WO2014050875A1 - 撮像素子および撮像装置 - Google Patents

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日下 洋介
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Definitions

  • the present invention relates to an imaging element and an imaging apparatus.
  • An imaging apparatus disclosed in Patent Document 1 is known.
  • an imaging element in which focus detection pixels including a microlens and a pair of photoelectric conversion units arranged behind the microlens are arranged on a planned focal plane of a photographing lens (optical system).
  • a pair of image signals corresponding to the pair of images formed by the pair of focus detection light beams passing through the optical system is generated as an analog signal by the pair of photoelectric conversion units.
  • the pair of analog signals are independently read from the image sensor, and an image shift amount (phase difference) between the pair of image signals is detected, thereby detecting a focus adjustment state (defocus amount) of the photographing lens.
  • Analog signals generated by the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels are analog-added in the focus detection pixels, and the added analog signals are read out as image signals from the image sensor to generate image information. .
  • analog addition processing of a pair of analog signals is performed in the focus detection pixel. Therefore, it is necessary to read a pair of analog signals independently from the image sensor at the time of focus detection and to add and read a pair of analog signals from the image sensor at the time of generating image information. That is, there is a problem in that focus detection and image information generation cannot be performed simultaneously in reading a signal for one frame from the image sensor.
  • the imaging device receives a pair of light beams and outputs a pair of first analog signals, and a pair of first analog signals as a pair of first analog signals.
  • An AD converter for converting into a digital signal; a digital adder for adding a pair of first digital signals to generate an added digital signal; and a first output for outputting the pair of first digital signals to the outside
  • a second output unit for outputting the added digital signal to the outside.
  • the image sensor includes the first pixel group in which the first pixels are arranged in the first direction in the image sensor of the first aspect.
  • the pixel array unit receives the light beam and outputs a second analog signal.
  • the first pixel group further includes a second pixel having a photoelectric conversion unit, the first pixel and the second pixel are arranged in the first direction, and the AD conversion unit includes a pair of first pixels
  • the analog signal and the second analog signal are converted into a pair of a first digital signal and a second digital signal in parallel in the second direction
  • the second output unit includes an addition digital signal and an AD conversion unit. It is preferable to output the second digital signal obtained by converting the second analog signal to the outside.
  • the digital adder includes the pair of first digital signals and second corresponding to the adjacent first pixel and second pixel, respectively.
  • the first pixel and the second pixel arranged in the first pixel group scanned by the scanning unit provide a pair of first It is preferable to further include a plurality of signal lines from which the analog signal and the second analog signal are respectively output.
  • One signal line corresponding to one of the pair of first analog signals among the plurality of signal lines is formed by the second pixels arranged in the first pixel group to be scanned next by the scanning unit. It corresponds also to the 2nd analog signal output.
  • the first output unit and the second output unit have a common scanning circuit that outputs a scanning signal, The first output unit outputs a pair of first digital signals to the outside according to the scanning signal, and the second output unit outputs the addition digital signal and the second digital signal to the outside according to the scanning signal. It is preferable.
  • the plurality of pixels including the first pixel and the second pixel included in the pixel array unit are red, green based on the Bayer array.
  • the first pixel has a green color filter, and has a color filter of any one of blue and blue.
  • the pixel array unit receives the pair of light beams and outputs the pair of third analog signals, and the second pixel.
  • a plurality of second pixel groups are arranged so that the first pixel group and the second pixel group are alternately arranged in parallel.
  • the first pixel has a pair of first photoelectric conversion units juxtaposed in the first direction
  • the third pixel has a pair of third photoelectric elements juxtaposed in the second direction. It is preferable to have a photoelectric conversion part.
  • the AD converter unit stores the pair of first digital signals obtained by converting the pair of first analog signals.
  • the imaging device it is preferable to further include a memory and a second memory that stores the added digital signal obtained by the digital adder adding the pair of first digital signals.
  • the first output unit outputs the pair of first digital signals stored in the first memory to the outside, and the second output unit outputs the addition digital signal stored in the second memory to the outside.
  • the pair of first digital signals obtained by the AD conversion unit converting the pair of first analog signals.
  • a first memory for storing signals, an added digital signal obtained by adding a pair of first digital signals by a digital adder, and an AD converter that obtains a second analog signal It is preferable to further comprise a second memory for storing the second digital signal.
  • the first output unit outputs the pair of first digital signals stored in the first memory to the outside
  • the second output unit outputs the addition digital signal and the second digital signal stored in the second memory.
  • the first pixel has a microlens, and the microlens causes the pair of photoelectric elements included in the first pixel. It is preferable that the conversion unit and the different partial regions of the exit pupil through which the pair of light beams received by the pair of photoelectric conversion units included in the first pixel pass are in a conjugate relationship with each other.
  • an imaging device in the imaging device according to the eleventh aspect, a back-illuminated type in which a wiring layer is disposed on the side opposite to the microlens with respect to the pair of photoelectric conversion units included in the first pixel.
  • An imaging element is preferable.
  • an imaging device includes a phase difference based on the imaging element of any one of the first to twelfth aspects and the pair of first digital signals output by the first output unit.
  • the imaging device By calculating the defocus amount of the optical system by a detection method, a focus detection unit that detects the focus state of the optical system, a focus adjustment unit that adjusts the focus state based on the defocus amount calculated by the focus detection unit, An image generation unit configured to generate image data based on the added digital signal output by the second output unit.
  • the image generation unit In the imaging device according to the thirteenth aspect, the image generation unit generates image data based on the added digital signal and the second digital signal output by the second output unit. It is preferable.
  • the imaging device receives a pair of light beams and repeatedly outputs a pair of signals, and outputs the pair of signals output each time the pair of signals is output by the pixel.
  • a first output unit that outputs to the outside, an addition unit that generates an addition signal by adding the pair of output signals each time a pair of signals are output by a pixel, and an addition unit generates an addition signal. And a second output unit that outputs the generated addition signal to the outside.
  • an image pickup device and an image pickup apparatus that can read out a signal used for focus detection and a signal used for image generation at high speed.
  • Timing when performing individual readout operation of the output signals of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel and readout operation of the addition signal obtained by adding the output signals of the pair of photoelectric conversion units in parallel during one frame period It is a chart. Timing when performing individual readout operation of the output signals of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel and readout operation of the addition signal obtained by adding the output signals of the pair of photoelectric conversion units in parallel during one frame period It is a chart.
  • FIG. 7 is a timing chart in a case where an individual readout operation of output signals of a pair of photoelectric conversion units of a focus detection pixel and an readout operation of an output signal corresponding to an output signal of an imaging pixel are performed in parallel during one frame period. .
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an interchangeable lens digital still camera equipped with the image sensor of the first embodiment.
  • the digital still camera 201 according to the first embodiment includes an interchangeable lens 202 and a camera body 203, and various interchangeable lenses 202 are attached to the camera body 203 via a mount unit 204.
  • the interchangeable lens 202 includes a lens 209, a zooming lens 208, a focusing lens 210, an aperture 211, a lens drive control device 206, and the like.
  • the lens drive control device 206 includes a microcomputer, a memory, a drive control circuit, etc. (not shown).
  • the lens drive control device 206 performs drive control for adjusting the focus of the focusing lens 210 and adjusting the aperture diameter of the aperture 211, detecting the states of the zooming lens 208, the focusing lens 210, and the aperture 211, and the like, which will be described later.
  • the lens information is transmitted and the camera information is received by communication with the body drive control device 214.
  • the aperture 211 forms an aperture having a variable aperture diameter at the center of the optical axis in order to adjust the amount of light and the amount of blur.
  • the camera body 203 includes an image sensor 212, a body drive control device 214, a liquid crystal display element drive circuit 215, a liquid crystal display element 216, an eyepiece lens 217, a memory card 219, and the like.
  • the imaging element 212 pixels that function as imaging pixels and focus detection pixels are two-dimensionally arranged. Details of the image sensor 212 will be described later.
  • the body drive control device 214 includes a microcomputer, a memory, a drive control circuit, and the like.
  • the body drive control device 214 repeatedly performs drive control of the image sensor 212, reading of an output signal from the image sensor 212, focus detection calculation based on the output signal, and focus adjustment of the interchangeable lens 202, and based on the output signal. Performs image processing calculation and recording, camera operation control, etc.
  • the body drive control device 214 communicates with the lens drive control device 206 via the electrical contact 213 to receive lens information and send camera information (defocus amount, aperture value, etc.).
  • the liquid crystal display element 216 functions as an electronic view finder (EVF). Since the liquid crystal display element driving circuit 215 displays the through image by the imaging element 212 on the liquid crystal display element 216, the photographer can observe the through image through the eyepiece lens 217.
  • the memory card 219 is an image storage that stores an image captured by the image sensor 212.
  • a subject image is formed on the light receiving surface of the image sensor 212 by the light flux that has passed through the interchangeable lens 202.
  • This subject image is photoelectrically converted by each pixel of the image sensor 212, and an output signal of each pixel is sent to the body drive control device 214.
  • the body drive control device 214 calculates a defocus amount based on an output signal from each pixel of the image sensor 212 and sends the defocus amount to the lens drive control device 206.
  • the body drive control device 214 processes output signals from the respective pixels of the image sensor 212 to generate image data, stores the image data in the memory card 219, and drives the through image signal from the image sensor 212 to drive the liquid crystal display element.
  • the image is sent to the circuit 215 and the through image is displayed on the liquid crystal display element 216. Further, the body drive control device 214 sends aperture control information to the lens drive control device 206 to control the aperture of the aperture 211.
  • the lens drive control device 206 updates the lens information according to the focusing state, zooming state, aperture setting state, aperture opening F value, and the like. Specifically, the lens drive control device 206 detects the positions of the zooming lens 208 and the focusing lens 210 and the aperture value of the aperture 211, and calculates lens information according to the lens position and aperture value. Alternatively, lens information corresponding to the lens position and aperture value is selected from a lookup table prepared in advance.
  • the lens drive control device 206 calculates the lens drive amount based on the received defocus amount, and drives the focusing lens 210 to the in-focus position according to the lens drive amount. Further, the lens drive control device 206 drives the diaphragm 211 in accordance with the received diaphragm value.
  • FIG. 2 is a diagram showing a focus detection position (set by the user by operating an operation member not shown in FIG. 1) on the imaging screen of the interchangeable lens 202, and a pixel row on the image sensor 212 described later is in focus.
  • An example of a region (a focus detection area, a focus detection position) where an image is sampled on a shooting screen at the time of detection is shown.
  • the focus detection area 101 is arranged at the center on the rectangular shooting screen 100.
  • a focus detection area 101 indicated by a rectangle extends in the horizontal direction on the photographing screen 100, and output signals of pixels linearly arranged along the longitudinal direction of the focus detection area 101 are used for focus detection.
  • FIG. 3 and 4 are front views showing a detailed configuration of the image sensor 212, and show an enlarged view of the vicinity of the focus detection area 101 on the image sensor 212.
  • FIG. 3 is a diagram showing a layout of a pixel 311 (hereinafter referred to as a focus detection pixel 311) that serves as an imaging pixel and a focus detection pixel.
  • the focus detection pixel 311 has a row direction (horizontal light) and a column direction (vertical direction). Are densely arranged in a two-dimensional square lattice.
  • FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of color filters in the arrangement of the focus detection pixels 311 shown in FIG. 3.
  • the focus detection pixels 311 include color filters (R: red filter, G: green filter, B: blue filter) is arranged, and the spectral sensitivity of each color filter has the characteristics shown in FIG.
  • the focus detection pixel 311 includes a pair of photoelectric conversion units 13 and 14 divided into two by a rectangular microlens 10 and an element isolation region 15 extending in the vertical direction.
  • the size becomes the same as the photoelectric conversion unit of a normal imaging pixel.
  • the color filter is not shown in FIG.
  • the width of the element isolation region 15 is set so that the added output is equivalent to the output of the photoelectric conversion unit of the normal imaging pixel. It is desirable to make it as narrow as possible and bring the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 close to each other.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the focus detection pixel 311 shown in FIG. 6, in which a light shielding mask 30 is formed in proximity to the photoelectric conversion units 13 and 14, and light that has passed through the opening 30 d of the light shielding mask 30 is reflected.
  • the photoelectric conversion units 13 and 14 receive light.
  • a planarizing layer 31 is formed on the light shielding mask 30, and a color filter 38 is formed thereon.
  • a planarizing layer 32 is formed on the color filter 38, and the microlens 10 is formed thereon.
  • the shape of the photoelectric conversion units 13 and 14 limited to the opening 30d by the microlens 10 is projected forward to form a pair of distance measuring pupils.
  • the photoelectric conversion units 13 and 14 are formed on the semiconductor circuit substrate 29.
  • An element isolation region 15 is formed to separate the photoelectric conversion units 13 and 14. With the configuration described above, the photoelectric conversion units 13 and 14 respectively receive a pair of focus detection light beams that pass through the pair of distance measuring pupils of the exit pupil of the
  • FIG. 8 shows the configuration of a pupil division type phase difference detection type focus detection optical system using a microlens. A part of the focus detection pixel array in the focus detection area 101 is shown enlarged.
  • the exit pupil 90 is set at a position of a distance d forward from the microlens 10 disposed on the planned imaging plane of the interchangeable lens 202 (see FIG. 1).
  • This distance d is a distance determined according to the curvature and refractive index of the microlens 10, the distance between the microlens 10 and the photoelectric conversion units 13 and 14, and the like. This distance d is called a distance measuring pupil distance.
  • FIG. 11 also shows an optical axis 91 of an interchangeable lens, a microlens 10, photoelectric conversion units 13 and 14, focus detection pixels 311, and focus detection light beams 73 and 74.
  • the ranging pupil 93 is a projection of the photoelectric conversion unit 13 limited by the opening 30d by the microlens 10.
  • the distance measuring pupil 94 is obtained by projecting the photoelectric conversion unit 14 limited by the opening 30 d by the microlens 10.
  • the distance measuring pupils 93 and 94 are different partial regions of the exit pupil 90, and are arranged in the horizontal direction and symmetrical with respect to a vertical line passing through the optical axis 91.
  • FIG. 8 schematically illustrates five adjacent focus detection pixels 311 in the focus detection area 101 in the vicinity of the photographing optical axis 91
  • each of the photoelectric conversion units is also used in the focus detection pixels 311 arranged around the screen.
  • the microlens 10 the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 and the above-described different partial regions, that is, the pair of distance measuring pupils 93 and 94 are in a conjugate relationship with each other.
  • a signal corresponding to the intensity of the image formed on the microlens 10 by the light beam 73 passing through the distance measuring pupil 93 and traveling toward the microlens 10 of the focus detection pixel 311 is converted into the photoelectric conversion unit 13. Will output. Further, the photoelectric conversion unit 14 outputs a signal corresponding to the intensity of the image formed on the microlens 10 by the light beam 74 passing through the distance measuring pupil 94 and directed to the microlens 10 of the focus detection pixel 311.
  • the deviation (defocus amount) of the imaging plane at the focus detection position corresponding to the position of the upper microlens array is calculated. Specifically, by multiplying an image shift amount (amount in a plane perpendicular to the optical axis 91) by a predetermined conversion coefficient (a value obtained by dividing the distance measurement pupil distance d by the distance between the center of gravity of the distance measurement pupils 93 and 94). The defocus amount (deviation between the imaging plane and the planned imaging plane in the direction of the optical axis 91) is calculated.
  • an image signal equivalent to that obtained when the normal imaging pixels are arranged in a Bayer array can be obtained.
  • FIG. 9 is a block diagram showing in detail the relationship between the image sensor 212 and the body drive control device 214 in a part related to the present invention.
  • an image sensor control unit 220 In the body drive control device 214, an image sensor control unit 220, a buffer memory 221, a CPUa (microcomputer) 222, and a CPUb (microcomputer) 223 are housed.
  • the image sensor 212 performs charge accumulation control (charge accumulation time and charge accumulation timing) and signal output control of the focus detection pixel 311 according to the control of the image sensor control unit 220. As will be described later, the image sensor 212 AD-converts the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 and outputs them from the channel 1 as digital data (focus detection data).
  • the imaging device 212 outputs digital data (a signal equivalent to an output signal of a normal imaging pixel) obtained by digitally adding the digital data of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 as digital data.
  • digital data a signal equivalent to an output signal of a normal imaging pixel
  • the digital data output from channel 1 and channel 2 is temporarily stored in the buffer memory 221 as digital data for one frame.
  • the CPU a 222 performs focus detection by performing processing described later on digital data (focus detection data) of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 in the focus detection area stored in the buffer memory 221.
  • the CPU b 223 performs known image processing on the digital data (image data) for one frame stored in the buffer memory 221 to perform image display and image recording.
  • the focus detection digital data and the image digital data are output from the image sensor 212 in a time-overlapping manner through different channels. Further, since the focus detection digital data and the image digital data are processed by the individual CPUs 222 and 223, it is not necessary to separate the focus detection process and the image process in terms of time, and they can be performed independently at the same time.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the image sensor 212 (CMOS image sensor).
  • the imaging device 212 includes a row scanning circuit 41, a column AD conversion, in addition to a pixel array unit 40 in which a large number of focus detection pixels 311 including a pair of photoelectric conversion units 13 and 14 are two-dimensionally arranged in a matrix (matrix shape).
  • Device 42 second line memory 44, second column scanning circuit 51, second horizontal output circuit 45, column digital adder 46, first line memory 48, first column scanning circuit 52, first horizontal output circuit 49 and timing
  • the control circuit 50 is included.
  • the timing control circuit 50 includes a row scanning circuit 41, a column AD conversion device 42, and a column digital adder 46 based on a master clock input from the outside and a control signal input from the image sensor control unit 220.
  • the first line memory 48, the second line memory 44, the first column scanning circuit 52, the second column scanning circuit 51, and the like generate clock signals and control signals that serve as reference for operation.
  • the timing control circuit 50 uses the row scanning circuit 41, the column AD converter 42, the column digital adder 46, the first line memory 48, the second line memory 44, and the first column scanning of the clock signal and control signal generated in this way.
  • the circuit 52 the second column scanning circuit 51, and the like.
  • peripheral driving systems and signal processing systems that drive and control each focus detection pixel 311 of the pixel array unit 40, that is, a row scanning circuit 41, a column AD converter 42, a column digital adder 46, a first line memory 48, a first line memory 48,
  • the two-line memory 44, the first column scanning circuit 52, the second column scanning circuit 51, the first horizontal output circuit 49, the second horizontal output circuit 45, the timing control circuit 50, and the like are the same chip (semiconductor) as the pixel array unit 40.
  • Substrate The chip on which these are integrated is stacked on the chip of the pixel array unit 40.
  • the focus detection pixel 311 is obtained by, for example, photoelectric conversion by the photoelectric conversion units 13 and 14 in addition to the pair of photoelectric conversion element units 13 and 14 (for example, photodiodes).
  • a three-transistor configuration having a transfer transistor that transfers charge to an FD (floating diffusion) portion, a reset transistor that controls the potential of the FD portion, and an amplification transistor that outputs a signal corresponding to the potential of the FD portion; Further, a four-transistor configuration having a selection transistor for performing pixel selection can be used.
  • focus detection pixels 311 are two-dimensionally arranged by 2N rows ⁇ 2M columns.
  • the pixel array unit 40 has a focus detection pixel group in which 2M focus detection pixels 311 are arranged in the horizontal direction in each row, and the focus detection pixel group has 2N rows in the vertical direction intersecting the horizontal direction. Be placed.
  • a focus detection pixel 311 at the upper left is a pixel in the first row and the first column, and a Bayer array green filter is arranged in this pixel.
  • the focus detection pixels arranged as the pixel group in the first row are provided with a green filter and a blue filter.
  • each row control line 21 (21 (1) to 21 (2N)) is wired for each row, and two column signal lines (22 ( 1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b) are wired.
  • One end of each row control line 21 (21 (1) to 21 (2N)) is connected to each output end corresponding to each row of the row scanning circuit 41, and each row control line 21 has a control signal R (1) to R (2N) is output.
  • the row scanning circuit 41 is configured by a shift register or the like, and controls the row address and row scanning of the pixel array unit 40 via the row control lines 21 (21 (1) to 21 (2N)).
  • the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of each focus detection pixel 311 in the same row are connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21. Charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed in response to the control signals R (1),..., R (L),.
  • One photoelectric conversion unit 13 of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of each focus detection pixel 311 is connected to one column signal line 22 (m) b of two column signal lines provided for each column. .
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 13 is output to the column signal line 22 (m) b.
  • the other photoelectric conversion unit 14 of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of each focus detection pixel 311 is connected to the other column signal line 22 (m) a of the two column signal lines provided for each column. .
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 14 is output to the column signal line 22 (m) a.
  • the focus detection pixel 311 constituting the L-th focus detection pixel group of the pixel array unit 40 is selected by the control signal R (L) given from the row scanning circuit 41, the L-th focus detection pixel.
  • the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of 311 are output to the column signal lines (22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b).
  • the column AD converter 42 is provided for each of the column signal lines 22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b provided corresponding to the pixel columns of the pixel array section 40.
  • ADC analog-digital conversion circuit
  • the column AD converter 42 converts the pair of analog signals output for each column from each focus detection pixel 311 of the pixel array unit 40 into an H-bit digital signal in accordance with the control signal TA1 provided from the timing control circuit 50. Convert and output.
  • “H bit” represents the number of bits, for example, 10 bits, 12 bits, 14 bits, and the like.
  • the second line memory 44 is a memory (25 (25) provided for each ADC (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 (2M) b)) constituting the column AD converter 42. (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a, 25 (2M) b).
  • the second line memory 44 controls the digital signal output from the timing control circuit 50 for each of the ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 (2M) b). In response to the signal TM2, it is stored as an H-bit digital signal.
  • each of the memories (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a, 25 (2M) b) of the second line memory 44 a pair of photoelectric sensors for the focus detection pixels for one row is stored.
  • the output signals of the conversion units 13 and 14 are stored as digital signals.
  • the column digital adder 46 is provided for each pair of ADCs ((23 (1) a, 23 (1) b) to (23 (2M) a, 23 (2M) b)) constituting the column AD converter 42. Digital adder circuits (26 (1) to 26 (2M)).
  • the column digital adder 46 outputs a digital signal output from a pair of ADCs ((23 (1) a, 23 (1) b) to (23 (2M) a, 23 (2M) b)) to a timing control circuit. 50 is added in accordance with the control signal TD1 given from 50 and outputted as an H-bit addition digital signal.
  • the first line memory 48 includes memories (28 (1) to 28 (2M)) provided for the respective digital adder circuits (26 (1) to 26 (2M)) constituting the column digital adder 46.
  • the first line memory 48 outputs an addition digital signal output for each of the digital addition circuits (26 (1) to 26 (2M)) according to the control signal TM1 provided from the timing control circuit 50.
  • an addition signal (the sum of the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 for the focus detection pixels for one row) Corresponding to the output signal of the imaging pixel) is stored as a digital signal.
  • the second column scanning circuit 51 is constituted by a shift register or the like, and the memories (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a in the second line memory 44 under the control of the timing control circuit 50. 25 (2M) b) and column scanning control.
  • the second line memory 44 operates in accordance with the scanning signal TS2 supplied from the second column scanning circuit 51.
  • the H-bit digital signals stored in each of the memories (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a, 25 (2M) b) are sequentially read out to the second horizontal output circuit 45. Then, it is serially output to the outside as output signals (digital signals) of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 for focus detection via the second horizontal output circuit 45.
  • the first column scanning circuit 52 is constituted by a shift register or the like. Under the control of the timing control circuit 50, the column address of the memories (28 (1) to 28 (2M)) in the first line memory 48 and column scanning are controlled. Take control.
  • the first line memory 48 operates in accordance with the scanning signal TS1 provided from the first column scanning circuit 52.
  • H-bit summed digital signals stored in each of the memories (28 (1) to 28 (2M)) are sequentially read out to the first horizontal output circuit 49 and imaged via the first horizontal output circuit 49. It is serially output to the outside as an output signal (digital signal) equivalent to the pixel output signal.
  • control signals R (1), R (2), R (3) to R (2n + 1), R (from the row scanning circuit 41 to the pixel array unit 40 in synchronization with the horizontal synchronizing signal HS. 2n + 2) and R (2n + 3) to R (N) are sequentially emitted.
  • Analog signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 are sequentially output to the column signal lines (22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b).
  • FIG. 12 is an enlarged view of the operation parts of the (2n + 1), (2n + 2), and (2n + 3) lines in FIG.
  • (2n + 1) rows of the pixel array unit 40 are selected by the control signal R (2n + 1)
  • the analog signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 for one line of (2n + 1) rows are It is output to the signal lines (22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b).
  • a pair of photoelectric conversions of the focus detection pixels 311 for one line of (2n + 1) rows output to the column signal lines (22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b).
  • the analog signals of the units 13 and 14 are supplied to the column AD converter 42 connected to the column signal lines 22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) in accordance with the control signal TA1.
  • ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 (2M) b) are converted into digital signals.
  • the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 for one line of (2n + 1) rows that have been digitally converted are converted to ADC (23 (1)) of the column AD converter 42 in accordance with the control signal TM2. a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 (2M) b) of the second line memory 44 connected to the memory (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a, 25 (2M) b).
  • the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 for one line of (2n + 1) rows that have been digitally converted are converted into a pair of signals constituting the column AD converter 42 in accordance with the control signal TD1.
  • the added digital signal of the focus detection pixels 311 for one line of (2n + 1) rows to which the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 are added is a digital addition circuit of the column digital adder 46 according to the control signal TM1. It is stored in the memory ((28 (1) to 28 (2M)) of the first line memory 48 connected to (26 (1) to 26 (2M)).
  • the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 are sequentially serially output from the second horizontal output circuit 45 to the outside in a period until the next horizontal synchronization signal HS is generated in accordance with the scanning signal TS2.
  • the focus detection CPUa 222 of the body drive control device 214 Based on the digital signal output from the second horizontal output circuit 45, the focus detection CPUa 222 of the body drive control device 214 detects the focus state of the interchangeable lens 202 (optical system) as shown in FIG. , Adjust its focus state.
  • focus detection for one line of (2n + 1) rows is performed by adding the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 stored in the memory ((28 (1) to 28 (2M)) of the first line memory 48.
  • the added digital signal of the pixel 311 is sequentially serially output from the first horizontal output circuit 49 to the outside in a period until the next horizontal synchronization signal HS is generated in accordance with the scanning signal TS1.
  • the image processing CPUb 223 of the body drive control device 214 generates image data as shown in FIG.
  • FIGS. 13 and 14 are flowcharts showing the operation of the digital still camera (imaging device) 201 of the first embodiment. Processing according to these flowcharts is performed in parallel.
  • FIG. 13 is an operation flowchart of the focus detection CPU a 222 of the body drive control device 214.
  • the body drive control device 214 starts the focus detection operation after step S110.
  • the body drive control device 214 reads data of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels arranged in the focus detection area selected in synchronization with the frame.
  • the data of the pair of photoelectric conversion units is a digital signal output from the second horizontal output circuit 45 described above.
  • the body drive control device 214 performs image shift detection calculation processing (correlation calculation processing, phase difference detection processing) described later based on the data of the focus detection pixel, and calculates the image shift amount. Note that the position of the focus detection area is selected in advance by the photographer using an operation member (not shown).
  • step S130 the body drive control device 214 converts the image shift amount into a defocus amount.
  • step S140 the body drive control device 214 detects whether or not the focus state of the interchangeable lens 202 (optical system) is close to focusing, that is, whether or not the calculated absolute value of the defocus amount is within a predetermined value. To do. If it is determined that it is not near the focus, the process proceeds to step S150, the body drive control device 214 transmits the defocus amount to the lens drive control device 206, and moves the focusing lens 210 of the interchangeable lens 202 to the focus position. To adjust the focus state of the interchangeable lens 202 (optical system).
  • step S160 Even when focus detection is impossible, the process branches to this step, and the body drive control device 214 transmits a scan drive command to the lens drive control device 206 to scan the focusing lens 210 of the interchangeable lens 202 from infinity to the nearest. Drive. Thereafter, the process proceeds to step S160.
  • step S140 determines whether or not the focus is in the vicinity. If it is determined in step S140 that the focus is in the vicinity, the process proceeds to step S160, and the body drive control device 214 determines whether or not a shutter release has been performed by operating a shutter button (not shown). If it is determined that the shutter release has not been performed, the process returns to step S110, and the above-described operation is repeated. On the other hand, if it is determined that the shutter release has been performed, the process proceeds to step S170, and the body drive control device 214 waits for the shooting operation corresponding to the shutter release to end, and when the shooting operation ends, the process is completed. Returns to step S110 and the above-described operation is repeated.
  • a pair of data strings read out from the array of focus detection pixels 311 is A1 n (A1 1 ,..., A1 j , j is the number of data), A2 n (A2 1 ,..., A2 j )
  • the body drive control unit 214 performs the following correlation calculation formula disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-333720 on the pair of data strings A1 n and A2 n. (1) is performed to calculate the correlation amount C (k).
  • C (k)
  • the ⁇ operation is accumulated for n.
  • the range taken by n is limited to the range in which the data of A1 n , A1 n + 1 , A2 n + k , A2 n + 1 + k exists according to the image shift amount k.
  • the shift amount k is an integer and is a relative shift amount with the data interval of the data string as a unit.
  • the body drive control device 214 obtains the shift amount X that gives the minimum value C (X) with respect to the continuous correlation amount using the three-point interpolation method of Equations (2) to (5).
  • X kj + D / SLOP (2)
  • C (X) C (kj) ⁇
  • D ⁇ C (kj ⁇ 1) ⁇ C (kj + 1) ⁇ / 2 (4)
  • SLOP MAX ⁇ C (kj + 1) ⁇ C (kj), C (kj ⁇ 1) ⁇ C (kj) ⁇ ... (5)
  • Whether or not the displacement amount X calculated by the equation (2) is reliable is determined as follows. As shown in FIG. 15B, when the degree of correlation between a pair of data is low, the value of the minimal value C (X) of the interpolated correlation amount is large. Therefore, when C (X) is equal to or greater than a predetermined threshold, the body drive control device 214 determines that the calculated shift amount is not reliable, and cancels the calculated shift amount X.
  • the body drive control device 214 calculates It is determined that the reliability of the shifted amount is low, and the calculated shift amount X is cancelled.
  • SLOP that is a value proportional to the contrast is equal to or less than a predetermined value, the subject has low contrast, and the body drive control device 214 determines that the calculated shift amount has low reliability and is calculated. Cancel the shift amount X.
  • the body drive control device 214 determines that focus detection is impossible.
  • PY is a value twice the pixel pitch of the focus detection pixel 311 (pixel pitch of focus detection pixels of the same color).
  • the conversion coefficient k is a conversion coefficient corresponding to the proportional relationship between the distance between the center of gravity of the pair of distance measurement pupils 93 and 94 and the distance measurement pupil distance, and changes according to the aperture F value of the optical system. .
  • the final defocus amount in the selected focus detection area is obtained by performing an averaging process such as simple averaging or weighted averaging. Is calculated.
  • FIG. 14 is an operation flowchart of the image processing CPU b 223 of the body drive control device 214.
  • the CPU b 223 reads the added digital data (corresponding to the data of the imaging pixel) obtained by adding the output data of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels in frame synchronization, and displays an image for display with respect to the data. Displayed on the electronic viewfinder after processing.
  • the added digital data read in step S210 is the added digital signal output from the first horizontal output circuit 49 described above.
  • step S220 the CPU b 223 determines whether or not a shutter release has been performed by operating a shutter button (not shown). If it is determined that the shutter release has not been performed, the process returns to step S210, and the above-described operation is repeated. On the other hand, if it is determined that the shutter release has been performed, the process proceeds to step S230, and the CPU b 223 performs a shooting operation according to the shutter release. First, the CPU b 223 transmits an aperture adjustment command to the lens drive control device 206, and sets the aperture value of the interchangeable lens 202 to a control F value (F value set by the photographer or automatically).
  • a control F value F value set by the photographer or automatically.
  • the CPU b 223 reads out the added digital data (corresponding to the data of the imaging pixels arranged in the Bayer array) obtained by adding the output data of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels.
  • the CPU b 223 performs known image processing (demosaic processing, noise processing, gradation processing, white balance processing, etc.) on the added digital data to generate image data, and stores the image data in the memory card in step S240. To do.
  • a series of photographing operations is completed, the process returns to step S210, and the above-described operations are repeated.
  • focus detection is performed only in the selected focus detection area.
  • the focus detection data for the entire screen is stored in the buffer memory, when the processing capability of the focus detection CPUa 222 is high, focus detection is performed in a plurality of focus detection areas on the entire screen, and according to the result. It is also possible to adjust the focus of the lens.
  • the data obtained by adding the data of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels for images is read out every frame.
  • a circuit configuration for performing thinning-out readout (row or column) or pixel addition readout (row or column) instead of reading out all data is further added to the above-described configuration, and the image data thus read out is added. It may be used for display.
  • the data of the pair of photoelectric conversion units of the omnifocal detection pixels for focus detection are read out for each frame.
  • reading the data of the pair of photoelectric conversion units of the all-focus detection pixels is heavy and requires a large memory capacity for data storage. Therefore, frame decimation (reading once every several frames), row decimation (reading one row for several rows), row partial reading (reading only some rows), column decimation (reading one column for several columns), if necessary, Any one of column partial reading (reading only a part of the columns) may be performed.
  • FIG. 16 is a timing chart corresponding to FIG. 12 in the case of performing row partial reading (reading data of a pair of photoelectric conversion units of focus detection pixels only in the (2n + 2) th row), and (2n + 1) in FIG. It is the figure which expanded the operation
  • the digital signals of the photoelectric conversion units 13 and 14 are second lines connected to the ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 (2M) b) of the column AD converter 42. It is not stored in the memory (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a, 25 (2M) b) of the memory 44. Further, since the scanning signal TS2 is not generated, serial output is not sequentially performed from the second horizontal output circuit 45 to the outside until the next horizontal synchronizing signal HS is generated.
  • the row from which row partial readout is performed and the column from which column partial readout is performed can be changed by sending information from the body drive control device 214 to the image sensor 212 according to the position of the selected focus detection area. Can do.
  • the column AD converter 42 having the number of ADCs corresponding to the number of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels for one row is provided.
  • the digital digital adder 26 that digitally adds the digital output signals of the pair of ADCs is provided with a column digital adder 46 provided by the number of focus detection pixels for one row. Accordingly, the individual readout operation of the output signals of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel and the addition signal (corresponding to the output signal of the imaging pixel) obtained by adding the output signals of the pair of photoelectric conversion units during one frame period. Operations can be performed in parallel. Thereby, the problem which the prior art of providing an analog adder for every focus detection pixel has can be solved.
  • the problem that the operation cannot be performed in parallel can solve the problem of the image sensor of the present embodiment.
  • the output data of the pair of photoelectric conversion units of the omnifocal detection pixels are individually read out from the image sensor during one frame period, and are temporarily stored in an external buffer memory. It is also conceivable to perform addition processing on the output data of the pair of photoelectric conversion units stored in the. However, in this case, the processing time increases by the addition processing time, and the external processing load also increases. According to the configuration and operation of the image sensor of the present embodiment, image data reading and image processing can be handled in the same manner as a normal image sensor. Further, according to the imaging device of the present embodiment, the output data of the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixels can be partially read out individually, so that the load of the reading process can be reduced, and the data storage buffer Memory capacity can also be saved.
  • the image sensor 212 of the present embodiment a column digital adder 46 is provided, and the addition process is performed simultaneously for each column independently. Therefore, the image sensor 212 has a high data transfer rate at almost the same data transfer rate as that of an image sensor composed of only normal image pixels. Reading is possible.
  • FIG. 17 is a diagram showing a focus detection pixel 312 having a configuration obtained by rotating the focus detection pixel 311 shown in FIG. 6 by 90 degrees.
  • the focus detection pixel 312 includes a rectangular microlens 10 and a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 divided into two by an element isolation region 18 extending in the horizontal direction.
  • FIG. 18 is a diagram corresponding to the pixel layout diagram of FIG. 3 (filter arrangement corresponds to FIG. 4), and shows a detailed configuration of the image sensor 212 in which the focus detection pixels 311 and the focus detection pixels 312 are arranged.
  • FIG. FIG. 18 is an enlarged view of the vicinity of the focus detection area 101 on the image sensor 212.
  • the focus detection pixels 311 and the focus detection pixels 312 are alternately arranged every other row.
  • FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the image sensor 212 having the pixel layout shown in FIG. 19, the description of the same part as that of FIG. 10 is omitted, and only the characteristic part will be described.
  • the difference from FIG. 10 in the pixel array unit 40 is that a focus detection pixel 312 including a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 separated in the vertical direction is arranged in even-numbered rows.
  • the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 arranged in the even-numbered rows are connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21.
  • the control signal R (L) L is an even number
  • charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed.
  • One photoelectric conversion unit 16 of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 arranged in an even-numbered row is one column signal line 22 (m of two column signal lines provided for each column. ) Connected to a.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 16 is output to the column signal line 22 (m) a.
  • the other photoelectric conversion unit 17 of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 is connected to the other column signal line 22 (m) b of the two column signal lines provided for each column. .
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 17 is output to the column signal line 22 (m) b.
  • the output signals 16 and 17 are output to the column signal lines (22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b).
  • the data of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 of the same color arranged in the odd-numbered rows is horizontally arranged for each photoelectric conversion unit.
  • a pair of grouped data it is possible to detect a phase difference for a subject image having a contrast change in the horizontal direction.
  • a phase difference can be detected for a subject image having a contrast change.
  • FIG. 20 is a modification of FIG. 18 in which focus detection pixels 311 and focus detection pixels 312 are alternately arranged in every other column.
  • the image sensor 212 having such a configuration the data of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 of the same color arranged in the odd-numbered columns are grouped for each photoelectric conversion unit in the horizontal direction.
  • the paired data it is possible to detect a phase difference for a subject image having a contrast change in the horizontal direction.
  • FIG. 21 is a modification of FIG. 18 in which focus detection pixels 311 and focus detection pixels 312 are alternately arranged in a staggered manner. That is, focus detection pixels 311 are arranged at positions of “odd and odd columns” and “even and even columns”, and focus detection pixels at positions of “odd and even columns” and “even and odd columns”. 312 is arranged.
  • the focus detection pixel 311 has a green filter
  • the focus detection pixel 312 has a red filter or a blue filter.
  • the pair of photoelectric conversion units 13 of the focus detection pixel 311 including the green filter arranged in the odd-numbered odd-numbered column or the even-numbered even-numbered column. , 14 can be detected for a subject image having a contrast change in the horizontal direction using a pair of data obtained by grouping the data of 14 and 14 in the horizontal direction for each photoelectric conversion unit.
  • phase difference detection can be performed on a subject image having a contrast change in the vertical direction.
  • the pixels are composed of focus detection pixels.
  • the number of focus detection pixels in the entire imaging element is reduced, and the configuration of the imaging element Can be simplified.
  • the data transfer rate of the focus detection data can be made the same as the data transfer rate of the image processing data.
  • the imaging pixel 310 includes a rectangular microlens 10 and a photoelectric conversion unit 11 whose light receiving area is limited by a light shielding mask described later, as shown in FIG.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the imaging pixel 310 shown in FIG.
  • the light shielding mask 30 is formed in proximity to the photoelectric conversion unit 11 for imaging.
  • the photoelectric conversion unit 11 receives light that has passed through the opening 30 a of the light shielding mask 30.
  • a planarizing layer 31 is formed on the light shielding mask 30, and a color filter 38 is formed thereon.
  • a planarizing layer 32 is formed on the color filter 38, and the microlens 10 is formed thereon.
  • the shape of the opening 30 a is projected forward by the microlens 10.
  • the photoelectric conversion unit 11 is formed on the semiconductor circuit substrate 29.
  • FIG. 24 is a diagram for explaining the state of the photographing light beam received by the imaging pixel 310 shown in FIG. 22 in comparison with FIG. In FIG. 24, the description of the same part as in FIG. 8 is omitted.
  • the imaging pixel 310 includes the microlens 10 and the photoelectric conversion unit 11 disposed behind the microlens 10.
  • the shape of the opening 30a (see FIG. 23) arranged close to the photoelectric conversion unit 11 is projected onto the exit pupil 90 separated from the microlens 10 by the distance measurement pupil distance d, and the projection shape is the distance measurement pupil.
  • a region 95 that substantially circumscribes 93 and 94 is formed.
  • the photoelectric conversion unit 11 outputs a signal corresponding to the intensity of the image formed on the microlens 11 by the imaging light flux 71 that passes through the region 95 and travels toward the microlens 10.
  • FIG. 25 is a diagram corresponding to the pixel layout diagram of FIG. 3 (the filter arrangement corresponds to FIG. 4).
  • the imaging pixels 310 and the focus detection pixels 311 are alternately arranged in a staggered manner. That is, the focus detection pixels 311 are arranged at the positions of “odd and odd columns” and “even and even columns”, and the imaging pixels 310 are arranged at the positions of “odd and even columns” and “odd and even columns”. Is placed. From the viewpoint of a Bayer color filter, the focus detection pixel 311 has a green filter, and the imaging pixel 310 has a red filter or a blue filter.
  • the focus detection pixel 311 is provided with a green filter arranged more than the red filter and the blue filter.
  • FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of the image sensor 212 having the pixel layout shown in FIG. 26, description of the same parts as those in FIG. 10 is omitted, and only characteristic parts are described.
  • the main difference from FIG. 10 is that a second column switch device 43 is provided between the column AD converter 42 and the second line memory 44 and the column digital adder 46. As a result, the number of memories constituting the second line memory 44 and the number of digital adder circuits constituting the column digital adder 46 are reduced.
  • the image sensor 212 includes a row scanning circuit 41 and a column AD conversion.
  • the timing control circuit 50 includes a row scanning circuit 41, a column AD converter 42, and a first column switch device based on a master clock input from the outside and a control signal input from the image sensor control unit 220. 47, the second column switch device 43, the column digital adder 46, the first line memory 48, the first line memory 44, the first column scanning circuit 52, the second column scanning circuit 51, etc. Generate control signals and the like.
  • the timing control circuit 50 uses the row scanning circuit 41, the column AD converter 42, the first column switch device 47, the second column switch device 43, the column digital adder 46, the first clock signal and the control signal generated in this way. This is applied to the line memory 48, the first line memory 44, the first column scanning circuit 52, the second column scanning circuit 51, and the like.
  • the imaging pixels 310 and the focus detection pixels 311 are two-dimensionally arranged by 2N rows ⁇ 2M columns.
  • the focus detection pixel 311 at the upper left is the pixel in the first row and the first column, and a Bayer array green filter is arranged in this pixel.
  • row control lines 21 (21 (1) to 21 (2N)) are wired for each row, and two column signal lines (22 (1) a are provided for each column. , 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b) are wired.
  • the total number of row control lines is 2N, and the total number of column signal lines is 4M.
  • One end of each row control line 21 (21 (1) to 21 (2N)) is connected to each output end corresponding to each row of the row scanning circuit 41, and each row control line 21 has a control signal R (1) to R (2N) is output.
  • the photoelectric conversion unit of the imaging pixel 310 and the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 arranged in the same row are connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21. In accordance with control signal R (L), charge accumulation control and signal readout control are performed simultaneously.
  • the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 is connected to one column signal line 22 (m) a of two column signal lines provided for each column.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 11 is output to the column signal line 22 (m) a.
  • One photoelectric conversion unit 13 of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 is connected to one column signal line 22 (m) b of two column signal lines provided for each column.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 13 is output to the column signal line 22 (m) b.
  • the other photoelectric conversion unit 14 of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 is connected to the other column signal line 22 (m) a of the two column signal lines provided for each column.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 14 is output to the column signal line 22 (m) a.
  • the output signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 in the Lth row is the column signal.
  • the column AD converter 42 is provided for each of the column signal lines 22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b provided corresponding to the pixel columns of the pixel array section 40.
  • 4M ADCs analog-digital conversion circuits
  • the column AD conversion device 42 outputs an analog signal output for each column from each pixel of the pixel array unit 40 in accordance with a control signal TA1 provided from the timing control circuit 50, and an H-bit digital signal (S (1) a , S (1) b to S (2M) a, S (2M) b).
  • the second column switch device 43 has M switches 24 (1, 2) to 24 (2M-1, 2M) provided for every two adjacent pixel columns.
  • the second column switch device 43 is supplied with a digital signal output from the timing control circuit 50 for each of the ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 (2M) b). Select and output according to the control signal TW2.
  • FIGS. 27A and 27B are diagrams illustrating the selection operation of the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) provided in two adjacent pixel columns ((2m + 1) column and (2m + 2) column).
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) includes four ADCs (23 (2m + 1) a, 23 (2m + 1) b, 23 (2m + 2) corresponding to two pixel columns ((2m + 1) column and (2m + 2) column). a, 23 (2m + 2) b), four digital signals S (2m + 1) a, S (2m + 1) b, S (2m + 2) a and S (2m + 2) b are input.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2), multiples of 2, for example, multiples of 4 corresponding to four pixel columns ((2m + 1) column, (2m + 2) column, (2m + 3) column, (2m + 4) column),
  • eight ADCs (23 (2m + 1) a, 23 (2m + 1) b, 23 (2m + 2) a, 23 (2m + 2) b, 23 (2m + 3) a, 23 (2m + 3) b, 23 (2m + 4) a, 23 ( 2m + 4) b) to multiples of 4, for example, eight digital signals S (2m + 1) a, S (2m + 1) b, S (2m + 2) a, S (2m + 2) b, S (2m + 3) a, S (2m + 3) b, S (2m + 4) a, and S (2m + 4) b may be input.
  • the focus detection pixels 311 are arranged in the (2m + 1) column, and the image sensor 310 is arranged in each of
  • FIG. 27A shows a selection operation of the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) when the odd-numbered row of the pixel array unit 40 is selected by the row scanning circuit 41.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) includes four pixels corresponding to the imaging pixel 310 arranged in the odd-numbered even column and the focus detection pixel 311 in the odd-numbered odd column.
  • Digital signals S (2m + 1) a, S (2m + 1) b, S (2m + 2) a, and S (2m + 2) b are input. Of these, the signal S (2m + 2) b is an invalid signal.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) receives a pair of digital addition signals (Q (2m + 1, 2m + 2) a in accordance with a control signal TW2 (identification information on odd or even rows) input to the second column switch device 43. , Q (2m + 1, 2m + 2) b), the digital signals S (2m + 1) a and S (2m + 1) b corresponding to the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel 311 are selected and output.
  • FIG. 27B shows a selection operation of the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) when the even-numbered row of the pixel array unit 40 is selected by the row scanning circuit 41.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) includes four digital signals S (2m + 1) a corresponding to the imaging pixels 310 arranged in the even-numbered odd columns and the focus detection pixels 311 in the even-numbered even columns. , S (2m + 1) b, S (2m + 2) a, and S (2m + 2) b. Of these, the signal S (2m + 1) b is an invalid signal.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) corresponds to the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 according to the control signal TW2 (identification information on odd or even rows) input to the second column switch device 43.
  • the control signal TW2 identification information on odd or even rows
  • digital signals S (2m + 2) a and S (2m + 2) b corresponding to the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel 311 are obtained. Select and output.
  • the second line memory 44 includes a total of 2M memories (25 (1, 2) provided for each of the M switches 24 (1, 2) to 24 (2M-1, 2M) of the second column switch device 43. ) A, 25 (1,2) b to 25 (2M-1,2M) a, 25 (2M-1,2M) b).
  • the second line memory 44 includes a pair of digital corresponding to the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 output for each of the M switches 24 (1, 2) to 24 (2M-1, 2M).
  • the signals (Q (1,2) a, Q (1,2) b to Q (2M-1,2M) a, Q (2M-1,2M) b) are supplied from the timing control circuit 50 to the control signal TM2 Accordingly, the digital signal is stored as an H bit digital signal.
  • the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 are stored as digital signals.
  • the column digital adder 46 includes a total of M digital adder circuits (26 (1,2M) provided for each of the M switches 24 (1,2) to 24 (2M-1,2M) of the second column switch device 43. 2) to 26 (2M-1, 2M)).
  • the column digital adder 46 includes a pair of digital corresponding to the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 output for each of the M switches 24 (1, 2) to 24 (2M-1, 2M).
  • the signals (Q (1,2) a, Q (1,2) b to Q (2M-1,2M) a, Q (2M-1,2M) b) are supplied from the timing control circuit 50 as a control signal TD1. And output as H-bit added digital signals (P (1,2) to P (2M-1,2M)).
  • the first column switch device 47 has M switches 27 (1, 2) to 27 (2M-1, 2M) provided for every two adjacent pixel columns.
  • the first column switch device 47 includes digital signals (S (1) a, S (2) a to S (2M ⁇ 1)) output for every 2M ADCs (23 (1) a to 23 (2M) a).
  • P (2M-1, 2M)) is selected and output in accordance with a control signal TW1 (identification information on odd or even rows) given from the timing control circuit 50.
  • FIGS. 28A and 28B are diagrams for explaining the selection operation of the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) provided in two adjacent pixel columns ((2m + 1) column and (2m + 2) column).
  • the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) includes two digital signals from two ADCs (23 (2m + 1) a, 23 (2m + 2) a) corresponding to two pixel columns ((2m + 1) column and (2m + 2) column).
  • the signals S (2m + 1) a and S (2m + 2) a are input, and one addition digital signal P (2m + 1, 2m + 2) is input from the digital addition circuit 26 (2m + 1, 2m + 2).
  • FIG. 28A shows the selection operation of the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) when the odd-numbered row of the pixel array section 40 is selected by the row scanning circuit 41.
  • the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) includes one digital signal S (2m + 2) a corresponding to the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 arranged in the even column of the odd row, An odd column in an odd row from one digital signal S (2m + 1) a corresponding to the photoelectric conversion unit 14 of the focus detection pixel 311 arranged in the odd column in the odd row and the digital adder circuit 26 (2m + 1, 2m + 2).
  • An added digital signal P (2m + 1, 2m + 2) (a pixel of the imaging pixel) obtained by adding a pair of signals S (2m + 1) a and (2m + 1) b corresponding to the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 disposed in the eye. Corresponding to the signal).
  • the signal S (2m + 1) a input from the ADC 23 (2m + 1) a does not correspond to the signal of the imaging pixel.
  • the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) generates a signal of a virtual imaging pixel arranged in the odd-numbered column according to the control signal TW1 (identification information on the odd-numbered row or even-numbered row) input to the first column switch device 47.
  • the corresponding signal U (2m + 1) the digital addition signal P (2m + 1, 2m + 2) obtained by adding the digital signals corresponding to the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel 311 is selected and output, and arranged in the even-numbered columns.
  • the digital signal S (2m + 2) a corresponding to the imaging pixel 310 is selected and output as the signal U (2m + 1) of the imaging pixel.
  • FIG. 28B shows a selection operation of the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) when the even-numbered row of the pixel array unit 40 is selected by the row scanning circuit 41.
  • the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) includes one digital signal S (2m + 1) a corresponding to the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 arranged in the odd column of the even row and the even column of the even row.
  • Focus detection arranged in the even-numbered column of the even-numbered row from one digital signal S (2m + 2) a corresponding to the photoelectric conversion unit 14 of the focus detection pixel 311 arranged in the digital adder 26 and the digital addition circuit 26 (2m + 1, 2m + 2)
  • An added digital signal P (2m + 1, 2m + 2) (corresponding to a signal of the imaging pixel) obtained by adding a pair of signals S (2m + 2) a and (2m + 2) b corresponding to the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the pixel 311. Entered.
  • the signal S (2m + 2) a does not correspond to the signal of the imaging pixel.
  • the switch 27 (2m + 1, 2m + 2) generates a signal of a virtual imaging pixel arranged in the even-numbered column according to the control signal TW1 (identification information on the odd-numbered row or even-numbered row) input to the first column switch device 47.
  • the corresponding signal U (2m + 2) the digital addition signal P (2m + 1, 2m + 2) obtained by adding the digital signals corresponding to the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel 311 is selected and output, and arranged in the odd-numbered column.
  • the digital signal S (2m + 1) a corresponding to the imaging pixel 310 is selected and output as the signal U (2m + 1) of the imaging pixel.
  • the first line memory 48 includes 2M memories (28 (1)) provided in pairs for each of the M switches (27 (1,2) to 27 (2M-1,2M)) constituting the column switch device 47. To 28 (2M)).
  • the first line memory 48 outputs a pair of digital signals output for each of the switches (27 (1,2) to 27 (2M-1,2M)) in accordance with the control signal TM1 provided from the timing control circuit 50. Store as a bit digital signal.
  • an addition signal (imaging image) obtained by adding the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 for the focus detection pixels for one row.
  • Corresponding to the output signal of the pixel) and the output signal of the photoelectric conversion unit of the imaging pixel are stored as digital signals according to the arrangement order of the focus detection pixel and the imaging pixel.
  • the second column scanning circuit 51 is constituted by a shift register or the like, and the memories (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M) a in the second line memory 44 under the control of the timing control circuit 50. 25 (2M) b) and column scanning control.
  • the second line memory 44 operates in accordance with the scanning signal TS2 supplied from the second column scanning circuit 51.
  • the H-bit digital signals stored in each of the memories (25 (1,2) a, 25 (1,2) b to 25 (2M-1,2M) a, 25 (2M-1,2M) b) are Are sequentially read out to the second horizontal output circuit 45, and are serially output to the outside as output signals (digital signals) of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 for focus detection via the second horizontal output circuit 45.
  • the number of data is 2M).
  • the first column scanning circuit 52 is constituted by a shift register or the like. Under the control of the timing control circuit 50, the column address of the memories (28 (1) to 28 (2M)) in the first line memory 48 and column scanning are controlled. Take control.
  • the first line memory 48 operates in accordance with the scanning signal TS1 provided from the first column scanning circuit 52.
  • the H-bit digital signal and the summed digital signal stored in each of the memories (28 (1) to 28 (2M)) are sequentially read out to the first horizontal output circuit 49 and passed through the first horizontal output circuit 49. Then, it is serially output to the outside as an output signal (digital signal) equivalent to the output signal of the imaging pixel array.
  • FIG. 29 is an enlarged view of the operation parts of the (2n + 1), (2n + 2), and (2n + 3) lines in FIG.
  • (2n + 1) rows of the pixel array unit 40 are selected by the control signal R (2n + 1)
  • the analog signals of the focus detection pixels 311 and the analog signals of the imaging pixels 310 for one line of (2n + 1) rows are column signals.
  • the analog signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the detection pixel 311 and the analog signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging signal 310 arranged in the even number column are set to the column signal line 22 (1) according to the control signal TA1.
  • ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 of the column AD converter 42 connected to a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) (2M) converted into a digital signal by b).
  • the second column switch devices 43 24 (1, 2) to 24 (2M-1,...) are selected from the digital signals of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging signals 310 arranged in the even columns, according to the control signal TW2. 2M)), the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the odd columns are selected and output.
  • 2M memories (25 (1,2) a, 25 (1,2) b to 25 (2M-1,2M) a, 25 (2M ⁇ ) in the second line memory 44 in accordance with the control signal TM2. 1, 2M) b).
  • the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the odd-numbered columns are converted into M digital adder circuits (26 (1) of the column digital adder 46 according to the control signal TD1. 2) to 26 (2M-1, 2M)) are added and output.
  • the first column switch device 47 (27 (1,2) to 27 (2M-1,2M)) adds digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13, 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the odd columns.
  • An added digital signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the odd-numbered columns is output as an output signal of the odd-numbered imaging pixels, and an output signal of the even-numbered imaging pixels is output to the even-numbered columns.
  • a digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the arranged imaging signal 310 is output.
  • 11 digital signals are stored in the memories ((28 (1) to 28 (2M)) of the first line memory 48 in accordance with the control signal TM1.
  • 2M memories (25 (1,2) a, 25 (1,2) b to 25 (2M-1,2M) a, 25 (2M-1,2M) b) of the second line memory 44
  • the digital signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the M focus detection pixels 311 arranged in the odd number column of (2n + 1) rows generates the next horizontal synchronization signal HS according to the scanning signal TS2.
  • the second horizontal output circuit 45 sequentially outputs serially to the outside.
  • 2M digital signals (arranged in odd columns) corresponding to output signals of (2n + 1) rows of imaging pixels stored in the memory ((28 (1) to 28 (2M)) of the first line memory 48.
  • the summed digital signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 and the digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging signal 310 arranged in the even-numbered columns) are the next horizontal synchronization signal in accordance with the scanning signal TS1.
  • Serial output is sequentially performed from the first horizontal output circuit 49 to the outside during a period until HS occurs.
  • the analog signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the detection pixel 311 and the analog signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging signal 310 arranged in the odd-numbered column are represented by the column signal line 22 (1 )
  • ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a, 23 of the column AD converter 42 connected to a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) (2M) converted into a digital signal by b).
  • the second column switch devices 43 (24 (1, 2) to 24 (2M-1, 2M) according to the control signal TW2 among the digital signals of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging signals 310 arranged in odd columns. )
  • the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the even columns are selected and output.
  • 2M memories (25 (1,2) a, 25 (1,2) b to 25 (2M-1,2M) a, 25 (2M ⁇ ) in the second line memory 44 in accordance with the control signal TM2. 1, 2M) b).
  • the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the even-numbered columns are M digital adder circuits (26 (1) of the column digital adder 46 in accordance with the control signal TD1. 2) to 26 (2M-1, 2M)) are added and output.
  • the first column switch device 47 (27 (1,2) to 27 (2M-1,2M)) adds digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13, 14 of the focus detection pixels 311 arranged in the even columns.
  • the digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging signal 310 arranged in the odd number column is output as an output signal of the even-numbered imaging pixels, and an odd-numbered column as an output signal of the odd-numbered imaging pixels.
  • a digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the arranged imaging signal 310 is output.
  • 11 digital signals are stored in the memories ((28 (1) to 28 (2M)) of the first line memory 48 in accordance with the control signal TM1.
  • the next horizontal synchronization signal HS is generated from the digital signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the M focus detection pixels 311 arranged in the even-numbered columns of (2n + 2) rows in accordance with the scanning signal TS2.
  • the second horizontal output circuit 45 sequentially outputs serially to the outside. Based on the digital signal output from the second horizontal output circuit 45, the focus detection CPUa 222 of the body drive control device 214 detects the focus state of the interchangeable lens 202 (optical system) as shown in FIG. Adjust the focus state.
  • 2M digital signals (arranged in even columns) corresponding to the output signals of the imaging pixels of (2n + 2) rows stored in the memory ((28 (1) to 28 (2M)) of the first line memory 48.
  • the added digital signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 and the digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 arranged in the odd-numbered column) is the next horizontal synchronization signal in accordance with the scanning signal TS1.
  • serial output is sequentially performed from the first horizontal output circuit 49.
  • 2M digital signals output from the first horizontal output circuit 49 (a pair of photoelectric signals of the focus detection pixels 311 in the even columns).
  • 14 generates image data as shown in Fig. 14.
  • 2M digital signals output from the first horizontal output circuit 49 focuses on even-numbered columns
  • Data of the addition digital signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the detection pixel 311 and the digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixels 310 in the odd-numbered columns) is read out, and the read data is displayed for display.
  • step S230 of FIG.14 2M digital signals (of even-numbered focus detection pixels 311) output from the first horizontal output circuit 49 are displayed.
  • Data of the addition digital signal of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 and the digital signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixels 310 in the odd-numbered columns) are read out. Its read known image processing with respect to data (demosaicing, noise processing, gradation processing, and white balance processing) is is applied image data is generated.
  • the imaging pixel 310 and the focus detection pixel 311 are mixed in the pixel array unit 40, the focus detection pixel 311 is arranged at the position of the green filter in the Bayer array, and the red filter and the blue filter The imaging pixel 310 is arranged at the position.
  • the selection processing of the first column switch device 47 and the second column switch device 43 is switched depending on which of the odd and even rows of the pixel array section 40 is scanned by the row scanning circuit 41. Therefore, the configuration of the image sensor in this embodiment can be simplified as compared with the configuration of the image sensor in FIG. Specifically, the number of digital circuits constituting the column digital adder 46 having a larger circuit scale than that of the switch circuit can be reduced (reduction from 2M to M).
  • the number of memories constituting the second line memory 44 having a circuit scale larger than that of the switch circuit can be reduced (from 4M to 2M).
  • the number of data output from the second horizontal output circuit 45 during the horizontal scanning period is halved (reduced from 4M to 2M) as compared with the configuration of the image sensor in FIG. This is the same as the number of data output during the scanning period, and the data transfer rate can be lowered.
  • the focus detection data read from the second horizontal output circuit 45 is unified with focus detection pixel data including a green filter, which is convenient for focus detection (in nature, there are many subjects having a green contrast). In general, when the photographing lens has chromatic aberration, the focus position with respect to green is set as the focus position).
  • the number of focus detection data corresponding to the horizontal scanning of the second column scanning circuit 51 in one row and the image data corresponding to the horizontal scanning of the first column scanning circuit 52 are described.
  • the second column scanning circuit 51 and the first column scanning circuit 52 are made common (for example, the scanning signal TS1 of the first column scanning circuit 52 is used as the scanning signal TS2 of the second line memory 44).
  • the scanning signal TS1 of the first column scanning circuit 52 is used as the scanning signal TS2 of the second line memory 44.
  • data of a pair of photoelectric conversion units of all focus detection pixels is read out for each frame for focus detection.
  • reading data from a pair of photoelectric conversion units of all focus detection pixels is heavy and requires a large memory capacity for data storage. Therefore, frame decimation (reading once every several frames), row decimation (reading one row for several rows), row partial reading (reading only some rows), column decimation (reading one column for several columns), if necessary, Alternatively, column partial reading (reading only a part of columns) may be performed.
  • FIG. 30 is a timing chart corresponding to FIG. 29 in the case of performing row partial reading (reading data of a pair of photoelectric conversion units of focus detection pixels only in the (2n + 2) th row).
  • the operation when the (2n + 2) row of the pixel array section 40 is selected by the control signal R (2n + 2) is the same as FIG.
  • a line other than the (2n + 2) row is selected (operation according to the control signal R (2n + 1) and control signal R (2n + 3) in FIG.
  • the memories (25 (1,2) a, 25 (1,2) b to 25 (2M-1,2M) a, 25 (2M-1,2M) b) include a pair of photoelectric conversion units of focus detection pixels. Data is not stored. Further, since the scanning signal TS2 is not generated, serial output is not sequentially performed from the second horizontal output circuit 45 to the outside until the next horizontal synchronization signal HS is generated.
  • the row from which row partial readout is performed and the column from which column partial readout is performed can be changed by sending information from the body drive control device 214 to the image sensor 212 according to the position of the selected focus detection area. Can do.
  • each of the switches constituting the first column switch device 47 selects an odd row or an even row of the pixel array unit 40 by the row scanning circuit 41 as shown in FIG. Two signals corresponding to the output signals of the imaging pixels are selected depending on whether or not they are set.
  • Each switch constituting the first column switch device 47 distributes the pixels in the selected row and the two signals selected to be matched, and these two signals are stored in the memory ((28 (1) to 28 (2M)), however, the two signals are fixed to the first one without being distributed so as to match the pixel arrangement order in the selected row.
  • the data may be stored in the memory ((28 (1) to 28 (2M)) of the line memory 48.
  • the first column scanning circuit 52 is connected to the memory ((28 ( 1) to 28 (2M)) with respect to the scanning signal TS1 to be supplied depending on whether the row scanning circuit 41 selects an odd row or an even row of the pixel array section 40. Is changed scan signal TS1 to match the pixel arrangement order of the selected row, the memory of the first line memory 48 ((28 (1) ⁇ 28 (2M)) is scanned.
  • the fourth embodiment is a modification of the third embodiment.
  • the description of the same part as the configuration of FIG. 26 is omitted, and only the characteristic part is described.
  • the difference between the pixel array section 40 and FIG. 26 is as follows.
  • two column signal lines 22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a, 22 (2M) b
  • the total number is 4M.
  • the number of column signal lines is reduced to one in even columns, and the number of column signal lines is reduced to 3M in total by sharing the column signal lines of odd columns. Yes.
  • the fourth embodiment by reducing the number of column signal lines, an overcrowded state of the wiring layout in the pixel array unit 40 can be alleviated, and the area of the photoelectric conversion unit can be increased. Accurate focus detection is possible.
  • the number of ADCs constituting the column AD converter 42 can also be reduced (from 4M to 3M), thereby simplifying the configuration of the image sensor. be able to.
  • each row control line 21 (21 (1) to 21 (2N)) is connected to each output end corresponding to each row of the row scanning circuit 41, and a control signal R ( 1) to R (2N) are output.
  • the photoelectric conversion unit of the imaging pixel 310 and the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 arranged in the same row are connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21, and the control signal R In accordance with (L), charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed.
  • the pixel array unit 40 two column signal lines 22 (2m + 1) a and 22 (2m + 1) b are arranged in odd columns, and one column signal line 22 (2m + 2) a is arranged in even columns. .
  • the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 provided in the odd column and the photoelectric conversion unit 14 of the focus detection pixel 311 provided in the odd column are one column of the two column signal lines provided in the odd column.
  • the photoelectric conversion unit 13 of the focus detection pixel 311 provided in the odd column is connected to the other column signal line 22 (2m + 1) b provided in the odd column. Further, the photoelectric conversion units 11 of the imaging pixels 310 provided in the even columns and the photoelectric conversion units 14 of the focus detection pixels 311 provided in the even columns are column signal lines 22 (2m + 2) a provided in the even columns. Connected to. The photoelectric conversion units 13 of the focus detection pixels 311 provided in the even columns are connected to the column signal line 22 (2m + 1) b provided in the odd columns.
  • the output signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 of the odd-numbered row is output to the column signal line 22 (2m + 2) a.
  • the output signals of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the odd-numbered focus detection pixels 311 are output to the column signal lines 22 (2m + 1) a and 22 (2m + 1) b.
  • the output signal of the photoelectric conversion unit 11 of the imaging pixel 310 of the even-numbered row is output to the column signal line 22 (2m + 1) a.
  • the output signal of the photoelectric conversion unit 14 of the focus detection pixels 311 in the even rows is output to the column signal line 22 (2m + 2) a, and the output signal of the photoelectric conversion unit 13 of the focus detection pixels 311 in the even rows is It is output to the column signal line 22 (2m + 1) b.
  • the column AD conversion device 42 is provided with 3M columns provided for each of the 3M column signal lines 22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M) a provided corresponding to the pixel columns of the pixel array section 40. It has ADCs (analog-digital conversion circuits) 23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a.
  • the column AD conversion device 42 outputs an analog signal output for each column from each pixel of the pixel array unit 40 in accordance with a control signal TA1 provided from the timing control circuit 50, and an H-bit digital signal (S (1) a , S (1) b to S (2M) a) for output.
  • the second column switch device 43 has M switches 24 (1, 2) to 24 (2M-1, 2M) provided for every two adjacent pixel columns.
  • the second column switch device 43 outputs a digital signal output for each ADC (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M) a) in accordance with a control signal TW2 provided from the timing control circuit 50. Select and output.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) includes two ADCs (23 (2m + 1) a, 23 (2m + 1) b) corresponding to odd-numbered columns (2m + 1) and one corresponding to even-numbered columns (2m + 2). From the ADC (23 (2m + 2) a), three digital signals S (2m + 1) a, S (2m + 1) b, and S (2m + 2) a are input.
  • FIG. 32A shows the selection operation of the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) when the odd-numbered row of the pixel array unit 40 is selected by the row scanning circuit 41.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) includes three pixels corresponding to the imaging pixel 310 arranged in the even-numbered column of the odd-numbered row and the focus detection pixel 311 in the odd-numbered row of the odd-numbered row.
  • Digital signals S (2m + 1) a, S (2m + 1) b, and S (2m + 2) a are input.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) receives a pair of digital addition signals (Q (2m + 1, 2m + 2) a, Q () in response to a control signal TW2 (indicating odd rows) input to the second column switch device 43. 2m + 1, 2m + 2) b), the digital signals S (2m + 1) a and S (2m + 1) b corresponding to the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel 311 are selected and output.
  • FIG. 32B shows a selection operation of the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) when the even-numbered row of the pixel array unit 40 is selected by the row scanning circuit 41.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) includes three digital signals S (2m + 1) a corresponding to the imaging pixels 310 arranged in the even-numbered odd columns and the focus detection pixels 311 in the even-numbered even columns. , S (2m + 1) b, S (2m + 2) a are input.
  • the switch 24 (2m + 1, 2m + 2) has a pair of photoelectric conversion units 13 and 14 corresponding to the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 according to a control signal TW2 (indicating an even row) input to the second column switch device 43.
  • signals (Q (2m + 1, 2m + 2) a, Q (2m + 1, 2m + 2) b) digital signals S (2m + 2) a and S (2m + 1) b corresponding to the pair of photoelectric conversion units of the focus detection pixel 311 are selected. Output.
  • FIG. 33 is a diagram corresponding to the pixel layout diagram of FIG. 25 (filter array corresponds to FIG. 4).
  • the focus detection image 311 arranged in the even-numbered row in FIG. 25 is used as a focus detection pixel 312 having a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 juxtaposed in the vertical direction. Replaced.
  • focus detection pixels 311 are arranged in odd columns, and imaging pixels 310 are arranged in even columns, and in even rows, imaging pixels 310 are arranged in odd columns and focus detection pixels 312 are arranged in even columns.
  • the focus detection pixel 311 and the focus detection pixel 312 have a green filter, and the imaging pixel 310 has a red filter or a blue filter.
  • FIG. 34 is a block diagram showing a configuration of the image sensor 212 having the pixel layout shown in FIG. 34, the description of the same part as that of FIG. 26 is omitted, and only the characteristic part is described.
  • the difference from FIG. 26 in the pixel array unit 40 is that a focus detection pixel 312 having a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 separated in the vertical direction is arranged in an even-numbered column.
  • a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 arranged in an even column of an even row is connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21.
  • the control signal R (L) L is an even number
  • charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed.
  • One photoelectric conversion unit 16 of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 in an even column in an even row has one column signal line 22 (2m + 2) of two column signal lines provided for each column. ) Connected to a.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 16 is output to the column signal line 22 (2m + 2) a.
  • the other photoelectric conversion unit 17 of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 is connected to the other column signal line 22 (2m + 2) b of the two column signal lines provided for each column. .
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 17 is output to the column signal line 22 (2m + 2) b.
  • the data of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 having the green filter arranged in the even-numbered columns of the odd-numbered rows are horizontally aligned.
  • a pair of data grouped for each photoelectric conversion unit it is possible to detect a phase difference for a subject image having a contrast change in the horizontal direction.
  • a pair of data obtained by grouping the data of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of the focus detection pixel 312 having the green filter arranged in the even-numbered column in the even-numbered row in the vertical direction for each photoelectric conversion unit is used.
  • phase difference detection can be performed on a subject image having a contrast change in the vertical direction.
  • the sixth embodiment is a modification of the configuration of the focus detection pixels of the pixel array unit in the fourth embodiment.
  • the pixel layout in the sixth embodiment is the same as FIG.
  • the focus detection image 311 arranged in the even-numbered row in FIG. 25 is used as a focus detection pixel 312 having a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 juxtaposed in the vertical direction. Replaced.
  • focus detection pixels 311 are arranged in odd columns, and imaging pixels 310 are arranged in even columns, and in even rows, imaging pixels 310 are arranged in odd columns and focus detection pixels 312 are arranged in even columns.
  • the focus detection pixel 311 and the focus detection pixel 312 have a green filter, and the imaging pixel 310 has a red filter or a blue filter.
  • FIG. 35 is a block diagram showing a configuration of the image sensor 212 having the pixel layout shown in FIG. 35, the description of the same part as that of FIG. 31 is omitted, and only the characteristic part is described.
  • the pixel array unit 40 differs from FIG. 31 in that focus detection pixels 312 having a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 separated in the vertical direction are arranged in even columns in even rows.
  • a pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 arranged in an even column of an even row is connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21.
  • control signal R (L) L is an even number
  • charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed.
  • One photoelectric conversion unit 16 of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 is connected to one column signal line 22 (2m + 2) a of one column signal line provided in an even column. .
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 16 is output to the column signal line 22 (2m + 2) a.
  • the other photoelectric conversion unit 17 of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of each focus detection pixel 312 is connected to one column signal line 22 (2m + 1) b of two column signal lines provided in odd columns. Connected.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 17 is output to the column signal line 22 (2m + 1) b.
  • the data of the pair of photoelectric conversion units 13 and 14 of the focus detection pixel 311 having the green filter arranged in the even-numbered columns of the odd-numbered rows are horizontally aligned.
  • a pair of data grouped for each photoelectric conversion unit it is possible to detect a phase difference for a subject image having a contrast change in the horizontal direction.
  • a pair of data obtained by grouping the data of the pair of photoelectric conversion units 16 and 17 of the focus detection pixel 312 having the green filter arranged in the even-numbered column in the even-numbered row in the vertical direction for each photoelectric conversion unit is used.
  • phase difference detection can be performed on a subject image having a contrast change in the vertical direction.
  • the pixels are arranged in a square lattice pattern in the pixel array unit 40.
  • the pixel array is not limited to a square lattice pixel arrangement. The invention can be applied.
  • FIG. 36 shows a pixel arrangement called a so-called honeycomb arrangement.
  • This pixel array is a pixel array obtained by rotating a square lattice array by 45 degrees.
  • FIG. 37 shows a filter array corresponding to the pixel layout of FIG.
  • the filter array shown in FIG. 37 is a filter array in which the Bayer array is inclined 45 degrees.
  • focus detection pixels 411 in which a pair of photoelectric conversion units 33 and 34 are juxtaposed in the horizontal direction are arranged.
  • Rows and columns in such a honeycomb array are defined as follows. That is, the horizontal pixel array in which the green filter is arranged is an odd row, and the horizontal pixel array in which the red filter or the blue filter is arranged is an even row. At the same time, the vertical pixel arrangement in which the green filter is arranged is an odd column, and the vertical pixel arrangement in which the red filter or the blue filter is arranged is an even column.
  • FIG. 38 is a block diagram showing the configuration of the image sensor 212 having the pixel layout (2N rows ⁇ 2M columns) of the honeycomb arrangement shown in FIG.
  • the configuration of the image sensor 212 illustrated in FIG. 38 is a configuration in which the focus detection pixels 311 arranged in the pixel array unit 40 in the configuration of the image sensor illustrated in FIG. ing. That is, in the odd rows, the focus detection pixels 411 are arranged only in the odd columns, and in the even rows, the focus detection pixels 411 are arranged only in the even columns.
  • focus detection pixels 411 are two-dimensionally arranged by 2N rows ⁇ 2M columns.
  • the focus detection pixel 411 at the upper left is the pixel in the first row and the first column, and a green filter is disposed in this pixel.
  • row control lines 21 (21 (1) to 21 (2N)) are wired for each row, and two column signal lines (22 (1) a) are arranged in odd columns.
  • 22 (1) b to 22 (2M-1) a, 22 (2M-1) b) are wired.
  • One end of each row control line 21 (21 (1) to 21 (2N)) is connected to each output end corresponding to each row of the row scanning circuit 41, and each row control line 21 has a control signal R (1) to R (2N) is output.
  • the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 of each focus detection pixel 411 are connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21. In accordance with the control signal R (L), charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed.
  • One photoelectric conversion unit 33 of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 of the focus detection pixel 411 arranged in the odd column (2m + 1 column) of the odd number row has two column signals provided in the odd column (2m + 1 column).
  • One column signal line 22 (2m + 1) b is connected to the line.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 33 is output to the column signal line 22 (2m + 1) b.
  • the other photoelectric conversion unit 34 of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 of each focus detection pixel 411 is the other column signal line 22 (2m + 1) a of the two column signal lines provided in the odd column (2m + 1 column). Connected to.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 34 is output to the column signal line 22 (2m + 1) a.
  • One photoelectric conversion unit 33 of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 of the focus detection pixel 411 arranged in an even column ((2m + 2) column) is provided in an odd column ((2m + 1) column). Connected to one column signal line 22 (2m + 1) b of the two column signal lines.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 33 is output to the column signal line 22 (2m + 1) b.
  • the other photoelectric conversion unit 34 of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 of each focus detection pixel 411 is the other column signal line 22 (2m + 1) of the two column signal lines provided in the odd column ((2m + 1) column).
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 34 is output to the column signal line 22 (2m + 1) a.
  • the column AD converter 42 includes column signal lines 22 (1) a, 22 (1) b to 22 (2M-1) a, 22 (2M-1) provided corresponding to the pixel columns of the pixel array unit 40.
  • ADC analog-digital conversion circuit
  • the column AD conversion device 42 converts a pair of analog signals output for each column from each focus detection pixel 411 of the pixel array unit 40 into an H-bit digital signal according to the control signal TA1 provided from the timing control circuit 50. Convert and output.
  • the second line memory 44 is provided for each ADC (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M-1) a, 23 (2M-1) b) constituting the column AD converter 42. Memory (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M-1) a, 25 (2M-1) b).
  • the second line memory 44 outputs a digital signal output for each of the ADCs (23 (1) a, 23 (1) b to 23 (2M-1) a, 23 (2M-1) b) to the timing control circuit 50. Is stored as an H-bit digital signal in accordance with the control signal TM2 given from the above.
  • each of the memories (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M-1) a, 25 (2M-1) b) of the second line memory 44 the focus detection pixels for one row are stored.
  • the output signals of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 are stored as digital signals.
  • the column digital adder 46 includes a pair of ADCs ((23 (1) a, 23 (1) b) to (23 (2M-1) a, 23 (2M-1) b) constituting the column AD converter 42). ) Each having a digital adder circuit (26 (1) to 26 (2M-1)). The column digital adder 46 outputs digital signals output from the pair of ADCs ((23 (1) a, 23 (1) b) to (23 (2M-1) a, 23 (2M-1) b)). Then, the signals are added according to the control signal TD1 given from the timing control circuit 50, and output as an H-bit added digital signal.
  • the first line memory 48 is a memory (28 (1) to 28 (2M-1) provided for each digital adder circuit (26 (1) to 26 (2M-1)) constituting the column digital adder 46. ).
  • the first line memory 48 outputs an addition digital signal output for each of the digital addition circuits (26 (1) to 26 (2M-1)) according to the control signal TM1 provided from the timing control circuit 50.
  • each memory (28 (1) to 28 (2M-1)) of the first line memory 48 is an addition obtained by adding the output signals of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 for the focus detection pixels for one row.
  • the signal (corresponding to the output signal of the imaging pixel) is stored as a digital signal.
  • the second line memory 44 operates in accordance with the scanning signal TS2 given from the second column scanning circuit 51.
  • the H-bit digital signal stored in each of the memories (25 (1) a, 25 (1) b to 25 (2M-1) a, 25 (2M-1) b) is sequentially supplied to the second horizontal output circuit 45. And output serially as an output signal (digital signal) of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 for focus detection via the second horizontal output circuit 45.
  • the first line memory 48 operates in accordance with the scanning signal TS1 supplied from the first column scanning circuit 52.
  • the H-bit summed digital signals stored in each of the memories (28 (1) to 28 (2M-1)) are sequentially read out to the first horizontal output circuit 49 and pass through the first horizontal output circuit 49.
  • the output signal (digital signal) equivalent to the output signal of the imaging pixel is serially output to the outside.
  • FIG. 39 is a diagram corresponding to the pixel layout diagram of FIG. 36 (filter array corresponds to FIG. 37).
  • the focus detection image 411 arranged in the even-numbered row in FIG. 36 is applied to the focus detection pixel 412 having a pair of photoelectric conversion units 36 and 37 juxtaposed in the vertical direction. Replaced.
  • the focus detection pixels 411 are arranged in the odd columns, and in the even rows, the focus detection pixels 412 are arranged in the even columns.
  • FIG. 40 is a block diagram showing a configuration of the image sensor 212 having the pixel layout shown in FIG. 40, description of the same parts as those in FIG. 38 will be omitted, and only characteristic parts will be described.
  • the difference from FIG. 38 in the pixel array section 40 is that a focus detection pixel 412 having a pair of photoelectric conversion sections 36 and 37 separated in the vertical direction is arranged in an even-numbered column.
  • a pair of photoelectric conversion units 36 and 37 of each focus detection pixel 412 arranged in even columns (2m + 2 columns) of even rows are connected to the row scanning circuit 41 by the same row control line 21.
  • the control signal R (L) L is an even number
  • charge accumulation control and signal readout control are simultaneously performed.
  • One photoelectric conversion unit 36 of the pair of photoelectric conversion units 36 and 37 of each focus detection pixel 412 is one column signal line 22 (2m + 1) a of two column signal lines provided in odd columns (2m + 1 column). Connected to.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 36 is output to the column signal line 22 (2m + 1) a.
  • the other photoelectric conversion unit 37 of the pair of photoelectric conversion units 36 and 37 of each focus detection pixel 412 is the other column signal line 22 (2m + 1) b of the two column signal lines provided in the odd column (2m + 1 column). Connected to.
  • the output signal (analog signal) of the photoelectric conversion unit 37 is output to the column signal line 22 (2m + 1) b.
  • the data of the pair of photoelectric conversion units 33 and 34 of the focus detection pixel 411 having the green filter arranged in the odd-numbered odd-numbered columns is horizontally aligned.
  • a pair of data grouped for each photoelectric conversion unit it is possible to detect a phase difference for a subject image having a contrast change in the horizontal direction.
  • the data of the pair of photoelectric conversion units 36 and 37 of the focus detection pixel 412 having the red filter or the blue filter arranged in the even columns of the even rows are grouped in the vertical direction for each photoelectric conversion unit.
  • phase difference detection can be performed on a subject image having a contrast change in the vertical direction.
  • the number of photoelectric conversion units in the focus detection pixel is not limited to two, and the present invention can also be applied to an image pickup device in which two or more focus detection pixels include photoelectric conversion units.
  • the focus detection pixel 311 illustrated in FIG. 6 includes two photoelectric conversion units 13 and 14 in which a square is divided into two equal parts in the horizontal direction, and further includes two photoelectric conversion units 13 and 14 in the vertical direction.
  • the present invention can also be applied to an image sensor having a focus detection pixel having four equally divided photoelectric conversion units. For example, in order to read out the analog signals of four photoelectric conversion units independently, four column signal lines are provided in each column in the image sensor.
  • a column AD conversion device including an ADC that individually converts analog signals output from the four photoelectric conversion units and outputs them as digital signals is provided in the image sensor. Furthermore, a column digital adder having a digital adder circuit that digitally adds digital signals of four photoelectric conversion units output from the column AD converter is provided in the image sensor. According to such an image sensor, the same effect as the image sensor shown in FIG. 10 can be obtained.
  • the imaging device may be configured as a photoelectric conversion unit of two rows of focus detection pixels. By doing so, it is possible to reduce the number of column signal lines to two. For example, when two four photoelectric conversion units are arranged in each focus detection pixel 311, the upper two photoelectric conversion units and the lower two photoelectric conversion units are virtually adjacent to each other. Considering the photoelectric conversion unit of the focus detection pixels in two rows, the number of column signal lines is reduced to two.
  • one data output channel for focus detection and one data output channel for image are provided for each of the entire image array unit.
  • the image array unit is divided into a plurality of regions, and one data output channel for focus detection and one data output channel for images are provided for each region. It is also possible.
  • the CPU a 222 of the body drive control device 214 of the interchangeable lens 202 is based on a digital signal obtained by the column AD conversion device 42 converting a pair of analog signals. Detect focus state.
  • a digital signal obtained by the column AD conversion device 42 converting a pair of analog signals may be used as a signal for the 3D camera.
  • the focus detection pixel shown in FIG. 7 there are a focus detection pixel of a type in which a wiring layer exists between the microlens and the photoelectric conversion unit, and a focus detection pixel of a type in which no wiring layer exists.
  • the present invention can be applied to any type of imaging device having focus detection pixels. That is, the present invention is not limited to an image sensor having a focus detection pixel of a type in which a wiring layer exists between the microlens and the photoelectric conversion unit, but also has no wiring layer between the microlens and the photoelectric conversion unit.
  • the present invention is also applicable to a back-illuminated imaging device having a focus detection pixel in which a wiring layer is disposed on the opposite side of the conversion unit from the direction of the micro lens.
  • an image sensor that requires the column signal line 22 is provided with more wiring layers than the conventional image sensor.
  • the wiring layer can be arranged without being restricted by the layout of the photoelectric conversion unit, so that the flexibility to increase the number of column signal lines is improved.
  • the imaging pixel has a Bayer array color filter.
  • the configuration and arrangement of the color filters are not limited to this, and the present invention can be applied to arrangements other than the arrangement of complementary color filters (green: G, yellow: Ye, magenta: Mg, cyan: Cy) and the Bayer arrangement. Can be applied. It can also be applied to a monochrome image sensor.
  • the image sensor 212 in the above-described embodiment includes the pixel array unit 40 and other parts, and the pixel array unit 40 and other parts are provided on different substrates, and these separate substrates are stacked on each other. I am letting. However, the pixel array unit 40 and other parts may be provided on the same substrate.
  • the imaging device is not limited to a digital still camera having a configuration in which an interchangeable lens is attached to the camera body as described above.
  • the present invention can be applied to a lens-integrated digital still camera or video camera.
  • the present invention can be applied to a small camera module built in a mobile phone, a surveillance camera, a visual recognition device for a robot, an in-vehicle camera, and the like.

Abstract

 撮像素子は、一対の光束を受光して一対の第1のアナログ信号を出力する第1の画素と、一対の第1のアナログ信号を一対の第1のデジタル信号に変換するAD変換部と、一対の第1のデジタル信号どうしを加算して加算デジタル信号を生成するデジタル加算部と、一対の第1のデジタル信号を外部に出力する第1出力部と、加算デジタル信号を外部に出力する第2出力部とを含む。

Description

撮像素子および撮像装置
 本発明は撮像素子および撮像装置に関する。
 特許文献1に開示された撮像装置が知られている。その撮像装置では、マイクロレンズとその背後に配置された一対の光電変換部からなる焦点検出画素を配列した撮像素子が、撮影レンズ(光学系)の予定焦点面上に配置されている。光学系を通る一対の焦点検出光束が形成する一対の像に応じた一対の像信号が、一対の光電変換部によってアナログ信号として生成される。その一対のアナログ信号が独立に撮像素子から読出され、一対の像信号間の像ズレ量(位相差)が検出されることによって、撮影レンズの焦点調節状態(デフォーカス量)が検出される。焦点検出画素の一対の光電変換部で生成されるアナログ信号が焦点検出画素内でアナログ加算されるとともに、加算後のアナログ信号が画像信号として撮像素子から読み出されることによって、画像情報が生成される。
日本国特開2001-83407号公報
 上述したような撮像装置においては、焦点検出画素内で一対のアナログ信号のアナログ加算処理を行なっている。そのため、焦点検出時には撮像素子から一対のアナログ信号を独立に読み出すとともに、画像情報生成時には撮像素子から一対のアナログ信号を加算して読み出す必要がある。すなわち、撮像素子からの1フレーム分の信号読み出しにおいて焦点検出と画像情報生成とを同時に行えないという問題点があった。
 本発明の第1の態様によると、撮像素子は、一対の光束を受光して一対の第1のアナログ信号を出力する第1の画素と、一対の第1のアナログ信号を一対の第1のデジタル信号に変換するAD変換部と、一対の第1のデジタル信号どうしを加算して加算デジタル信号を生成するデジタル加算部と、一対の第1のデジタル信号を外部に出力する第1出力部と、加算デジタル信号を外部に出力する第2出力部とを備える。
 本発明の第2の態様によると、撮像素子は、第1の態様の撮像素子において、第1の画素が第1の方向に配列された第1の画素群を有し、第1の画素群が、第1の方向に交差する第2の方向に配列される画素アレイ部と、画素アレイ部において第1の画素群を第2の方向に走査する走査部とをさらに備えることが好ましい。AD変換部は、走査部により走査される第1の画素群に配列される第1の画素によって出力される一対の第1のアナログ信号を、第1の画素群内で並列的に一対の第1のデジタル信号に変換する。
 本発明の第3の態様によると、第2の態様の撮像素子において、 請求項2に記載の撮像素子において、画素アレイ部は、光束を受光して第2のアナログ信号を出力する第2の光電変換部を有する第2の画素をさらに有し、第1の画素群には、第1の画素と第2の画素とが第1の方向に配列され、AD変換部は、一対の第1のアナログ信号および第2のアナログ信号を、第2の方向に並列的に一対の第1のデジタル信号および第2のデジタル信号に変換し、第2出力部は、加算デジタル信号とAD変換部が第2のアナログ信号を変換することによって得られる第2のデジタル信号とを外部に出力することが好ましい。
 本発明の第4の態様によると、第3の態様の撮像素子において、デジタル加算部は、隣接する第1の画素および第2の画素にそれぞれ対応する一対の第1のデジタル信号および第2のデジタル信号が入力されると一対の第1のデジタル信号を出力するスイッチによって出力される一対の第1のデジタル信号どうしを加算することが好ましい。
 本発明の第5の態様によると、第4の態様の撮像素子において、走査部により走査される第1の画素群に配列される第1の画素および第2の画素によって、一対の第1のアナログ信号および第2のアナログ信号がそれぞれ出力される複数本の信号線をさらに備えることが好ましい。複数本の信号線のうち、一対の第1のアナログ信号のうちの一方に対応する1つの信号線は、走査部により次に走査される第1の画素群に配列される第2の画素によって出力される第2のアナログ信号にも対応する。
 本発明の第6の態様によると、第3~第5のいずれか1つの態様の撮像素子において、第1出力部および第2出力部は、走査信号を出力する共通の走査回路を有し、第1出力部は、走査信号に応じて一対の第1のデジタル信号を外部に出力し、第2出力部は、走査信号に応じて加算デジタル信号と第2のデジタル信号とを外部に出力することが好ましい。
 本発明の第7の態様によると、第6の態様の撮像素子において、画素アレイ部が有する、第1の画素と第2の画素とを含む複数の画素は、ベイヤー配列に基づいて赤、緑および青のいずれかの色の色フィルタを有するとともに、第1の画素は緑の色の色フィルタを有することが好ましい。
 本発明の第8の態様によると、第7の態様の撮像素子において、画素アレイ部には、一対の光束を受光して一対の第3のアナログ信号を出力する第3の画素と、第2の画素とが第1の方向に配列された第2の画素群を有し、第1の画素群と第2の画素群とが交互に並置されるように複数の第2の画素群が第2の方向に配列され、第1の画素は、第1方向に並置される一対の第1の光電変換部を有し、第3の画素は、第2方向に並置される一対の第3の光電変換部を有することが好ましい。
 本発明の第9の態様によると、第1の態様の撮像素子において、AD変換部が一対の第1のアナログ信号を変換することによって得られる一対の第1のデジタル信号を記憶する第1のメモリと、デジタル加算部が一対の第1のデジタル信号どうしを加算することによって得られる加算デジタル信号を記憶する第2のメモリとをさらに備えることが好ましい。第1出力部は、第1のメモリによって記憶された一対の第1のデジタル信号を外部に出力し、第2出力部は、第2のメモリによって記憶された加算デジタル信号を外部に出力する。
 本発明の第10の態様によると、第3~第8のいずれか1つの態様の撮像素子において、AD変換部が一対の第1のアナログ信号を変換することによって得られる一対の第1のデジタル信号を記憶する第1のメモリと、デジタル加算部が一対の第1のデジタル信号どうしを加算することによって得られる加算デジタル信号と、AD変換部が第2のアナログ信号を変換することによって得られる第2のデジタル信号とを記憶する第2のメモリとをさらに備えることが好ましい。第1出力部は、第1のメモリによって記憶された一対の第1のデジタル信号を外部に出力し、第2出力部は、第2のメモリによって記憶された加算デジタル信号と第2のデジタル信号とを外部に出力する。
 本発明の第11の態様によると、第2~第10のいずれか1つの態様の撮像素子において、第1の画素はマイクロレンズを有し、マイクロレンズにより、第1の画素が有する一対の光電変換部と、第1の画素が有する一対の光電変換部によって受光される一対の光束が通過する、射出瞳のうちの互いに異なる部分領域とが、互いに共役関係になることが好ましい。
 本発明の第12の態様によると、第11の態様の撮像素子において、第1の画素が有する一対の光電変換部に対してマイクロレンズとは反対側に配線層が配置された裏面照射型の撮像素子であることが好ましい。
 本発明の第13の態様によると、撮像装置は、第1~第12のいずれか1つの態様の撮像素子と、第1出力部によって出力される一対の第1のデジタル信号に基づき、位相差検出方式で光学系のデフォーカス量を算出することによって、光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、焦点検出部によって算出されたデフォーカス量に基づき焦点状態を調節する焦点調節部と、第2出力部によって出力される加算デジタル信号に基づき、画像データを生成する画像生成部とを備える。
 本発明の第14の態様によると、第13の態様の撮像装置において、画像生成部は、第2出力部によって出力される加算デジタル信号と第2のデジタル信号とに基づき、画像データを生成することが好ましい。
 本発明の第15の態様によると、撮像素子は、一対の光束を受光して繰り返し一対の信号を出力する画素と、画素によって一対の信号が出力されるたびに、出力された一対の信号を外部に出力する第1出力部と、画素によって一対の信号が出力されるたびに、出力された一対の信号どうしを加算して加算信号を生成する加算部と、加算部によって加算信号が生成されるたびに、生成された加算信号を外部に出力する第2出力部とを備える。
 本発明によれば、焦点検出に用いる信号と画像生成に用いる信号とを高速読み出し可能な撮像素子および撮像装置を提供できる。
第1実施形態の撮像素子を搭載したレンズ交換式デジタルスチルカメラの構成を示す横断面図である。 交換レンズの撮影画面上における焦点検出位置を示す図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 各色フィルタの分光感度特性を示す図である。 焦点検出画素の構成を示す図である。 焦点検出画素の断面図である。 瞳分割型位相差検出方式の焦点検出光学系の構成を示す図である。 撮像素子とボディ駆動制御装置との関係を詳細に示すブロック図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 1フレーム期間中に、焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号の個別読出し動作と、一対の光電変換部の出力信号を加算した加算信号の読出し動作とを、並行して行う場合のタイミングチャートである。 1フレーム期間中に、焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号の個別読出し動作と、一対の光電変換部の出力信号を加算した加算信号の読出し動作とを、並行して行う場合のタイミングチャートである。 デジタルスチルカメラが有するボディ駆動制御装置の焦点検出用のCPUaの動作フローチャートである。 デジタルスチルカメラが有するボディ駆動制御装置の画像処理用のCPUbの動作フローチャートである。 一対のデータ列の相関演算結果を示す図である。 行部分読出しを行なう場合のタイミングチャートである。 焦点検出画素の構成を示す図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像画素の構成を示す図である。 撮像画素の断面図である。 撮影光束の様子を説明するための図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 隣接した2列の画素列に設けられたスイッチの選択動作を説明する図である。 隣接した2列の画素列に設けられたスイッチの選択動作を説明する図である。 1フレーム期間中に、焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号の個別読出し動作と、撮像画素の出力信号に相当する出力信号の読出し動作とを、並行して行う場合のタイミングチャートである。 行部分読出しを行なう場合のタイミングチャートである。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 隣接した2列の画素列に設けられたスイッチの選択動作を説明する図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 撮像素子の詳細な構成を示す正面図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。 撮像素子の構成を示すブロック図である。
(第1実施形態)
 本発明の第1実施形態の撮像素子および撮像装置を説明する。図1は第1実施形態の撮像素子を搭載したレンズ交換式デジタルスチルカメラの構成を示す横断面図である。第1実施形態のデジタルスチルカメラ201は交換レンズ202とカメラボディ203から構成され、種々の交換レンズ202がマウント部204を介してカメラボディ203に装着される。
 交換レンズ202はレンズ209、ズーミング用レンズ208、フォーカシング用レンズ210、絞り211、レンズ駆動制御装置206などを備えている。レンズ駆動制御装置206は不図示のマイクロコンピュータ、メモリ、駆動制御回路などから構成される。レンズ駆動制御装置206は、フォーカシング用レンズ210の焦点調節と絞り211の開口径調節のための駆動制御や、ズーミング用レンズ208、フォーカシング用レンズ210および絞り211の状態検出などを行う他、後述するボディ駆動制御装置214との通信によりレンズ情報の送信とカメラ情報の受信を行う。絞り211は、光量およびボケ量調整のために光軸中心に開口径が可変な開口を形成する。
 カメラボディ203は撮像素子212、ボディ駆動制御装置214、液晶表示素子駆動回路215、液晶表示素子216、接眼レンズ217、メモリカード219などを備えている。撮像素子212には、撮像画素兼焦点検出画素として機能する画素が二次元状に配置される。この撮像素子212については詳細を後述する。
 ボディ駆動制御装置214はマイクロコンピュータ、メモリ、駆動制御回路などから構成される。ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212の駆動制御と撮像素子212からの出力信号の読み出しと、該出力信号に基づく焦点検出演算と交換レンズ202の焦点調節を繰り返し行うとともに、該出力信号に基づく画像処理演算と記録、カメラの動作制御などを行う。また、ボディ駆動制御装置214は電気接点213を介してレンズ駆動制御装置206と通信を行い、レンズ情報の受信とカメラ情報(デフォーカス量や絞り値など)の送信を行う。
 液晶表示素子216は電子ビューファインダー(EVF:Electronic View Finder)として機能する。液晶表示素子駆動回路215は撮像素子212によるスルー画像を液晶表示素子216に表示するので、撮影者は接眼レンズ217を介してスルー画像を観察することができる。メモリカード219は、撮像素子212により撮像された画像を記憶する画像ストレージである。
 交換レンズ202を通過した光束により、撮像素子212の受光面上に被写体像が形成される。この被写体像は撮像素子212の各画素で光電変換され、各画素の出力信号がボディ駆動制御装置214へ送られる。
 ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212の各画素からの出力信号に基づいてデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量をレンズ駆動制御装置206へ送る。また、ボディ駆動制御装置214は、撮像素子212の各画素からの出力信号を処理して画像データを生成し、メモリカード219に格納するとともに、撮像素子212からのスルー画像信号を液晶表示素子駆動回路215へ送り、スルー画像を液晶表示素子216に表示させる。さらに、ボディ駆動制御装置214は、レンズ駆動制御装置206へ絞り制御情報を送って絞り211の開口制御を行う。
 レンズ駆動制御装置206は、フォーカシング状態、ズーミング状態、絞り設定状態、絞り開放F値などに応じてレンズ情報を更新する。具体的には、レンズ駆動制御装置206は、ズーミング用レンズ208とフォーカシング用レンズ210の位置と、絞り211の絞り値を検出し、これらのレンズ位置と絞り値に応じてレンズ情報を演算したり、あるいは予め用意されたルックアップテーブルからレンズ位置と絞り値に応じたレンズ情報を選択する。
 レンズ駆動制御装置206は、受信したデフォーカス量に基づいてレンズ駆動量を算出し、レンズ駆動量に応じてフォーカシング用レンズ210を合焦位置へ駆動する。また、レンズ駆動制御装置206は受信した絞り値に応じて絞り211を駆動する。
 図2は、交換レンズ202の撮影画面上における焦点検出位置(図1に不図示の操作部材の操作によりユーザーにより設定される)を示す図であり、後述する撮像素子212上の画素列が焦点検出の際に撮影画面上で像をサンプリングする領域(焦点検出エリア、焦点検出位置)の一例を示す。この例では、矩形の撮影画面100上の中央に焦点検出エリア101が配置される。長方形で示す焦点検出エリア101は、撮影画面100において水平方向に延在し、焦点検出エリア101の長手方向に沿って直線的に配列された画素の出力信号が焦点検出に用いられる。
 図3、図4は撮像素子212の詳細な構成を示す正面図であり、撮像素子212上の焦点検出エリア101の近傍を拡大して示したものである。図3は撮像画素兼焦点検出画素となる画素311(以降焦点検出画素311と称す)のレイアウトを示す図であって、焦点検出画素311が行方向(水平方光)および列方向(垂直方向)において二次元正方格子状に稠密に配列される。図4は図3に示す焦点検出画素311の配列における色フィルタの配列を示した図であって、焦点検出画素311にはベイヤー配列の規則に従って色フィルタ(R:赤色フィルタ、G:緑色フィルタ、B:青色フィルタ)が配置されており、各色フィルタの分光感度は図5に示す特性になっている。
 焦点検出画素311は、図6に示すように矩形のマイクロレンズ10、垂直方向に延在する素子分離領域15により2分割された一対の光電変換部13,14から構成される。一対の光電変換部13,14を統合すると、通常の撮像画素の光電変換部と同等のサイズとなる。なお簡潔のため図6において色フィルタは不図示としている。焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の出力を加算した場合、加算した出力が通常の撮像画素の光電変換部の出力と同等になるようにするため、素子分離領域15の幅は出来る限り狭くし、一対の光電変換部13,14を近接させることが望ましい。
 図7は図6に示した焦点検出画素311の断面図であって、光電変換部13,14の上に近接して遮光マスク30が形成され、遮光マスク30の開口部30dを通過した光を、光電変換部13,14は受光する。遮光マスク30の上には平坦化層31が形成され、その上に色フィルタ38が形成される。色フィルタ38の上には平坦化層32が形成され、その上にマイクロレンズ10が形成される。マイクロレンズ10により開口部30dに制限された光電変換部13,14の形状が前方に投影されて、一対の測距瞳が形成される。光電変換部13,14は半導体回路基板29上に形成される。また光電変換部13,14を分離するために素子分離領域15が形成される。以上のような構成により光電変換部13,14は交換レンズの射出瞳の一対の測距瞳を通過する一対の焦点検出光束をそれぞれ受光する。
 図8は、マイクロレンズを用いた瞳分割型位相差検出方式の焦点検出光学系の構成を示す。なお焦点検出エリア101の焦点検出画素配列の一部分を拡大して示す。図8において、射出瞳90は、交換レンズ202(図1参照)の予定結像面に配置されたマイクロレンズ10から前方に距離dの位置に設定されている。この距離dは、マイクロレンズ10の曲率、屈折率、マイクロレンズ10と光電変換部13,14との間の距離などに応じて決まる距離である。この距離dを測距瞳距離と呼ぶ。図11には他に、交換レンズの光軸91、マイクロレンズ10、光電変換部13、14、焦点検出画素311、焦点検出光束73、74が示されている。
 測距瞳93は、開口部30dにより制限された光電変換部13がマイクロレンズ10により投影されたものである。同様に、測距瞳94は、開口部30dにより制限された光電変換部14がマイクロレンズ10により投影されたものである。測距瞳93,94は、射出瞳90のうちの互いに異なる部分領域であり、水平方向に並ぶとともに、光軸91を通る垂直線に対して線対称な形状となっている。
 図8では、撮影光軸91近傍の焦点検出エリア101における隣接する5つの焦点検出画素311を模式的に例示しているが、画面周辺に配置された焦点検出画素311においても、各光電変換部はそれぞれ対応した測距瞳93、94から各マイクロレンズに到来する光束を受光するように構成されている。マイクロレンズ10により、一対の光電変換部13および14と上述した互いに異なる部分領域、すなわち一対の測距瞳93および94とが互いに共役関係になる。
 以上のような構成により、測距瞳93を通過し、焦点検出画素311のマイクロレンズ10に向かう光束73により、マイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を、光電変換部13は出力する。また、測距瞳94を通過し、焦点検出画素311のマイクロレンズ10に向う光束74により、マイクロレンズ10上に形成される像の強度に対応した信号を、光電変換部14は出力する。
 上述した焦点検出エリア101において水平方向に配列した複数の焦点検出画素311の光電変換部13,14の出力を、測距瞳93および測距瞳94に対応した出力グループにまとめることによって、測距瞳93と測距瞳94をそれぞれ通過する焦点検出用光束73,74が焦点検出画素311の配列上に形成する一対の像の強度分布に関する情報が得られる。この情報に対して後述する像ズレ検出演算処理(相関演算処理、位相差検出処理)を施すことによって、いわゆる瞳分割型位相差検出方式で一対の像の像ズレ量が検出される。さらに、像ズレ量に一対の測距瞳93,94の重心間隔と測距瞳距離の比例関係に応じた変換演算を行うことによって、予定結像面に対する現在の結像面(予定結像面上のマイクロレンズアレイの位置に対応した焦点検出位置における結像面)の偏差(デフォーカス量)が算出される。具体的には像ズレ量(光軸91に垂直な面内の量)に対し所定の変換係数(測距瞳距離dを測距瞳93,94の重心間隔で除した値)を乗ずることによりデフォーカス量(光軸91の方向における結像面と予定結像面との偏差)が算出されることになる。
 また全画面において各焦点検出画素311の光電変換部13,14の出力を加算した出力信号を得ることにより、通常の撮像画素をベイヤー配列した場合と同等の画像信号を得ることが出来る。
 図9は、本発明に関連する部分の撮像素子212とボディ駆動制御装置214との関係を詳細に示すブロック図である。ボディ駆動制御装置214内には、撮像素子制御部220、バッファメモリ221、CPUa(マイクロコンピュータ)222、CPUb(マイクロコンピュータ)223が収納される。撮像素子212は撮像素子制御部220の制御に従って焦点検出画素311の電荷蓄積制御(電荷蓄積時間および電荷蓄積タイミング)および信号の出力制御を行なう。撮像素子212は後述するように焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の出力信号をAD変換するとともにチャネル1からデジタルデータ(焦点検出用のデータ)として出力する。それと同時に、撮像素子212は焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタルデータをデジタル加算したデジタルデータ(通常の撮像画素の出力信号と同等な信号)をチャネル2からデジタルデータとして出力する。チャネル1およびチャネル2から出力されたデジタルデータは1フレーム分のデジタルデータとしてバッファメモリ221に一時的に格納される。CPUa222はバッファメモリ221に格納された焦点検出エリアの焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタルデータ(焦点検出用のデータ)に対して後述する処理を行なって焦点検出を行なう。CPUb223はバッファメモリ221に格納された1フレーム分のデジタルデータ(画像データ)に対して周知の画像処理を行なって画像表示や画像記録を行なう。
 以上のように撮像素子212からは焦点検出用のデジタルデータと画像用のデジタルデータが別チャネルを介して時間的にオーバーラップして出力される。また焦点検出用のデジタルデータと画像用のデジタルデータは個別のCPU222,223において処理されるので、焦点検出処理と画像処理を時間的に分離する必要がなく、同時に独立して行なうことができる。
 次に2つのチャネルから同時に焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタルデータと、焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタルデータをデジタル加算したデジタルデータ(通常の撮像画素の出力信号と同等な信号)を出力可能な撮像素子212の構成について図10を用いて説明する。
 図10は、撮像素子212(CMOSイメージセンサ)の構成を示すブロック図である。撮像素子212は、一対の光電変換部13,14を含む焦点検出画素311が行列状(マトリックス状)に多数2次元配置されてなる画素アレイ部40に加えて、行走査回路41、カラムAD変換装置42、第2ラインメモリ44、第2列走査回路51、第2水平出力回路45、カラムデジタル加算装置46、第1ラインメモリ48、第1列走査回路52、第1水平出力回路49およびタイミング制御回路50を有する構成となっている。
 このシステム構成において、タイミング制御回路50は、外部から入力されるマスタークロックおよび撮像素子制御部220から入力される制御信号に基づいて、行走査回路41、カラムAD変換装置42、カラムデジタル加算装置46、第1ラインメモリ48、第2ラインメモリ44、第1列走査回路52、第2列走査回路51などの動作の基準となるクロック信号や制御信号などを生成する。こうして生成したクロック信号や制御信号などを、タイミング制御回路50は、行走査回路41、カラムAD変換装置42、カラムデジタル加算装置46、第1ラインメモリ48、第2ラインメモリ44、第1列走査回路52、第2列走査回路51などに対して与える。
 また、画素アレイ部40の各焦点検出画素311を駆動制御する周辺の駆動系や信号処理系、即ち行走査回路41、カラムAD変換装置42、カラムデジタル加算装置46、第1ラインメモリ48、第2ラインメモリ44、第1列走査回路52、第2列走査回路51、第1水平出力回路49、第2水平出力回路45およびタイミング制御回路50などは、画素アレイ部40と同一のチップ(半導体基板)上に集積される。これらが集積されるチップは、画素アレイ部40のチップに積層される。
 焦点検出画素311としては、ここでは図示を省略するが、一対の光電変換素部13,14(例えば、フォトダイオード)に加えて、例えば、当該光電変換部13,14で光電変換して得られる電荷をFD(フローティングディフュージョン)部に転送する転送トランジスタと、当該FD部の電位を制御するリセットトランジスタと、FD部の電位に応じた信号を出力する増幅トランジスタとを有する3トランジスタ構成のものや、さらに画素選択を行うための選択トランジスタを別に有する4トランジスタ構成のものなどを用いることができる。
 画素アレイ部40には、焦点検出画素311が2N行×2M列分だけ2次元配置される。換言すると、画素アレイ部40は、2M個の焦点検出画素311が水平方向に配列された焦点検出画素群を各行に有し、その焦点検出画素群が、水平方向に交差する垂直方向に2N行配置される。図10において左上の焦点検出画素311が1行目かつ1列目の画素であり、この画素にはベイヤー配列の緑色のフィルタが配置される。1行目の画素群として配列される焦点検出画素には緑色のフィルタと青色のフィルタが配置される。この2N行×2M列の画素配置に対して、行毎に1系統の行制御線21(21(1)~21(2N))が配線され、列毎に2本の列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)が配線される。行制御線21(21(1)~21(2N))の各一端は、行走査回路41の各行に対応した各出力端に接続され、各行制御線21には制御信号R(1)~R(2N)が出力される。行走査回路41は、シフトレジスタなどによって構成され、行制御線21(21(1)~21(2N))を介して画素アレイ部40の行アドレスや行走査の制御を行う。
 同一行の各焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(1),・・・,R(L),・・・,R(2N)に応じて同時に電荷蓄積制御および信号読出し制御が行われる。各焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の一方の光電変換部13は、列毎に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(m)bに接続される。光電変換部13の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(m)bに出力される。各焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の他方の光電変換部14は、列毎に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(m)aに接続される。光電変換部14の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(m)aに出力される。例えば行走査回路41から与えられる制御信号R(L)により画素アレイ部40のL行目の焦点検出画素群を構成する焦点検出画素311が選択された場合には、L行目の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の出力信号が、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力されることになる。
 カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の画素列に対応して設けられた列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b毎に設けられたADC(アナログ-デジタル変換回路)23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)bを有する。カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の各焦点検出画素311から列毎に出力される一対のアナログ信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TA1に応じて、Hビットのデジタル信号に変換して出力する。「Hビット」はビット数を表し、例えば10ビット、12ビット、14ビット等である。
 第2ラインメモリ44は、カラムAD変換装置42を構成する各ADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)毎に設けられたメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)を有する。第2ラインメモリ44は、ADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)毎に出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TM2に応じて、Hビットのデジタル信号として記憶する。ここで第2ラインメモリ44の各メモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)には、1行分の焦点検出画素について、一対の光電変換部13,14の出力信号が、デジタル信号として記憶されることになる。
 カラムデジタル加算装置46は、カラムAD変換装置42を構成する一対のADC((23(1)a、23(1)b)~(23(2M)a、23(2M)b))毎に設けられたデジタル加算回路(26(1)~26(2M))を有する。カラムデジタル加算装置46は、一対のADC((23(1)a、23(1)b)~(23(2M)a、23(2M)b))から出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TD1に応じて加算し、Hビットの加算デジタル信号として出力する。
 第1ラインメモリ48は、カラムデジタル加算装置46を構成する各デジタル加算回路(26(1)~26(2M))毎に設けられたメモリ(28(1)~28(2M))を有する。第1ラインメモリ48は、デジタル加算回路(26(1)~26(2M))毎に出力される加算デジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TM1に応じて、Hビットのデジタル信号として記憶する。ここで第1ラインメモリ48の各メモリ(28(1)~28(2M))には、1行分の焦点検出画素について、一対の光電変換部13,14の出力信号を加算した加算信号(撮像画素の出力信号に相当する)が、デジタル信号として記憶されることになる。
 第2列走査回路51は、シフトレジスタなどによって構成され、タイミング制御回路50の制御のもとに第2ラインメモリ44におけるメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)の列アドレスや列走査の制御を行う。第2ラインメモリ44は第2列走査回路51から与えられる走査信号TS2に応じて動作する。メモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)の各々で記憶されたHビットのデジタル信号は、順に第2水平出力回路45に読み出され、当該第2水平出力回路45を経由して焦点検出用の一対の光電変換部13,14の出力信号(デジタル信号)として外部にシリアル出力される。
 第1列走査回路52は、シフトレジスタなどによって構成され、タイミング制御回路50の制御のもとに第1ラインメモリ48におけるメモリ(28(1)~28(2M))の列アドレスや列走査の制御を行う。第1ラインメモリ48は第1列走査回路52から与えられる走査信号TS1に応じて動作する。メモリ(28(1)~28(2M))の各々で記憶されたHビットの加算デジタル信号は、順に第1水平出力回路49に読み出され、当該第1水平出力回路49を経由して撮像画素の出力信号と同等な出力信号(デジタル信号)として外部にシリアル出力される。
 次に、図10に示した撮像素子の構成において、1フレーム期間中に焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号の個別読出し動作と、一対の光電変換部の出力信号を加算した加算信号の読出し動作とを並行して行う場合について、図11、図12のタイミングチャートを用いて説明する。図11,図12において、VSは1フレーム期間を示す垂直同期信号、HSは1水平走査期間を示す水平同期信号である。
 図11に示す動作では、水平同期信号HSに同期して行走査回路41から画素アレイ部40に、制御信号R(1)、R(2)、R(3)~R(2n+1)、R(2n+2)、R(2n+3)~R(N)が順次発せられる。制御信号R(1)、R(2)、R(3)~R(2n+1)、R(2n+2)、R(2n+3)~R(N)に応じた行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のアナログ信号が、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に順次出力される。
 図12は、図11における(2n+1)行、(2n+2)行、(2n+3)行の動作部分を拡大した図である。制御信号R(2n+1)により画素アレイ部40の(2n+1)行が選択されると、(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のアナログ信号が、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力される。列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力された(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のアナログ信号は、制御信号TA1に応じて、列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)に接続されたカラムAD変換装置42のADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)により、デジタル信号に変換される。
 デジタル変換された(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、制御信号TM2に応じて、カラムAD変換装置42のADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)に接続された第2ラインメモリ44のメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)に記憶される。
 それと同時にデジタル変換された(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、制御信号TD1に応じて、カラムAD変換装置42を構成する一対のADC((23(1)a、23(1)b)~(23(2M)a、23(2M)b))毎に設けられたカラムデジタル加算装置46のデジタル加算回路(26(1)~26(2M))により加算される。
 一対の光電変換部13,14の出力信号が加算された(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の加算デジタル信号は、制御信号TM1に応じて、カラムデジタル加算装置46のデジタル加算回路(26(1)~26(2M))に接続された第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶される。
 第2ラインメモリ44のメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)に記憶された(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、走査信号TS2に応じて、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に、第2水平出力回路45から外部に順次シリアル出力される。第2水平出力回路45から出力されたデジタル信号に基づき、ボディ駆動制御装置214の焦点検出用のCPUa222が、後述する図13に示すように、交換レンズ202(光学系)の焦点状態を検出し、その焦点状態を調節する。
 同じく第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶された一対の光電変換部13,14の出力信号が加算された(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311の加算デジタル信号は、走査信号TS1に応じて、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に、第1水平出力回路49から外部に順次シリアル出力される。第1水平出力回路49から出力された加算デジタル信号に基づき、ボディ駆動制御装置214の画像処理用のCPUb223が、後述する図14に示すように、画像データを生成する。
 次の水平同期信号HSに同期して制御信号R(2n+2)が発せられ、画素アレイ部40の(2n+2)行が選択されると、(2n+2)行の1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のアナログ信号に対して同様な動作で処理が繰り返される。さらに次の水平同期信号HSに同期した制御信号R(2n+3)の下で同様な処理が繰り返される。
 図13、図14は、第1実施形態のデジタルスチルカメラ(撮像装置)201の動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートに従った処理が並行して行われる。図13はボディ駆動制御装置214の焦点検出用のCPUa222の動作フローチャートである。ボディ駆動制御装置214は、ステップS100でデジタルスチルカメラ201の電源がオンされると、ステップS110以降の焦点検出動作を開始する。ステップS110において、ボディ駆動制御装置214は、フレーム同期して選択された焦点検出エリア内に配列された焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを読み出す。この一対の光電変換部のデータは、上述した第2水平出力回路45から出力されたデジタル信号である。続くステップS120では、ボディ駆動制御装置214は、焦点検出画素のデータに基づいて、後述する像ズレ検出演算処理(相関演算処理、位相差検出処理)を行い、像ズレ量を演算する。なお、焦点検出エリアの位置は、撮影者が操作部材(不図示)を用いて予め選択しているものとする。
 ステップS130では、ボディ駆動制御装置214は、像ズレ量をデフォーカス量に変換する。
 ステップS140で、ボディ駆動制御装置214は、交換レンズ202(光学系)の焦点状態が合焦近傍か否か、すなわち算出されたデフォーカス量の絶対値が所定値以内であるか否かを検出する。合焦近傍でないと判定された場合は、本処理はステップS150へ進み、ボディ駆動制御装置214は、デフォーカス量をレンズ駆動制御装置206へ送信し、交換レンズ202のフォーカシングレンズ210を合焦位置に駆動させることによって、交換レンズ202(光学系)の焦点状態を調節する。
 なお、焦点検出不能な場合もこのステップに分岐し、ボディ駆動制御装置214は、レンズ駆動制御装置206へスキャン駆動命令を送信し、交換レンズ202のフォーカシングレンズ210を無限から至近までの間でスキャン駆動させる。その後、ステップS160へ進む。
 ステップS140で合焦近傍であると判定された場合は、本処理はステップS160へ進み、ボディ駆動制御装置214は、シャッターボタン(不図示)の操作によりシャッターレリーズがなされたか否かを判別する。シャッターレリーズがなされていないと判定された場合は、本処理はステップS110へ戻り、上述した動作が繰り返される。一方、シャッターレリーズがなされたと判定された場合は、本処理はステップS170へ進み、ボディ駆動制御装置214は、シャッターレリーズに応じた撮影動作が終了するのを待機し、撮影動作が終了したら本処理はステップS110へ戻って上述した動作が繰り返される。
 図13のステップS120、ステップS130における像ズレ検出演算処理(相関演算処理、位相差検出処理)の詳細について以下説明する。なお焦点検出画素311の一対のデータはベイヤー配列における同色の色毎に分別される。
 焦点検出画素311が検出する一対の像は、測距瞳93,94がレンズの絞り開口によりけられて光量バランスが崩れている可能性があるので、ボディ駆動制御装置214は、光量バランスに対して像ズレ検出精度を維持できるタイプの相関演算を施す。焦点検出画素311の配列から読み出された一対のデータ列をA1(A1,・・・,A1、jはデータ数)、A2(A2,・・・,A2)として色の相違による区別をなくして一般化して示すと、ボディ駆動制御装置214は、一対のデータ列A1、A2に対し、日本国特開2007-333720号公報に開示された下記の相関演算式(1)を行い、相関量C(k)を演算する。
C(k)=Σ|A1・A2n+1+k-A2n+k・A1n+1|・・・(1)
 (1)式において、Σ演算はnについて累積される。nのとる範囲は、像ずらし量kに応じてA1、A1n+1、A2n+k、A2n+1+kのデータが存在する範囲に限定される。ずらし量kは整数であり、データ列のデータ間隔を単位とした相対的シフト量である。(1)式の演算結果は、図15(a)に示すように、一対のデータの相関が高いシフト量(図15(a)ではk=kj=2)において相関量C(k)が極小になる。相関量C(k)が小さいほど相関度が高い。
 次に、ボディ駆動制御装置214は、(2)式から(5)式の3点内挿の手法を用いて連続的な相関量に対する極小値C(X)を与えるシフト量Xを求める。
X=kj+D/SLOP・・・(2)
C(X)=C(kj)-|D|・・・(3)
D={C(kj-1)-C(kj+1)}/2・・・(4)
SLOP=MAX{C(kj+1)-C(kj),C(kj-1)-C(kj)}
                           ・・・(5)
 (2)式で算出されたずらし量Xの信頼性があるかどうかは次のようにして判定される。図15(b)に示すように、一対のデータの相関度が低い場合は、内挿された相関量の極小値C(X)の値が大きくなる。したがって、C(X)が所定のしきい値以上の場合は、ボディ駆動制御装置214は、算出されたずらし量の信頼性が低いと判定し、算出されたずらし量Xをキャンセルする。あるいは、C(X)をデータのコントラストで規格化するために、コントラストに比例した値となるSLOPでC(X)を除した値が所定値以上の場合は、ボディ駆動制御装置214は、算出されたずらし量の信頼性が低いと判定し、算出されたずらし量Xをキャンセルする。あるいはまた、コントラストに比例した値となるSLOPが所定値以下の場合は、被写体が低コントラストであり、ボディ駆動制御装置214は、算出されたずらし量の信頼性が低いと判定し、算出されたずらし量Xをキャンセルする。
 図15(c)に示すように、一対のデータの相関度が低く、シフト範囲kmin~kmaxの間で相関量C(k)の落ち込みがない場合は、極小値C(X)を求めることができず、このような場合は、ボディ駆動制御装置214は焦点検出不能と判定する。
 算出されたずらし量Xの信頼性があると判定された場合は、(6)式により像ズレ量shftに換算される。
shft=PY・X・・・(6)
 (6)式において、PYは焦点検出画素311の画素ピッチの2倍の値(同色の焦点検出画素の画素ピッチ)となる。
 ボディ駆動制御装置214は、(6)式により算出された像ズレ量shftに所定の変換係数kを乗じてデフォーカス量defへ変換する。
def=k・shft1  ・・・(7)
 (7)式において変換係数kは一対の測距瞳93,94の重心間隔と測距瞳距離の比例関係に応じた変換係数であり、光学系の絞りF値に応じて変化するものである。
 このようにしてベイヤー配列の3色に対して3つのデフォーカス量が算出されるので、単純平均または重み付け平均などの平均化処理を行なって、選択された焦点検出エリアにおける最終的なデフォーカス量が算出される。
 図14はボディ駆動制御装置214の画像処理用のCPUb223の動作フローチャートであり、ステップS200でデジタルスチルカメラ201の電源がオンされると、ステップS210以降の画像処理動作を開始する。ステップS210において、CPUb223は、フレーム同期して焦点検出画素の一対の光電変換部の出力データを加算した加算デジタルデータ(撮像画素のデータに相当する)を読み出し、該データに対して表示用の画像処理を行なってから電子ビューファインダーに表示させる。ステップS210において読み出される加算デジタルデータは、上述した第1水平出力回路49から出力された加算デジタル信号である。
 ステップS220では、CPUb223は、シャッターボタン(不図示)の操作によりシャッターレリーズがなされたか否かを判別する。シャッターレリーズがなされていないと判定された場合、本処理はステップS210へ戻り、上述した動作が繰り返される。一方、シャッターレリーズがなされたと判定された場合、本処理はステップS230へ進み、CPUb223は、シャッターレリーズに応じた撮影動作を行なう。CPUb223は、まず、レンズ駆動制御装置206へ絞り調整命令を送信し、交換レンズ202の絞り値を制御F値(撮影者または自動により設定されたF値)にする。絞り制御が終了した時点で、CPUb223は、焦点検出画素の一対の光電変換部の出力データを加算した加算デジタルデータ(ベイヤー配列された撮像画素のデータに相当する)を読み出。CPUb223は、該加算デジタルデータに対して周知の画像処理(デモザイク処理、ノイズ処理、階調処理、ホワイトバランス処理など)を施して画像データを生成し、ステップS240で該画像データをメモリカードに格納する。一連の撮影動作が終了したら、本処理はステップS210へ戻って、上述した動作が繰り返される。
 以上説明した第1実施形態においては、選択された焦点検出エリアにおいてのみ焦点検出を行なう。しかし、バッファメモリには画面全体の焦点検出用データが格納されるので、焦点検出用CPUa222の処理能力が高い場合には、画面全体の複数の焦点検出エリアにおいて焦点検出を行い、その結果に応じてレンズの焦点調節を行なうようにしても構わない。
 以上説明した第1実施形態においては、画像用の焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを加算したデータを1フレーム毎に全データ読み出す。しかし、全データ読み出す代わりに間引き読出し(行または列)や画素加算読出し(行または列)をするための回路構成を、上述した構成に対してさらに追加し、それによって読み出された画像データを表示などに使用しても構わない。
 以上説明した第1実施形態においては、焦点検出用の全焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを1フレーム毎に読み出す。しかし、全焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを読み出すのは負荷も多く、データ格納用に多量のメモリ容量も必要になる。したがって、必要に応じてフレーム間引き(数フレームに1回読み出す)、行間引き(数行に1行読み出す)、行部分読出し(一部の行だけ読み出す)、列間引き(数列に1列読み出す)、列部分読出し(一部の列だけ読み出す)のいずれかが行われるようにしても構わない。
 図16は、行部分読出し((2n+2)行目のみ焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを読み出す)を行なう場合の、図12に対応したタイミングチャートであって、図11における(2n+1)行、(2n+2)行、(2n+3)行の動作部分を拡大した図である。
 制御信号R(2n+2)により画素アレイ部40の(2n+2)行が選択された場合の動作は図12と同一である。一方(2n+2)行以外が選択された場合(図16の制御信号R(2n+1)、制御信号R(2n+3)に応じた動作)には、制御信号TM2が発生しない。カラムAD変換装置42のADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)によりデジタル信号に変換された1ライン分の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、カラムAD変換装置42のADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)に接続された第2ラインメモリ44のメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)に記憶されない。また走査信号TS2も発生しないので、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に第2水平出力回路45から外部に順次シリアル出力もされない。
 行部分読出しが行われる行や列部分読出しが行われる列は、選択された焦点検出エリアの位置に応じて、ボディ駆動制御装置214から撮像素子212に情報を送付することによって変更可能にすることができる。
 以上説明した第1実施形態においては、1行分の焦点検出画素の一対の光電変換部の数に対応した数のADCを有するカラムAD変換装置42が設けられる。それとともに、一対のADCのデジタル出力信号をデジタル加算するデジタル加算回路26が1行分の焦点検出画素の数だけ設けられたカラムデジタル加算装置46を設ける構成とした。したがって、1フレーム期間中に焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号の個別読出し動作と、一対の光電変換部の出力信号を加算した加算信号(撮像画素の出力信号に相当する)の読出し動作とを、並行して行うことが可能となる。これにより、焦点検出画素毎にアナログ加算装置を設けるという従来技術が有する課題を解決することができる。すなわち、1フレーム期間中に焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号の個別読出し動作と、一対の光電変換部の出力信号を加算した加算信号(撮像画素の出力信号に相当する)の読出し動作とを、並行して行うことができないという課題を、本実施形態の撮像素子は解決することができる。
 また従来技術の課題を解決する方法として、撮像素子から1フレーム期間中に全焦点検出画素の一対の光電変換部の出力データを個別に読み出して、一旦外部のバッファメモリに格納し、該バッファメモリに格納された一対の光電変換部の出力データに対して加算処理を行なうことも考えられる。しかし、その場合には加算処理時間分だけ処理時間が増大するとともに、外部の処理負荷も増大してしまう。本実施形態の撮像素子の構成および動作によれば、画像データの読出しおよび画像処理に関しては、通常の撮像素子と同様に取り扱うことができる。また、本実施形態における撮像素子によれば、部分的に焦点検出画素の一対の光電変換部の出力データを個別に読み出しすることも可能なので、読出し処理の負荷も軽減でき、データ格納用のバッファメモリの容量も節約することができる。
 また従来技術の課題を解決する方法として、カラムデジタル加算装置46を設ける代わりに他の構成も考えられる。例えば、焦点検出画素の一対の光電変換部の出力データを水平走査して順次シリアル出力する際に、第2水平出力回路45の出力端に並列にデータ保持メモリ(データを1データ出力時間だけ遅延保持する)とデジタル加算回路を設け、個別データ出力に同期して焦点検出画素の一対の光電変換部の出力データを加算して加算データを生成して出力することも考えられる。しかし、加算処理時間(1つの焦点検出画素に対する加算時間×全焦点検出画素数)の分だけデータ転送レートが遅くなり、高速なデータ読出しができなくなる。本実施形態の撮像素子212においては、カラムデジタル加算装置46が設けられ、加算処理が列毎に独立して同時に行なわれるので、通常の撮像画素のみからなる撮像素子とほとんど同じデータ転送レートで高速読出しが可能になる。
(第2実施形態)
 第1実施形態においては、焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14は水平方向(行方向)に並置されている。しかし、焦点検出画素の一対の光電変換部の並置される方向を水平方向(行方向)以外とすることで、像ズレ検出を水平方向以外の方向で行なうことが出来る。図17は図6に示す焦点検出画素311を90度回転した構成の焦点検出画素312を示す図である。焦点検出画素312は、矩形のマイクロレンズ10、および水平方向に延在する素子分離領域18により2分割された一対の光電変換部16,17から構成される。一対の光電変換部16,17を統合すると、通常の撮像画素の光電変換部と同等のサイズとなる。
 図18は図3の画素レイアウト図に対応した図(フィルタ配列は図4に対応している)であって、焦点検出画素311と焦点検出画素312が配置された撮像素子212の詳細な構成を示す正面図である。図18は、撮像素子212上の焦点検出エリア101の近傍を拡大して示したものである。焦点検出画素311と焦点検出画素312が1行おきに交互に配列される。
 図19は、図18に示す画素レイアウトを持つ撮像素子212の構成を示すブロック図である。図19について、図10の構成と同一な部分は説明を省略し、特徴的な部分のみについて説明する。画素アレイ部40における図10との相違点は、偶数行目において、垂直方向に分離した一対の光電変換部16,17を備える焦点検出画素312が配置されている点である。
 偶数行に配置された各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(L)(Lは偶数)に応じて同時に電荷蓄積制御、信号読出し制御が行なわれる。偶数行に配置された各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の一方の光電変換部16は、列毎に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(m)aに接続される。光電変換部16の出力信号(アナログ信号)は、列信号線22(m)aに出力される。各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の他方の光電変換部17は、列毎に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(m)bに接続される。光電変換部17の出力信号(アナログ信号)は、列信号線22(m)bに出力される。例えば行走査回路41から与えられる制御信号R(L)により画素アレイ部40のL行目の焦点検出画素312が選択された場合には、L行目の焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の出力信号が、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力されることになる。
 以上のような構成の撮像素子212を用いた場合には、奇数行目に配列された同一色の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデータを水平方向に光電変換部毎にグループ化した一対のデータを用いて、水平方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。それとともに、偶数行目に配置された同一色の焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17のデータを光電変換部毎に垂直方向にグループ化した一対のデータを用いて、垂直方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。
 図20は、図18の変形例であって、焦点検出画素311と焦点検出画素312が1列おきに交互に配列される。このような構成の撮像素子212を用いた場合には、奇数列目に配列された同一色の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデータを水平方向に光電変換部毎にグループ化した一対のデータを用いて、水平方向にコントラスト変化のある被写体像に対する位相差検出が、可能になる。それとともに、偶数列目に配置された同一色の焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17のデータを光電変換部毎に垂直方向にグループ化した一対のデータを用いて、垂直方向にコントラスト変化のある被写体像に対する位相差検出が、可能になる。
 図21は、図18の変形例であって、焦点検出画素311と焦点検出画素312が交互に千鳥配置される。即ち「奇数行かつ奇数列」および「偶数行かつ偶数列」の位置には焦点検出画素311が配置され、「奇数行かつ偶数列」および「偶数行かつ奇数列」の位置には焦点検出画素312が配置される。ベイヤー配列の色フィルタの観点では、焦点検出画素311は緑色フィルタを有し、焦点検出画素312は赤色フィルタまたは青色フィルタを有する。
 このような構成の撮像素子212を用いた場合には、奇数行目の奇数列目または偶数行目の偶数列目に配列された緑色フィルタを備えた焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデータを、水平方向に光電変換部毎にグループ化した一対のデータを用いて、水平方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。それとともに、奇数行目の偶数列目に配列された青色フィルタを備えた焦点検出画素312または偶数行目の奇数列目に配列された赤色フィルタを備えた焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17のデータを、光電変換部毎に垂直方向にグループ化した一対のデータを用いて、垂直方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。
(第3実施形態)
 第1実施形態においては、全画素が焦点検出画素により構成されている。しかし、光電変換部が分割されていない通常の撮像画素と、光電変換部が分割されている焦点検出画素とを混在させることにより、撮像素子全体における焦点検出画素の数を減らし、撮像素子の構成を簡素化することができる。また、撮像素子から外部出力される焦点検出用データ数を減少させることにより、焦点検出用データのデータ転送レートを画像処理用データのデータ転送レート並にすることが可能になる。
 撮像画素310は、図22に示すように矩形のマイクロレンズ10、後述の遮光マスクで受光領域を制限された光電変換部11を有している。
 図23は図22に示した撮像画素310の断面図である。撮像画素310では、撮像用の光電変換部11の上に近接して遮光マスク30が形成される。光電変換部11は、遮光マスク30の開口部30aを通過した光を受光する。遮光マスク30の上には平坦化層31が形成され、その上に色フィルタ38が形成される。色フィルタ38の上には平坦化層32が形成され、その上にマイクロレンズ10が形成される。マイクロレンズ10により開口部30aの形状が前方に投影される。光電変換部11は半導体回路基板29上に形成される。
 図24は、図22に示す撮像画素310が受光する撮影光束の様子を、図8と比較して説明するための図である。図24において、図8と重複する部分の説明は省略する。
 撮像画素310は、マイクロレンズ10と、その背後に配置された光電変換部11等から構成される。光電変換部11に近接して配置された開口部30a(図23参照)の形状が、マイクロレンズ10から測距瞳距離dだけ離間した射出瞳90上に投影され、その投影形状は測距瞳93、94に略外接する領域95を形成する。
 光電変換部11は、領域95を通過してマイクロレンズ10へ向かう撮影光束71によってマイクロレンズ11上に形成される像の強度に対応した信号を出力する。
 図25は図3の画素レイアウト図に対応した図(フィルタ配列は図4に対応している)である。図25に一部を示す撮像素子212には、撮像画素310と焦点検出画素311が交互に千鳥配置される。即ち「奇数行かつ奇数列」および「偶数行かつ偶数列」の位置には焦点検出画素311が配置され、「奇数行かつ偶数列」および「奇数行かつ偶数列」の位置には撮像画素310が配置される。ベイヤー配列の色フィルタの観点では、焦点検出画素311は緑色フィルタを有し、撮像画素310は赤色フィルタまたは青色フィルタを有する。焦点検出性能の面では、緑色フィルタの分光感度特性が、図5に示すように、赤色フィルタの分光感度特性と青色フィルタの分光感度特性との中間に位置するため、焦点検出画素311に緑色フィルタが設けられるのが好ましい。また、図6および図22に示すように、焦点検出画素311には素子分離領域15が存在するため、一対の光電変換部13および14の表面積の和が、撮像画素310の光電変換部11の表面積よりも小さい。したがって、撮像性能の面では、焦点検出画素311の一対の光電変換部13および14が出力する光電変換信号値の和が、撮像画素310の光電変換部11の光電変換信号値よりも小さくなる。そのため、焦点検出画素311には、赤色フィルタおよび青色フィルタよりも多く配置される緑色フィルタが設けられるのが好ましい。
 図26は、図25に示す画素レイアウトを持つ撮像素子212の構成を示すブロック図である。図26について、図10の構成と同一な部分は説明を省略し、特徴的な部分のみについて説明する。図10との主要な相違点は、カラムAD変換装置42と、第2ラインメモリ44およびカラムデジタル加算装置46との中間に、第2カラムスイッチ装置43が設けられることである。これにより、第2ラインメモリ44を構成するメモリの数、およびカラムデジタル加算装置46を構成するデジタル加算回路の数を減少させている。
 撮像素子212は、一対の光電変換部13,14を含む多数の焦点検出画素311が行列状(マトリックス状)に2次元配置される画素アレイ部40に加えて、行走査回路41、カラムAD変換装置42、第2カラムスイッチ装置43、第2ラインメモリ44、第2列走査回路51、第2水平出力回路45、カラムデジタル加算装置46、第1カラムスイッチ装置47、第1ラインメモリ48、第1列走査回路52、第1水平出力回路49およびタイミング制御回路50を有する。
 このシステム構成において、タイミング制御回路50は、外部から入力されるマスタークロックおよび撮像素子制御部220から入力される制御信号に基づいて、行走査回路41、カラムAD変換装置42、第1カラムスイッチ装置47、第2カラムスイッチ装置43、カラムデジタル加算装置46、第1ラインメモリ48、第1ラインメモリ44、第1列走査回路52、第2列走査回路51などの動作の基準となるクロック信号や制御信号などを生成する。こうして生成したクロック信号や制御信号などを、タイミング制御回路50は、行走査回路41、カラムAD変換装置42、第1カラムスイッチ装置47、第2カラムスイッチ装置43、カラムデジタル加算装置46、第1ラインメモリ48、第1ラインメモリ44、第1列走査回路52、第2列走査回路51などに対して与える。
 画素アレイ部40には、撮像画素310と焦点検出画素311が2N行×2M列分だけ2次元配置される。図26において左上の焦点検出画素311が1行目かつ1列目の画素であり、この画素にはベイヤー配列の緑色のフィルタが配置される。この2N行×2M列の画素配置に対して、行毎に行制御線21(21(1)~21(2N))が配線され、列毎に2本の列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)が配線される。行制御線の数は全部で2N本となり、列信号線の数は全部で4M本となる。行制御線21(21(1)~21(2N))の各一端は、行走査回路41の各行に対応した各出力端に接続され、各行制御線21には制御信号R(1)~R(2N)が出力される。
 同一行に配置された撮像画素310の光電変換部および焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(L)に応じて同時に電荷蓄積制御および信号読出し制御が行なわれる。撮像画素310の光電変換部11は、列毎に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(m)aに接続される。光電変換部11の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(m)aに出力される。焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の一方の光電変換部13は、列毎に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(m)bに接続される。光電変換部13の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(m)bに出力される。焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の他方の光電変換部14は、列毎に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(m)aに接続される。光電変換部14の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(m)aに出力される。例えば行走査回路41から与えられる制御信号R(L)により画素アレイ部40のL行目が選択された場合には、L行目の撮像画素310の光電変換部11の出力信号が、列信号線(22(1)a~22(2M)a)に出力され、L行目の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の出力信号が、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力されることになる。この時Lが奇数の場合には、この行の偶数列には撮像画素310が配置されているため、偶数列に対応する列信号線22(2m)b上の信号は無効信号となる。またLが偶数の場合には、この行の奇数列には撮像画素310が配置されているため、奇数列に対応する列信号線22(2m+1)b上の信号は無効信号となる。
 カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の画素列に対応して設けられた列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b毎に設けられた4M個のADC(アナログ-デジタル変換回路)23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)bを有する。カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の各画素から列毎に出力されるアナログ信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TA1に応じて、Hビットのデジタル信号(S(1)a、S(1)b~S(2M)a、S(2M)b)に変換して出力する。
 第2カラムスイッチ装置43は、隣接した2列の画素列毎に設けられたM個のスイッチ24(1、2)~24(2M-1、2M)を有する。第2カラムスイッチ装置43は、ADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)毎に出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TW2に応じて選択して出力する。
 図27(a)、(b)は隣接した2列の画素列((2m+1)列と(2m+2)列)に設けられたスイッチ24(2m+1、2m+2)の選択動作を説明する図である。スイッチ24(2m+1、2m+2)には、2列の画素列((2m+1)列と(2m+2)列)に対応した4個のADC(23(2m+1)a、23(2m+1)b、23(2m+2)a、23(2m+2)b)から、4つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)a、S(2m+2)bが入力される。スイッチ24(2m+1、2m+2)には、2の倍数列、例えば4列の画素列((2m+1)列、(2m+2)列、(2m+3)列、(2m+4)列)に対応した4の倍数個、例えば8個のADC(23(2m+1)a、23(2m+1)b、23(2m+2)a、23(2m+2)b、23(2m+3)a、23(2m+3)b、23(2m+4)a、23(2m+4)b)から、4の倍数個、例えば8つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)a、S(2m+2)b、S(2m+3)a、S(2m+3)b、S(2m+4)a、S(2m+4)bが入力されることとしてもよい。その場合、例えば(2m+1)列に焦点検出画素311が配置され、かつ(2m+2)列、(2m+3)列、(2m+4)列にはいずれも撮像素子310が配置される。
 図27(a)は、行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行目が選択された場合のスイッチ24(2m+1、2m+2)の選択動作を示す。図27(a)において、スイッチ24(2m+1、2m+2)には、奇数行目の偶数列目に配置された撮像画素310と奇数行目の奇数列目に焦点検出画素311とに対応する4つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)a、S(2m+2)bが入力される。このうち信号S(2m+2)bは無効信号となる。
 スイッチ24(2m+1、2m+2)は、第2カラムスイッチ装置43に入力される制御信号TW2(奇数行か偶数行かの識別情報)に応じて、デジタル加算用の一対の信号(Q(2m+1、2m+2)a、Q(2m+1、2m+2)b)として、焦点検出画素311の一対の光電変換部に対応したデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)bを選択して出力する。
 図27(b)は、行走査回路41により画素アレイ部40の偶数行目が選択された場合のスイッチ24(2m+1、2m+2)の選択動作を示す。スイッチ24(2m+1、2m+2)には、偶数行目の奇数列目に配置された撮像画素310と偶数行目の偶数列目に焦点検出画素311とに対応する4つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)a、S(2m+2)bが入力される。このうち信号S(2m+1)bは無効信号となる。
 スイッチ24(2m+1、2m+2)は、第2カラムスイッチ装置43に入力される制御信号TW2(奇数行か偶数行かの識別情報)に応じて、焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14に対応する一対の信号(Q(2m+1、2m+2)a、Q(2m+1、2m+2)b)として、焦点検出画素311の一対の光電変換部に対応したデジタル信号S(2m+2)a、S(2m+2)bを選択して出力する。
 第2ラインメモリ44は、第2カラムスイッチ装置43のM個のスイッチ24(1、2)~24(2M-1、2M)毎に一対設けられた合計2M個のメモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)を有する。第2ラインメモリ44は、M個のスイッチ24(1、2)~24(2M-1、2M)毎に出力される焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14に対応する一対のデジタル信号(Q(1、2)a、Q(1、2)b~Q(2M-1、2M)a、Q(2M-1、2M)b)を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TM2に応じて、Hビットのデジタル信号として記憶する。ここで第2ラインメモリ44の各メモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(22M-1、2M)a、25(22M-1、2M)b)には、1行分のM個の焦点検出画素について、一対の光電変換部13,14の出力信号がデジタル信号として記憶されることになる。
 カラムデジタル加算装置46は、第2カラムスイッチ装置43のM個のスイッチ24(1、2)~24(2M-1、2M)毎に設けられた合計M個のデジタル加算回路(26(1、2)~26(2M-1、2M))を有する。カラムデジタル加算装置46は、M個のスイッチ24(1、2)~24(2M-1、2M)毎に出力される焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14に対応する一対のデジタル信号(Q(1、2)a、Q(1、2)b~Q(2M-1、2M)a、Q(2M-1、2M)b)を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TD1に応じて加算し、Hビットの加算デジタル信号(P(1、2)~P(2M-1、2M))として出力する。
 第1カラムスイッチ装置47は、隣接した2列の画素列毎に設けられたM個のスイッチ27(1、2)~27(2M-1、2M)を有する。第1カラムスイッチ装置47は、2M個のADC(23(1)a~23(2M)a)毎に出力されるデジタル信号(S(1)a、S(2)a~S(2M-1)a、S(2M)a)と、M個のデジタル加算回路(26(1、2)~26(2M-1、2M))毎に出力される加算デジタル信号(P(1、2)~P(2M-1、2M))とを、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TW1(奇数行か偶数行かの識別情報)に応じて選択して出力する。
 図28(a)、(b)は隣接した2列の画素列((2m+1)列と(2m+2)列)に設けられたスイッチ27(2m+1、2m+2)の選択動作を説明する図である。スイッチ27(2m+1、2m+2)には、2列の画素列((2m+1)列と(2m+2)列)に対応した2個のADC(23(2m+1)a、23(2m+2)a)から2つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+2)aが入力されるとともに、デジタル加算回路26(2m+1、2m+2)から1つの加算デジタル信号P(2m+1、2m+2)が入力される。
 図28(a)は行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行目が選択された場合のスイッチ27(2m+1、2m+2)の選択動作を示す。図28(a)において、スイッチ27(2m+1、2m+2)には、奇数行目の偶数列目に配置された撮像画素310の光電変換部11に対応する1つのデジタル信号S(2m+2)aと、奇数行目の奇数列目に配置された焦点検出画素311の光電変換部14に対応する1つのデジタル信号S(2m+1)aと、デジタル加算回路26(2m+1、2m+2)から奇数行目の奇数列目に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14に対応する一対の信号S(2m+1)a、(2m+1)bを加算した加算デジタル信号P(2m+1、2m+2)(撮像画素の信号に相当する)とが入力される。このうち、ADC23(2m+1)aから入力された信号S(2m+1)aは撮像画素の信号に相当していない。
 スイッチ27(2m+1、2m+2)は、第1カラムスイッチ装置47に入力される制御信号TW1(奇数行か偶数行かの識別情報)に応じて、奇数列目に配置される仮想的な撮像画素の信号に相当する信号U(2m+1)として、焦点検出画素311の一対の光電変換部に対応したデジタル信号を加算したデジタル加算信号P(2m+1、2m+2)を選択して出力するとともに、偶数列目に配置される撮像画素の信号U(2m+1)として、撮像画素310に対応するデジタル信号S(2m+2)aを選択して出力する。
 図28(b)は、行走査回路41により画素アレイ部40の偶数行目が選択された場合のスイッチ27(2m+1、2m+2)の選択動作を示す。スイッチ27(2m+1、2m+2)には、偶数行目の奇数列目に配置された撮像画素310の光電変換部11に対応する1つのデジタル信号S(2m+1)aと、偶数行目の偶数列目に配置された焦点検出画素311の光電変換部14に対応する1つのデジタル信号S(2m+2)aと、デジタル加算回路26(2m+1、2m+2)から偶数行目の偶数列目に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14に対応する一対の信号S(2m+2)a、(2m+2)bを加算した加算デジタル信号P(2m+1、2m+2)(撮像画素の信号に相当する)とが入力される。このうち信号S(2m+2)aは撮像画素の信号に相当していない。
 スイッチ27(2m+1、2m+2)は、第1カラムスイッチ装置47に入力される制御信号TW1(奇数行か偶数行かの識別情報)に応じて、偶数列目に配置される仮想的な撮像画素の信号に相当する信号U(2m+2)として、焦点検出画素311の一対の光電変換部に対応したデジタル信号を加算したデジタル加算信号P(2m+1、2m+2)を選択して出力するとともに、奇数列目に配置される撮像画素の信号U(2m+1)として、撮像画素310に対応するデジタル信号S(2m+1)aを選択して出力する。
 第1ラインメモリ48は、カラムスイッチ装置47を構成するM個のスイッチ(27(1、2)~27(2M-1、2M))毎に一対設けられた2M個のメモリ(28(1)~28(2M))を有する。第1ラインメモリ48は、スイッチ(27(1、2)~27(2M-1、2M))毎に一対出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TM1に応じて、Hビットのデジタル信号として記憶する。ここで第1ラインメモリ48の各メモリ(28(1)~28(2M))には、1行分の焦点検出画素について一対の光電変換部13,14の出力信号を加算した加算信号(撮像画素の出力信号に相当する)と、撮像画素の光電変換部の出力信号とが、焦点検出画素および撮像画素の配置順に応じてデジタル信号として記憶されることになる。
 第2列走査回路51は、シフトレジスタなどによって構成され、タイミング制御回路50の制御のもとに第2ラインメモリ44におけるメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M)a、25(2M)b)の列アドレスや列走査の制御を行う。第2ラインメモリ44は、第2列走査回路51から与えられる走査信号TS2に応じて動作する。メモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)の各々で記憶されたHビットのデジタル信号は、順に第2水平出力回路45に読み出され、当該第2水平出力回路45を経由して焦点検出用の一対の光電変換部13,14の出力信号(デジタル信号)として、外部にシリアル出力(データ数は2M個)される。
 第1列走査回路52は、シフトレジスタなどによって構成され、タイミング制御回路50の制御のもとに第1ラインメモリ48におけるメモリ(28(1)~28(2M))の列アドレスや列走査の制御を行う。第1ラインメモリ48は、第1列走査回路52から与えられる走査信号TS1に応じて動作する。メモリ(28(1)~28(2M))の各々で記憶されたHビットのデジタル信号および加算デジタル信号は、順に第1水平出力回路49に読み出され、当該第1水平出力回路49を経由して撮像画素配列の出力信号と同等な出力信号(デジタル信号)として、外部にシリアル出力される。
 次に、図26に示した撮像素子の構成において、1フレーム期間中に焦点検出画素の一対の光電変換部の出力信号(焦点検出用の信号)の個別読出し動作と、撮像画素の出力信号に相当する出力信号(画像処理用の信号)の読出し動作とを並行して行う場合について、図29のタイミングチャートを用いて説明する。
 図26に示した撮像素子の構成において、行走査回路41による行走査選択動作の概要は図11に示す動作と同一である。
 図29は、図11における(2n+1)行、(2n+2)行、(2n+3)行の動作部分を拡大した図である。制御信号R(2n+1)により画素アレイ部40の(2n+1)行が選択されると、(2n+1)行の1ライン分の焦点検出画素311のアナログ信号と撮像画素310のアナログ信号とが、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力される。列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力された、(2n+1)行の1ライン分の、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のアナログ信号と、偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のアナログ信号とが、制御信号TA1に応じて、列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)に接続されたカラムAD変換装置42のADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)により、デジタル信号に変換される。
 カラムAD変換装置42から第2カラムスイッチ装置43に入力される、(2n+1)行の1ライン分の、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号と、偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号とのうちから、制御信号TW2に応じて、第2カラムスイッチ装置43(24(1、2)~24(2M-1、2M))により、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号が選択されて出力される。
 第2カラムスイッチ装置43(24(1、2)~24(2M-1、2M))から出力される、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、制御信号TM2に応じて、第2ラインメモリ44の2M個のメモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)に記憶される。
 それと同時に、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、制御信号TD1に応じて、カラムデジタル加算装置46のM個のデジタル加算回路(26(1、2)~26(2M-1、2M))により加算されて出力される。
 第1カラムスイッチ装置47に入力される、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部の一方の光電変換部14に対応するデジタル信号と、偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号と、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13、14に対応するデジタル信号を加算した加算デジタル信号とのうちから、制御信号TW1に応じて、第1カラムスイッチ装置47(27(1、2)~27(2M-1、2M))により、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号と、偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号とが選択される。奇数列の撮像画素の出力信号として、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号が出力され、偶数列の撮像画素の出力信号として、偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号が出力される。
 第1カラムスイッチ装置47により選択出力された、奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号と、偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号とが、制御信号TM1に応じて、第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶される。
 第2ラインメモリ44の2M個のメモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)に記憶された、(2n+1)行の奇数列に配置されたM個の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、走査信号TS2に応じて、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に第2水平出力回路45から外部に順次シリアル出力される。
 同じく第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶された、(2n+1)行の撮像画素の出力信号に相当する2M個のデジタル信号(奇数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号と偶数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号)は、走査信号TS1に応じて、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に第1水平出力回路49から外部に順次シリアル出力される。
 次の水平同期信号HSに同期して制御信号R(2n+2)が発せられ、画素アレイ部40の(2n+2)行が選択されると、(2n+2)行の1ライン分の焦点検出画素311のアナログ信号と撮像画素310のアナログ信号とが、列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力される。列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)に出力された、(2n+2)行の1ライン分の、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のアナログ信号と、奇数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のアナログ信号とが、制御信号TA1に応じて、列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)に接続されたカラムAD変換装置42のADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a、23(2M)b)により、デジタル信号に変換される。
 カラムAD変換装置42から第2カラムスイッチ装置43に入力される、(2n+2)行の1ライン分の、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号と、奇数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号とのうち、制御信号TW2に応じて、第2カラムスイッチ装置43(24(1、2)~24(2M-1、2M))により、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号が選択されて出力される。
 第2カラムスイッチ装置43(24(1、2)~24(2M-1、2M))から出力される、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、制御信号TM2に応じて、第2ラインメモリ44の2M個のメモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)に記憶される。
 それと同時に、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、制御信号TD1に応じて、カラムデジタル加算装置46のM個のデジタル加算回路(26(1、2)~26(2M-1、2M))により加算されて出力される。
 第1カラムスイッチ装置47に入力される、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部の一方の光電変換部14に対応するデジタル信号と、奇数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号と、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13、14に対応するデジタル信号を加算した加算デジタル信号とのうちから、制御信号TW1に応じて、第1カラムスイッチ装置47(27(1、2)~27(2M-1、2M))により、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号と、奇数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号とが選択される。偶数列の撮像画素の出力信号として、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号が出力され、奇数列の撮像画素の出力信号として、奇数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号が出力される。
 第1カラムスイッチ装置47により選択出力された、偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号と、奇数列に配置された撮像信号310の光電変換部11のデジタル信号とが、制御信号TM1に応じて、第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶される。
 第2ラインメモリ44の2M個のメモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)に記憶された、(2n+2)行の偶数列に配置されたM個の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデジタル信号は、走査信号TS2に応じて、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に第2水平出力回路45から外部に順次シリアル出力される。第2水平出力回路45から出力されたデジタル信号に基づき、ボディ駆動制御装置214の焦点検出用のCPUa222が、図13に示すように、交換レンズ202(光学系)の焦点状態を検出し、その焦点状態を調節する。
 同じく第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶された、(2n+2)行の撮像画素の出力信号に相当する2M個のデジタル信号(偶数列に配置された焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号と奇数列に配置された撮像画素310の光電変換部11のデジタル信号)は、走査信号TS1に応じて、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に第1水平出力回路49から外部に順次シリアル出力される。第1水平出力回路49から出力された2M個のデジタル信号(偶数列の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号および奇数列の撮像画素310の光電変換部11のデジタル信号)に基づき、ボディ駆動制御装置214の画像処理用のCPUb223が、図14に示すように、画像データを生成する。ただし、本実施の形態では、図14のステップS210において、第1水平出力回路49から出力された2M個のデジタル信号(偶数列の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号および奇数列の撮像画素310の光電変換部11のデジタル信号)のデータが読み出され、その読み出されたデータに対して表示用の画像処理が行なわれてから電子ビューファインダーに表示される。また、図14のステップS230においては、第1水平出力回路49から出力された2M個のデジタル信号(偶数列の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の加算デジタル信号および奇数列の撮像画素310の光電変換部11のデジタル信号)のデータが読み出され、その読み出されたデータに対して周知の画像処理(デモザイク処理、ノイズ処理、階調処理、ホワイトバランス処理など)が施されて画像データが生成される。
 次の水平同期信号HSに同期して制御信号R(2n+3)が発せられ、画素アレイ部40の(2n+3)行が選択されると、(2n+3)行の1ライン分の焦点検出画素311と撮像画素310に対して、制御信号R(2n+1)の場合と同様な動作で処理が繰り返される。
 以上のように第3実施形態においては、画素アレイ部40に撮像画素310と焦点検出画素311とを混在させ、ベイヤー配列の緑色フィルタの位置に焦点検出画素311を配置し、赤色フィルタおよび青色フィルタの位置に撮像画素310を配置する。また、行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行と偶数行のどちらが走査されたかによって、第1カラムスイッチ装置47および第2カラムスイッチ装置43の選択処理を切替えている。そのため、図10の撮像素子の構成に比較して、本実施の形態における撮像素子の構成を簡素化することができる。具体的には、スイッチ回路と比較して回路規模が大きいカラムデジタル加算装置46を構成するデジタル回路の個数を削減(2M個からM個に削減)できる。同じくスイッチ回路と比較して回路規模が大きい第2ラインメモリ44を構成するメモリの個数を削減(4M個から2M個)できる。同時に第2水平出力回路45から水平走査期間中に出力されるデータ数が図10の撮像素子の構成に比較して半減(4M個から2M個に削減)され、第1水平出力回路49から水平走査期間中に出力されるデータ数と同じになり、データ転送レートを下げることができる。また第2水平出力回路45から読み出される焦点検出用のデータは緑色フィルタを備える焦点検出画素のデータに統一されており、焦点検出に都合が良い(自然界には緑色のコントラストを有する被写体が多いとともに、一般的に撮影レンズに色収差がある場合には緑色に対する焦点位置を合焦位置とする)。
 以上説明した第3実施形態においては、1行における第2列走査回路51の水平走査に応じた焦点検出用のデータの数と、第1列走査回路52の水平走査に応じた画像用のデータの数とが一致している。そのため、第2列走査回路51と第1列走査回路52とを共通化する(例えば第1列走査回路52の走査信号TS1を第2ラインメモリ44の走査信号TS2として使用する)ことにより、撮像素子の構成をより簡素化することも可能である。第1列走査回路52の走査信号TS1を第2ラインメモリ44の走査信号TS2として使用することによって、第1列走査回路52を有するが第2列走査回路51を有さない撮像素子の一例を図41に示す。
 以上説明した第3実施形態においては、焦点検出用に全ての焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを1フレーム毎に読み出す。しかし、全て焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを読み出すのは負荷も多く、データ格納用に多量のメモリ容量も必要になる。したがって、必要に応じてフレーム間引き(数フレームに1回読み出す)、行間引き(数行に1行読み出す)、行部分読出し(一部の行だけ読み出す)、列間引き(数列に1列読み出す)、または列部分読出し(一部の列だけ読み出す)を行うようにしても構わない。
 図30は、行部分読出し((2n+2)行目のみ焦点検出画素の一対の光電変換部のデータを読み出す)を行なう場合の、図29に対応したタイミングチャートである。制御信号R(2n+2)により画素アレイ部40の(2n+2)行が選択された場合の動作は図29と同一である。一方(2n+2)行以外が選択された場合(図30の制御信号R(2n+1)、制御信号R(2n+3)に応じた動作)においては、制御信号TM2が発生せず、第2ラインメモリ44のメモリ(25(1、2)a、25(1、2)b~25(2M-1、2M)a、25(2M-1、2M)b)には焦点検出画素の一対の光電変換部のデータは記憶されない。また走査信号TS2も発生しないので、次の水平同期信号HSが発生するまでの期間に、第2水平出力回路45から外部に順次シリアル出力もされない。
 行部分読出しが行われる行や列部分読出しが行われる列は、選択された焦点検出エリアの位置に応じて、ボディ駆動制御装置214から撮像素子212に情報を送付することによって変更可能にすることができる。
 以上説明した第3実施形態において、第1カラムスイッチ装置47を構成する各スイッチは、図28で示すように、行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行が選択されているか偶数行が選択されているかに応じて、撮像画素の出力信号に相当する2つの信号を選択する。第1カラムスイッチ装置47を構成する各スイッチは、選択されている行における画素並びに整合するように選択された2つの信号を振り分けて、それら2つの信号が第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶される。しかし、選択された2つの信号を選択されている行における画素並び順に整合するように振り分けることなく、それら2つの信号が固定的に第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に記憶されるようにすることとしてもよい。それとともに、第1列走査回路52が第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))に供給する走査信号TS1に関して、行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行が選択されているか偶数行が選択されているかに応じて、選択されている行における画素並び順に整合するように走査信号TS1が変更され、第1ラインメモリ48のメモリ((28(1)~28(2M))が走査される。
(第4実施形態)
 第4実施形態は第3実施形態の変形例である。図31に示す第4実施形態の撮像素子212の構成において、図26の構成と同一な部分は説明を省略し、特徴的な部分のみについて説明する。画素アレイ部40における図26との相違点は、次の通りである。画素アレイ部40において、図26では列毎に2本の列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M)a、22(2M)b)が配線され、列信号線の数は全部で4M本である。これに対し、図31においては 偶数列においては列信号線の数が1本に削減され、奇数列の列信号線を共用することにより、列信号線の数は全部で3M本に削減されている。第4実施形態においては列信号線の本数を減らすことにより、画素アレイ部40における配線レイアウトの過密状態を緩和するとともに、光電変換部の面積の増加が可能となり、より高画質な画像取得と高精度な焦点検出が可能になる。
 また、第4実施形態においては、列信号線の本数の減少に伴い、カラムAD変換装置42を構成するADCの個数も削減(4M個から3M個)できるため、撮像素子の構成を簡素化することができる。
 図31において、行制御線21(21(1)~21(2N))の各一端は、行走査回路41の各行に対応した各出力端に接続され、各行制御線21には制御信号R(1)~R(2N)が出力される。
 同一行に配置された撮像画素310の光電変換部および焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14は、同一の行制御線21により、行走査回路41と接続されており、制御信号R(L)に応じて同時に電荷蓄積制御、信号読出し制御が行われる。画素アレイ部40において、奇数列には2本の列信号線22(2m+1)a、22(2m+1)bが配置され、偶数列には1本の列信号線22(2m+2)aが配置される。奇数列に設けられた撮像画素310の光電変換部11と、奇数列に設けられた焦点検出画素311の光電変換部14とが、奇数列に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(2m+1)aに接続される。奇数列に設けられた焦点検出画素311の光電変換部13は、奇数列に設けられたもう一方の列信号線22(2m+1)bに接続される。また、偶数列に設けられた撮像画素310の光電変換部11と、偶数列に設けられた焦点検出画素311の光電変換部14とが、偶数列に設けられた列信号線22(2m+2)aに接続される。偶数列に設けられた焦点検出画素311の光電変換部13は、奇数列に設けられた列信号線22(2m+1)bに接続される。
 例えば行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行目が選択された場合には、奇数行目の撮像画素310の光電変換部11の出力信号が、列信号線22(2m+2)aに出力され、奇数行目の焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14の出力信号が、列信号線22(2m+1)a、22(2m+1)bに出力されることになる。また、行走査回路41により画素アレイ部40の偶数行目が選択された場合には、偶数行目の撮像画素310の光電変換部11の出力信号が、列信号線22(2m+1)aに出力され、偶数行目の焦点検出画素311の光電変換部14の出力信号が、列信号線22(2m+2)aに出力され、偶数行目の焦点検出画素311の光電変換部13の出力信号が、列信号線22(2m+1)bに出力されることになる。
 カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の画素列に対応して設けられた3M本の列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M)a毎に設けられた3M個のADC(アナログ-デジタル変換回路)23(1)a、23(1)b~23(2M)aを有する。カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の各画素から列毎に出力されるアナログ信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TA1に応じて、Hビットのデジタル信号(S(1)a、S(1)b~S(2M)a)に変換して出力する。
 第2カラムスイッチ装置43は、隣接した2列の画素列毎に設けられたM個のスイッチ24(1、2)~24(2M-1、2M)を有する。第2カラムスイッチ装置43は、ADC(23(1)a、23(1)b~23(2M)a)毎に出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TW2に応じて選択して出力する。
 図32は(a)、(b)は隣接した2列の画素列((2m+1)列と(2m+2)列)に設けられたスイッチ24(2m+1、2m+2)の選択動作を説明する図である。スイッチ24(2m+1、2m+2)には、奇数列(2m+1)列に対応した2個のADC(23(2m+1)a、23(2m+1)b)と、偶数列(2m+2)列に対応した1個のADC(23(2m+2)a)とから、3つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)aが入力される。
 図32(a)は、行走査回路41により画素アレイ部40の奇数行目が選択された場合のスイッチ24(2m+1、2m+2)の選択動作を示す。図32(a)において、スイッチ24(2m+1、2m+2)には、奇数行目の偶数列目に配置された撮像画素310と奇数行目の奇数列目に焦点検出画素311とに対応する3つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)aが入力される。
 スイッチ24(2m+1、2m+2)は、第2カラムスイッチ装置43に入力される制御信号TW2(奇数行を示す)に応じて、デジタル加算用の一対の信号(Q(2m+1、2m+2)a、Q(2m+1、2m+2)b)として、焦点検出画素311の一対の光電変換部に対応したデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)bを選択して出力する。
 図32(b)は、行走査回路41により画素アレイ部40の偶数行目が選択された場合のスイッチ24(2m+1、2m+2)の選択動作を示す。スイッチ24(2m+1、2m+2)には、偶数行目の奇数列目に配置された撮像画素310と偶数行目の偶数列目に焦点検出画素311とに対応する3つのデジタル信号S(2m+1)a、S(2m+1)b、S(2m+2)aが入力される。
 スイッチ24(2m+1、2m+2)は、第2カラムスイッチ装置43に入力される制御信号TW2(偶数行を示す)に応じて、焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14に対応する一対の信号(Q(2m+1、2m+2)a、Q(2m+1、2m+2)b)として、焦点検出画素311の一対の光電変換部に対応したデジタル信号S(2m+2)a、S(2m+1)bを選択して出力する。
(第5実施形態)
 第5実施形態は、第3実施形態における画素アレイ部の焦点検出画素の構成の変形例である。図33は、図25の画素レイアウト図に対応した図(フィルタ配列は図4に対応している)である。図33に一部を示す撮像素子212においては、図25の偶数行目に配置された焦点検出画311が、垂直方向に並置された一対の光電変換部16,17を有する焦点検出画素312に置換される。
 即ち奇数行においては、奇数列に焦点検出画素311、偶数列には撮像画素310が配置され、偶数行においては、奇数列に撮像画素310、偶数列に焦点検出画素312が配置される。ベイヤー配列の色フィルタの観点では、焦点検出画素311と焦点検出画素312とは緑色フィルタを有し、撮像画素310は赤色フィルタまたは青色フィルタを有する。
 図34は、図33に示す画素レイアウトを持つ撮像素子212の構成を示すブロック図である。図34について、図26の構成と同一な部分は説明を省略し、特徴的な部分のみについて説明する。画素アレイ部40における図26との相違点は、偶数行目の偶数列において、垂直方向に分離した一対の光電変換部16,17を有する焦点検出画素312が配置されている点である。
 偶数行の偶数列に配置された各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(L)(Lは偶数)に応じて同時に電荷蓄積制御および信号読出し制御が行われる。偶数行の偶数列に各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の一方の光電変換部16は、列毎に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(2m+2)aに接続される。光電変換部16の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+2)aに出力される。各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の他方の光電変換部17は、列毎に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(2m+2)bに接続される。光電変換部17の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+2)bに出力される。
 以上のような構成の撮像素子212を用いた場合には、奇数行目の偶数列に配列された、緑色フィルタを有する焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデータを水平方向に光電変換部毎にグループ化した一対のデータを用いて、水平方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。それとともに、偶数行目の偶数列に配置された、緑色フィルタを有する焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17のデータを光電変換部毎に垂直方向にグループ化した一対のデータを用いて、垂直方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。
(第6実施形態)
 第6実施形態は、第4実施形態における画素アレイ部の焦点検出画素の構成の変形例である。第6実施形態における画素レイアウトは図33と同一である。図33に一部を示す撮像素子212においては、図25の偶数行目に配置された焦点検出画311が、垂直方向に並置された一対の光電変換部16,17を有する焦点検出画素312に置換される。
 即ち奇数行においては、奇数列に焦点検出画素311、偶数列には撮像画素310が配置され、偶数行においては、奇数列に撮像画素310、偶数列に焦点検出画素312が配置される。ベイヤー配列の色フィルタの観点では、焦点検出画素311と焦点検出画素312とは緑色フィルタを有し、撮像画素310は赤色フィルタまたは青色フィルタを有する。
 図35は、図33に示す画素レイアウトを持つ撮像素子212の構成を示すブロック図である。図35について、図31の構成と同一な部分は説明を省略し、特徴的な部分のみについて説明する。画素アレイ部40における図31との相違点は、偶数行目の偶数列において、垂直方向に分離した一対の光電変換部16,17を有する焦点検出画素312が配置されている点である。
 偶数行の偶数列に配置された各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(L)(Lは偶数)に応じて同時に電荷蓄積制御および信号読出し制御が行なわれる。各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の一方の光電変換部16は、偶数列に設けられた1本の列信号線の一方の列信号線22(2m+2)aに接続される。光電変換部16の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+2)aに出力される。各焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17の他方の光電変換部17は、奇数列に設けられた2本の列信号線のうちの1本の列信号線22(2m+1)bに接続される。光電変換部17の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)bに出力される。
 以上のような構成の撮像素子212を用いた場合には、奇数行目の偶数列に配列された、緑色フィルタを有する焦点検出画素311の一対の光電変換部13,14のデータを水平方向に光電変換部毎にグループ化した一対のデータを用いて、水平方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。それとともに、偶数行目の偶数列に配置された、緑色フィルタを有する焦点検出画素312の一対の光電変換部16,17のデータを光電変換部毎に垂直方向にグループ化した一対のデータを用いて、垂直方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。
(第7実施形態)
 第1実施形態~第6実施形態においては、画素アレイ部40に画素(焦点検出画素、撮像画素)が正方格子状に配列されているが、正方格子状の画素配列以外の画素配列にも本発明を適用することが可能である。
 図36は、いわゆるハニカム配列と呼ばれている画素配列を示す。この画素配列は、正方格子配列を45度回転させた画素配列となっている。図36の画素レイアウトに対応するフィルタ配列を図37に示す。図37に示すフィルタ配列はベイヤー配列を45度傾けたフィルタ配列となっている。図36、図37に示すハニカム配列には、水平方向に一対の光電変換部33,34が並置された焦点検出画素411が配列される。
 このようなハニカム配列における行および列を次のように定義する。即ち緑色フィルタが配置された水平方向の画素配列を奇数行、赤色フィルタまたは青色フィルタが配置された水平方向の画素配列を偶数行とする。それとともに、緑色フィルタが配置された垂直方向の画素配列を奇数列、赤色フィルタまたは青色フィルタが配置された垂直方向の画素配列を偶数列とする。
 図38は、図36に示すハニカム配列の画素レイアウト(2N行×2M列)を持つ撮像素子212の構成を示すブロック図である。図38に示す撮像素子212の構成は、図10に示す撮像素子の構成において画素アレイ部40に配列された焦点検出画素311を1画素おきに間引きして焦点検出画素411に置換した構成となっている。即ち奇数行においては奇数列のみに焦点検出画素411が配置され、偶数行においては偶数列のみに焦点検出画素411が配置されることになる。
 画素アレイ部40には、焦点検出画素411が2N行×2M列分だけ2次元配置される。図38において、左上の焦点検出画素411が1行目かつ1列目の画素であり、この画素には緑色のフィルタが配置される。この2N行×2M列の画素配置に対して、行毎に行制御線21(21(1)~21(2N))が配線され、奇数列に2本の列信号線(22(1)a、22(1)b~22(2M―1)a、22(2M-1)b)が配線される。行制御線21(21(1)~21(2N))の各一端は、行走査回路41の各行に対応した各出力端に接続され、各行制御線21には制御信号R(1)~R(2N)が出力される。
 各焦点検出画素411の一対の光電変換部33,34は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(L)に応じて同時に電荷蓄積制御および信号読出し制御が行われる。奇数行の奇数列(2m+1列)に配置された焦点検出画素411の一対の光電変換部33,34の一方の光電変換部33は、奇数列(2m+1列)に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(2m+1)bに接続される。光電変換部33の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)bに出力される。各焦点検出画素411の一対の光電変換部33,34の他方の光電変換部34は、奇数列(2m+1列)に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(2m+1)aに接続される。光電変換部34の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)aに出力される。
 また偶数行の偶数列((2m+2)列)に配置された焦点検出画素411の一対の光電変換部33,34の一方の光電変換部33は、奇数列((2m+1)列)に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(2m+1)bに接続される。光電変換部33の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)bに出力される。各焦点検出画素411の一対の光電変換部33,34の他方の光電変換部34は、奇数列((2m+1)列)に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(2m+1)aに接続される。光電変換部34の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)aに出力される。
 カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の画素列に対応して設けられた列信号線22(1)a、22(1)b~22(2M-1)a、22(2M-1)b毎に設けられたADC(アナログ-デジタル変換回路)23(1)a、23(1)b~23(2M-1)a、23(2M-1)bを有する。カラムAD変換装置42は、画素アレイ部40の各焦点検出画素411から列毎に出力される一対のアナログ信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TA1に応じて、Hビットのデジタル信号に変換して出力する。
 第2ラインメモリ44は、カラムAD変換装置42を構成する各ADC(23(1)a、23(1)b~23(2M-1)a、23(2M-1)b)毎に設けられたメモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M-1)a、25(2M-1)b)を有する。第2ラインメモリ44は、ADC(23(1)a、23(1)b~23(2M-1)a、23(2M-1)b)毎に出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TM2に応じて、Hビットのデジタル信号として記憶する。ここで第2ラインメモリ44の各メモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M-1)a、25(2M-1)b)には、1行分の焦点検出画素について、一対の光電変換部33,34の出力信号がデジタル信号として記憶されることになる。
 カラムデジタル加算装置46は、カラムAD変換装置42を構成する一対のADC((23(1)a、23(1)b)~(23(2M-1)a、23(2M-1)b))毎に設けられたデジタル加算回路(26(1)~26(2M-1))を有する。カラムデジタル加算装置46は、一対のADC((23(1)a、23(1)b)~(23(2M-1)a、23(2M-1)b))から出力されるデジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TD1に応じて加算し、Hビットの加算デジタル信号として出力する。
 第1ラインメモリ48は、カラムデジタル加算装置46を構成する各デジタル加算回路(26(1)~26(2M-1))毎に設けられたメモリ(28(1)~28(2M-1))を有する。第1ラインメモリ48は、デジタル加算回路(26(1)~26(2M-1))毎に出力される加算デジタル信号を、タイミング制御回路50から与えられる制御信号TM1に応じて、Hビットのデジタル信号として記憶する。ここで第1ラインメモリ48の各メモリ(28(1)~28(2M-1))には、1行分の焦点検出画素について、一対の光電変換部33,34の出力信号を加算した加算信号(撮像画素の出力信号に相当する)がデジタル信号として記憶されることになる。
 第2ラインメモリ44は第2列走査回路51から与えられる走査信号TS2に応じて動作する。メモリ(25(1)a、25(1)b~25(2M-1)a、25(2M-1)b)の各々で記憶されたHビットのデジタル信号は、順に第2水平出力回路45に読み出され、当該第2水平出力回路45を経由して焦点検出用の一対の光電変換部33,34の出力信号(デジタル信号)として外部にシリアル出力される。
 第1ラインメモリ48は第1列走査回路52から与えられる走査信号TS1に応じて動作する。メモリ(28(1)~28(2M-1))の各々で記憶されたHビットの加算デジタル信号は、順に第1水平出力回路49に読み出され、当該第1水平出力回路49を経由して撮像画素の出力信号と同等な出力信号(デジタル信号)として外部にシリアル出力される。
(第8実施形態)
 第8実施形態は、第7実施形態における画素アレイ部の焦点検出画素の構成の変形例である。図39は、図36の画素レイアウト図に対応した図(フィルタ配列は図37に対応している)である。図39に一部を示す撮像素子212においては、図36の偶数行目に配置された焦点検出画411が、垂直方向に並置された一対の光電変換部36,37を有する焦点検出画素412に置換される。
 即ち奇数行においては、奇数列に焦点検出画素411が配置され、偶数行においては、偶数列に焦点検出画素412が配置される。
 図40は、図39に示す画素レイアウトを持つ撮像素子212の構成を示すブロック図である。図40について、図38の構成と同一な部分は説明を省略し、特徴的な部分のみについて説明する。画素アレイ部40における図38との相違点は、偶数行目の偶数列において、垂直方向に分離した一対の光電変換部36,37を有する焦点検出画素412が配置されている点である。
 偶数行の偶数列(2m+2列)に配置された各焦点検出画素412の一対の光電変換部36,37は、同一の行制御線21により行走査回路41と接続されている。制御信号R(L)(Lは偶数)に応じて同時に電荷蓄積制御および信号読出し制御が行われる。各焦点検出画素412の一対の光電変換部36,37の一方の光電変換部36は、奇数列(2m+1列)に設けられた2本の列信号線の一方の列信号線22(2m+1)aに接続される。光電変換部36の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)aに出力される。各焦点検出画素412の一対の光電変換部36,37の他方の光電変換部37は、奇数列(2m+1列)に設けられた2本の列信号線の他方の列信号線22(2m+1)bに接続される。光電変換部37の出力信号(アナログ信号)は列信号線22(2m+1)bに出力される。
 以上のような構成の撮像素子212を用いた場合には、奇数行目の奇数列に配列された、緑色フィルタを有する焦点検出画素411の一対の光電変換部33,34のデータを水平方向に光電変換部毎にグループ化した一対のデータを用いて、水平方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。それとともに、偶数行目の偶数列に配置された、赤色フィルタまたは青色フィルタを有する焦点検出画素412の一対の光電変換部36,37のデータを光電変換部毎に垂直方向にグループ化した同色の一対のデータを用いて、垂直方向にコントラスト変化のある被写体像に対して位相差検出が可能になる。
(その他の実施形態)
 本発明において、焦点検出画素における光電変換部の数は2個に限定されることはなく、焦点検出画素が2個以上光電変換部を備える撮像素子についても本発明を適用することが可能である。例えば、図6に示す焦点検出画素311は、水平方向に正方形を2等分割した2つの光電変換部13,14を有しているが、さらに2つの光電変換部13,14を垂直方向に2等分割した4つの光電変換部を有する焦点検出画素を有する撮像素子に対しても本発明を適用することができる。例えば4つの光電変換部のアナログ信号を独立に読み出すために各列に4本の列信号線を、撮像素子に設ける。それとともに、4つの光電変換部の出力するアナログ信号を、個別にAD変換し、デジタル信号として出力するADCから構成されるカラムAD変換装置を、撮像素子に設ける。さらに、カラムAD変換装置から出力される4つの光電変換部のデジタル信号をデジタル加算するデジタル加算回路を有するカラムデジタル加算装置を、撮像素子に設ける。このような撮像素子によれば、図10に示す撮像素子と同様な効果を得ることができる。
 また、4つの光電変換部に対応して列信号線を4本設ける代わりに、4つの光電変換部のうちの2つの光電変換部と他の2つの光電変換部とを、仮想的な隣接する2行の焦点検出画素の光電変換部とみなして撮像素子を構成することとしてもよい。このようにすることにより、列信号線を2本に削減することが可能である。例えば、各焦点検出画素311において4つの光電変換部が2つずつ2段配置されているような場合、上段の2つの光電変換部と下段の2つの光電変換部とを、仮想的な隣接する2行の焦点検出画素の光電変換部とみなして、列信号線を2本に削減する。
 上述した実施形態の撮像素子においては、画像アレイ部全体に対して焦点検出用のデータ出力チャネルと画像用のデータ出力チャネルとが、それぞれ1本ずつ設けられている。しかし、読出し速度を高速化するために画像アレイ部を複数領域に分割するとともに、各領域に対して焦点検出用のデータ出力チャネルと画像用のデータ出力チャネルとが、それぞれ1本ずつ設けられる構成とすることも可能である。
 上述した実施形態の撮像素子212においては、カラムAD変換装置42が一対のアナログ信号を変換することによって得られるデジタル信号に基づき、ボディ駆動制御装置214のCPUa222は、交換レンズ202(光学系)の焦点状態を検出する。しかし、カラムAD変換装置42が一対のアナログ信号を変換することによって得られるデジタル信号を、3Dカメラ用の信号として用いることとしてもよい。
 図7に示す焦点検出画素において、マイクロレンズと光電変換部の間に、配線層が存在するタイプの焦点検出画素と、配線層が存在しないタイプの焦点検出画素とがある。本発明は、どちらのタイプの焦点検出画素を有する撮像素子であっても適用することができる。すなわち、本発明は、マイクロレンズと光電変換部の間に配線層が存在するタイプの焦点検出画素を有する撮像素子のみならず、マイクロレンズと光電変換部の間に配線層が存在せず、光電変換部に対してマイクロレンズの方向と反対側に配線層が配置される焦点検出画素を有する裏面照射型の撮像素子にも適用可能である。本発明による撮像素子のように、列信号線22が必要となるような撮像素子には、従来の撮像素子よりも配線層が多く設けられる。裏面照射型の撮像素子においては、光電変換部のレイアウトに制限されることなく配線層を配置できるので、列信号線の数の増加に対するフレキシビリティが向上する。
 上述した実施形態における撮像素子212では、撮像画素がベイヤー配列の色フィルタを有する。しかし、色フィルタの構成や配列はこれに限定されることはなく、補色フィルタ(緑:G、イエロー:Ye、マゼンタ:Mg,シアン:Cy)の配列やベイヤー配列以外の配列にも本発明を適用することができる。またモノクロの撮像素子にも適用が可能である。
 上述した実施形態における撮像素子212は、画素アレイ部40とそれ以外の部分とを有し、画素アレイ部40とそれ以外の部分とを別々の基板上に設けて、それら別々の基板を互いに積層させている。しかし、画素アレイ部40とそれ以外の部分とを同一基板上に設けることとしてもよい。
 なお、撮像装置としては、上述したようなカメラボディに交換レンズが装着される構成のデジタルスチルカメラに限定されない。例えばレンズ一体型のデジタルスチルカメラあるいはビデオカメラにも本発明を適用することができる。さらには、携帯電話などに内蔵される小型カメラモジュール、監視カメラやロボット用の視覚認識装置、車載カメラなどにも適用できる。
 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
 日本国特許出願2012年第214452号(2012年9月27日出願)
10 マイクロレンズ、
11,13,14,16,17,33,34,36,37 光電変換部、
15,18 素子分離領域、21 行制御線、22 列信号線、
23 ADC(アナログ-デジタル変換回路)、24,27 スイッチ、
25,28 メモリ、26 デジタル加算回路、
29 半導体基板、30 遮光マスク、31,32 平坦化層、38 色フィルタ、
40 画素アレイ部、41 行走査回路、42 カラムAD変換装置、
43 第2カラムスイッチ装置、44 第2ラインメモリ、
45 第2水平出力回路、
46 カラムデジタル加算回路、47 第1カラムスイッチ装置、
48 第1ラインメモリ、49 第1水平出力回路、50 タイミング制御回路、
51 第2列走査回路、52 第1列走査回路、
71 撮影光束、73,74 焦点検出光束、90 射出瞳、91 光軸、
93,94 測距瞳、95 領域、100撮影画面、101 焦点検出エリア、
201 デジタルスチルカメラ、202 交換レンズ、203 カメラボディ、
204 マウント部、206 レンズ駆動制御装置、
208 ズーミング用レンズ、209 レンズ、210 フォーカシング用レンズ、
211 絞り、212 撮像素子、213 電気接点、
214 ボディ駆動制御装置、
215 液晶表示素子駆動回路、216 液晶表示素子、217 接眼レンズ、
219 メモリカード、220 撮像素子制御部、221 バッファメモリ、
222 CPUa、223 CPUb、
310 撮像画素、311,312,411,412 焦点検出画素

Claims (15)

  1.  一対の光束を受光して一対の第1のアナログ信号を出力する第1の画素と、
     前記一対の第1のアナログ信号を一対の第1のデジタル信号に変換するAD変換部と、
     前記一対の第1のデジタル信号どうしを加算して加算デジタル信号を生成するデジタル加算部と、
     前記一対の第1のデジタル信号を外部に出力する第1出力部と、
     前記加算デジタル信号を外部に出力する第2出力部とを備える撮像素子。
  2.  請求項1に記載の撮像素子において、
     前記第1の画素が第1の方向に配列された第1の画素群を有し、前記第1の画素群が、前記第1の方向に交差する第2の方向に配列される画素アレイ部と、
     前記画素アレイ部において前記第1の画素群を前記第2の方向に走査する走査部とをさらに備え、
     前記AD変換部は、前記走査部により走査される前記第1の画素群に配列される前記第1の画素によって出力される前記一対の第1のアナログ信号を、前記第1の画素群内で並列的に前記一対の第1のデジタル信号に変換する撮像素子。
  3.  請求項2に記載の撮像素子において、
     前記画素アレイ部は、光束を受光して第2のアナログ信号を出力する第2の画素をさらに有し、
     前記第1の画素群には、前記第1の画素と前記第2の画素とが前記第1の方向に配列され、
     前記AD変換部は、前記一対の第1のアナログ信号および前記第2のアナログ信号を、前記第2の方向に並列的に前記一対の第1のデジタル信号および第2のデジタル信号に変換し、
     前記第2出力部は、前記加算デジタル信号と前記AD変換部が前記第2のアナログ信号を変換することによって得られる前記第2のデジタル信号とを外部に出力する撮像素子。
  4.  請求項3に記載の撮像素子において、
     前記デジタル加算部は、隣接する前記第1の画素および前記第2の画素にそれぞれ対応する前記一対の第1のデジタル信号および前記第2のデジタル信号が入力されると前記一対の第1のデジタル信号を出力するスイッチによって出力される前記一対の第1のデジタル信号どうしを加算する撮像素子。
  5.  請求項4に記載の撮像素子において、
     前記走査部により走査される前記第1の画素群に配列される前記第1の画素および前記第2の画素によって、前記一対の第1のアナログ信号および前記第2のアナログ信号がそれぞれ出力される複数本の信号線をさらに備え、
     前記複数本の信号線のうち、前記一対の第1のアナログ信号のうちの一方に対応する1つの信号線は、前記走査部により次に走査される前記第1の画素群に配列される前記第2の画素によって出力される前記第2のアナログ信号にも対応する撮像素子。
  6.  請求項3~5のいずれか1項に記載の撮像素子において、
     前記第1出力部および前記第2出力部は、走査信号を出力する共通の走査回路を有し、
     前記第1出力部は、前記走査信号に応じて前記一対の第1のデジタル信号を外部に出力し、
     前記第2出力部は、前記走査信号に応じて前記加算デジタル信号と前記第2のデジタル信号とを外部に出力する撮像素子。
  7.  請求項6に記載の撮像素子において、
     前記画素アレイ部が有する、前記第1の画素と前記第2の画素とを含む複数の画素は、ベイヤー配列に基づいて赤、緑および青のいずれかの色の色フィルタを有するとともに、前記第1の画素は緑の色の色フィルタを有する撮像素子。
  8.  請求項7に記載の撮像素子において、
     前記画素アレイ部には、一対の光束を受光して一対の第3のアナログ信号を出力する第3の画素と、前記第2の画素とが前記第1の方向に配列された第2の画素群を有し、前記第1の画素群と前記第2の画素群とが交互に並置されるように複数の前記第2の画素群が前記第2の方向に配列され、
     前記第1の画素は、前記第1方向に並置される一対の第1の光電変換部を有し、
     前記第3の画素は、前記第2方向に並置される一対の第3の光電変換部を有する撮像素子。
  9.  請求項1に記載の撮像素子において、
     前記AD変換部が前記一対の第1のアナログ信号を変換することによって得られる前記一対の第1のデジタル信号を記憶する第1のメモリと、
     前記デジタル加算部が前記一対の第1のデジタル信号どうしを加算することによって得られる前記加算デジタル信号を記憶する第2のメモリとをさらに備え、
     前記第1出力部は、前記第1のメモリによって記憶された前記一対の第1のデジタル信号を外部に出力し、
     前記第2出力部は、前記第2のメモリによって記憶された前記加算デジタル信号を外部に出力する撮像素子。
  10.  請求項3~8のいずれか1項に記載の撮像素子において、
     前記AD変換部が前記一対の第1のアナログ信号を変換することによって得られる前記一対の第1のデジタル信号を記憶する第1のメモリと、
     前記デジタル加算部が前記一対の第1のデジタル信号どうしを加算することによって得られる前記加算デジタル信号と、前記AD変換部が前記第2のアナログ信号を変換することによって得られる前記第2のデジタル信号とを記憶する第2のメモリとをさらに備え、
     前記第1出力部は、前記第1のメモリによって記憶された前記一対の第1のデジタル信号を外部に出力し、
     前記第2出力部は、前記第2のメモリによって記憶された前記加算デジタル信号と前記第2のデジタル信号とを外部に出力する撮像素子。
  11.  請求項2~10のいずれか1項に記載の撮像素子において、
     前記第1の画素はマイクロレンズを有し、
     前記マイクロレンズにより、前記第1の画素が有する一対の光電変換部と、前記第1の画素が有する前記一対の光電変換部によって受光される前記一対の光束が通過する、射出瞳のうちの互いに異なる部分領域とが、互いに共役関係になる撮像素子。
  12.  請求項11に記載の撮像素子において、
     前記第1の画素が有する前記一対の光電変換部に対して前記マイクロレンズとは反対側に配線層が配置された裏面照射型の撮像素子である撮像素子。
  13.  請求項1~12のいずれか1項に記載の撮像素子と、
     前記第1出力部によって出力される前記一対の第1のデジタル信号に基づき、位相差検出方式で前記光学系のデフォーカス量を算出することによって、前記光学系の焦点状態を検出する焦点検出部と、
     前記焦点検出部によって算出された前記デフォーカス量に基づき前記焦点状態を調節する焦点調節部と、
     前記第2出力部によって出力される前記加算デジタル信号に基づき、画像データを生成する画像生成部とを備える撮像装置。
  14.  請求項13に記載の撮像装置において、
     前記画像生成部は、前記第2出力部によって出力される前記加算デジタル信号と前記第2のデジタル信号とに基づき、前記画像データを生成する撮像装置。
  15.  一対の光束を受光して繰り返し一対の信号を出力する画素と、
     前記画素によって前記一対の信号が出力されるたびに、出力された前記一対の信号を外部に出力する第1出力部と、
     前記画素によって前記一対の信号が出力されるたびに、出力された前記一対の信号どうしを加算して加算信号を生成する加算部と、
     前記加算部によって前記加算信号が生成されるたびに、生成された前記加算信号を外部に出力する第2出力部とを備える撮像素子。
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