikkolben (8) ein Differentialzylinder ist, wobei die Spannung der Einrichtung (4) durch Zugkraft des Differentialzylinders zu halten ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem Hydraulikkolben (8) erzeugte Druck durch eine Druckhalteeinrichtung, insbesondere ein Rückschlagventil, gehalten ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorspannventil vor zumindest einem Hydraulikkolben (8) vorgesehen ist, wobei insbesondere das Vorspannventil in Kombination mit einem Rückschlagventil vorgesehen ist.
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, über das Öl aus dem Hydraulikkolben (8) entweichen kann, insbesondere im Fall eine Havarie.
12. Verfahren zur Betätigung einer Anbauvorrichtung (1 ), die an einem Hubfahr- zeug angebracht ist, mit einer beweglichen Gabelzinkeneinrichtung (2) umfassend zumindest zwei Gabelzinken (3), mit zumindest zwei Einrichtungen (4), durch die eine seitliche Bewegung der Gabelzinkeneinrichtung (2) angetrieben wird, insbesondere jeweils einer Ant ebskette (6), wobei durch die Antriebskette insbesondere jeweils eine Gabelzinke (3) bewegt wird, mit jeweils zumindest einem Ölmotor (1 1 ), durch den die Einrichtung (4) angetrieben wird, wobei für eine seitliche gleichgerichtete Gabelzinkenverstellung die Ölmotoren zweier Einrichtungen in Parallelschaltung geschaltet werden und/oder für eine seitliche entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Gabelzinken die Ölmotoren zweier Einrichtungen in Reihenschaltung geschaltet werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12. zur Betätigung einer Anbauvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Reihenschaltung der Ölmotoren (1 1 ) ein insbesondere im Hubfahrzeug angeordnetes Ventil den aufgebauten Druck in den Ölmotoren (1 1 ) begrenzt und/oder bei Parallelschaltung der Ölmotoren (1.1 ) jeweils ein hydraulischer Endschalter die Ölmotoren ( 1 ) in Endstellung ausschaltet.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ölmotoren (1 1 ) in entgegengesetzter Laufrichtung eingesetzt werden.
1 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskette (8) nach einer vorgegebenen Längsdehnung, insbesondere aufgrund des Gebrauchs, um eine angepasst vorgegebene Länge gekürzt wird.
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