JPS6067399A - 荷役車両の荷役制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は荷役車両の荷役制御装置に関するものである
。

従来技術 一般に、荷役車両は、左右のフＡ−りを胃降さぜること
で積荷または積降しを行なう荷役作業の外に、左右のフ
Ａ−りを接近ざけて荷物を挾１．゛１！Ｉるクランプ機
能と、荷物を挾持したままフＡ−りが横移動するサイド
シフ１〜機能を備えＩＣ、ｂのがｄする。

クランプ機能及びサイドシフｈ　１ｆｆｌ　（ｊＦを館
１えた油圧回路としては、特開昭５８−１０９３９９ｊ
公報に見られるように、第１図、第２図に承り如く左右
のフォーク１０１，１０１に連結されｌζ−タ・ｊのク
ランプ用シリンダ１０３．１０３と、該シリンダ１０３
，１０３が支持されたフィンカーバー１０５に連結され
たサイドシフミル用シリンタ１０７と、前記左右のフォ
ーク１０１．’＋０１が接近・離反するようクランプ用
シリンダ１０３を制御するクランプ制御弁１０９と、フ
ィンカーバ〜１０５が横移動するようサイドシフ１〜用
シリンダ１０７を制御するザイドシフト制御弁１１゛１
とからなり、従来は、クランプ用として機能する専用の
クランプ用シリンダ１０３，１０３と、サイドシフト用
として機能する専用のサイドシンｌ−用シリンダ１０７
の計３木を備えた４ｒ！Ｊ造になっていた。

このために、第１図に゛示す如く支持構造が複雑になる
ことど（ｊｆせて前記シリンダが障害壁となり荷役作業
時の前方視界を妨げていた。また、荷役装置の自重が増
加してフロン１〜オーバーハングが大ぎくなり許容積載
能力の低下を招来し、しかも、製品原価が割高になる等
の問題点があった。

発明の目的 そこで、この発明は、クランプ用としＵ　ｉ’ｉＭ能す
るクランプ用シリンダに、サイドシフト用とし−Ｃの機
能を槓たせることで、サイドシフ１〜用シリングの省略
を計ることのできる、荷役車両の荷役制御装置を提供り
−るものである。

発明の構成 ］ｊｉｔ記目的を達成するため、この発明にあっては、
中立及び切換ポジションへ切換可能なサイドシフト制御
弁と、該シフト制御弁が設（プられサイドシフ１−制御
弁の切換弁の切換ポジションＣ）Ａ−りが同一方向へ連
動して動くようフォークシリンクを制御するサイドシフ
ト制御回路と、中立及びポジションへ切換可能なりラン
プ制御弁と、該クランプ制御弁が設（プられクランプ制
御弁の切換ポジションでフォークが離接方向へ連動しＣ
動くＪ、う分流弁及びパイロン１〜チエツク弁を介して
）Ａ　−クシリンダを制御するクランプ制御回路と−Ｃ
（１へ成し、クランプ機能とサイドシフｌ−１幾能が１
０られる荷役車両の荷役制ｉｌｌ装置とし−Ｃある。

実施例 以下、第３図乃至第８図の図面を参照し４１がらこの発
明の一実施例を詳細に説明りる。

第３図はサイドシフト機能とクランプＩｆｆ　能’ａ　
ｌ１ｉ６えた油圧回路を示し−Ｃいる。

油圧回路は、左右のフォーク１．１に連結されたピスト
ンロツド３，３をイ１Ｊる一９＝１の〕Ａ−クシリンダ
５．５と、該フＡ−クシリンタ５，５を制御する２系統
のサイドシフト制御回路７及びクランプ制御回路９とか
らなり、フＡ−クシリンタ５．５は、第１．　ＴＥ　２
　シ’）　ンタＷ　５　ａ　、　５　ｂ　ヲ！し、各第
２シリンダｕ５ｂ’、５ｂは接続回路１１ニヨって連通
されている。

サイドシフト制御回路７には、中立ポジションｉ１と切
換ポジションｂ、ｂへ切換可能なシフ１〜レバー１３を
有するサイドシフト制御弁１５が設置プられている。サ
イドシフト制御弁１５の切換ポジション１）、ｂ時は、
各シリンダ５．５．の第１リンダ室５ａ、５５へそれぞ
れ選択して作動油を送り込む機能を有する。

クランプ制御回路９には、中立ポジションａど切換ポジ
ション１）、ｂへ切換可能なシン１〜レバー′１９をイ
」するクランプ制御弁２１と、該制御弁２１からの作動
油を左右均等に分配する分流弁２３ど、分流弁２３がら
の作動油を前記第１シリンタ１５ａ　、５ａへ向りて一
方向へ流す機能を備えた一対のヂ］、ツタ弁２５．２５
を有し、チェック弁２５は、パイロン１〜回路Ｐに所定
のパイロワ１〜圧が働らいた時に該弁が開口して第１シ
リンダ室５ａの作動油が分流弁２３側へ向りて流れるパ
イロン１〜ヂエツク弁の機能を備えている。クランプ制
御弁２１の切換ポジションｂ、１）時は、分流弁２３と
第２シリンダｉ５ｂ、５ｂへそれぞれｒＡ　ＩＩ（して
作動油を送り込む機能をイ］りる。

サイドシフト制御弁１５のシフ１−レバー１３とクラン
プ制御弁２１のクランプレバ−１９は、手動レバータイ
プになっているが、電磁タイプＣあっても可能である。

なお、図中２７は前記各回路７，９が設定圧」ス上にな
った時に、作動油をタンク２９へ戻刀リリーフバルブを
示している。

このように（構成された油圧回路の各制御弁１５）。

２１が中立時においｃｌ例えば、シフ１〜レバー１３に
Ｊ：っ゛Ｃ切換ポジションｂに切換えると第４図に示す
ように作動油は一方の第１シリンク室５　ａに送り込ま
れる。この時、第２シリンタ？１月）の作動油は他方の
フォークシリンダ５の第２シリンダｕ５ｂ内に送り込ま
れる。これによりノＡ−９１は連動して左右（矢印イ）
へ所定単シソｈ　ｃ＞れる。また、前記シフトレバ−１
３にＪ、って他力の切換ポジションｂに切換えることで
、第５図に示す如く左方（矢印口）へのシフトが可能と
なる。

次に、サイドシフ１〜制御弁１５の中立時において、例
えば、クランプレバ−１９によって一方の切換ポジショ
ンｂに切換えると作動油は、第６図で示す如く分流弁２
３、チェック弁２５．２５を介して第１シリンダ’Ｉ　
５　ａ送り込まれるようになる。これにより、フＡ−り
１，１は接近し、クランプとし−Ｃ機能ザるＪ、うにな
る。

次に、前記クランプレバ−１９によって他方の切換ボジ
シニ］ンｂに切換ることで、第７図に示す如く作動油は
第２シリンダ至５ｂ　、５ｂ内に送り込まれる。この時
、続いＣシリンダ室５１１，５１１に作動油が送り込ま
れると接続回路１１の油圧が高くなり、パイ］」ツ１−
回路Ｐにパイロン１〜圧が発生してチェック弁２５が聞
き第１シリンダｕ５ａ　。

５ａの作動油はタンク２９へ戻る。これにより、フォー
ク１，１は外側へ拡く方向へ移動し、挟持状態が解除さ
れるようになる。

次に、クランプ制御弁２１がクランプとして機能する切
換ポジシフ２１時においＣ１例えば、シフトレバ−１３
によって切換ポジション１）に切換えると、第８図に示
す如くサイドシフト制御弁１５はタンク２９へ戻る回路
がつくられるｌこめ、フォーク１，１は、クランプ状態
のまま石ハヘシノトされるようになる。

発明の詳細 な説明したように、この発明の制御具（νｉ　ｌＪＪ、
れば、２基の）Ａ−クシリンダにＪ二つ−Ｃクシリンダ
幾能とシフト（幾能が得られる。また、リイ１へシフミ
ル専用のシリンダの省略に伴なう効果とし−（、前方の
視界が良くなる。まＩ〔、フロン１〜７１−バーハング
が小さくなり許容積載能力の向上が図れるとともにコス
ト原価の低減が図れるメリッ１−か１１１られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の荷役装置の斜視図、第２図は同上の油圧
回路図、第３図はこの発明に係る前世制御装置の油圧回
路図、第４図と第５図はリーイドシフトとして機能して
いる状態の油圧回路図ｄｉ　６図はクランプとして機ｉ
ｉ１　シている状態の油圧回路図、第７図は同上のクラ
ンプ解除状態の油圧回路図、第８図はクランプとサイド
シフ１〜機能状態の油圧回路図である。 主要な図面符号の説明 １・・・）Ａ−り ５・・・フォークシリンダ ７・・・サイドシフト回路 ９・・・クランプ回路 １５・・・サイドシフト制御弁 ２１・・・クランプ制御弁 特　１，１　出願人　日産自動車株式会社・；ニー・−
一 第２図 窮　３図 為４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フＡ−りに連結された一対のフォークシリンダ制御用の
   油圧回路であって、中立及び切換ポジションへ切換可能
   ’ｃ７サイドシフト制御弁と、該シフ［・制御弁が設り
   られサイドシフト制御弁の切換ポジションで前記）Ａ−
   りが同一方向へ連動しＣ動くようフォークシリンダを制
   御するサイドシフｌ−制御回路と、中立及び切換ポジシ
   ョンへ切換可能なりランプ制御弁と、該ポジション制御
   弁が設りられポジション制御弁の切換ポジションで前記
   フＡ−りが離・接方向へ連動して動くよう分流弁及びバ
   イ１」ツ１〜チ」−ツタ弁を介してフォークシリンダを
   制御りるクランプ制御回路とからなる荷役車両の７ｕｊ
   役制御装置。