JPS61169500A - サイドシフトフオ−クリフトの重心移動装置 - Google Patents
サイドシフトフオ−クリフトの重心移動装置Info
- Publication number
- JPS61169500A JPS61169500A JP841885A JP841885A JPS61169500A JP S61169500 A JPS61169500 A JP S61169500A JP 841885 A JP841885 A JP 841885A JP 841885 A JP841885 A JP 841885A JP S61169500 A JPS61169500 A JP S61169500A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野］
この発明はサイドシフト７オークリ７Ｆにおける重心移
動装置に関するものである。
動装置に関するものである。
［従来の技術］
従来一般に用いられているサイドシフトフォークリフＦ
は、図面の第４．５図に概略的に示されるように、車体
５の前部に７オーク２およびこれを上下させるマスト３
を備え、また車体５の後部にバランスウェイト４を備え
ており、サイドシフトシリンダと呼ばれている油圧シリ
ンダ（図示しない）により７オーク２が横方向に移動で
きるようになっている。このようなサイドシフト７オー
クリ７ト１においては、その重心は主にバランスウェイ
ト４により決定され、バランスウェイト４が同一材質で
均質に作られているために、フォーク２を左右に動かし
ても重心の位置は変動しない。
は、図面の第４．５図に概略的に示されるように、車体
５の前部に７オーク２およびこれを上下させるマスト３
を備え、また車体５の後部にバランスウェイト４を備え
ており、サイドシフトシリンダと呼ばれている油圧シリ
ンダ（図示しない）により７オーク２が横方向に移動で
きるようになっている。このようなサイドシフト７オー
クリ７ト１においては、その重心は主にバランスウェイ
ト４により決定され、バランスウェイト４が同一材質で
均質に作られているために、フォーク２を左右に動かし
ても重心の位置は変動しない。
［発明が解決しようとする問題点］
従って、従来の技術によるサイドシフト７オークリ７ト
１においては、荷物６を７オーク２に載せて横方向に移
動させると、荷物６の重心がサイドシフト７オークリ７
ト１の中心線からずれ、回転モーメントが生ずる。この
結果、荷物６の重量が大きいほど、またフォーク２の揚
高が高いほど、回転モーメントが増大し、サイドシフト
７オークリ７ト１の安定度が悪くなる、という問題点が
あった。
１においては、荷物６を７オーク２に載せて横方向に移
動させると、荷物６の重心がサイドシフト７オークリ７
ト１の中心線からずれ、回転モーメントが生ずる。この
結果、荷物６の重量が大きいほど、またフォーク２の揚
高が高いほど、回転モーメントが増大し、サイドシフト
７オークリ７ト１の安定度が悪くなる、という問題点が
あった。
この発明は、このような問題点を速やかに除去するため
の極めて効果的な手段を提供することを目的とするもの
である。
の極めて効果的な手段を提供することを目的とするもの
である。
Ｅ問題、αを解決するための手段１
この発明は、溝が形成されたバランスウェイトと、溝内
にて横方向に移動できるようになっている重心移動用ウ
ェイトと、この重心移動用ウェイトを動かすための油圧
シリンダとを具備し、サイドシフトシリンダを制御する
油圧回路中の作動油を分流させて前記油圧シリンダを作
動させ、フォークと反対方向に重心移動用ウェイトを移
動させるようにしたサイドシフトフォークリフトの重心
移動装置をＵ徴としている。
にて横方向に移動できるようになっている重心移動用ウ
ェイトと、この重心移動用ウェイトを動かすための油圧
シリンダとを具備し、サイドシフトシリンダを制御する
油圧回路中の作動油を分流させて前記油圧シリンダを作
動させ、フォークと反対方向に重心移動用ウェイトを移
動させるようにしたサイドシフトフォークリフトの重心
移動装置をＵ徴としている。
［作用１
上述したこの発明によるサイドシフト７オークリ７トの
重心移動装置においては、７オークの横移動に応じて重
心移動用ウェイトが７オークの移動方向とは反対の方向
に動き、これにより、サイドシフトフォークリ７Ｆの重
心が移動し、７オークに載せた荷物による回転モーメン
トを減少することができるものである。
重心移動装置においては、７オークの横移動に応じて重
心移動用ウェイトが７オークの移動方向とは反対の方向
に動き、これにより、サイドシフトフォークリ７Ｆの重
心が移動し、７オークに載せた荷物による回転モーメン
トを減少することができるものである。
［実施例１
以下、図面と共にこの発明によるサイドシフト７オーク
リ７トの′重心移動装置の好適な実施例について詳細に
説明する。
リ７トの′重心移動装置の好適な実施例について詳細に
説明する。
尚、従来構成と同一または相当部分については、同一符
号を用いて説明するものとする、図面の第１．２図には
サイドシフト７オークリ７ト１の最後尾に取り付けられ
ているバランスウェイト１０が示されている。図示され
るように、バランスウェイト１０には車体５の内方に丸
かつて開いている横長の溝１１が形成されており、この
溝１１の中に重心移動用ウェイト１２が配置されている
。
号を用いて説明するものとする、図面の第１．２図には
サイドシフト７オークリ７ト１の最後尾に取り付けられ
ているバランスウェイト１０が示されている。図示され
るように、バランスウェイト１０には車体５の内方に丸
かつて開いている横長の溝１１が形成されており、この
溝１１の中に重心移動用ウェイト１２が配置されている
。
重心移動用ウェイト１２は、この溝１１内を横方向に移
動してサイドシフト７オークリ７ト１の重心を移動させ
るので、比重はできるだけ重いほどよく、また、移動が
容易となるように、例えばローラ１３をその下面に有し
ている。
動してサイドシフト７オークリ７ト１の重心を移動させ
るので、比重はできるだけ重いほどよく、また、移動が
容易となるように、例えばローラ１３をその下面に有し
ている。
重心移動用ウェイト１２を動かすために油圧シリングが
用いられ、その構成の一例としては第３図に示されるも
のが考えられる。第３図はサイドシフト７オークリ７ト
１を上方より見た場合における、７オーク２と重心移動
用ウェイト１２どの関係、および関連の油圧回路を概略
的に示したものである。図示されるように、重心移動用
ウェイト１２を動かすために、２本の単動式の油圧シリ
ンダ１４．１５が重心移動用ウェイト１２の移動方向と
平行にかつ互いに向き合うようにして車体５に固定され
、各油圧シリンダ１４．１５のピストンロッド１６．１
７の先端が重心移動用ウェイト１２のほぼ中央から延び
る連結棒１８に連結されている。これら油圧シリング１
４．１５は装置の小型化の目的で多重シリンダを用いる
ことが好ましい。図面において、左側の油圧シリンダ１
４は、油圧がかかると、ピストンロッド１６が押し出さ
れて重心移動用ウェイト１２を右方向に移動させ、また
、右側の油圧シリング１５は同様にして重心移動用ウェ
イト１２を左方向に移動させるよう働くので、便宜上、
以下夫々を右移動用シリンダ１４、左移動用シリンダ１
５と称する。
用いられ、その構成の一例としては第３図に示されるも
のが考えられる。第３図はサイドシフト７オークリ７ト
１を上方より見た場合における、７オーク２と重心移動
用ウェイト１２どの関係、および関連の油圧回路を概略
的に示したものである。図示されるように、重心移動用
ウェイト１２を動かすために、２本の単動式の油圧シリ
ンダ１４．１５が重心移動用ウェイト１２の移動方向と
平行にかつ互いに向き合うようにして車体５に固定され
、各油圧シリンダ１４．１５のピストンロッド１６．１
７の先端が重心移動用ウェイト１２のほぼ中央から延び
る連結棒１８に連結されている。これら油圧シリング１
４．１５は装置の小型化の目的で多重シリンダを用いる
ことが好ましい。図面において、左側の油圧シリンダ１
４は、油圧がかかると、ピストンロッド１６が押し出さ
れて重心移動用ウェイト１２を右方向に移動させ、また
、右側の油圧シリング１５は同様にして重心移動用ウェ
イト１２を左方向に移動させるよう働くので、便宜上、
以下夫々を右移動用シリンダ１４、左移動用シリンダ１
５と称する。
左移動用シリンダ１４および右移動用シリンダ１５を制
御する油圧回路は、サイドシフトシリンダ７を制御する
油圧回路に含まれている。この実施例におけるサイドシ
フトシリンダ７の油圧回路は、従来のものとほぼ同様で
、作動油タンク２０と、油圧ポンプ２１と、コントロー
ルバルブ２２とから主に構成されており、コントロール
バルブ２２とサイドシフトシリンダ７とを連通ずる２本
のパイプ２３．２４を流れる作動油の流れの向きを、コ
ントロールバルブ２２により変更し、パイプ２３からサ
イドシフトシリンダ７に作動油が送られたときには、サ
イドシフトシリンダ７のピストンロッド８が引っ込んで
７オーク２を図面で右方向に移動させ、また、他方のパ
イプ２４からサイドシフトシリンダ７に作動油を送り込
むと、ピストンロッド８が押し出されて７オー・り２を
左方向に移動させるようになっている。パイプ２３の途
中には分流器２５が設けられており、サイドシフトシリ
ンダ７に送られる作動油を分流して、パイプ２６を介し
、左移動用シリング１５に作動油を送り込むようになっ
ている。また、他方のパイプ２４にも分流器２７が設け
られ、パイプ２８を介して、右移動用シリング１４に作
動油を送り込み油圧をかけるようになっている。分流器
２５．２７にて分流される作動油の流量は、７オーク２
が最右端に位置するときには重心移動用ウェイト１２が
最左端に位置するように、また７オーク２が最左端に位
置するときには重心移動用ウェイト１２が最右端に位置
するように、各シリング７．１４．１５の容量およびス
トローク等から決定される。右移動用シリンダ１４およ
び左移動用シリング１５は、いずれか一方に油圧がかか
ってピストンロッドが押し出されると、そのピストンロ
ッドによって他方のシリングのピストンロッドが押し込
まれ中の作動油が排出される配置となっているので、排
出された作動油が作動油タンク２０に戻るように、左右
各移動用シリンダ１４．１５のパイプ２８．２６の途中
からバルブ２９．３０を介して作動油タンク２ｏに連通
するリターン・パイプ３１．３２が設けられている。
御する油圧回路は、サイドシフトシリンダ７を制御する
油圧回路に含まれている。この実施例におけるサイドシ
フトシリンダ７の油圧回路は、従来のものとほぼ同様で
、作動油タンク２０と、油圧ポンプ２１と、コントロー
ルバルブ２２とから主に構成されており、コントロール
バルブ２２とサイドシフトシリンダ７とを連通ずる２本
のパイプ２３．２４を流れる作動油の流れの向きを、コ
ントロールバルブ２２により変更し、パイプ２３からサ
イドシフトシリンダ７に作動油が送られたときには、サ
イドシフトシリンダ７のピストンロッド８が引っ込んで
７オーク２を図面で右方向に移動させ、また、他方のパ
イプ２４からサイドシフトシリンダ７に作動油を送り込
むと、ピストンロッド８が押し出されて７オー・り２を
左方向に移動させるようになっている。パイプ２３の途
中には分流器２５が設けられており、サイドシフトシリ
ンダ７に送られる作動油を分流して、パイプ２６を介し
、左移動用シリング１５に作動油を送り込むようになっ
ている。また、他方のパイプ２４にも分流器２７が設け
られ、パイプ２８を介して、右移動用シリング１４に作
動油を送り込み油圧をかけるようになっている。分流器
２５．２７にて分流される作動油の流量は、７オーク２
が最右端に位置するときには重心移動用ウェイト１２が
最左端に位置するように、また７オーク２が最左端に位
置するときには重心移動用ウェイト１２が最右端に位置
するように、各シリング７．１４．１５の容量およびス
トローク等から決定される。右移動用シリンダ１４およ
び左移動用シリング１５は、いずれか一方に油圧がかか
ってピストンロッドが押し出されると、そのピストンロ
ッドによって他方のシリングのピストンロッドが押し込
まれ中の作動油が排出される配置となっているので、排
出された作動油が作動油タンク２０に戻るように、左右
各移動用シリンダ１４．１５のパイプ２８．２６の途中
からバルブ２９．３０を介して作動油タンク２ｏに連通
するリターン・パイプ３１．３２が設けられている。
次に、この発明によるサイドシフトフォークリフトの重
心移動装置を実際に用いる場合について述べると、７オ
ーク２が中立位置にある場合には、重心移動用ウェイト
１２も車体５の中心線上に位置し、サイドシフト７オー
クリ７ト１の重心もまた車体５の中心線上に位置する。
心移動装置を実際に用いる場合について述べると、７オ
ーク２が中立位置にある場合には、重心移動用ウェイト
１２も車体５の中心線上に位置し、サイドシフト７オー
クリ７ト１の重心もまた車体５の中心線上に位置する。
レバニ等によりコントロールバルブ２３を操作して作動
油をパイプ２３に送り込み、７オーク２を右方向に動か
す゛ようにした場合には、作動油が分流器２５からパイ
プ２６を経て左移動用シリング１５に送られ、重心移動
用ウェイト１２が左方向に移動する。この結果、サイド
シフト７オークリ７ト１の重心が左側に移動し、７オー
ク２に荷物が載置された場合に生ずる右回りの回転モー
メントを打ち消すように機能する。
油をパイプ２３に送り込み、７オーク２を右方向に動か
す゛ようにした場合には、作動油が分流器２５からパイ
プ２６を経て左移動用シリング１５に送られ、重心移動
用ウェイト１２が左方向に移動する。この結果、サイド
シフト７オークリ７ト１の重心が左側に移動し、７オー
ク２に荷物が載置された場合に生ずる右回りの回転モー
メントを打ち消すように機能する。
逆に、フォーク２を左方向に移動させた場合には、重心
移動用ウェイト１２が右方向に動くので、サイドシフト
７オークリ７ト１の重心が右側に移動し、荷物による左
回りの回転モーメントを打ち消すことができる。
移動用ウェイト１２が右方向に動くので、サイドシフト
７オークリ７ト１の重心が右側に移動し、荷物による左
回りの回転モーメントを打ち消すことができる。
この実施例においては、重心移動用ウェイト１２を動か
すための構成として単動式の油圧シリングを２本用いて
いるが、複動式の油圧シリング１本で重心移動用ウェイ
ト１２を左右に移動させるよう変更できることは容易に
考えられる。
すための構成として単動式の油圧シリングを２本用いて
いるが、複動式の油圧シリング１本で重心移動用ウェイ
ト１２を左右に移動させるよう変更できることは容易に
考えられる。
［発明の効果Ｊ
この発明によるサイトン７トフオークリフトの重心移動
装置は以上のような構成と作用とを有しているため、７
オークが左右に移動すると同時に、７オークとは反対方
向に重心移動用ウェイトが移動し、サイドシフト７オー
クリ７Ｆの重心が７オークの位置とは反対の側にくるの
で、７オークに荷物が載置されて回転モーメントが生じ
ても、その回転モーメントを減少させることができ、従
ってサイドシフトフォークリフトの安定度を大幅に向上
させ、左右横転の恐れの全くない安全な作業を行うこと
ができる、という効果を奏する。
装置は以上のような構成と作用とを有しているため、７
オークが左右に移動すると同時に、７オークとは反対方
向に重心移動用ウェイトが移動し、サイドシフト７オー
クリ７Ｆの重心が７オークの位置とは反対の側にくるの
で、７オークに荷物が載置されて回転モーメントが生じ
ても、その回転モーメントを減少させることができ、従
ってサイドシフトフォークリフトの安定度を大幅に向上
させ、左右横転の恐れの全くない安全な作業を行うこと
ができる、という効果を奏する。
第１図はこの発明に従った重心移動装置が設けられたサ
イドシフトフォークリフトの一実施例、特にバランスウ
ェイトを概略的に示す背面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線に沿っての概略断面図、第３図はサイドシフトフォー
クリフトを上方から観察した場合の７オークとこの発明
による重心移動装置との関係および関連の油圧回路を示
す概略説明図、ｔｊ＆４図は従来のサイドシフト７オー
クリ７Ｆを概略的に示す背面図、第５図は同じく側面図
である。図中、１：サイトン７トフオークリフト、２ニ
アオーク、３：マスト、４．１０：バランスウェイト、
５：車体、６：荷物、７：サイドシフトシリンタ、８．
１Ｇ、１７：ｔ’Ｘ）ンｏ７）’、１１：＠。 １２：重心移動用ウェイト、１３：ローラ、１４：右移
動用シリンダ、１５：左移動用ウェイト、１８：連結棒
、２０：作動油タンク、２１：作動油ポンプ、２２：コ
ントロールバルブ、２３．２４．２６．２８：パイプ、
２５．２７：分流器、２９．３０：バルブ、３１．３２
：リターン・パイプ。 特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所第５図 土
イドシフトフォークリフトの一実施例、特にバランスウ
ェイトを概略的に示す背面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線に沿っての概略断面図、第３図はサイドシフトフォー
クリフトを上方から観察した場合の７オークとこの発明
による重心移動装置との関係および関連の油圧回路を示
す概略説明図、ｔｊ＆４図は従来のサイドシフト７オー
クリ７Ｆを概略的に示す背面図、第５図は同じく側面図
である。図中、１：サイトン７トフオークリフト、２ニ
アオーク、３：マスト、４．１０：バランスウェイト、
５：車体、６：荷物、７：サイドシフトシリンタ、８．
１Ｇ、１７：ｔ’Ｘ）ンｏ７）’、１１：＠。 １２：重心移動用ウェイト、１３：ローラ、１４：右移
動用シリンダ、１５：左移動用ウェイト、１８：連結棒
、２０：作動油タンク、２１：作動油ポンプ、２２：コ
ントロールバルブ、２３．２４．２６．２８：パイプ、
２５．２７：分流器、２９．３０：バルブ、３１．３２
：リターン・パイプ。 特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所第５図 土
Claims (1)
- サイドシフトシリンダによりフォークが横方向に移動で
きるようになつているサイドシフトフォークリフトにお
いて、溝が形成されたバランスウエイトと、該溝内にて
横方向に移動できるようになっている重心移動用ウエイ
トと、該重心移動用ウエイトを動かすための油圧シリン
ダとを具備し、サイドシフトシリンダを制御する油圧回
路中の作動油を分流させて前記油圧シリンダを作動させ
、フォークと反対方向に該重心移動用ウエイトを移動さ
せるようにしたサイドシフトフォークリフトの重心移動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP841885A JPS61169500A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | サイドシフトフオ−クリフトの重心移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP841885A JPS61169500A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | サイドシフトフオ−クリフトの重心移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169500A true JPS61169500A (ja) | 1986-07-31 |
Family
ID=11692579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP841885A Pending JPS61169500A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | サイドシフトフオ−クリフトの重心移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169500A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351512A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 地雷探知装置及び地雷探知システム |
| JP2012045979A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| KR20160051296A (ko) * | 2014-11-03 | 2016-05-11 | 현대중공업 주식회사 | 지게차 주행 안정 제어 방법 및 장치 |
| CN107082388A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-22 | 马鞍山市中马金属材料有限公司 | 一种侧叉车 |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP841885A patent/JPS61169500A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351512A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 地雷探知装置及び地雷探知システム |
| JP2012045979A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
| KR20160051296A (ko) * | 2014-11-03 | 2016-05-11 | 현대중공업 주식회사 | 지게차 주행 안정 제어 방법 및 장치 |
| CN107082388A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-08-22 | 马鞍山市中马金属材料有限公司 | 一种侧叉车 |
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