WO2010024215A1 - エレベータの安全装置 - Google Patents

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WO2010024215A1
WO2010024215A1 PCT/JP2009/064714 JP2009064714W WO2010024215A1 WO 2010024215 A1 WO2010024215 A1 WO 2010024215A1 JP 2009064714 W JP2009064714 W JP 2009064714W WO 2010024215 A1 WO2010024215 A1 WO 2010024215A1
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WO
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door
car door
car
receiving unit
closing
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/064714
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English (en)
French (fr)
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暁 孫
偉豊 陳
昆鵬 楊
寛 柏倉
琢也 藤井
圭司朗 廣畑
Original Assignee
フジテック株式会社
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Priority to US13/061,679 priority patent/US8584809B2/en
Priority to JP2010526692A priority patent/JP5293741B2/ja
Priority to CA2735212A priority patent/CA2735212C/en
Priority to KR1020117004745A priority patent/KR101227229B1/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates

Definitions

  • the present invention relates to an elevator safety device, and more specifically, to an elevator safety device that secures safety when a string-like foreign object is caught in the process of closing a car door.
  • an elevator for example, when a pet such as a dog is connected to a string and gets on the car, if a person enters the car while the pet remains on the landing floor, the string is stretched across the inside of the car and the landing floor. In this state, the car door and the landing door are closed, and the car is raised or lowered. As a result, a person's hand is strongly pulled by the string connected to the pet, and in some cases, the wrist or the like may be seriously damaged.
  • the elevator car door is provided with a safety shoe frame that protrudes from the end surface in the closing direction and moves relative to the car door.
  • the safety shoe frame collides with a person or a foreign object during the process of closing the car door.
  • a force acts on the safety shoe frame the car door and the landing door are reversed from the closing operation to the opening operation.
  • a light beam that crosses the entrance of the car in the horizontal direction is generated, and when the light beam is blocked by a person or a foreign object, the car door and the landing door are reversed from the closing operation to the opening operation. .
  • a light projecting unit is disposed at the upper end position on the vertical line that is a predetermined distance away from the end surface of the car door in the closing direction, and a light receiving unit is disposed at the lower end position on the vertical line so that the light emitted from the light projecting unit is transmitted. It is conceivable to detect a string-like foreign matter using a vertical scanning method (see Patent Document 1) detected by a light receiving unit.
  • a light projecting portion is disposed on the sill at a position on the vertical line extending vertically up and down at a contact position where the pair of car doors abut each other, and a light receiving portion is disposed on the frame above the entrance. It is also conceivable to detect a string-like foreign matter using a vertical scanning method (see Patent Document 2) in which light emitted from the light projecting unit is detected by the light receiving unit.
  • the detection of foreign matter cannot be determined as the detection of foreign matter by the light receiving unit, so the foreign matter detection function by the light emitting unit and the light receiving unit is disabled until the car door is closed from the position immediately before full closure to the fully closed position. I cannot help it.
  • the foreign matter detection function by the light emitting unit and the light receiving unit is disabled. There is a problem that cannot be detected.
  • an object of the present invention is to provide an elevator safety device having a simple configuration that can always reliably detect a string-like foreign matter regardless of its position.
  • the first elevator safety device includes a pair of car doors (2) and (3) that move in directions toward and away from each other to open and close the entrance, and one of the car doors (2) includes: A position extending a predetermined distance from the closing direction end surface (2a) to be brought into contact with the other car door (3) toward the other car door (3) on a straight line extending vertically along the closing direction end surface (2a)
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed downward, while at the lower end position on the straight line, the first reflecting member (5) is disposed upward to project / receive light.
  • the unit (4) can emit a light beam and detect an incident light beam.
  • the other car door (3) is formed with an accommodation space (30) in which the light projecting / receiving unit (4) is accommodated with both the car doors (2) and (3) closed.
  • a second reflecting member (6) is arranged on the bottom of (30) upward, and the second reflecting member (6) is the same as the end face (3a) in the closing direction of the other car door (3). It extends toward the back of the accommodation space (30) from the position.
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when the detection of the light beam is interrupted in the process of closing the car doors (2) (3). As a result, the presence of the foreign object is recognized, and the closing operation of the car doors (2) and (3) is stopped.
  • the first elevator safety device when there is no foreign object at the entrance of the car, light is emitted / received in the process of moving the car doors (2) and (3) from the fully open state to the fully closed state.
  • the unit (4) enters the housing space (30)
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the first reflecting member (5) and projected / light receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) enters the housing space (30)
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the second reflecting member (6). Is incident on the light projecting / receiving unit (4). Therefore, the detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is not interrupted while the car doors (2) and (3) are closed, and no foreign matter detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process of closing the car doors (2) and (3) is caused by the foreign substance. Since it is blocked, detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the light beam detecting operation by the light projecting / receiving unit (4) is performed. Since the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is blocked by the foreign matter in the process in which the car doors (2) and (3) reach the fully closed state, the presence of the foreign matter is prevented. It is possible to detect.
  • the surface of the first reflecting member (5) is cleaned on the other car door (3) while the car doors (2) and (3) are closed from a state immediately before full closing to a fully closed state.
  • a cleaning tool (70) is attached.
  • the surface of the first reflecting member (5) is cleaned by the cleaning tool (70) each time the car doors (2) and (3) are closed from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state.
  • the surface of the first reflecting member (5) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the one car door (2) has a car door (2) (3) closer to the other car door (3) than the light projecting / receiving unit (4).
  • a cleaning tool (701) for cleaning the surface of the second reflecting member (6) in the process of closing from the state immediately before full closing to the fully closed state is attached.
  • the surface of the second reflecting member (6) is cleaned by the cleaning tool (701) each time the car doors (2) (3) are closed from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state.
  • the surface of the second reflecting member (6) is always maintained as a good reflecting surface.
  • a lower end portion of the other car door (3) is formed between a lower end of the closing direction end surface (3a) of the car door (3) and a surface of the sill (82).
  • a foreign substance intrusion prevention member (9) is attached to close the gap.
  • the foreign object intrusion prevention member (9) forms a string-like foreign object between the lower end of the end face (3a) in the closing direction of the car door (3) and the surface of the sill (82). Since entry into the gap is prevented, string-like foreign matter can be reliably detected in the process of closing the car doors (2) and (3).
  • the lower end of the one car door (2) is formed between the lower end of the end face (2a) in the closing direction of the car door (2) and the surface of the sill (82).
  • a foreign matter push-out member (90) is attached which closes the gap and protrudes toward the other car door (3) side than the gap.
  • the foreign matter In the process of closing the car doors (2) and (3), the foreign matter is pushed forward from the gap in the process of closing the car doors (2) and (3). Is always blocked by foreign matter, and as a result, string-like foreign matter can be reliably detected.
  • a safety shoe frame (27) that moves relative to the car door is attached to at least one of the pair of car doors (2) and (3).
  • the lower end surface of the safety shoe frame (27) forms a slope (28) having a predetermined inclination angle with respect to the horizontal plane and facing toward the other car door.
  • the car doors (2) and (3) are closed from the fully open state to the fully closed state through the first fully closed state and the second fully closed state.
  • the car doors (2) and (3) are provided with detecting means which is turned on from off at a predetermined point in the process of closing the car door (2) (3) from the state immediately before the first full closure to the state immediately before the second full closure,
  • the second reflecting member (6) is emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process in which the car doors (2) (3) are closed from the state immediately before the first fully closed state to the state immediately before the second fully closed state.
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected. It has a configuration that hardly reflects.
  • the control unit (100) determines that an abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4) when no foreign matter detection signal is generated after the detection means is turned on.
  • the detection means is off. Thereafter, the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the second reflecting member (6) while the car doors (2) and (3) are closed to the state immediately before the second fully closed state. The light returns to the light projecting / light receiving unit (4) with a certain amount of light, and the detection means is turned on at the predetermined time.
  • the detection means remains on. Therefore, as long as the light projecting / receiving unit (4) operates normally, in the fully closed state, the detection means is turned on and a foreign object detection signal is generated.
  • the detection means is turned on in the fully closed state, but no foreign matter detection signal is generated. Therefore, when no foreign matter detection signal is generated after the detection means is turned on, it can be determined that some abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4).
  • a second elevator safety device includes at least one car door (23) that moves in a direction approaching and separating from a door stop frame (12) to open and close the entrance and exit, 23), a position separated by a predetermined distance from the closing end surface (23a) to be in contact with the door stop frame (12) toward the door stop frame (12) side is vertically moved along the closing end surface (23a).
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed downward at the upper end position on the extending straight line, while the first reflecting member (5) is disposed upward at the lower end position on the straight line, The light projecting / receiving unit (4) can emit a light beam and detect an incident light beam.
  • the door stop frame (12) is formed with an accommodation space (30) in which the light projecting / receiving unit (4) is accommodated in a state where the car door (23) is closed, and the bottom of the accommodation space (30)
  • the second reflecting member (6) is arranged upward, and the second reflecting member (6) is an end face (12a) of the door-to-door frame (12) with which the car door (23) should abut. Extending from the same position toward the back of the housing space (30).
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when detection of the light beam is interrupted in the process of closing the car door (23). As a result, the presence of a foreign object is recognized, and the closing operation of the car door (23) is stopped.
  • the light projecting / receiving unit (4) when there is no foreign object at the entrance of the car, the light projecting / receiving unit (4) is in the process of moving the car door (23) from the fully open state to the fully closed state. Until the light enters the housing space (30), the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the first reflecting member (5) and enters the light projecting / receiving unit (4). After the light projecting / receiving unit (4) enters the housing space (30), the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the second reflecting member (6) and projected. / Incident on the light receiving unit (4). Accordingly, detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is not interrupted in the process of closing the car door (23), and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is blocked by the foreign matter in the process of closing the car door (23). Detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the light beam detecting operation by the light projecting / receiving unit (4) is continued.
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is blocked by the foreign matter in the process in which the car door (23) reaches the fully closed state, the presence of the foreign matter can be detected.
  • the door stop frame (12) includes a cleaning tool for cleaning the surface of the first reflecting member (5) in a process in which the car door (23) is closed from a state immediately before full closing to a fully closed state. (70) is installed.
  • the surface of the first reflecting member (5) is cleaned by the cleaning tool (70) each time the car door (23) is closed from the state immediately before full closing to the fully closed state, so that the first reflection is performed.
  • the surface of the member (5) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the car door (23) is fully closed from the state immediately before full closing to the door-to-door frame (12) side of the light projecting / receiving unit (4).
  • a cleaning tool (701) for cleaning the surface of the second reflecting member (6) in the process of closing to a state is attached.
  • the surface of the second reflecting member (6) is cleaned by the cleaning tool (701) every time the car door (23) is closed from the state immediately before full closing to the fully closed state, so that the second reflection is performed.
  • the surface of the member (6) is always maintained as a good reflecting surface.
  • a gap formed between the lower end of the end surface (23a) in the closing direction of the car door (23) and the surface of the sill (86) is formed at the lower end of the car door (23).
  • a foreign substance push-out member (90) that closes and projects from the gap toward the door stop frame (12) is attached.
  • the foreign material pushing member (90) causes the string-shaped foreign material to be formed between the lower end of the closing direction end surface (23a) of the car door (23) and the surface of the sill (82).
  • the foreign matter is pushed forward from the gap, so that the light beam is always blocked by the foreign matter in the process of closing the car door (23).
  • string-like foreign matter can be detected reliably.
  • a safety shoe frame (29) that moves relative to the car door (23) is attached to the car door (23), and a lower end surface of the safety shoe frame (29) is An inclined surface (28) having a predetermined inclination angle with respect to the horizontal plane and facing toward the other car door is formed.
  • the specific configuration even if a string-like foreign material has entered under the lower end surface of the safety shoe frame (29) in the process of closing the car door (23), the foreign material is pulled up by pulling up the foreign material. Guided by the slope (28) of the safety shoe frame (29), it can be easily pulled out from under the safety shoe frame (29).
  • the car door (23) is closed from the state immediately before the first fully closed state to the fully closed state via the state immediately before the second fully closed state
  • the car door (23) is A detector that turns from off to on at a predetermined point in the process of closing from the state immediately before the first fully closed state to the state immediately before the second fully closed state
  • the second reflecting member (6) emits light emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process in which the car door (23) is closed from the state immediately before the first full closure to the state immediately before the second full closure.
  • the control unit (100) determines that an abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4) when no foreign matter detection signal is generated after the detection means is turned on.
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the second reflecting member (6). Then, it returns to the light emitting / receiving unit (4). At this time, the detection means is off. Thereafter, the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the reflecting portion (601) of the second reflecting member (6) in the process of closing the car door (23) to the state immediately before the second fully closed state. Then, the light returns to the light projecting / light receiving unit (4) with a certain amount of light, and the detecting means is turned on at the predetermined time.
  • a third elevator safety device includes a pair of car doors (2) and (3) that move in directions toward and away from each other to open and close the entrance and a frame (81) disposed above the entrance and exit. ) And a sill (82) provided below the entrance / exit, and a contact position where the pair of car doors (2) and (3) contact each other in the fully closed state
  • a light projecting / receiving unit (4) is disposed downward on the frame (81) at a position on a straight line extending vertically, while a reflecting member (50) is disposed on the sill (82) upward. ), And the light projecting / receiving unit (4) can emit a light beam and detect an incident light beam.
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when the detection of the light beam is interrupted in the process of closing the car doors (2) (3). As a result, the presence of the foreign object is recognized, and the closing operation of the car doors (2) and (3) is stopped.
  • the pair of car doors (2) and (3) includes a pair extending along the straight line on the end surfaces (2a) and (3a) in the closing direction that should contact each other in the fully closed state.
  • the recesses (2b) and (3b) or a pair of notches (2c) and (3c) are formed to allow the light beam to pass when the car doors (2) and (3) are fully closed.
  • a passage (105) is formed by the pair of recesses (2b) (3b) or the pair of notches (2c) (3c).
  • the third elevator safety device when there is no foreign object at the entrance of the car, the light is projected in the process of moving the car doors (2) and (3) from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state.
  • the light beam emitted from the light receiving unit (4) is reflected by the reflecting member (50) and enters the light projecting / light receiving unit (4). Therefore, the detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is not interrupted while the car doors (2) and (3) are closed, and no foreign matter detection signal is generated.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed on the frame (81), the influence caused by the vibration generated when the car doors (2) and (3) are opened and closed, the impact applied to the car, etc. Therefore, it is possible to avoid fluctuations in the amount of received light of the incident light beam, displacement of the irradiation position of the light beam, and the like, thereby improving the detection accuracy of the foreign matter.
  • the reflecting member (50) is disposed on the sill (82), it is possible to avoid the influence caused by the vibration generated when the car door is opened and closed or the impact applied to the car.
  • the reflecting member (50) is disposed below the sill (82), and the sill (82) is formed with a through hole (821) through which the light beam passes. According to the specific configuration, since it becomes difficult for the user to recognize the presence of the reflecting member (50), mischief can be prevented. Further, the reflecting surface of the reflecting member (50) is not easily soiled.
  • the sill (82) and the car door (3) are provided with a cleaning mechanism (7) for cleaning the surface of the reflecting member (50), and the cleaning mechanism (7 ) Is slidable along the surface of the reflecting member (50) and is spring-biased in the opening or closing direction of the car door (3) and the car door (3).
  • It comprises a pressing portion (32) that presses the cleaning tool (71) against a spring bias during the closing process or the opening process.
  • the pressing portion (32) presses the cleaning tool (71) in the closing direction against the spring bias, thereby cleaning the cleaning tool (71 ) Moves in the closing direction to clean the surface of the reflecting member (50).
  • the cleaning tool (71) is moved in the opening direction by the spring bias and cleans the surface of the reflecting member (50) again.
  • the pressing portion (32) presses the cleaning tool (71) in the closing direction against the spring bias, so that the cleaning tool (71) moves in the closing direction. Then, the surface of the reflecting member (50) is cleaned.
  • the cleaning tool (71) is moved in the closing direction by the spring bias and cleans the surface of the reflecting member (50) again. Therefore, since the surface of the reflecting member (50) is cleaned by the cleaning tool (71) each time the car doors (2) and (3) are opened and closed, the surface of the reflecting member (50) is always maintained in a good reflecting surface. Is done.
  • a fourth elevator safety device includes a pair of car doors (2) and (3) that move in a direction approaching and separating from each other to open and close the entrance and exit, and a frame ( 81), wherein the frame (81) is a straight line extending vertically up and down at the contact position where the pair of car doors (2) and (3) contact each other in the fully closed state.
  • a light projecting / receiving unit (4) is arranged downward, and one of the car doors (3) has a closing direction end face (3a) to be brought into contact with the other car door (2).
  • a reflecting member (50) is disposed at the lower end position so that the light projecting / receiving unit (4) can emit a light beam and detect an incident light beam.
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when the detection of the light beam is interrupted in the process of closing the car doors (2) (3). As a result, the presence of the foreign object is recognized, and the closing operation of the car doors (2) and (3) is stopped.
  • the reflecting member (50) is arranged along the groove (83) inside the groove (83) of the sill (82) in which the one car door (3) is slidably fitted. And is held movably.
  • the pair of car doors (2) and (3) have a pair of recesses (2b) extending along the straight line on the end surfaces (2a) and (3a) in the closing direction that should contact each other in the fully closed state. (3b) or a pair of notches (2c) (3c) is formed, and when the car doors (2) and (3) are fully closed, there is a passage (105) for allowing the light beam to pass therethrough.
  • the pair of recesses (2b) (3b) or the pair of notches (2c) (3c) is formed.
  • the fourth elevator safety device when there is a string-like foreign object passing through the entrance / exit, light is projected / received when the car doors (2) and (3) reach the fully closed state. Since the light beam emitted from the unit (4) is blocked by the foreign matter, detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, and as a result, a foreign matter detection signal is generated.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed on the frame (81), the influence caused by the vibration generated when the car doors (2) and (3) are opened and closed, the impact applied to the car, etc. Therefore, it is possible to avoid fluctuations in the amount of received light of the incident light beam, displacement of the irradiation position of the light beam, and the like, thereby improving the detection accuracy of the foreign matter.
  • a cleaning tool for cleaning the surface of the reflecting member (50) in the process of closing the car doors (2) (3) ( 77) is installed in the groove (83) of the sill (82).
  • the surface of the reflecting member (50) is always cleaned by the cleaning tool (77) every time the car doors (2) and (3) are closed. A good reflective surface is maintained.
  • a fifth elevator safety device is an elevator safety device comprising at least one car door (23) that opens and closes a passenger door by moving in a direction approaching and separating from a door stop frame (84).
  • the door stop frame (84) is a straight line extending up and down at a predetermined distance from the end surface (84a) to which the car door (23) should contact to the car door (23) side.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed downward at the upper end position of the light source, and the first reflecting member (61) is disposed upward at the lower end position on the straight line.
  • the light receiving unit (4) can emit a light beam and detect an incident light beam.
  • the car door (23) is formed with an accommodation space (30) in which the light projecting / receiving unit (4) is accommodated when the car door (23) is closed, and is formed at the bottom of the accommodation space (30).
  • the second reflecting member (62) is arranged upward, and the second reflecting member (62) is closed in the closing direction end face (23) of the car door (23) to be in contact with the door stop frame (84).
  • 23a) extends from the same position toward the back of the housing space (30).
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when detection of the light beam is interrupted in the process of closing the car door (23). As a result, the presence of a foreign object is recognized, and the closing operation of the car door (23) is stopped.
  • the first reflecting member (61) is held in a groove (87) of a sill (86) in which the car door (23) is slidably fitted.
  • the light projecting / receiving unit (4) in the process of moving the car door (23) from the fully open state to the fully closed state when there is no foreign object at the entrance of the car. Until the light enters the housing space (30), the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the first reflecting member (61) and enters the light projecting / receiving unit (4). After the light projecting / receiving unit (4) has entered the housing space (30), the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the second reflecting member (62) to project and receive light. It enters the unit (4). Accordingly, detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is not interrupted in the process of closing the car door (23), and no foreign object detection signal is generated.
  • the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is blocked by the foreign matter in the process of closing the car door (23).
  • the light beam detection by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted, and as a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the light projecting / receiving unit (4) is arranged in the door-to-door frame (84), the influence caused by the vibration generated when the car door (23) is opened and closed, the impact applied to the car, etc. Can avoid fluctuations in the amount of light received by the incident light beam, displacement of the irradiation position of the light beam, and the like, thereby improving the detection accuracy of the foreign matter.
  • the first reflecting member (61) is arranged at the lower end position of the door stop frame (84), it is not affected by vibrations generated when the car door (23) is opened or closed, or impacts applied to the car. It can be avoided.
  • a safety shoe frame (29) that moves relative to the car door (23) is attached to the car door (23), and an end face (84a) of the door stop frame (84).
  • a projecting member (94) extending along the straight line is formed, and the projecting member (94) has a projecting length from the end surface (84a) shorter than the predetermined distance, and the position of the straight line against the safety shoe frame (29) and overlaps the safety shoe frame (29) in the process of closing the car door (23).
  • the protruding member (94) overlaps the safety shoe frame (29) in the process of closing the car door (23).
  • a foreign material push-out member (93) that projects toward the car door (23) side than the end surface (84a) of the door stop frame is arranged at the lower end portion of the door stop frame (84).
  • the specific configuration since the foreign matter is pushed forward by the foreign matter pushing member (93) from the end face (84a) of the door stop frame (84), the light beam is always blocked by the foreign matter, and as a result, the string Can be reliably detected.
  • the car door (23) is attached with a cleaning tool (78) for cleaning the surface of the first reflecting member (61) in the process of closing the car door (23). Yes.
  • the cleaning tool (78) for cleaning the surface of the first reflecting member (61) in the process of closing the car door (23).
  • a cleaning tool (79) is attached to the door stop frame (84) closer to the car door (23) than the light projecting / receiving unit (4). 79) cleans the surface of the second reflecting member (62) in the process of closing the car door (23). According to this specific configuration, each time the car door (23) is closed, the surface of the second reflecting member (62) is cleaned by the cleaning tool (79). A good reflective surface is maintained.
  • the safety device is such that the car door (23) is closed from a fully open state to a fully closed state through a first immediately before fully closed state and a second immediately before fully closed state.
  • the second reflecting member (62) emits light emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process in which the car door (23) is closed from the state immediately before the first fully closed state to the state immediately before the second fully closed state.
  • the control unit (100) determines that an abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4) when no foreign matter detection signal is generated after the detection means is turned on.
  • the detection means is off. Thereafter, the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the reflecting portion (621) of the second reflecting member (62) in the process of closing the car door (23) to the state immediately before the second fully closed state. Then, the light returns to the light projecting / light receiving unit (4) with a certain amount of light, and the detection means is turned on at a predetermined time.
  • the detection means remains on. Therefore, as long as the light projecting / light receiving unit (4) operates normally, in the fully closed state, the detection means is turned on and a foreign object detection signal is generated.
  • the detecting means is turned on in the fully closed state, but no foreign matter detection signal is generated. Therefore, when no foreign matter detection signal is generated after the detection means is turned on, it can be determined that some abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4).
  • a sixth elevator safety device is an elevator safety device comprising at least one car door (23) that opens and closes a passenger door by moving in a direction approaching and separating from a door stop frame (84).
  • the door contact frame (84) projects / receives light downward in the upper end position on a straight line extending vertically from the contact position where the car door (23) contacts in the fully closed state.
  • a reflecting member (61) is provided upward at the lower end position on the straight line.
  • the light projecting / receiving unit (4) emits a light beam and an incident light beam. Can be detected.
  • a pair of recesses (84b) (23b) or a pair of notches (84c) (23c) extending along a straight line is formed, and when the car door (23) is in a fully closed state, a light beam is emitted.
  • a passage (115) for allowing passage is formed by the pair of recesses (84b) (23b) or the pair of notches (84c) (23c).
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when detection of the light beam is interrupted in the process of closing the car door (23). As a result, the presence of a foreign object is recognized, and the closing operation of the car door (23) is stopped.
  • the reflecting member (61) is held inside a groove (87) of a sill (86) into which the car door (23) is slidably fitted.
  • the light projecting / receiving unit (4) when there is no foreign object at the entrance of the car, the light projecting / receiving unit (4) is in the process of moving the car door (23) from the fully open state to the fully closed state.
  • the light beam emitted from is reflected by the reflecting member (61) and enters the light projecting / receiving unit (4). Accordingly, detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is not interrupted in the process of closing the car door (23), and no foreign object detection signal is generated.
  • the light projecting / receiving unit (4) is arranged in the door-to-door frame (84), the influence caused by the vibration generated when the car door (23) is opened and closed or the impact applied to the car, specifically, Can avoid fluctuations in the amount of light received by the incident light beam, displacement of the irradiation position of the light beam, and the like, thereby improving the detection accuracy of the foreign matter.
  • the reflecting member (61) is disposed at the lower end position of the door-to-door frame (84), it is possible to avoid the influence caused by the vibration generated when the car door is opened and closed or the impact applied to the car. .
  • a cleaning tool is attached to the car door (23) for cleaning the surface of the reflecting member (61) in the process of closing the car door (23).
  • the surface of the reflecting member (61) is cleaned by the cleaning tool, so that the surface of the reflecting member (61) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the light projecting / receiving unit (4) emits the light beam in a process in which the car door is closed from a state immediately before full closing to a fully closed state. Is done. According to this specific configuration, by emitting the light beam from the state immediately before full closure, it is possible to prevent a person from looking into the light projecting / receiving unit (4) when the light beam is emitted.
  • a foreign matter intrusion prevention member (91) (92) closes a gap formed between the lower end of the end face in the closing direction of the car door and the surface of the sill at the lower end of the car door. Is attached. According to the specific configuration, the foreign matter intrusion preventing members (91) and (92) allow the string-like foreign matter to enter the gap formed between the lower end of the end face in the closing direction of the car door and the surface of the sill. As a result, string-like foreign matter can be reliably detected in the process of closing the car door.
  • the safety device includes a reverse door opening means, a forced door closing means, and a notification means.
  • the reversing door opening means performs a reversing door opening operation that reverses the operation and opens the car door.
  • the forced door closing means invalidates the reverse door opening operation by the reverse door opening means and forcibly executes the door closing operation of the car door regardless of whether or not a foreign object detection signal is generated.
  • the informing means notifies the execution of the forced door closing operation before the forced door closing operation by the forced door closing means or in parallel with the execution of the forced door closing operation by the forced door closing means.
  • the door closing operation of the car door is forcibly executed by the forced door closing means. Even when the forced door closing operation is executed in this way, according to the above-described specific configuration, since the notification means notifies the execution of the forced door closing operation, the occurrence of an accident due to the execution of the forced door closing operation is prevented. Will be.
  • the safety device further includes car control means and second notification means.
  • the car control means starts running of the car after completion of the forced door closing operation by the forced door closing means.
  • the second notification means travels the car before the car starts to run by the car control means. Announce the start.
  • the string-like foreign matter is restricted to the position by a simple configuration in which the light projecting / receiving unit and the reflecting member are simply arranged without greatly modifying the conventional car door. It can always be detected reliably.
  • FIG. 1 is a front view showing a fully opened state of a first elevator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing the elevator in a fully closed state.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of the light projecting / receiving unit in the elevator.
  • FIG. 4 is a perspective view showing an attachment state of the first reflecting member in the elevator.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an attachment state of the second reflecting member in the elevator.
  • FIG. 6 is a perspective view showing an attached state of the foreign matter intrusion preventing member in the elevator.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an attachment state of the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the positional relationship between the first reflecting member and the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 9 is a front view showing a fully opened state of the second elevator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a front view showing the elevator in a fully closed state.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a mounting state of the light projecting / receiving unit in the elevator.
  • FIG. 12 is a perspective view showing an attachment state of the first reflecting member in the elevator.
  • FIG. 13 is a perspective view showing an attachment state of the second reflecting member in the elevator.
  • FIG. 14 is a perspective view showing an attachment state of the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 15 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the arrangement of light beams when there is overtravel.
  • FIG. 16 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the arrangement of light beams when there is no overtravel.
  • FIG. 15 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the arrangement of light beams when there is overtravel.
  • FIG. 16 is a horizontal cross-sectional view showing an example of the arrangement
  • FIG. 17 is a front view showing a fully opened state and an enlarged view of a part thereof in the embodiment for detecting a failure of the light projecting / light receiving unit.
  • FIG. 18 is a front view showing a state immediately before the first full closure in the embodiment and a partly enlarged view thereof.
  • FIG. 19 is a front view showing a state at the time when the gate switch is turned on in the embodiment and an enlarged view of a part thereof.
  • FIG. 20 is a front view showing a state immediately before the second fully closed state in the embodiment, and an enlarged view of a part thereof.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the control procedure of the control unit in this embodiment.
  • FIG. 22 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of the string detection operation example.
  • FIG. 22 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of the string detection operation example.
  • FIG. 23 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detecting operation example.
  • FIG. 24 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 25 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detection operation example.
  • FIG. 26 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 27 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detection operation example.
  • FIG. 28 is a series of horizontal sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 29 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detecting operation example.
  • FIG. 24 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 25 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detection operation example.
  • FIG. 26 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first
  • FIG. 30 is a series of horizontal cross-sectional views showing the first half of another example of string detection operation.
  • FIG. 31 is a series of horizontal sectional views showing the latter half of the string detecting operation example.
  • FIG. 32 is a front view showing an example of an improved structure for an elevator according to the present invention.
  • FIG. 33 is a vertical sectional view of the example.
  • FIG. 34 is a front view showing another example of the improved structure.
  • FIG. 35 is a horizontal sectional view of another example.
  • FIG. 36 is a front view showing another example of the improved structure.
  • FIG. 37 is a vertical sectional view of the other example.
  • FIG. 38 is a horizontal sectional view showing still another example of the improved structure.
  • FIG. 39 is a perspective view showing an attached state of the cleaning tool for cleaning the second reflecting member.
  • FIG. 39 is a perspective view showing an attached state of the cleaning tool for cleaning the second reflecting member.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating a configuration example for preventing damage to the first reflecting member.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating another configuration example for preventing damage to the first reflecting member.
  • FIG. 42 is a perspective view showing still another configuration example for preventing damage to the first reflecting member.
  • FIG. 43 is a front view showing a fully opened state of the third elevator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 44 is a front view showing the elevator in a fully closed state.
  • FIG. 45 is a perspective view showing a mounting state of the light projecting / receiving unit in the elevator.
  • FIG. 46 is a front view showing a mounted state of the light projecting / receiving unit in the elevator.
  • FIG. 47 is a perspective view of the reflecting member and the cleaning mechanism in the elevator as viewed from above.
  • FIG. 48 is a front view showing an attachment state of the reflecting member and the cleaning mechanism in the elevator.
  • FIG. 49 is a perspective view of the reflecting member and the cleaning mechanism in the elevator as viewed from below.
  • FIG. 50 is a perspective view showing the operating state of the cleaning mechanism in the fully closed state.
  • FIG. 51 is a horizontal cross-sectional view showing the shape of the end faces of the car doors in the elevator in the closing direction.
  • FIG. 52 is a horizontal cross-sectional view showing another shape of the end surfaces of the car doors in the closing direction in the elevator.
  • FIG. 53 is a front view showing an attached state of the foreign matter intrusion preventing member in the elevator.
  • FIG. 54 is an enlarged view of the foreign matter intrusion preventing member.
  • FIG. 55 is a perspective view of the attachment state of the foreign matter intrusion preventing member in the elevator as viewed from below.
  • FIG. 56 is a horizontal sectional view showing an example of string detection operation.
  • FIG. 57 is a horizontal sectional view showing another example of string detection operation.
  • FIG. 58 is a flowchart showing a control procedure of the control unit in the elevator.
  • FIG. 59 is a front view showing a fully opened state of the fourth elevator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 60 is a front view showing the elevator in a fully closed state.
  • FIG. 61 is a perspective view showing an attachment state of the reflecting member in the elevator.
  • FIG. 62 is a front view showing an attachment state of the reflecting member and the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 63 is a vertical cross-sectional view showing a mounting state of the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 64 is a perspective view showing the positional relationship between the reflecting member and the cleaning tool in the fully closed state.
  • FIG. 65 is a front view showing a fully opened state of the fifth elevator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 66 is a front view showing the elevator in a fully closed state.
  • FIG. 67 is a perspective view showing a mounting state of the light projecting / receiving unit in the elevator.
  • FIG. 68 is a perspective view showing an attachment state of the first reflecting member in the elevator.
  • FIG. 69 is a front view showing an attached state of the first reflecting member in the elevator.
  • FIG. 70 is a perspective view showing an attachment state of the second reflecting member in the elevator.
  • FIG. 71 is a perspective view showing an attachment state of the cleaning tool in the elevator.
  • FIG. 72 is a perspective view showing the positional relationship between the first reflecting member and the cleaning tool in the fully closed state.
  • FIG. 73 is a series of horizontal sectional views showing an example of string detection operation.
  • FIG. 74 is a series of horizontal sectional views showing another example of string detection operation.
  • FIG. 75 is a perspective view showing an example of an improved structure for the elevator.
  • FIG. 76 is a front view of the example.
  • FIG. 77 is a series of horizontal sectional views showing the string detecting operation in the elevator of the example.
  • FIG. 78 is a series of horizontal sectional views showing another example of the improved structure for the elevator and the string detecting operation in the elevator of the other example.
  • FIG. 80 is a front view showing a fully opened state in the embodiment for detecting a failure of the light projecting / light receiving unit.
  • FIG. 81 is a perspective view showing a state immediately before the first full closure in the embodiment.
  • FIG. 82 is a perspective view showing a state at the time when the gate switch is turned on in the embodiment.
  • FIG. 83 is a perspective view showing a state immediately before the second fully closed state in the embodiment.
  • FIG. 84 is a horizontal sectional view showing an example of a main part of the sixth elevator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 85 is a horizontal sectional view showing another example of the main part of the elevator.
  • FIG. 86 is a horizontal sectional view showing an example of string detection operation.
  • FIG. 87 is a horizontal sectional view showing another example of string detection operation.
  • a first elevator according to an embodiment of the present invention includes a pair of left and right car doors (2) and (3) for opening and closing the entrance of a car as shown in FIGS.
  • the center open type elevator has the rail (1) fixed to the frame (102) above the entrance and exit, and the car doors (2) and (3) are respectively connected to the rail (1) by the hangers (21) and (31). ) And guide shoes (22) and (32) projecting from the lower end of the door are slidably fitted to the sill (82) to guide horizontal reciprocation.
  • a control unit (100) for controlling the opening / closing operation of the car doors (2) (3) is installed on the frame (102).
  • a predetermined distance for example, 12 mm
  • a light projecting / receiving unit (4) is arranged vertically downward at the upper end position on the separated vertical line, while the first reflecting member (5) is arranged vertically upward at the lower end position on the vertical line.
  • the light projecting / light receiving unit (4) is an integral unit of a light projector that emits a laser beam (hereinafter referred to as a light beam) B and a light receiver that detects an incident light beam B.
  • a light beam a laser beam
  • the car door (2) is supported by a stay (41) fixed to the end surface (2a) in the closing direction.
  • a red semiconductor laser is used as the projector of the light projecting / receiving unit (4), thereby forming a spot having a diameter of 1 to 2 mm.
  • the light receiver of the light projecting / light receiving unit (4) outputs a light detection signal when the amount of light received by the incident light beam exceeds a predetermined threshold. On the other hand, when the amount of light received by the incident light beam falls below a predetermined threshold, a foreign object detection signal is output.
  • the first reflecting member (5) is provided on a horizontal arm portion of an L-shaped arm member (51) projecting from the lower end surface of the left car door (2). It has a reflecting surface that reflects the beam B vertically upward.
  • the arm member (51) is accommodated in the groove (83) of the sill (82) in which the guide shoe of the car door (2) is fitted so as to be reciprocally movable.
  • the arm member (51) is supported by the left car door (2) via the stay (52) shown in FIG.
  • the stay (52) is attached to the car door (2) so that the position of the door opening / closing direction can be adjusted
  • the arm member (51) is attached to the stay (52) in the longitudinal direction perpendicular to the door opening / closing direction. It is attached so that its position can be adjusted.
  • an accommodation space (30) for accommodating the light projecting / receiving unit is formed in the upper end of the right car door (3) with both the car doors closed.
  • a second reflecting member (6) is arranged at the bottom of 30) vertically upward.
  • the second reflecting member (6) has a reflecting surface having a predetermined length (for example, 8 mm) extending from the same position as the closing direction end surface (3a) of the right car door (3) to the back of the housing space (30). The light beam from the light projecting / receiving unit that has entered the accommodation space (30) is reflected vertically upward.
  • a foreign substance fills a gap formed between the end surface (3a) in the closing direction of the car door (3) and the surface of the sill (82).
  • An intrusion prevention member (9) protrudes downward, and a lower end portion of the foreign matter intrusion prevention member (9) is accommodated in the groove (83) of the sill (82) so as to be reciprocally movable.
  • a mounting bracket (702) is fixed to the lower end portion of the right car door (3) at a rear position of the foreign matter intrusion prevention member (9) as shown in FIG. 7, and the mounting bracket (702) is made of a brush.
  • the cleaning tool (70) is supported downward.
  • the cleaning tool (70) is attached to the first reflecting member (5) disposed on the left car door (2). Clean the surface (see FIG. 8).
  • the surface of the first reflecting member (5) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the light projecting / light receiving unit (4) is mounted in a state where the light projecting / light receiving unit (4) is directed vertically downward and the first reflecting member (5) and the second reflecting member (6) are directed vertically upward.
  • FIG. 15 shows a light beam in the presence of a retreat distance of the end face in the closing direction at the fully open position of the car door (2), that is, an overtravel T, with respect to the end face of the entrance / exit column (20) forming the entrance / exit of the car.
  • FIG. 15A shows an arrangement example of B.
  • the light beam B is located outside the width of the entrance and exit, and in the door closed state shown in FIG. 15B.
  • the light beam B is arranged so as to be located inside the line connecting the edge of the car door (2) and the edge of the safety shoe frame (27).
  • FIG. 16 shows an arrangement example of the light beam B when there is no overtravel.
  • the edge of the car door (2) and the safety shoe are shown. It is located outside the line connecting the edge of the frame (27), and when the door is closed as shown in FIG. 16 (b), the edge of the car door (2) and the edge of the safety shoe frame (27) are
  • the light beam B is arranged so as to be located inside the connected line.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is in its course in the process in which the car doors (2) and (3) are closed from the fully opened state to the state immediately before the fully closed state. As long as no foreign matter is present, the light is incident on and reflected from the first reflecting member (5), and the reflected light beam B returns to the light projecting / light receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) is accommodated in a housing space (30 ),
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) enters the second reflecting member (6) and is reflected, and the reflected light beam B is reflected by the light projecting / receiving unit (4).
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process in which the car doors (2) and (3) are closed from the fully open state to the fully closed state The light is reflected by the first reflecting member (5) or the second reflecting member (6) and returned to the light projecting / receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) does not generate a foreign matter detection signal when a light beam is detected. Then, the control unit (100) is configured so that the car doors (2) and (3) are closed in the process of closing the car doors (2) and (3) from the fully open state to the fully closed state, unless a foreign object detection signal is generated by the light projecting / receiving unit (4). 2) Continue the closing operation of (3). On the other hand, the light projecting / light receiving unit (4) generates a foreign object detection signal and outputs it to the control unit (100) when the detection of the light beam is interrupted. In response to this, the control unit (100) reverses the car doors (2) and (3) from the closing operation to the opening operation.
  • FIGS. 22 and 23 show that both car doors (2) and (3) are closed in a state where a string S is stretched between the inside of the car and the landing floor through the central part of the entrance of the car. Represents a series of operations.
  • the light beam B gradually approaches the string S.
  • FIGS. 23 (a), (b), and (c) the light beam B crosses the string S while the car doors (2) and (3) are closed from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state.
  • detection of the light beam by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • FIGS. 24 and 25 show an elevator in which a safety shoe frame (27) is arranged on the left car door (2), and the left car door (2) and the safety shoe frame (27) come into contact with the car.
  • FIGS. 24 (a) (b) (c) in the process in which the car doors (2) (3) are closed from the fully open state to the state immediately before the fully closed state, the string S is the light beam B and the left car door at first. Although it is located between (2), the string S moves to the position where it crosses the light beam B as the door-closing operation proceeds, and then both ends as shown in FIGS. 25 (a) (b) (c).
  • the light beam B moves to the outside of the string S.
  • detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • 26 and 27 show an elevator in which safety shoe frames (27) and (37) are arranged on the car doors (2) and (3), respectively, and the left car door (2) and the safety shoe frame (27).
  • FIGS. 26 (a) (b) (c) in the process of closing the car doors (2) and (3) from the fully open state to the state immediately before the fully closed state, the string S is initially the light beam B and the left car door. Although it is located between (2), the string S moves to the position where it crosses the light beam B as the door closing operation proceeds, and then both the strings as shown in FIGS. 27 (a), (b), and (c).
  • the light beam B moves to the outside of the string S.
  • detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • the second elevator is a high-speed car that opens and closes the entrance / exit by approaching and separating from the door stop frame (12) fixed to the car.
  • Both car doors (23) and (33) are hung on rails (11) by hangers (24) and (34), respectively.
  • guide shoes (25) and (35) projecting from the lower end of the door are slidably fitted to the sill (86) to guide the horizontal reciprocation.
  • a control unit (100) for controlling the opening / closing operation of the car doors (23) (33) is installed on the frame (102).
  • the high-speed car door (23) is on a vertical line that is a predetermined distance (for example, 12 mm) from the closing direction end surface (23 a) to be in contact with the door stop frame to the door stop frame (12) side.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed vertically downward, and at the lower end position on the vertical line, the first reflecting member (5) is disposed vertically upward.
  • the light projecting / receiving unit (4) includes a laser projector that should emit the light beam B and a laser receiver that should detect the incident light beam B, as shown in FIG. It is supported by a stay (42) fixed to the end surface (23a) in the closing direction of the car door (23).
  • the first reflecting member (5) is provided on a horizontal arm portion of an L-shaped arm member (51) protruding from the lower end surface of the high-speed car door (23). It has a reflecting surface that reflects the beam B vertically upward.
  • the arm member (51) is accommodated in the groove (87) of the sill (86) in which the guide shoe of the car door (23) is fitted so as to be reciprocally movable.
  • a housing space (30) for housing the light projecting / receiving unit is formed in the upper end of the door stop frame (12) with the high-speed car door (23) closed.
  • a second reflecting member (6) is arranged vertically upward at the bottom of the accommodation space (30).
  • the second reflecting member (6) has a reflecting surface having a predetermined length (for example, 8 mm) extending from the same position as the end surface (12a) of the door stop frame (12) to the back of the receiving space (30).
  • the light beam from the light projecting / receiving unit that has entered (30) is reflected vertically upward.
  • the cleaning tool (70) which consists of a brush is attached to the lower end part of the door stop frame (12) downward like FIG. As shown in FIG. 10, in the process in which the car doors (23) and (33) are closed to the fully closed position, the cleaning tool (70) of the first reflecting member (5) disposed on the high-speed car door (23). Clean the surface. Thus, the surface of the first reflecting member (5) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is in the process of closing the high-speed car door (23) from the fully opened state to the state immediately before the fully closed state. As long as it does not exist, it enters the first reflecting member (5) and is reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) enters the accommodation space (30) formed in the door-to-door frame (12), As a result, the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) enters the second reflecting member (6) and is reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / receiving unit (4). . That is, in the process of closing the high-speed car door (23) from the fully open state to the fully closed state, the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is first reflected unless there is a foreign object in its path. The light is reflected by the member (5) or the second reflecting member (6) and returned to the light projecting / receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) does not generate a foreign object detection signal when a light beam is detected.
  • the control unit (100) shown in FIGS. 9 and 10 does not receive a foreign object detection signal from the light projecting / receiving unit (4) in the process of closing the high-speed car door (23) from the fully open state to the fully closed state. As long as the car doors (23) and (33) are closed as long as possible.
  • the control unit (100) moves both car doors (23) and (33). Invert from closing to opening.
  • 28 and 29 show a state in which a string S is stretched between the inside of the car and the landing floor through a position slightly closer to the door stop frame (12) than the entrance / exit of the car. It represents a series of operations when the car door (23) and the landing door (15) are closed.
  • the light beam B approaches the string S and moves to the position where it crosses the string S.
  • 29 (a) and 29 (b) the light beam B moves from the position where it crosses the string S to the door stop frame (12) side. In this way, when the light beam B crosses the string S, detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • FIGS. 30 and 31 show an elevator in which a safety shoe frame (29) is provided on a high-speed car door (23), and the inside of the car is in contact with the safety shoe frame (29) and the landing door (15).
  • FIGS. 30 (a) (b) (c) in the process of closing the car door (23) and the landing door (15) toward the state immediately before full closing, the string S is brought into contact with the safety shoe frame (29). After being pushed out to the frame (12) side, the car door (23) and the landing door (15) are then closed from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state as shown in FIGS. 31 (a), (b) and (c).
  • the light beam B crosses the string S as the car door (23) moves. At this time, detection of the light beam by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted, so that a foreign object detection signal is generated.
  • the second reflecting member (6) includes a reflecting portion (601) for reflecting the light beam emitted from the light projecting / receiving unit (4) with a light quantity above a certain level.
  • the light projecting / receiving unit (4) includes a non-reflecting part (602) that does not reflect the light beam emitted with a light quantity above a certain level.
  • the reflective part (601) can be configured by attaching a reflective tape to the surface of the non-reflective member, and the non-reflective part (602) can be configured by an area where the reflective tape is not attached.
  • the rail (11) is provided with a gate switch (101), while the hanger (24) of the high-speed car door (23) is provided with a gate switch (101). ) Is attached to switch from OFF to ON.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is incident on the first reflecting member (5) and reflected.
  • the light beam B travels along a vertical line 12 mm away from the closing direction end surface (23a) of the car door (23).
  • the gate switch (101) is Turn on.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is still incident on the reflecting portion (601) of the second reflecting member (6) and is reflected by the reflecting portion (601).
  • the light beam B is detected by the light projecting / receiving unit (4).
  • the gate switch (101) is turned on and a foreign object detection signal is generated immediately before the second fully closed state. In this case, the control unit (100) continues the door closing operation regardless of the foreign object detection signal. However, if any abnormality occurs in the light projecting / receiving unit (4), the gate switch (101) is turned on, but no foreign object detection signal is generated. Therefore, when the foreign matter detection signal is not supplied after the gate switch (101) is turned on, the control unit (100) determines that some abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4).
  • FIG. 21 shows a control procedure of the control unit (100) based on the outputs of the light projecting / receiving unit (4) and the gate switch (101).
  • step S1 the process waits upon completion of door opening (fully opened state).
  • step S2 it is determined whether or not the door opening time has expired. If no, the process returns to step S1 and waits for the door opening completion.
  • step S2 When the door opening time expires and it is determined as YES in step S2, the process proceeds to step S3, and when the reverse door opening is repeated a predetermined number N by generation of the foreign object detection signal, or the door opening waiting time Is determined to correspond to any of the cases where the predetermined time T has been reached. That is, it is determined whether or not the car door closing operation is completed.
  • step S4 the process proceeds to step S4, and a warning is given to the person to leave the car door (23) (33) using the voice guidance system in the car or the display guidance system in the car or at the landing. Do. After that, the reverse door opening operation is disabled and the buzzer sounds and the like, and the door closing operation at low speed is forcibly executed regardless of the generation of the foreign object detection signal.
  • the sounding of the buzzer executed here is for notifying the execution of the forced door closing operation. Of course, this notification may be executed before execution of the forced door closing operation.
  • step 41 foreign matter is detected by the light projecting / receiving unit in step 41.
  • the process proceeds to step S42, and after the door closing is completed, the reverse door opening operation is enabled and the buzzer is sounded. Stop and resume normal control operation. Then, the procedure ends.
  • step S41 when a foreign object detection signal is generated during execution of the door closing operation and it is determined yes in step S41, the process proceeds to step S43, and after the door closing is completed, the voice guidance system in the car, Using the display guidance system in the car or at the landing, it is notified that the car has started running.
  • the volume may be set higher than the voice when the warning is given in step S4. While notifying the start of traveling of the car, the stopped state of the car is maintained.
  • step S44 it is determined whether or not the door open button in the car or the landing call button on the stop floor where the car is stopped is pressed.
  • step S44 If the door opening button or the hall call button in the car is pushed and it is determined YES in step S44, the process proceeds to step S47 to perform the door opening operation. Thereby, it becomes possible to remove the foreign matter pinched by forcibly performing the door closing operation in step S4. Then, it returns to step S1 and waits for the door opening completion.
  • step S44 when the door open button or the landing call button in the car is not pressed and it is determined NO in step S44, the process proceeds to step S45, and the stopped state of the car and the car door is maintained.
  • the broadcast of the start of the car using the voice guidance system in the car is broadcast. Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the end of broadcasting.
  • step S45 If a predetermined time has elapsed after the end of the broadcast and it is determined YES in step S45, the process proceeds to step S46, and the normal control operation is resumed. Then, the procedure ends. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed since the end of the broadcast and it is determined NO in step S45, the process returns to step S43 to maintain the stopped state of the car and the car door.
  • step S4 even when the door closing operation of the car door is forcibly executed in step S4, the execution of the door closing operation is notified in step S4, and the start of the car is notified in step S43. The occurrence of an accident due to the forced execution of the closing operation is prevented.
  • step S3 If it is determined NO in step S3, the door is closed at a normal speed (high speed) in step S5, and foreign matter is detected by the light projecting / receiving unit in step S6.
  • a foreign object detection signal When it is determined that a foreign object detection signal has been generated, it is estimated that some foreign object (for example, a string straddling the platform and the landing floor) is present at the boarding gate of the car.
  • the process After performing the reverse door opening, the process returns to step S1 and waits for the door opening completion.
  • step S6 determines whether or not the gate switch is turned on. If it is determined yes, step S9 is further performed. The foreign object is detected by the light projecting / receiving unit. If it is determined NO in step S8, the process returns to step S5.
  • the light beam from the light projecting / receiving unit is shifted from the state where it enters the reflecting part of the second reflecting member to the state where it enters the non-reflecting part. It can be determined that the light projecting / receiving unit has not switched from the light beam detection state to the non-detection state.
  • step S11 it is determined that a failure in which no foreign matter can be detected has occurred in the light projecting / receiving unit. After performing reverse door opening, the process returns to step S1 and waits in a door opening completed state. On the other hand, when it is determined in step S9 that the foreign object detection signal has been generated, it is determined in step S10 that the light projecting / light receiving unit is normal, and the door closing operation is continued. Further, in step S12, the number of times of reverse door opening is cleared, and in step S13, the determination that a failure that cannot detect foreign matter has occurred is canceled, and the series of procedures is terminated.
  • the failure of the light projecting / light receiving unit (4) is detected using the on / off signal from the gate switch (101) that has been used to detect the end of the door closing operation. It can be detected. As a result, it is possible to avoid an abnormal situation in which a foreign matter detection signal is not generated and a danger avoidance operation is not performed even though foreign matter such as a string is present at the entrance of the car.
  • the gate switch (101) is a switch for detecting that the door is closed
  • the CTL is a switch for detecting the position of the door
  • the elevator is equipped with both switches.
  • the car door (23) Since the CTL signal is switched from OFF to ON when the closing direction end face (23a) of the car door (23) is closed to 4 mm before the end face (12a) of the door stop frame (12), the car door (23)
  • the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the reflecting part of the second reflecting member (6) with the closing direction end face (23a) closed to 2 mm before the end face (12a) of the door stop frame (12).
  • the length of the reflective portion (601) is changed so that the non-reflective portion (602) shifts from 601).
  • 32 and 33 show an example of an improved structure for the first and second elevators.
  • a foreign substance that blocks a gap formed between the lower end of the closing end surface (13a) of the landing door (13) and the surface of the sill (82) is provided at the lower end of the left landing door (13).
  • An intrusion prevention member (9) is attached. This prevents the string S from entering the gap, and as a result, the string S can be reliably detected.
  • it is effective to attach a foreign substance intrusion prevention member (9) that closes the gap formed between the lower end of the end face in the closing direction of the landing door and the surface of the sill on the right landing door.
  • 34 and 35 show another example of an improved structure for the first and second elevators.
  • the gap formed between the lower end of the closing end face (2a) of the car door (2) and the surface of the sill (82) is closed.
  • a foreign material pushing member (90) is attached at a position protruding toward the car door side on the right side of the gap.
  • the string S is pushed out by the foreign material extruding member (90) in the process of closing the car door (2).
  • the light beam B crosses the string S, so that the string S can be reliably detected. I can do it.
  • 36 and 37 show an example of an improved structure for an elevator in which a safety shoe frame (27) is attached to the left car door (2).
  • a foreign material pushing member (90) similar to the above example is attached to the lower end of the left car door (2).
  • the lower end surface of the safety shoe frame (27) forms an inclined surface (28) having a predetermined inclination angle with respect to the horizontal plane and facing the right car door side.
  • FIG. 38 shows that the above-mentioned foreign matter intrusion prevention member (9) is attached to the left and right landing doors (13) and (14) in the center open type elevator, and the above-mentioned foreign matter pushing member (90) is attached to the left car door (2). ) And the above-described foreign matter intrusion prevention member (9) is attached to the right car door (3).
  • the safety shoe frames (27) and (37) attached to the car doors (2) and (3) are respectively formed with the above-described slopes.
  • the stay (41) attached to the left car door (2) has a cleaning tool comprising a brush at a position closer to the front than the light projecting / light receiving unit (4).
  • (701) is mounted downward, and as shown in FIG. 2, the cleaning tool (701) is deployed on the right car door (3) while the car doors (2) and (3) are closed to the fully closed position.
  • the surface of the second reflecting member (6) is cleaned.
  • the surface of the second reflecting member (6) is always maintained as a good reflecting surface.
  • FIGS. 40 to 42 show examples of modifications for preventing damage to the first reflecting member (5).
  • the pad (54) made of an elastic material is attached to the back surface of the arm member (51), so that an impact when an external force F acts on the first reflecting member (5) is reduced. Absorbed by elastic deformation of 51) and shock absorption of pad (54).
  • the arm member (51) is pivotally supported by a pivot (55) in a vertical plane, and the arm member (51) has a pad (56) on its distal end on the back surface.
  • the spring (57) is attached to the pivot (55) side, the impact when the external force F acts on the first reflecting member (5) is absorbed by the elastic deformation of the spring (57).
  • an elongated groove (53) having a certain depth G is formed in the surface of the arm member (51), and the first reflecting member (5) is embedded in the bottom surface of the groove (53).
  • the structure in which the surface of the first reflecting member (5) is exposed prevents the first reflecting member (5) from being directly struck by the rod-like object A such as the tip of an umbrella.
  • a third elevator according to an embodiment of the present invention has a center opening with a pair of left and right car doors (2) and (3) that open and close the entrance.
  • This type of elevator has a rail (1) fixed to the frame (81) above the entrance and exit, and the car doors (2) and (3) are hung on the rail (1) by hangers (21) and (31), respectively. While being lowered, the guide shoes (22) and (32) projecting from the lower end of the door are slidably fitted to the sill (82) to guide horizontal reciprocation.
  • a control unit (100) for controlling the opening / closing operation of the car doors (2) and (3) is installed on the frame (81).
  • the frame (81) has a vertical position at a position on the vertical line (103) that vertically extends the contact position where the pair of left and right car doors (2) (3) contact each other in the fully closed state.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed downward
  • the reflecting member (50) is disposed vertically upward on the sill (82).
  • the light projecting / receiving unit (4) is fixed to the frame (81) via the transom (811).
  • the light emitting / receiving unit (4) is oriented vertically downward and the reflecting member (50) is oriented vertically upward, the configuration of the light projecting / receiving unit (4) (the arrangement of light emitters and light receivers). Etc.), and a mounting state having a slight inclination with respect to the vertical line (103) according to variations in installation postures of the frame (81) and the car doors (2) and (3).
  • the light projecting / light receiving unit (4) is an integral unit of a light projector that emits a laser beam (hereinafter referred to as a light beam) B and a light receiver that detects an incident light beam B. 45 and 46, it is supported by a stay (41) fixed to the transom (811).
  • a red semiconductor laser is used as the projector of the light projecting / receiving unit (4), thereby forming a spot having a diameter of 1 to 2 mm.
  • the light receiver of the light projecting / light receiving unit (4) outputs a light detection signal when the amount of light received by the incident light beam exceeds a predetermined threshold. On the other hand, when the amount of light received by the incident light beam falls below a predetermined threshold, a foreign object detection signal is output.
  • the reflecting member (50) is provided on the installation base (104) which is disposed below the sill (82) and extends in the horizontal direction along the sill (82). It has a reflecting surface that reflects the beam B vertically upward.
  • the sill (82) is formed with a through hole (821) for allowing the light beam B to pass in the vertical direction, as shown in FIGS.
  • the installation base (104) is fixed to the threshold (82) (not shown).
  • the reflective member (50) Deploying the reflective member (50) below the threshold makes it difficult for the user to recognize the presence of the reflective member (50), so that mischief can be prevented. Further, the reflecting surface of the reflecting member (50) is not easily soiled.
  • the two car doors (2) and (3) have a pair extending along the vertical line (103) on the closing direction end faces (2a) and (3a) to be in contact with each other in the fully closed state.
  • the recesses (2b) and (3b) are formed.
  • a passage (105) for passing the light beam B is formed.
  • a pair of notches (2c) (3c) extending along the vertical line (103) are formed on the closing direction end faces (2a) (3a) of the car doors (2) (3).
  • the passage (105) for allowing the light beam B to pass therethrough may be formed by the pair of notches (2c) (3c).
  • the sill (82) and the right car door (3) are provided with a cleaning mechanism (7) for cleaning the surface of the reflecting member (50), and the cleaning mechanism (7) comprises a brush. It is comprised by the cleaning tool (71), the spring member (72), and the press part (73). Specifically, a pair of support members (75) and (75) are attached to the installation base (104) fixed to the sill (82), and the pair of support members (75) and (75) A rod-like member (74) extending along the opening / closing direction of the right car door (3) is slidably supported. A cleaning tool (71) is attached downward to the rod-like member (74). Thereby, the cleaning tool (71) can slide along the surface of the reflecting member (50) to clean the surface of the reflecting member (50). Further, an L-shaped arm portion (76) is provided projecting upward from the rod-like member (74).
  • the spring member (72) has one end fixed to the installation base (104) and the other end connected to the right end of the rod-like member (74).
  • the cleaning tool (71) is connected to the right car door (3 ) Is biased in the opening direction. Therefore, when the right car door (3) is in the open state, the cleaning tool (71) is arranged at the right position of the reflecting member (50).
  • the guide shoe (32) of the right car door (3) is used as the pressing portion (73), and the right car door (3) is fully closed (FIG. 47) to the fully closed state (FIG. 47).
  • the guide shoe (32) presses the arm portion (76) against the spring bias.
  • the cleaning tool (71) moves from the right side to the left side of the reflecting member (50) to clean the surface of the reflecting member (50).
  • the cleaning tool (71) is moved from the left side to the right side of the reflecting member (50) by the spring bias by the spring member (72), and the reflecting member (50) is moved. Clean the surface again. That is, the surface of the reflecting member (50) is cleaned by the cleaning tool (71) every time the right car door (3) is opened and closed. Therefore, the surface of the reflecting member (50) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the cleaning tool (71) may be spring-biased by the spring member (72) in the closing direction of the right car door (3).
  • the cleaning tool (71) is arranged on the left side of the reflecting member (50).
  • the cleaning tool (71) is pressed against the reflecting member (50) by pressing the arm portion (76) against the spring bias by the guide shoe (32).
  • the surface of the reflecting member (50) is cleaned by moving from the left side to the right side.
  • the cleaning tool (71) is moved from the right side to the left side of the reflecting member (50) by the spring bias by the spring member (72), and the reflecting member (50) is moved. Clean the surface again.
  • the lower ends of the two car doors (2) and (3) are provided with the end faces (2a) and (3a) in the closing direction of the car doors (2) and (3) and the sill (82).
  • Foreign substance intrusion prevention members (91) and (92) for closing gaps formed therebetween are attached.
  • the foreign matter intrusion prevention members (91) and (92) are formed with protrusions (91a) and (92a), and the foreign matter intrusion prevention members (91) and (92)
  • the protrusions (91a) and (92a) protrude downward from the lower ends of the car doors (2) and (3) as shown in FIG. 55, and the lower ends of the protrusions (91a) and (92a) 53, it is accommodated in the groove (83) of the sill (82) so as to be able to reciprocate as shown in FIG.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process of closing the car doors (2) and (3) is a reflecting member as long as there is no foreign matter in its path.
  • the light is incident on (50) and reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) does not generate a foreign matter detection signal when detecting a light beam.
  • the control unit (100) closes both the car doors (2) and (3) as long as no foreign object detection signal is generated by the light projecting / receiving unit (4) in the process of closing the car doors (2) and (3). Continue operation.
  • the light projecting / light receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when the detection of the light beam is interrupted. Specifically, when the string S exists through the entrance / exit, when the car doors (2) and (3) reach the fully closed state as shown in FIG. 56 or FIG. The light beam emitted from (4) is blocked by the string S, and detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted. As a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the abnormality detection signal generated by the light projecting / light receiving unit (4) is output to the control unit (100). In response to this, the control unit (100) reverses the car doors (2) and (3) from the closing operation to the opening operation.
  • the light projecting / receiving unit (4) is supported by the frame (81), in addition to the vibration and the car generated when the car doors (2) and (3) are opened and closed. It is possible to avoid the influence caused by the impact or the like, specifically, the variation in the amount of light received by the incident light beam B, the deviation of the irradiation position of the light beam B, and the like, thereby improving the foreign matter detection accuracy.
  • the reflecting member (50) is supported by the sill (82), it is necessary to avoid the influence caused by the vibration generated when the car doors (2) and (3) are opened and closed and the impact applied to the car. I can do it.
  • the string S is attached to the two car doors (2) ( Intrusion into the gap formed between the closed end faces (2a) (3a) of 3) and the sill (82) is prevented by the foreign matter intrusion prevention members (91) (92). Therefore, the string S which is a foreign object can be reliably detected in the process of closing the car doors (2) and (3).
  • the light beam B is emitted from the light projecting / receiving unit (4) only in the process in which the car doors (2) and (3) are closed from the state immediately before the fully closed state to the fully closed state. . This is because it is possible to prevent a person from looking into the light projecting / receiving unit (4) when the light beam B is emitted.
  • FIG. 58 shows a control procedure of the control unit (100) based on the output of the light projecting / receiving unit (4).
  • step S21 the projection of the light beam B by the light projecting / receiving unit (4) is stopped, and in the next step S22, the door is completely opened (fully opened) and waits.
  • step S23 it is determined whether or not the door opening time has expired. If no, the process returns to step S22 and waits for the door opening completion.
  • step S23 When the door opening time expires and it is determined as YES in step S23, the process proceeds to step S24, and when the reverse door opening is repeated N times by generation of the foreign object detection signal, or the door opening waiting time Is determined to correspond to any of the cases where the predetermined time T has been reached. That is, it is determined whether or not the car door closing operation is completed.
  • step S25 a warning is given to the person to leave the car door (2) (3) by using the voice guidance system in the car or the display guidance system in the car or at the landing. Do. After that, the reverse door opening operation is disabled and the buzzer sounds and the like, and the door closing operation at low speed is forcibly executed regardless of the generation of the foreign object detection signal.
  • the sounding of the buzzer executed here is for notifying the execution of the forced door closing operation. Of course, this notification may be executed before execution of the forced door closing operation.
  • step 51 foreign matter is detected by the light projecting / light receiving unit in step 51. If it is determined that the foreign object detection signal is not generated during the door closing operation and the determination is no, the process proceeds to step S52, and after the door closing is completed, the reverse door opening operation is enabled and the buzzer is sounded. Stop and resume normal control operation. Then, the procedure ends.
  • step S51 when a foreign object detection signal is generated during the door closing operation and it is determined yes in step S51, the process proceeds to step S53, and after the door closing is completed, the voice guidance system in the car, Using the display guidance system in the car or at the landing, it is notified that the car has started running.
  • the volume may be set higher than the voice when the warning is given in step S5.
  • step S54 it is determined whether or not the door opening button in the car or the landing call button on the stop floor where the car is stopped is pressed.
  • step S54 When the door open button or the hall call button in the car is pressed and it is determined YES in step S54, the process proceeds to step S57, and after stopping the light beam B, the door opening operation is performed. Do. Thereby, it becomes possible to remove the foreign matter pinched by forcibly performing the door closing operation in step S25. Then, it returns to step S22 through step S21, and waits for the door opening completion.
  • step S54 when the door open button or the landing call button in the car is not pressed and it is determined NO in step S54, the process proceeds to step S55, and the stopped state of the car and the car door is maintained.
  • the broadcast of the start of the car using the voice guidance system in the car is broadcast. Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the end of broadcasting.
  • step S55 When a predetermined time has elapsed after the end of the broadcast and it is determined YES in step S55, the process proceeds to step S56, and the normal control operation is resumed. Then, the procedure ends. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed after the end of the broadcast and it is determined NO in step S55, the process returns to step S53 to maintain the stopped state of the car and the car door.
  • step S25 even when the door closing operation of the car door is forcibly executed in step S25, the execution of the door closing operation is notified in step S25, and the start of the car is notified in step S53. The occurrence of an accident due to the forced execution of the closing operation is prevented.
  • step S24 If it is determined NO in step S24, the door is closed at a normal speed (high speed) in step S26, and it is determined whether or not the gate switch (101) is turned on in step S27. When it is determined NO in step S27, the process returns to step S26. If it is determined as YES in step S27, the process proceeds to step S28 to start projecting the light beam B by the light projecting / receiving unit (4). In step S29, the foreign object by the light projecting / receiving unit (4) is started. Detection is performed.
  • step S29 If it is determined in step S29 that a foreign object detection signal has been generated, it is estimated that some foreign object (for example, a string straddling the platform and the landing floor) exists at the boarding gate of the car, and the process proceeds to step S30. Then, the projection of the light beam B is stopped while maintaining the stop state of the car, and then the reverse door opening operation is executed. Then, it returns to step S22 through step S21, and waits for the door opening completion.
  • some foreign object for example, a string straddling the platform and the landing floor
  • step S29 when it is determined in step S29 that the foreign object detection signal has not been generated, the process proceeds to step S31 to clear the number of times of reverse door opening, and then the light beam projection is stopped. And a series of procedures are complete
  • the fourth elevator according to the embodiment of the present invention is a center open type elevator similar to the third elevator described above, and the third elevator is a reflecting member.
  • the configuration of (50) and the configuration for cleaning the surface of the reflecting member (50) are different. Hereinafter, these configurations will be specifically described. Since other configurations are the same as those of the third elevator, description thereof is omitted.
  • the reflecting member (50) is provided on the horizontal arm portion of the L-shaped arm member (51) projecting from the lower end surface of the right car door (3). It has a reflecting surface that reflects the light beam B vertically upward.
  • the horizontal arm portion of the arm member (51) reciprocates in the groove (83) of the sill (82) in which the guide shoe (32) of the right car door (3) is fitted. Contained as possible. That is, the reflecting member (50) is held inside the groove (83) of the sill (82) so as to be movable along the groove (83).
  • the reflecting member (50) extends from the position facing the lower end surface of the right car door (3) to the left car door (2) side, and has a predetermined distance from the end surface position of the right car door (3) in the closing direction. It protrudes by a distance (for example, 8 mm). That is, the reflecting member (50) is arranged upward at the lower end position of the closing direction end surface (3a) of the right car door (3). Accordingly, the reflecting member (50) is formed by the pair of recesses (2b) (3b) or the pair of notches (2c) (3c) when the car doors (2) (3) are fully closed. It will be arranged directly under the formed passage (105).
  • a cleaning tool (77) made of a brush is attached inside the groove (83) of the sill (82). Specifically, as shown in FIG. 63, the cleaning tool (77) is fixed to the side surface of the groove (83) so that it is separated from the bottom surface of the groove (83) and the brush faces downward. As shown in FIG. 64, the cleaning tool (77) is disposed on the right car door (3) in the process of closing the car doors (2) and (3) to the fully closed state and the process of opening from the fully closed state. Clean the surface of the reflecting member (50). Thereby, the surface of the reflecting member (50) is always maintained as a good reflecting surface.
  • the reflecting member (50) protrudes by a predetermined distance (for example, 8 mm) from the position of the right-side car door (3) in the closing direction, so both car doors (2) (3)
  • a predetermined distance for example, 8 mm
  • emission of the light beam B from the light projecting / receiving unit (4) is started.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) in the process of closing the car doors (2) and (3) from the state immediately before full closing to the fully closed state is provided that no foreign matter exists in the path.
  • the light enters the reflecting member (50) and is reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / light receiving unit (4). Therefore, no abnormality detection signal is generated.
  • both the car doors (2) and (3) are fully closed as shown in FIG.
  • the light beam emitted from the light projecting / light receiving unit (4) is blocked by the string S, and detection of the light beam by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted. As a result, a foreign object detection signal is generated.
  • the car doors (2) and (3) are opened and closed as in the case of the third elevator. It is possible to avoid the influence caused by the vibration generated at times and the impact applied to the car.
  • the light beam B starts to be emitted from the light projecting / receiving unit (4) when the state immediately before the full closing is reached. Therefore, it is possible to prevent a person from looking into the light projecting / receiving unit when the light beam B is emitted.
  • the light beam B is emitted from the light projecting / receiving unit (4) when the tip of the reflecting member (50) reaches the vertical line (103) through which the light beam B passes.
  • the emission of the light beam B may be started before the tip of the reflecting member (50) reaches the vertical line (103).
  • the string detection function is disabled before the tip of the reflecting member (50) reaches the vertical line (103), and the tip of the reflecting member (50) reaches the vertical line (103). Enable the string detection function.
  • the fifth elevator is a high-speed car that opens and closes a doorway close to and away from a door stop frame (84) fixed to the car.
  • Side open type elevator with door (23) and low-speed car door (33) rail (11) is fixed to frame (85) above entrance, and both car doors (23) (33) Are hung on the rail (11) by hangers (24) and (34), respectively, and guide shoes (25) and (35) projecting from the lower end of the door are slidably fitted to the sill (86), Horizontal reciprocation is guided.
  • a control unit (100) for controlling the opening / closing operation of the car doors (23) (33) is installed on the frame (85).
  • the door stop frame (84) is separated by a predetermined distance (for example, 12 mm) from the end surface (84a) with which the high-speed car door (23) abuts toward the high-speed car door (23).
  • the light projecting / receiving unit (4) is arranged vertically downward at the upper end position on the vertical line (113) extending up and down, while the lower end position on the vertical line (113) is vertically upward.
  • the 1st reflection member (61) is arranged toward.
  • the light emitting / receiving unit (4) faces vertically downward, and the first reflecting member (61) faces vertically upward indicates the configuration of the light projecting / receiving unit (4) (light emitter and light receiver).
  • the light projecting / receiving unit (4) may be disposed on the frame (85) above the entrance / exit at a position on the vertical line (113) so as to face vertically downward.
  • the light projecting / light receiving unit (4) includes a light projector that should emit the light beam B and a light receiver that should detect the incident light beam B, as shown in FIG. It is supported by a stay (42) fixed to the frame (84).
  • the first reflecting member (61) is provided on the horizontal arm portion of the L-shaped arm member (63) disposed at the lower end position of the door stop frame (84). It has a reflective surface which reflects vertically upward.
  • the arm member (63) is attached in a state of being housed in the groove (87) of the sill (86) in which the guide shoe (25) of the car door (23) is fitted. . That is, the reflecting member (61) is held inside the groove (87) of the sill (86).
  • the upper end portion of the high-speed car door (23) is formed with an accommodation space (30) opened in the closing end surface (23a) to be in contact with the door stop frame (84).
  • the space (30) accommodates the light projecting / receiving unit (4) with the high-speed car door (23) closed.
  • a second reflecting member (62) is disposed vertically upward at the bottom of the housing space (30).
  • the second reflecting member (62) has a reflecting surface having a predetermined length (for example, 8 mm) extending from the same position as the closing direction end surface (23a) of the high-speed car door (23) to the back of the housing space (30),
  • the light beam B from the light projecting / receiving unit (4) that has entered the housing space (30) is reflected vertically upward.
  • a cleaning tool (78) made of a brush is attached downward to the lower end of the high-speed car door (23).
  • the cleaning tool (78) is disposed at the lower end position of the door stop frame (84).
  • the surface of the first reflecting member (61) is cleaned. Thereby, the surface of the first reflecting member (61) is always maintained as a good reflecting surface.
  • a cleaning tool (79) made of a brush is attached downward to the upper end of the door-to-door frame.
  • the cleaning tool (79) is attached to the tip of a stay (42) for supporting the light projecting / light receiving unit (4) on the door stop frame (84).
  • the cleaning tool (79) is a second reflecting member (30) disposed on the bottom surface of the storage space (30) in the process in which the car doors (23) (33) are closed to the fully closed state and in the process of opening from the fully closed state. 62) Clean the surface. Thereby, the surface of the 2nd reflective member (62) is always maintained at a favorable reflective surface.
  • the light beam B emitted from the light projecting / light receiving unit (4) is in the process of closing the high-speed car door (23) from the fully opened state to the state immediately before the fully closed state. As long as it does not exist, it enters the first reflecting member (61) and is reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / receiving unit (4). Thereafter, in the process of closing the high-speed car door (23) from the state immediately before full closing to the fully closed state, the light projecting / receiving unit (4) is placed in the accommodation space (30) formed in the high-speed car door (23). The light beam B that has entered and is emitted from the light projecting / receiving unit (4) is incident on the second reflecting member (62) and reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / receiving unit (4). It will be.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is first reflected unless there is a foreign object in its path. It is reflected by the member (61) or the second reflecting member (62) and returns to the light projecting / receiving unit (4).
  • the light projecting / receiving unit (4) does not generate a foreign object detection signal when detecting a light beam. Then, the control unit (100) is configured so that the high-speed car door (23) closes from the fully open state to the fully closed state, as long as no foreign object detection signal is generated by the light projecting / receiving unit (4). ) Continues the closing operation of (33).
  • the light projecting / receiving unit (4) when the light beam detection is interrupted, the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal and outputs it to the control unit (100). In response to this, the control unit (100) reverses the car doors (2) and (3) from the closing operation to the opening operation.
  • the light projecting / receiving unit (4) is disposed in the door-to-door frame (84). Therefore, the vibration and car generated when the car doors (23) and (33) are opened and closed. In this way, it is possible to avoid the influence caused by the impact applied to the light beam, specifically, the fluctuation of the amount of incident light beam received, the deviation of the irradiation position of the light beam, and the like, thereby improving the foreign matter detection accuracy.
  • the first reflecting member (61) is disposed on the sill (86), it is possible to avoid the influence caused by the vibration generated when the car door is opened and closed or the impact applied to the car.
  • the string S is connected to the end surface (23a) in the closing direction of the high speed car door (23). Intrusion into the gap formed between the sill (86) is prevented by the foreign matter intrusion prevention member. Therefore, the string S that is a foreign object can be reliably detected.
  • the car door (23) is completely closed immediately before the light projecting / receiving unit (4) enters the interior of the housing space (30). It is preferable that the light beam B is emitted from the light projecting / receiving unit (4) only during the period until the closed state. This is because it is possible to prevent a person from looking into the light projecting / receiving unit (4) when the light beam B is emitted.
  • 73 and 74 show that when the safety shoe frame (29) is arranged on the high-speed car door (23) in the fifth elevator, the string S is stretched between the inside of the car and the landing floor. It shows a series of operations when the car door (23) and the landing door (15) are closed.
  • the string S is inserted into the gap formed between the end face (29a) of the safety shoe frame (29) and the sill (86).
  • the string S is guided toward the light beam B by the foreign matter intrusion prevention member attached to the lower end portion of the high-speed car door (23) (FIG. 74 (a)).
  • S crosses the light beam B (FIG. 74 (b)).
  • detection of the light beam B by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted, so that an abnormality detection signal is generated.
  • a foreign matter push-out member (93) protruding toward the car door (23) at a higher speed than the end face (84a) of the door stop frame (84) is disposed at the lower end of the door stop frame (84).
  • the foreign matter pushing member (93) is formed integrally with the L-shaped arm member (63) described above, and the upper end surface of the foreign matter pushing member (93) is in contact with the upper end surface and stretched.
  • the string S is cut obliquely so as to be guided onto the vertical line (113).
  • FIG. 77 shows the fifth elevator having the above-described improved structure when the car door (23) and the landing door (15) are closed in a state where the string S is stretched between the inside of the passenger car and the landing floor.
  • a series of operations is shown.
  • the string S stretched through the space between the vertical line (113) through which the light beam B passes and the end face (84a) of the door stop frame (84) is a foreign object. It is pushed forward by the pushing member (93) (see FIG. 76), and as a result, guided onto the vertical line (113) (FIG. 77). Accordingly, the light beam B is always blocked by the string S in the process of closing the high-speed car door (23), and as a result, the string S as a foreign object can be reliably detected.
  • FIG. 78 shows another example of an improved structure for the fifth elevator.
  • FIG. 78 shows a series of operations when the car door (23) and the landing door (15) are closed while the string S is stretched between the inside of the car and the landing floor.
  • a high-speed car door (23) is provided with a safety shoe frame (29) that moves relative to the car door (23), and is attached to the end face (84a) of the door stop frame (84).
  • a protruding member (94) extending along a vertical line (113) through which the light beam B passes is formed. As shown in FIG.
  • the protruding member (94) is positioned on the safety shoe frame (29) side with respect to the position through which the light beam B passes, and protrudes from the end surface (84a) of the door stop frame (84).
  • the length L is shorter than the distance (for example, 12 mm) from the end face (84a) to the light beam B.
  • the protruding member (94) overlaps the safety shoe frame (29) in the process of closing the high-speed car door (23).
  • the protruding member (94) overlaps the safety shoe frame (29) in the process of closing the high-speed car door (23) as shown in FIG.
  • a part of the string S is sandwiched between the safety shoe (29), and the part is tried to follow in the closing direction. Accordingly, the string S is pushed out from the tip of the protruding member (94) toward the closing direction end surface (23a) of the high-speed car door (23).
  • the string S moves to a position where it crosses the light beam B or crosses the light beam B.
  • detection of the light beam B by the light projecting / light receiving unit (4) is interrupted, so that an abnormality detection signal is generated.
  • FIG. 79 shows still another example of the improved structure for the fifth elevator.
  • FIG. 79 shows a series of operations when the car door (23) and the landing door (15) are closed in a state where the string S is stretched between the inside of the car and the landing floor.
  • a guide member (95) extending vertically from the upper end position to the lower end position of the closing direction end face (23a) is attached to the side surface of the high-speed car door (23). ) Protrudes from the closing end face (23a) toward the door stop frame (84).
  • FIGS. 80 to 83 show an embodiment in which a signal from the gate switch (101) is used to detect a failure of the light projecting / receiving unit (4) in the fifth elevator.
  • the second reflecting member (62) includes a reflecting portion (621) that reflects the light beam emitted from the light projecting / light receiving unit (4) with a light amount of a certain level or more
  • the non-reflecting part (622) which does not reflect the light beam emitted from the light receiving unit (4) with a light amount of a certain level or more is constituted.
  • the reflective portion (621) can be formed by attaching a reflective tape to the surface of the non-reflective member, and the non-reflective portion (622) can be formed by a region where the reflective tape is not attached.
  • the rail (11) is provided with a gate switch (101), while the hanger (24) of the high-speed car door (23) is switched from OFF to ON.
  • a projecting piece (26) for switching is attached.
  • the gate switch (101) is turned on.
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) is still incident on the reflecting portion (621) of the second reflecting member (62) and is reflected by the reflecting portion (621).
  • the light beam B is detected by the light projecting / receiving unit (4).
  • the gate switch (101) is turned on and a foreign object detection signal is generated immediately before the second fully closed state. In this case, the control unit (100) continues the door closing operation regardless of the foreign object detection signal. However, if any abnormality occurs in the light projecting / receiving unit (4), the gate switch (101) is turned on, but no foreign object detection signal is generated. Therefore, when the foreign matter detection signal is not supplied after the gate switch (101) is turned on, the control unit (100) determines that some abnormality has occurred in the light projecting / light receiving unit (4).
  • control procedure of the control unit (100) based on the outputs of the light projecting / light receiving unit (4) and the gate switch (101) is executed according to the flowchart shown in FIG. 21 described above, as in the first embodiment.
  • the failure of the light projecting / receiving unit (4) is detected using the on / off signal from the gate switch (101) that has been used to detect the end of the door closing operation. I can do it. Accordingly, it is possible to avoid an abnormal situation in which a foreign matter detection signal is not generated and a danger avoidance operation is not performed even though foreign matter such as a string is present at the entrance of the car.
  • the gate switch (101) is a switch for detecting that the door is closed
  • the CTL is a switch for detecting the position of the door
  • the elevator is equipped with both switches.
  • the car door (23) Since the CTL signal is switched from OFF to ON when the closing direction end face (23a) of the car door (23) is closed to 4 mm before the end face (84a) of the door stop frame (84), the car door (23)
  • the light beam from the light projecting / receiving unit (4) is reflected by the reflecting portion of the second reflecting member (62) with the closing direction end surface (23a) closed to 2 mm before the end surface (84a) of the door stop frame (84).
  • the length of the reflective portion (621) is changed so that the non-reflective portion (622) is shifted to the non-reflective portion (622).
  • the light projecting / receiving unit (4) In another example of detecting a failure of the light projecting / receiving unit (4), after the gate switch (101) or CTL is switched from OFF to ON in the process of closing the car door (23), the light projecting / receiving unit (4 The light beam B is turned off while the detection function of the incident light beam is turned on.
  • control unit (100) does not supply the light projecting / light receiving unit (4) with any kind. Judge that an abnormality has occurred.
  • the reflecting portion (621) of the second reflecting member (62) is moved from the same position as the closing end face (23a) of the high-speed car door (23) when the gate switch (101) or CTL is switched from OFF to ON. It is only necessary to extend to a position where the light beam B can be reflected, and it is not necessary to design the length of the reflecting portion (621) accurately.
  • the technique of the other example can be executed before the emission of the light beam B is started. Thereby, the failure of the light projecting / light receiving unit (4) can be detected in advance.
  • the sixth elevator according to the embodiment of the present invention is a side open type elevator similar to the fifth elevator described above.
  • the fifth elevator includes a light projecting / receiving unit (4) and a first light receiving unit.
  • the positions of the reflecting members (61) are different, and the shapes of the end surface (23a) in the closing direction of the high-speed car door (23) and the end surface (84a) of the door stop frame (84) are changed.
  • the sixth elevator is not provided with the second reflecting member (62) and the foreign matter pushing member (93). Other configurations are the same as those of the fifth elevator and will not be described.
  • the light projecting / receiving unit (4) moves the contact position R1 (see FIG. 84) up and down so that the door stop frame (84) and the high-speed car door (23) contact each other in the fully closed state. It is arranged at the upper end position of the door stop frame (84) on the extending vertical line.
  • the first reflecting member (61) is disposed at the lower end position of the door stop frame (84) on the vertical line.
  • the end face (84a) of the door stop frame (84) is formed by the door stop rubber (841), and the door stop rubber (841) is the door stop frame (84). Extends from the upper end position to the lower end position. A pair of recesses (84b) (23b) extending along the vertical line are formed on the end surface (84a) of the door stop frame (84) and the closing end surface (23a) of the high-speed car door (23). Has been. As a result, when the high-speed car door (23) is fully closed, a passage (115) for allowing the light beam B to pass therethrough is formed.
  • the portion (84c) (23c) may be formed, and the passage (115) for allowing the light beam B to pass therethrough may be formed by the pair of notches (84c) (23c).
  • the light beam B emitted from the light projecting / receiving unit (4) has a reflecting member (50) as long as there is no foreign object in its path. ) And reflected, and the reflected light beam B returns to the light projecting / receiving unit (4), so that no abnormality detection signal is generated.
  • the light projecting / receiving unit (4) generates a foreign object detection signal when the detection of the light beam is interrupted. Specifically, when the string S exists through the entrance / exit, when the high-speed car door (23) reaches the fully closed state as shown in FIG. 86 or 87, the light projecting / receiving unit (4 ) Is interrupted by the string S, and detection of the light beam by the light projecting / receiving unit (4) is interrupted. As a result, a foreign object detection signal is generated.
  • each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
  • the above-mentioned various configurations adopted as the safety device for the center open type elevator can also be adopted as the safety device for the side open type elevator, and conversely, it is adopted as the safety device for the side open type elevator.
  • the various configurations described above can also be employed as a safety device for a center open type elevator.
  • the light projecting / receiving unit (4) and the reflecting member may be provided on a vertical line passing between the sill of the landing floor and the sill of the car.
  • the positional relationship between the light projecting / receiving unit (4) and the reflecting member is not necessarily limited to the upper end position and the lower end position on the vertical line, but can be arranged on a straight line having a slight inclination with respect to the vertical line. It is.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

　本発明に係るエレベータの安全装置においては、一対のかごドア２、３の内、一方のかごドア２には、他方のかごドア３と当接すべき閉方向端面2aから他方のかごドア３側へ所定距離だけ離れた直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット４が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材５が配備されている。他方のかごドア３には、両かごドア２、３が閉じた状態で投光／受光ユニット４が収容される収容空間が形成され、該収容空間の底部には、上方へ向けて第２反射部材６が配備され、第２反射部材６は、他方のかごドア３の閉方向端面３ａと同じ位置から収容空間の奥方へ向かって延びている。

Description

エレベータの安全装置
　本発明はエレベータの安全装置に関し、より具体的には、かごドアが閉じる過程で紐状の異物が挟み込まれたときの安全を図るエレベータの安全装置に関するものである。
　エレベータにおいては、例えば犬等のペットを紐に繋いで乗りかごに乗るとき、ペットが乗り場フロアに残ったまま人が乗りかごに乗り込むと、乗りかごの内部と乗り場フロアに跨って紐が張られた状態で、かごドアと乗り場ドアが閉じて、乗りかごが上昇若しくは下降することになる。この結果、ペットに繋がっている紐によって人の手が強く引っ張られ、場合によっては手首等に大きな傷を受ける虞がある。
　エレベータのかごドアには、その閉方向端面から突出してかごドアに対して相対移動するセーフティシューフレームが取り付けられており、かごドアが閉じる過程で該セーフティシューフレームが人や異物と衝突し、該セーフティシューフレームに力が作用すると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。
　又、乗りかごの乗降口を水平方向に横切る光ビームを生成して、該光ビームを人や異物が遮ると、かごドア及び乗り場ドアを閉じ動作から開き動作に反転させることが行なわれている。
　しかしながら、上述のセーフティシューフレームや水平の光ビームを用いた従来の異物検知方式では、紐やロープの如く細長い異物を確実に検知することが出来ない。
　そこで、かごドアの閉方向端面から所定距離だけ離れた鉛直線上の上端位置に投光部を配置すると共に、前記鉛直線上の下端位置に受光部を配置し、投光部から出射された光を受光部で検知する鉛直走査方式(特許文献１参照)を利用して、紐状の異物を検知することが考えられる。
　又、一対のかごドアが全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる鉛直線上の位置にて、敷居に投光部を配置すると共に、乗降口上方のフレームに受光部を配置し、投光部から出射された光を受光部で検知する鉛直走査方式（特許文献２参照）を利用して、紐状の異物を検知することも考えられる。
　上記鉛直走査方式を採用すれば、乗りかごの乗降口を通過してある程度の高さ位置を紐が伸びている状態で、かごドアが閉じると、その過程で光の走査線が紐を横切るため、受光部の出力信号に基づいて紐を検知することが可能である。
実開昭６１－２０３６８０号公報 特開２００８－１６９００９号公報
　かごドアに投光部を配置したエレベータ（特許文献１参照）においては、発光部はかごドアの閉方向端面から突出した位置に設置されているため、かごドアが全閉状態の直前の位置(全閉直前位置)から全閉位置まで閉じる過程で、発光部が他方のかごドア若しくは戸当たりフレームと衝突しない様、該他方のかごドア若しくは戸当たりフレームには発光部の収容空間を形成する必要がある。
　従って、かごドアが全閉直前位置から全閉位置まで閉じる過程で、発光部から出射される光は前記他方のかごドア若しくは戸当たりフレームによって遮られ、受光部には到達しないことになる。
　ここで、受光部による光検知の中断を異物の検知と判断することは出来ないので、かごドアが全閉直前位置から全閉位置まで閉じるまでは、発光部と受光部による異物検知機能は無効とせざるを得ない。
　この場合、発光部が設置されているかごドアの閉方向端面に接触して紐状の異物が伸びていると、発光部と受光部による異物検知機能が無効となっているため、その異物を検知することが出来ない問題がある。
　フレームの敷居に投光部を配置したエレベータ（特許文献２参照）によれば、この問題を解決することができるが、投光部への汚れの付着やいたずら等により、投光部から出射された光が遮られ、その結果、受光部による光検知が中断されて、異物の検知と誤って判断してしまう虞がある。
　例えばかごドアの閉方向端面に、その上端から下端までの全域を感度域とする感圧センサーを取り付けることも考えられるが、この場合、かごドアに大きな改造を施さねばならず、改造コストが嵩む問題がある。
　そこで本発明の目的は、紐状の異物をその位置に拘らず常に確実に検知することが出来る簡易な構成のエレベータの安全装置を提供することである。
　本発明に係る第１のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(２)(３)を具え、一方のかごドア(２)には、他方のかごドア(３)と当接すべき閉方向端面(2a)から他方のかごドア(３)側へ所定距離だけ離れた位置を閉方向端面(2a)に沿って上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材(５)が配備され、投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能である。
　前記他方のかごドア(３)には、両かごドア(２)(３)が閉じた状態で前記投光／受光ユニット(４)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第２反射部材(６)が配備され、該第２反射部材(６)は、前記他方のかごドア(３)の閉方向端面(3a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延びている。
　投光／受光ユニット(４)は、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。
　この結果、異物の存在が認識され、両かごドア(２)(３)の閉じ動作が中止される。
　上記第１のエレベータの安全装置によれば、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態へ移動する過程で、投光／受光ユニット(４)が前記収容空間(30)に突入するまでは、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは第１反射部材(５)により反射されて投光／受光ユニット(４)へ入射し、投光／受光ユニット(４)が前記収容空間(30)へ突入した後は、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは第２反射部材(６)により反射されて投光／受光ユニット(４)へ入射する。
　従って、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
　これに対し、乗降口を通過して紐状の異物が存在する場合、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　ここで、紐状の異物が前記他方のかごドア(３)の閉方向端面(3a)に接触して伸びている場合であっても、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知動作は継続されており、両かごドア(２)(３)が全閉状態に達する過程で投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、該異物の存在を検知することが可能である。
　具体的構成において、前記他方のかごドア(３)には、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第１反射部材(５)の表面を清掃する、清掃具(70)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(70)によって第１反射部材(５)の表面が清掃されるので、第１反射部材(５)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　又、具体的な構成において、前記一方のかごドア(２)には、前記投光／受光ユニット(４)よりも前記他方のかごドア(３)側に、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第２反射部材(６)の表面を清掃する、清掃具(701)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(701)によって第２反射部材(６)の表面が清掃されるので、第２反射部材(６)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　又、具体的な構成において、前記他方のかごドア(３)の下端部には、該かごドア(３)の閉方向端面(3a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(９)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、異物侵入防止部材(９)によって、紐状の異物がかごドア(３)の閉方向端面(3a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止されるので、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で紐状の異物を確実に検知することが出来る。
　又、具体的な構成において、前記一方のかごドア(２)の下端部には、該かごドア(２)の閉方向端面(2a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも他方のかごドア(３)側へ突出する、異物押出し部材(90)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、異物押出し部材(90)によって、紐状の異物がかごドア(２)の閉方向端面(2a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止され、且つ両かごドア(２)(３)が閉じる過程で前記異物が前記隙間よりも前方へ押し出されるので、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で光ビームは必ず異物によって遮られ、この結果、紐状の異物を確実に検知することが出来る。
　更に具体的な構成において、前記一対のかごドア(２)(３)の少なくとも何れか一方のかごドアには該かごドアに対して相対移動するセーフティシューフレーム(27)が取り付けられており、該セーフティシューフレーム(27)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して他方のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している。
　該具体的構成によれば、両かごドア(２)(３)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(27)の下端面の下に紐状の異物が潜り込んだとしても、該異物を引っ張り上げることによって、該異物はセーフティシューフレーム(27)の斜面(28)に案内されて容易にセーフティシューフレーム(27)の下から抜け出すことが出来る。
　更に又、具体的な構成において、両かごドア(２)(３)は全開状態から第１の全閉直前状態及び第２の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、両かごドア(２)(３)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
　前記第２反射部材(６)は、両かごドア(２)(３)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを反射する一方、両かごドア(２)(３)が第２の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有している。
　制御ユニット(100)は、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光／受光ユニット(４)に異常が発生したものと判断する。
　該具体的構成によれば、両かごドア(２)(３)が第１の全閉直前状態まで閉じると、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームが第２反射部材(６)の反射部(601)によって反射され、投光／受光ユニット(４)に戻って来ることになる。このとき、前記検知手段はオフである。その後、両かごドア(２)(３)が第２の全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームが第２反射部材(６)によって反射されて投光／受光ユニット(４)に一定以上の光量で戻って来ると共に、前記所定時点で検知手段がオンとなる。両かごドア(２)(３)が第２の全閉直前位置から更に閉じると、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームは第２反射部材(６)によって殆ど反射されず、投光／受光ユニット(４)には一定以上の光量では戻って来ないので、異物検知信号が生成される。このとき、前記検知手段はオンのままである。従って、投光／受光ユニット(４)が正常に動作している限り、全閉状態では、前記検知手段がオンとなり、且つ異物検知信号が生成されることになる。
　ところが、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると、全閉状態で、前記検知手段はオンとなるが、異物検知信号は生成されないことになる。そこで、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないときは、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生しているものと判断することが出来る。
　本発明に係る第２のエレベータの安全装置は、戸当たりフレーム(12)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具え、前記かごドア(23)には、前記戸当たりフレーム(12)と当接すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(12)側へ所定距離だけ離れた位置を閉方向端面(23a)に沿って上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材(５)が配備され、投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能である。
　前記戸当たりフレーム(12)には、かごドア(23)が閉じた状態で前記投光／受光ユニット(４)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第２反射部材(６)が配備され、該第２反射部材(６)は、前記かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(12)の端面(12a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延びている。
　投光／受光ユニット(４)は、前記かごドア(23)が閉じる過程で光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。
　この結果、異物の存在が認識され、かごドア(23)の閉じ動作が中止される。
　上記第２のエレベータの安全装置によれば、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、かごドア(23)が全開状態から全閉状態へ移動する過程で、投光／受光ユニット(４)が前記収容空間(30)に突入するまでは、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは第１反射部材(５)により反射されて投光／受光ユニット(４)へ入射し、投光／受光ユニット(４)が前記収容空間(30)へ突入した後は、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは第２反射部材(６)により反射されて投光／受光ユニット(４)へ入射する。
　従って、かごドア(23)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
　これに対し、乗降口を通過して紐状の異物が存在する場合、かごドア(23)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　ここで、紐状の異物が戸当たりフレーム(12)の端面(12a)に接触して伸びている場合であっても、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知動作は継続されており、かごドア(23)が全閉状態に達する過程で投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、該異物の存在を検知することが可能である。
　具体的構成において、前記戸当たりフレーム(12)には、前記かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第１反射部材(５)の表面を清掃する、清掃具(70)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(70)によって第１反射部材(５)の表面が清掃されるので、第１反射部材(５)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　又、具体的構成において、前記かごドア(23)には、前記投光／受光ユニット(４)よりも前記戸当たりフレーム(12)側に、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第２反射部材(６)の表面を清掃する、清掃具(701)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる度に清掃具(701)によって第２反射部材(６)の表面が清掃されるので、第２反射部材(６)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　又、具体的構成において、前記かごドア(23)の下端部には、該かごドア(23)の閉方向端面(23a)の下端と敷居(86)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも戸当たりフレーム(12)側へ突出する、異物押出し部材(90)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、異物押出し部材(90)によって、紐状の異物がかごドア(23)の閉方向端面(23a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止され、且つかごドア(23)が閉じる過程で前記異物が前記隙間よりも前方へ押し出されるので、かごドア(23)が閉じる過程で光ビームは必ず異物によって遮られ、この結果、紐状の異物を確実に検知することが出来る。
　更に具体的な構成において、前記かごドア(23)には該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられており、該セーフティシューフレーム(29)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して他方のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)の下端面の下に紐状の異物が潜り込んだとしても、該異物を引っ張り上げることによって、該異物はセーフティシューフレーム(29)の斜面(28)に案内されて容易にセーフティシューフレーム(29)の下から抜け出すことが出来る。
　更に又、具体的な構成において、前記かごドア(23)は第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、該かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
　前記第２反射部材(６)は、前記かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第２の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有している。
　制御ユニット(100)は、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光／受光ユニット(４)に異常が発生したものと判断する。
　該具体的構成によれば、前記かごドア(23)が第１の全閉直前状態まで閉じると、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームが第２反射部材(６)によって反射され、投光／受光ユニット(４)に戻って来ることになる。このとき、前記検知手段はオフである。その後、かごドア(23)が第２の全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームが第２反射部材(６)の反射部(601)によって反射されて投光／受光ユニット(４)に一定以上の光量で戻って来ると共に、前記所定時点で検知手段がオンとなる。かごドア(23)が第２の全閉直前位置から更に閉じると、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームは第２反射部材(６)によって反射されず、投光／受光ユニット(４)には一定以上の光量では戻って来ないので、異物検知信号が生成される。このとき、前記検知手段はオンのままである。従って、投光／受光ユニット(４)が正常に動作している限り、全閉状態では、前記検知手段がオンとなり、且つ異物検知信号が生成されることになる。
　ところが、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると、全閉状態では、前記検知手段はオンとなるが、異物検知信号は生成されないことになる。そこで、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないときは、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生しているものと判断することが出来る。
　本発明に係る第３のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(２)(３)と、乗降口の上方に配備されるフレーム(81)と、乗降口の下方に配備される敷居(82)とを具えたエレベータの安全装置であって、前記一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置において、前記フレーム(81)には下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記敷居(82)には上方へ向けて反射部材(50)が配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能である。
　前記投光／受光ユニット(４)は、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。
　この結果、異物の存在が認識され、両かごドア(２)(３)の閉じ動作が中止される。
　尚、具体的構成において、前記一対のかごドア(２)(３)には、全閉状態にて互いに当接すべき閉方向端面(2a)(3a)に、前記直線に沿って延びた一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)が形成されており、両かごドア(２)(３)が全閉状態のときに、光ビームを通過させるための通路(105)が該一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)によって形成される。
　上記第３のエレベータの安全装置によれば、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態へ移動する過程で、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは反射部材(50)により反射されて投光／受光ユニット(４)に入射する。
　従って、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
　これに対し、乗降口を通過して、紐状の異物が存在する場合、両かごドア(２)(３)が全閉状態に達したときに投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　又、投光／受光ユニット(４)はフレーム(81)に配備されているので、かごドア(２)(３)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響、具体的には入射光ビームの受光量の変動や光ビームの照射位置のずれ等を回避することができ、以って異物の検知精度を高めることが出来る。同様に、反射部材(50)は敷居(82)に配備されているので、かごドアの開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響を回避することが出来る。
　具体的構成において、前記反射部材(50)は前記敷居(82)の下方に配備され、該敷居(82)には、前記光ビームが通過する貫通孔(821)が形成されている。
　該具体的構成によれば、利用客からは反射部材(50)の存在が認識されにくくなるので、いたずらを防止することができる。又、反射部材(50)の反射面が汚れにくくなる。
　又、具体的な構成において、前記敷居(82)及び前記かごドア(３)には、前記反射部材(50)の表面を清掃する清掃機構(７)が配備されており、該清掃機構(７)は、該反射部材(50)の表面に沿ってスライド可能であると共にかごドア(３)の開方向或いは閉方向にばね付勢された清掃具(71)と、前記かごドア(３)が閉じる過程或いは開く過程で該清掃具(71)をばね付勢に抗して押圧する押圧部(32)とから構成されている。
　該具体的構成によれば、かごドア(３)が閉じる過程で、押圧部(32)が、ばね付勢に抗して清掃具(71)を閉方向に押圧することにより、清掃具(71)は閉方向に移動して反射部材(50)の表面を清掃する。一方、かごドア(３)が開く過程では、清掃具(71)は、ばね付勢によって開方向に移動して再び反射部材(50)の表面を清掃する。
　或いは、かごドア(３)が開く過程で、押圧部(32)が、ばね付勢に抗して清掃具(71)を閉方向に押圧することにより、清掃具(71)は閉方向に移動して反射部材(50)の表面を清掃する。一方、かごドア(３)が閉じる過程では、清掃具(71)は、ばね付勢によって閉方向に移動して再び反射部材(50)の表面を清掃する。
　従って、両かごドア(２)(３)が開閉する度に清掃具(71)によって反射部材(50)の表面が清掃されるので、反射部材(50)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　本発明に係る第４のエレベータの安全装置は、互いに接近離間する方向に移動して前記乗降口を開閉する一対のかごドア(２)(３)と、乗降口の上方に配備されるフレーム(81)とを具えたエレベータの安全装置であって、前記フレーム(81)には、前記一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備され、一方のかごドア(３)には、他方のかごドア(２)と当接すべき閉方向端面(３a)の下端位置に、反射部材(50)が上方に向けて配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能である。
　前記投光／受光ユニット(４)は、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。
　この結果、異物の存在が認識され、両かごドア(２)(３)の閉じ動作が中止される。
　尚、具体的構成において、前記反射部材(50)は、前記一方のかごドア(３)が摺動可能に嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、該溝(83)に沿って移動可能に保持されている。
　又、前記一対のかごドア(２)(３)には、全閉状態にて互いに当接すべき閉方向端面(2a)(3a)に、前記直線に沿って延びた一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)が形成されており、両かごドア(２)(３)が全閉状態のときに、光ビームを通過させるための通路(105)が該一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)によって形成される。
　上記第４のエレベータの安全装置によれば、乗降口を通過して、紐状の異物が存在する場合、両かごドア(２)(３)が全閉状態に達したときに投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　又、投光／受光ユニット(４)はフレーム(81)に配備されているので、かごドア(２)(３)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響、具体的には入射光ビームの受光量の変動や光ビームの照射位置のずれ等を回避することができ、以って異物の検知精度を高めることが出来る。
　更に具体的な構成において、前記敷居(82)の溝(83)の内部には、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で前記反射部材(50)の表面を清掃する、清掃具(77)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、両かごドア(２)(３)が閉じる度に、清掃具(77)によって反射部材(50)の表面が清掃されるので、反射部材(50)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　本発明に係る第５のエレベータの安全装置は、戸当たりフレーム(84)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置であって、前記戸当たりフレーム(84)には、前記かごドア(23)が当接すべき端面(84a)からかごドア(23)側へ所定の距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、該直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材(61)が配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能である。
　前記かごドア(23)には、かごドア(23)が閉じた状態で前記投光／受光ユニット(４)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第２反射部材(62)が配備され、該第２反射部材(62)は、前記戸当たりフレーム(84)と当接すべき前記かごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延びている。
　前記投光／受光ユニット(４)は、前記かごドア(23)が閉じる過程で光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。
　この結果、異物の存在が認識され、かごドア(23)の閉じ動作が中止される。
　尚、具体的構成において、前記第１反射部材(61)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に保持されている。
　上記第５のエレベータの安全装置によれば、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、かごドア(23)が全開状態から全閉状態へ移動する過程で、投光／受光ユニット(４)が収容空間(30)に突入するまでは、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは第１反射部材(61)により反射されて投光／受光ユニット(４)に入射し、投光／受光ユニット(４)が収容空間(30)に突入した後は、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは第２反射部材(62)により反射されて投光／受光ユニット(４)に入射する。
　従って、かごドア(23)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
　これに対し、乗降口を通過して、紐状の異物が存在する場合、かごドア(23)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　又、投光／受光ユニット(４)は戸当たりフレーム(84)に配備されているので、かごドア(23)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響、具体的には入射光ビームの受光量の変動や光ビームの照射位置のずれ等を回避することができ、以って異物の検知精度を高めることが出来る。同様に、第１反射部材(61)は戸当たりフレーム(84)の下端位置に配備されているので、かごドア(23)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響を回避することが出来る。
　具体的構成において、前記かごドア(23)には、該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられ、前記戸当たりフレーム(84)の端面(84a)には、前記直線に沿って延びた突出部材(94)が形成されており、該突出部材(94)は、該端面(84a)からの突出長さが前記所定の距離よりも短く、該直線の位置に対してセーフティシューフレーム(29)側に位置すると共に、前記かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なる。
　該具体的構成によれば、乗降口を通過して、紐状の異物が存在する場合、突出部材(94)が、かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なることによって、該異物の一部分をセーフティシューフレーム(29)との間に挟み込み、そして該一部分を閉方向に沿わせようとする。従って、異物は、突出部材(94)の先端からかごドア(23)の閉方向端面(23a)側に押し出される。その結果、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られることとなる。
　又、具体的な構成において、前記戸当たりフレーム(84)の下端部には、該戸当たりフレームの端面(84a)よりも前記かごドア(23)側へ突出する異物押出し部材(93)が配備されている。
　該具体的構成によれば、異物押出し部材(93)によって、異物が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)よりも前方へ押し出されるので、光ビームは必ず異物によって遮られ、この結果、紐状の異物を確実に検知することが出来る。
　又、具体的な構成において、前記かごドア(23)には、該かごドア(23)が閉じる過程で前記第１反射部材(61)の表面を清掃する、清掃具(78)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる度に、清掃具(78)によって第１反射部材(61)の表面が清掃されるので、第１反射部材(61)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　又、具体的な構成において、前記戸当たりフレーム(84)には、前記投光／受光ユニット(４)よりも前記かごドア(23)側に清掃具(79)が取り付けられ、該清掃具(79)は、該かごドア(23)が閉じる過程で前記第２反射部材(62)の表面を清掃する。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる度に、清掃具(79)によって第２反射部材(62)の表面が清掃されるので、第２反射部材(62)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　更に具体的な構成において、安全装置は、前記かごドア(23)は全開状態から第１の全閉直前状態及び第２の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、該かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
　前記第２反射部材(62)は、前記かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第２の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有する。
　制御ユニット(100)は、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光／受光ユニット(４)に異常が発生したものと判断する。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が第１の全閉直前状態まで閉じると、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームが第２反射部材(62)によって反射され、投光／受光ユニット(４)に戻って来ることになる。このとき、検知手段はオフである。その後、かごドア(23)が第２の全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームが第２反射部材(62)の反射部(621)によって反射されて投光／受光ユニット(４)に一定以上の光量で戻って来ると共に、所定時点で検知手段がオンとなる。かごドア(23)が第２の全閉直前位置から更に閉じると、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームは第２反射部材(62)によって反射されず、投光／受光ユニット(４)には一定以上の光量では戻って来ないので、異物検知信号が生成される。このとき、検知手段はオンのままである。従って、投光／受光ユニット(４)が正常に動作している限り、全閉状態では、検知手段がオンとなり、且つ異物検知信号が生成されることとなる。
　ところが、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると、全閉状態では、検知手段はオンとなるが、異物検知信号は生成されないこととなる。そこで、検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないときは、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると判断することが出来る。
　本発明に係る第６のエレベータの安全装置は、戸当たりフレーム(84)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置であって、前記戸当たりフレーム(84)には、前記かごドア(23)が全閉状態にて当接する当接位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、該直線上の下端位置には、上方へ向けて反射部材(61)が配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能である。
　かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(84)の端面(84a)と、戸当たりフレーム(84)と当接すべきかごドア(23)の閉方向端面(23a)には、前記直線に沿って延びた一対の凹部(84b)(23b)又は一対の切欠き部(84c)(23c)が形成されており、前記かごドア(23)が全閉状態のときに、光ビームを通過させるための通路(115)が該一対の凹部(84b)(23b)又は一対の切欠き部(84c)(23c)によって形成される。
　前記投光／受光ユニット(４)は、前記かごドア(23)が閉じる過程で光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。
　この結果、異物の存在が認識され、かごドア(23)の閉じ動作が中止される。
　尚、具体的構成において、前記反射部材(61)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に保持されている。
　上記第６のエレベータの安全装置によれば、乗りかごの乗降口に異物が存在しない場合、かごドア(23)が全開状態から全閉状態へ移動する過程で、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームは反射部材(61)により反射されて投光／受光ユニット(４)に入射する。従って、かごドア(23)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されることはなく、異物検知信号は生成されない。
　これに対し、乗降口を通過して、紐状の異物が存在する場合、かごドア(23)が全閉状態に達したときに投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが該異物によって遮られるので、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断され、その結果、異物検知信号が生成される。
　又、投光／受光ユニット(４)は戸当たりフレーム(84)に配備されているので、かごドア(23)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響、具体的には入射光ビームの受光量の変動や光ビームの照射位置のずれ等を回避することができ、以って異物の検知精度を高めることが出来る。同様に、反射部材(61)は戸当たりフレーム(84)の下端位置に配備されているので、かごドアの開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響を回避することが出来る。
　具体的構成において、前記かごドア(23)には、該かごドア(23)が閉じる過程で前記反射部材(61)の表面を清掃する、清掃具が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、かごドア(23)が閉じる度に、清掃具によって反射部材(61)の表面が清掃されるので、反射部材(61)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　上記第３乃至第６のエレベータの安全装置の具体的構成において、前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射は、前記かごドアが全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で実行される。
　該具体的構成によれば、全閉直前状態から光ビームを出射することにより、光ビームの出射時に人が投光／受光ユニット(４)を覗き込むことを防止することができる。
　更に具体的な構成において、前記かごドアの下端部には、該かごドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(91)(92)が取り付けられている。
　該具体的構成によれば、異物侵入防止部材(91)(92)によって、紐状の異物がかごドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間に侵入することが防止されるので、かごドアが閉じる過程で紐状の異物を確実に検知することが出来る。
　上記第１乃至第６のエレベータの安全装置の他の具体的構成において、該安全装置は、反転戸開き手段と、強制戸閉め手段と、報知手段とを具えている。反転戸開き手段は、前記かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成された場合に、その動作を反転させて該かごドアを開く反転戸開き動作を実行する。強制戸閉め手段は、前記反転戸開き手段による反転戸開き動作を無効にして、異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアの戸閉め動作を実行する。報知手段は、前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、又は、前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行に並行して、該強制戸閉め動作の実行を報知する。
　かごドアの戸閉め動作の開始後、該戸閉め動作が完了しなかった場合には、乗降口を通過して紐状の異物が存在しているのとは別の事情が原因となって、かごドアの戸閉め動作を完了することが出来ない可能性が高い。そこで、上記具体的構成においては、強制戸閉め手段により強制的にかごドアの戸閉め動作を実行する。この様に強制戸閉め動作が実行された場合でも、上記具体的構成によれば、該強制戸閉め動作の実行が報知手段により報知されるので、強制戸閉め動作の実行による事故の発生が防止されることになる。
　より具体的な構成において、上記安全装置は更に、乗りかご制御手段と、第２の報知手段とを具えている。乗りかご制御手段は、前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる。第２の報知手段は、前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に異物検知信号が生成された場合、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する。
　本発明に係るエレベータの安全装置によれば、従来のかごドアに大きな改変を加えることなく、単に投光／受光ユニットと反射部材を配備した簡易な構成により、紐状の異物をその位置に拘わらず常に確実に検知することが出来る。
図１は、本発明の実施の形態に係る第１のエレベータの全開状態を示す正面図である。 図２は、該エレベータの全閉状態を示す正面図である。 図３は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す斜視図である。 図４は、該エレベータにおける第１反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図５は、該エレベータにおける第２反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図６は、該エレベータにおける異物侵入防止部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図７は、該エレベータにおける清掃具の取り付け状態を示す斜視図である。 図８は、該エレベータにおける第１反射部材と清掃具の位置関係を示す斜視図である。 図９は、本発明の実施の形態に係る第２のエレベータの全開状態を示す正面図である。 図１０は、該エレベータの全閉状態を示す正面図である。 図１１は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す斜視図である。 図１２は、該エレベータにおける第１反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図１３は、該エレベータにおける第２反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図１４は、該エレベータにおける清掃具の取り付け状態を示す斜視図である。 図１５は、オーバトラベルが有る場合における光ビームの配置例を示す水平断面図である。 図１６は、オーバトラベルが無い場合における光ビームの配置例を示す水平断面図である。 図１７は、投光／受光ユニットの故障検知を行なう実施形態における全開状態を示す正面図及びその一部を拡大した図である。 図１８は、該実施形態における第１の全閉直前状態を示す正面図及びその一部を拡大した図である。 図１９は、該実施形態においてゲートスイッチがオンとなる時点の状態を示す正面図及びその一部を拡大した図である。 図２０は、該実施形態における第２の全閉直前状態を示す正面図及びその一部を拡大した図である。 図２１は、該実施形態における制御ユニットの制御手続きを示すフローチャートである。 図２２は、紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図２３は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図２４は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図２５は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図２６は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図２７は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図２８は、他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図２９は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図３０は、更に他の紐検知動作例の前半を示す一連の水平断面図である。 図３１は、該紐検知動作例の後半を示す一連の水平断面図である。 図３２は、本発明に係るエレベータに対する改良構造の一例を示す正面図である。 図３３は、該一例の鉛直断面図である。 図３４は、改良構造の他の例を示す正面図である。 図３５は、該他の例の水平断面図である。 図３６は、改良構造の他の例を示す正面図である。 図３７は、該他の例の鉛直断面図である。 図３８は、改良構造の更に他の例を示す水平断面図である。 図３９は、第２反射部材を清掃すべき清掃具の取り付け状態を示す斜視図である。 図４０は、第１反射部材の損傷を防止するための構成例を説明する図である。 図４１は、第１反射部材の損傷を防止するための他の構成例を説明する図である。 図４２は、第１反射部材の損傷を防止するための更に他の構成例を示す斜視図である。 図４３は、本発明の実施の形態に係る第３のエレベータの全開状態を示す正面図である。 図４４は、該エレベータの全閉状態を示す正面図である。 図４５は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す斜視図である。 図４６は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す正面図である。 図４７は、該エレベータにおける反射部材及び清掃機構の取り付け状態を上方から見た斜視図である。 図４８は、該エレベータにおける反射部材及び清掃機構の取り付け状態を示す正面図である。 図４９は、該エレベータにおける反射部材及び清掃機構の取り付け状態を下方から見た斜視図である。 図５０は、全閉状態での該清掃機構の動作状態を示す斜視図である。 図５１は、該エレベータにおける両かごドアの閉方向端面の形状を示す水平断面図である。 図５２は、該エレベータにおける両かごドアの閉方向端面の他の形状を示す水平断面図である。 図５３は、該エレベータにおける異物侵入防止部材の取り付け状態を示す正面図である。 図５４は、異物侵入防止部材を拡大した図である。 図５５は、該エレベータにおける異物侵入防止部材の取り付け状態を下方から見た斜視図である。 図５６は、紐検知動作例を示す水平断面図である。 図５７は、他の紐検知動作例を示す水平断面図である。 図５８は、該エレベータにおける制御ユニットの制御手続きを示すフローチャートである。 図５９は、本発明の実施の形態に係る第４のエレベータの全開状態を示す正面図である。 図６０は、該エレベータの全閉状態を示す正面図である。 図６１は、該エレベータにおける反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図６２は、該エレベータにおける反射部材及び清掃具の取り付け状態を示す正面図である。 図６３は、該エレベータにおける清掃具の取り付け状態を示す鉛直断面図である。 図６４は、全閉状態での反射部材と清掃具との位置関係を示す斜視図である。 図６５は、本発明の実施の形態に係る第５のエレベータの全開状態を示す正面図である。 図６６は、該エレベータの全閉状態を示す正面図である。 図６７は、該エレベータにおける投光／受光ユニットの取り付け状態を示す斜視図である。 図６８は、該エレベータにおける第１反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図６９は、該エレベータにおける第１反射部材の取り付け状態を示す正面図である。 図７０は、該エレベータにおける第２反射部材の取り付け状態を示す斜視図である。 図７１は、該エレベータにおける清掃具の取り付け状態を示す斜視図である。 図７２は、全閉状態での第１反射部材と清掃具との位置関係を示す斜視図である。 図７３は、紐検知動作例を示す一連の水平断面図である。 図７４は、他の紐検知動作例を示す一連の水平断面図である。 図７５は、該エレベータに対する改良構造の一例を示す斜視図である。 図７６は、該一例の正面図である。 図７７は、該一例のエレベータにおける紐検知動作を示す一連の水平断面図である。 図７８は、該エレベータに対する改良構造の他の例を示すと共に、該他の例のエレベータにおける紐検知動作を示す一連の水平断面図である。 図７９は、該エレベータに対する改良構造の更なる他の例を示すと共に、該他の例のエレベータにおける紐検知動作を示す一連の水平断面図である。 図８０は、投光／受光ユニットの故障検知を行なう実施形態における全開状態を示す正面図である。 図８１は、該実施形態における第１の全閉直前状態を示す斜視図である。 図８２は、該実施形態においてゲートスイッチがオンとなる時点の状態を示す斜視図である。 図８３は、該実施形態における第２の全閉直前状態を示す斜視図である。 図８４は、本発明の実施の形態に係る第６のエレベータの要部の一例を示す水平断面図である。 図８５は、該エレベータの要部の他の例を示す水平断面図である。 図８６は、紐検知動作例を示す水平断面図である。 図８７は、他の紐検知動作例を示す水平断面図である。
　以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
　第１の実施の形態
　本発明の実施の形態に係る第１のエレベータは、図１及び図２に示す如く、乗りかごの乗降口を開閉する左右一対のかごドア(２)(３)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(102)にレール(１)が固定され、両かごドア(２)(３)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によってレール(１)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(22)(32)が敷居(82)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
　又、フレーム(102)上には、両かごドア(２)(３)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
　左側のかごドア(２)には、図１の如く、右側のかごドア(３)と当接すべき閉方向端面(2a)から右側のかごドア(３)側へ所定距離(例えば１２ｍｍ)だけ離れた鉛直線上の上端位置に、鉛直下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記鉛直線上の下端位置には、鉛直上方へ向けて第１反射部材(５)が配備されている。
　投光／受光ユニット(４)は、レーザ光のビーム(以下、光ビームという)Ｂを出射すべき投光器と入射してくる光ビームＢを検知すべき受光器とを一体に具えたものであって、図３に示す如くかごドア(２)の閉方向端面(2a)に固定されたステー(41)によって支持されている。
　尚、投光／受光ユニット(４)の投光器としては例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径１～２ｍｍのスポットを形成する。投光／受光ユニット(４)の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を越えたとき、光検知信号を出力する。これに対し、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回ったときは、異物検知信号を出力する。
　第１反射部材(５)は、図４に示す如く、左側のかごドア(２)の下端面に突設されたＬ字状のアーム部材(51)の水平アーム部に設けられており、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有している。該アーム部材(51)は、かごドア(２)のガイドシューが嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、往復移動可能に収容されている。
　尚、アーム部材(51)は、図８に示すステー(52)を介して左側のかごドア(２)に支持されている。ここで、ステー(52)はかごドア(２)に対してドア開閉方向の位置調節が可能に取り付けられ、アーム部材(51)はステー(52)に対してドア開閉方向とは直交する前後方向の位置調節が可能に取り付けられている。
　右側のかごドア(３)の上端部には、図５に示す如く、両かごドアが閉じた状態で前記投光／受光ユニットを収容すべき収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、鉛直上方へ向けて第２反射部材(６)が配備されている。該第２反射部材(６)は、右側のかごドア(３)の閉方向端面(3a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方へ延びる所定長さ(例えば８ｍｍ)の反射面を有し、収容空間(30)に侵入した投光／受光ユニットからの光ビームを鉛直上方へ反射する。
　図６に示す如く、右側のかごドア(３)の下端部には、該かごドア(３)の閉方向端面(3a)と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を埋める異物侵入防止部材(９)が下向きに突設されており、該異物侵入防止部材(９)の下端部は、敷居(82)の溝(83)に往復移動可能に収容されている。
　更に、右側のかごドア(３)の下端部には、異物侵入防止部材(９)の後方位置に、図７の如く取付金具(702)が固定され、該取付金具(702)によってブラシからなる清掃具(70)が下向きに支持されている。
　図２の如く両かごドア(２)(３)が全閉位置まで閉じる過程で、前記清掃具(70)が、左側のかごドア(２)に配備されている第１反射部材(５)の表面を清掃する(図８参照)。これによって、第１反射部材(５)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　尚、投光／受光ユニット(４)が鉛直下方に向き、第１反射部材(５)及び第２反射部材(６)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光／受光ユニット(４)の構成(発光器及び受光器の配置等)やかごドアの設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。
　図１５は、乗りかごの乗降口を形成する出入口柱(20)の端面を基準とするかごドア(２)の全開位置における閉方向端面の後退距離、即ちオーバトラベルＴが存在する場合における光ビームＢの配置例を表わしており、図１５(ａ)に示す戸開状態での待機中では、光ビームＢが乗降口の幅の外側に位置し、図１５(ｂ)に示す戸閉中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置する様に、光ビームＢを配置する。
　又、図１６は、オーバトラベルが無い場合における光ビームＢの配置例を表わしており、図１６(ａ)に示す戸開状態での待機中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の外側に位置し、図１６(ｂ)に示す戸閉中では、かごドア(２)の端縁とセーフティシューフレーム(27)の端縁とを結んだ線の内側に位置する様に、光ビームＢを配置する。
　上記第１のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることなる。
　その後、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)は右側のかごドア(３)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは第２反射部材(６)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることになる。
　即ち、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)又は第２反射部材(６)によって反射され、投光／受光ユニット(４)へ戻ってくることになる。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームが検知されているときは異物検知信号を生成しない。そして、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で投光／受光ユニット(４)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(２)(３)の閉じ動作を継続する。
　これに対し、投光／受光ユニット(４)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成し、制御ユニット(100)へ出力する。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
　図２２及び図２３は、乗りかごの乗降口の中央部を通過して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図２２(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、光ビームＢは徐々に紐Ｓに接近し、更に図２３(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓを横切ることになる。このとき投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図２４及び図２５は、左側のかごドア(２)にセーフティシューフレーム(27)が配備されているエレベータにおいて、左側のかごドア(２)とセーフティシューフレーム(27)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図２４(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Ｓが光ビームＢと左側のかごドア(２)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Ｓは光ビームＢと交叉する位置まで移動し、その後、図２５(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図２６及び図２７は、両かごドア(２)(３)にそれぞれセーフティシューフレーム(27)(37)が配備されているエレベータにおいて、左側のかごドア(２)とセーフティシューフレーム(27)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、両かごドア(２)(３)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図２６(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全開状態から全閉直前状態まで閉じていく過程で、最初は紐Ｓが光ビームＢと左側のかごドア(２)の間に位置しているが、戸閉動作の進行に伴って紐Ｓは光ビームＢと交叉する位置まで移動し、その後、図２７(ａ)(ｂ)(ｃ)の如く両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓの外側へ移行することになる。この過程で、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　本発明の実施の形態に係る第２のエレベータは、図９及び図１０に示す如く、乗りかごに固定された戸当たりフレーム(12)に対して接近離間して乗降口を開閉する高速のかごドア(23)と低速のかごドア(33)を具えたサイドオープンタイプのエレベータであって、両かごドア(23)(33)はそれぞれハンガー(24)(34)によってレール(11)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(25)(35)が敷居(86)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
　又、フレーム(102)上には、両かごドア(23)(33)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
　高速のかごドア(23)には、図９の如く、戸当たりフレームと当接すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(12)側へ所定距離(例えば１２ｍｍ)だけ離れた鉛直線上の上端位置に、鉛直下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記鉛直線上の下端位置には、鉛直上方へ向けて第１反射部材(５)が配備されている。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームＢを出射すべきレーザ投光器と入射してくる光ビームＢを検知すべきレーザ受光器とを一体に具えたものであって、図１１に示す如くかごドア(23)の閉方向端面(23a)に固定されたステー(42)によって支持されている。
　第１反射部材(５)は、図１２に示す如く、高速のかごドア(23)の下端面に突設されたＬ字状のアーム部材(51)の水平アーム部に設けられており、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有している。該アーム部材(51)は、かごドア(23)のガイドシューが嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に、往復移動可能に収容されている。
　戸当たりフレーム(12)の上端部には、図１３に示す如く、高速のかごドア(23)が閉じた状態で前記投光／受光ユニットを収容すべき収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、鉛直上方へ向けて第２反射部材(６)が配備されている。該第２反射部材(６)は、戸当たりフレーム(12)の端面(12a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方へ延びる所定長さ(例えば８ｍｍ)の反射面を有し、収容空間(30)に侵入した投光／受光ユニットからの光ビームを鉛直上方へ反射する。
　更に、戸当たりフレーム(12)の下端部には、図１４の如くブラシからなる清掃具(70)が下向きに取り付けられている。
　図１０の如く両かごドア(23)(33)が全閉位置まで閉じる過程で、前記清掃具(70)が、高速のかごドア(23)に配備されている第１反射部材(５)の表面を清掃する。これによって、第１反射部材(５)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　上記第２のエレベータにおいては、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることなる。
　その後、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)は戸当たりフレーム(12)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって　投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは第２反射部材(６)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることになる。
　即ち、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(５)又は第２反射部材(６)によって反射され、投光／受光ユニット(４)へ戻ってくることになる。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームが検知されるときは、異物検知信号を生成しない。そして、図９及び図１０に示す制御ユニット(100)は、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から異物検知信号が供給されない限り、両かごドア(23)(33)の閉じ動作を継続する。
　これに対し、制御ユニット(100)は、高速のかごドア(23)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)から異物検知信号が供給されたとき、両かごドア(23)(33)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
　図２８及び図２９は、乗りかごの乗降口よりもやや戸当たりフレーム(12)寄りの位置を通過して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、高速のかごドア(23)と乗り場ドア(15)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図２８(ａ)(ｂ)の如くかごドア(23)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、光ビームＢは紐Ｓに接近して、紐Ｓと交叉する位置まで移動し、その後、図２９(ａ)(ｂ)の如く光ビームＢは紐Ｓと交叉する位置から戸当たりフレーム(12)側へ移動する。この様にして、光ビームＢが紐Ｓを横切るとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図３０及び図３１は、高速のかごドア(23)にセーフティシューフレーム(29)が配備されているエレベータにおいて、セーフティシューフレーム(29)と乗り場ドア(15)に接触して乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、かごドア(23)と乗り場ドア(15)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図３０(ａ)(ｂ)(ｃ)の如くかごドア(23)と乗り場ドア(15)が全閉直前状態へ向けて閉じていく過程で、紐Ｓはセーフティシューフレーム(29)によって戸当たりフレーム(12)側へ押し出されるが、その後、図３１(ａ)(ｂ)(ｃ)の如くかごドア(23)と乗り場ドア(15)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、かごドア(23)の移動に伴って光ビームＢは紐Ｓを横切ることになる。このとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断するので、異物検知信号が生成される。
　図１７～図２０は、サイドオープンタイプのエレベータにおいて投光／受光ユニット(４)の故障を検知するために、ゲートスイッチ(101)からの信号を利用する実施形態を表わしている。
　ここで、第２反射部材(６)は、図１８(ｂ)に示す様に、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを一定以上の光量で反射する反射部(601)と、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを一定以上の光量では反射しない非反射部(602)とから構成されている。
　例えば、非反射部材の表面に反射テープを貼り着けることによって反射部(601)を構成し、反射テープを貼り着けない領域によって非反射部(602)を構成することが出来る。
　図１７(ａ)(ｂ)に示す様に、レール(11)には、ゲートスイッチ(101)が配備される一方、高速のかごドア(23)のハンガー(24)には、ゲートスイッチ(101)をオフからオンに切り替えるための突片(26)が取り付けられている。
　図１７(ａ)(ｂ)に示す全開状態では、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは第１反射部材(５)に入射して反射されることになる。光ビームＢは、かごドア(23)の閉方向端面(23a)から１２ｍｍだけ離れた鉛直線に沿って進むことになる。
　図１８(ａ)(ｂ)に示す様に、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレームの端面(12a)の手前１２ｍｍの位置まで閉じたとき(第１の全閉直前状態)、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームＢは、前記第１反射部材(５)に入射していた状態から第２反射部材(６)の反射部(601)に入射する状態に移行し、以後は反射部(601)にて反射された光ビームＢが投光／受光ユニット(４)によって検知されることになる。従って、異物検知信号は生成されない。
　この時点で、ゲートスイッチ(101)はオフのままである。
　図１９(ａ)(ｂ)に示す様に、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレームの端面(12a)の手前８ｍｍの位置まで閉じたとき、ゲートスイッチ(101)がオンとなる。このとき、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは依然として第２反射部材(６)の反射部(601)に入射する状態であって、反射部(601)にて反射された光ビームＢが投光／受光ユニット(４)によって検知される。
　更に、図２０(ａ)(ｂ)に示す様に、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレームの端面(12a)の手前４ｍｍの位置まで閉じたとき(第２の全閉直前状態)、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、第２反射部材(６)の反射部(601)に入射していた状態から非反射部(602)に入射する状態に移行し、その後、かごドア(23)が全閉状態に達するまでの期間、投光／受光ユニット(４)へ光ビームＢが一定以上の光量で入射することはない。この結果、異物検知信号が生成されることになる。
　この時点で、ゲートスイッチ(101)はオンのままである。
　従って、投光／受光ユニット(４)が正常に動作している限り、第２の全閉直前状態ではゲートスイッチ(101)がオンとなり、且つ異物検知信号が生成されることになる。この場合、制御ユニット(100)は異物検知信号に拘わらず戸閉動作を継続する。
　ところが、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると、ゲートスイッチ(101)はオンとなるが、異物検知信号は生成されないことになる。そこで、制御ユニット(100)は、ゲートスイッチ(101)がオンとなった後に異物検知信号が供給されないときは、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生したものと判断する。
　図２１は、投光／受光ユニット(４)とゲートスイッチ(101)の出力に基づく制御ユニット(100)の制御手続きを表わしている。ステップＳ１では、戸開き完了(全開状態)で待機する。次にステップＳ２では、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ１に戻って戸開き完了で待機する。
　戸開き開放時間が満了してステップＳ２にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３に移行し、異物検知信号の生成によって反転戸開きを所定回数Ｎだけ繰り返した場合、又は、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達した場合の何れかに該当するか否かを判断する。即ち、かごドアの戸閉め動作完了の可否を判断する。
　ここでイエスと判断されたときは、乗降口を通過して紐状の異物が存在しているのとは別の事情が原因となって、かごドアの戸閉め動作を完了することが出来ない可能性が高い。そこで、ステップＳ４に移行して、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、人に対してかごドア(23)(33)から離れるように警告を行なう。その後、反転戸開き動作を無効にして、ブザーの鳴動等を実行させながら、異物検知信号の生成の有無に拘わらず低速での戸閉め動作を強制的に実行する。ここで実行されるブザーの鳴動等は、強制戸閉め動作の実行を報知するためのものである。勿論、この報知は、強制戸閉め動作の実行前に実行されてもよい。
　次に、戸閉め動作の実行中、ステップ４１において投光／受光ユニットによる異物の検出を行なう。ここで、戸閉め動作の実行中に異物検出信号が生成されずにノーと判断されたときはステップＳ４２に移行し、戸閉め完了後、反転戸開き動作を有効にすると共にブザーの鳴動等を停止して、通常の制御動作を再開する。その後、手続きを終了する。
　これに対して、戸閉め動作の実行中に異物検出信号が生成されて、ステップＳ４１においてイエスと判断されたときはステップＳ４３に移行し、戸閉め完了後、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知する。尚、音声によって走行開始を報知する場合には、ステップＳ４で警告を行ったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。
　乗りかごの走行開始を報知している間は、乗りかごの停止状態が維持される。その後、ステップＳ４４において、乗りかご内の戸開釦、又は、乗りかごが停止している停止階での乗り場呼び釦が押された否かを判断する。
　乗りかご内の戸開釦又は乗り場呼び釦が押されて、ステップＳ４４にてイエスと判断されたときは、ステップＳ４７に移行して戸開き動作を行なう。これにより、ステップＳ４にて戸閉め動作を強制的に行ったことにより挟まれた異物を除去することが可能となる。その後、ステップＳ１に戻って、戸開き完了で待機する。
　これに対して、乗りかご内の戸開釦又は乗り場呼び釦が押されず、ステップＳ４４にてノーと判断されたときは、ステップＳ４５に移行し、乗りかご及びかごドアの停止状態を維持したまま、乗りかご内の音声案内システムを利用して乗りかごの走行が開始されることを放送する。そして、放送終了後、所定の時間が経過したか否かを判断する。
　放送終了後に所定の時間が経過してステップＳ４５にてイエスと判断されたときは、ステップＳ４６へ移行し、通常の制御動作を再開する。その後、手続きを終了する。
　一方、放送終了後に所定の時間が経過しておらずステップＳ４５にてノーと判断されたときは、ステップＳ４３に戻って、乗りかご及びかごドアの停止状態を維持する。
　この様に、ステップＳ４においてかごドアの戸閉め動作が強制的に実行された場合でも、ステップＳ４では戸閉め動作の実行が報知され、ステップＳ４３では乗りかごの走行開始が報知されるので、戸閉め動作を強制的に実行したことによる事故の発生が防止されることになる。
　ステップＳ３においてノーと判断されたときは、ステップＳ５にて通常の速度(高速)で戸閉動作を行ない、ステップＳ６にて投光／受光ユニットによる異物の検出を行なう。
　ここで異物検出信号が生成されたと判断されたときは、乗りかごの搭乗口に何らかの異物(例えば乗りかごと乗り場フロアに跨る紐)が存在するものと推定されるため、ステップＳ７に移行して反転戸開きを行なった後、ステップＳ１に戻って戸開き完了で待機する。
　一方、ステップＳ６にて異物検出信号が生成されなかったと判断されたときは、ステップＳ８へ移行して、ゲートスイッチがオンとなったか否かを判断し、イエスと判断されたときは更にステップＳ９にて投光／受光ユニットによる異物の検出を行なう。ステップＳ８にてノーと判断されたときはステップＳ５に戻る。
　ここで異物検出信号が生成されなかったときは、投光／受光ユニットからの光ビームが第２反射部材の反射部へ入射する状態から非反射部へ入射する状態に移行したにも拘わらず、投光／受光ユニットが光ビームの検出状態から非検出状態に切り替わらなかったものと判断することが出来る。
　そこで、ステップＳ１１へ移行し、投光／受光ユニットに異物を検出できない故障が発生したものと判断して、反転戸開きを行なった後、ステップＳ１に戻って戸開き完了状態で待機する。
　これに対し、ステップＳ９にて異物検出信号が生成されたと判断されたときは、ステップＳ１０にて投光／受光ユニットは正常であると判断し、戸閉動作を継続させる。更にステップＳ１２では、反転戸開きの回数をクリアし、ステップＳ１３では、異物を検出できない故障が発生したという判断を解除して、一連の手続きを終了する。
　上述の手続きによれば、従来より戸閉動作の終了を検知するために用いられているゲートスイッチ(101)からのオン／オフ信号を利用して、投光／受光ユニット(４)の故障を検知することが出来る。これによって、乗りかごの乗降口に紐などの異物が存在するにも拘わらず異物検出信号が生成されず、危険回避動作が行なわれないという異常事態を回避することが出来る。
　尚、ゲートスイッチ(101)からのオン／オフ信号に替えて、より全閉状態に近い全閉直前状態を検知することが可能なＣＴＬ信号を利用することも可能である。ゲートスイッチ(101)はドアが閉じたことを検出するスイッチであるのに対し、ＣＴＬはドアの位置を検出するスイッチであって、エレベータには両方のスイッチが装備されている。
　例えば、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(12)の端面(12a)の手前４ｍｍまで閉じた時点でＣＴＬ信号がオフからオンに切り替わるので、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(12)の端面(12a)の手前２ｍｍまで閉じた状態で投光／受光ユニット(４)からの光ビームが第２反射部材(６)の反射部(601)から非反射部(602)へ移行する様、反射部(601)の長さを変更する。
　図３２及び図３３は、上記第１及び第２のエレベータに対する改良構造の一例を示している。図示の如く、左側の乗り場ドア(13)の下端部には、該乗り場ドア(13)の閉方向端面(13a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐ異物侵入防止部材(９)が取り付けられている。
　これによって、紐Ｓが前記隙間に侵入することが防止され、この結果、紐Ｓを確実に検知することが出来る。
　尚、右側の乗り場ドアにも同様に、該乗り場ドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ異物侵入防止部材(９)を取り付けることが有効である。
　図３４及び図３５は、上記第１及び第２のエレベータに対する改良構造の他の例を示している。図示の如く、左側のかごドア(２)の下端部には、該かごドア(２)の閉方向端面(2a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも右側のかごドア側へ突出する位置に、異物押出し部材(90)が取り付けられている。
　これによって、紐Ｓはかごドア(２)が閉じる過程で異物押出し部材(90)によって押し出され、この結果、光ビームＢが紐Ｓを横切ることとなって、紐Ｓを確実に検知することが出来る。
　図３６及び図３７は、左側のかごドア(２)にセーフティシューフレーム(27)が取り付けられているエレベータに対する改良構造の例を示している。図示の如く、左側のかごドア(２)の下端部には、上記の例と同様の異物押出し部材(90)が取り付けられている。又、セーフティシューフレーム(27)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して右側のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している。
　この様に、セーフティシューフレーム(27)の下端面は斜面(28)を有しているので、両かごドアが閉じる過程でセーフティシューフレーム(27)の下に紐Ｓが潜り込んだとしても、該紐Ｓを引っ張り上げることによって、該紐Ｓはセーフティシューフレーム(27)の斜面(28)に案内されて容易にセーフティシューフレーム(27)の下から抜け出すことが出来る。
　図３８は、センターオープンタイプのエレベータにおいて左右の乗り場ドア(13)(14)に上述の異物侵入防止部材(９)を取り付けると共に、左側のかごドア(２)には上述の異物押出し部材(90)を取り付け、右側のかごドア(３)には上述の異物侵入防止部材(９)を取り付けた例を示している。又、両かごドア(２)(３)に取り付けられたセーフティシューフレーム(27)(37)にはそれぞれ上述の斜面が形成されている。
　これによって、紐Ｓは乗り場ドア(13)(14)やかごドア(２)(３)の下に潜り込むことが阻止され、且つセーフティシューフレーム(27)(37)の下に紐Ｓが潜り込んだときの紐の脱出操作が容易となる。
　更に他の構成例において、図３９の如く左側のかごドア(２)に取り付けられたステー(41)には、投光／受光ユニット(４)よりも前方寄りの位置に、ブラシからなる清掃具(701)が下向きに取り付けられており、図２の如く両かごドア(２)(３)が全閉位置まで閉じる過程で、該清掃具(701)が、右側のかごドア(３)に配備されている第２反射部材(６)の表面を清掃する。これによって、第２反射部材(６)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　図４０～図４２はそれぞれ、第１反射部材(５)の損傷を防止するための改造例を示している。
　図４０の例では、アーム部材(51)の背面に弾性材料からなるパッド(54)を取り付ける構成により、第１反射部材(５)に対して外力Ｆが作用したときの衝撃を、アーム部材(51)の弾性変形とパッド(54)の衝撃吸収によって吸収する。
　又、図４1の例では、アーム部材(51)を枢軸(55)により鉛直面内で回動自在に枢支すると共に、アーム部材(51)の背面には、その先端側にパッド(56)を、枢軸(55)側にバネ(57)を取り付ける構成により、第１反射部材(５)に対して外力Ｆが作用したときの衝撃をバネ(57)の弾性変形によって吸収する。
　更に図４２の例では、アーム部材(51)の表面に一定の深さＧを有する細長い溝(53)を凹設し、該溝(53)の底面に第１反射部材(５)を埋設して該第１反射部材(５)の表面を露出させる構成により、傘の先などの棒状物Ａによって第１反射部材(５)が直接に突かれることを防止する。
　第２の実施の形態
　本発明の実施の形態に係る第３のエレベータは、図４３及び図４４に示す如く、乗降口を開閉する左右一対のかごドア(２)(３)を具えたセンターオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(81)にレール(１)が固定され、両かごドア(２)(３)はそれぞれ、ハンガー(21)(31)によってレール(１)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(22)(32)が、敷居(82)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
　又、フレーム(81)上には、両かごドア(２)(３)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
　図４３に示す如く、左右一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる鉛直線(103)上の位置において、フレーム(81)には鉛直下方に向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、敷居(82)には鉛直上方へ向けて反射部材(50)が配備されている。本実施の形態では、投光／受光ユニット(４)は、トランサム(811)を介してフレーム(81)に固定されている。
　尚、投光／受光ユニット(４)が鉛直下方に向き、反射部材(50)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光／受光ユニット(４)の構成(発光器及び受光器の配置等)、フレーム(81)やかごドア(２)(３)の設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線(103)に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。
　投光／受光ユニット(４)は、レーザ光のビーム(以下、光ビームという)Ｂを出射すべき投光器と入射してくる光ビームＢを検知すべき受光器とを一体に具えたものであって、図４５及び図４６に示す如くトランサム(811)に固定されたステー(41)によって支持されている。
　尚、投光／受光ユニット(４)の投光器としては例えば赤色半導体レーザを採用し、これによって直径１～２ｍｍのスポットを形成する。投光／受光ユニット(４)の受光器は、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を上回っているとき、光検知信号を出力する。これに対し、入射光ビームによる受光量が所定の閾値を下回ったときは、異物検知信号を出力する。
　反射部材(50)は、図４７及び図４８に示す如く、敷居(82)の下方に配備されて敷居(82)に沿って水平方向に延びた設置台(104)に設けられており、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有している。尚、敷居(82)には、図４８及び図４９に示す如く、光ビームＢを鉛直方向に通過させるための貫通孔(821)が形成されている。又、設置台(104)は敷居(82)に固定されている（図示せず）。
　反射部材(50)を敷居の下方に配備することにより、利用客からは反射部材(50)の存在が認識されにくくなるので、いたずらを防止することができる。又、反射部材(50)の反射面が汚れにくくなる。
　両かごドア(２)(３)には、図５１に示す如く、全閉状態にて互いに当接すべき閉方向端面(2a)(3a)に、鉛直線(103)に沿って延びた一対の凹部(2b)(3b)が形成されている。これによって、両かごドア(２)(３)が全閉状態のとき、光ビームＢを通過させるための通路(105)が形成されることとなる。
　尚、両かごドア(２)(３)の閉方向端面(2a)(3a)に、図５２に示す如く、鉛直線(103)に沿って延びた一対の切欠き部(2c)(3c)を形成し、光ビームＢを通過させるための通路(105)を該一対の切欠き部(2c)(3c)によって形成してもよい。
　図４７に示す如く、敷居(82)及び右側のかごドア(３)には、反射部材(50)の表面を清掃する清掃機構(７)が配備され、清掃機構(７)は、ブラシからなる清掃具(71)、ばね部材(72)、及び押圧部(73)によって構成されている。具体的には、敷居(82)に固定されている設置台(104)に、一対の支持部材(75)(75)が取り付けられており、該一対の支持部材(75)(75)によって、右側のかごドア(３)の開閉方向に沿って延びた棒状部材(74)がスライド自在に支持されている。
　そして、棒状部材(74)には、清掃具(71)が下向きに取り付けられている。これにより、清掃具(71)は、反射部材(50)の表面に沿ってスライドして反射部材(50)の表面を清掃することが可能になっている。
　更に、棒状部材(74)には、Ｌ字状のアーム部(76)が上方に向けて突設されている。
　ばね部材(72)は、その一端が設置台(104)に固定されると共に他端が棒状部材(74)の右側の端に接続されており、清掃具(71)を右側のかごドア(３)の開方向にばね付勢している。従って、右側のかごドア(３)が開いた状態のとき、清掃具(71)は反射部材(50)の右側の位置に配置されることとなる。
　本実施の形態では、右側のかごドア(３)のガイドシュー(32)が押圧部(73)として用いられ、右側のかごドア(３)が全閉直前状態（図４７）から全閉状態（図５０）まで閉じる過程で、該ガイドシュー(32)がアーム部(76)をばね付勢に抗して押圧する。これにより、清掃具(71)は、図４８に示す如く、反射部材(50)の右側から左側へ移動して反射部材(50)の表面を清掃する。
　その後、右側のかごドア(３)が開くことにより、清掃具(71)は、ばね部材(72)によるばね付勢によって反射部材(50)の左側から右側へ移動して反射部材(50)の表面を再び清掃する。即ち、右側のかごドア(３)が開閉する度に清掃具(71)によって反射部材(50)の表面が清掃される。従って、反射部材(50)の表面が常に良好な反射面に維持される。
　尚、上述した清掃機構(７)において、清掃具(71)を、ばね部材(72)によって右側のかごドア(３)の閉方向へばね付勢してもよい。この場合、清掃具(71)は、反射部材(50)の左側に配置されることとなる。そして、右側のかごドア(３)が開く過程で、ガイドシュー(32)によってアーム部(76)をばね付勢に抗して押圧することにより、清掃具(71)は、反射部材(50)の左側から右側へ移動して反射部材(50)の表面を清掃することとなる。その後、右側のかごドア(３)が閉じることにより、清掃具(71)は、ばね部材(72)によるばね付勢によって反射部材(50)の右側から左側へ移動して反射部材(50)の表面を再び清掃する。
　更に、図５３に示す如く、両かごドア(２)(３)の下端部には、該両かごドア(２)(３)の閉方向端面(2a)(3a)と敷居(82)との間に形成される隙間を塞ぐ異物侵入防止部材(91)(92)が取り付けられている。異物侵入防止部材(91)(92)には、図５４(ａ)(ｂ)に示す如く、突起部(91a)(92a)が形成されており、異物侵入防止部材(91)(92)の取り付け状態において、突起部(91a)(92a)は、図５５に示す如く両かごドア(２)(３)の下端部から下向きに突出すると共に、突起部(91a)(92a)の下端部が、図５３に示す如く敷居(82)の溝(83)に往復移動可能に収容される。
　上記第３のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、反射部材(50)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることになる。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームを検知しているときは異物検知信号を生成しない。そして、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で投光／受光ユニット(４)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(２)(３)の閉じ動作を継続する。
　これに対し、投光／受光ユニット(４)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。具体的には、乗降口を通過して紐Ｓが存在する場合、図５６又は図５７に示す如く両かごドア(２)(３)が全閉状態に達したときに、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが紐Ｓによって遮られて、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断される。その結果、異物検知信号が生成されることとなる。
　投光／受光ユニット(４)によって生成された異常検知信号は、制御ユニット(100)へ出力される。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
　又、上記第３のエレベータにおいては、投光／受光ユニット(４)はフレーム(81)に支持されているので、両かごドア(２)(３)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響、具体的には入射光ビームＢの受光量の変動や光ビームＢの照射位置のずれ等を回避することができ、以って異物の検知精度を高めることが出来る。同様に、反射部材(50)は敷居(82)に支持されているので、両かごドア(２)(３)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響を回避することが出来る。
　更に、上記第３のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)の下端部に異物侵入防止部材(91)(92)が取り付けられているので、紐Ｓが両かごドア(２)(３)の閉方向端面(2a)(3a)と敷居(82)との間に形成された隙間に侵入することが、異物侵入防止部材(91)(92)によって防止される。従って、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で異物である紐Ｓを確実に検知することが出来る。
　上記第３のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程でのみ、光ビームＢを投光／受光ユニット(４)から出射することが好ましい。なぜなら、光ビームＢの出射時に人が投光／受光ユニット(４)を覗き込むことを防止することができるからである。
　図５８は、投光／受光ユニット(４)の出力に基づく制御ユニット(100)の制御手続きを表わしている。まずステップＳ２１で、投光／受光ユニット(４)による光ビームＢの投光を停止し、次のステップＳ２２において戸開き完了(全開状態)で待機する。次にステップＳ２３では、戸開き開放時間が満了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ２２に戻り、戸開き完了で待機する。
　戸開き開放時間が満了してステップＳ２３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ２４に移行し、異物検知信号の生成によって反転戸開きを所定回数Ｎだけ繰り返した場合、又は、戸開き待機時間が所定時間Ｔに達した場合の何れかに該当するか否かを判断する。即ち、かごドアの戸閉め動作完了の可否を判断する。
　ここでイエスと判断されたときは、乗降口を通過して紐状の異物が存在しているのとは別の事情が原因となって、かごドアの戸閉め動作を完了することが出来ない可能性が高い。そこで、ステップＳ２５に移行して、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、人に対してかごドア(２)(３)から離れるように警告を行なう。その後、反転戸開き動作を無効にして、ブザーの鳴動等を実行させながら、異物検知信号の生成の有無に拘わらず低速での戸閉め動作を強制的に実行する。ここで実行されるブザーの鳴動等は、強制戸閉め動作の実行を報知するためのものである。勿論、この報知は、強制戸閉め動作の実行前に実行されてもよい。
　次に、戸閉め動作の実行中、ステップ５１において投光／受光ユニットによる異物の検出を行なう。ここで、戸閉め動作の実行中に異物検出信号が生成されずにノーと判断されたときはステップＳ５２に移行し、戸閉め完了後、反転戸開き動作を有効にすると共にブザーの鳴動等を停止して、通常の制御動作を再開する。その後、手続きを終了する。
　これに対して、戸閉め動作の実行中に異物検出信号が生成されて、ステップＳ５１においてイエスと判断されたときはステップＳ５３に移行し、戸閉め完了後、乗りかご内の音声案内システムや、乗りかご内又は乗り場の表示案内システムを利用して、乗りかごの走行が開始されることを報知する。尚、音声によって走行開始を報知する場合には、ステップＳ５で警告を行ったときの音声よりも音量を大きくしてもよい。
　乗りかごの走行開始を報知している間は、乗りかごの停止状態が維持される。その後、ステップＳ５４において、乗りかご内の戸開釦、又は、乗りかごが停止している停止階での乗り場呼び釦が押された否かを判断する。
　乗りかご内の戸開釦又は乗り場呼び釦が押されて、ステップＳ５４にてイエスと判断されたときは、ステップＳ５７に移行して、光ビームＢの投光を停止した後、戸開き動作を行なう。これにより、ステップＳ２５にて戸閉め動作を強制的に行ったことにより挟まれた異物を除去することが可能となる。その後、ステップＳ２１を経てステップＳ２２に戻って、戸開き完了で待機する。
　これに対して、乗りかご内の戸開釦又は乗り場呼び釦が押されず、ステップＳ５４にてノーと判断されたときは、ステップＳ５５に移行し、乗りかご及びかごドアの停止状態を維持したまま、乗りかご内の音声案内システムを利用して乗りかごの走行が開始されることを放送する。そして、放送終了後、所定の時間が経過したか否かを判断する。
　放送終了後に所定の時間が経過してステップＳ５５にてイエスと判断されたときは、ステップＳ５６へ移行し、通常の制御動作を再開する。その後、手続きを終了する。
　一方、放送終了後に所定の時間が経過しておらずステップＳ５５にてノーと判断されたときは、ステップＳ５３に戻って、乗りかご及びかごドアの停止状態を維持する。
　この様に、ステップＳ２５においてかごドアの戸閉め動作が強制的に実行された場合でも、ステップＳ２５では戸閉め動作の実行が報知され、ステップＳ５３では乗りかごの走行開始が報知されるので、戸閉め動作を強制的に実行したことによる事故の発生が防止されることになる。
　ステップＳ２４においてノーと判断されたときは、ステップＳ２６にて通常の速度(高速)で戸閉動作を行ない、ステップＳ２７にてゲートスイッチ(101)がオンとなったか否かを判断する。ステップＳ２７でノーと判断されたときは、ステップＳ２６に戻る。ステップＳ２７でイエスと判断されたときは、ステップＳ２８に移行して投光／受光ユニット(４)による光ビームＢの投光を開始し、ステップＳ２９にて投光／受光ユニット(４)による異物の検知を行なう。
　ステップＳ２９で異物検知信号が生成されたと判断されたときは、乗りかごの搭乗口に何らかの異物(例えば乗りかごと乗り場フロアに跨る紐)が存在するものと推定されるため、ステップＳ３０に移行して、乗りかごの停止状態を維持したまま、光ビームＢの投光を停止し、続いて反転戸開き動作を実行する。その後、ステップＳ２１を経てステップＳ２２に戻って、戸開き完了で待機する。
　一方、ステップＳ２９にて異物検知信号が生成されなかったと判断されたときは、ステップＳ３１へ移行して反転戸開きの回数をクリアし、その後、光ビームの投光を停止する。そして、一連の手続きを終了する。
　上述の手続きによれば、紐状のものとは異なる異物によって、異常検知信号が生成されてかごドアが開いたままになるという異状事態を回避することが出来る。
　本発明の実施の形態に係る第４のエレベータは、図５９及び図６０に示す如く、上述した第３のエレベータと同様のセンターオープンタイプのエレベータであって、第３のエレベータとは、反射部材(50)の構成、及び反射部材(50)の表面を清掃するための構成が異なる。以下、これらの構成について具体的に説明する。尚、他の構成については、第３のエレベータと同様であるので説明を省略する。
　本実施の形態では反射部材(50)は、図６１に示す如く、右側のかごドア(３)の下端面に突設されたＬ字状のアーム部材(51)の水平アーム部に設けられ、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有する。尚、アーム部材(51)の水平アーム部は、図６２に示す如く、右側のかごドア(３)のガイドシュー(32)が嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、往復移動可能に収容されている。即ち、反射部材(50)は、敷居(82)の溝(83)の内部に、該溝(83)に沿って移動可能に保持されている。
　又、反射部材(50)は、右側のかごドア(３)の下端面と対向する位置から左側のかごドア(２)側へ延び、右側のかごドア(３)の閉方向端面位置から所定の距離（例えば８ｍｍ）だけ突出している。即ち、反射部材(50)は、右側のかごドア(３)の閉方向端面(3a)の下端位置に、上方に向けて配備されている。従って、反射部材(50)は、両かごドア(２)(３)が全閉状態のときに、上述した一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)によって形成される通路(105)の直下に配置されることとなる。
　又、本実施の形態では、図６２に示す如く、ブラシからなる清掃具(77)が敷居(82)の溝(83)の内部に取り付けられている。具体的には清掃具(77)は、図６３に示す如く、溝(83)の底面から離間すると共にブラシが下向きとなるように、溝(83)の側面に固定されている。
　図６４に示す如く両かごドア(２)(３)が全閉状態まで閉じる過程、及び全閉状態から開く過程で、清掃具(77)は、右側のかごドア(３)に配備されている反射部材(50)の表面を清掃する。これにより、反射部材(50)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　上記第４のエレベータにおいては、反射部材(50)が、右側のかごドア(３)の閉方向端面位置から所定の距離（例えば８ｍｍ）だけ突出しているので、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で、光ビームＢが通る鉛直線(103)上に反射部材(50)の先端が到達したときに、投光／受光ユニット(４)からの光ビームＢの出射が開始される。
　そして、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、反射部材(50)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻る。従って、異常検知信号は生成されない。
　これに対し、乗降口を通過して紐Ｓが存在する場合には、上述した第３のエレベータと同様、図５６又は図５７に示す如く両かごドア(２)(３)が全閉状態に達したときに、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが紐Ｓによって遮られて、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断される。その結果、異物検知信号が生成される。
　又、上記第４のエレベータにおいては、投光／受光ユニット(４)はフレーム(81)に支持されているので、上述した第３のエレベータと同様、両かごドア(２)(３)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響を回避することが出来る。
　更に、上記第４のエレベータにおいては、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で全閉直前状態に到達したときに、投光／受光ユニット(４)からの光ビームＢの出射が開始されるので、光ビームＢの出射時に人が投光／受光ユニットを覗き込むことを防止することができる。
　尚、本実施の形態においては、光ビームＢが通る鉛直線(103)上に反射部材(50)の先端が到達したときに、投光／受光ユニット(４)からの光ビームＢの出射が開始されるが、例えば、該鉛直線(103)上に反射部材(50)の先端が到達する前に光ビームＢの出射を開始してもよい。この場合、鉛直線(103)上に反射部材(50)の先端が到達する前においては紐検知機能を無効とし、該鉛直線(103)上に反射部材(50)の先端が到達したときに紐検知機能を有効にする。
　本発明の実施の形態に係る第５のエレベータは、図６５及び図６６に示す如く、乗りかごに固定された戸当たりフレーム(84)に対して接近離間して乗降口を開閉する高速のかごドア(23)と低速のかごドア(33)を具えたサイドオープンタイプのエレベータであって、乗降口上方のフレーム(85)にレール(11)が固定され、両かごドア(23)(33)はそれぞれハンガー(24)(34)によってレール(11)に吊り下げられると共に、ドア下端部に突設されたガイドシュー(25)(35)が敷居(86)に摺動可能に嵌まって、水平方向の往復移動が案内されている。
　又、フレーム(85)上には、両かごドア(23)(33)の開閉動作を制御する制御ユニット(100)が設置されている。
　戸当たりフレーム(84)には、図６５に示す如く、高速のかごドア(23)が当接すべき端面(84a)から高速のかごドア(23)側へ所定の距離（例えば１２ｍｍ）だけ離れた位置を上下に延びる鉛直線(113)上の上端位置に、鉛直下方に向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、鉛直線(113)上の下端位置には、鉛直上方に向けて第１反射部材(61)が配備されている。
　尚、投光／受光ユニット(４)が鉛直下方に向き、第１反射部材(61)が鉛直上方を向いている取り付け状態は、投光／受光ユニット(４)の構成(発光器及び受光器の配置等)、戸当たりフレーム(84)やかごドア(23)(33)の設置姿勢のばらつき等に応じ、鉛直線(113)に対して僅かな傾斜を有する取り付け状態をも含むものとする。又、投光／受光ユニット(４)は、乗降口上方のフレーム(85)に、上記鉛直線(113)上の位置にて鉛直下方に向けて配備されてもよい。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームＢを出射すべき投光器と入射してくる光ビームＢを検知すべき受光器とを一体に具えたものであって、図６７に示す如く戸当たりフレーム(84)に固定されたステー(42)によって支持されている。
　第１反射部材(61)は、図６８に示す如く、戸当たりフレーム(84)の下端位置に配備されたＬ字状のアーム部材(63)の水平アーム部に設けられており、光ビームＢを鉛直上方へ反射する反射面を有している。尚、アーム部材(63)は、図６９に示す如く、かごドア(23)のガイドシュー(25)が嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に収容された状態で取り付けられている。即ち、反射部材(61)は、敷居(86)の溝(87)の内部に保持されている。
　高速のかごドア(23)の上端部には、図７０に示す如く、戸当たりフレーム(84)に当接すべき閉方向端面(23a)に開口した収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)は、高速のかごドア(23)が閉じた状態で投光／受光ユニット(４)を収容する。
　収容空間(30)の底部には、鉛直上方へ向けて第２反射部材(62)が配備されている。第２反射部材(62)は、高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から収容空間(30)の奥方へ延びる所定長さ(例えば８ｍｍ)の反射面を有し、収容空間(30)に侵入した投光／受光ユニット(４)からの光ビームＢを鉛直上方へ反射する。
　高速のかごドア(23)の下端部には、図７１に示す如くブラシからなる清掃具(78)が下向きに取り付けられている。
　図７２に示す如く両かごドア(23)(33)が全閉状態まで閉じる過程、及び全閉状態から開く過程で、清掃具(78)は、戸当たりフレーム(84)の下端位置に配備されている第１反射部材(61)の表面を清掃する。これにより、第１反射部材(61)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　更に、戸当たりフレームの上端部には、図６７に示す如くブラシからなる清掃具(79)が下向きに取り付けられている。具体的には清掃具(79)は、投光／受光ユニット(４)を戸当たりフレーム(84)に支持するためのステー(42)の先端に取り付けられている。
　清掃具(79)は、両かごドア(23)(33)が全閉状態まで閉じる過程、及び全閉状態から開く過程で、収納空間(30)の底面に配備されている第２反射部材(62)の表面を清掃する。これにより、第２反射部材(62)の表面は常に良好な反射面に維持される。
　高速のかごドア(23)の下端部には、上述した第３のエレベータと同様、かごドア(23)の閉方向端面(23a)と敷居(86)との間に形成される隙間を塞ぐ異物侵入防止部材が取り付けられている（図５３乃至図５５参照）。
　上記第５のエレベータにおいては、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉直前状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(61)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることなる。
　その後、高速のかごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)は高速のかごドア(23)に形成されている収容空間(30)に侵入し、これによって投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは第２反射部材(62)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻ることになる。
　即ち、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、第１反射部材(61)又は第２反射部材(62)によって反射され、投光／受光ユニット(４)へ戻ってくることになる。
　投光／受光ユニット(４)は、光ビームを検知しているときは異物検知信号を生成しない。そして、制御ユニット(100)は、高速のかごドア(23)が全開状態から全閉状態まで閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)によって異物検知信号が生成されない限り、両かごドア(23)(33)の閉じ動作を継続する。
　これに対し、投光／受光ユニット(４)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成して制御ユニット(100)へ出力する。これに応じて、制御ユニット(100)は、両かごドア(２)(３)を閉じ動作から開き動作に反転させる。
　又、上記第５のエレベータにおいては、投光／受光ユニット(４)は戸当たりフレーム(84)に配備されているので、両かごドア(23)(33)の開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響、具体的には入射光ビームの受光量の変動や光ビームの照射位置のずれ等を回避することができ、以って異物の検知精度を高めることが出来る。同様に、第１反射部材(61)は敷居(86)に配備されているので、かごドアの開閉時に発生する振動や乗りかごに加えられた衝撃等による影響を回避することが出来る。
　更に、上記第５のエレベータにおいては、高速のかごドア(23)の下端部に異物侵入防止部材が取り付けられているので、紐Ｓが高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)と敷居(86)との間に形成された隙間に侵入することが、異物侵入防止部材によって防止される。従って、異物である紐Ｓを確実に検知することが出来る。
　上記第５のエレベータにおいては、高速のかごドア(23)が閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)が収容空間(30)の内部に突入する直前から、該かごドア(23)が全閉状態となるまでの期間でのみ、光ビームＢを投光／受光ユニット(４)から出射することが好ましい。なぜなら、光ビームＢの出射時に人が投光／受光ユニット(４)を覗き込むことを防止することができるからである。
　図７３及び図７４は、上記第５のエレベータに、高速のかごドア(23)にセーフティシューフレーム(29)が配備されている場合において、乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、かごドア(23)と乗り場ドア(15)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　図７３(ａ)(ｂ)に示す如くかごドア(23)が閉じる過程で、紐Ｓがセーフティシューフレーム(29)の先端に引っ掛かっている場合には、紐Ｓは、セーフティシューフレーム(29)によって光ビームＢの方へ導かれ（図７３(ａ)）、その結果、紐Ｓは光ビームＢを横切る（図７３(ｂ)）。このとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームＢの検知が中断するので、異常検知信号が生成される。
　図７４(ａ)(ｂ)に示す如くかごドア(23)が閉じる過程で、セーフティシューフレーム(29)の閉方向端面(29a)と敷居(86)との間に形成された隙間に紐Ｓが侵入した場合には、紐Ｓは、高速のかごドア(23)の下端部に取り付けられた異物侵入防止部材によって光ビームＢの方へ導かれ（図７４(ａ)）、その結果、紐Ｓは光ビームＢを横切る（図７４(ｂ)）。このとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームＢの検知が中断するので、異常検知信号が生成される。
　図７５及び図７６は、上記第５のエレベータに対する改良構造の一例を示している。図示の如く、戸当たりフレーム(84)の下端部には、該戸当たりフレーム(84)の端面(84a)よりも高速のかごドア(23)側へ突出する異物押し出し部材(93)が配備されている。具体的には、異物押し出し部材(93)は、上述したＬ字状のアーム部材(63)と一体に形成されており、異物押し出し部材(93)の上端面は、該上端面に接して張られた紐Ｓが鉛直線(113)上へ導かれるように斜めにカットされている。
　図７７は、上記改良構造を有する第５のエレベータにおいて、乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、かごドア(23)と乗り場ドア(15)が閉じるときの一連の動作を表わしている。
　上記改良構造を有する第５のエレベータにおいては、光ビームＢが通る鉛直線(113)と戸当たりフレーム(84)の端面(84a)との間の空間を通って張られた紐Ｓは、異物押し出し部材(93)によって前方へ押し出され（図７６参照）、その結果、鉛直線(113)上に導かれる（図７７）。従って、高速のかごドア(23)が閉じる過程で光ビームＢは必ず紐Ｓによって遮られることになり、この結果、異物である紐Ｓを確実に検知することが可能となる。
　図７８は、上記第５のエレベータに対する改良構造の他の例を示している。又、図７８では、乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、かごドア(23)と乗り場ドア(15)が閉じるときの一連の動作が表わされている。
　図７８に示す如く、高速のかごドア(23)には、該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられ、戸当たりフレーム(84)の端面(84a)には、光ビームＢが通る鉛直線(113)に沿って延びた突出部材(94)が形成されている。突出部材(94)は、図７８(ａ)に示す如く、光ビームＢが通る位置に対してセーフティシューフレーム(29)側に位置し、戸当たりフレーム(84)の端面(84a)からの突出長さＬが、該端面(84a)から光ビームＢまでの距離（例えば１２ｍｍ）よりも短い。又、突出部材(94)は、図７７(ｂ)に示す如く、高速のかごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なる。
　上記改良構造を有する第５のエレベータにおいては、図７８(ｂ)に示す如く突出部材(94)が、高速のかごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なることによって、異物である紐Ｓの一部分をセーフティシュー(29)との間に挟み込み、そして該一部分を閉方向に沿わせようとする。従って、紐Ｓは、突出部材(94)の先端から高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)側へ押し出される。その結果、紐Ｓは、光ビームＢと交叉する位置に移動するか、或いは光ビームＢを横切る。このとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームＢの検知が中断するので、異常検知信号が生成される。
　図７９は、上記第５のエレベータに対する改良構造の更なる他の例を示している。又、図７９では、乗りかごの内部と乗り場フロアの間に紐Ｓが張られている状態で、かごドア(23)と乗り場ドア(15)が閉じるときの一連の動作が表わされている。
　図７９に示す如く、高速のかごドア(23)の側面には、閉方向端面(23a)の上端位置から下端位置まで鉛直方向に延びたガイド部材(95)が取り付けられ、該ガイド部材(95)は、閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(84)側へ突出している。
　上記改良構造を有する第５のエレベータにおいては、図７９(ａ)(ｂ)に示す如くかごドア(23)が閉じる過程で、紐Ｓがガイド部材(95)の先端に引っ掛かり、紐Ｓは、ガイド部材(95)によって光ビームＢの方へ導かれ（図７９(ａ)）、その結果、紐Ｓは光ビームＢを横切る（図７９(ｂ)）。このとき、投光／受光ユニット(４)による光ビームＢの検知が中断するので、異常検知信号が生成される。
　図８０～図８３は、上記第５のエレベータにおいて投光／受光ユニット(４)の故障を検知するために、ゲートスイッチ(101)からの信号を利用する実施形態を表わしている。
　ここで、第２反射部材(62)は、図８１に示す如く、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを一定以上の光量で反射する反射部(621)と、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを一定以上の光量では反射しない非反射部(622)とから構成されている。例えば、非反射部材の表面に反射テープを貼り着けることによって反射部(621)を構成し、反射テープを貼り着けない領域によって非反射部(622)を構成することが出来る。
　図８０に示す様に、レール(11)には、ゲートスイッチ(101)が配備される一方、高速のかごドア(23)のハンガー(24)には、ゲートスイッチ(101)をオフからオンに切り替えるための突片(26)が取り付けられている。
　図８１に示す様に、高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前１２ｍｍの位置まで閉じたとき(第１の全閉直前状態)、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームＢは、第１反射部材(61)に入射していた状態から第２反射部材(62)の反射部(621)に入射する状態に移行し、以後は反射部(621)にて反射された光ビームＢが投光／受光ユニット(４)によって検知されることになる。従って、異物検知信号は生成されない。この時点では、ゲートスイッチ(101)はオフのままである。
　図８２に示す様に、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前８ｍｍの位置まで閉じたとき、ゲートスイッチ(101)がオンとなる。このとき、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは依然として第２反射部材(62)の反射部(621)に入射する状態であって、反射部(621)にて反射された光ビームＢが投光／受光ユニット(４)によって検知される。
　更に、図８３に示す様に、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前４ｍｍの位置まで閉じたとき(第２の全閉直前状態)、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、第２反射部材(62)の反射部(621)に入射していた状態から非反射部(622)に入射する状態に移行し、その後、かごドア(23)が全閉状態に達するまでの期間、投光／受光ユニット(４)へ光ビームＢが一定以上の光量で入射することはない。この結果、異物検知信号が生成されることになる。この時点では、ゲートスイッチ(101)はオンのままである。
　従って、投光／受光ユニット(４)が正常に動作している限り、第２の全閉直前状態ではゲートスイッチ(101)がオンとなり、且つ異物検知信号が生成されることになる。この場合、制御ユニット(100)は異物検知信号に拘わらず戸閉動作を継続する。
　ところが、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると、ゲートスイッチ(101)はオンとなるが、異物検知信号は生成されないことになる。そこで、制御ユニット(100)は、ゲートスイッチ(101)がオンとなった後に異物検知信号が供給されないときは、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生したものと判断する。
　投光／受光ユニット(４)とゲートスイッチ(101)の出力に基づく制御ユニット(100)の制御手続きは、第１の実施の形態と同様、上述した図２１に示すフローチャートに従って実行される。
　上記手続きによれば、従来より戸閉動作の終了を検知するために用いられているゲートスイッチ(101)からのオン／オフ信号を利用して、投光／受光ユニット(４)の故障を検知することが出来る。これによって、乗りかごの乗降口に紐などの異物が存在するにも拘わらず異物検知信号が生成されず、危険回避動作が行なわれないという異常事態を回避することが出来る。
　尚、ゲートスイッチ(101)からのオン／オフ信号に替えて、より全閉状態に近い全閉直前状態を検知することが可能なＣＴＬ信号を利用することも可能である。ゲートスイッチ(101)はドアが閉じたことを検知するスイッチであるのに対し、ＣＴＬはドアの位置を検出するスイッチであって、エレベータには両方のスイッチが装備されている。
　例えば、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前４ｍｍまで閉じた時点でＣＴＬ信号がオフからオンに切り替わるので、かごドア(23)の閉方向端面(23a)が戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の手前２ｍｍまで閉じた状態で投光／受光ユニット(４)からの光ビームが第２反射部材(62)の反射部(621)から非反射部(622)へ移行する様、反射部(621)の長さを変更する。
　投光／受光ユニット(４)の故障を検知する他の例において、かごドア(23)を閉じる過程でゲートスイッチ(101)又はＣＴＬがオフからオンに切り替わった後、投光／受光ユニット(４)による入射光ビームの検知機能はオンのまま、光ビームＢの出射をオフにする。
　該他の例においては、光ビームＢの出射をオフにすることによって、投光／受光ユニット(４)に光ビームＢが入射することがなくなる。従って、投光／受光ユニット(４)が正常に動作している限り、異物検知信号が生成されることになる。この場合、制御ユニット(100)は異物検知信号に拘わらず戸閉動作を継続する。
　ところが、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生していると、投光／受光ユニット(４)に光ビームＢが入射していないにも拘わらず、異常検知信号が生成されないこととなる。そこで、制御ユニット(100)は、入射光ビームの検知機能はオンのまま光ビームの出射をオフにしたときに、異常検知信号が供給されない場合には、投光／受光ユニット(４)に何らかの異常が発生したものと判断する。
　上記他の例によれば、投光／受光ユニット(４)の故障を検知することが出来る。これによって、乗りかごの乗降口に紐などの異物が存在するにも拘わらず異物検知信号が生成されず、危険回避動作が行なわれないという異常事態を回避することが出来る。
　しかも、第２反射部材(62)の反射部(621)は、高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から、ゲートスイッチ(101)又はＣＴＬがオフからオンに切り替わるときに光ビームＢを反射することが出来る位置まで延びていればよく、反射部(621)の長さを正確に設計する必要がない。
　尚、上記他の例の技術は、光ビームＢの出射を開始する前に実行することも出来る。これにより、投光／受光ユニット(４)の故障を予め検知しておくことが出来る。
　本発明の実施の形態に係る第６のエレベータは、上述した第５のエレベータと同様のサイドオープンタイプのエレベータであって、第５のエレベータとは、投光／受光ユニット(４)及び第１反射部材(61)の位置が異なると共に、高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)及び戸当たりフレーム(84)の端面(84a)の形状が変更されている。以下、これらの点について具体的に説明する。尚、第６のエレベータには第２反射部材(62)及び異物押し出し部材(93)は配備されていない。又、他の構成については、第５のエレベータと同様であるので説明を省略する。
　本実施の形態では投光／受光ユニット(４)は、戸当たりフレーム(84)と高速のかごドア(23)が全閉状態にて互いに当接する当接位置Ｒ１（図８４参照）を上下に延びる鉛直線上において、戸当たりフレーム(84)の上端位置に配備される。又、第１反射部材(61)は、該鉛直線上において、戸当たりフレーム(84)の下端位置に配備される。
　又、本実施の形態では、図８４に示す如く戸当たりフレーム(84)の端面(84a)が戸当たりゴム(841)によって形成され、該戸当たりゴム(841)は、戸当たりフレーム(84)の上端位置から下端位置まで延びている。そして、戸当たりフレーム(84)の端面(84a)と高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)には、上記鉛直線に沿って延びた一対の凹部(84b)(23b)が形成されている。これによって、高速のかごドア(23)が全閉状態のとき、光ビームＢを通過させるための通路(115)が形成されることとなる。
　尚、戸当たりフレーム(84)の端面(84a)と高速のかごドア(23)の閉方向端面(23a)に、図８５に示す如く、鉛直線(103)に沿って延びた一対の切欠き部(84c)(23c)を形成し、光ビームＢを通過させるための通路(115)を該一対の切欠き部(84c)(23c)によって形成してもよい。
　上記第６のエレベータにおいては、高速のかごドア(23)が閉じる過程で、投光／受光ユニット(４)から出射された光ビームＢは、その進路に異物が存在しない限り、反射部材(50)へ入射して反射され、反射光ビームＢは投光／受光ユニット(４)へ戻るので、異常検知信号は生成されない。
　これに対し、投光／受光ユニット(４)は、光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号を生成する。具体的には、乗降口を通過して紐Ｓが存在する場合、図８６又は図８７に示す如く高速のかごドア(23)が全閉状態に達したときに、投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームが紐Ｓによって遮られて、投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断される。その結果、異物検知信号が生成される。
　尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、センターオープンタイプのエレベータの安全装置として採用した上述の各種構成は、サイドオープンタイプのエレベータの安全装置としても採用することが可能であり、逆にサイドオープンタイプのエレベータの安全装置として採用した上述の各種構成は、センターオープンタイプのエレベータの安全装置としても採用することが可能である。
　又、敷居に溝が凹設されていないタイプにおいては、乗り場フロアの敷居と乗りかごの敷居の間を通る鉛直線上に投光／受光ユニット(４)と反射部材を配備すればよい。
　更に又、投光／受光ユニット(４)と反射部材の位置関係は、必ずしも鉛直線上の上端位置と下端位置に限らず、鉛直線に対して僅かな傾斜を有する直線上に配置することも可能である。
(１)　レール
(２)　かごドア
(2a)　閉方向端面
(３)　かごドア
(3a)　閉方向端面
(12)　戸当たりフレーム
(12a) 端面
(23)　高速のかごドア
(23a) 閉方向端面
(29)　セーフティシューフレーム
(33)　低速のかごドア
(30)　収容空間
(４)　投光／受光ユニット
(５)　第１反射部材
(６)　第２反射部材
(601) 反射部
(602) 非反射部
(50)　反射部材
(61)　第１反射部材
(62)　第２反射部材
(621) 反射部
(622) 非反射部
(70)　清掃具
(701) 清掃具
(７)　清掃機構
(71)　清掃具
(72)　ばね部材
(73)　押圧部(ガイドシュー)
(77)～(79) 清掃具
(81)　フレーム
(82)　敷居
(84)　戸当たりフレーム
(84a) 端面
(85)　フレーム
(86)　敷居
(87)　溝
(９)　異物侵入防止部材
(90)　異物押出し部材
(91)(92) 異物侵入防止部材
(93)　異物押出し部材
(94)　突出部材
(100) 制御ユニット
(101) ゲートスイッチ
(105)(115) 通路
Ｂ　光ビーム
Ｓ　紐

Claims (37)

  1. 　互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(２)(３)を具えたエレベータの安全装置において、
    　一方のかごドア(２)には、他方のかごドア(３)と当接すべき閉方向端面(2a)から他方のかごドア(３)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に伸びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材(５)が配備され、投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、前記他方のかごドア(３)には、両かごドア(２)(３)が閉じた状態で前記投光／受光ユニット(４)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第２反射部材(６)が配備され、該第２反射部材(６)は、前記他方のかごドア(３)の閉方向端面(3a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延び、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。
  2. 　前記他方のかごドア(３)には、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第１反射部材(５)の表面を清掃する、清掃具(70)が取り付けられている請求項１に記載のエレベータの安全装置。
  3. 　前記一方のかごドア(２)には、前記投光／受光ユニット(４)よりも前記他方のかごドア(３)側に、両かごドア(２)(３)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第２反射部材(６)の表面を清掃する、清掃具(701)が取り付けられている請求項１又は請求項２に記載のエレベータの安全装置。
  4. 　前記第１反射部材(５)は、前記一方のかごドア(２)が摺動可能に嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、該溝(83)に沿って移動可能に保持されている請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  5. 　前記他方のかごドア(３)の下端部には、該かごドア(３)の閉方向端面(3a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(９)が取り付けられている請求項１乃至請求項４の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  6. 　前記一方のかごドア(２)の下端部には、該かごドア(２)の閉方向端面(2a)の下端と敷居(82)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも前記他方のかごドア(３)側へ突出する、異物押出し部材(90)が取り付けられている請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  7. 　前記一対のかごドア(２)(３)の少なくとも何れか一方のかごドアには該かごドアに対して相対移動するセーフティシューフレーム(27)が取り付けられており、該セーフティシューフレーム(27)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して他方のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している請求項１乃至請求項６の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  8. 　両かごドア(２)(３)は全開状態から第１の全閉直前状態及び第２の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、両かごドア(２)(３)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
    　前記第２反射部材(６)は、両かごドア(２)(３)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを反射する一方、両かごドア(２)(３)が第２の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有し、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光／受光ユニット(４)に異常が発生したものと判断する請求項１乃至請求項７の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  9. 　戸当たりフレーム(12)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置において、
    　前記かごドア(23)には、前記戸当たりフレーム(12)と当接すべき閉方向端面(23a)から戸当たりフレーム(12)側へ所定距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材(５)が配備され、投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、前記戸当たりフレーム(12)には、かごドア(23)が閉じた状態で前記投光／受光ユニット(４)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第２反射部材(６)が配備され、該第２反射部材(６)は、前記かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(12)の端面(12a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延び、前記かごドア(23)が閉じる過程で前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。
  10. 　前記戸当たりフレーム(12)には、前記かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第１反射部材(５)の表面を清掃する、清掃具(70)が取り付けられている請求項９に記載のエレベータの安全装置。
  11. 　前記かごドア(23)には、前記投光／受光ユニット(４)よりも前記戸当たりフレーム(12)側に、かごドア(23)が全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で前記第２反射部材(６)の表面を清掃する、清掃具(701)が取り付けられている請求項９又は請求項１０に記載のエレベータの安全装置。
  12. 　前記第１反射部材(５)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に、該溝(87)に沿って移動可能に保持されている請求項９乃至請求項１１の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  13. 　前記かごドア(23)の下端部には、該かごドア(23)の閉方向端面(23a)の下端と敷居(86)の表面との間に形成される隙間を塞ぐと共に該隙間よりも戸当たりフレーム(12)側へ突出する、異物押出し部材(90)が取り付けられている請求項９乃至請求項１２の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  14. 　前記かごドア(23)には該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられており、該セーフティシューフレーム(29)の下端面は、水平面に対して所定の傾斜角度を有して他方のかごドア側へ向いた斜面(28)を形成している請求項９乃至請求項１３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  15. 　前記かごドア(23)は全開状態から第１の全閉直前状態及び第２の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、該かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
    　前記第２反射部材(６)は、前記かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第２の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有し、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光／受光ユニット(４)に異常が発生したものと判断する請求項９乃至請求項１４の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  16. 　更に、乗り場ドアの下端部には、該乗り場ドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(９)が取り付けられている請求項１乃至請求項１５の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  17. 　互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(２)(３)と、乗降口の上方に配備されるフレーム(81)と、乗降口の下方に配備される敷居(82)とを具えたエレベータの安全装置において、
    　前記一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置において、前記フレーム(81)には下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、前記敷居(82)には上方へ向けて反射部材(50)が配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。
  18. 　前記反射部材(50)は前記敷居(82)の下方に配備され、該敷居(82)には、前記光ビームが通過する貫通孔(821)が形成されている請求項１７に記載のエレベータの安全装置。
  19. 　前記敷居(82)及び前記かごドア(３)には、前記反射部材(50)の表面を清掃する清掃機構(７)が配備されており、該清掃機構(７)は、該反射部材(50)の表面に沿ってスライド可能であると共にかごドア(３)の開方向或いは閉方向にばね付勢された清掃具(71)と、前記かごドア(３)が閉じる過程或いは開く過程で該清掃具(71)をばね付勢に抗して押圧する押圧部(32)とから構成されている請求項１７又は請求項１８に記載のエレベータの安全装置。
  20. 　互いに接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する一対のかごドア(２)(３)と、乗降口の上方に配備されるフレーム(81)とを具えたエレベータの安全装置において、
    　前記フレーム(81)には、前記一対のかごドア(２)(３)が全閉状態にて互いに当接する当接位置を上下に延びる直線上の位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備され、一方のかごドア(３)には、他方のかごドア(２)と当接すべき閉方向端面(３a)の下端位置に、反射部材(50)が上方に向けて配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。
  21. 　前記反射部材(50)は、前記一方のかごドア(３)が摺動可能に嵌まる敷居(82)の溝(83)の内部に、該溝(83)に沿って移動可能に保持されている請求項２０に記載のエレベータの安全装置。
  22. 　前記敷居(82)の溝(83)の内部には、両かごドア(２)(３)が閉じる過程で前記反射部材(50)の表面を清掃する、清掃具(77)が取り付けられている請求項２１に記載のエレベータの安全装置。
  23. 　前記一対のかごドア(２)(３)には、全閉状態にて互いに当接すべき閉方向端面(2a)(3a)に、前記直線に沿って延びた一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)が形成されており、両かごドア(２)(３)が全閉状態のときに、光ビームを通過させるための通路(105)が該一対の凹部(2b)(3b)又は一対の切欠き部(2c)(3c)によって形成される請求項１７乃至請求項２２の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  24. 　戸当たりフレーム(84)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置において、
    　前記戸当たりフレーム(84)には、前記かごドア(23)が当接すべき端面(84a)からかごドア(23)側へ所定の距離だけ離れた位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、該直線上の下端位置には、上方へ向けて第１反射部材(61)が配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、前記かごドア(23)には、かごドア(23)が閉じた状態で前記投光／受光ユニット(４)が収容される収容空間(30)が形成され、該収容空間(30)の底部には、上方へ向けて第２反射部材(62)が配備され、該第２反射部材(62)は、前記戸当たりフレーム(84)と当接すべき前記かごドア(23)の閉方向端面(23a)と同じ位置から前記収容空間(30)の奥方へ向かって延び、前記かごドア(23)が閉じる過程で前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。
  25. 　前記かごドア(23)には、該かごドア(23)に対して相対移動するセーフティシューフレーム(29)が取り付けられ、前記戸当たりフレーム(84)の端面(84a)には、前記直線に沿って延びた突出部材(94)が形成されており、該突出部材(94)は、該端面(84a)からの突出長さが前記所定の距離よりも短く、該直線の位置に対してセーフティシューフレーム(29)側に位置すると共に、前記かごドア(23)が閉じる過程でセーフティシューフレーム(29)と重なる請求項２４に記載のエレベータの安全装置。
  26. 　前記戸当たりフレーム(84)の下端部には、該戸当たりフレーム(84)の端面(84a)よりも前記かごドア(23)側へ突出する異物押出し部材(93)が配備されている請求項２４又は請求項２５に記載のエレベータの安全装置。
  27. 　前記かごドア(23)には、該かごドア(23)が閉じる過程で前記第１反射部材(61)の表面を清掃する、清掃具(78)が取り付けられている請求項２４乃至請求項２６の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  28. 　前記戸当たりフレーム(84)には、前記投光／受光ユニット(４)よりも前記かごドア(23)側に清掃具(79)が取り付けられ、該清掃具(79)は、該かごドア(23)が閉じる過程で前記第２反射部材(62)の表面を清掃する請求項２４乃至請求項２７の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  29. 　前記第１反射部材(61)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に保持されている請求項２４乃至請求項２８の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  30. 　前記かごドア(23)は全開状態から第１の全閉直前状態及び第２の全閉直前状態を経て全閉状態まで閉じるものであって、該かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程の所定時点でオフからオンとなる検知手段を具え、
    　前記第２反射部材(62)は、前記かごドア(23)が第１の全閉直前状態から第２の全閉直前状態まで閉じる過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを反射する一方、前記かごドア(23)が第２の全閉直前状態から全閉状態に達する過程では前記投光／受光ユニット(４)から出射される光ビームを殆ど反射しない構成を有し、前記検知手段がオンとなった後に異物検知信号が生成されないとき、投光／受光ユニット(４)に異常が発生したものと判断する請求項２４乃至請求項２９の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  31. 　戸当たりフレーム(84)に対して接近離間する方向に移動して乗降口を開閉する少なくとも１つのかごドア(23)を具えたエレベータの安全装置において、
    　前記戸当たりフレーム(84)には、前記かごドア(23)が全閉状態にて当接する当接位置を上下に延びる直線上の上端位置に、下方へ向けて投光／受光ユニット(４)が配備される一方、該直線上の下端位置には、上方へ向けて反射部材(61)が配備され、前記投光／受光ユニット(４)は光ビームの出射と入射光ビームの検知が可能であり、かごドア(23)が当接すべき戸当たりフレーム(84)の端面(84a)と、戸当たりフレーム(84)と当接すべきかごドア(23)の閉方向端面(23a)には、前記直線に沿って延びた一対の凹部(84b)(23b)又は一対の切欠き部(84c)(23c)が形成されており、前記かごドア(23)が全閉状態のときに、光ビームを通過させるための通路(115)が該一対の凹部(84b)(23b)又は一対の切欠き部(84c)(23c)によって形成され、前記かごドア(23)が閉じる過程で前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの検知が中断されたとき、異物検知信号が生成されることを特徴とするエレベータの安全装置。
  32. 　前記かごドア(23)には、該かごドア(23)が閉じる過程で前記反射部材(61)の表面を清掃する、清掃具が取り付けられている請求項３１に記載のエレベータの安全装置。
  33. 　前記反射部材(61)は、前記かごドア(23)が摺動可能に嵌まる敷居(86)の溝(87)の内部に保持されている請求項３１又は請求項３２に記載のエレベータの安全装置。
  34. 　前記投光／受光ユニット(４)による光ビームの出射は、前記かごドアが全閉直前状態から全閉状態まで閉じる過程で実行される請求項１７乃至請求項３３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  35. 　前記かごドアの下端部には、該かごドアの閉方向端面の下端と敷居の表面との間に形成される隙間を塞ぐ、異物侵入防止部材(91)(92)が取り付けられている請求項１７乃至請求項３４の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  36. 　前記かごドアが閉じる過程で異物検知信号が生成された場合に、その動作を反転させて該かごドアを開く反転戸開き動作を実行する反転戸開き手段と、
    　前記反転戸開き手段による反転戸開き動作を無効にして、異物検知信号の生成の有無に拘わらず強制的に前記かごドアの戸閉め動作を実行する強制戸閉め手段と、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行前に、又は、前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行に並行して、該強制戸閉め動作の実行を報知する報知手段
    とを具える請求項１乃至請求項３５の何れかに記載のエレベータの安全装置。
  37. 　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の完了後に乗りかごの走行を開始させる乗りかご制御手段と、
    　前記強制戸閉め手段による強制戸閉め動作の実行中に異物検知信号が生成された場合、前記乗りかご制御手段により乗りかごの走行が開始される前に乗りかごの走行開始を報知する第２の報知手段
    とを更に具える請求項３６に記載のエレベータの安全装置。
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