JPS5842599A - サイドクランプシフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、サイドクランプシフト装置に関するもので
ある。

従来、フォークリフ）！において荷物をクランプし、ま
たはアンクランプするとともに、該荷物讐−左右方向に
移動させる作業ｋｆ１４す゛るた込のサイドクランプシ
フト装置の油圧制御回路としては、例えば第１図〜第３
図に示すようなものが知られている。、即ち、ｊｌＥ２
ａの油圧制御回路Ｘにおいて、クラン？′機構ＹＫより
ワークＷ（荷物Ｗ）をクランプするｉ合には、クランプ
アーム制御弁１を、第１切換弁ｌｌ側に切換えるとタン
クポートＴ″′からポンプＰを介して吐出された作動油
は、油路３→箸殊切換弁５→油路７を通って、左右クラ
ンパー９ａ、９ｂを作動させる左右シリンダ１１゜し、
そしてピストン１５ａｅ１５ｂを収縮＠（内情）Ｋ移動
さヤ２３とＫよリワーク、を左右、ッンバ−ｓａ、ｓｂ
によりクランプするものである。

また、この時左右シリンダー　１；　１．３の伸び側圧
力室１１ｂ、１３ｂＫ流入していた作動油は、油路１７
．１９→ｉイドシフト制御弁２１→油路２３→クランプ
アーム制御弁ｌを通ってタンクボートチに排出される。

またｉｌＫ、ワークＷをアンクランプする場合には、ク
ランプアーム制御弁１を第２切換弁１ｂｌｌＫＩＦｌ換
えると、タンクボートチからポンプＰを介して吐出した
作動油は、油路２３→サイドシフト制御弁、２１→油路
１７．１９を通って左右シリンダー１’、１．３の伸び
側圧力室１１ｂ。

１３ｂＫ吐出し、そしてピストｙ１５ａｅ１５ｂを伸張
側（外１１）Ｋ移動さｉることｋよりニーワークｗｉｋ
４右クランパー９　ａ　ｅ　９　ｂから解除するもので
ある。

次に、左右クランパーｓａ、ｇｂをサイドシフトする場
合には、サイドシフト制御弁２１を躯１切換弁２１１％
ＦＣ切換えると、タンクボー）Ｔか一虻ポンブＰを介し
て吐出された作動油は、油路２５→＃１１切換弁２１ａ
→油路１９を通って′右シリンダ１３の伸び側圧力室１
３ｂ内に吐出−し、そしてピストン１５ｂを伸張＠（外
側うに移動させるとともに右クランパー９ｂも同方向に
移動させる。１を結ぶ油路２７を通って左シリンダ１２
の縮み側圧力室ｘ　１ａＶｃ吐出するため、ピストンｔ
Ｓａを収縮方向（内側ンに移動させて、左クランパ＝９
８も右クランパー９ｂと同一カ向圧シフトすることとな
る。またビス、トン１５ａの収縮方向の移動によって、
伸び側圧力室１１ｂ内の作動油は油路１７→サイドシフ
ト制御弁２１→油路２９を通ってタンクボー）Ｔに排出
さする。このとき、油路２７内の作動油がタンクボート
Ｔに流出しないように制御する′のが油路３に介設した
％殊切換弁５である。

このような油圧制御回路Ｘの％像としては、油路１７・
１９の作動油圧が同１１９に上がらないと特殊切換弁５
が作動しないようｋなっており、また左右クランパー９
ａ、９ｂをサイドシフトする場合には、油路１７または
油路１９のどちらかが圧送作動油℃・他り方”゛作動油
圧の戻り圧となって油が反対側のシリンダに流入するこ
とでそのストロークを合わせている。

また、第３図に示衝他の従来、の油圧制御Ｉｌｌ！！路
Ｘは、左右のクランパー９ａ、９ｂを、夫々のクランプ
アーム制御弁ＩＡ、１Ｂによ、り駆動するようになって
いる。このため、第２因で説明したサイドシフトのよう
な動きをさせても、左右シリンダに対する作動油の疏へ
量、すなわちピストン１５”５１５ｂの移動量は整合せ
ず、ワークＷを落すとか、破損するとかが庄じてサイド
シフトする場合１（は使えない制御回路となっている。

ところで、このよう゛な従来のサイドクランプシフト装
置の油圧制御回路にあっては、上記のように制御弁がク
ランブスーム用と、ｔイドシ２Ｆ用゛の２つｋなってい
るため、クランパー９ａ、９ｂを左右別動さセる事がで
きないし、また左右別動にすると、制御弁が左クランプ
用、石クランプ用となりサイドシフトの出来ないような
構成となっていた。このため、サイドシフト可能とした
場合ｋ、クランパー９ａ　、９ｂの左右別動ができない
ので、高積みしである荷を取る場合、荷に片・側を当て
ておいて反対側を押しつけることで安全を計るような事
はできず、だいたいの位置合せにより左右からクランプ
することとなってい汐ので荷が外れるおそれがあり極め
て危険であった。

また一方、左右別動型の油圧ｆｔｉ制御Ｉｇｌｉｘの場
合には、上記のような安全作業はできるが、荷を置く時
の位置合せは車両のへンドル操作で行在わな。

ければならず、運転者の熟練が必要であるとともに多大
な労力を招くという問題があった。

この発明は、かかる従来の問題点に層目して案出された
もので、その目的とするところは、左右クラーンバーの
クランプ−作とサイドシフト操作とを簡単な構成で、か
つ安全に操作できるよう圧したサイドクランプシフト装
置を提供するものである。−・ この発明は、上記目的を達成するため、クランパーを備
えた左右シリンダの伸び側圧力室及び縮み側圧力室と、
タンクボートとを結ぶ夫々の第１油路及び第２油路の経
路中に、左右のクランパーを夫々単独に操作可能なりラ
ンプアーム制御弁を介設し、前記左右シリンダの縮み側
圧力室とクランプアーム制御弁とを結ぶ夫々のＪＩ１１
油路の経路中に、ワーククランプ油圧保持用の２次圧力
制御弁とワーククランプ油圧制御用の圧力制御弁とを介
設し、前記左右シリンダの伸び側圧力室とクランプアー
ム制御弁とを結ぶ夫々の＃Ｉ２油路の経路中に開放側作
動油の流出を自由ｔｌＬＫする逆止弁を介設するととも
に１Ｍ逆止弁の上流側と下流側とを結ぶ第２油路から分
岐した第３油路の経路中に、開放側圧送油の流入速度を
制御する可変絞り弁と、開放側作動油の流入を遮断して
クランパーの移動停止を行なう機械式遮断弁とを介設し
、ワークのクランプ時及びアンクランプ時は、左右単独
のクランプアーム制御弁で操作し′、サイドシフト時に
は左右クランプアーム制御弁を同時に作動させることに
より、サイドシフトを可能としたことを要旨とするもの
である。

以下、この発明の実施例を第４図に基づいて説明する。

なお、上記第１因〜第３図で説明し蛤従来例と同一構成
要素は同一符号を附して説明は省略する。

第４１ｍにおいてフォークリフトの前面に設けられた左
右一対の左のクランパー９ａと右のクランパー９ｂは、
クランプアーム３１ａ、３１ｂを介して左右シリンダ１
１’、１３のピストン１５　ａ　ｔ１５ｂＫ連結されて
いる。このピストン１５ａ。

１５ｂＫより区画された左右シリンダ１１．１３の縮み
側圧力室１１ａ、１３ａ及び伸び側圧力室１１ｂ、１３
ｂと、タンクボー）Ｔとを結ぶ夫々の第１油Ｍ３３ａ、
３３ｂ及び第２油路３５ａ　１３５ｂの経路中に、左右
のクランパー９ａ、９ｂを夫々単独に手動操作可能なり
ランプアーム制御弁ＩＡ、１Ｂが夫々逆操作可能に配設
されている。

＃Ｊｋ！左右シリンダ１１．１３の紬み側圧力室１１１
　＃　１３　ｍとクランプアーム制御弁ＩＢ、ＩＡとを
結ぶ夫々の第１油路３３１，３３ｂの経路中には、ワー
ククランプ油圧保持用の２次圧力制御弁３６ｂ、３６ａ
と、クランプアーム制御弁ＩＡ、１Ｂの上流側と下流側
とを結ぶ第１油路３３１．３３ｂから分岐した分岐油路
３７に介設したワーククランプ油圧制御用の圧力制御弁
ｓ９ｍ、３９ｂとが介設しである。

また前記左右シリンダ１１．１３の伸び側圧力室１１　
ｂ　ｅ　１３　ｂとクランプアーム制御弁ＩＢ。

ＩＡとを結ぶ第２油路３５ｂ、３５ａの経路中には、開
放側作動油の流出を自由流にする逆止弁４１ｂ、４１ｍ
が介設してあり、またこの逆止弁４１ｍ、４１ｂの上流
側と下流側とを結ぶ第２油路３５　ａ　ｅ　３５　ｂか
ら分岐した第３油ｊ１４３ａ、４３ｂの経路中に、開放
側圧送油の流入速度を制御する可変絞り弁４５ｍ、４５
ｂと、開放側作動油の流入を遮断して左右のクランプ＜
−９８，９ｂの開放側への移動な停止する機械式遮断弁
４７ａ。

４７ｂとが介設されている。

なお、（２）中ＰはタンクポートＴから作動油を圧送す
る駆動用のポンプ、Ｗはクランプ＜−９１，９ｂＫより
クランプするワーク（＃ｒ物）であり、また第１図にお
いて４９ａ、４９ｂはクラ７Ａ−９ａ、９ｂのガイド部
材である。

次に上記のような構成から成□るこの発明の作用につい
て説明する。

（ａ）　　ワークＷをクランプまたはアンクランプする
操作。

ワークＷをクランプする場ＡＫは、逆起管しであるクラ
ンプアーム制御弁ＩＡ、ＩＢを第１切換弁１　ａ　、　
Ｉ　ＣＥ切換えると、タンクボー）Ｔ内の作動油はポン
プＰにより第１油路３３ａ、３３ｂ→２次圧力制御弁３
６ａ、３６ｂを通って、左右シリンダ１１．１３の縮み
側圧力室１１ａ、ｌ：３１内に吐出し、ピストン１５ａ
、Ｉｓｂン収縮収縮内側）Ｋ移動させると同時にクラン
プアーム３１ａ、３１ｂを介して左右クランパー９ａｔ
９ｋ）を夫々内側に移動させて、第４図の２点鎖線に示
すようにワークＷをクランプする。また、このとき左右
シリンダ１１．１３の伸び側圧力室１１ｂ。

１３１）内の作動油は、第２油１１１３３５ａ、３５ｂ
−＋逆止弁４１ａ＃４１ｂ−４可変絞り弁４５ａ、４５
ｂ→クランプアーム制御弁ＩＡ、ＩＢを通ってタンクボ
ー）ＴＫドレインする。

また逆にワークＷをアンクランプする場合には、逆配管
しであるクランプアーム制御弁ＩＡ、ＩＢを第２切換弁
１ｂ、１（ｌ切換えると、タンクボー）Ｔ内の作動油は
ポンプＰｋより第２油路３５ａ。

３５　ｂ　−＋＄　３油路４３ａ＊４３ｂ→可変絞り弁
４５ａ、４５ｂ−４機械式遮断弁４７ａ、４７ｂを通っ
て伸び側圧力室１１ｂ、１３ｂ内に吐出し、ピストン１
５ａ　、１５ｂを伸張側（外＊）に移動させると同時に
、クランプアーム３１ａ、３１１）を介して左右クラン
パー９ａ、９ｂを夫々外側に移動させて第４因の実線に
示す状態にする。またこのとき、左右シリンダ１１．１
３の縮み側圧力室１１！＃１３ａ内の作動油は、第１油
路３３ａ。

３３ｂ→第２圧力制御弁３６ａ、３６ｂ→クランプアー
五制御弁ＩＡ、ＩＢを通ってタンクボートＴにドレイン
する。

（ｂｌ　　左右クランパー９Ｍ、９ｂをサイドシフトす
る操作。

クランプアーム制御弁ＩＡ、ｌＢの第１．　第２切換弁
１ａｔｌｂｓｌｃｔｌｉｄは、前述のように切換え操作
が逆になるように逆配管して°あるため、例えばフォー
クリフトの運転席に配設した場合、クランプアーム制御
弁ＩＡ、ＩＢを右または左の同方向に切換え操作した場
合、左右クランパー９ａ、９ｂは同方向、即ち右、また
は左方向に整って動きサイドシフトとなる。

例えば、この時、右シリンダ１３の縮み側圧力室ｉｓａ
内に吐出する作動油は、第１油路３３１０２次圧力ｌｌ
ｌ１ｇ４弁３６畠を通って流入し、またピストン１５ｂ
により押し出される作動油は、ＷＪ２油路３５ａ、３５
ｂの逆止弁４１ａ、４１ｂの制限を受けずに流出するの
で、ピストン１５ｂとクランプアーム３１１）を介して
連結する右クランパー９ｂは原遺で内側方向に移動する
・。

また一方、左シリンダ１１の伸び側圧力室１１ｂ内に吐
出する作動油は、第２油路３５ｂＫｆｒ設さｊた逆止弁
４１ｂにより流入を阻止されるため、逆止弁４１ｂと並
列に配設さｔた第３油路４３ｂの可変絞り弁４５ｂを通
り流量を１１１Ｉ隈されて伸び側圧力室１１ｂ内に吐出
する。従って、左シリンダ１１のピストン１５Ｊｌとク
ランプアーム３１ａを介して連結する左クランパー９３
は、前記可変絞り弁４５ｂの開度に見合った速度に減速
されて外方向に移動する。

この作動により、サイドシフト時に外側に移動する左ク
ランパー９３は、右クランパー９ｂの移動速度に比べて
遅くなる。なお、左右シリンダ１１．１３の伸び側圧力
室１１ｂ、１３ｂと縮み側圧力室１１　ａ、１３ａとに
対面するピストン１５ａ。

１５ｂの受圧面積は、伸び側圧力室１１ｂ、１３ｂに対
面する方が大きくなるため、同量の作動油を各圧力宮１
１ａ、１ｉｔ）＃１３１．１３ｂ内に吐出シタ場合伸び
側圧力室１１ｂ　＊　１３ｂの方が油圧力が大きくなる
。

上記のように、左右クランパー９　ａ　ｓ　９　ｂは、
内側に移動する速度が外側に移動する速度よりも早くな
るため、例えばワー９Ｗをクランプしている状態でサイ
ドシフトした場合には、内方向に移動するクランパー９
ａ−ｅたは９ｂがワークＷを介して外方向へ移動するク
ランパー、９ａまたは９ｂを抑圧するように作動してク
ランプ、する力に保持するものである。しかし、ワーク
Ｗの形状等によって、内方向へ移動するクランパー９ａ
または９ｂの押圧する力が大きすぎて、ワークＷを握り
つぶすような場合には、分岐油路３，７に介設した圧力
制御弁３９ａまたは３９ｂで握持油圧を調整し、更に可
変絞り弁４５ａまたは４５ｂで作動油の流入速度を調整
する。

次にワークＷをクランプして、前述の作動により左方向
に移動させていくと、内方向へ移動する右クランパー９
ｂはピストン１５ｂの行程端に達するが、外方向へ移動
する左クランパー９８の行程は、装置の最大クランプ範
囲とワークＷの大きさの差から左方向への移動量を引い
た分だけ余分になる。

このため、そのまま移動を続けた場合、内側の右クラン
パー９ｂはピストン１５ｂの行１１端で停止するが、外
側の左クラン／＜−５ａｌｔ外方向へ移動を続けるため
、・左右クランパー９ｍ、９ｂの間隔が開いてワークＷ
を落す事になる。これを防止するため、内方向へ移動す
る右クランパー９ｂがピストン１５ｂの行薯端になる直
前に、”外方向へ′移動する左クランパー９１の第３油
−４３ｂに介、ｋより操作され、左シリシダ１１の伸び
側圧力室１１ｂＰ３ｚ流入する作動油の流入を阻止する
とともに左クランパー９１の外方向への移動を停止−し
、左右クランパー９ａ＃９ｂの間隙が変ずヒするのを防
止する。ものである。また、この位置Ｋｍいて外側の左
クランパー９１を内側に移動させることは、作動油を逆
止弁４１ｂを通って流出さ、せることができるため問題
はない。

またこの状態でワークＷをクランプまたはアンクランプ
する場合には、クランプアーム制御弁１ムまたはＩＢを
単独に、または操作を逆にして、第１．第２切換弁１１
とｌｄ、ｌｂとＩＣの位置にすれば可能である。

なお、−上記のサイドシフト操作は、主として左方向の
シフトについで説明したが、右方向のシフトについても
同様である・　　１ 左右シリンダとタンクボートとを結ぶ第１油路と第２油
路との配管を逆にして、この第１油路と第２油路とのム
中に、単独に操作可能なりう４ンプアー五制御弁を夫々
介設し、前記左右シリンイの縮み側圧力室とクランプア
ーム制御弁とを結ぶ夫々の第１油路の径路中に、２次圧
力制御弁と圧力制御弁とを介設し、更に左右シリンダの
伸び側圧力室とクランプアーム制御弁とを結ぶ第２油路
及び第・３油路の経路中に、°逆止弁と、可変絞り弁と
、機械式遮断弁とを夫々介設したため、従！では不可能
とされていた左右、クランパーの単独操作と同時、操作
とを行なうことができ本とともにサイドシフト操作も行
なうことができ、従って゛高程みのワーク取扱いを安全
に、Ｌかも簡単に行なうことができ、更に地上のワーク
に対して車両位置゛を移動させずにクランプ、アンクラ
ンプとサイドシフトとを行なうことができるので作業能
率を著しく向上できる効果がある。

また、構造が簡単であるため、安価に製造できるととも
にメンテナンスも容易である。

【図面の簡単な説明】

第ｉｆｆ！ＩＩは従来の７オークリフトにおけるクラン
パーの全体斜視図、第２図、第３図は従来の油圧制御回
路の説明（２）、第１因はこの発明の油圧制御回路の説
明図である。 １ム、１１１・・・クランプアーム制御弁９ａ、９ｂ・
・・左右クランパー １１・・・左シリンダ　　　１３・−・右シリンダ３３
ａ、３’３ｂ−−−第１油路　　ｓｓａ、　ａｓｂ−・
・第２油路３９ｍ、　３９ｂ・・・圧力制御弁４１載４
１ｂ・・・逆止弁４３ａ、４３ｂ−−−第３油路　４５
ｍ、４５ｂ−・可変絞り弁４７ａ、４７ｂ・・・機械式
遮断弁 １１ａ、１．ｌｂ−・・縮み側圧力室 １３ａ、１３ｂ・・・伸び側圧力室 丁・・・夕ンクポート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クランパーを備、えた左右シリンダの伸び側圧力室及び
   縮み側圧力室と、タンクボートメを結ぶ夫々の第１油路
   及び第２油路の経路中に、−左右のクランパーを夫々単
   独に操作可能なりランプアーム制御弁を介設し、前記左
   右シリンダの縮み側圧力室とクランプアーム制御弁とを
   結ぶ夫々の第１油路の経路中に、ワーククランプ油圧保
   持用の２次圧力制御弁とワーククランプ油圧制御用の圧
   力制御弁とを介設し、前記左右シ′リンダの伸び側圧力
   室とクランププーム制御弁とを結ぶ夫々の第２油路の経
   路中に開放側作動油の流出を自由流にする逆止弁を介設
   するとともに、該逆止弁の上流側と下流側とを結ぶ第２
   油路から分岐した第３油路の経路中に、開放側圧送油の
   流入速度を制御する可ｌ変絞り弁と、開放側作動油の流
   入を遮断してクランパーの移動停止゛を行なう機械式遮
   断弁とを介設したことを％徴とするサイドクランプシフ
   ト装置