WO2006129732A1 - プリントモジュール、情報処理装置、プリントシステム、プリントユニット、インク供給ユニット、プリント方法、およびプログラム - Google Patents

プリントモジュール、情報処理装置、プリントシステム、プリントユニット、インク供給ユニット、プリント方法、およびプログラム Download PDF

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WO2006129732A1
WO2006129732A1 PCT/JP2006/310931 JP2006310931W WO2006129732A1 WO 2006129732 A1 WO2006129732 A1 WO 2006129732A1 JP 2006310931 W JP2006310931 W JP 2006310931W WO 2006129732 A1 WO2006129732 A1 WO 2006129732A1
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WO
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print
recording
ink
print module
unit
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PCT/JP2006/310931
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English (en)
French (fr)
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Hiroyuki Ishinaga
Yoichi Sonobe
Kazuo Haida
Yuichi Takahashi
Chiharu Yumoto
Kenji Hatakeyama
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Canon Finetech Inc.
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    • B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
    • B41J2202/20—Modules

Definitions

  • Print module information processing apparatus, print system, print unit, ink supply unit, print method, and program
  • the present invention relates to a print module constituting a part of a print system, an information processing apparatus connected to the print module, a print system including the print module and the information processing apparatus, and a part of the print module
  • the present invention relates to a printing unit and an ink supply unit constituting the printing system, and a printing method and program using the printing system.
  • an ink jet method in which ink is discharged from the recording head as a printing unit to the recording medium to perform recording.
  • Such an ink jet method makes it easy to make the recording head compact, can form high-resolution images at a high speed, can also record on plain paper, and has a low running cost. Since it is a non-impact system, it has advantages such as low noise and easy to adopt a configuration for forming a color image using multicolor ink.
  • Patent Document 1 describes a serial recording method.
  • an image is formed by a recording head moving (main scanning) along the recording medium, and processing of transporting the recording medium by a predetermined amount (sub scanning) is repeated each time one main scanning is completed.
  • a large number of ink discharge ports are in the conveyance direction of the recording medium (sub scanning In the line printer type that uses recording heads arranged in the direction orthogonal to the direction), image formation can be performed at high speed. From the above, the ink jet recording apparatus in the form of a line printer is attracting attention as a recording apparatus particularly suitable for industrial printing.
  • recording media of various sizes are used in the industrial field, and sometimes, recording media of A2 size or more must also be coped with.
  • a very large number of nozzles (unless otherwise specified, the ink discharge port, the fluid passage communicating therewith, and the fluid passage generate energy used for the discharge. It may be difficult to process all the elements in a row without defects over the entire width of the printing area. For example, if recording is performed at 600 dpi with a recording width of about 420 mm (a short side length of A2) on an A2-sized recording medium, about 10,000 ejection openings are required in the recording width range. It becomes. To process a nozzle corresponding to such a large number of discharge ports without a single defect not only results in a large-scale manufacturing apparatus, but also has a low yield and extremely high cost.
  • an inkjet recording head for a line printer a desired length can be obtained by using a recording head in which a plurality of relatively inexpensive and short recording head chips are arrayed with high accuracy and elongated. Is satisfied (for example, Patent Document 2). As such, by arranging the recording head chips in an appropriate number, it is possible to cope with recording media of various sizes.
  • an information processing apparatus as a host apparatus for supplying image data to the printing apparatus side is not limited to the configuration of the printing apparatus side, in particular, the number of nozzles, and the arrangement of nozzles and printing head chips.
  • the development and transfer system of the image data is configured to be suitable (for example, Patent Document 1).
  • the image data created by the user is supplied to the recording device using the communication interface.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-171140
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-137655
  • the line printer type inkjet recording apparatus can achieve high-speed recording, and can arrange various numbers of short print head chips to obtain various sizes. It is possible to correspond to a recording medium.
  • a dedicated recording device will be configured to suit the user's intended use, and various line printers should be designed quickly to respond flexibly to various user needs. It was difficult to provide it cheaply.
  • the print head chips are arranged in an appropriate number and the print head is elongated, it is natural that the hardware and software of the control system are matched to the configuration of the print head. It must be changed.
  • a recovery system for maintaining the ink ejection performance of the recording head favorably is provided, and a moving mechanism for causing the recovery system and the ink jet recording head to move in close proximity with each other. Parts will be provided, and their recovery system and moving mechanism also need to be designed in accordance with the configuration of the recording head.
  • the specification of the expansion and transfer system of the image data is accompanied by a major specification change.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to meet the demand for speeding up of recording, and the requirement for changing the size of recording medium, especially for expanding the format. It is an object of the present invention to provide a print module, an information processing apparatus, a print system, a print unit, an ink supply unit, a print method, and a program that can respond quickly and easily.
  • another object of the present invention is to install a plurality of modules including a recording head and connect the plurality of modules to a common information processing apparatus to configure a printing system.
  • the purpose is to improve the print system operating environment by enabling the device to recognize individual modules.
  • Another object of the present invention is to set an optimal operation mode according to the relationship between the speed at which print data is generated and the speed at which an image is printed based on the print data. To improve the throughput.
  • Another object of the present invention is to accelerate the recording start time by enabling optimum setting of the preparation start time of the recording operation.
  • a plurality of print modules according to the present invention can cooperatively record images by being installed in a plurality.
  • a print module capable of storing ink
  • a print head capable of printing by applying the ink introduced into the ink tank to the print medium, print data to be printed by the print head
  • a receiving unit for receiving a recording start signal for specifying a recording start time of the recording head and a drive timing specifying signal for specifying a drive timing of the recording head; and the recording data when the recording start signal is received.
  • Control unit configured to control the recording head at a drive timing defined by the drive timing definition signal, a data holding unit capable of holding identification information of the print module, and a data holding unit.
  • a transmitter for transmitting the identification information.
  • An information processing apparatus is an information processing apparatus to which a plurality of print modules can be connected, and a receiver capable of receiving the identification information from the print module, and the recording to the print module. And a transmitter capable of transmitting data in association with the identification information.
  • a print system is characterized by including the above-described print module, the above-described information processing apparatus, and moving means for relatively moving the recording head of the print module and the recording medium.
  • a print unit according to the present invention is a print unit that constitutes a part of the above-described print module, and includes the recording head, the receiving unit, and the control unit.
  • An ink supply unit is an ink supply unit that constitutes a part of the above-described print module, and includes the ink tank.
  • a printing method is a printing method for recording an image on a recording medium using the above printing system, wherein the information processing based on the identification information transmitted from the printing module is performed.
  • a step of the apparatus recognizing the deployment position of the recording head in the print module, a step of the information processing device generating the recording data according to the recognized deployment position of the recording head, and the information processing device Transmitting the generated print data to the corresponding print module; and based on the print data transmitted from the information processing apparatus, the print module. And b) recording the image.
  • the program of the present invention is characterized in that each step of the above printing method is executed by a computer.
  • the print head is modularized to configure the print module so as to function by the independent ink system and signal system. Therefore, by arranging an appropriate number of recording heads, it is possible to quickly and easily respond to the change in recording medium size, in particular, the large format, while meeting the requirement for high speed recording.
  • the information processing apparatus may identify the individual print modules. it can. Therefore, the information processing apparatus can, for example, individually control a plurality of print modules, generate print data corresponding to their deployment positions, and transmit the print data to the corresponding print module. .
  • FIG. 1 is a block diagram showing an outline of an image forming system provided with a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing an outline of the image forming system of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of a control system of the printing apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram of a control system of a medium transport device provided in the image forming system of FIG.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an operation procedure related to the information processing device, the printing device, and the medium transport device provided in the image forming system of FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram of a control system in the plurality of printing apparatuses of FIG.
  • FIG. 7 is a schematic view for explaining the configuration of the ink supply system in the plurality of printing apparatuses of FIG.
  • FIG. 8 is a schematic view for explaining the arrangement of the main parts of the ink system in one printing apparatus of FIG.
  • FIG. 9 illustrates the configuration of the ink system of one recording head in the printing apparatus of FIG. It is a schematic diagram for.
  • FIG. 10 is an explanatory view of an ink flow path configuration of the recording head in FIG.
  • FIG. 11A is a schematic view for explaining the operation of the negative pressure chamber in FIG.
  • FIG. 11B is a schematic view for explaining the operation of the negative pressure chamber in FIG.
  • FIG. 11C is a schematic view for explaining the operation of the negative pressure chamber in FIG.
  • FIG. 12A is a schematic view for explaining a configuration example and an operation of the valve in FIG.
  • FIG. 12B is a schematic view for explaining a configuration example and operation of the valve in FIG.
  • FIG. 13 is a schematic view for explaining a configuration example of the degassing system in FIG.
  • FIG. 14A is a schematic view for explaining the operation of the joint in FIG.
  • FIG. 14B is a schematic view for explaining the operation of the joint in FIG.
  • FIG. 15A is a schematic view for explaining the operation of the main ink tank in FIG.
  • FIG. 15B is a schematic view for explaining the operation of the main ink tank in FIG.
  • FIG. 16A is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of shipment.
  • FIG. 16B is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of shipment.
  • FIG. 16C is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of shipment.
  • FIG. 17A is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the start of use.
  • FIG. 17B is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the start of use.
  • FIG. 17C is a schematic for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the start of use.
  • FIG. 17C is a schematic for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the start of use.
  • FIG. 18A is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of printing standby.
  • FIG. 18B is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of printing standby.
  • FIG. 18C is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of printing standby.
  • FIG. 19A is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of printing.
  • FIG. 19B is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of printing.
  • FIG. 19C is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of printing.
  • FIG. 20A is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of maintenance.
  • FIG. 20B is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of maintenance.
  • FIG. 20C is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of maintenance.
  • FIG. 21A is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of ink replenishment.
  • FIG. 21B is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 9 at the time of ink replenishment.
  • FIG. 22 is a timing chart for explaining the operation of the ink system of FIG.
  • FIG. 23 is a diagram showing an electrical block of negative pressure control using a pressure sensor output and pump control by a PWM chopper according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24A is a diagram showing a conversion table of PWM values with respect to readings of the AD converter in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 24B is a diagram showing a conversion table of PW M values with respect to readings of the AD converter in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 25A is a pressure control flowchart when the valve according to the embodiment of the present invention is used.
  • FIG. 25B is a diagram showing a conversion table of drive PWM values of a solenoid that operates the valve.
  • FIG. 26 is a block diagram of a control system of a printing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a schematic view for explaining the configuration of the ink system of one recording head in the printing apparatus of FIG.
  • FIG. 28 is a schematic view for explaining the ink supply flow path between the recording head and the ink tank in FIG.
  • FIG. 29 is a time chart for illustrating the operation of the ink system of FIG.
  • FIG. 30 is a flowchart for explaining an example of the control procedure of the ink system of FIG.
  • FIG. 31 is a schematic view for explaining the ink filling operation of the ink system of FIG. 27 at the time of shipment.
  • FIG. 32 is a schematic view for explaining the degassing operation of the ink system of FIG. 27 at the time of shipment.
  • FIG. 33 is a schematic diagram for explaining the recovery operation of the ink system of FIG. 27 at the time of shipment.
  • FIG. 34 is a schematic view for explaining the recovery operation of the ink system of FIG. 27 at the time of installation.
  • FIG. 35 is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 27 at the time of printing standby.
  • FIG. 36 is a schematic view for explaining the operation of the ink system of FIG. 27 at the time of printing.
  • FIG. 37A is a schematic configuration of the ink system in the first and second embodiments of the present invention.
  • FIG. 37A is a schematic configuration of the ink system in the first and second embodiments of the present invention.
  • FIG. 37B is a schematic block diagram of an ink system in the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 38 is a schematic cross-sectional view of a pump used in the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 39 is a perspective view of a print module according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 40A is a perspective view of print unit 0 portion Y1 according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 40B is a perspective view of the ink supply unit portion Y2 in the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 41 is an explanatory diagram of an ink supply path according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 42 is a flowchart showing detection processing executed by the information processing device in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 43 is a diagram showing a configuration example of position information in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 44 is a diagram showing an example of configuration of a print module position information table according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 45 is a flowchart showing transfer processing executed by the information processing device in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 46 is a flowchart showing monitoring processing performed by the information processing apparatus in the seventh embodiment of the present invention.
  • Fig. 47 is a diagram showing a configuration example of status information in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 48 is a diagram showing an example of an operation screen in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 49A is a view for explaining a setting method of position information of a print module in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 49B is a view for explaining a setting method of position information of a print module in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 49C is a view for explaining the setting method of the position information of the print module in the seventh embodiment of the present invention.
  • Fig. 50 is a diagram showing an example of a setting screen in the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 51 is an explanatory diagram of a system of a main part in the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 52 is a block diagram showing a schematic configuration of a recording system in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 53 is a correlation diagram of programs for executing generation and transmission of recording data in real time (real time RIP) in the recording data generation PC and the recording data transmission PC in FIG. 52.
  • FIG. 54 is a diagram showing the correlation between programs when print data generation and transmission are performed in non-real time (pre-RIP) in the print data generation PC and print data transmission PC in FIG. 52.
  • FIG. 55 is a flowchart showing a recording data generation process when the application of FIG. 52 is executed.
  • FIG. 56 is a flowchart showing transmission / reception processing between a recording data transmission PC and a recording data transmission PC when real time RIP is performed in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 57 is a flowchart showing transmission / reception processing between a print data generation PC and a print data transmission PC when pre-RIP is performed in the ninth embodiment of the present invention.
  • Fig. 58 is a diagram showing a screen for selecting real-time RIP and pre-RIP in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 59A is a view showing a layout configuration screen of an image recorded in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 59B is a view showing a layout configuration screen of an image recorded in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 60 is a diagram showing a list of recording data generation times of the respective objects in FIG. 59A and FIG. 59B.
  • FIG. 61 is a flowchart showing a process of switching between real-time RIP and pre-RIP in the ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 62 is a schematic block diagram of a printing system in the tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 63 is a block diagram of the printing system of FIG.
  • FIG. 64 is a diagram showing a screen for specifying the number of print jobs in the tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 65 is a block diagram showing the correlation between the print data generation PC shown in FIG. 62 and the software operating on the print data transmission PC.
  • FIG. 66 is a diagram showing a screen used to specify the total number of print data printed in the tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 67 is a flowchart showing printing processing in the printing system of FIG.
  • FIG. 68 is a schematic configuration diagram of a printing system in an eleventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 69 is a block diagram showing correlation of software operating in the print data generation Z transmission PC of FIG. 68.
  • FIG. 70 is a flowchart showing printing processing in the printing system of FIG. 68. Best Mode for Carrying Out the Invention
  • “recording” (sometimes referred to as “printing”) does not mean only when forming significant information such as characters and figures. Furthermore, the term “recording” is intended to mean images, patterns, patterns, etc. on recording media, regardless of whether it is significant or meaningless, and whether it is manifested so that it can be perceived by humans visually. It also includes the case of forming the medium or the case of processing the medium.
  • recording media can be used not only for paper used in general recording devices, but also for ink such as wide cloth, plastic 'film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. It shall also represent things.
  • “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is the same as the definition of “recording (print)” above. It should be interpreted broadly. That is, the “ink” is applied onto the recording medium to process the liquid or ink to be used for forming an image, a pattern, a pattern, etc. or processing the recording medium (for example, to the recording medium) It is intended to represent a liquid to be subjected to coagulation or insolubilization of a colorant in the applied ink.
  • nozzle collectively refers to an ejection port, a liquid path communicating with the ejection port, and an element that generates energy used to eject ink. I assume.
  • 1 and 2 are configuration examples of an image forming system to which the present invention can be applied.
  • the printer complex system of this example generally comprises an information processing apparatus 100 and an image forming apparatus 200, and the image forming apparatus 200 includes a medium conveyance apparatus 117 and a printer complex system 400.
  • the printer complex system includes print modules (hereinafter, also referred to as “printing device”, “recording device”, or “printing module”) 116-1 to 116-5, which are a plurality of independent engines.
  • the information processing apparatus 100 is a supply source of image data to be formed, divides one image into a plurality of areas, and configures a printer complex system 400 with a plurality of divided image data corresponding thereto.
  • a plurality of print modules 116-1 to 116-5 are respectively supplied.
  • the recording medium 206 conveyed by the medium conveyance device 117 has a size in the width direction corresponding to the recordable range by the arrangement of the print modules 116-1 to 116-5.
  • the medium conveyance device 117 detects the end (paper end) of the recording medium 206 and outputs a signal for defining the recording start position of each of the print modules 116-1 to 116-5.
  • the printer complex system 400 has a plurality of (five in this example) print modules 116-1 to 116-5, which are arranged to divide the recording area on the recording medium 206 for recording. Be columned. Each print module independently performs printing operation (recording operation) on the recording area in charge at the timing defined by the medium conveyance device 117 based on the divided image data supplied from the information processing device 100. Run. In each print module, a full-color image can be recorded on the recording medium 206 (yellow (Y), magenta (Y) M) and cyan (C), and recording heads for ejecting black (K) ink are mounted, and for each recording head, an ink tank 203 Y, which is an ink supply source, is mounted. Inks of the respective colors are supplied from 203M, 203C and 203 ⁇ .
  • a CPU 101 is a central processing unit that performs overall system control of the information processing apparatus 100.
  • a CPU 101 performs an application program for generating and editing image data under the control of an operating system (OS; Operating System), an image division program according to the present embodiment, and a plurality of print modules.
  • OS Operating System
  • the processing defined by the control program (printer driver) 116-1 to 116-5 and the control program (to be described later with reference to FIG. 5) of the medium transport device 117 is executed.
  • the system bus of CPU 101 has a hierarchical bus configuration, for example, connected to a PCI bus as a local bus via host / PCI bridge 102, and further connected to an ISA bus via PCIZISA bridge 105. Are connected to devices on each bus.
  • Main memory 103 is a RAM (Random Access Memory) provided with a temporary storage area for an OS, an application program, and the control program, and is also used as a working memory area for executing each program. . These programs are read and loaded from, for example, the hard disk drive HDD 104.
  • a high-speed memory using SRAM (Static RAM) called cache memory 120 is connected to the system bus, and code and data that the main CPU 101 always accesses are stored in the memory.
  • a ROM (Read Only Memory) 112 is a program (BIOS; Basic for controlling input / output devices such as a keyboard 114, a mouse 115, a CDD 111, and an FDD 110 connected via an input / output circuit (not shown). Stores an Input Output System, an initialization program at system power ON, and a self-diagnosis program.
  • An EEPROM (Electronic Erasable PROM) 113 is a nonvolatile memory for storing various parameters used permanently.
  • the video controller 106 reads out the RGB display data written in the VRAM (Video RAM) 107 continuously and cyclically, and the CRT, LCD, Plasma Display Panel SED (Surface-Conduction Electron Emitter Display), etc. Display on the screen 108 Transfer continuously as a refresh signal.
  • VRAM Video RAM
  • the communication interface 109 with the print modules 116-1 to 116-5 is connected to the PCI bus, and usable interfaces include, for example, a bidirectional interface based on the IEEE 1284 standard, USB, and the like. (Universal Serial Bus), hub connection, etc.
  • the hub 140 is connected via the communication interface 109, and the hub 140 is further connected to each of the print modules 116-1 to 116-5 and the medium conveyance device 117.
  • a communication interface such as a wireless LAN may be used.
  • the printing program is the number of printing apparatuses 116-1 to 116-5 connected to the information processing apparatus 100 (ie, the number of divisions for dividing an image of one page).
  • Means for setting the area division means for setting the area (division width) in which each of the printing apparatuses 116-1 to 116-5 is in charge of printing (described later in FIG. 4), and each printing apparatus has one page.
  • an association setting unit (see FIG. 3) of the printing department that indicates which part of the image is to be shared. Then, the image of one page is divided based on the contents set by these various setting means, and the corresponding divided image data is transferred to each of the printing apparatuses 116-1 to 1165 to print. .
  • the print program performs print data generation and print data transfer processing for the plurality of print modules 116-1 to 116-5. Therefore, high-speed processing can be performed by operating the print program itself or print data generation processing and print data transfer processing in the print program in parallel (multi process, multi thread).
  • the information processing apparatus 100 and the plurality of print modules 116-1 to 116-5 and the transport apparatus 117 are connected via the hub 140, and print data, operation start, and operation start and Transfer end command etc.
  • a signal is also connected between each of the print modules 116-1 to 116-5 (hereinafter referred to as symbol 116 if not specified) and the transport device 117, and the leading edge detection of the recording medium 206 or the setting of the printing start position Also, it sends and receives a signal for synchronizing the medium transport speed and the printing operation (ink ejection operation) in each print module.
  • each print module 116 for example, ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) which performs continuous full color recording on the recording medium 206 is used.
  • the recording heads 811 Y, 811 ⁇ , 811 C, and 81 IK for ejecting each of the four recording heads (hereinafter referred to as a reference 811 if not specified) are mounted.
  • the arrangement order of the recording heads for the respective color inks in the transport direction of the recording medium 206 is equal among the print modules, so that the overlapping order of colors is also equal.
  • the ink discharge ports of each recording head are arrayed over 4 inches (about 100 mm; reference value) at a density of 600 dpi (dot Z inch reference value) in the width direction of the recording medium (direction orthogonal to the medium conveyance direction). Therefore, the print modules 116-1 to 116-5 as a whole satisfy the maximum recording width of about 500 mm.
  • the ink tanks 203 Y, 203 M, 203 C, and 203 ⁇ which are ink supply sources, and their respective colors via the dedicated tube 204. Ink is supplied.
  • FIG. 3 shows a configuration example of a control system in each print module 116.
  • 800 is a CPU that performs overall control of the print module 116 according to a program corresponding to the processing procedure described later with reference to FIG. 5, and 803 is a ROM that stores the program and fixed data.
  • 805 is a RAM used as a working memory area, and 814 is a memory for retaining necessary parameters and the like used by the CPU 800 for control even when the power supply of the print module is shut off. Is an EEPROM.
  • Reference numeral 802 denotes an interface controller for connecting the print module 116 to the information processing apparatus 100 via a USB cable
  • reference numeral 801 denotes a VRAM for expanding image data of each color
  • Reference numeral 804 denotes a memory controller which transfers image data received by the interface controller 802 to the V RAM 801 and performs control to read out the image data in accordance with the progress of printing.
  • the CPU 800 analyzes a command added to the print data, and then an image of each color component of the recording data. It instructs the VRAM 801 to perform data bitmap development.
  • the memory controller The crawler 804 writes image data from the interface controller 802 to the VRAM 801 at high speed.
  • Reference numeral 810 denotes a control circuit for controlling the respective color recording heads 811 Y, 811 ⁇ , 811 C, and 81 IK.
  • Reference numeral 809 denotes a caving motor for driving a caving mechanism (not shown) for caving the surface on which the ejection openings of the recording head 811 are formed, and is driven through the input / output port 806 and the drive unit 807. Be done.
  • the pump motor 820 is a motor capable of rotating forward and backward for driving a pump 48 inserted between a sub tank 40 and a recording head 811 described later (see FIG. 9).
  • the solenoid 821 is an actuator for driving the valve 35, and linear control of the open / close state of the valve 35 is possible by the pulse width modulation (PWM) value set in the CPU 800 power PWM circuit 823.
  • PWM pulse width modulation
  • the pump motor 508 is a servomotor, and controls the mechanical pump 36 by feeding back the output of a pressure sensor 49 provided in the vicinity of the flow path in the recording head to the pump motor control unit 822.
  • the pump motors 820 and 508, the solenoid 821 and the pressure sensor 49 are provided independently for each of the recording heads 811Y, 811 ⁇ , 811C and 81IK corresponding to the respective ink colors.
  • Reference numeral 806 denotes an input / output (IZO) port, to which a motor drive unit 807, other drive means, necessary sensors and the like (not shown) are connected, and signals are exchanged with the CPU 800.
  • 812 receives from the medium transport device 117 a position detection signal synchronized with the recording medium cueing signal and the movement of the medium, and a timing signal for executing a printing operation in proper synchronization with these signals. Synchronization circuit that generates the That is, the data of the VRAM 801 is read at high speed by the memory controller 804 in synchronization with the position pulse accompanying the conveyance of the recording medium, and the data is transferred to the recording head 811 through the recording head control circuit 810. , Color recording (printing) is performed.
  • IZO input / output
  • the medium transport device 117 is also suitable for transporting a recording medium having a large size in the width direction and an arbitrary size in the transport direction.
  • a media stage 202 is provided so that all the recording heads 811 of the print modules 1161 to 116-5 and the recording surface of the recording medium 206 can be kept at equal intervals as much as possible. Since recording media having various thicknesses are used, even if it is a thick paper, the recording medium to the media stage 202 is maintained so as to keep the distance between the recording surface and the recording head 811 within a predetermined value. A means for improving the adhesion may be added.
  • the conveyance motor 205 is a driving source of the conveyance roller array 205 A for conveying the recording medium in close contact with the upper surface of the media stage 205.
  • FIG. 4 shows a configuration example of a control system of the medium transport device 117.
  • reference numeral 901 denotes a CPU that performs overall control of the medium conveyance device according to a program corresponding to the processing procedure described later with reference to FIG. 5, and 903 a ROM that stores the program and fixed data. Is a RAM used as a working memory area.
  • Reference numeral 902 denotes an interface for connecting the medium transport device 116 to the information processing apparatus 100.
  • An operation panel 905 has an input unit for the user to perform various instructions and inputs to the image forming apparatus, and a display unit for performing required display, and is provided in the medium conveyance device in this example. I see.
  • Reference numeral 908 denotes a suction motor as a drive source of a vacuum pump, and the vacuum pump constitutes an example of a means for bringing the non-recording surface (rear surface) of the recording medium into close contact with the upper surface of the media stage 202. That is, a large number of micro holes are opened from the lower part of the media stage 202 to the transport surface of the media stage 202, and the recording medium is adsorbed by suction through the large number of micro holes by a vacuum pump.
  • the CPU 901 When a conveyance start command is received from the information processing apparatus 100 via the interface 902, the CPU 901
  • the data 908 is activated and the recording medium 206 is attracted to the top surface of the media stage 202.
  • Reference numeral 907 denotes a drive unit for driving the suction motor 908 and other required operation units.
  • Reference numeral 909 denotes a drive unit of the conveyance motor 205.
  • Reference numeral 912 denotes a logic circuit, which receives the output of a rotary encoder 910 provided on the shaft of the conveyance motor 205, and feeds back the recording medium at a constant speed, and performs feedback control of the conveyance motor 205.
  • the conveyance speed can be arbitrarily set by the speed instruction value written from the CPU 901 to the logic circuit 912.
  • the rotary encoder 910 may be provided coaxially with the conveyance roller row 205A which is not the axis of the conveyance motor 205.
  • the logic circuit 912 also receives the output of the medium detection sensor 911 provided on the upstream side in the transport direction from the printing position that detects that the leading end of the recording medium 206 has reached the vicinity of the printing start position. Ru. Then, the logic circuit 912 outputs an appropriate print instruction signal to each print module according to the distance on the transport direction to each print module from the position where the medium detection sensor 911 detects the leading edge of the recording medium.
  • the print modules 116-1 to 116-5 are arranged in two lines in the transport direction! /, That is, the print modules 116-1 on the upstream side in the transport direction.
  • print start signal 914 or the print start signal 914 for each print module is taken into consideration according to the physical distance from the medium detection sensor 911 to each print module, considering that there is an error in the mounting position of the print module. The correction may be made independently for 915.
  • the logic circuit 912 appropriately converts the output of the encoder 910 to generate the position nos 913 of the recording medium, and each print module performs the printing operation in synchronization with the position pulse 913.
  • the resolution of the position pulse is appropriate and may be set to, for example, a plurality of printing lines (rows).
  • the configuration of the recording medium conveyance unit in the medium conveyance device 117 is not limited to the configuration provided with the fixed media stage 202 as shown in FIG.
  • an endless conveyance belt may be provided on a pair of drums disposed upstream and downstream of the conveyance direction with respect to the printing position.
  • the recording medium may be conveyed by moving the conveyance belt accompanying the rotation of the drum while the recording medium is supported on the conveyance belt.
  • FIG. 5 shows the mutual operation procedure of the information processing apparatus 100, the print module 116 of the printer complex system 400, and the medium conveyance apparatus 117.
  • step S 1001 In order to execute printing, divided print data for each print module is created on the information processing apparatus 100 (step S 1001), and transmission is performed.
  • the print module 116 cancels the capping state of each recording head 811 in response to the reception of the data, and performs data expansion to the VRAM 801 (step S1041). Further, when the reception is completed in all of the print modules 116-1 to 116-5, the information processing apparatus 100 transmits a conveyance start command to the medium conveyance apparatus 117 (step S1002).
  • the medium transport device 117 first drives the suction motor 908 (step S 1061), and prepares to suction the recording medium 206 onto the media stage 202.
  • the conveyance motor 205 is driven to start conveyance of the recording medium 206 (step S1062), and the leading edge thereof is detected (step S1063), and then printing start signal 914 to each print module 116-1 to 116-5 And 915 and the position pulse 913 (step S1064).
  • the print start signal is output in relation to the distance from the medium detection sensor 911 to each print module.
  • step S1042 When the printing operation (step S1042) is completed in the print module 116, the printing completion status is transmitted to the information processing apparatus 100 (step S1043), and the process is terminated. At this time, the recording heads 801 are covered with a capping mechanism (not shown) to prevent drying and clogging of the nozzles (discharge ports).
  • the medium conveyance device 117 transmits the conveyance completion status to the information processing apparatus 100 (step S1066).
  • the suction motor 908 and the conveyance motor 205 are stopped respectively (steps S1067 and S1068), and the operation is ended.
  • FIG. 6 shows an example of a signal system to the print modules 116-1 to 116-5 constituting the printer complex system.
  • One relates to the transmission of divided print data (including operation start and end commands, etc.) supplied from the information processing apparatus 100, and the other is a signal defining the recording timing supplied from the medium conveyance device 117 (print start Transmission of signals and position pulses).
  • the transmission system of the former divided print data includes a hub 140 relaying the information processing apparatus 100 and the print modules 116-1 to 116-5.
  • the hub 140 is connected to the information processing apparatus 100 via, for example, a connector Z cable 142 of 100BASE-T standard, and for each of the print modules 116-1 to 116-5, for example, 10BASE. -T standard connector Connected via Z cable 144.
  • the transmission system of the latter recording timing definition signal has, in the example of FIG. 6, a transfer control circuit 150 and a synchronization circuit 160. These may be provided as a circuit unit constituting the logic circuit 912 in FIG.
  • the transfer control circuit 150 supplies the synchronization circuit 160 with the output ENCODER of the rotary encoder 910 provided on the shaft of the conveyance motor 205 and the detection output TOF of the recording medium tip by the medium detection sensor 911.
  • Synchronous operation circuit 160 is provided with print operation enabling circuit 166, and operation preparation completion signals PU1-RDY-PU5-RDY from respective print modules 116-1 to 116-5 in accordance with completion of reception of divided image data.
  • the signal PRN-START for permitting the printing operation is output when the preparation for the operation of all the printing modules is completed (such as releasing the cap state) by taking the logical product of the above.
  • the synchronization circuit 160 is provided with a display section 167 such as an LED that performs display related to the operation preparation completion signals PU1-RDY to PU5-RDY, and is used for confirmation by the user of the print module operation preparation completion. It is supposed to be.
  • the synchronization circuit 160 further includes a reset circuit portion 168 for allowing the user etc. to manually reset the print module, and a pause circuit for temporarily stopping after waiting for recording completion for one recording medium, for example. Part 169 is added.
  • the synchronization circuit 160 further includes a synchronization signal generation circuit unit 162 and a delay circuit 164.
  • the synchronization signal generation circuit unit 162 is also used to perform printing operation in synchronization with each print module.
  • a position pulse 913 (for example, 300 pulse signals per 1 inch of recording medium transport) which is a synchronization signal (Hsync) is generated from the encoder output ENCODER.
  • the resolution of the position pulse 913 is preferably an integral multiple of the recording resolution in the recording medium conveyance direction.
  • the delay circuit 164 generates print instruction signals 914 and 915, which are delay signals corresponding to the position of each print module in the medium transport direction, from the leading edge detection output TOF of the recording medium.
  • the recording operation of the print modules 116-1, 116-3 and 116-5 on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium starts with the reception of the print instruction signal (T0F-IN1) 914.
  • the print instruction signal (T0F-IN1) 914 is a delay signal delayed by the distance from the medium detection sensor 911 to the arrangement position of these print modules. If the distance from the medium detection sensor 911 to the arrangement position of these print modules is zero, the print instruction signal 914 is supplied almost simultaneously with the detection output TOF.
  • the recording operation of the print modules 116-2 and 116-4 arranged on the downstream side of the conveyance direction of the recording medium starts with the reception of the print instruction signal (TOF-IN 2) 915.
  • the print instruction signal (TOF-IN2) 915 is a delay signal delayed by the distance from the medium detection sensor 911 to the position where these print modules are provided.
  • the distance from the medium detection sensor 911 to the arrangement position of these print modules is set to 450 mm. Therefore, if the position pulse 913, which is the synchronization signal (Hsync), is 300 pulses per 1 inch (25.4 mm) of conveyance of the recording medium, the print instruction signal 915 is supplied from the detection output TOF with a delay of 5315 pulses.
  • each print is performed.
  • the print instruction signal may be independently supplied to each module.
  • each of the print modules 116-1 to 116-5 receives the supply of divided print data from the information processing device 100, and also defines the recording timing supplied from the medium conveyance device 117.
  • the printing operation is performed independently according to the signal. That is, each print module 116-1 to 116-5 is completed with respect to the signal system.
  • the print data supply and print timing are transmitted to the other print module via one print module, and the print heads 811Y to 811K used by oneself are arranged in each print head.
  • Data are aligned corresponding to the nozzles to be provided, and each has means (such as shift register, latch circuit, etc.) for performing the ink discharge operation at a prescribed timing. That is, each of the print modules 116 1 to 116-5 has the same hardware and operates with the same software, and the operation of one print module directly affects the operation of the other print modules. Providing is to cooperate to print one image data as a whole.
  • each of the print modules 116-1 to 116-5 in this example is an independently operable printer
  • the ink supply system for each print head 811 in each print module and the recovery for each print head 811 The ink system including the system and the ink system have mutually independent configurations.
  • FIG. 7 is a schematic view for describing the configuration of an ink supply system, in particular, among ink systems.
  • ink tanks hereinafter also referred to as main tanks
  • the ink of each color is distributed and supplied through dedicated tubes 204 ⁇ , 204 ⁇ , 204C and 204 ⁇ .
  • the ink supply method may be that which is always in fluid communication with the ink tank, or, as described later, when the amount of ink held in the ink supply unit provided for each recording head is low, the fluid may be used. By connecting them, so-called intermittent ink supply may be performed.
  • the recovery system of the present embodiment includes a cap that is joined to the discharge port formation surface of the recording head 811 to receive ink forcibly discharged from the discharge port, and the received ink can be reused. Configured to circulate.
  • the cap can be provided on the lower side of the recording medium 206 conveyance surface, that is, on the inner side of the media stage 202 so as to face or be in contact with the formation surface of the recording head discharge port. Ru.
  • the upper side of the conveyance surface of the recording medium 206 that is, the recording head 811 can be used so that recovery can be performed without removing the recording media. Even the cap placed on the same side.
  • the ink supply system and the recovery system for each print head 811 in each print module have configurations independent of each other between the print modules. There is. As a result, an appropriate amount of ink supply and recovery operation can be performed according to the operation state of each print module, that is, the printing amount and the like.
  • FIG. 8 shows the arrangement of ink-based main parts in one print module 116
  • FIG. 9 shows an example of the internal configuration of the ink system for one print head.
  • the recording head 811 is provided with two ink connection tubes, one of which is provided in the negative pressure chamber 30 for generating a preferable negative pressure to be balanced with the holding force of the ink meniscus formed at the ink discharge port of the recording head.
  • the other is connected via a pump 48 to an ink supply unit (hereinafter referred to as a sub tank) 40 for each recording head.
  • a sub tank ink supply unit
  • FIG. 10 is an explanatory view showing the ink flow path configuration inside the print head 811 and a part of the ink flow path configuration.
  • the recording head used in the present embodiment is provided with nozzles arranged over a 4-inch width at a density of 600 dpi (dot per inch), that is, 2400 nozzles 50.
  • One end of the nozzle 50 is a discharge port 51, and the other end is connected to the ink supply path 54.
  • an electrothermal transducer (heater) 52 for generating thermal energy for heating and bubbling the ink in response to energization is provided as an element for generating energy for ejecting the ink. ing.
  • the ink By energizing the heater 52 for about 1 to 5 seconds, the ink is heated, and the ink on the heater surface starts film boiling at a temperature of 300 ° C. or more.
  • the ink receives an inertial force, is ejected from the ejection port 51, and lands on the recording medium to form an image.
  • a nozzle valve 53 as a fluid control element is disposed. This causes an inertial force to effectively act on the ink on the discharge port side, while the ink on the supply path side is displaced according to the bubbling of the ink so as to prevent the movement to the supply path side.
  • Reference numeral 56 denotes a filter provided on each of the supply side and the return side of the ink supply path 54.
  • the negative pressure chamber 30 is composed of an ink holding portion 31 made of a flexible member and a pair of plate-like ink holding portions 33 facing each other. Holds ink in the defined internal space.
  • a compression spring 32 is disposed between the pair of plate-like ink holding portions 33 facing each other, and the compression spring 32 biases the plate-like ink holding portions 33 in a direction to separate from each other, thereby generating a negative pressure. It is supposed to be.
  • the negative pressure chamber 30 is disposed in the vicinity of the recording head 811 and there is almost no pressure loss at the connection between the two. Therefore, the inside of the negative pressure chamber 30 is almost the same as the negative pressure in the recording head.
  • this negative pressure chamber 30 serves as a buffer to assist the supply.
  • the pair of plate-like ink holding portions 33 piles on the extension force of the spring 32 and displaces it in the close direction while compressing it, thereby reducing the internal volume of the negative pressure chamber 30. Supply ink.
  • the pressure sensor 49 various detection methods can be used other than the detection method in which the negative pressure in the negative pressure chamber 30 is directly detected.
  • the optical sensor 149 in FIG. 11A can be used.
  • the sensor 149 includes a reflective plate 149A attached to the plate-like ink holding portion 33, and a light emitting element (such as a light emitting diode) 149B and a light receiving element provided at a fixed position outside the negative pressure chamber 30 facing the reflective plate 149A. (Such as a light receiving transistor) 149 C. Light from the light emitting element 149B is reflected by the reflecting plate 149A and is also received by the light receiving element 149C.
  • a light emitting element such as a light emitting diode
  • 149C Light from the light emitting element 149B is reflected by the reflecting plate 149A and is also received by the light receiving element 149C.
  • the amount of light received increases when the amount of ink in the negative pressure chamber 3 is large as shown in FIG. 11A. As shown in FIGS. 11B and 11C, the amount of ink in the negative pressure chamber 3 decreases as it decreases. Therefore, the sensor 149 detects the amount of ink in the negative pressure chamber 30, and from the relationship between the amount of ink and the negative pressure in the negative pressure chamber 30, the negative pressure in the negative pressure chamber 30 is indirectly It can be detected.
  • a mechanical ink pump (hereinafter also referred to as a “mechanical pump”) 36 is connected to the negative pressure chamber 30 via a pressure control valve 35 (see FIG. 9). Control the ink supply.
  • the ink pump 36 in this example is a gear pump.
  • valves disposed in each part of the ink supply path including the valve 35
  • any form can be used as long as the flow path can be appropriately opened and closed or the flow rate can be appropriately controlled according to the control signal.
  • the following may be used.
  • the ball 58 and the seat 57 for receiving the valve 56 can be used, and the plunger 58 configured to connect the 55 valve can be used as a plunger advanced and retracted by a solenoid.
  • the ink flow path can be opened and closed by controlling the energization of the solenoid to cause the valve body 56 to be received and released from the sheet body 57.
  • FIG. 12A shows the open state of the ink flow path
  • FIG. 12B shows the closed state of the ink flow path.
  • a light-weight element such as a piezo element as an actuator in order to enable highly responsive and high-performance negative pressure control.
  • the pump 36 of the present embodiment is capable of controlling the direction of ink flow and the flow rate. That is, the pump 36 of this example has a direction for supplying ink to the negative pressure chamber 30 (hereinafter, rotation in this direction is referred to as normal rotation), and a direction for extraction (hereinafter, rotation in this direction is referred to as reverse rotation). , Is a gear pump capable of selectively transferring ink.
  • the pump 36 is connected to the degassing system 38 and removes gas components melted in the ink transferred to the pump 36.
  • the degassing system 38 includes an ink supply path formed by a gas-liquid separation film 39 made of a material that transmits gas and does not transmit liquid, a decompression chamber 38A covering the surrounding space, and And a pump 38B (see FIG. 9) for decompressing the inside of the chamber, and effectively removes the gas from the ink flowing through the ink flow path through the gas permeable membrane 39.
  • the degassing system 38 is connected to a subtank 40 that contains the appropriate amount of ink consumed by the recording (see Figure 9).
  • the sub tank 40 defines a part of the ink storage space therein, and a buffer member 41 which can be displaced or deformed according to the amount of ink stored, and an ink tube 204 connected to the main tank 203.
  • a joint 42 for appropriately establishing ink communication with see FIG. 2.
  • this joint 42 is connected to the joint 43 provided in the ink tube 204 as shown in FIG. 14B, thereby appropriately supplementing the ink from the main tank 203 to the sub tank 40. It is configured to be sufficient.
  • a valve rubber 66A in which a communication hole is formed at the opposing portion of each of the joints 42, 43, 66B is provided.
  • the valve ball 63A or 64A biased by the valve spring 65A or 65B blocks the opening of the communication hole in the valve rubber 66A or 66B.
  • the ink flow paths connected to the joints 42 and 43 are both shut off from the outside air.
  • move them close to bring the rubber rubber 6 6A and 66B into close contact with each other and also use the ball lever 67 provided on the valve ball 63B to move the valve ball 63A. push.
  • the valve balls 63A and 64A are separated from each other by the valve rubber 66A and 66B, and the ink flow paths connected to the joints 42 and 43 are connected to each other.
  • any configuration may be used as long as the ink flow path can be connected in a state where it shuts off the opening when not connected to prevent ink leakage and is blocked from the outside air. May be.
  • the ink supply path itself is always connected, and fluid communication is turned on by the on-off valve. It may be configured to perform Z-off. The point is that the ink supply between the print modules does not interfere with each other when the ink demand among the print modules differs according to the contents of each divided image data. Also in this sense, the independence of the print module of this embodiment is secured.
  • FIGS. 15A and 15B are schematic configuration diagrams of the ink tank 203 (203Y, 203 °, 203C, 203 °) connected to the joint 43.
  • the ink tank 203 in this example includes a flexible ink bag 69 containing ink and a tank housing 68 for containing the ink bag.
  • a storage element 70 is attached in the tank housing 68.
  • the storage element 70 can store various information related to the ink tank 203. For example, information such as the type of ink to be stored, the remaining amount of ink, and the format of the ink tank can be written and read out and used as needed.
  • the ink bag 69 deforms as shown in FIG. 15 and FIG. 15 in accordance with the consumption of the ink contained inside. As a result, the ink in the ink bag 69 can be supplied in the state of being shut off from the outside air.
  • connection pipes provided in the recording head 811 is connected via a pump 48 as shown in FIG.
  • the ink is circulated between the sub tank 40, the negative pressure chamber 30, and the recording head 811 by the operation of the pump 48 and the pump 36.
  • the print module 116 also has a recovery system for maintaining or recovering the ink ejection performance of the print head 811 in a healthy state, and as a part of it, a cap for sealing the print head 811 in a sealing manner. And 44.
  • the mechanical pump 36 is rotated in the forward direction with the pump 48 stopped (flow path: closed). Then, the inside of the recording head 811 is rapidly pressurized through the negative pressure chamber 30, and a relatively large amount of ink (ink that does not contribute to the recording of an image) is forcibly discharged in a short time from each nozzle of the recording head 811. Ru. This restores each nozzle to a healthy state.
  • the forcibly discharged ink is discharged to the ink reservoir in the cap 44, and is quickly recovered to the subtank 40 through the valve 47 by the action of the pump 45 which is operating in advance, and then reused.
  • the wiping operation of the nozzle array of the print head 811 by the wiper blade (not shown) and the preliminary ejection operation of ejecting ink are performed without contributing to the recording of the image, and the recovery operation of the print head 811 is completed.
  • the print module 116 or the print head 811 according to the present embodiment is provided with such an ink (supply) system to be separated from the image forming system and the image forming apparatus, and to be independent of the other print modules. Control under various conditions is possible, and independent installation or replacement is also possible.
  • reference numeral 60 in FIG. 9 denotes a control circuit board, into which the components of the control system in FIG. 3 for each print module 116 are incorporated.
  • the pumps 36, 48 and 45 are operated while injecting ink into the tank 40 through the joint 42, and the print module 116 is The ink system is filled with ink.
  • the air originally present in the ink system is discharged.
  • the ejection loca of the recording head 811 also forcibly ejects the ink into the cap 44, performs the wiping operation by the wiper blade, and the preliminary ejection operation of the ink to perform the recovery operation of the recording head, and the test Print operation, aging, etc.
  • the amount of ink of the ink system in the print module 116 is decreased. That is, as shown in FIG. 16B, the mechanical pump 36 is reversely rotated to cause the ink-based ink in the print module 116 to flow back to the main tank 203, thereby reducing the ink in the negative pressure chamber 30. Thereafter, as shown in FIG. 16C, the cap 44 is attached to the recording head 811. With such a state, it is possible to make the ink less likely to leak even when there is a change in the distribution environment of the print module 116, in particular, when the temperature rises or the air pressure decreases.
  • a special liquid for physical distribution may be filled as the ink to be filled in the ink system, in addition to the ink used for normal recording.
  • the liquid for exclusive use in distribution is a liquid generated in consideration of environmental change at the time of distribution and extension of distribution period, and, for example, a liquid such as a component of a normal ink excluding coloring materials such as dye and pigment is used. It can be used. However, when such a liquid for distribution only is used, it is necessary to replace the liquid for distribution in the ink system with the normal ink at the start of the recording operation.
  • the ink in the print head 811 has a relatively large negative pressure (about 20 to 150 m mAq lower than the atmospheric pressure) to maintain stability against environmental changes.
  • the pump 48 is stopped to restrict the return of ink from the recording head 811 to the sub tank 40, and the pump 36 is reversed to return the ink in the negative pressure chamber 30 to the sub tank 40.
  • the negative pressure acting on the ink in the recording head 811 increases.
  • FIG. 18B a state of applying a larger negative pressure is maintained to wait for the start of printing.
  • the volume of the sub tank 40 increases in the downward arrow direction in FIG. 18A by the amount of ink returned from the negative pressure chamber 30.
  • the ink supply (refill) performance to the print head 811 during printing is lowered, and it becomes difficult to drive the print head at a high frequency. Therefore, when a print signal is input (step S1041 in FIG. 5), as shown in FIG. 18C, the pump 36 is rotated forward to perform the preliminary supply of ink. That is, the negative pressure chamber 30 is pressurized to control the negative pressure acting on the recording head 811 in the positive direction to reduce it to a negative pressure suitable for printing.
  • the negative pressure of negative pressure chamber 30 can be detected by negative pressure sensor 49 or sensor 149 (see FIG. 11A). Further, the volume of the sub tank 40 is reduced in the upward arrow direction in FIG. 18C by the amount of the ink fed into the negative pressure chamber 30.
  • the print module 116 or the recording head 811 is adapted to various print duties (recording density) corresponding to the contents of the image data to be printed. More uniform negative pressure can be maintained.
  • the negative pressure adjustment valve 35 is controlled to further appropriately supply the ink. Control to stabilize negative pressure with high accuracy. That is, by supplying a small amount of ink, the negative pressure of the ink in the recording head 811 is stabilized in the optimum range, and further, the opening / closing control of the negative pressure adjustment valve 35 or the adjustment control of the opening thereof Make the negative pressure more stable.
  • the rate at which the flow path is opened is relatively small and the degree of opening is controlled to a relatively small range.
  • the pump 36 When the print duty (recording density) is high, as shown in FIG. 19B, the pump 36 is rotated forward at a higher speed to increase the ink supply amount, and the negative pressure adjustment valve 35 is controlled. And stabilize the negative pressure. In that case, the rate at which the flow path is opened is relatively high, and the opening degree is controlled to a relatively large range.
  • the negative pressure adjustment valve 35 is immediately closed as shown in FIG. 19C. This is to prevent the ink supply pressure from being applied to the negative pressure chamber 30 and the recording head 811 by the inertia of the ink when the printing operation is stopped. If the ink supply pressure is reduced, the internal pressure of the recording head is increased, there is a possibility that the ink may leak, and the print quality may be deteriorated at the time of the subsequent printing operation.
  • Control of the negative pressure adjustment notch 35 can be performed by feeding back the output signals of the sensors 49, 149 (see 011 A) for detecting the negative pressure in the negative pressure chamber 30. Further, as described later, the negative pressure adjusting valve 35 and the pump 36 can be controlled in advance in association with each other based on print data (recording data).
  • the pump 36 it is possible to control not only the forward rotation amount and forward rotation speed of the pump 36 but also the reverse rotation amount and reverse rotation speed according to the ink consumption amount per unit time, that is, according to the printing duty. it can.
  • the negative pressure in the print head 811 can be suppressed by positively pressing the ink on the print head 811 side according to the amount of ink consumption.
  • the pump 36 is reversely rotated, reduction of the negative pressure in the recording head 811 can be suppressed by positively depressurizing the ink on the recording head 811 side.
  • the negative pressure adjustment valve 35 in connection with the control of such pump 36, By controlling the negative pressure in the recording head 811 with higher accuracy, the negative pressure can be further stabilized.
  • an appropriate negative pressure is stabilized regardless of the print duty (recording density).
  • FIG. 20A is an explanatory view of the recovery operation for forcibly discharging the ink which does not contribute to the recording of the image from the discharge port of the recording head 811.
  • the mechanical pump 36 is rotated in the forward direction with the pump 48 stopped (flow path: closed). Then, the inside of the recording head 811 is rapidly pressurized from the negative pressure chamber 30, and the nozzle force of the recording head 811 forcibly discharges a relatively large amount of ink in a short time. This restores each nozzle to a healthy state.
  • the forcibly discharged ink is discharged to the ink reservoir in the cap 44, and is quickly recovered to the sub tank 40 via the valve 47 by the action of the pump 45 which is operating in advance, and is reused. .
  • the wiping operation of the nozzle array of the recording head 811 by a non-illustrated wiper blade and the preliminary ejection operation are performed, and the recovery operation of the recording head 811 is completed.
  • FIG. 20B is an explanatory view of the operation of removing the gas component melted in the ink by using the degassing system 38.
  • FIG. 20C is an explanatory diagram of a standby state in which transition is made after recovery operation.
  • the pressure in the negative pressure chamber 49 is adjusted to a predetermined negative pressure, and then the valve 35 is closed and the pump 48 is stopped so as to maintain the negative pressure.
  • the negative pressure in the negative pressure chamber 49 at this time may be set to a lower negative pressure as in the printing standby of FIG. 18A described above.
  • 21A and 21B are explanatory diagrams of the operation for supplying ink from the main ink tank 203 to the sub ink tank 40.
  • FIG. 21A and 21B are explanatory diagrams of the operation for supplying ink from the main ink tank 203 to the sub ink tank 40.
  • joints 42 and 43 are connected as shown in FIG. 21B, and the ink in the ink tank 203 is discharged. Refill the ink tank 40. At that time, it is possible to replenish the ink by using the water head difference.
  • the flexible member of the ink tank 40 which has been deformed upward as shown in FIG. 21A, is deformed downward as shown in FIG. 21B in accordance with the ink supply amount.
  • Print Duty (recording density) shown in the upper part of FIG. 22 is the printing duty (recording duty) when the operation stage of the print module is in the printing state.
  • the operation phase of the printing state is divided into a state of not printing, a printing standby, a printing just before printing, a printing, and a printing after printing waiting for the next printing immediately after printing.
  • the amount of ink to be supplied varies depending on the printing duty, that is, the usage rate of ink consumed for printing.
  • the pump flow rate (the amount of ink supplied by the pump 36) is set as divided into four types of print duties, as shown in the middle part of FIG. Note that the appearance of the print duty shown in the figure is merely an example, and it goes without saying that there are various differences depending on the image data.
  • the negative pressure applied to the recording head 811 is detected by a pressure sensor 49 (or 149) attached to the negative pressure chamber 30 which is in the vicinity of the recording head 811 and in a negative pressure state almost equal to that. .
  • the detected values are shown in the lower part of FIG.
  • the negative pressure in the print head increases at the moment printing starts, so the pump flow rate is increased according to the value of the pressure sensor 49 to set the negative pressure in the print head. Reduce pressure to improve ink supply performance.
  • the negative pressure in the print head can be further stabilized by controlling the pump 36 and the valve 35 immediately before the start of the print operation, in consideration of the increase in the negative pressure in the print head at the start of printing. .
  • the control amount and control timing of the pump 36 and the valve 35 can be set in accordance with the print duty obtained based on the print data (recording data).
  • the pump flow rate is further increased to suppress an increase in the negative pressure applied to the recording head.
  • the ink supply can be made to follow even at high printing speeds.
  • the print duty changes the negative pressure in the recording head can be more stabilized by controlling the flow rate of the force pump before the change.
  • the print duty before or after the change is obtained based on the print data (recording data), and the control amount and control timing of the pump 36 and the valve 35 may be set according to the print duty. it can.
  • the pump flow rate should be controlled immediately before the end of printing so as to offset the decrease. Is desirable. Thereby, the negative pressure in the recording head can be more stabilized. Also, by closing the valve 35 immediately after the end of printing, it is possible to prevent the reduction of the negative pressure in the recording head by / J. After printing, relatively large negative pressure is again applied in the recording head to maintain stability against environmental changes. That is, by increasing the negative pressure in the print head, it is possible to prevent the leakage of the ink from the discharge port of the print head even if environmental changes such as air pressure and air temperature occur, and improve the reliability of the print module. .
  • control of the pump motor 508 using the output of the pressure sensor 49 as a feedback signal will be described with reference to FIG. 23, FIG. 24A, and FIG. 24B.
  • FIG. 23 is a block diagram of a pressure control system, and is a block diagram showing in detail the inside of a pump motor control unit 822 in the block diagram of the print module already described in FIG.
  • the pump motor control unit 822 controls the pump motor 508, which is a servo motor, by feeding back the output of the pressure sensor 49.
  • CPU 800 When printing starts, CPU 800 writes a digital value corresponding to a slight negative pressure (for example, about 10 m mAq) to DA converter 830, and the corresponding analog indication value is input to the (+) input of subtractor 834. Supply.
  • the output of the pressure sensor 49 provided near the recording head 811 is supplied to the (-) input of the subtractor 834, and an error signal (Error) for the indicated value is input to the AD converter 831. It is read by the CPU 800.
  • the CPU 800 outputs a signal (DIR) for determining the rotational direction to the drive AMP 833 of the pump motor 508 that rotationally drives the mechanical pump 36 in response to the error signal including the polarity, and determines the drive duty of the drive AMP 833.
  • the PWM (Pulse Width Modulation) value is set in the PWM circuit 832.
  • a conversion table of the PWM value with respect to the reading value of the AD converter 831 is shown in FIG. 24A.
  • error is (+) polarity
  • a value for example, “1” that means forward rotation (direction in which the inside of the recording head 8 11 is pressed
  • IZO output port
  • DIR rotation direction signal
  • the drive duty of the drive AMP 833 for driving the pump motor 5 08 is increased to quickly shift to a desired pressure.
  • the absolute value of the error (Error) is small, the drive Reduce the pressure overshoot and undershoot by lowering the height.
  • valve 35 when using the valve 35 as an auxiliary control means, it is preferable to select a lightweight valve that can respond quickly.
  • the negative pressure indication value set in the subtractor 834 is not necessarily a constant value.
  • the CPU 800 reads the contents of the VR AM 801 to predict the print duty from the number of recording pixels to be printed. Then, if the print duty exceeds a predetermined value and drop of negative pressure in the recording head 811 is expected, a high pressure indication value may be set in the DA converter 830 in advance immediately before that point. it can.
  • the recording operation stability of the recording head 811 is significantly improved.
  • the negative pressure may drop due to a delay in control. Therefore, as shown in Fig. 24B, the gain (AMP Gain) for the pressure error (Error) is high, and a separate PWM value conversion table may be provided. !
  • the PWM value conversion tables shown in FIGS. 24A and 24B are stored in advance in the ROM 803.
  • CPU 800 reads the output of pressure sensor 49, converts it into an absolute value (step S2503), and based on the converted absolute value of the pressure error, calculates the PWM value for driving solenoid 821.
  • the conversion table power in Fig. 25B is also read out and set in the PWM circuit 823 (step S2504). If the pressure error is large, the valve 35 approaches the open state, and if the pressure error decreases, the valve 35 approaches the closed state. That is, as in the case already described with reference to FIGS. 24A and 24B, the valve 35 has the same effect as the gain adjustment of the drive AMP 833. Can be realized by control of That is, when the pressure error is large, it operates so as to quickly approach the set value, and when the error becomes smaller, overshoot and undershoot for a predetermined pressure are suppressed.
  • step S2505 The above process is continuously repeated at predetermined time intervals (step S2505), and when the printing operation is completed (step S2506), the PWM value for driving solenoid 821 is cleared to zero (step S2507). ),finish.
  • FIGS. 26 to 36 show other configuration examples of the image forming system to which the present invention can be applied, and the same parts as those in the above-described embodiment are indicated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • the present embodiment is an application example as an apparatus incorporated into the image forming system of FIGS. 1 and 2 as in the above-described embodiment. Accordingly, (the outline of the image forming system) in the present embodiment is the same as the above-described embodiment.
  • FIG. 26 shows a configuration example of a control system in each print module 116.
  • the same reference numerals as in the above-described embodiment denote the same parts, and a description thereof will be omitted.
  • the pump motor 820 in this example is a positive motor for driving a later-described pump 548 (see FIG. 27) incorporated at one end of the ink flow path of the recording head 811 (811 Y, 811 M, 811 C and 811 K). It is a reversible motor. Also, a solenoid 821 in this example is an actuator for driving to open and close a pole 503 (see FIG. 27) interposed between the recording head 811 and a sub tank described later.
  • the pump motor 508 is a servomotor capable of rotating forward and backward for driving a pump 536 (see FIG. 27) interposed between the recording head 811 and a sub tank described later.
  • the pump motor 508 is servo-controlled by feeding back the output of a pressure sensor 544 for detecting the pressure in the recording head 811 to a pump motor control unit 822.
  • the pump motors 820 and 508, the valve control solenoid 821 and the pressure sensor 544 are provided independently for each of the recording heads 811 Y, 811 M, 811 C and 811 K corresponding to the respective ink colors.
  • the recording heads 811Y, 811M, 811C and 811K can be moved up and down by a recording head UZD motor (not shown). During outside standby, the cap is closed at the capping position.
  • the medium transport device 117 in the present embodiment is configured the same as FIG. 2 described above, and its control system is configured the same as FIG. 4 described above. Therefore, (the configuration and control system of the transport apparatus) in the present embodiment is the same as that of the above-described embodiment. Further, the overview of the image forming system, the signal system to the printer complex system, and the ink system in the present embodiment is the same as in FIGS. 5, 6, and 7 described above. Therefore, (the outline of the operation of the image forming system), (the signal system to the printer complex system), and (the outline of the ink system) in the present embodiment are the same as those in the above-described embodiment.
  • FIG. 27 shows an example of the internal configuration of an ink system for one print head.
  • Two ink connection pipes are connected to the recording head 811.
  • One of the ink connection pipes supplies the ink to the recording head, and the ink supply flow path 530 for maintaining and controlling the desired negative pressure.
  • the other ink connection pipe constitutes an ink flow path 550 connected to an ink supply unit (hereinafter referred to as a sub tank) 540 for each recording head 811 via a pump 548 and a one-way valve 551. .
  • a sub tank ink supply unit
  • the print head 811 used in the present embodiment is configured, for example, in the same manner as FIG. 10 described above.
  • FIG. 28 is a view showing a configuration of an ink supply flow path 530 connecting the recording head 811 and the ink tank, and a negative pressure generating means provided in the ink supply path 530.
  • the ink supply path 530 has a circulation flow path 531 whose both ends communicate with two different places in the bottom of the sub tank 540, and a connection flow path which connects the intermediate portion of the circulation flow path 531 and the recording head 811. And 532.
  • a pressure control valve 535 is provided in the connection flow channel 532 to flow and shut off the ink.
  • the sub tank 540 is provided with a pressure control pump 536 that causes the ink to flow through the circulation flow path 531.
  • the pressure adjustment pump 536 in this example is an axial flow pump, and is fixed to a pivot shaft 536b which is rotated in the forward or reverse direction by a motor 501 provided on the upper surface of the subtank 540, and the pivot shaft 536b. It consists of an impeller 536a There is.
  • the impeller 536 a is disposed in the vicinity of the flow port h 1 of the sub tank 540 in communication with one end of the circulation flow path 531.
  • the impeller 536a draws the ink in the circulation flow path 531 from the flow opening hi into the sub tank 540 by its normal rotation, and circulates it in the direction indicated by the arrow in the drawing. Further, the impeller 536a sends out the ink in the sub tank 540 from the circulation port hi into the circulation flow path 531 by its forward rotation.
  • a flow rate adjustment valve (flow resistance adjustment means) 503 is provided to adjust the amount of ink flowing between the sub tank 540 and the circulation flow path 531.
  • the other end of the circulation channel 531 is divided into three branch channels 531a, and a total of three flow openings h2 of the subtanks 540 communicating with the respective branch channels 5 31a are spherical valve bodies 503a corresponding thereto. It is designed to be opened and closed by advancing and retreating.
  • the valve body 503a is advanced and retracted by means of a valve body 503a and a solenoid 503b for advancing and retracting the shaft 503b.
  • the ink flow rate control means is configured by the pressure adjustment pump 536, the flow rate adjustment valve 503, and the CPU 800 as a control unit that controls these! .
  • the impeller 536a is normally rotated by the motor 501 to generate a flow of ink in the circulation flow path 531 in the direction indicated by the arrow, so that a negative pressure is generated in the connection flow path 532.
  • the magnitude of the negative pressure corresponds to the flow velocity of the ink flowing in the circulation flow path 531 in the arrow direction, and increases as the flow velocity increases.
  • This negative pressure is applied to the recording head 811. Therefore, at least one of the control of the normal rotation speed of the pressure adjustment pump 536 and the control of the opening area of the flow port h2 by the flow adjustment valve 503 is preferably controlled to control the flow velocity in the circulation channel 531. By adjusting, the negative pressure applied to the recording head 811 can be controlled. As the forward rotation speed of the pump 536 increases, and as the opening area of the flow port h2 decreases, a large negative pressure is generated.
  • connection flow path 532 is provided with a pressure control valve 535 capable of switching between the flow and blocking of the ink.
  • a pressure control valve 535 capable of switching between the flow and blocking of the ink.
  • the pressure control valve 535 for example, the same one as that shown in FIGS. 12A and 12B described above can be used.
  • valves disposed at each part of the ink supply path including nozzles 535 and 503, it is possible to appropriately control opening / closing of the flow path or control the flow rate appropriately according to the control signal.
  • the form is not limited to those shown in FIG. 28 and FIGS. 12A and 12B, and any form may be used.
  • Noreve 503 it is effective to use a lightweight, self-weight element such as a piezo element as an actuator in order to enable highly responsive and high-performance negative pressure control.
  • any type of pump may be used as long as it can transport the ink according to the drive signal.
  • the pump 536 it is preferable to be able to switch the direction of the ink flow and to cooperate with the flow control valve 503 to reduce the pressure fluctuation and adjust the ink flow rate.
  • a constant pressure axial flow type pump driven by a motor (not shown) capable of controlling the rotational direction and rotational speed is used as the pump 536.
  • the pump 536 when the pump 536 is driven to rotate in the normal direction, it creates a flow in the direction to draw ink from the connection flow path 532, that is, in the direction to apply negative pressure to the connection flow path 532.
  • the flow is made in the direction of supplying ink to the connection flow channel 532, that is, in the direction of applying positive pressure to the connection flow channel 532.
  • a gear pump or the like can also be used as the pump 548.
  • sub-tank 540 has a pair of opposing flexible portions.
  • a movable portion 540A having a material and a compression spring 540B disposed therebetween. The expansion and contraction of this spring 540 B suppresses the sudden pressure fluctuation inside the sub tank 540.
  • a pressure sensor 544 for detecting the pressure in the connection passage 532 is provided in the vicinity of the recording head 811.
  • the CPU 800 reads the output of the pressure sensor 544 and adjusts the pressure in the print head 811 to a desired value by feedback (or feedforward) control of the pump 536 rotatable in both directions as described later.
  • a pressure sensor (not shown) is attached in the sub tank 540, and it is detected that the pressure in the sub tank falls below a predetermined value when the remaining amount of ink in the sub tank decreases, and The ink can be refilled automatically!
  • Two main tanks 203 are provided for each ink color, and one of them is selected by the directional control valve 534-1 according to the drive of the pump 534-2.
  • the ink can be supplied from the ink tank 203 to the sub tank 540 through the tube 204.
  • the joint 42 connecting the tube 204 and the sub tank 540 can be configured, for example, in the same manner as in FIGS. 14A and 14B described above.
  • the ink supply path itself is always connected, and fluid communication is turned on by the on-off valve. It may be configured to perform Z-off. The point is that the ink supply between the print modules does not interfere with each other when the ink demand among the print modules differs according to the contents of each divided image data. Also in this sense, the independence of the print module of this embodiment is secured.
  • ink tanks 203 (203Y, 203M, 203C, 203K) connected to the joint 43 can be configured in the same manner as in FIGS. 15A and 15B described above.
  • the ink flow rate adjustment valve 503 open, by rotating the pump 548 in the direction to draw the ink from the recording head 811, the ink passes from the sub tank 540 through the valve 503 and the pump 536, and then the ink is discharged. 535, recording head 811, pump 548, valve 552, extinguish After passing through the bubble chamber 532 and the degassing system 38 sequentially, it is returned to the subtank 540.
  • This path circulates the ink and the gas in the ink is degassed in the degassing system 38. In such an operation, there is no problem in performance even if the pump 536 is not particularly rotated. During such operation, the ink is slightly discharged to the ink reservoir of the cap 44 due to the flow resistance of the filter 581 and the like.
  • the print module is provided with the above-described cap 44 as a recovery system component that functions to maintain or recover the ink ejection performance of the print head 811 in a good state.
  • the cap 44 retracts the forming surface force of the discharge port of the recording head 811 so that it does not get in the way of printing during the printing operation, while in the printing standby or when recovery processing of the recording head 811 is necessary. Seal the formation surface of the discharge port tightly.
  • Reference numeral 580 denotes a seal unit in close contact with the recording head 811.
  • the pump 548 is driven to press the ink in the direction of the recording head 811. Since the valve 535 is closed, the inside of the recording head 811 is rapidly pressurized, and a relatively large amount of ink is forcibly discharged by each nozzle force, and each nozzle of the recording head 811 is restored to a healthy state. Ru.
  • the discharged ink is quickly recovered by the pump 45 already in operation, degassed in the degassing system 38, and returned to the subtank 540.
  • the degassing system 38 can be configured similar to FIG. 13 described above.
  • the drive signals for the pumps and valves in the above-described units and the sensor output are transmitted and received by the control unit including the CPU 800 and the IZO port 806 in FIG.
  • the recording head 811 does not eject ink, and in the non-ejection state 1301! /,
  • the pump 536 generates a constant negative pressure as indicated by reference numeral 1302 by forward rotation, and the inside of the recording head 811 is generated.
  • the negative pressure is maintained relatively large! /, As indicated by reference numeral 1303.
  • the negative pressure generated by the forward rotation of the pump 536 is reduced so as to approach the atmospheric pressure (OmmAq) as indicated by reference numeral 1306. That is, the forward rotation speed of the pump 536 is reduced to reduce the negative pressure in the print head 811 to the optimum negative pressure range (dischargeable area 1307) during printing operation, as indicated by reference numeral 1305.
  • the pressure generated by the pump 536 is controlled according to the change of the printing duty, and the negative pressure applied to the recording head 811 is adjusted, whereby the recording head by discharging the ink.
  • the negative pressure change in 811 is mitigated to preferably maintain the negative pressure in the dischargeable area 1307.
  • the pressure generated by the pump 536 can adjust the negative pressure applied to the recording head 811 by controlling the pump 536 and the flow rate adjusting valve 503 as described above.
  • the negative pressure in the recording head 811 is adjusted by the control of the pump 536 will be described as an example.
  • the negative pressure in the recording head 811 can also be adjusted by control of the flow control valve 503 or related control of the nozzle 503 and the pump 536.
  • the negative pressure in the print head 811 tends to increase as the print duty increases. Therefore, the negative pressure in the print head 811 is optimized by reducing the forward rotation speed of the pump 536 according to the print duty. Can be maintained within the dischargeable area 1307.
  • the print duty is extremely high, that is, when the negative pressure in the print head 811 tends to increase, the negative pressure in the print head 811 becomes too large even if the forward speed of the pump 536 is decreased. If so, reverse pump 536.
  • the positive pressure is generated by the pump 536 to lower the negative pressure in the recording head 811 into the dischargeable area 1307.
  • the negative pressure in the print head 811 is prevented from being reduced by the inertial force of the ink from the sub tank 540 toward the print head 811.
  • the pump 536 is rotated forward to return the generated pressure to a negative pressure (reference numeral 1309).
  • recording is performed by driving and controlling the pump 536 based on the print duty.
  • the negative pressure in the head 811 can be maintained within the preferred ejectable area 1307.
  • the negative pressure control response corresponding to the print duty change is delayed due to the influence of the ink inertial force, and the pressure change is slightly irregular.
  • the code 1308) can be seen, this degree of pressure fluctuation hardly affects the formation of the image.
  • Such a slight pressure fluctuation is detected by a pressure sensor 544 provided at a position close to the recording head 811 and such a pressure is detected by controlling the pump 536 or the pressure adjusting valve 535 based on the detection result. It is possible to mitigate the occurrence of slight pressure fluctuation.
  • FIG. 30 shows an example of a pressure control procedure in the present example. This procedure can be executed by the CPU 800 according to the program stored in the ROM 803 in the configuration of the control system of the print module shown in FIG.
  • step S1401 the presence or absence of print data is confirmed (step S1401). If print data is present, the print duty per unit print area is determined (step S1402). In the print module main body (for example, the EEPROM 804), a profile of pressure change of the recording head with respect to the print duty is set in advance, and the profile is referred (step S 1403) to meet the judged print duty. Determine pressure setting for pump 536 (step S 1404). Then, the negative pressure in the print head is adjusted into the dischargeable area 1307 by controlling the driving of the pump 536 based on the pressure setting value.
  • Step S1406 When printing is started (step S1406), whether the print duty per unit print area after that has changed by a predetermined range or more from the print duty when the current pressure set value is determined (Step S1407). If there is a change beyond the predetermined range, the generated pressure of the pump 536 is changed and set with reference to the profile of the change in pressure of the recording head with respect to the print duty (steps S14107, S1411). That is, when the print duty rises above the upper limit of the predetermined range, the negative pressure in the print head tends to increase, so the forward rotation speed of the pump 536 is reduced or reversed. The negative pressure in the recording head is maintained in the dischargeable area 1307.
  • control of the motor is performed so as to drive pump 536 based on the counter that counts the configuration bits of the image data and the count value, regardless of the above-described control by software processing.
  • the present invention can also be realized by a hardware configuration provided with means for performing.
  • control is not performed when the print duty changes according to the progress of printing, and the control curve of the pump is previously determined based on the print data, and the pump is controlled based on the feed curve. You may do so.
  • the pressure sensor 544 may be used).
  • the pump can also be controlled by a local feedback loop.
  • 31 to 33 are diagrams for explaining the operation of the ink supply device until the manufactured ink jet recording device is shipped.
  • the pump 534-2 is driven to inject ink from the main tank 203 to the sub tank 540 through the joints 42 and 43. At this time, Noreve 535 and 503 are in the open state. Pumps 536 and 548 are stopped but ink movement is possible.
  • the pumps 536, 548, and 45 are rotated forward to pass the ink in the subtank 540 through the valve 503 and the pump 536 as shown in FIG. 32, and further, the nozzle 535, the recording head 811 , The pump 548, the valve 552, the defoaming chamber 532 and the degassing device 38 sequentially through the subtank 540 Back to.
  • the pump 548, the valve 552, the defoaming chamber 532 and the degassing device 38 sequentially through the subtank 540 Back to.
  • bubbles in the ink are defoamed in the defoaming chamber 532, and the gas in the ink is degassed in the degassing device 38. In this operation, there is no problem in performance without particularly rotating the pump 536.
  • the ink is slightly discharged to the ink reservoir of the cap 44 due to the flow resistance of the filter 581 of the recording head 811, the ink is quickly recovered to the circulation path by the pump 45. By continuously executing this operation for a predetermined time, bubbles and gas in the ink flow path are removed.
  • FIG. 33 is an explanatory diagram of the recovery operation of the print head 811 as the final step of the preparation before shipment.
  • the ink in each ink flow path has already been degassed.
  • the valve 535 is closed and the pumps 45, 548 are driven to move the ink in the direction of each arrow in FIG.
  • the ink in the subtank 540 is drawn from the one-way valve 551 to the pump 548 and supplied to the recording head 811. Because the nozzle 532 is closed, the ink in the recording head 811 is rapidly pressurized, and a relatively large amount of ink is forcibly discharged. As a result, the ink discharge performance of each nozzle is improved.
  • the ink discharged to the ink reservoir of the cap 44 is quickly sent to the side of the defoamer 532 by the pump 45 that is already operating, and is collected and recycled.
  • the pumps 548 and 45 are stopped, and the valve 535 is returned to the open state, and then the nozzle surface (surface on which the discharge port is formed) of the recording head 811 is wiped by a wiper blade not shown. Thereafter, the ink that does not contribute to the recording of the image is ejected (preliminary ejection) from the nozzles of the recording head 811 into the cap 44, and the recovery operation is completed.
  • the joints 42 and 43 are joined as shown in FIG. 31 prior to the start of use, and the recovery operation of the print head 811 is executed as shown in FIG.
  • the flow of ink in this recovery operation is the same as that in the recovery operation of FIG. 33 described above, and the only difference is in the operation time, so the description will be omitted.
  • the defoaming and degassing operations may be accompanied by the ink circulation as shown in FIG. 32 described above.
  • the recovery operation of FIG. Even if omitted is there.
  • the determination of the elapsed time and the operation associated therewith are performed by the CPU 800 executing a program stored in the ROM 803 in the print module.
  • a larger negative pressure (about 20 to 150 mmAq lower than the atmospheric pressure) is maintained in the recording head 811 to maintain stability against environmental changes. ing.
  • the recording head 811 moves the cap position force to the printing position (recording position) above the medium (recording medium) 206 as well as in the recording head 811. Set the indicated value to reduce negative pressure.
  • the CPU 800 reads the output of the pressure detection sensor 544 and performs feedback control with relatively high responsiveness by performing PWM (Pulse Width Modulation) control of elements including the rotational direction and rotational speed of the pump 536. To achieve.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • valve 503 by controlling the valve 503 in a related manner, more responsive feedback control can be realized. In that case, it is preferable to use a lightweight valve that can respond rapidly as the nose 503.
  • FIG. 36 is an explanatory diagram of negative pressure control at the time of printing.
  • the negative pressure control at the time of printing is almost the same as the standby time in FIG. 35 described above, and the CPU 800 reads the output of the pressure detection sensor 544 and outputs an element including the rotational direction of the pump 536 to PWM (Pulse Width Modulation). ) Achieve high responsiveness by controlling.
  • the valve 503 is closed during printing, and the ink flow path on the pump 548 side is closed. As described above, by controlling the valve 503 in conjunction with the control of the pump 536, more responsive V and feedback control can be realized.
  • Control of the pump motor 508 (drive motor of the pump 536) using the output of the pressure sensor 544 as a feedback signal can be performed using a pressure control system similar to that of FIG. 23 in the embodiment described above.
  • FIGS. 37A and 37B are diagrams for explaining different configuration examples of the ink system.
  • the ink system in FIG. 37A also includes the pump P and the valve V in the ink supply path L1 that supplies the ink to the recording head as well as the ink tank T force. It includes negative pressure application means.
  • the pump P and the valve V correspond to the mechanical pump 36 and the pressure control valve 35 in the first embodiment, and correspond to the pressure control pump 536 and the pressure control valve 535 in the second embodiment.
  • the recording head ⁇ corresponds to the recording head 811 in the first and second embodiments.
  • the ink communication passage L1 corresponds to an ink passage for supplying the ink from the ink tank 40 to the recording head 811 in the first embodiment, and in the second embodiment, recording is performed from the ink tank 540.
  • This corresponds to the ink flow path for supplying ink to the head 811, that is, the ink supply path 530 including the circulation flow path 531 and the connection flow path 532.
  • FIG. 37A shows an arrangement in which negative pressure applying means including the pump P and the valve V is provided in the ink supply path L1 for supplying ink from the ink tank T to the recording head, that is, the first and the second embodiments.
  • FIG. 8 is a diagram for conceptually explaining a configuration common to the second embodiment. Therefore, in FIG. 37A, the degassing system 38, the negative pressure chamber 30, the ink return passage from the recording head 811 to the ink tank 40, the ink recovery passage from the cap 44, etc. in the first embodiment It is omitted.
  • the ink from the circulation flow path 531, the flow path adjustment valve 503, the return path of the ink from the recording head 811 to the ink tank 40, the defoaming chamber 532, the degassing device 38, and the cap 44 We also omit the collection passage of
  • Such an ink system of FIG. 37A applies pressure (including negative pressure and positive pressure) to the ink in the ink supply path L1 by negative pressure applying means including the pump P and the valve V, and recording is performed. Negative pressure will be applied inside the head ⁇ .
  • the negative pressure applying means may include at least one of the pump P and the valve V.
  • Such an ink system supplies the ink to the print head H and applies a negative pressure in the ink flow path L1, so that a simple and compact configuration is possible.
  • FIG. 37B is a view for conceptually explaining the configuration of the ink system in which the arrangement positions of the pump P and the valve V are different from those in FIG. 37A.
  • a valve V is provided in the ink supply path L1
  • a pump P is provided in a return path L2 for returning the ink to the recording head repulsive force ink tank T. It is done.
  • Pressure (including negative pressure and positive pressure) is applied to the ink in the return passage L2 by the pump P to apply negative pressure in the recording head H.
  • the negative pressure applying means may include at least one of the pump P and the valve V.
  • the function of the pump P may be shared, for example, with the pump 48 in the first embodiment or the pump 548 in the second embodiment.
  • the negative pressure applying means may be provided in one or both or both of the ink supply path L1 and the return path L2. The point is that it should be possible to provide an adjustable negative pressure to the recording head by being provided in an ink communication path that connects the ink tank and the recording head.
  • FIG. 38 is a schematic cross-sectional view for describing a configuration example of pump P in FIG. 37A and FIG. 37B.
  • the pump P of this example is a gear pump similar to the mechanical pump 36 in the first embodiment described above.
  • the pump P of this example is different from a normal displacement gear pump, and a gap as an ink passing-through passage LA is formed between the tips of the gears G1 and G2 and the inner peripheral surface of the casing C. .
  • an enlarged diameter portion is formed to form a gap between the gear Gl and the tooth tips of the gears G2.
  • the ink can pass through the pump P through the passage LA and will move according to the rotational speed of the gears Gl, G2.
  • the gears Gl and G2 rotate at high speed in the direction of the arrow in FIG.
  • the force for pumping the ink to the upstream side acts strongly to generate a large negative pressure on the downstream side.
  • the gears Gl and G2 rotate at low speed in the direction of the arrow in the figure, the force for pumping the ink upstream acts weakly, and a small negative pressure is generated downstream. Therefore, by controlling the rotational speed of the pump P in this manner, it is possible to adjust the negative pressure applied to the ink.
  • the pump P can be made to have the characteristics of both a constant-pressure pump and a constant-pressure pump by providing the through flow passage and controlling the rotational speed.
  • Pass-through flow path is used For example, it is formed to have a distance of 10 m to 1 mm between the gear and the casing.
  • the passage path is not limited to the configuration of this example, as long as it can be formed at a position receiving pressure feeding force according to the rotation speed of the gear.
  • a gap may be formed as a through passage between the gear and the inner surface of the casing by cutting out a part of the gear tip.
  • FIG. 39 is an explanatory view of a structural example in which the print module is embodied.
  • the printer complex system as shown in FIG. 1 and FIG. 2 is suitable for use as an industrial printing machine with a large format poster, cardboard or the like as a printing object, and the printing module 116 (116-1 to 116-5) By adding), it is possible to cope with large print objects.
  • the print target becomes smaller, the number of print modules 116 may be reduced.
  • the print module 116 is configured by the print unit portion Y1 including the recording head and the ink supply unit portion (also referred to as the ink supply portion) Y2 including the ink tank.
  • the print unit section Y1 includes four print heads 81 K811K, 811 C, 811 M and 811 Y) in one print module 116, and a print head control circuit 810 (see FIG. 3) in the print module 116. It has been incorporated. Further, the control circuit board 60 in FIG. 9, that is, the control system in FIG. 3 for each print module 116 is incorporated in the print unit portion Y1. In addition, the print unit portion Y1 may incorporate a cap 44, a mechanism for causing the cap 44 to cap the print head, and a control unit for controlling the mechanism.
  • the ink supply unit Y 2 has an ink system for each print module 116, that is, the ink system of FIG. 9 in the first embodiment described above, or the ink of FIG. 27 in the second embodiment described above.
  • the system is built.
  • the main ink tank commonly connected to the plurality of print modules 116 corresponds to the plurality of ink supply units Y2. Common connection is possible. Further, the main ink tank may be provided in at least one ink supply unit Y2.
  • a power supply circuit for each print module 116 may be incorporated in the ink supply unit portion Y2.
  • the pressure sensor 49 in the first embodiment and the pressure sensor 544 in the second embodiment are used together with the recording head 811 in order to detect the pressure inside the recording head 811 with high accuracy. It is desirable to incorporate it into the print unit Y1. However, those pressure sensors may be incorporated into the ink supply unit Y2.
  • a wire including a signal line and a power supply line and a fan forming an ink flow path are connected between the unit portion Y1 and the ink supply unit portion Y2, and the print module M is configured by this.
  • the print module M is configured by this.
  • the unit parts Yl and Y2 can also be treated as individual units that do not necessarily have to be treated as the print module M. In that case, if the unit parts Y1 and Y2 can be connected and disconnected from each other, their individual installation, removal, replacement, repair, etc. become possible. This is more effective when the printer complex system as shown in FIGS. 1 and 2 is used as an industrial printing machine.
  • FIGS. 40A, 40B, and 41 are explanatory diagrams of more specific configuration examples of the unit portions Y1 and Y2 in the print module M of FIG.
  • 1001 is a Kiyabbingu mechanism including a cap 44, depending on the wire carrier Tsu Bing motor 809 provided in the unit section ⁇ (see FIG. 3) is driven, the Kiyabbingu mechanism 1001
  • the recording head 811 moves relative to it.
  • the capping state of the recording head 811 is canceled by the relative movement between the capping mechanism 1001 and the recording head 811, and the discharge port forming surface of the recording head 811 (the surface on which the ink discharge port is formed). Is exposed below the print unit Y1. This makes the recording head 811 In this case, the ink is directed to the recording medium and can be discharged.
  • print head 811 provided in the print unit portion Y1
  • print heads 811Y, 811M, 811C, 811K corresponding to the four color inks as described above a plurality of print heads corresponding to various inks may be combined. Saru.
  • a head controller substrate 1002 is mainly formed with a print head control circuit 810 (see FIG. 3).
  • An engine board 1003 is mounted with a force S such as a CPU 800, ROM 803, RAM 805, EEPROM 814 (l, see also Fig. 3 for misalignment).
  • An interface unit 1004 has a function as an interface controller 802 (see FIG. 3) for communication with the information processing apparatus 100.
  • a wire 1005 including a signal line and a power supply line and a pipe 1006 forming an ink flow path are connected between the print unit portion Y1 and the ink supply unit portion Y2.
  • ink supply unit portion Y 2 2001 is a power supply circuit, which supplies the power input from the outside to each portion in the unit portion Y 2 and also supplies the power to the print unit portion Y 1 through the wiring 1005.
  • An interface unit 2002 functions as an interface for communication with the medium conveyance device 117 as shown in FIG.
  • Reference numeral 2003 denotes a sub ink tank (hereinafter referred to as “sub tank”) connected to the print head 811 through the ink flow path 1006, and stores ink to be supplied to the print head 811.
  • sub tank sub ink tank
  • a total of six sub-tanks 2003 are provided to accommodate six colors of ink.
  • Ink is supplied from the main ink tank (hereinafter referred to as “main tank”) 2006 to the sub tank 2003 through the pump unit 2004 and the ink supply channel 2005.
  • the pump unit 2004 is provided with a pump for supplying the ink in the main tank 2006 into the corresponding sub tank 2003.
  • the main tank 2006 is replaceable.
  • the subtank 2003 to the recording head 811 using the ink head difference between the subtank 2003 and the recording head 811 Ink is supplied.
  • a mechanism for actively controlling the pressure of the ink may be provided in the ink supply system between the sub tank 2003 and the recording head 811 as in the first to fourth embodiments described above.
  • an ink flow path for introducing ink from the sub tank 2003 to the print head 811, and An ink flow path for returning the ink in the recording head 811 to the sub tank 2003 is formed.
  • a pump for circulating and forcibly discharging the ink as described above is provided in the pump unit 2004.
  • a degassing system 38 can also be provided in the circulation path of the ink, as in the embodiment described above.
  • an ink flow path is also formed between the sub tank 2003 and the cap 44, and by using the ink flow path, the ink discharged into the cap 44 as in the embodiment described above. Can be collected in the subtank 2003.
  • a pump for recovering the ink as described above is provided in the pump unit 2004. Further, as in the embodiment described above, when ink not contributing to the recording of an image is ejected from the recording head 811 into the cap 44, the ink ejected into the cap 44 can also be collected.
  • the pump for supplying ink from the main tank 2006 to the sub tank 2003, the pump for circulating ink, the pump for forced discharge of ink, and the pump for ink recovery are the pumps of the ink supply unit portion Y2. It is provided centrally in unit 2004. Therefore, at least two of these pumps can be made common to simplify the configuration. Also, at least one of these pumps may be provided in the printing unit section Y1. In addition, at least one of the ink returned from the recording head 811 and the ink recovered from the inside of the cap 44 can also be led to the main tank 2006.
  • the control unit of the recording head 811 is intensively provided in the print unit Y 1, and the ink supply system is collectively provided in the ink supply unit Y 2.
  • the functions of the print module are distributed to the sections Yl and Y2.
  • the print unit portion Y1 can be miniaturized so as to be easily disposed at a position facing the recording medium, and the ink supply unit portion Y2 can be disposed at a position where the ink tank can be easily replaced.
  • the degassing system 38 is provided in the ink circulation path, it is desirable to provide it in the ink supply unit Y2.
  • the ink supply By providing the power supply circuit 2001 in the output section Y2, the connection to the commercial power supply is also tedious.
  • FIG. 41 is an explanatory diagram of the ink flow path formed between the unit Y1 and the ridge 2.
  • three ink flow paths 1006-1, 1006-2 and 1 006-3 are formed for one recording head 811.
  • Reference numeral 2004-1 denotes a calo pressure pump
  • 2004-2 denotes a suction pump, which is provided as a pump unit 2004 in the ink supply unit 2.
  • VI is a supply valve
  • V2 is a recovery valve
  • V3 is a recycle valve
  • F is a filter
  • S is a liquid level sensor for detecting the amount of ink in the sub tank 2003.
  • the ink flow path between 1006-1 and 1006-2 is used from the sub-tank 2003 to the print head 811 using the ink head difference between the sub-tank 2003 and the print head 811 at the time of printing operation.
  • Ink is supplied.
  • ink can be circulated between the sub tank 2003 and the recording head 811 through the ink flow paths 1006-1 and 1006-2.
  • the pressure pump 2004-1 the ink in the recording head 811 is pressurized through the ink flow path 1006-1, and the nozzle force is also forced to eject the ink into the cap 44 (recovery operation). It can be done.
  • the ink discharged into the cap 44 can be collected into the sub tank 2003 through the ink flow path 1006-3 by operating the suction pump 2004-2.
  • the information processing apparatus 100 is connected to the information processing apparatus 100 according to the number of print modules (print modules) 116-1 to 116- and the positional relationship between them. Print data (divided print data) shared by the modules is generated, and the print data is transferred to the corresponding print modules 116-1 to 116-. Therefore, the information processing apparatus 100 needs to recognize the mounting position of each print module connected thereto.
  • position information regarding the mounting position is stored as identification information for each print module 116 (116-1 to 116- ⁇ ) connected to the information processing apparatus 100.
  • the position information can be stored in the EEPROM 814 (see FIG. 3) in the print module 116.
  • the EEPROM 815 is, for example, shown in FIG. Can be provided on the engine substrate 1003 in the print unit Y1.
  • the information processing apparatus 100 acquires positional information (identification information) regarding their mounting positions from each of the print modules 116-1 to 116-n connected via the communication interface 109. read. Next, based on the read positional information, the positional relationship of the print modules 116-1 to 116-n is recognized. Furthermore, it recognizes the number of print modules (that is, the number of divisions that divide the image of one page of the recording medium), generates print data, and divides print data (allocates print data to each print module). Process). Then, the corresponding print data is transferred to each of the print modules 116-1 to 116-n.
  • FIG. 42 is a flowchart for explaining the recognition processing of the print module by the information processing apparatus 100.
  • the positional information is read from the print modules 116-1 to 116-n, and the positional relationship of the print modules 116-1 to 116-n is recognized based on the positional information, Recognize the number of print modules (that is, the number of divisions into which an image of one page is divided).
  • the information processing apparatus 100 can have a plurality of communication ports and can connect one print module to each of the communication ports.
  • step S 202 processing to be described later is sequentially repeated according to the number of print modules connected to the information processing apparatus 100. That is, it is determined whether or not the processing described later has been completed by the number of print modules connected. If the process is not completed, the process proceeds to step S203. On the other hand, if the process is completed, the process of FIG. 42 is ended.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration example of position information included in device information unique to the print module.
  • the position information in this example includes a print module position information command 301, row direction position information 302, and column direction information 303.
  • the print module can be mounted at any position within the print module mounting area 1106 as shown in FIG. 49C.
  • the print module mounting area 1106 is a predetermined range defined by the transport direction of the recording medium and the direction orthogonal thereto.
  • the print module mounting area 1106 is also configured as a partial area force divided according to the size of the print module.
  • the partial regions are divided in the row direction (direction orthogonal to the recording medium conveyance direction (hereinafter, line direction)) and the column direction (recording medium conveyance direction). Therefore, the user can mount the print module in any partial area.
  • print modules 116-1 to 116-6 are mounted in each of the six partial areas!,.
  • the print modules 116-1 to 116-6 are connected to any of a plurality of communication ports provided in the information processing apparatus 100. By reading the print module power identification information as described later, the print module can be associated with the communication port to which it is connected.
  • the print module mounting area 1106 for example, if it is permitted to mount a maximum of 6 print modules in the line direction and a maximum of 2 print modules in the transport direction, 6 rows and 2 columns A total of 12 partial areas constitute the print module mounting area 1106.
  • the print module is configured by the print unit portion Y1 and the ink supply unit Y2 as shown in FIG. 39, the print module mounting area 1106 is divided into a plurality of partial areas in accordance with the size of the print unit Y1. .
  • the print sheet Y1 constituting the print module is mounted on those partial areas, and the information on the deployment position of the print head provided in the print unit Y1 is the position of the print module. It becomes information.
  • Row direction position information 302 and column direction information 303 in FIG. 43 are information corresponding to the row numbers and column numbers of the partial area in which the print module is mounted. The method of setting the information 302 and 303 will be described later.
  • the print modules are arranged in a staggered manner.
  • One thousand like this The reason for arranging in a bird shape is to consider the following circumstances, and physically, it is also possible to arrange a plurality of print modules in series in the line direction.
  • the print head in the adjacent print modules in the line direction may be used because of the thickness of the chassis constituting the print module, and the like. Can not be arranged continuously without gaps in the line direction. Therefore, an area where an image can not be recorded (a recording omission area) occurs between print modules adjacent in the line direction.
  • a recording omission area an area where an image can not be recorded (a recording omission area) occurs between print modules adjacent in the line direction.
  • a plurality of print modules are arranged in a zigzag.
  • the arrangement form of a plurality of print modules can be arbitrarily set as needed.
  • the print module mounting area 106 is divided into a plurality of partial areas so as to enable such a staggered arrangement of print modules.
  • row direction position information 302 and column direction information 303 in FIG. 43 are defined as the position information of the print modules arranged in a staggered manner as described above. Therefore, the information processing apparatus 100 can recognize the positions of the print modules 116-1 to 116-6 arranged in a zigzag as shown in FIG. 49C based on the information 302 and 303, for example.
  • the mounting position of the print module in the print module mounting area 1106 is defined by the row and the column.
  • the method of specifying the mounting position of the print module is not limited to this.
  • a predetermined portion of the print module for example, the gravity center of the print module
  • the XY coordinates of the coordinate area where the image is located may be used as position information of the print module. As shown in FIG.
  • the ⁇ coordinate of the coordinate area where the predetermined portion of the print unit Y1 (for example, the center of gravity of the print unit Y1) is located. Can be used as the position information of the print module.
  • step S204 the print module device information including position information is obtained.
  • step S205 the position information is checked. For example, it is determined whether a print module having the same position information already exists. In addition, at the time of the check, check for communication errors etc. is also performed.
  • the print module position information table 1400 of FIG. 44 is generated (step S208).
  • the table 1400 includes print module location information and communication module information (port identifier, port name, port symbol name, etc.) of the print module. This table 1400 associates the communication port with the print module connected thereto. Therefore, when communicating with a specific print module, the information processing apparatus 100 only needs to communicate through the communication port to which the print module is connected.
  • the print module position information table 1400 in this example includes a field 1401 for managing the number of print modules connected to the information processing apparatus 100, a field 1402 for managing communication resource information of those print modules, and a force. It is done.
  • the print module position information table 1400 in FIG. 44 is generated, for example, when six print modules 1 to 6 are mounted as shown in FIG. 49C.
  • the position information of each print module it is easy to transfer the print data divided for each print module to the corresponding print module. Communication resource information of each print module is generated by sorting.
  • the top field 1401 of the print module position information table 1400 stores the number of print modules currently connected to the information processing apparatus 100.
  • This print module position information table 1400 is stored and managed in the RAM 103 (see FIG. 1).
  • step S208 after creating the location information table 1400 for the print module for which device information has been acquired, close the communication port of that print module. (Step S209). Then, the process returns to step S202, and the process for the next print module is continued.
  • connection abnormality information indicating a connection abnormality is generated (step S207). Thereafter, the processing of FIG. 42 is abnormally terminated, and warning information such as error information is displayed on the display 1008 based on the connection abnormality information.
  • the generated print module position information table 1400 is referred to, and print data corresponding to each print module is generated.
  • the print data is data for dividing (distributing) an image to be printed to each print module and printing. That is, as described above, divided print data of an image portion to be printed by each print module is generated from print data of an image to be printed.
  • the generated divided print data is stored in the RAM 103 (see FIG. 1) in association with communication resource information of the print module managed by the print module position information table 1400.
  • FIG. 45 is a flowchart showing a process for transferring print data to a corresponding print module according to the print program of the information processing apparatus 100.
  • the print module is mounted as shown in FIG. 49C.
  • step S501 when the user instructs to start transfer of print data on information processing apparatus 100, the number of print module connections stored in field 1401 of print module position information table 1400 is referred to, and the print is performed. The following processing is repeated for the number of modules (step S501). In the repetitive process, the process is repeated in the order of the print modules corresponding to the print module position information table 1400 with reference to the print module position information table 1400 and the communication resource information stored in the table.
  • the communication resource information 1402 of the print module position information table 1400 is referenced (port identifier, port name, port symbol name etc.), and the communication port of the print module to be transferred is opened (step S502).
  • the transfer processing target The divided print data generated for the print module is transferred to the print module via the communication interface 101 (step S503).
  • step S504 it is checked whether the data transfer has been successfully performed.
  • step S505 the communication port of the print module to be transferred is closed (step S505). Then, the number of print modules connected to the information processing apparatus 100 is decremented (step S506). That is, each time the counter counts the number of repetitions of data transfer processing, the number of print module connections is decremented. Then, the number of print modules for which data transfer has succeeded is set in the RAM 103 (see FIG. 1) (step S507). The number of print modules for which data transfer has succeeded is incremented at step S507 each time the number of print module connections is decremented at step S506.
  • step S504 if a communication error is detected, data transfer will fail. In that case, the number of print modules for which data transfer has failed is set in the RAM 103 (see FIG. 1) (step S508). The number of print modules for which data transfer has failed is incremented in step S508 each time a communication error is detected in step S504.
  • step S1 After that, the same process is repeated, and data transfer process is performed on all the print modules 116-1 to 116-6. Then, when all transfer processing is completed, it is determined whether the number of print modules connected to the information processing apparatus 100 is equal to the number of print modules for which data transfer has succeeded (step S1). 509).
  • step S 509 it is determined that the data has been normally transferred to all of the print modules 116-1 to 116-6, and this processing ends.
  • FIG. 46 is a flowchart for illustrating monitoring processing executed by the information processing apparatus 100, that is, processing for monitoring status information of print modules connected to the information processing apparatus 100.
  • the status information (operation status, error information, etc.) of the print module connected to it is monitored.
  • the print module is mounted as shown in FIG. 49C, and the case will be described.
  • the process of FIG. 46 is periodically performed at predetermined time intervals by activating the print program of the information processing apparatus 100.
  • the number of print module connections stored in the field 1401 of the print module position information table 1400 is referenced, and the following processing is repeated for the number of connections (step S601).
  • the process is repeated in the order of the print modules corresponding to the print module position information table 1400 with reference to the print module position information table 1400 and according to the order of storing the communication resource information stored therein.
  • Step S602 With reference to communication resource information 402 in print module position information table 1400 in FIG. 44 (port identifier, port name, port symbol name etc.), the communication port of the print module to be monitored is opened. (Step S602). Next, the print module power of the monitoring process also obtains status information (step S603).
  • step S604 it is checked whether or not the status information has been successfully acquired.
  • Step S605 If the status information is successfully acquired, the acquired status information is set in the status information table 1700 of FIG. 47 (step S605). On the other hand, if the status information can not be acquired normally, communication error information is set in the status information storage table 1700 in FIG. 47 so that it can be determined which printer module can not communicate with. (Step S606).
  • step S 607 the communication port with the print module to be monitored is closed.
  • step S608 the number of print modules connected to the information processing apparatus 100 is decremented. That is, every time the counter counts the number of repetitions of the monitoring process, the number of print module connections is decremented.
  • the status information table 1700 of this example includes a field 1701 for managing the number of print modules connected to the information processing apparatus 100, and status information of those print modules. Field 1702 and force are also configured.
  • the status information includes operation detail status information, warning information, various error information, ink information and the like.
  • the print program operating on the information processing apparatus 100 displays the status of each print module in the status display area 1801 of the operation screen 1800 related to printing as shown in FIG. 48. Can be displayed.
  • the operation screen 1800 is displayed on the display 108 by, for example, activating a printing program by operating the mouse 115 or the keyboard 114 by the user.
  • the print program may be made resident on the information processing apparatus 100, and the print program may automatically display the operation screen 1800 when the status information of the print module is updated.
  • the status information of each print module is sorted in the same order as the print module position information table 1400 of FIG. 44, and the status of each print module is Is displayed.
  • this status information table 1700 manages status information 1702 for each print module. Therefore, in the status display area 1801 of FIG. 48, it is easy to display the status of each print module, display of the data status (data reception status), and display of the ink information (ink remaining amount Z expiration date).
  • dip switches SW4 to SW8 for setting their positional information are provided. As shown in FIG. 39, when the print module includes the print unit Y1 and the ink supply unit Y2, the dip switches SW4 to SW8 can be provided in at least one of the units Y1 and Y2.
  • the user can mount the print module at an arbitrary position in the print module mounting area 1106, and connect the print module to an arbitrary communication port of the information processing apparatus 100. Then, the user sets the row number and the column number as the position information of the print module by ONZOFF of the switches SW4 to SW8.
  • FIG. 49A, FIG. 49B and FIG. 49C show an example of setting column information (column number) by ON / OFF of switch SW4 and SW5 in! / ⁇ in 1901.
  • Reference numeral 1902 denotes switches SW6 to SW8.
  • An example of setting line information (line number) by ONZOFF of is shown.
  • FIG. 49C shows an example of setting of position information in the case where six print modules 116-1 to 116-6 are mounted on the print module mounting area 1106 and printing is performed on a recording medium (paper) by them.
  • an installer such as a service person sets position information using switches SW4 to SW8 for each print module as shown in FIG. 49C. Do.
  • the information processing apparatus 100 acquires the positional information of each print module 116-1 to 116-6 by the process of FIG. 42 described above. . As a result, the information processing apparatus 100 can recognize the installation positions of the print modules, transfer data to them, and obtain status information from them.
  • the position information of the print module is set by the switch method (dip switch).
  • the method of setting the position information is not limited to this.
  • a switch such as a jumper instead of the dip switch.
  • a non-volatile memory such as an EEPROM is mounted in each print module, and when installing the print module, position information is set in the non-volatile memory by the installer of a service person or the like. May be
  • EEPROM is an abbreviation of Electronic Erasable Read Only Memory.
  • setting of position information in the non-volatile memory may be performed, for example, via a dedicated terminal connectable to the print module, or may be performed via the operation unit on the conveyance device 117. .
  • a setting screen 1000 as shown in FIG. 50 may be provided by a print program operating on the information processing apparatus 100.
  • the setting screen 1000 has a setting field 1001 for setting the number of connected print modules actually mounted.
  • the information processing apparatus 100 determines the number of print module connections set via the setting screen 1000 and the number of print modules searched in step S 201 in FIG. Comparison with the number of connections is possible. Then, based on the comparison result, the number of print modules that can actually be recognized by the information processing apparatus 100 can be identified. Further, in the information processing apparatus 100, it is possible to detect the number of connected print modules and to display an error.
  • the information processing apparatus and the plurality of print modules are connected via the communication interface, and the plurality of print modules cooperate to perform common (one sheet) recording.
  • a printing system for printing on a medium position information on the transport device on which each print module is mounted is acquired. Then, based on the acquired position information, the image to be printed on the recording medium is distributed to each print module, and the print module in charge of printing is determined.
  • the print data of the print portion for which they are in charge is transmitted to each of the determined print modules, and printing is performed. Also, status monitoring and display of each print module are performed based on the position information acquired from each print module. This makes it possible to provide a good printing environment with operability and maintainability.
  • a plurality of communication ports are provided in the information processing apparatus, one print module is connected to one communication port, and the print module is connected to the print module.
  • the communication port is associated with the print module based on the set identification information.
  • the communication paths of the information processing apparatus and the plurality of print modules may be shared, and they may be bus connected.
  • the information processing apparatus recognizes the print module individually based on the identification information set in the print module, and communication with each print module becomes possible. For example, by adding data corresponding to identification information of a print module to communication data (including recording data) between the information processing apparatus and the print module, the communication data can be associated with the print module.
  • the print module can receive communication data attached with data corresponding to the identification information.
  • FIG. 51 is a view for explaining an eighth embodiment of the present invention.
  • the position information is set in the EEPROM in the print module 116 by a program operating in the information processing apparatus 100.
  • the EEPROM can be provided in either of these units Y1 and Y2.
  • the EEPROM can be provided on the engine substrate 1003 in the print portion Y1 of FIG. 40A.
  • the information processing apparatus 100 or another personal computer (PC) is used to identify the type (type) of the print module 116 in the EEPROM provided in the print module 116.
  • Identification information of “type A” is set in the EEPROM of the print module 116 of type A.
  • the recovery operation of the print head provided in the print module 116 may be performed.
  • setting information of position information as described later is performed. I do not mind.
  • the EEPROM of the print module 116 is operated by the printing program operating on the information processing apparatus 100.
  • the number 1 is the print module 116-1 located in the 0th row of the first column
  • the number 2 is the print module 116-2 located in the 1st row of the 0th column
  • the number 3 is the 1st row It corresponds to the print module 116-3 located on the second line of the.
  • the print modules when a plurality of print modules are arranged in series in the transport direction of the recording medium, the print modules can cooperate and function to achieve high speed recording.
  • the arrangement pattern and the number for example, 1, 2, 3 ⁇ ⁇ ⁇
  • the number are associated with each other to locate the number. It can be set as information.
  • a setting screen of position information can be displayed on the display of the information processing apparatus 100 and used.
  • the arrangement pattern of a plurality of print modules can be set arbitrarily, such as a staggered or serial arrangement pattern, and depending on the arrangement pattern, the print modules and the numbers (for example, 1, 2, 3 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ May be able to change the correspondence relationship with).
  • the information processing apparatus 100 incorporates a plurality of print modules to configure a recording system, and then, when setting position information for the print modules, the information processing apparatus 100 sets the position information. Can place multiple print modules at any position.
  • the position information it is possible to check whether the print module is a type corresponding to the recording system (for example, a "type A" force / no force). After setting the position information in the plurality of print modules in this manner, those print modules can be recognized in relation to their arrangement positions, as in the embodiment described above. That is, using the position information as identification information it can.
  • print data is generated according to the number and position of print modules connected to information processing apparatus 100, and the print data is transmitted to the corresponding print module. can do.
  • the information processing apparatus 100 exchanges information with each of a plurality of print modules, and monitors each operation individually.
  • the print modules that make up the recording system can be replaced with new print modules as needed.
  • position information corresponding to the arrangement position may be set in the EEPROM of the new print module.
  • the positions of a plurality of print modules constituting the recording system can be interchanged, in which case the position information in the EEPROM of the print module may be reset.
  • FIG. 52 to 61 are views for explaining a ninth embodiment of the present invention.
  • FIG. 52 is a schematic configuration diagram of a recording system provided with a plurality of host devices and a plurality of print modules (print modules).
  • PCs personal computers
  • 1101, 1103, and 1104 which serve as host devices
  • printing modules printing modules
  • a recording apparatus (image forming apparatus) 200 mounted with the 116-2 and a network hub 1102 connecting the three PCs 1101, 1103, and 1104 to each other are included.
  • the print modules 116-1 and 116-2 of the recording apparatus 200 have the same configuration, and each of them is provided with an inkjet recording head 811 as in the embodiment described above.
  • the PC 1101 is used to generate print data that can be recorded in the print modules 116-1 and 116-2, and hereinafter also referred to as a “print data generation PC”.
  • it is used to transmit print data to PC 1103, 1104 and print modules 116-1 and 116-2, and hereinafter also referred to as "print data transmission PC”.
  • Examples of communication interfaces available in the network hub 1102 include a network cable, a USB cable, and a wireless LAN.
  • the network cable Print data generation The print data generated by the PCI 101 is transferred to print data transmission PC 1103 and 1104 using the
  • These three PCs may be configured to realize the functions of these three PCs in a single device, not in separate devices.
  • the recording system may be configured to include four or more PCs and three or more print modules. Further, as in the above-described embodiment, when the PC reads the identification information set in the print module, the PC can individually identify the print module and communicate with each print module. It becomes possible.
  • the PCs 1103 and 1104 are connected to the corresponding print modules 116-1 and 116-2 via communication interfaces, respectively.
  • a network cable, USB cable, IEEE1284, etc. can be used as the communication interface.
  • the print data is transmitted to the print modules 116-1 and 116-2 corresponding to the print data transmission PCs 1103 and 1104, respectively, using the USB cable.
  • the print modules 116-1 and 116-2 operate individually based on the recording data received by the corresponding recording data transmission PC 1103 and 1104. Therefore, each of the print modules 116-1 and 116-2 is provided with a communication interface for receiving the corresponding recording data transmission PC 1103 and 1104 recording data.
  • the PC 1101 generates print data to be printed by the print module 116-1 and print data by the print module 116-2 as print data, and prints the print data.
  • Send data Send to PC 1103 and 1104. That is, as in the embodiment described above, the recording data to be recorded on the recording medium is divided into recording data for the print module 116-1 and recording data for the print module 116-2. It is generated.
  • the print modules 116-1 and 116-2 can be independently controlled based on the image data received from the corresponding recorded data transmission PCs 1103 and 1104 as in the embodiment described above.
  • the recording apparatus 200 is provided with a recovery system unit (not shown) for ensuring the stable ejection of the ink from the print modules 116-1 and 116-2 as in the embodiment described above. It is done. Further, similarly to the embodiment described above, the recording medium 206 such as a recording sheet is supplied to the recording position by these print modules and conveyed by the conveyance unit (conveyor) 117 in the arrow direction.
  • controller (CNTL) 1110 controls the transport operation of the transport unit 117.
  • the print modules 116-1 and 116-2 which are a plurality of independent engines, are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium 206 (hereinafter referred to as the width direction). ing.
  • the print modules 116-1 and 116-2 are provided with an inkjet recording head (hereinafter referred to as a recording head) extending in the width direction of the recording medium 206 as in the above-described embodiment, and corresponding recording is performed.
  • Data transmission Based on the image data received from the PCs 1103 and 1104, the ink is ejected from those recording heads.
  • Print Data Transmission The PCs 1103 and 1104 send print data to the print modules 116-1 and 116-2 in synchronization with the operation of the conveyance unit 117, that is, according to the conveyance position of the recording medium 206.
  • the print modules 116-1 and 116-2 in this example each have four print heads (hereinafter referred to as print heads) 811K 1 and 811K2 for ejecting black ink to print a monochrome image. Have 811K3 and 811K4! Note that all of these four recording heads will be referred to as recording head 811 when stated.
  • the four recording heads provided in each of the recording head units 116-1 and 116-2 are arranged along the conveyance direction of the recording medium 206.
  • each print head is provided with a plurality of nozzles in the width direction of the print medium 206, and the nozzles eject ink based on print data to thereby print the print medium. Form ink dots on 206.
  • the print module 116-1 records an image in the recording area on the left side in FIG. 52 of the recording medium 206
  • the print module 116-2 corresponds to the recording area on the right side in FIG. 52 of the recording medium 206. Record the image.
  • FIG. 53 is a block diagram showing the correlation between programs in the PCs 1101, 1103, and 1104 used when print data generation and print data transmission are performed in parallel.
  • the process of performing the print data generation process and the print data transmission process in parallel is called "real-time RIP". Say.
  • Print Data Generation In PCI 101, an application (program) 1201 for laying out print data, an inter-PC communication program 1202 for communicating between print data transmission PCs 1103 and 1104, and a printing apparatus And a record manager program 215 that displays the status of the operation.
  • the recording data generation PC 1101 is provided with a database 1209 storing various parameters and the like necessary for generating the recording data.
  • the inter-PC communication programs 1203 and 1205 and the print data transmission programs 1204 and 1206 operate.
  • two recording data transmission PCs are used. The same configuration is applied when three or more print data transmission PCs operate.
  • the application 1201 When the generation of recording data is started by the application 1201, the application 1201 reads parameters necessary for data generation from the database 1209, and transmits the recording data to a predetermined area 1207, 1208 of the memory in the PC. Start the generation of the recorded data.
  • the application 1201 notifies the inter-PC communication program 1202 of a recording data generation end message to that effect.
  • the inter-PC communication program 1203 that has received the recording data generation end message from the application 1201 notifies the recording data transmission program 1204 that the generation of the recording data has ended.
  • the recording data transmission program 1204 transmits the recording data stored in the predetermined area 1207 to the print module 116-1.
  • the inter-PC communication program 1202 when the inter-PC communication program 1202 notifies the inter-PC communication program 1205 of the recording data generation end message, the inter-PC communication program 1205 transmits the recording data that the generation of the recording data is ended. Notify program 1206.
  • the recording data transmission program 1206 transmits the recording data generated by the application 1201 to the print module 116-2.
  • FIG. 54 is a block diagram showing the correlation of the programs in the PCs 1101, 1103 and 1104 which are used when starting transmission of the recording data after generating the recording data in advance. It is called "pre-RIP" to start transmission of recording data after generating recording data beforehand
  • the application 1201 When executing pre-RIP, the application 1201 reads parameters necessary for recording data generation from the database 1209, generates all recording data to be recorded, and generates the recording data as recording data generation memory of the PC 1101. In the predetermined area 1207a, 1208a.
  • the recording manager program 1215 reads the recording data from the predetermined area 1207a, 1208a, and copies it to the predetermined area 1207b, 1208b of the memory of the recording data transmission PC 1103, 1104. When all the copies are completed, the recording manager program 1215 notifies the inter-PC communication program 1202 that the generation of the recording data is completed.
  • the inter-PC communication program 1202 notifies each of the inter-PC communication programs 1203 and 1204 that the generation of the recording data is completed.
  • the inter-PC communication programs 1203 and 1205 instruct the recording data transmission programs 1204 and 1206 to start transmission of recording data.
  • the print data transmission program 1204 or 1206 reads the print data stored in the predetermined area 1207 b or 1208 b and starts transmission of the print data to the print module 105 or 106.
  • the print modules 116-1 and 116-2 will control the print head based on the print data sent together in this way in the pre-RIP mode.
  • FIG. 55 is a flowchart showing print data generation processing when the application 1201 is executed.
  • step S1501 generation of recording data is started in step S1501, and in step S502. Then, it is determined whether the method of generating the recording data is the real-time RIP or the pre-RIP deviation. If the pre-RIP is selected, the process proceeds to step S1503a, and all recording data necessary for recording is generated based on the information in the database 1209. Then, in step S1504a, the generated print data is stored in the predetermined areas 1207a and 1208a of the memory of the print data generation PC 1 101.
  • step S 1503 b generation of recording data is started based on the information of the database 1209.
  • the generated recording data is stored in predetermined areas 1207 and 1208 of the memory of the recording data transmission PC.
  • step S 1505 it is determined whether the amount of recording data generation has reached a predetermined amount. If the amount of generation of the recording data is less than a predetermined amount, the process returns to step S1503b to continue generation of the recording data. On the other hand, if it is determined that the generation amount of the recording data has reached a predetermined amount, the processing proceeds to step S1506. In step S1506, the inter-PC communication program 1202 is notified of the completion of the generation of the recording data.
  • FIG. 56 is a flowchart showing transmission / reception processing between the print data generation PC 1101 and print data transmission PCs 1103 and 1104 when executing real-time RIP.
  • the application 1201 reads the information of the database 1209 (step S1601), and starts generation of recording data according to the user's instruction (step S1602).
  • step S1603 Unless the print data generation PC 1101 determines in step S1603 that the generation of the print data has been completed, the process proceeds to step S1604. Then, first, print data for the print module 116-1 is generated in a predetermined area 1207 used as a work area in the print data transmission PC 1103. After completion of the generation of the recording data, in step S1605, the recording data transmission completion message notifies the recording data transmission PC 1103 that the generation of the recording data is completed. At this time, as described above, the application 1201 notifies the inter-PC communication program 1202 in the print data generation PC 1101 of the print data generation end. The PC-to-PC communication program 1202 writes the recording data to the PC 1103. The generation completion of recording data is notified by a recording data generation end message.
  • the inter-PC communication program 1203 in the PC 1103 receives the print data generation end message in step S1610. Then, the inter-PC communication program 1203 notifies the recording data transmission program 1204 that the generation of the recording data is completed. Thereby, the recording data transmission program 1204 reads the recording data in the predetermined area 1207 in step S1611, and transmits the recording data to the print module 116-1 in step S1612.
  • step S1606 the print data generation PC 1101 generates print data for the print module 1162 in a predetermined area 1208 used as a work area in the print data transmission PC 1104.
  • the recording data transmission completion message notifies the recording data transmission PC 1104 of the completion of the generation of the recording data.
  • the application 1201 of the print data generation PC 1101 notifies the end of print data generation to the inter-PC communication program 1202 in the print data generation PC 1101 as described above.
  • the inter-PC communication program 1202 notifies the recording data transmission PC 1104 of the generation completion of the recording data by the recording data generation end message.
  • the inter-PC communication program 1205 in the PC 1104 receives the recording data generation end message in step S 1620.
  • the inter-PC communication program 1205 notifies the recording data transmission program 1206 of the end of the recording data generation.
  • the print data transmission program 206 reads the print data in the predetermined area 1208 in step S1621, and transmits the print data to the print module 116-2 in step S1622.
  • step S1603 when the print data generation PC 101 determines in step S1603 that the generation of the print data is completed, the series of processing ends.
  • FIG. 57 is a flowchart showing transmission / reception processing between the print data generation PC 1101 and print data transmission PC 1101, 1104 at the time of execution of pre-RIP.
  • the application 1201 reads the information of the database 1209 ( (Step S1701), start generation of recording data according to the user's instruction (step S1702) o
  • step S 1703 Unless the print data generation PC 1101 determines in step S 1703 that the generation of print data is completed, the process proceeds to step S 1704. Then, first, print data for the print module 116-1 is generated in a predetermined area 1207 a used as a work area in the print data generation PC 1101. After the generation of the print data, in step S1705, print data for the print module 116-2 is generated in the predetermined area 1208a.
  • the recording manager program 1215 monitors the execution status of the application 1201. When the generation of the recording data is completed, the recording manager program 1215 reads the recording data from the predetermined areas 1207a and 1208a in step S1710. Then, in step S1711, the print data is transferred to predetermined areas (folders) 1207b and 1208b used as work areas of the print data transmission PC 1103 and the print data transmission PC 1104.
  • step S1712 the recording data is transmitted to the PC communication program 1203 in the recording data transmission PC 1103 and the PC communication program 1205 in the recording data transmission PC 1104. Informs that the transfer has been completed.
  • the recording data transmission program 1204, 1206 also reads the recording data of the predetermined area (folder) 1207b, 1208b, respectively, and transfers the recording data to the print modules 116-1 and 116-2 in steps S1722 and 1732.
  • the selection of the real time RIP or the pre-RIP is performed by the user instructing from the window menu displayed on the display of the print data generation PC 1101.
  • FIG. 58 is a diagram showing a screen for selecting a real time RIP and a pre-RIP, and the screen is displayed on the display of the recording data generation PC 1101.
  • a print data file creation mode selection screen 1304 is displayed in the print data file creation window.
  • the user can use a pointing device, a keyboard or the like to instruct selection of either the real time RIP 1301 or the pre-RIP 1302.
  • the output folder 1303 is determined as the output destination of the recording data. It corresponds to the predetermined areas 1207 a and 1208 a in FIG. 54, and is determined by selecting a folder defined by the user in the recording data generation PC 1101. In the recording system of this example, when the print data transmission PCs 1103 and 1104 can not communicate with the print modules 116-1 and 116-2, or when the print modules 116-1 and 116-2 are If recording is not possible due to an error, etc., only pre-RIP can be selected.
  • FIGS. 59A and 59B show an example of a screen for layout configuration of an image recorded by this recording system.
  • FIG. 59A shows a layout screen with many objects
  • FIG. 59B shows a layout screen with few objects. Both screens are recorded by the print modules 116-1 and 116-2. Screen for image layout.
  • the layout shown in FIG. 59A is configured by layout data 1840 for the print module 116-1 and layout data 1841 for the print module 116-2.
  • the layout data 1840 is composed of text data 1810 to 1816, customer barcode 1 818, and barcode 1819.
  • the layout data 1841 is composed of a part of the barcode 1819, map data 1820, and a two-dimensional barcode 1821.
  • the layout shown in FIG. 59B is configured of layout data 1850 for print module 116-2 and layout data 1851 for print module 116-2.
  • the layout data 1850 is based on the text data 1830 to 1833. Is configured.
  • the layout data 851 is an output area of the text data 831, but in this example, the object to be actually recorded is.
  • FIG. 60 shows a list of recording data generation times for each object.
  • the column 1901 in FIG. 60 shows the recording data generation time when there is no data in the layout, and the columns 1902 to 1906 are arranged on the layout screen as shown in FIGS. 59A and 59B. Indicates the recording data generation time of each object. By adding these recording data generation times according to the object of recording data, the time required to generate the recording data can be predicted. If there is no data in the layout, it is necessary to notify the print module that there is no data, so a certain amount of processing time is required as shown in column 1901.
  • the time (T) required to generate the recording data is calculated.
  • the generation times T105 and ⁇ 106 are respectively as follows. Calculated to In the following formulas, (No data), (Text data), (Customer bar code), (Bar code), (Two-dimensional bar code), and (Bit map) are the recording data generation time for each object. Means
  • ⁇ 105 (no data) + ⁇ (text data) x 7 ⁇ + (customer bar code) + (bar code)
  • ⁇ 106 (no data) + (bar code) + (two-dimensional bar code) + (bit map)
  • the recording data generation times T105 and T106 for the print modules 116-1 and 116-2 are predicted as shown in the following equation. it can.
  • T105 (no data) + ⁇ (text data) ⁇ 4 ⁇
  • the recording data generation times T105 and T106 for the print modules 116-1 and 116-2 are predicted as shown in the following equation. it can.
  • the recording speed of the image in the print module is obtained.
  • the layout shown in FIG. 8 (a) can generate recording data for one page at 770 (ms), so the recording data that can be generated in one minute is 78 pages from the following equation It becomes.
  • the recording data that can be generated in one minute is 7948 mm by converting it into the length of the recording area as the following equation.
  • the recording data generation time and the recording data generation speed are predicted from the objects included in the layout corresponding to the recording image.
  • step S 2001 the recording data generation PC 1101 starts generation of recording data in accordance with an instruction from the user, and in the next step S 2002, the recording data generation time is predicted as described above.
  • the recording data transmission PC 1103, 1104 sends a request to acquire the recording speed of the print module.
  • the print data generation PCs 1103 and 1104 each acquire a print speed request from the print data generation PC 1101.
  • Print Data Transmission The PCs 1103 and 1104 send print speed acquisition requests to the print modules 116-1 and 116-2 connected thereto in step S2012 and step S2032, respectively.
  • step S 2041 and step S 2042 print module 116-1 and print module 116-2 acquire the recording speed request.
  • steps S 2022 and S 2042 the recording speeds stored in the print modules 116-1 and 116-2 are sent to the print data transmission PCs 1103 and 1104.
  • Print data transmission The PC 1103, 1105 acquires the print speed from each print module in step S2012 and step S2033 in step S2012 and step S2013 in step S2013 and step S2034, and generates print data in the PC 1101. Send the recording speed.
  • step S2004 the print data generation PC 1101 acquires the print speed of the print data transmission PC 1103, 1104 force print modules 116-1 and 116-2. Further, in step S2005, the print data generation PC 1101 compares the print data generation speed with the print speed of the print module. If the recording data generation speed ⁇ the recording speed, since the generation of the recording data can follow the performance of the print module, the process proceeds to step S2006 and the real-time RIP for generating the recording data in real time is selected. on the other hand, If the recording data generation speed ⁇ the recording speed, the generation of the recording data can not follow the performance of the print module, so the process advances to step S2007 to select a pre-RIP for generating the recording data in non-real time.
  • the case of acquiring the recording speed from the print module has been described.
  • the printing speed of the print module is constant, the information on the printing speed may be held in the print data generation PC.
  • the user manually performs the process of generating the recording data and the process of transmitting the recording data in parallel, or the recording data is generated after the recording data is generated in advance. You can select one of the pre-RIP to start transmission. This allows the user to determine the print module's capability and to use its recording performance effectively.
  • the recording data generation speed predicted from the layout of the image to be recorded and the recording speed of the two print modules are compared, and based on the comparison result, the real-time RIP or pre-RIP One can be selected automatically. As a result, an error occurs or an output can not be printed on the print medium due to an imbalance between the print data volume used for printing by the two print modules or an imbalance between the print module performance and the print data generation speed. And other problems can be prevented
  • 62 to 70 are views for explaining the tenth embodiment of the present invention.
  • FIG. 62 is a schematic configuration diagram of a recording system provided with two host devices and four print modules (print modules). Further, as in the above-described embodiment, the PC reads the identification information set in the print module so that the PC can individually identify the print module and communicate with each print module. It becomes possible.
  • the print data generation PC 1101 is a personal computer (PC) for generating print data for one or more print modules.
  • PC personal computer
  • Print Data Generation The PC 1101 is connected to the print data transmission PC 1102 via a communication interface. Examples of communication interfaces include network cables, USB cables, and wireless LANs.
  • the print data generated by the print data generation PC 1101 is transferred to the print data transmission PC 1102 using a network cable.
  • the print data transmission PC 1102 is connected to the recording device (image forming device) 200 via the communication interface.
  • This communication interface includes a network cable, a USB cable, IEEE 1284 and the like.
  • print data is sent to the print module 116 of the recording device 200 using a USB cable.
  • the PC 1101 executes an application for generating image data, a print control program (hereinafter referred to as a printer drive), and the like.
  • a print control program hereinafter referred to as a printer drive
  • the operating system is Windows (registered trademark).
  • the PC 1102 transmits the print data generated by the print data generation PC 1101 to the print module 116 of the recording device 200 and monitors the state of the recording device 200.
  • the host device is configured by the print data generation PC 1101 and the print data transmission PC 1102.
  • the print data generation function, the print data transmission function, and the print data transmission function are performed by one PC, which is two PCs (personal computers), as in this example.
  • the monitoring function of the recording device may be performed.
  • print modules 116-1 to 116-4 are mounted. As in the previous embodiments, the print modules are configured in the same way, and each is equipped with an ink jet print head.
  • Print Data Transmission The PC 1102 is connected to the print modules 116-1 to 116-4 via the USB interface USB cable 103 g. The print data is transmitted from the print data transmission PC 1102 to the four print modules 116-1 to 116-4 by the USB cable 103g.
  • the four print modules 116-1 to 116-4 individually operate based on the received print data and can be independently controlled, as in the above-described embodiment. Therefore, each of the print modules 116-1 to 116-4 receives the print data from the PC 1102.
  • a USB interface is provided to receive print data.
  • the configuration shown in FIG. 62 shows an example in which one print data transmission PC independently controls four print modules. However, it is also possible to adopt a configuration in which four print data transmission PC's and one print module are individually controlled. That is, it is possible to adopt a system configuration in which the print data transmission PC and the print module have a one-to-one relationship.
  • the recording apparatus 200 is provided with a recovery system unit (not shown) for ensuring stable ink ejection from the four print modules 116-1 to 116-4.
  • a recording medium P such as a recording sheet is supplied to the recording position of these print modules, and is conveyed by the conveyance unit 117 in the arrow direction.
  • the transport operation of the transport unit 117 is controlled by the controller (CNTL) 103 f.
  • the print modules 116-1 to 116-4 which are a plurality of independent engines, have a direction (hereinafter referred to as a width direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P (the arrow direction in FIG. 62). And two in the direction of transport.
  • the print modules 11 6-1 to 116-4 are provided with an inkjet recording head (hereinafter referred to as a recording head) extending in the width direction of the recording medium P in the same manner as the embodiment described above. Ink is ejected from the recording head based on print data received from the PC 1102. Print data transmission
  • the PC 1102 transmits print data to the print modules 116-1 to 116-4 in synchronization with the operation of the conveyance unit 117, that is, according to the conveyance position of the recording medium P.
  • the print modules 116-1 and 116-3 record an image in the recording area on the left side in FIG. 1 of the recording medium P, and the print modules 116-2 and 116-4 indicate the recording medium P.
  • An image is recorded in the recording area on the right side of FIG.
  • a printing apparatus provided with four print modules is used.
  • the number of print modules installed in the printing apparatus is not limited to "4" and may be any number of 1 or more.
  • N is a natural number
  • N the number of print data transmission PCs
  • the relationship between them is N: N.
  • FIG. 63 is a block diagram of a control system in the printing system of FIG.
  • Print data generation PC 1101 and print data transmission PC 1102 are basically the same. The following can be used. Those PCs 1101 and 1102 respectively have CPUs 502 and 512, ROMs 503 and 513 for storing programs, and working areas for executing programs.
  • the user can use the keyboard 508, 517, and the mouse to operate the device and input information.
  • the print data transmission PC 1102 is provided with a USB interface (IZF) 520 for communication with the four print modules 116-1 to 116-4.
  • IZF USB interface
  • a part of the HDD 514 of the PC 1102 is a shared area 514 a that can also be used by the print data generation PC 1101.
  • the print modules 116-1 to 116-4 have the same control system configuration, and each includes a CPU 533, a ROM 531 for storing a control program, and a RAM 530.
  • the RAM 530 is used as a work area to perform print control based on the received print data.
  • each of the print modules is provided with a USB interface (IZF) 532 for data communication with the print data transmission PC 1102.
  • IZF USB interface
  • Print Data Generation The PC 1101 is provided with an application for laying out a print image, a print data generation program, and a program such as a printer driver for converting image data into data that can be processed by the print module. To be executed. Print Data Generation The PC 1101 stores the generated print data in the print data transmission PC 1102 in the HDD common area 514a.
  • the print data transmission program of the print data transmission PC 1102 prints the 1000 pieces of print data via the US B interface 520.
  • Modules 116-1-116-4 are sent. That is, after 1000 print data are generated, the 1000 print data are sent to the print modules 116-1 to 116-4, and so on every 1000 print data are generated. Will be sent to the print modules 116-1 to 116-4 in units of 1000 copies.
  • the "1000" is set as the number of print jobs, as described later.
  • the print data transmission program is installed in the HDD 514.
  • the print modules 116-1 to 116-4 print an image on the recording medium P based on the print data received through the USB interface 532.
  • FIG. 64 shows a display screen for setting the number of print jobs.
  • Print Data Generation When the PC 1101 executes an application, a display screen 501 for specifying the number of print jobs shown in FIG. 64 is displayed on the display unit 501. By using the screen 601 and the keyboard 508, the user can specify the number of print jobs specifically. In Fig. 64, "1000" is specified as the number of print jobs. As described above, the application generates print data with the print data for the designated number of print jobs as a processing unit.
  • FIG. 65 is a block diagram showing the correlation of software operating on the print data generation PC and the print data transmission PC.
  • the application 2201 in the print data generation PC 1101 reads information necessary for image printing from the database 2202, lays out the print content, and generates print data via the printer driver 2203.
  • the application 2201 outputs the print data to the file 2206 in the print data transmission PC 1102 via the printer driver 2203.
  • a format used for the database 2202 a CSV file format, an XML format, an Access (registered trademark) format, or the like can be used.
  • the file 2206 is previously defined in the shared area 514a.
  • the shared area 514a is an area shared by the print data transmission PC 1102 and the print data generation PC 1101 and can be referred to by them.
  • the application 2201 completes the generation of print data related information, it completes generation of print data related information with respect to the inter-PC communication program 2204 in the print data generation PC 1101. Notify the end.
  • the inter-PC communication program 2204 notifies the inter-PC communication program 2205 of the print data transmission PC 1102 of the completion of the generation of the print data related information.
  • the inter-PC communication program 2205 notifies the print data transmission program 2208 of the completion of the generation of the print data related information.
  • the print data transmission program 208 that has received this notification accesses the file 207 to read out the print data related information, and the total number of printings for the print modules 116-1 to 116-4 of the printing apparatus 200 (recording Send information about the total amount).
  • FIG. 66 shows a screen used to specify the total number of print data printed. This screen is also displayed on the display unit 501 of the print data generation PC 1101.
  • reference numeral 2301 is a box checked when printing using all the information input from the database.
  • Reference numeral 2302 denotes a box checked when the user designates a desired print range and prints.
  • the application 201 writes the total number of printings in the file 207 as print data related information.
  • print data (1 to 20) for 20 cases are displayed on the screen.
  • FIG. 67 is a flowchart showing print processing executed by the print data generation PC, the print data transmission PC, and the printer in cooperation with each other.
  • the number of print jobs is set to “1000” and insertion printing is performed.
  • the print data generation PC 1101 reads information necessary for printing from the database 2202 in step S401.
  • step S402 the number of printings shown in FIG. 64 is input, and then in step S403 printing processing is started.
  • step S404 print data related information is generated in the file 2207 of the print data transmission PC 1102.
  • the print data transmission PC 1102 is notified of the completion of the generation of the print data related information in step S405.
  • step S410 the PC 1102 receives the print data related information generation end notification, and in step S411 reads the print data related information from the file 2207. Then, in step S412, the total number of printings is extracted from the print data related information, and in step S413, based on the extracted numerical value. A print number notification command is sent to the recording apparatus 300.
  • the print modules 116-1 to 116-4 of the recording apparatus 300 receive the all print count notification command in step S420, and in step S421, warm according to the total print count included in the received command. Start up process.
  • the warm-up process is a preparation operation required before the print modules 116-1 to 116-4 execute the recording operation, and includes, for example, a recovery operation of the recording head.
  • Print Data Generation When the printing apparatus 300 is executing warm-up processing, the PC 1101 generates print data for the number of print jobs in steps S406 to S407. In the case of this example, print data for 1000 designated items is generated. When generation of 1000 print data is completed, the data is output to the print data file 2206.
  • the PC 1102 constantly monitors the data generation status of the print data generation PC 1101. This is done by monitoring file 2206 in shared area 514a. When the output of the print data to the file 2206 is confirmed, the print data is obtained from the file 2206 in steps S414 to S416 and sent to the print modules 116-1 to 116-4 of the recording apparatus 300. Do.
  • the print modules 116-1 to 116-4 of the printing apparatus 300 receive the print data in step S422, and confirm in step S423 whether or not the warm-up process is completed. If the completion of the warm-up process is confirmed, printing is started in step S424.
  • step S425 When printing is completed in step S425, the print modules 116-1 to 116-4 of the recording apparatus 300 notify the print data transmission PC 1102 that printing has been completed in step S426.
  • Print Data Transmission Upon receiving the print end notification in step S 414, the PC 1102 ends monitoring of the print data.
  • print data information related information is generated (step S404), and the total number of printings included in the information is the actual print data transmission.
  • Each of the print modules 116-1 to 116-4 starts the warm-up processing accordingly (step S421). Wait for print data to be sent. Then, after the warm-up process is finished, the print modules 116-1 to 116-4 start printing based on the received print data (step S424).
  • the time (waiting time) for waiting for the end of warm-up processing to start printing can be shortened, and printing can be started earlier. can do.
  • the print modules 116-1 to 116-4 start the warm-up process when print data information related information is sent prior to the print data. Therefore, when print data has been sent, at least a part of the warm-up process is completed, so the time for waiting for the end of the warm-up process is short, and the print operation is started earlier. be able to. If the warm-up process is started after waiting for print data to be sent, the time for waiting for the end of the warm-up process becomes long, and the start of the printing operation becomes late accordingly.
  • the PC 1101 uses the time during warm-up processing of the print modules 116-1 to 116-4 to print data for the number of print jobs (1000 for this example). Generate Therefore, between the time the print data related information is sent to the print module 116-1 to 116-4 and the print data for the number of print jobs (in this example, 1000) are sent. In addition, when the warm-up process is completed, there is no time (waiting time) to wait for the end of the warm-up process.
  • Print Data Generation The print data generation speed of print data in PC 1101 is relatively slow.
  • the print data recording speed in print modules 116-1 to 116-4 is relatively high.
  • the time during warm-up processing is used It is desirable that the print data generation PC 1101 create as much print data as possible. That is, by effectively using the warm-up processing time as the print data creation time, it is possible to avoid the occurrence of a situation where the print operation is interrupted due to the delay of print data creation.
  • print data information related information other data is sent to the print modules 116-1 to 116-4 prior to the print data, and the print module is sent when the data is sent.
  • 116-1 to 116-4 may start the warm-up process.
  • warm-up processing is performed.
  • the recording head recovery may be increased to extend the time required for the warm-up process. In this case, the time required for the warm-up process and the print data creation time can be spared.
  • the number of print jobs is 1000
  • print data is generated for each number and sent to the print modules 116-1 to 116-4.
  • the number of print jobs may be other than 1000.
  • the print data may be sent earlier to the print modules 116-1 to 116-4 by reducing the number of print jobs, thereby accelerating the start of printing. it can.
  • the number of print jobs is increased, and the print data transmission to the print modules 116-1 to 116-4 is delayed to delay the start of printing.
  • the number of print jobs when generating print data may be changed according to the time required to generate the print data.
  • the total number of print jobs is less than the number of print jobs, and the total number of print jobs is the number of print jobs.
  • the warm-up process may be made different depending on the number of printings, and the same operation may be performed regardless of the number of printings.
  • the print data generation PC and the print data transmission PC in the above-described tenth embodiment are constituted by one PC (personal computer), and the one PC and the recording device as shown in FIG. A printing system is configured.
  • the print data generation Z transmission PC 1104 is a PC in which the functions of the print data generation PC 1101 and the print data transmission PC 1102 in the above-described tenth embodiment are integrated. Personal computer), and is responsible for print data generation and transmission by this one PCI 104.
  • the PC 1104 has the same configuration as the PCs 1101 and 1102 shown in FIG.
  • a shared area 514a (see FIG. 68) accessed by two PCs is not provided. Also, in the PC 1104, CPUs with higher performance are desirable, and RAMs and HDDs with higher speed and larger capacity are desirable.
  • the PC 1104 is connected to the printing apparatus 300 via a network cable, a USB cable, a communication interface such as IEEE 1284 or the like.
  • print data is transmitted to the recording device 300 using a USB cable.
  • FIG. 69 is a block diagram showing the correlation of software operating in the print data generation Z transmission PC 1104.
  • FIG. 69 the same software, data file and database as in FIG. 65 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 70 is a flowchart showing a printing process performed by the print data generation Z transmission PC 1104 and the printing apparatus 300 in cooperation with each other.
  • the insertion printing is performed using 1000 data.
  • FIG. 70 the same processing steps as in FIG. 67 of the previous embodiment are designated by the same step reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • step S404 the print data generation program in this example generates print data related information for the common area area that can be referred to by both the print data generation program and the print data transmission program.
  • step S405 the print data transmission program is notified of the completion of the generation of print data related information by direct program-to-program communication without passing through the communication program.
  • print data can be generated and transmitted by one PC, so a system configuration with a complicated structure such as an inter-PC communication program is not required, and a simpler configuration can be obtained. Can bring about the same effect as the above-described embodiment.
  • the present invention is not limited to this, and can be applied to printing other than insertion printing.
  • the plurality of print modules employed in the present embodiment are independent of one another. That is, the plurality of print modules are mutually independent in space (arrangement) in relation to each other, and are also independent in signal system and ink system. Therefore, an appropriate amount of ink supply and recovery operation can be performed according to the operation state of each print module, that is, the print amount and the like. In addition, it is possible to control the print module under various conditions independently of the image forming system and image forming apparatus and other print module forces, and it is possible to handle and handle the print module alone. It becomes.
  • the ink can be configured to be supplied to one or more print heads used in one print module.
  • the printing module may be a serial scan type in which recording is performed with movement in the main scanning direction of the recording head.
  • the recording format and the form are not specified at all and are arbitrary.
  • the negative pressure of ink supplied to the recording head can be positively controlled by using a pump and a valve to stabilize the negative pressure.
  • the recording apparatus of the full line type ink jet system has been described as an example of the recording apparatus constituting the recording system.
  • a serial type inkjet recording apparatus may be used.
  • a recording apparatus adopting a recording system other than the ink jet system that is, a recording apparatus adopting another recording system such as a thermal system, a thermal transfer system or an electrophotographic system may be used.
  • means for moving the recording head and the recording medium relative to each other at least one of them can be moved.
  • the form of the recording apparatus constituting the recording system is a copying apparatus combined with a reader or the like, and a transmitting / receiving function, in addition to one provided integrally or separately as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer. It may be in the form of a facsimile machine.
  • the present invention can also be embodied as, for example, a system, an apparatus, a method, a program, a storage medium, and the like. Specifically, the present invention may be applied to a system configured with a plurality of devices or may be applied to an apparatus that also has one device power.
  • a software program for realizing the functions of the above-described embodiments can supply the system or apparatus directly or remotely.
  • the present invention also includes the case where the system or apparatus computer reads and executes the supplied program code.
  • the program code itself installed in the computer also implements the present invention. That is, the present invention also includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
  • program function it may be in the form of an object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to an OS, or the like.
  • Examples of recording media for supplying the program include floppy (registered trademark) disks, hard disks, and optical disks. Furthermore, as a recording medium, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, non-volatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R), etc. There is.
  • a browser on a client computer may be used to connect to an Internet home page.
  • the connection destination home From the page, the computer program of the present invention itself or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded to a recording medium such as a hard disk.
  • the program code constituting the program of the present invention can be divided into a plurality of files, and each file can be downloaded to different homepages. That is, the present invention also includes a WWW server which allows a plurality of users to download program files for realizing the functional processing of the present invention by a computer.
  • the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, and distributed to users, and users who have cleared predetermined conditions can receive a home page via the Internet.
  • the key information for decrypting the cipher may be downloaded. In this case, by using the key information, the encrypted program can be executed to cause the computer to install.
  • the computer can realize the functions of the above-described embodiment by executing the read program.
  • the functions of the above-described embodiment can be realized by performing, on the basis of instructions of the program, an OS or the like operating on the computer in part or all of the actual processing.
  • the program read out from the recording medium can be written to a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or in a function expansion unit connected to the computer.
  • the functions of the above-described embodiment can be realized by performing part or all of the actual processing by the CPU or the like provided in the function expansion board or the function expansion unit based on the instructions of the program.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

明 細 書
プリントモジュール、情報処理装置、プリントシステム、プリントユニット、ィ ンク供給ユニット、プリント方法、およびプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、プリントシステムの一部を構成するプリントモジュール、そのプリントモジ ユールに接続される情報処理装置、それらのプリントモジュールと情報処理装置を含 むプリントシステム、そのプリントモジュールの一部を構成するプリントユニットおよび インク供給ユニット、そのプリントシステムを用いるプリント方法およびプログラムに関 するものである。
背景技術
[0002] 記録媒体に対する記録方式としては、プリント手段としての記録ヘッドから記録媒体 に対してインクを吐出して記録を行うインクジェット方式がある。このようなインクジェッ ト方式は、記録ヘッドのコンパクトィ匕が容易であること、高精細の画像を高速に形成で きること、 、わゆる普通紙にも記録することができてランニングコストが低廉であること 、ノンインパクト方式であるので騒音が小さいこと、多色のインクを使用してカラー画 像を形成するための構成を採るのが容易であること、等の利点を有している。
[0003] このため現在では、このようなインクジェット方式の記録装置は、産業用、オフィス用 、パーソナル (個人や家庭)用など、様々な用途に使用されるに至っており、また記録 目的も多様ィ匕している。また、記録媒体としても種々のものが用いられ、特に産業分 野においては、例えば、商品やその包装に貼付されるラベルなどの比較的小さいも のから、 A2判以上の比較的大判のものまで、様々なサイズのものが用いられている。 また、産業分野において利用される記録装置に対しては、記録の高速化や動作の安 定ィ匕の要求がパーソナルユースのものに比べて格段に厳しい。
[0004] 特許文献 1には、シリアル記録方式が記載されて 、る。この記録方式は、記録媒体 に沿って移動（主走査)する記録ヘッドによって画像を形成し、 1主走査を終了する 毎に記録媒体を所定量搬送 (副走査)する処理を繰り返す方式である。このような記 録方式の記録装置に比べて、多数のインク吐出口が記録媒体の搬送方向（副走査 方向）と直交する方向に配列された記録ヘッドを用いるラインプリンタ形態のものは、 画像形成を高速に行うことが可能である。これらのことから、ラインプリンタ形態のイン クジェット記録装置は、特に産業用の印刷に好適な記録装置として注目されている。
[0005] し力し上述のように、産業分野においては様々なサイズの記録媒体が用いられ、時 には A2判以上の記録媒体に対しても対応しなければならない。とりわけ、ラインプリ ンタに適用される記録ヘッドでは、極めて多数のノズル (特にことわらない限り、インク の吐出口、これに連通する液路、および液路に配されて吐出に利用されるエネルギ を発生する素子を総称して言うこともある）を印刷領域全幅に渡って欠陥なく加工す ることは困難である。例えば、 A2判の記録媒体に対する記録幅を約 420mm (A2判 の短辺の長さ）として、 600dpiで記録を行う場合を考慮すれば、その記録幅の範囲 に約 10000個もの吐出口が必要となる。このような多数の吐出口に対応するノズルを 一つの欠陥もなく加工することは、その製造装置が大規模となるばかりか、歩留まりが 低下してコストが極めて高!ヽものとなる。
[0006] そこで従来は、ラインプリンタ用のインクジェット記録ヘッドとして、比較的廉価で短 尺の記録ヘッドチップを高精度に複数個配列して長尺化した記録ヘッドを用いること により、所望の長さを満たすようにしている（例えば特許文献 2)。そのように、記録へ ッドチップを適宜の個数配列することにより、種々のサイズの記録媒体に対応すること は可能である。
[0007] 一方、記録装置側に対して画像データを供給するためのホスト装置としての情報処 理装置は、記録装置側の構成、特に、ノズルの個数、およびノズルや記録ヘッドチッ プの配列態様に応じて、それに適合するように画像データの展開や転送系が構成さ れる（例えば特許文献 1)。ユーザにより作成された画像データは、通信インタフエ一 スを使用して記録装置に供給される。
特許文献 1：特開 2001— 171140公報
特許文献 2 :特開昭 60— 137655号公報
発明の開示
[0008] 上述のように、ラインプリンタ形態のインクジェット記録装置は、記録の高速化が達 成でき、また短尺の記録ヘッドチップを適宜の個数配列することにより、種々サイズの 記録媒体に対応することが可能である。し力しながら実際上は、ユーザの使用目的 に合わせて専用の記録装置が構成されることになり、ユーザの様々なニーズにフレキ シブルに対応して、様々なラインプリンタを迅速に設計して廉価に提供することは困 難であった。
[0009] その理由の一つとしては、記録ヘッドチップを適宜の個数配列して記録ヘッドを長 尺化する場合、記録ヘッドの構成に合わせて当然に、その制御系のハードウェアお よびソフトウェアが変更されなければならないからである。また、インクジェット記録装 置においては、一般に、記録ヘッドのインク吐出性能を良好に維持するための回復 系が設けられ、この回復系とインクジェット記録ヘッドとを相対的に近接 Z離脱させる ための移動機構部が設けられることになり、それらの回復系および移動機構部に関し ても記録ヘッドの構成に合わせた設計が必要となる。カロえて、記録装置側の構成だ けでなぐホスト装置としての情報処理装置側においても、画像データの展開や転送 系に関して大きな仕様変更を伴うものとなる。
[0010] 本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録の高 速化の要求に応えつつ、記録媒体サイズの変更、特に大判化の要求に対して迅速 かつ容易に対応することができるプリントモジュール、情報処理装置、プリントシステ ム、プリントユニット、インク供給ユニット、プリント方法、およびプログラムを提供するこ とにある。
[0011] また、本発明の他の目的は、記録ヘッドを含むモジュールを複数に設置し、それら 複数のモジュールを共通の情報処理装置に接続してプリントシステムを構成する場 合に、その情報処理装置が個々のモジュールを認識できるようにして、プリントシステ ムの操作環境を向上させることにある。
[0012] また、本発明の他の目的は、記録データを生成する速度と、その記録データに基 づいて画像を記録する速度と、の関係に応じて、最適な動作モードが設定できるよう にして、スループットを向上させることにある。
[0013] また、本発明の他の目的は、記録動作の準備の開始時期を最適に設定できるよう にして、記録開始時間を早めることにある。
[0014] 本発明のプリントモジュールは、複数設置されることにより、画像を協働して記録可 能なプリントモジュールであって、インクを収容可能なインクタンクと、前記インクタンク 力 導入したインクを記録媒体に付与することにより記録が可能な記録ヘッドと、前記 記録ヘッドによって記録すべき記録データ、前記記録ヘッドの記録開始時期を規定 する記録開始信号、および前記記録ヘッドの駆動タイミングを規定する駆動タイミン グ規定信号を受信する受信部と、前記記録開始信号を受信したときに、前記記録デ ータに基づいて、前記駆動タイミング規定信号によって規定される駆動タイミングで 前記記録ヘッドを制御する制御部と、前記プリントモジュールの識別情報を保持可能 な情報保持部と、前記情報保持部に保持された前記識別情報を送信するための送 信部と、を備えることを特徴とする。
[0015] 本発明の情報処理装置は、上記のプリントモジュールを複数接続可能な情報処理 装置であって、前記プリントモジュールから前記識別情報を受信可能な受信部と、前 記プリントモジュールに、前記記録データを前記識別情報に対応付けて送信可能な 送信部と、を含むことを特徴とする。
[0016] 本発明のプリントシステムは、上記のプリントモジュールと、上記の情報処理装置と 、前記プリントモジュールの記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、を 含むことを特徴とする。
[0017] 本発明のプリントユニットは、上記のプリントモジュールの一部を構成するプリントュ ニットであって、前記記録ヘッド、前記受信部、および前記制御部を含むことを特徴と する。
[0018] 本発明のインク供給ユニットは、上記のプリントモジュールの一部を構成するインク 供給ユニットであって、前記インクタンクを含むことを特徴とする。
[0019] 本発明のプリント方法は、上記のプリントシステムを用いて、記録媒体に画像を記録 するプリント方法であって、前記プリントモジュールから送信された前記識別情報に 基づ 、て、前記情報処理装置が前記プリントモジュールにおける前記記録ヘッドの 配備位置を認識する工程と、前記認識された記録ヘッドの配備位置に応じて、前記 情報処理装置が前記記録データを生成する工程と、前記情報処理装置から、前記 生成された記録データをそれに対応する前記プリントモジュールに送信する工程と、 前記情報処理装置から送信される前記記録データに基づ 、て、前記プリントモジュ ールが画像を記録する工程と、を含むことを特徴とする。
[0020] 本発明のプログラムは、上記のプリント方法における各工程をコンピュータにより実 行させることを特徴とする。
[0021] 本発明によれば、独立したインク系および信号系によって機能するように、記録へッ ドをモジュール化してプリントモジュールを構成する。したがって、適宜の数の記録へ ッドを配置することにより、記録の高速化の要求に応えつつ、記録媒体サイズの変更 、特に大判化の要求に対して迅速かつ容易に対応することができる。
[0022] し力も、プリントモジュールに識別情報を付すことにより、複数のプリントモジュール を情報処理装置に接続するプリントシステムを構成する場合に、その情報処理装置 は、個々のプリントモジュールを識別することができる。したがって情報処理装置は、 例えば、複数のプリントモジュールを個別的に制御したり、それらの配備位置に対応 する記録データを生成して、その記録データを対応するプリントモジュールに送信し たりすることができる。
図面の簡単な説明
[0023] [図 1]図 1は、本発明の第 1の実施形態における印刷装置を備えた画像形成システム の概要を示すブロック図である。
[図 2]図 2は、図 1の画像形成システムの概要を示す模式的斜視図である。
[図 3]図 3は、図 1の印刷装置の制御系のブロック構成図である。
[図 4]図 4は、図 1の画像形成システムに備わる媒体搬送装置の制御系のブロック構 成図である。
[図 5]図 5は、図 1の画像形成システムに備わる情報処理装置と、印刷装置と、媒体搬 送装置との相互に関連した動作手順を示すフローチャートである。
[図 6]図 6は、図 1の複数の印刷装置における制御系のブロック構成図である。
[図 7]図 7は、図 1の複数の印刷装置におけるインク供給系の構成を説明するための 模式図である。
[図 8]図 8は、図 1の 1つの印刷装置におけるインク系の主要部の配置関係を説明す るための模式図である。
[図 9]図 9は、図 1の印刷装置における 1つの記録ヘッドのインク系の構成を説明する ための模式図である。
[図 10]図 10は、図 9における記録ヘッドのインク流路構成の説明図である。
[図 11A]図 11Aは、図 9における負圧室の動作を説明するための模式図である。
[図 11B]図 11Bは、図 9における負圧室の動作を説明するための模式図である。
[図 11C]図 11Cは、図 9における負圧室の動作を説明するための模式図である。
[図 12A]図 12Aは、図 9におけるバルブの構成例および動作を説明するための模式 図である。
[図 12B]図 12Bは、図 9におけるバルブの構成例および動作を説明するための模式 図である。
[図 13]図 13は、図 9における脱気システムの構成例を説明するための模式図である
[図 14A]図 14Aは、図 9におけるジョイントの動作を説明するための模式図である。
[図 14B]図 14Bは、図 9におけるジョイントの動作を説明するための模式図である。
[図 15A]図 15Aは、図 2におけるメインのインクタンクの動作を説明するための模式図 である。
[図 15B]図 15Bは、図 2におけるメインのインクタンクの動作を説明するための模式図 である。
[図 16A]図 16Aは、出荷時における図 9のインク系の動作を説明するための模式図 である。
[図 16B]図 16Bは、出荷時における図 9のインク系の動作を説明するための模式図で ある。
[図 16C]図 16Cは、出荷時における図 9のインク系の動作を説明するための模式図で ある。
[図 17A]図 17Aは、使用開始時における図 9のインク系の動作を説明するための模 式図である。
[図 17B]図 17Bは、使用開始時における図 9のインク系の動作を説明するための模式 図である。
[図 17C]図 17Cは、使用開始時における図 9のインク系の動作を説明するための模 式図である。
[図 18A]図 18Aは、印刷待機時における図 9のインク系の動作を説明するための模 式図である。
[図 18B]図 18Bは、印刷待機時における図 9のインク系の動作を説明するための模式 図である。
[図 18C]図 18Cは、印刷待機時における図 9のインク系の動作を説明するための模 式図である。
[図 19A]図 19Aは、印刷時における図 9のインク系の動作を説明するための模式図 である。
[図 19B]図 19Bは、印刷時における図 9のインク系の動作を説明するための模式図で ある。
[図 19C]図 19Cは、印刷時における図 9のインク系の動作を説明するための模式図で ある。
[図 20A]図 20Aは、メンテナンス時における図 9のインク系の動作を説明するための 模式図である。
[図 20B]図 20Bは、メンテナンス時における図 9のインク系の動作を説明するための 模式図である。
[図 20C]図 20Cは、メンテナンス時における図 9のインク系の動作を説明するための 模式図である。
[図 21A]図 21Aは、インク補給時における図 9のインク系の動作を説明するための模 式図である。
[図 21B]図 21Bは、インク補給時における図 9のインク系の動作を説明するための模 式図である。
[図 22]図 22は、図 9のインク系の動作を説明するためのタイミングチャートである。
[図 23]図 23は、本発明の実施形態における圧力センサ出力を用いた負圧制御の電 気的なブロックと PWMチヨッパによるポンプ制御を示す図である。
[図 24A]図 24Aは、本発明の実施形態における ADコンバータの読み値に対する P WM値の変換テーブルを示す図である。 [図 24B]図 24Bは、本発明の実施形態における ADコンバータの読み値に対する PW M値の変換テーブルを示す図である。
[図 25A]図 25Aは、本発明の実施形態におけるバルブを併用した場合の圧力制御フ ローチャートである。
[図 25B]図 25Bは、そのバルブを作動させるソレノイドの駆動用 PWM値の変換テー ブルを示す図である。
[図 26]図 26は、本発明の第 2の実施形態における印刷装置の制御系のブロック構成 図である。
[図 27]図 27は、図 26の印刷装置における 1つの記録ヘッドのインク系の構成を説明 するための模式図である。
[図 28]図 28は、図 27における記録ヘッドとインクタンクとのインク供給流路を説明す るための模式図である。
[図 29]図 29は、図 27のインク系の動作を説明するためのタイムチャートである。
[図 30]図 30は、図 27のインク系の制御手順の一例を説明するためのフローチャート である。
[図 31]図 31は、出荷時における図 27のインク系のインク充填動作を説明するための 模式図である。
[図 32]図 32は、出荷時における図 27のインク系の脱気動作を説明するための模式 図である。
[図 33]図 33は、出荷時における図 27のインク系の回復動作を説明するための模式 図である。
[図 34]図 34は、設置時における図 27のインク系の回復動作を説明するための模式 図である。
[図 35]図 35は、印刷待機時における図 27のインク系の動作を説明するための模式 図である。
[図 36]図 36は、印刷時における図 27のインク系の動作を説明するための模式図で ある。
圆 37A]図 37Aは、本発明の第 1および第 2の実施形態におけるインク系の概略構成 図である。
圆 37B]図 37Bは、本発明の第 3の実施形態におけるインク系の概略構成図である。
[図 38]図 38は、本発明の第 4の実施形態において用いるポンプの概略断面図である
[図 39]図 39は、本発明の第 5の実施形態としてのプリントモジュールの斜視図である
[図 40A]図 40Aは、本発明の第 6の実施形態におけるプリントユニット 0部 Y1の斜視 図である。
圆 40B]図 40Bは、本発明の第 6の実施形態におけるインク供給ユニット部 Y2の斜視 図である。
[図 41]図 41は、本発明の第 6の実施形態におけるインク供給路の説明図である。
[図 42]図 42は、本発明の第 7の実施形態における情報処理装置が実行する検出処 理を示すフローチャートである。
[図 43]図 43は、本発明の第 7の実施形態における位置情報の構成例を示す図であ る。
[図 44]図 44は、本発明の第 7の実施形態におけるプリントモジュール位置情報テー ブルの構成例を示す図である。
[図 45]図 45は、本発明の第 7の実施形態における情報処理装置が実行する転送処 理を示すフローチャートである。
[図 46]図 46は、本発明の第 7の実施形態における情報処理装置が実行する監視処 理を示すフローチャートである。
[図 47]図 47は、本発明の第 7の実施形態におけるステータス情報の構成例を示す図 である。
[図 48]図 48は、本発明の第 7の実施形態における操作画面の一例を示す図である。
[図 49A]図 49Aは、本発明の第 7の実施形態におけるプリントモジュールの位置情報 の設定方法を説明するための図である。
[図 49B]図 49Bは、本発明の第 7の実施形態におけるプリントモジュールの位置情報 の設定方法を説明するための図である。 [図 49C]図 49Cは、本発明の第 7の実施形態におけるプリントモジュールの位置情報 の設定方法を説明するための図である。
[図 50]図 50は、本発明の第 7の実施形態における設定画面の一例を示す図である。
[図 51]図 51は、本発明の第 8の実施形態における要部のシステムの説明図である。
[図 52]図 52は、本発明の第 9の実施形態における記録システムの概略構成を示すブ ロック図である。
[図 53]図 53は、図 52の記録データ生成 PCと記録データ送信 PCとにおいて、記録 データの生成と送信をリアルタイム（リアルタイム RIP)に実行する際のプログラムの相 関図である。
[図 54]図 54は、図 52の記録データ生成 PCと記録データ送信 PCとにおいて、記録 データの生成と送信をノンリアルタイム（プレ RIP)に実行する際のプログラムの相関 図である。
[図 55]図 55は、図 52のアプリケーションを実行したときの記録データ生成処理を示 すフローチャートである。
[図 56]図 56は、本発明の第 9の実施形態におけるリアルタイム RIP実行時の記録デ ータ生成 PCと記録データ送信 PCとの間の送受信処理を示すフローチャートである。
[図 57]図 57は、本発明の第 9の実施形態におけるプレ RIP実行時の記録データ生 成 PCと記録データ送信 PCとの間の送受信処理を示すフローチャートである。
[図 58]図 58は、本発明の第 9の実施形態におけるリアルタイム RIPとプレ RIPの選択 画面を示す図である。
[図 59A]図 59Aは、本発明の第 9の実施形態において記録される画像のレイアウト構 成画面を示す図である。
[図 59B]図 59Bは、本発明の第 9の実施形態において記録される画像のレイアウト構 成画面を示す図である。
[図 60]図 60は、図 59Aおよび図 59Bにおける各オブジェクトの記録データ生成時間 の一覧を示す図である。
[図 61]図 61は、本発明の第 9の実施形態におけるリアルタイム RIPとプレ RIPとの切 替え処理を示すフローチャートである。 [図 62]図 62は、本発明の第 10の実施形態における印刷システムの概略構成図であ る。
[図 63]図 63は、図 62の印刷システムのブロック構成図である。
[図 64]図 64は、本発明の第 10の実施形態における印刷ジョブ件数の指定画面を示 す図である。
[図 65]図 65は、図 62の印刷データ生成 PCと印刷データ送信 PCとにおいて動作す るソフトウェアの相関を示すブロック図である。
[図 66]図 66は、本発明の第 10の実施形態において印刷データの全印刷件数を指 定するために用いられる画面を示す図である。
[図 67]図 67は、図 62の印刷システムにおける印刷処理を示すフローチャートである
[図 68]図 68は、本発明の第 11の実施形態における印刷システムの概略構成図であ る。
[図 69]図 69は、図 68の印刷データ生成 Z送信 PCにおいて動作するソフトウェアの 相関を示すブロック図である。
[図 70]図 70は、図 68の印刷システムにおける印刷処理を示すフローチャートである 発明を実施するための最良の形態
[0024] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形 等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。さらに、その「記録」とは、有 意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものである力否かを 問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、または媒体の 加工を行なう場合も含む。
[0025] また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広ぐ布、プ ラスチック'フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能 なものも表すものとする。
[0026] さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録 (プリント）」の定義と同様 広く解釈されるべきものである。即ち、その「インク」は、記録媒体上に付与されること によって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工に供される液体、或 いは、インクの処理 (例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不 溶化）に供される液体を表すものとする。
[0027] またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り、吐出口と、これに連通する液路と、 インクの吐出に利用されるエネルギを発生する素子と、を総括して言うものとする。
[0028] [第 1の実施形態]
図 1および図 2は、本発明を適用可能な画像形成システムの構成例である。
[0029] (画像形成システムの概要）
図 1および図 2は、それぞれ、画像形成システムの概要を示すブロック図および模 式的斜視図である。本例のプリンタ複合システムは、概して、情報処理装置 100およ び画像形成装置 200からなり、画像形成装置 200は、媒体搬送装置 117およびプリ ンタ複合システム 400を備える。プリンタ複合システムは、独立した複数のエンジンで あるプリントモジュール (以下、「印刷装置」、「記録装置」、または「印刷モジュール」と も言う） 116— 1〜116— 5を有する。
[0030] 情報処理装置 100は、形成すべき画像データの供給源であり、 1枚の画像を複数 の領域に分割し、それらに対応する複数の分割画像データを、プリンタ複合システム 400を構成する複数のプリントモジュール 116— 1〜116— 5のそれぞれに供給する 。媒体搬送装置 117によって搬送される記録媒体 206は、プリントモジュール 116— 1〜 116— 5の配列によって記録可能な範囲に対応した幅方向のサイズを有する。ま た媒体搬送装置 117は、記録媒体 206の端部 (紙端)を検出して、各プリントモジュ ール 116— 1〜116— 5の記録開始位置を規定するための信号を出力する。
[0031] プリンタ複合システム 400は、複数（本例では 5台）のプリントモジュール 116— 1〜 116— 5を有し、それらは、記録媒体 206上の記録領域を分割して記録を行うべく配 列される。各プリントモジュールは、情報処理装置 100から供給された分割画像デー タに基づき、媒体搬送装置 117により規定されるタイミングにて、担当する記録領域 に対し、それぞれ独立して印刷動作 (記録動作)を実行する。各プリントモジュールに は、記録媒体 206に対してフルカラーの画像を記録すベぐイェロー (Y)、マゼンタ（ M)およびシアン（C)の三原色のインクと、ブラック（K)のインクのそれぞれを吐出す るための記録ヘッドが搭載され、各記録ヘッドに対しては、インク供給源であるインク タンク 203Y、 203M、 203Cおよび 203Κからそれぞれの色のインクが供給される。
[0032] 図 1において、 CPU101は、情報処理装置 100全般のシステム制御を掌る中央演 算処理装置である。情報処理装置 100において、 CPU101は、オペレーティングシ ステム（OS； Operating System)の制御の下、画像データの生成や編集を行うための アプリケーションプログラム、本実施形態に関わる画像分割プログラム、複数のプリン トモジュール 116— 1〜116— 5の制御プログラム（プリンタドライバ）、および媒体搬 送装置 117の制御プログラム（図 5にて後述)等によって規定される処理を実行する。
[0033] CPU101のシステムバスは階層的なバス構成を有し、例えば、ホスト/ PCIブリッジ 102を介してローカルバスとしての PCIバスに接続され、さらに PCIZISAブリッジ 10 5を介して ISAバスと接続されることにより、各バス上の機器に接続される。
[0034] メインメモリ 103は、 OS、アプリケーションプログラム、および上記制御プログラムの 一時的記憶領域が設けられる RAM (Random Access Memory)であり、さらに各プロ グラム実行のための作業用メモリ領域としても用いられる。これらのプログラムは、例 えばハードディスクドライブ HDD104から読み出されてロードされるものである。なお システムバスには、キャッシュメモリ 120と呼ぶ SRAM (Static RAM)を使用した高速 のメモリが接続され、そのメモリに、メイン CPU101が常時アクセスするようなコードお よびデータが保存される。
[0035] ROM (Read Only Memory) 112は、入出力回路（図示せず）を介して接続される キーボード 114、マウス 115、 CDD111、および FDD110等の入出力機器を制御す るプログラム（BIOS ; Basic Input Output System)、システムのパワー ON時の初期 化プログラム、および自己診断プログラム等を格納する。 EEPROM (Electronic Eras able PROM) 113は、恒久的に利用する各種のパラメータを記憶させるための不揮 発性のメモリである。
[0036] ビデオコントローラ 106は、 VRAM (Video RAM) 107に書き込まれた RGBの表示 データを連続的且つ循環的に読み出し、 CRT, LCD, PDP (Plasma Display Panel SED(Surface- Conduction Electron Emitter Display)等のディスプレイ 108に画面 リフレッシュ信号として継続的に転送する。
[0037] プリントモジュール 116— 1〜116— 5との通信インタフェース 109は PCIバスに接 続されており、使用可能なインタフェースとしては、例えば IEEE1284の標準に準拠 した双方向セント口-タスインタフェース， USB (Universal Serial Bus) ,ハブ接続等 がある。図 1では、通信インタフェース 109を介してハブ 140が接続され、さらに、この ハブ 140がプリントモジュール 116— 1〜116— 5および媒体搬送装置 117のそれぞ れに接続されている。また本実施形態では、有線タイプの通信インタフェース 109を 使用して 、るが、無線 LAN等の通信インタフェースを用いてもょ 、。
[0038] 印刷プログラム (プリンタドライノく)は、情報処理装置 100に接続されている複数の印 刷装置 116— 1〜116— 5の台数 (すなわち、 1ページの画像を分割する分割数に対 応)を設定する手段と、印刷装置 116— 1〜116— 5のそれぞれが印刷を担当する領 域 (分割幅)を設定する手段（図 4にて後述)と、各印刷装置が 1ページ内のどの部分 の画像を分担するかを示す印刷担当部の関連付け設定手段（図 3参照）と、を有して いる。そして、これらの各種設定手段によって設定された内容に基づいて 1ページの 画像を分割し、それらの対応する分割画像データを各々の印刷装置 116— 1〜 116 5へ転送して、印刷を行わせる。
[0039] 前述した通り、印刷プログラムは、複数のプリントモジュール 116— 1〜116— 5に 対して印刷データの生成および印刷データの転送処理を行う。そのため、印刷プロ グラム自身、または印刷プログラム内の印刷データ生成処理および印刷データ転送 処理を並列（マルチプロセス、マルチスレッド）に動作させて、高速処理が実行できる
[0040] 再び図 2を参照するに、情報処理装置 100と、複数のプリントモジュール 116— 1〜 116— 5および搬送装置 117と、はハブ 140を介して接続され、印刷データ、動作開 始および終了コマンド等の転送を行う。また、プリントモジュール 116— 1〜116— 5 の各々（以下、特定しない場合は符号 116で参照する)と搬送装置 117との間も信号 接続され、記録媒体 206の先端検出ないし印刷先頭位置の設定や、媒体搬送速度 と各プリントモジュールにおける印刷動作 (インク吐出動作）とを同期させるための信 号を授受する。 [0041] 各プリントモジュール 116には、例えば、記録媒体 206に対して連続的なフルカラ 一記録を行うベぐイェロー（Y)、マゼンタ（M)、シアン（C)およびブラック（K)のイン クをそれぞれ吐出するための記録ヘッド 811Y、 811Μ、 811Cおよび 81 IKの 4本の 記録ヘッド（以下、特定しない場合は符号 811で参照する）が搭載されている。記録 媒体 206の搬送方向における各色インク用記録ヘッドの並び順は、各プリントモジュ ール間において等しぐ従って色の重なり順も等しい。各記録ヘッドのインク吐出口 は、記録媒体の幅方向（媒体搬送方向に直交する方向）に 600dpi (ドット Zインチ参 考値)の密度で 4インチ (約 100mm;参考値）にわたつて配列され、従って、プリント モジュール 116— 1〜116— 5全体として約 500mmの最大記録幅を満たすものであ る。
[0042] 各プリントモジュール 116における記録ヘッド 811Y、 811Μ、 811Cおよび 81 IK に対しては、インク供給源であるインクタンク 203Y、 203M、 203Cおよび 203Κ力ら 、専用のチューブ 204を介してそれぞれの色のインクが供給される。
[0043] (プリントモジュールの制御系）
図 3は、各プリントモジュール 116における制御系の構成例を示す。
[0044] 図において 800は、図 5において後述する処理手順に対応したプログラム等に従つ て、プリントモジュール 116の全体的な制御を行う CPU、 803は、そのプログラムや固 定データを格納した ROM、 805は作業用メモリ領域として用いられる RAM、 814は 、 CPU800が制御のために使用する所要のパラメータ等を、プリントモジュールの電 源が遮断されて ヽる場合にも保持しておくために記憶する EEPROMである。
[0045] 802は、 USBケーブルを介して情報処理装置 100に対してプリントモジュール 116 を接続するためのインタフェースコントローラ、 801は各色画像データを展開するため の VRAMである。 804は、インタフェースコントローラ 802に受信した画像データを V RAM801に転送するとともに、印刷の進拔に従って画像データを読み出す制御を 行うメモリコントローラである。情報処理装置 100から USBケーブルを介して、分割さ れた印刷データがインタフェースコントローラ 802に受信されると、 CPU800は、その 印刷データに付加されたコマンドを解析した後、記録データの各色成分のイメージデ ータを VRAM801にビットマップ展開する指示を行う。この指示を受けて、メモリコン トローラ 804は、画像データをインタフェースコントローラ 802から VRAM801に高速 に書き込む。
[0046] 810は、各色記録ヘッド 811 Y、 811Μ、 811Cおよび 81 IKを制御するための制 御回路である。 809は、記録ヘッド 811の吐出口が形成された面のキヤッビングを行 うためのキヤッビング機構 (不図示）を駆動するキヤッビングモータであり、入出力ポー ト 806、駆動部 807を介して駆動される。
[0047] ポンプモータ 820は、後述する（図 9参照）サブタンク 40と記録ヘッド 811との間に 挿入されるポンプ 48を駆動するための正逆可能なモータである。ソレノイド 821はバ ルブ 35を駆動するァクチユエータであり、 CPU800力 PWM回路 823に設定する P WM (Pulse Width Modulation)値によって、バルブ 35の開閉状態のリニアな制御 が可能である。
[0048] ポンプモータ 508はサーボモータであり、記録ヘッド内流路の近傍に設けた圧力セ ンサ 49の出力がポンプモータ制御部 822にフィードバックされることによってメカポン プ 36を制御する。ポンプモータ 820、 508、ソレノイド 821、及び圧力センサ 49は、各 インク色に対応する記録ヘッド 811Y、 811Μ、 811Cおよび 81 IK毎に各々独立し て備えられている。
[0049] また、これらは本発明の特徴的な構成要素であり、詳細は後述する。
[0050] プリントモジュール 116の非使用時等においては、キヤッビングモータ 809を駆動 することにより、記録ヘッド 811Y、 811Μ、 811Cおよび 81 IKと、キヤッビング機構と 、を相対移動させて、キヤッビングが行われる。一方、印刷すべき画像データが VRA M801に展開された場合には、キヤッビングモータ 809を駆動することにより、記録へ ッド 811Y、 811Μ、 811Cおよび 811と、キヤッビング機構と、を相対移動させてキヤ ッビング状態を解除し、後述の媒体搬送装置 117からの印刷開始信号を待つことに なる。
[0051] 806は入出力（IZO)ポートであり、モータ駆動部 807、他の駆動手段、および所 要のセンサなど（不図示）が接続されて、 CPU800との間で信号の授受を行う。 812 は、媒体搬送装置 117から、記録媒体の頭出し信号と媒体の移動に同期した位置パ ルス信号を受信し、これらに適切に同期して印刷動作を実行するためのタイミング信 号を発生する同期化回路である。すなわち、記録媒体の搬送に伴う位置パルスに同 期して、 VRAM801のデータがメモリコントローラ 804によって高速に読み出され、そ のデータが記録ヘッド制御回路 810を介して記録ヘッド 811に転送されることにより、 カラー記録 (印刷）が行われる。
[0052] (搬送装置の構成および制御系）
図 2を参照するに、媒体搬送装置 117は、幅方向に大きくかつ搬送方向には任意 のサイズをもつ記録媒体の搬送にも適したものである。また、プリントモジュール 116 1〜116— 5が有する全ての記録ヘッド 811と記録媒体 206の被記録面とをできる だけ等間隔に保てるように、メディアステージ 202が設けられている。記録媒体として は種々の厚みを有するものが用いられるので、例え厚紙であっても、その被記録面と 記録ヘッド 811との間隔を所定値以内に保つよう、メディアステージ 202への記録媒 体の密着性を向上させるための手段を付加してもよい。搬送モータ 205は、メディア ステージ 205の上面に密着した記録媒体を搬送するための搬送ローラ列 205Aの駆 動源である。
[0053] 図 4は、媒体搬送装置 117の制御系の構成例を示す。
[0054] 図において 901は、図 5について後述する処理手順に対応したプログラム等に従つ て媒体搬送装置の全体的な制御を行う CPU、 903は、そのプログラムや固定データ を格納する ROM、 904は作業用メモリ領域として用いられる RAMである。
[0055] 902は、情報処理装置 100に対して媒体搬送装置 116を接続するためのインタフ エースである。 905は、画像形成装置に対してユーザが種々の指示や入力を行うた めの入力部、および所要の表示を行うための表示部を有する操作パネルであり、本 例では媒体搬送装置に設けられて!/、る。
[0056] 908は真空ポンプの駆動源としてのサクシヨンモータであり、その真空ポンプは、メ ディアステージ 202上面に記録媒体の非記録面 (裏面）を密着させるための手段の 一例を構成する。すなわち、メディアステージ 202の下部からメディアステージ 202の 搬送面に多数の微細孔を開口させ、真空ポンプによって、その多数の微細孔を介し て吸引を行うことにより記録媒体を吸着させる。情報処理装置 100からインタフェース 902を介して搬送開始コマンドを受信すると、 CPU901によって、まずはサクシヨンモ ータ 908が起動されて、記録媒体 206がメディアステージ 202の上面に吸着される。
[0057] 907は、サクシヨンモータ 908およびその他所要の作動部を駆動するための駆動部 である。 909は搬送モータ 205の駆動部である。
[0058] 912はロジック回路であり、搬送モータ 205の軸に備えられたロータリ（回転式）ェン コーダ 910の出力を受容し、記録媒体を定速度搬送させるベく搬送モータ 205のフィ ードバック制御を行うためのサーボ系を構成する。ここで搬送速度は、 CPU901から ロジック回路 912に書き込まれた速度指示値にて任意に設定可能である。なおロー タリエンコーダ 910は、搬送モータ 205の軸ではなぐ搬送ローラ列 205Aと同軸に備 えられたものでもよい。
[0059] ロジック回路 912には、記録媒体 206の先端が印刷開始位置の近傍に到達したこ とを検出すベぐ印刷位置よりも搬送方向上流側に設けた媒体検知センサ 911の出 力も入力される。そしてロジック回路 912は、媒体検知センサ 911が記録媒体の先端 を検出する位置から、各プリントモジュールまでの搬送方向上における距離に応じて 、適切な印刷指示信号を各プリントモジュールに出力する。本実施形態では、図 2に 示すように、プリントモジュール 116— 1〜 116— 5は搬送方向に 2列に並んで!/、るた め、すなわち搬送方向上流側にはプリントモジュール 116— 1、 116— 3および 116 —5が配置され、下流側にはプリントモジュール 116— 2および 116-4が配置されて いるため、 2種の印刷指示信号 914, 915を出力する。なお、プリントモジュールの取 り付け位置には誤差のあることを考慮し、媒体検知センサ 911から各プリントモジユー ルまでの物理的な距離に応じて、各プリントモジュール毎に印刷開始信号 914また は 915に対して独立に補正をカ卩えるようにしてもよい。
[0060] またロジック回路 912は、エンコーダ 910の出力を適切に変換して記録媒体の位置 ノ レス 913を生成し、各プリントモジュールは、この位置パルス 913に同期して印刷 動作を行う。なお、位置ノ ルスの分解能は適宜のものであってよぐ例えば複数の印 刷ライン (行)分に設定されるものでもよ 、。
[0061] さらに、媒体搬送装置 117における記録媒体の搬送部の構成としては、図 2に示し たような固定のメディアステージ 202を具えたものに限られない。例えば、印刷位置 に対する搬送方向の上流側および下流側に配された一対のドラムに無端の搬送べ ルトを架け渡し、その搬送ベルト上に記録媒体を担持しつつ、ドラムの回転に伴う搬 送ベルトの走行によって、記録媒体の搬送を行うものでもよい。これらの形態は、カツ ト紙状または連続紙状のいずれの記録媒体でも搬送可能である。
[0062] (画像形成システムの動作概要）
図 5は、情報処理装置 100と、プリンタ複合システム 400のプリントモジュール 116と 、媒体搬送装置 117と、の相互の動作手順を示す。
[0063] 印刷実行のため、情報処理装置 100上で各プリントモジュールへの分割印刷デー タを作成し (ステップ S 1001)、その送信を行う。プリントモジュール 116は、そのデー タの受信に応じて各記録ヘッド 811のキヤッビング状態を解除すると共に、 VRAM8 01へのデータ展開を行う（ステップ S1041)。また、全てのプリントモジュール 116— 1〜116— 5で受信が完了すると、情報処理装置 100は媒体搬送装置 117に搬送開 始コマンドを送信する（ステップ S 1002)。
[0064] これに応じ、媒体搬送装置 117では、まずサクシヨンモータ 908を駆動し (ステップ S 1061)、記録媒体 206をメディアステージ 202上に吸着する準備を行う。次に、搬送 モータ 205を駆動して記録媒体 206の搬送を開始し (ステップ S1062)、その先端を 検知（ステップ S 1063)した後、各プリントモジュール 116— 1〜 116— 5に印刷開始 信号 914および 915と、位置パルス 913とを送信する（ステップ S1064)。上述の通り 、印刷開始信号は、媒体検知センサ 911から各プリントモジュールまでの距離に関係 して出力される。
[0065] プリントモジュール 116において印刷動作 (ステップ S1042)が終了すると、印刷終 了ステータスを情報処理装置 100に送信し (ステップ S 1043)、処理を終了する。そ の際、各記録ヘッド 801を不図示のキヤッビング機構によってキヤッビングすることに より、ノズル (吐出口）の乾燥や目詰まり等を防ぐようにする。
[0066] 印刷が完了して、記録媒体 206がメディアステージ 202上力も排出されると (ステツ プ S1065-YES)、媒体搬送装置 117は情報処理装置 100へ搬送終了ステータスを 送信する（ステップ S1066)。次に、サクシヨンモータ 908および搬送モータ 205をそ れぞれ停止させて（ステップ S 1067、 S1068)、動作を終了する。
[0067] (プリンタ複合システムへの信号系） 図 6は、プリンタ複合システムを構成するプリントモジュール 116— 1〜116— 5への 信号系の一例である。プリントモジュール 116— 1〜116— 5のそれぞれに接続され る信号系としては、大きく 2系統ある。一方は、情報処理装置 100から供給される分割 印刷データ（動作開始および終了コマンド等を含む）の伝達に係るもの、他方は、媒 体搬送装置 117から供給される記録タイミングの規定信号 (印刷開始信号および位 置パルスを含む）の伝達に係るものである。
[0068] 図 6の例では、前者の分割印刷データの伝達系統は、情報処理装置 100とプリント モジュール 116— 1〜116— 5とを中継するハブ 140を具える。このハブ 140は、情 報処理装置 100に対しては、例えば 100BASE-T規格のコネクタ Zケーブル 142を 介して接続され、またプリントモジュール 116— 1〜116— 5のそれぞれに対しては、 例えば 10BASE-T規格のコネクタ Zケーブル 144を介して接続される。
[0069] 後者の記録タイミングの規定信号の伝達系統は、図 6の例では、転送制御回路 15 0と同期回路 160とを有する。これらは、図 4におけるロジック回路 912を構成する回 路部として設けられてもよい。転送制御回路 150は、搬送モータ 205の軸に備えられ たロータリエンコーダ 910の出力 ENCODERと、媒体検知センサ 911による記録媒 体先端部の検出出力 TOFと、を同期回路 160に供給する。
[0070] 同期回路 160には印刷動作許可回路 166が設けられ、分割画像データの受信の 完了に応じた各プリントモジュール 116— 1〜116— 5からの動作準備完了信号 PU1 - RDY〜PU5-RDYの論理積を取ることによって、全てのプリントモジュールの動作準 備が完了した時点 (キャップ状態の解除等)で印刷動作を許可する信号 PRN-START を出力する。また同期回路 160には、動作準備完了信号 PU1-RDY〜PU5-RDYに関 連した表示を行う LED等の表示部 167が設けられ、ユーザの目視によるプリントモジ ユールの動作準備完了の確認に供するようになっている。さらに同期回路 160には、 ユーザ等が手動でプリントモジュールを強制的にリセットするためのリセット回路部 16 8や、例えば記録媒体 1枚分の記録完了を待って一時停止させるためのおよびポー ズ回路部 169が付加されている。
[0071] また同期回路 160は、同期信号発生回路部 162と遅延回路 164とを有する。同期 信号発生回路部 162は、各プリントモジュールが同期して印刷動作を行うための同 期信号 (Hsync)である位置パルス 913 (例えば記録媒体の搬送量 1インチあたり 300 個のパルス信号）をエンコーダ出力 ENCODERから生成する。尚、位置パルス 913 の分解能は、記録媒体搬送方向の記録分解能の整数倍であることが好まし 、。
[0072] 遅延回路 164は、各プリントモジュールの媒体搬送方向上の位置に応じた遅延信 号である印刷指示信号 914, 915を記録媒体の先端部検出出力 TOFから生成する
[0073] 記録媒体の搬送方向上流側のプリントモジュール 116— 1、 116— 3および 116— 5の記録動作は、印刷指示信号 (T0F-IN1) 914の受信をもって開始する。この印刷 指示信号（T0F-IN1) 914は、媒体検知センサ 911から、これらのプリントモジュール の配設位置までの距離分だけ遅れをもった遅延信号である。媒体検知センサ 911か ら、これらのプリントモジュールの配設位置までの距離が零であれば、検出出力 TOF とほぼ同時に印刷指示信号 914が供給される。
[0074] 一方、記録媒体の搬送方向下流側に配置されたプリントモジュール 116— 2および 116-4の記録動作は、印刷指示信号 (TOF-IN2) 915の受信をもって開始する。この 印刷指示信号 (TOF-IN2) 915は、媒体検知センサ 911から、これらのプリントモジュ ールの配設位置までの距離分だけ遅れをもった遅延信号である。本実施形態では、 媒体検知センサ 911から、これらのプリントモジュールの配設位置までの距離を 450 mmに設定している。従って、同期信号 (Hsync)である位置パルス 913が記録媒体 の搬送量 1インチ (25. 4mm)あたり 300パルスであれば、検出出力 TOFから 5315 パルス分遅れて印刷指示信号 915が供給される。
[0075] なお、上述のように各プリントモジュールの媒体搬送方向における微小な記録位置 を個別に補正するために、あるいはプリントモジュールを 2列に整列させないような場 合を考慮して、各々のプリントモジュール毎に独立して印刷指示信号を供給するよう にしてもよい。
[0076] 図 6から明らかなように、プリントモジュール 116— 1〜116— 5のそれぞれは、情報 処理装置 100から分割印刷データの供給を受けるとともに、媒体搬送装置 117から 供給される記録タイミングの規定信号に応じて、独立して印刷動作を行うものである。 つまり、それぞれのプリントモジュール 116— 1〜116— 5は、信号系に関して完結し たプリントモジュールであって、印刷データの供給や記録タイミングが一つのプリント モジュールを経由して他のプリントモジュールに伝達されるような構成ではなぐ自ら が用いる記録ヘッド 811Y〜811Kおよび各記録ヘッドに配列されるノズルに対応し てデータを整列して、規定のタイミングにてインクの吐出動作を行う手段 (シフトレジス タゃラッチ回路など）を個々に有するものである。すなわち、プリントモジュール 116 1〜116— 5はそれぞれ同様のハードウェアを有し、同様のソフトウェアにて動作を 行うものであり、一のプリントモジュールの動作が他のプリントモジュールの動作に直 接影響を与えることはなぐ全体として一つの画像データを印刷すべく協働するもの である。
[0077] (インク系の概要）
本例におけるプリントモジュール 116— 1〜116— 5のそれぞれは、独立して動作 可能なプリンタであることに加え、各プリントモジュールにおける各記録ヘッド 811に 対するインク供給系と、各記録ヘッド 811に対する回復系と、を含むインク系につい ても互 、に独立した構成を有して 、る。
[0078] 図 7は、インク系の内、特にインク供給系の構成を説明するための模式図である。こ の図に示すように、各プリントモジュール 116における記録ヘッド 811Υ、 811Μ、 81 1Cおよび 811Kに対しては、インク供給源であるインクタンク（以下、メインタンクとも ヽぅ） 203Y、 203M、 203Cおよび 203Κ力ら、専用のチューブ 204Υ、 204Μ、 204 Cおよび 204Κを介しそれぞれの色のインクが分配供給される。なお、インクの供給 方式としては、インクタンクに常時流体連通しているものでもよいし、あるいは後述の ように、各記録ヘッド毎に設けたインク供給ユニットに保持されるインクが少なくなつた 時に流体連通するようにすることで、いわば間歇的にインク供給がなされるものでもよ い。
[0079] 本実施形態の回復系は、記録ヘッド 811の吐出口形成面に接合して、吐出口から 強制排出されるインクを受容するキャップを備え、さらに、その受容されたインクを再 利用可能に循環させるように構成される。
[0080] ここでキャップは、記録媒体 206搬送面の下側すなわちメディアステージ 202の内 側にあって、記録ヘッドの吐出口の形成面と対向ないし当接可能に設けることができ る。しかし、ロール紙など連続紙状の記録媒体を扱う用途を考慮し、記録媒体の取り 外しなどを伴わずに回復動作が行えるように、記録媒体 206の搬送面の上側すなわ ち記録ヘッド 811と同じ側に配置されたキャップでもよ 、。
[0081] 以上のように、本実施形態においては、各プリントモジュールにおける各記録ヘッド 811に対するインク供給系および回復系につ 、ても、プリントモジュール間にお 、て 互いに独立した構成を有している。これによつて、各プリントモジュールの動作状態 すなわち印刷量等に応じて、適切な量のインク供給や回復動作が可能となる。
[0082] (インク系の構成例）
図 8は、 1つのプリントモジュール 116におけるインク系主要部の配置関係を示し、 図 9は、 1つの記録ヘッドに対するインク系の内部構成例を示す。記録ヘッド 811に はインク接続管が 2つ設けられており、一方は、記録ヘッドのインク吐出口に形成され るインクメニスカスの保持力と平衡する好ましい負圧を発生するための負圧室 30に接 続され、他方は、記録ヘッド毎のインク供給ユニット（以下、サブタンクという） 40にポ ンプ 48を介して接続される。
[0083] 図 10は、記録ヘッド 811の内部のインク流路構成、および、その一部を拡大して示 す説明図である。本実施形態において用いる記録ヘッドは、 600dpi (dot per inch) の密度で 4インチ幅にわたって配列したノズル、すなわち 2400個のノズル 50を備え る。ノズル 50の一端は吐出口 51であり、他端はインク供給路 54と接続している。ノズ ル 50内には、インクを吐出するためのエネルギを発生する素子として、例えば通電に 応じて、インクを加熱発泡させるための熱エネルギを発生する電気熱変換素子 (ヒー タ） 52が設けられている。ヒータ 52に 1〜5 秒程度の通電を行うことによりインクが加 熱され、ヒータ表面上のインクは 300°C以上の温度で膜沸騰を開始する。それによつ てインクは慣性力を受け、吐出口 51から吐出されて記録媒体に着弾することによつ て、画像を形成する。またノズル 50には、流体制御素子としてのノズル弁 53が配置さ れる。これは、吐出口側にあるインクに対して慣性力を効果的に作用させる一方、供 給路側にあるインクに対しては供給路側への移動を阻止するように、インクの発泡に 応じて変位する部材である。なお 56は、インク供給路 54の供給側と戻り側のそれぞ れに設けたフィルタである。 [0084] 図 11A,図 11B,図 11Cのように、負圧室 30は、可撓性部材でなるインク保持部 3 1と、対向する一対の板状インク保持部 33とからなり、これらによって画成される内部 空間にインクを保持する。対向する一対の板状インク保持部 33間には、圧縮ばね 32 が配設され、その圧縮ばね 32が板状インク保持部 33を互いに離隔する方向に付勢 することにより、負圧が発生するようになっている。この負圧室 30は記録ヘッド 811の 近傍に配置されており、それらの両者間の接続部での圧力損失はほとんど無い。従 つて、負圧室 30の内部は記録ヘッド内の負圧とほぼ同様となる。記録ヘッド 811への インクの供給量が急激に変化して、ポンプ 36からのインクの供給が間に合わない場 合でも、この負圧室 30がバッファとなって供給を助ける。具体的には、一対の板状ィ ンク保持部 33がばね 32の伸長力に杭して、これを圧縮しながら近接方向に変位す ることにより、負圧室 30の内容積を小さくしてインク供給を行う。
[0085] 圧力センサ 49としては、負圧室 30内の負圧を直接的に検出する検出方式のもの の他、種々の検出方式のものを用いることができる。例えば、図 11A中の光学式のセ ンサ 149を用いることもできる。このセンサ 149は、板状インク保持部 33に取付けられ た反射板 149Aと、その反射板 149Aと対向する負圧室 30外部の定位置に備えられ た発光素子 (発光ダイオードなど） 149Bおよび受光素子 (受光トランジスタなど） 149 Cと、を含む。発光素子 149B力もの光は、反射板 149Aによって反射されてカも受 光素子 149Cに受光され、その受光量は、図 11Aのように負圧室 3内のインク量が多 いときに多くなり、図 11Bおよび図 11Cのように負圧室 3内のインク量が減少するにつ れて減少する。したがってセンサ 149は、負圧室 30内のインク量を検知することにな り、そのインク量と負圧室 30内の負圧との関係から、間接的に負圧室 30内の負圧を 検出することができる。
[0086] 負圧室 30には、圧力調整バルブ 35 (図 9参照）を介して機械式のインクポンプ (以 下、「メカポンプ」ともいう） 36が接続されており、負圧室 30へのインク供給を制御して V、る。本例におけるインクポンプ 36はギアポンプである。
[0087] ここで、バルブ 35を含め、インク供給経路の各部に配されるバルブとしては、制御 信号に応じて流路を適切に開閉または流量を適切に制御できるものであれば、いか なる形態のものを用いてもよい。例えば図 12Aおよび図 12Bのように、インク流路中 に、ボール状の弁体 56とこの弁体 56を受けるシート体 57とを備え、ソレノイドにより進 退するプランジャに、 55弁体を接続した構成のノ レブ 58を用いることができる。この 場合には、ソレノイドへの通電を制御して、弁体 56をシート体 57に対して受容 Z離脱 させることにより、インク流路を開閉することができる。図 12Aはインク流路の開状態、 図 12Bはインク流路の閉状態を示す。しかしバルブ 35に関しては、応答性が高い高 性能の負圧制御を可能とするために、ピエゾ素子のような自重の軽い素子をァクチュ エータとして用いることもできる。
[0088] また、ポンプ 36を含め、インク供給経路の各部に配されるポンプとしては、駆動信 号に応じてインクを移送可能なものであれば、 、かなる形態のものを用いてもよ!、。 本実施形態のポンプ 36は、インクを流す方向、および流量を制御可能なものである 。すなわち本例のポンプ 36は、負圧室 30に対してインクを供給する方向（以下、この 方向への回転を正転という）と、抜き出す方向（以下、この方向への回転を逆転という )と、に選択的にインクを移送可能なギアポンプである。
[0089] ポンプ 36は脱気システム 38に接続されており、ポンプ 36に移送されるインクに溶 融している気体成分を除去する。脱気システム 38は、図 13のように、気体を透過して 液体を透過しない材料でなる気液分離膜 39によって形成されるインク供給路と、そ の周囲空間を覆う減圧室 38Aと、その室内を真空減圧するポンプ 38B (図 9参照）と 、から構成されており、インク流路を流れるインク中から、気体透過膜 39を介して気体 を効果的に除去する。
[0090] 脱気システム 38は、記録によって消費される適切な量のインクを収納するサブタン ク 40に接続されている（図 9参照）。サブタンク 40は、その内部のインク収納空間の一 部を画成し、かつ収納するインク量に応じて変位な 、し変形が可能なバッファ部材 4 1と、メインタンク 203に接続されるインクチューブ 204 (図 2参照）との間にて適宜イン ク連通を行うためのジョイント 42と、を有している。このジョイント 42は、サブタンク内部 のインクが少なくなつた際に、図 14Bのように、インクチューブ 204に設けられたジョイ ント 43に接続されることによって、メインタンク 203からサブタンク 40にインクを適宜補 充できる構成になっている。
[0091] ジョイント 42, 43のそれぞれの対向部には、連通孔が形成されたバルブゴム 66A, 66Bが設けられている。ジョイント 42, 43が接続されていないときには、図 14Aのよう に、バルブばね 65A, 65Bによって付勢されているバルブボール 63A, 64Aがバル ブゴム 66A, 66Bにおける連通孔の開口部が閉塞している。これにより、ジョイント 42 , 43のそれぞれに接続されているインク流路は、いずれも外気と遮断されている。ジ ョイント 42, 43を接続するときは、図 14Bのように、それらを接近させて、ノ レブゴム 6 6A, 66Bを互いに密着させると共に、バルブボール 63Bに設けられたボールレバー 67によってバルブボール 63 Aを押す。この結果、バルブボール 63A, 64Aがバルブ ゴム 66A, 66B力ら離れて、ジョイント 42, 43のそれぞれに接続されているインク流 路が互いに接続される。
[0092] なお、ジョイント 42, 43の構成としては、非接続時に開口部を遮断してインク漏洩を 阻止し、また外気と遮断した状態でインク流路を接続可能な構成であれば、いかなる ものでもよい。
[0093] また、このようにジョイントの適宜の接続および分離を行うことで流体連通のオン Z オフを行う他、インクの供給経路自体は常時接続しておいて、開閉バルブによって流 体連通のオン Zオフを行う構成としてもよい。要は、それぞれの分割画像データの内 容に応じて各プリントモジュール間におけるインク要求量が異なるときに、各プリント モジュール間のインク供給が互いに干渉しな 、ような構成であればょ 、。この意味で も、本実施形態のプリントモジュールの独立性が担保される。
[0094] 図 15Aおよび図 15Bは、ジョイント 43に接続されるインクタンク 203 (203Y, 203Μ , 203C, 203Κ)の概略構成図である。本例のインクタンク 203は、インクを収容した 可撓性のインク袋 69と、それを収納するタンクハウジング 68とを含む。タンクハウジン グ 68には、大気連通孔 71が形成されていると共に、記憶素子 70が取付けられてい る。記憶素子 70には、インクタンク 203に関連する種々の情報を記憶させることがで きる。例えば、収容するインクの種類、インクの残量、インクタンクの形式などの情報を 書き込み、それを必要に応じて読み出して利用することができる。インク袋 69は、そ の内部に収容するインクの消費に応じて図 15Αおよび図 15Βのように変形する。した 力 て、インク袋 69内のインクを外気と遮断した状態のまま供給することができる。
[0095] 記録ヘッド 811に設けられた接続管の他方は、図 9のように、ポンプ 48を介してサ ブタンク 40に接続されており、このポンプ 48と上記ポンプ 36との作動によって、サブ タンク 40、負圧室 30、および記録ヘッド 811の間にてインクを循環させることができる
[0096] またプリントモジュール 116は、記録ヘッド 811のインク吐出性能を健全な状態に維 持、もしくは回復させるための回復系機構を備えており、その一部として、記録ヘッド 811を密閉キャップするキャップ 44を備える。
[0097] 回復系機構による回復動作時には、ポンプ 48を停止させた (流路：閉）状態でメカ ポンプ 36を正方向に回転させる。すると、負圧室 30を介して記録ヘッド 811の内部 が急激に加圧され、記録ヘッド 811の各ノズルカゝら比較的大量のインク（画像の記録 に寄与しないインク）が短時間で強制排出される。これにより、各ノズルは健全な状態 に回復する。強制排出されたインクは、キャップ 44内のインク溜りに排出され、予め動 作中であるポンプ 45の作用により、弁 47を介してサブタンク 40へ素早く回収された 後、再利用される。その後、不図示のワイパブレードによる記録ヘッド 811のノズル列 のワイプ動作、および画像の記録に寄与しな 、インクを吐出する予備的な吐出動作 を行って、記録ヘッド 811の回復動作が完了する。
[0098] 本実施形態のプリントモジュール 116ないしは記録ヘッド 811は、このようなインク（ 供給)系を備えることにより、画像形成システムや画像形成装置から分離して、また他 のプリントモジュール力 独立して、様々な条件下での制御が可能となり、独立した設 置や交換も可能となる。
[0099] なお、図 9中の 60は制御回路基板であり、プリントモジュール 116毎における図 3中 の制御系の構成要素が組み込まれている。
[0100] (インク系の動作）
以下、プリントモジュール 116の使用状況などに応じたインク系の動作について説 明する。
[0101] 出荷準備（図 16A,図 16B,および図 16C参照）
プリントモジュール 116な!ヽしは記録ヘッド 811を製造した後は、図 16Aのように、 ジョイント 42を通してタンク 40内にインクを注入しながら、ポンプ 36、 48および 45を 作動させ、プリントモジュール 116内のインク系にインクを充填していく。このとき、脱 気システム 38の排気口からは、インク系内に初期からあるエアが排出される。その後 、記録ヘッド 811の吐出ロカもキャップ 44内にインクを強制排出、ワイパブレードによ るワイプ動作、およびインクの予備的な吐出動作をして記録ヘッドの回復動作を行な い、そして試験的な印刷動作やエージング等を行う。
[0102] 次に、プリントモジュール 116の物流時の状況を考慮して、プリントモジュール 116 内のインク系のインク量を減少させる。すなわち、図 16Bのようにメカポンプ 36を逆回 転させ、プリントモジュール 116内のインク系のインクをメインタンク 203へ逆流させて 、負圧室 30内のインクを減少させる。その後、図 16Cのように、キャップ 44を記録へ ッド 811に密着させる。このような状態とすることにより、プリントモジュール 116の物流 時の環境変化、特に、気温の上昇や気圧の低下などが生じた場合にも、インクを漏 にくくすることができる。
[0103] このようなプリントモジュール 116の物流時には、そのインク系中に充填するインクと して、通常の記録に用いるインクの他、物流のための専用液を充填するようにしても よい。その物流専用液は、物流時の環境変化や物流期間の長期化を考慮して生成 された液体であり、例えば、通常のインクの成分力 染料や顔料などの色材を除いた ような液体を用いることができる。ただし、このような物流専用液を用いた場合には、 記録動作の開始に際して、インク系中の物流専用液を通常のインクに入れ替える作 業が必要となる。
[0104] 使用開始の準備（図 17A,図 17B,および図 17C参照）
出荷されたプリントモジュールが設置されてから、その使用を開始するに先立ち、ま ずは図 17Aのように、ジョイント 42にメインタンク 203側のジョイント 43を接続し、ポン プ 36を正転させて負圧室 30内にインクを送り込む。その後、流路内に溜まった泡を 除去するために、図 17Bのようにポンプ 36および 48を動作させて、負圧室 30内のィ ンクを記録ヘッド 811、サブタンク 40および脱気システム 38を介して循環させる。この ようなインクの循環を適切な時間継続することで、流路内のエアは、脱気システム 38 によりほぼ問題ないレベルにまで除去される。次に、記録ヘッド 811のノズル近傍に 滞留したエアの排出と、健全な吐出性能を回復するために、図 17Cのように、ポンプ 48を停止させた状態 (流路：閉）でメカポンプ 36を正方向に回転させる。すると、負圧 室 30を介して記録ヘッド 811の内部が急激に加圧され、記録ヘッド 811の各ノズル 力 比較的大量のインクが短時間で強制排出される。これにより、各ノズルは健全な 状態に回復する。なお強制排出されたインクは、キャップ 44内のインク溜りに排出さ れてから、予め動作中であるポンプ 45の作用により、弁 47を介してサブタンク 40へ 素早く回収されて再利用される。その後、不図示のワイパブレードによる記録ヘッド 8 11のノズル列のワイプ動作、および予備的な吐出動作を行って記録ヘッド 811の回 復動作が完了する。
[0105] 印刷待機時（図 18A,図 18B,および図 18C参照）
印刷開始前などの通常の待機状態では、環境変化に対する安定性を維持するた めに、記録ヘッド 811内のインクに対して比較的大きな負圧（大気圧より 20〜 150m mAq程度低い圧）を作用させる。すなわち、図 18Aのように、ポンプ 48を止めて記録 ヘッド 811からサブタンク 40へのインクの戻りを制限した上、ポンプ 36を逆転させて、 負圧室 30内のインクをサブタンク 40内に戻す。これにより、記録ヘッド 811内のイン クに作用する負圧が増大する。そして図 18Bのように、より大きい負圧を作用させた 状態を維持して印刷の開始を待つ。サブタンク 40は、負圧室 30から戻されたインク の分だけ、図 18A中下向きの矢印方向に容積が増大する。
[0106] しかし、図 18Bに示す負圧状態のままでは、印刷時に記録ヘッド 811へのインク供 給 (リフィル)性能が低下し、高い周波数で記録ヘッドを駆動することが難しくなる。そ こで、印刷信号が入力された際に（図 5中のステップ S 1041)、図 18Cのように、ボン プ 36を正転させてインクの予備供給を行う。すなわち、負圧室 30を加圧して記録へ ッド 811に作用する負圧を正方向に制御し、印刷に適した負圧にまで下げる。負圧 室 30の負圧は、負圧センサ 49またはセンサ 149 (図 11A参照）によって検知すること ができる。またサブタンク 40は、負圧室 30に送り込まれるインクの分だけ、図 18C中 上向きの矢印方向に容積が減少する。
[0107] 印刷時の供給制御（図 19A,図 19B,および図 19C参照）
負圧調整ノ レブ 35およびメカポンプ 36を適切に制御することにより、プリントモジュ ール 116な 、し記録ヘッド 811が印刷する画像データの内容に対応する様々な印刷 デューティ (記録密度）に応じて、より均一な負圧を維持できる。 [0108] 例えば、印刷デューティが低い場合には、図 19Aのように、ポンプ 36を低速で正転 させてインクを供給しつつ、さらに供給を適正化するために、負圧調整バルブ 35を制 御して負圧を高精度に安定させる。つまり、少量のインクを供給することにより、記録 ヘッド 811内のインクの負圧を最適な範囲に安定させ、さらに、負圧調整バルブ 35の 開閉制御または開度の調整制御することによって、そのインクの負圧をより安定化さ せる。
[0109] このような場合、流路が開かれる割合は比較的少なぐ且つ開度は比較的小さい範 囲で制御されることになる。
[0110] また、印刷デューティ（記録密度）が高い場合には、図 19Bのように、ポンプ 36をよ り高速で正転させてインク供給量を増大させると共に、負圧調整バルブ 35を制御し て負圧を安定化させる。その場合、流路が開かれる割合は比較的多くなり、且つ開 度は比較的大きい範囲で制御されることになる。
[0111] また、印刷動作の停止時には、図 19Cのように負圧調整バルブ 35を即座に閉じる 。これは、印刷動作の停止時におけるインクの慣性によって、インク供給圧が負圧室 30および記録ヘッド 811に加わることを防止するためである。仮に、インク供給圧が カロわった場合には、記録ヘッドの内圧が上昇し、インク吐出ロカものインク漏洩の可 能性があり、その後の印刷動作時において印刷品位の低下を招くおそれがある。
[0112] 負圧調整ノ レブ 35の制御は、負圧室 30の負圧を検出するセンサ 49, 149 (011 A参照）の出力信号をフィードバックすることにより行うことができる。また後述するよう に、印刷データ (記録データ）に基づいて予め負圧調整バルブ 35とポンプ 36を関連 的に制御することもできる。
[0113] また、単位時間当たりのインクの消費量に応じて、つまり印刷デューティに応じて、 ポンプ 36の正転量や正転速度のみならず、その逆転量や逆転速度をも制御すること ができる。ポンプ 36を正転させた場合には、インクの消費量に応じて記録ヘッド 811 側のインクを積極的に加圧することにより、記録ヘッド 811内の負圧の上昇を抑えるこ とができ、一方、ポンプ 36を逆転させた場合には、記録ヘッド 811側のインクを積極 的に減圧させることにより、記録ヘッド 811内の負圧の減少を抑えることができる。ま た、このようなポンプ 36の制御に関連して、負圧調整バルブ 35を制御することにより 、より高精度に記録ヘッド 811内の負圧を制御して、その負圧を一層安定化させるこ とがでさる。
[0114] いずれにしても本実施形態によれば、記録ヘッドに供給するインクの負圧を積極的 に制御することにより、印刷デューティ（記録密度）の如何に拘わらず、適正な負圧を 安定して記録ヘッドに印加することができる。そのため、例えば、大判の記録媒体に 画像を高速記録するような産業用の記録装置 (プリントモジュール）において、単位 時間当たりのインク消費量が大幅に変化した場合にも応答性よく負圧を制御して、記 録ヘッド内の負圧の変動を小さく抑えることができる。このような産業用の記録装置に おいては、特に高い記録品位の要求に応えるために、記録ヘッド内の負圧の変動を 小さく抑えることが重要となる。
[0115] 回復動作 (メンテナンス）時の制御（図 20A,図 20B,および図 20C参照）
図 20Aは、記録ヘッド 811の吐出口から、画像の記録に寄与しないインクを強制的 に排出させる回復動作の説明図である。
[0116] この回復動作においては、ポンプ 48は停止させた状態 (流路：閉）でメカポンプ 36 を正方向に回転させる。すると、負圧室 30から記録ヘッド 811の内部は急激に加圧 され、記録ヘッド 811の各ノズル力 比較的大量のインクが短時間で強制排出される 。これにより、各ノズルは健全な状態に回復する。なお強制排出されたインクは、キヤ ップ 44内のインク溜りに排出されてから、予め動作中であるポンプ 45の作用により、 弁 47を介してサブタンク 40へ素早く回収されて、再利用される。その後、不図示のヮ ィパブレードによる記録ヘッド 811のノズル列のワイプ動作、および予備的な吐出動 作を行って記録ヘッド 811の回復動作が完了する。
[0117] 図 20Bは、脱気システム 38を用いて、インクに溶融している気体成分を除去する動 作の説明図である。
[0118] この動作においては、ポンプ 36を低速に正転させて、脱気システム 38内のインクを 負圧室 49内に少量ずつ供給しながら、ポンプ 48の作動によって、ポンプ 36による供 給量よりも多量のインクを記録ヘッド 811からタンク 40内に戻す。これにより、負圧室 49内のインクの減少を伴いながら、インクが脱気システム 38内を循環して、そのイン クに溶融している気体成分が除去される。 [0119] 図 20Cは、回復動作の後に移行する待機状態の説明図である。
[0120] この待機状態においては、負圧室 49内を所定の負圧に調整した後、その負圧を維 持するように、バルブ 35を閉じかつポンプ 48を停止させる。このときの負圧室 49内の 負圧は、前述した図 18Aの印刷待機時と同様に、より低い負圧に設定してもよい。
[0121] インク補給動作（図 21 Aおよび図 21 B参照）
図 21Aおよび図 21Bは、メインのインクタンク 203からサブのインクタンク 40にインク を補給するための動作の説明図である。
[0122] 図 21Aのように、サブタンク 40内のインク残量が所定量以下にまで減少したときに は、図 21Bのように、ジョイント 42, 43を接続して、インクタンク 203内のインクをインク タンク 40内に補給する。その際、水頭差を利用してインクを補給することができる。こ のようなインクの補給により、図 21Aのように上方に変形していたインクタンク 40の可 橈性部材は、インクの補給量に応じて図 21Bのように下方に変形する。
[0123] (インク系の制御のまとめ）
次に、記録ヘッドの印刷デューティと記録ヘッドに付与される負圧との観点から、本 実施形態に係るインク系の動作を図 22に基づいて説明する。
[0124] 図 22において上段に示された「印刷 Duty」（記録密度）は、プリントモジュールの動 作段階が印刷時の状態にあるときの印刷デューティ (記録デューティ)である。印刷 状態の動作段階は、印刷をしていない休止時、印刷直前の印刷待機時、印刷時、印 刷直後の次の印刷を待つ印刷後待機時、の状態に分けられる。印刷時は、印刷デュ 一ティすなわち印刷に消費されるインクの使用率によって、供給すべきインク量が異 なる。本例では 4種類の印刷デューティに分けて、図 22の中段に示すようにポンプ流 量 (ポンプ 36によるインクの供給量)を設定している。なお、図に示す印刷デューティ の現われ方は単なる例示であって、画像データに応じて種々異なることは言うまでも ない。
[0125] 記録ヘッド 811に印加される負圧は、記録ヘッド 811の直近にあって、それとほぼ 等しい負圧状態となる負圧室 30に取付けられた圧力センサ 49 (または 149)によって 検出される。この検出値を図 22の下段に示す。
[0126] 上述のように、休止時には、記録ヘッド内に比較的大きな負圧（約 120mmAq程 度)を印力 tlして、環境の変化に対する安定性を維持する。印刷待機時において、印 刷を開始する直前には、図 22の中段に示すようにインク供給を開始する。印刷開始 直前に、このような制御を行うことにより、印刷開始直後においても十分なインクの供 給性能を確保して、印刷品位を高めることができる。
[0127] 次に、印刷時における「Dutyl」では、印刷が開始された瞬間に記録ヘッド内の負 圧が高まるため、圧力センサ 49の値に応じてポンプ流量を増大させ、記録ヘッド内 の負圧を小さくしてインク供給性能を高める。また、印刷開始時における記録ヘッド 内の負圧の上昇を考慮して、印刷動作の開始直前力もポンプ 36やバルブ 35を制御 することにより、記録ヘッド内の負圧をより安定化させることができる。その際には、印 刷データ（記録データ）に基づいて求めた印刷デューティに応じて、ポンプ 36やバル ブ 35の制御量や制御タイミングを設定することができる。
[0128] さらに、「Duty2」では印刷デューティがより高くなるため、ポンプ流量をさらに増大 させて、記録ヘッドに印加される負圧の上昇を抑える。それによつて、高い印刷速度 に対してもインク供給を追従させることができる。また、印刷デューティが変化するとき には、その変化の前力 ポンプ流量を制御することにより、記録ヘッド内の負圧をより 安定化させることができる。その際には、変化の前または Z後における印刷デューテ ィを印刷データ (記録データ）に基づいて求め、その印刷デューティに応じて、ポンプ 36やバルブ 35の制御量や制御タイミングを設定することができる。
[0129] 同様に、「Duty3」や「Duty4」の場合にも、それぞれの印刷デューティおよび圧力 センサ 49の検出値に応じて、記録ヘッドに供給するインクの負圧を積極的に制御す ることにより、記録ヘッド内の負圧を常に最適な大きさに安定させることができる。これ によって、インク供給の追従性および安定性を高めて、印刷デューティの如何に拘わ らず、高品位の画像を記録することができる。
[0130] 印刷終了直後に、インクの慣性によって、記録ヘッド内の負圧が減少する傾向とな る場合には、その減少分を相殺するように、印刷終了の直前力もポンプ流量を制御 することが望ましい。それにより、記録ヘッド内の負圧をより安定ィ匕させることができる 。また、印刷終了直後にバルブ 35を閉じることにより、記録ヘッド内の負圧の減少を /J、さく抑免ることができる。 [0131] 印刷後は、再び、記録ヘッド内に比較的大きな負圧を印加して、環境の変化に対 する安定性を維持する。すなわち、記録ヘッド内の負圧を高めることにより、気圧や 気温などの環境変化が生じても記録ヘッドの吐出口からのインクの漏洩を防止して、 プリントモジュールの信頼性を向上させることができる。
[0132] ここで、圧力センサ 49の出力をフィードバック信号とするポンプモータ 508の制御に ついて、図 23および図 24A,図 24Bを用いて説明する。
[0133] 先ず図 23は圧力制御系のブロック図であり、既に図 3で説明したプリントモジユー ルのブロック図の内のポンプモータ制御部 822の内部を詳細に示すブロック図である 。ポンプモータ制御部 822は、圧力センサ 49の出力をフィードバックすることにより、 サーボモータであるポンプモータ 508を制御する。
[0134] 印刷を開始すると、 CPU800は、 DAコンバータ 830に僅かな負圧（例えば 10m mAq程度）に相当するデジタル値を書き込み、それに対応するアナログの指示値を 減算器 834の（ + )入力に供給する。記録ヘッド 811の近傍に設けた圧力センサ 49 の出力は、減算器 834の（-)入力に供給され、指示値に対する誤差信号 (Error)が ADコンバータ 831に入力され、それをデジタル変換した値が CPU800によって読み 出される。 CPU800は、極性を含めた誤差信号に対応して、メカポンプ 36を回転駆 動するポンプモータ 508の駆動 AMP833に、回転方向を決める信号（DIR)を出力 すると共に、駆動 AMP833の駆動デューティを決定する PWM (Pulse Width Modu lation)値を PWM回路 832にセットする。
[0135] ADコンバータ 831の読み値に対する PWM値の変換テーブルを図 24Aに示す。
[0136] 誤差 (Error)が（+ )極性ならば、回転方向信号 (DIR)として、正回転 (記録ヘッド 8 11内部を加圧する方向）を意味する値 (例えば" 1")が出力ポート (IZO) 806を介し てセットされる。一方、誤差 (Error)カ -)極性ならば、回転方向信号 (DIR)として、 逆回転 (記録ヘッド 811内部を減圧する方向）を意味する値 (例えば" 0")にセットさ れる。
[0137] 減算器 834の出力である誤差 (Error)の絶対値が大きい場合には、ポンプモータ 5 08を駆動する駆動 AMP833の駆動デューティを高めて、所望の圧力に素早く移行 させる。他方、誤差 (Error)の絶対値が小さい場合には、駆動 AMP823の駆動デュ 一ティを低くして、圧力のオーバシュート、アンダシュートを抑制する。
[0138] 本図では説明していないが、補助的な制御手段としてバルブ 35を使う場合には、 高速応答できる軽量なバルブを選択することが好ましい。
[0139] 印刷時、減算器 834にセットする負圧指示値は必ずしも一定値でな 、。 CPU800 は、これから印刷しょうとする記録画素数から印刷デューティを予測するために、 VR AM801の内容を読み出す。そして、もしも印刷デューティが所定の値を超えて、記 録ヘッド 811内部の負圧の落ち込みが予想されるときは、その時点の直前に、予め 高い圧力指示値を DAコンバータ 830にセットすることができる。
[0140] このようにフィードフォワード制御を併用することによって、記録ヘッド 811の記録動 作安定度は格段に向上する。このような場合、制御の遅れによる負圧の落ち込みも 考えられるため、図 24Bに示すように、圧力誤差 (Error)に対する利得 (AMP Gain) が高 、PWM値変換テーブルを別途持たせてもよ!、。図 24Aおよび図 24Bに示した PWM値変換テーブルは、 ROM803に予め記憶されている。
[0141] 更に、圧力誤差 (Error)に対する利得 (AMP Gain)の調整とは別な方法として、バ ルブ 35の制御と併用する方法もある。この方法を用いた CPU800の動作フローを図 25Aにて説明する。通常状態（ソレノイド： OFF)では、バルブ 35は図 12Aのように開 である。先ず所定時間、ソレノイド 821の駆動用 PWM回路 823 (図 3参照）の PWM 値を 100%に設定して、ソレノイド 821のプランジャの移動を開始し (ステップ S2501 )、続いてポンプモータ 820のサーボ制御も開始する。この時点から、ポンプモータ制 御部 822は、 DAコンバータ 830 (図 23参照）に予め設定された圧力値に従ってフィ ードバック制御を継続的に行なう（ステップ S2502)。また、この時点において、ボン プモータ制御部 822は既に制御中の場合もある。
[0142] 次に、 CPU800は圧力センサ 49の出力を読み出して、それを絶対値変換し (ステ ップ S2503)、そして変換された圧力誤差の絶対値に基づき、ソレノイド 821の駆動 用 PWM値を図 25Bの変換テーブル力も読み出して PWM回路 823に設定する（ス テツプ S2504)。圧力誤差が大きければバルブ 35は開状態に近づき、圧力誤差が 小さくなるとバルブ 35は閉状態に近づく。つまり、図 24Aおよび図 24Bを用いて既に 説明した場合と同様に、駆動 AMP833の利得 (Gain)調整と同等な効果をバルブ 35 の制御によって実現できる。すなわち、圧力誤差が大きい時には素早く設定値に近 づくように動作し、誤差が小さくなると所定圧力に対するオーバシュート、アンダシュ ートを抑制する。
[0143] 上記処理は、所定時間毎に連続的に繰り返され (ステップ S2505)、印刷動作が終 了した時点（ステップ S2506)でソレノイド 821の駆動用 PWM値を零クリアして (ステ ップ S2507)、終了する。
[0144] [第 2の実施形態]
図 26から図 36は、本発明を適用可能な画像形成システムの他の構成例であり、前 述した実施形態と同様な部分には同一符号を付して説明を省略する。
[0145] 本実施形態は、前述した実施形態と同様に、図 1および図 2の画像形成システムに 組み込まれる装置としての適用例である。したがって、本実施形態における（画像形 成システムの概要）は前述した実施形態と同様である。
[0146] (プリントモジュールの制御系）
図 26は、各プリントモジュール 116における制御系の構成例を示す。前述した実施 形態と同様に部分には同一符号を付して説明を省略する。
[0147] 本例におけるポンプモータ 820は、記録ヘッド 811 (811 Y、 811M、 811Cおよび 8 11K)のインク流路の一端に組み込まれた後述のポンプ 548 (図 27参照）を駆動する ための正逆転可能なモータである。また、本例におけるソレノイド 821は、記録ヘッド 811と後述のサブタンクとの間に介在するノ レブ 503 (図 27参照）を開閉駆動するた めのァクチユエータである。
[0148] ポンプモータ 508は、記録ヘッド 811と後述のサブタンクとの間に介在されたポンプ 536 (図 27参照）を駆動するための正逆可能なサーボモータである。このポンプモー タ 508は、記録ヘッド 811内の圧力を検出する圧力センサ 544の出力がポンプモー タ制御部 822にフィードバックされることにより、サーボ制御される。
[0149] ポンプモータ 820、 508、バルブ制御用ソレノイド 821、および圧力センサ 544は、 各インク色に対応した記録ヘッド 811 Y、 811M、 811Cおよび 811Kの各々に対して 独立に備えられている。なお、記録ヘッド 811Y、 811M、 811Cおよび 811Kは、不 図示の記録ヘッド UZDモータによって上下方向に移動可能であり、記録動作時以 外の待機中は、キヤッビング位置にて密閉キャップされる。
[0150] 本実施形態における媒体搬送装置 117は前述した図 2と同様に構成され、その制 御系は、前述した図 4と同様に構成されている。したがって、本実施形態における（搬 送装置の構成および制御系）は、前述した実施形態と同様である。また、本実施形態 における画像形成システム、プリンタ複合システムへの信号系、およびインク系の概 要は、前述した図 5、図 6、および図 7と同様である。したがって、本実施形態におけ る（画像形成システムの動作概要）、（プリンタ複合システムへの信号系）、および (ィ ンク系の概要）は、前述した実施形態と同様である。
[0151] (インク系の構成例）
1つの記録ヘッドに対するインク系の主要部の配置関係は、前述した実施形態に おける図 8と同様である。図 27は、 1つの記録ヘッドに対するインク系の内部構成例 を示したものである。記録ヘッド 811には 2つのインク接続管が接続されており、一方 のインク接続管は、記録ヘッドへのインクの供給をなすと共に、好ましい負圧を維持、 制御するためのインク供給流路 530を構成する。また、他方のインク接続管は、記録 ヘッド 811毎のインク供給ユニット（以下、サブタンクと称す） 540に対して、ポンプ 54 8および一方向バルブ 551を介して接続されたインク流路 550を構成する。
[0152] 本実施形態で使用する記録ヘッド 811は、例えば、前述した図 10と同様に構成さ れている。
[0153] 図 28は、記録ヘッド 811とインクタンクとを連結するインク供給流路 530、および、こ のインク供給路 530に設けられる負圧発生手段の構成を示す図である。
図 28において、インク供給路 530は、サブタンク 540の底部における異なる 2箇所 に両端部が連通する循環流路 531と、この循環流路 531の中間部分と記録ヘッド 81 1とを連結する連結流路 532と、により構成されている。連結流路 532内には、インク の流通、遮断を行う圧力調整バルブ 535が備えられて 、る。
[0154] また、サブタンク 540には、循環流路 531内を通してインクを流動させる圧力調整ポ ンプ 536が設けられている。本例の圧力調整ポンプ 536は軸流ポンプであり、サブタ ンク 540の上面に設けられたモータ 501によって正方向または逆方向へ回転される 回動軸 536bと、この回動軸 536bに固定される羽根車 536aと、によって構成されて いる。羽根車 536aは、循環流路 531の一端部と連通するサブタンク 540の流通口 h 1の近傍に配置されている。羽根車 536aは、その正転によって、循環流路 531内の インクを流通口 hiからサブタンク 540内に引き込み、図中の矢印に示す方向に循環 させる。また羽根車 536aは、その正転によってサブタンク 540内のインクを流通口 hi から循環流路 531内に送り出す。
[0155] また、循環流路 531の他端部には、サブタンク 540と循環流路 531との間にて流動 するインク量を調整するための流量調整バルブ (流抵抗調整手段） 503が設けられて いる。本例では、循環流路 531の他端部が 3つの分岐路 531aに分かれ、各分岐路 5 31aと連通するサブタンク 540の計 3つの流通口 h2は、それらに対応する球状の弁 体 503aの進退によって開閉されるようになっている。弁体 503aの進退動作は、弁体 503a【こ設 ίナられた軸 503bを進退させるソレノイド、 503c【こよって行う。この弁体 503a によって、 3つの流通口 h2を選択的に開閉させることにより、循環流路 531の他端部 に連通するサブタンク 540の流通口 h2の全体的な開口面積を段階的（ここでは 3段 階）に変化させることができる。このように流通口 h2の開口面積を変化させることによ つて、循環流路 531とサブタンク 540との間のインクの流抵抗が調整される。本実施 形態では、圧力調整ポンプ 536と、流量調整バルブ 503と、これらを制御する制御部 としての CPU800とによって、インク流量制御手段が構成されて！、る。
[0156] そして、モータ 501によって羽根車 536aを正転させて、循環流路 531に矢印で示 す方向にインクの流れを生じさせることにより、連結流路 532に負圧が発生する。そ の負圧の大きさは、循環流路 531内を矢印方向に流れるインクの流速に対応し、そ の流速が高まるほど大きくなる。この負圧は記録ヘッド 811に付与されることになる。 したがって、圧力調整ポンプ 536の正転速度の制御と、流量調整バルブ 503による 流通口 h2の開口面積の制御、との内の少なくとも一方、好ましくは両方を制御して循 環流路 531内の流速を調整することにより、記録ヘッド 811に付与する負圧を制御す ることができる。ポンプ 536の正転速度が高くなる程、また流通口 h2の開口面積が小 さくなる程、大きな負圧が発生することになる。
[0157] モータ 501によって羽根車 536aを正転させた場合には、循環流路 531に矢印とは 逆の方向にインクの流れが生じて、連結流路 532に正圧が発生する。後述するように 、記録ヘッド 811に付与する負圧を制御する際には、このような圧力調整ポンプ 536 の逆転制御も積極的に利用することができる。この場合には、ポンプ 536の逆転速度 が高くなる程、また流通口 h2の開口面積が小さくなる程、大きな正圧が発生すること になる。
[0158] 連結流路 532には、インクの流通および遮断の切り替えが可能な圧力調整バルブ 535が備えられている。圧力調整バルブ 535としては、例えば、前述した図 12A,図 12Bと同様のものを用いることができる。
[0159] ここで、ノ レブ 535および 503を含め、インク供給経路の各部に配されるバルブとし ては、制御信号に応じて流路を適切に開閉または流量を適切に制御できるものであ ればよぐ図 28および図 12A,図 12Bに示すものに限らず、いかなる形態を用いても よい。ノ レブ 503については、応答性が高い高性能の負圧制御を可能とするために 、ピエゾ素子のような自重の軽 、素子をァクチユエータとして用いることが有効である
[0160] また、圧力調整ポンプ 536を含め、インク供給経路の各部に配されるポンプとして は、駆動信号に応じてインクを移送可能なものであれば、いかなる形態のものを用い てもよい。し力し、特にポンプ 536に関しては、インクの流れの方向の切り替えが可能 であり、また流量調整バルブ 503と協働して圧力変動の少な 、インク流量調節が可 能なものが好ましい。
[0161] 本例では、ポンプ 536として、回転方向および回転速度の制御が可能なモータ (不 図示）により駆動される定圧軸流型のポンプを用いている。前述したようにポンプ 536 は、正転駆動されたときに、連結流路 532からインクを引き込む方向、つまり連結流 路 532に負圧を付与する方向の流れをつくり、また逆転駆動されたときに、連結流路 532にインクを供給する方向、つまり連結流路 532に正圧を付与する方向の流れを つくる。ポンプ 548としては、ギアポンプなどを用いることもできる。以下、ポンプ 536 の回転方向に関しては、記録ヘッド 811に負圧を付与するインクの流れをつくるとき の回転を正転、記録ヘッド 811に正圧を付与するインクの流れをつくるときの回転を 逆転と ヽう。
[0162] また、図 27および図 28に示すように、サブタンク 540は、対向する一対の可撓性部 材を有する可動部 540Aと、これらの間に配設された圧縮ばね 540Bとを有する。こ のばね 540Bの伸縮によって、サブタンク 540内部の急激な圧力変動を抑える。
[0163] また、記録ヘッド 811の近傍には、連結通路 532内の圧力を検知する圧力センサ 5 44が備えられている。 CPU800は、圧力センサ 544の出力を読み出し、両方向に回 転可能なポンプ 536を後述するようにフィードバック（又はフィードフォワード）制御す ることによって、記録ヘッド 811内の圧力を所望の値に調整する。
[0164] サブタンク 540内には不図示の圧力センサが取り付けられており、サブタンクのイン ク残量が減って、その内部の圧力が所定値を下回ったときを検出して、メインタンク 2 03から自動的にインクが補充できるようになって!/、る。
[0165] メインタンク 203は、各インク色毎について 2つずつ設けられており、そのいずれか を方向制御弁 534— 1によって選択することにより、ポンプ 534— 2の駆動に応じて、 その選択したインクタンク 203からチューブ 204を通してサブタンク 540へインクを供 給することができる。このチューブ 204とサブタンク 540とを連結するジョイント 42は、 例えば、前述した図 14Aおよび図 14Bと同様の構成とすることができる。
[0166] また、このようにジョイントの適宜の接続および分離を行うことで流体連通のオン Z オフを行う他、インクの供給経路自体は常時接続しておいて、開閉バルブによって流 体連通のオン Zオフを行う構成としてもよい。要は、それぞれの分割画像データの内 容に応じて各プリントモジュール間におけるインク要求量が異なるときに、各プリント モジュール間のインク供給が互いに干渉しな 、ような構成であればょ 、。この意味で も、本実施形態のプリントモジュールの独立性が担保される。
[0167] また、ジョイント 43に接続されるインクタンク 203 (203Y, 203M, 203C, 203K)は 、前述した図 15Aおよび図 15Bと同様に構成することができる。
[0168] ここで再度図 27に戻り説明する。
記録ヘッド 811に接続される他方の接続管を通して、インクを次の通り循環させるこ とが可能である。
[0169] インク流量調整バルブ 503を開いた状態として、ポンプ 548を記録ヘッド 811からィ ンクを引き込む方向に回転させることにより、インクは、サブタンク 540からバルブ 503 およびポンプ 536を通った後、ノ レブ 535、記録ヘッド 811、ポンプ 548、弁 552、消 泡室 532、および脱気システム 38を順次通ってからサブタンク 540に戻される。この 経路によってインクが循環され、そのインク中の気体が脱気システム 38において脱気 される。このような動作においては、ポンプ 536は特に回転させなくとも性能上問題は ない。なお、このような動作時には、フィルタ 581の流抵抗等のために、記録ヘッド 81 1力もキャップ 44のインク溜り部に僅かながらインクが排出される。
[0170] プリントモジュールには、記録ヘッド 811のインクの吐出性能を良好な状態に維持、 または回復させるために機能する回復系構成要素として、前述のキャップ 44が設け られている。キャップ 44は、印刷動作中には、印刷の邪魔にならないように記録へッ ド 811の吐出口の形成面力 退避し、一方、印刷待機中や記録ヘッド 811の回復処 理が必要なときには、吐出口の形成面を密閉キャップする。
[0171] 次に、記録ヘッド 811のインクの吐出性能を健全な状態を回復させるための加圧回 復動作について説明する。
[0172] キャップ 44によって記録ヘッド 811をキャップした状態において、先ずバルブ 535 を閉じ、続いてインク回収用吸引ポンプ 45の駆動を開始して、キャップ 44のインク溜 り部のインク吸引を始める。 580は、記録ヘッド 811に密着するシール部である。
[0173] 次に、記録ヘッド 811方向にインクを加圧するべくポンプ 548を駆動する。バルブ 5 35が閉じているため、記録ヘッド 811内部は急激に加圧され、各ノズル力 比較的 大量のインクが強制的に排出されて、記録ヘッド 811の各ノズルは健全な状態に回 復される。排出されたインクは、既に動作中のポンプ 45によって素早く回収され、脱 気システム 38において脱気された後、サブタンク 540に戻される。脱気システム 38は 、前述した図 13と同様に構成することができる。
[0174] 以上の各部のポンプやバルブに対する駆動信号、およびセンサ出力は、図 26の C PU800および IZOポート 806等を含む制御部で授受される。
[0175] 次に、本実施形態におけるインク供給装置の作用を説明する。
まず、記録ヘッド 811の印刷デューティと記録ヘッドに作用する圧力との観点から、 図 29を用いてインク系の動作について説明する。
記録ヘッド 811がインクを吐出しな!、非吐出時の状態 1301にお!/、ては、ポンプ 53 6の正転によって符号 1302で示すような一定の負圧を発生させ、記録ヘッド 811内 の圧力を符号 1303で示すように比較的大き!/、負圧に維持する。記録ヘッド 811から 吐出を開始する場合 (符号 1304)には、それに先立って、符号 1306で示すように、 ポンプ 536の正転によって発生する負圧を大気圧（OmmAq)に近づけるように小さく する。つまりポンプ 536の正転速度を下げて、符合 1305で示すように、記録ヘッド 8 11内の負圧を印刷動作時に最適な負圧の範囲（吐出可能領域 1307)にまで減少さ せる。
[0176] 印刷が開始された後は、印刷デューティの変化に応じてポンプ 536による発生圧力 を制御して、記録ヘッド 811に印加する負圧を調整することにより、インクの吐出によ る記録ヘッド 811内の負圧変化を緩和して、その負圧を好ま 、吐出可能領域 130 7内に維持する。ポンプ 536による発生圧力は、前述したように、ポンプ 536と流量調 整バルブ 503を制御することによって、記録ヘッド 811に印加する負圧を調整するこ とがでさる。
[0177] 以下においては、ポンプ 536の制御によって、記録ヘッド 811内の負圧を調整する 場合を例にして説明する。勿論、流量調整バルブ 503の制御、またはノ レブ 503と ポンプ 536との関連的な制御によっても、記録ヘッド 811内の負圧を調整することが できる。
[0178] 記録ヘッド 811内の負圧は、印刷デューティが高まるにつれて大きくなる傾向となる ため、その印刷デューティに応じてポンプ 536の正転速度を下げることにより、記録 ヘッド 811内の負圧を最適な吐出可能領域 1307内に維持することができる。また、 印刷デューティがきわめて高 、とき、つまり記録ヘッド 811内の負圧が大きくなる傾向 が強くなるときに、ポンプ 536の正転速度を下げても記録ヘッド 811内の負圧が大き くなりすぎる場合には、ポンプ 536を逆転させる。これにより符号 1311のように、ボン プ 536によって正圧を発生させて、記録ヘッド 811内の負圧を吐出可能領域 1307 内にまで下げる。また、符号 1310のように印刷デューティが減少する場合には、サブ タンク 540から記録ヘッド 811へ向力うインクの慣性力などによって、記録ヘッド 811 内の負圧が低下することを防止するように、ポンプ 536を正転させて、その発生圧力 を負圧に戻す (符号 1309)。
[0179] このように、印刷デューティに基づいてポンプ 536を駆動制御することにより、記録 ヘッド 811内の負圧を好ましい吐出可能領域 1307内に維持することができる。なお 、ポンプ 536の回転速度や回転方向を切り替える際には、インクの慣性力の影響に より、印刷デューティの変化に対応する負圧制御の応答が遅れて、僅かに、不規則 な圧力変化 (符号 1308)が見られるものの、この程度の圧力変動は画像の形成に殆 ど影響しない。記録ヘッド 811に近接する位置に設けた圧力センサ 544によって、そ のような僅かな圧力変動を検出し、その検出結果に基づいてポンプ 536あるいは圧 力調整バルブ 535を制御することにより、そのような僅かな圧力変動の発生を緩和す ることち可會である。
[0180] 図 30は、本例における圧力制御の手順の一例を示す。この手順は、図 3に示した プリントモジュールの制御系の構成においては、 ROM803に格納されたプログラム 等に従って CPU800が実行することができる。
[0181] まず、印刷データの有無を確認し (ステップ S1401)、印刷データがある場合は、単 位印刷領域当たりの印刷デューティを判断する (ステップ S1402)。プリントモジユー ル本体 (例えば EEPROM804)等には、予め、印刷デューティに対する記録ヘッド の圧力変化のプロファイルが設定されており、そのプロファイルを参照して（ステップ S 1403)、判断された印刷デューティに見合うポンプ 536の圧力設定値を決める (ステ ップ S 1404)。そして、その圧力設定値に基づいてポンプ 536を駆動制御することに より、記録ヘッド内の負圧を吐出可能領域 1307内に調整する。
[0182] 印刷が開始されると (ステップ S1406)、その後の単位印刷領域当たりの印刷デュ 一ティが、現在の圧力設定値を決定したときの印刷デューティから、所定範囲以上変 化した力否かを判定する (ステップ S1407)。その所定範囲以上の変化があれば、再 度、印刷デューティに対する記録ヘッドの圧力変化のプロファイルを参照し、ポンプ 5 36の発生圧力の変更設定を行う（ステップ S 14107, S1411)。すなわち、印刷デュ 一ティが所定範囲の上限値よりも上昇した場合には、記録ヘッド内の負圧が大きくな る傾向となるため、ポンプ 536の正転速度が下げ、または逆転させることによって、記 録ヘッド内の負圧を吐出可能領域 1307内に維持する。逆に、印刷デューティが所 定範囲の下限値より減少した場合は、記録ヘッド内の負圧が小さくなる傾向となるた め、ポンプ 536の正転速度が上げ、または逆転速度を下げることによって、記録へッ ド内の負圧を吐出可能領域 1307内に維持する。以上の制御を印刷が終わるまで繰 り返し (ステップ S 1412)、その後、待機モードに移行する。
[0183] なお、以上のような制御をソフトウェアの処理によらず、画像データの構成ビットを計 数するカウンタと、そのカウント値に基づ 、てポンプ 536を駆動するようにモータの制 御を行う手段と、を備えたノ、一ドウエアの構成により実現することもできる。また、印刷 の進拔に応じて印刷デューティが変化したときに制御を行うのではなぐ予め、印刷 データに基づいてポンプの制御曲線を定めておき、それに基づいてフィードフォヮ一 ド的にポンプを制御するようにしてもよい。また、実際の記録ヘッド内の圧力を検出す る手段 (サブタンク 540内の圧力がこれに実質的に等しいとみなされるのであれば、 圧力センサ 544を用いてもょ 、）の検出出力に基づ 、て、局部フィードバックループ によりポンプを制御することもできる。
[0184] 次に、工場にて製造されたインクジェット記録装置が出荷される段階から、ユーザに よって使用されるまでの各段階において、上述したようなインク供給装置に対して実 行される設定操作および動作を図 31から図 36を用いて説明する。
[0185] 出荷準備
図 31ないし図 33は、製造されたインクジェット記録装置が出荷されるまでのインク 供給装置の動作を説明するための図である。
まず、図 31に示すように、ポンプ 534— 2を駆動して、ジョイント 42, 43を通してメイ ンタンク 203からサブタンク 540へインクを注入する。このとき、ノ レブ 535、 503は開 状態とする。ポンプ 536、 548は停止しているがインクの移動は可能である。
[0186] このようにサブタンク 540にインクが充填される過程において、基本的に、全てのィ ンク流路、および記録ヘッド 811内部力インクによって満たされる。しかし、この時点 にお!/、ては、インク経路の到る個所に気泡が存在する可能性がある。
[0187] メインタンク 203からサブタンク 540へのインク充填が済んだら、次!、で、インク流路 内における気泡の除去、脱気動作を実行する。
[0188] すなわち、ポンプ 536、 548、および 45を正転させて、図 32に示すように、サブタン ク 540内のインクをバルブ 503およびポンプ 536を通し、さらにノ レブ 535、記録へッ ド 811、ポンプ 548、弁 552、消泡室 532、脱気装置 38を順次通してサブタンク 540 に戻す。このようにインクを循環させることにより、消泡室 532においてインク中の気泡 が消泡され、脱気装置 38においてインク中の気体が脱気される。本動作においては 、ポンプ 536を特に回転させなくとも性能上問題はない。また、記録ヘッド 811のフィ ルタ 581の流抵抗等によって、キャップ 44のインク溜り部に僅かながらインクが排出さ れるものの、そのインクはポンプ 45によって素早く循環経路に回収される。本動作を 所定時間継続して実行することにより、インク流路内の気泡および気体が除去される
[0189] 図 33は、出荷前準備の最終工程としての記録ヘッド 811の回復動作の説明図であ る。
[0190] この回復動作の開始前の時点においては、既に、各インク流路内のインクは脱気さ れている。回復動作においては、先ず、バルブ 535を閉じてからポンプ 45、 548を駆 動し、インクを図 33中の各矢印方向に移動させる。サブタンク 540内のインクは、一 方向弁 551からポンプ 548に引き込まれて記録ヘッド 811へ供給される。し力し、ノ ルブ 532が閉じられているため、記録ヘッド 811内のインクは急激に加圧され、各ノ ズルカゝら比較的多量のインクが強制的に排出される。このより、各ノズルのインクの吐 出性能が健全化される。キャップ 44のインク溜りに排出されたインクは、既に動作して いるポンプ 45により素早く消泡器 532側に送られて、回収および再利用される。
[0191] その後、ポンプ 548、 45を停止させ、またバルブ 535を開状態に戻してから、不図 示のワイパブレードによって、記録ヘッド 811のノズル面（吐出口の形成面）をワイピ ングする。その後、記録ヘッド 811のノズルから、画像の記録に寄与しないインクをキ ヤップ 44内に吐出（予備吐出）させて、回復動作を完了する。
[0192] 設置時
プリントモジュールがユーザの手元に到着した後、その使用開始に先立ち、図 31の ようにジョイント 42, 43を結合してから、図 34のように記録ヘッド 811の回復動作を実 行する。本回復動作におけるインクの流れは、前述した図 33の回復動作時と同じで あり、異なるのは動作時間のみであるため説明は省略する。なお、出荷からの経過時 間が長いときには、前述した図 32のようなインク循環による消泡、脱気動作を伴う場 合があり、一方、その経過時間が短いときには、図 34の回復動作を省略する場合も ある。このような経過時間の判定、それに伴う動作は、プリントモジュール内の ROM8 03に記憶されたプログラムを CPU800が実行することにより行なう。
[0193] 印刷待機時
印刷開始前などの通常の待機状態では、環境変化に対する安定性を維持するた めに、記録ヘッド 811内には、より大きな負圧（大気圧よりも 20〜150mmAq程度低 い圧）が維持されている。その状態において印刷命令が受信されたときには、図 35 に示すように、記録ヘッド 811がキャップ位置力もメディア (記録媒体） 206上部の印 刷位置 (記録位置)へ移動すると同時に、記録ヘッド 811内の負圧を小さくするように 指示値を設定する。
[0194] CPU800は、圧力検知センサ 544の出力を読み出して、ポンプ 536の回転方向お よび回転速度を含む要素を PWM (Pulse Width Modulation)制御することにより、比 較的高い応答性を持つフィードバック制御を実現する。
[0195] また、このようなポンプ 536の制御と共に、バルブ 503を関連的に制御することによ つて、より応答性のよいフィードバック制御を実現することができる。その場合に、ノ レ ブ 503として高速に応答できる軽量なバルブを用いることが好まし 、。
[0196] 印刷時の供給制御
図 36は、印刷時における負圧制御の説明図ある。
[0197] 印刷時の負圧制御は前述した図 35の待機時とほぼ同じであり、 CPU800は、圧力 検知センサ 544の出力を読み出し、ポンプ 536の回転方向を含む要素を PWM (Pul se Width Modulation)制御することによって高い応答性を実現する。本例の場合、印 刷中はバルブ 503を閉じ、ポンプ 548側のインク流路は閉じる。前述したように、ボン プ 536の制御と共に、バルブ 503を関連的に制御することによって、より応答性のよ V、フィードバック制御を実現することができる。
[0198] 圧力センサ 544の出力をフィードバック信号とするポンプモータ 508 (ホンプ 536の 駆動モータ)の制御は、前述した実施形態における図 23と同様の圧力制御系を用い て実行することができる。
[0199] [第 3の実施形態]
図 37Aおよび図 37Bは、インク系の異なる構成例を説明するための図である。 [0200] 図 37Aのインク系は、前述した第 1および第 2の実施形態と同様に、インクタンク T 力も記録ヘッド Ήにインクを供給するインク供給路 L1中に、ポンプ Pとバルブ Vとを含 む負圧付与手段を備えている。ポンプ Pおよびバルブ Vは、第 1の実施形態における メカポンプ 36および圧力調整バルブ 35に相当し、また第 2の実施形態における圧力 調整ポンプ 536および圧力調整バルブ 535に相当する。記録ヘッド Ήは、第 1および 第 2の実施形態における記録ヘッド 811に相当する。またインク連通路 L1は、第 1の 実施形態にぉ 、ては、インクタンク 40から記録ヘッド 811にインクを供給するインク流 路に相当し、第 2の実施形態においては、インクタンク 540から記録ヘッド 811にイン クを供給するインク流路、つまり循環流路 531と連結流路 532を含むインク供給路 53 0に相当する。
[0201] このように図 37Aは、インクタンク Tから記録ヘッド Ήにインクを供給するインク供給 路 L1中に、ポンプ Pとバルブ Vとを含む負圧付与手段を備える構成、つまり第 1およ び第 2の実施形態に共通する構成を概念的に説明するための図である。したがって 、図 37Aにおいては、第 1の実施形態における脱気システム 38、負圧室 30、記録へ ッド 811からインクタンク 40へのインクの戻し通路、およびキャップ 44からのインクの 回収通路などは省略している。同様に、第 2の実施形態における循環流路 531、流 路調整バルブ 503、記録ヘッド 811からインクタンク 40へのインクの戻し通路、消泡 室 532、脱気装置 38、およびキャップ 44からのインクの回収通路なども省略している
[0202] このような図 37Aのインク系は、ポンプ Pとバルブ Vとを含む負圧付与手段によって 、インク供給路 L1中のインクに圧力（負圧および正圧を含む)を加えて、記録ヘッド Ή 内に負圧を付与することになる。なお負圧付与手段は、ポンプ Pとバルブ Vの少なくと も一方を含む構成であってもよい。このようなインク系は、インク流路 L1において記録 ヘッド Hへのインク供給と負圧付与とを行なうため、シンプルでコンパクトな構成が可 能となる。
[0203] 図 37Bは、ポンプ Pとバルブ Vの配備位置が図 37Aとは異なるインク系の構成を概 念的に説明するための図である。本例においては、インク供給路 L1にバルブ Vが備 えられ、記録ヘッド Ή力 インクタンク Tにインクを戻す戻し通路 L2に、ポンプ Pが備え られている。ポンプ Pによって、戻し通路 L2中のインクに圧力（負圧および正圧を含 む）をカ卩えて、記録ヘッド H内に負圧を付与することになる。また、ポンプ Pの制御と関 連して、ノ レブ Vを制御してインク供給路 L1中のインク流量を調整することにより、記 録ヘッド Hに対してよりレスポンスが高ぐ高精度に負圧を付与することができる。なお 負圧付与手段は、ポンプ Pとバルブ Vの少なくとも一方を含む構成であってもよい。ま たポンプ Pの機能は、例えば、第 1の実施形態におけるポンプ 48、または第 2実施形 態におけるポンプ 548に兼有させてもよい。
[0204] このように負圧付与手段は、インク供給路 L1または戻し通路 L2の 、ずれか一方、 または両方に備えてもよい。要は、インクタンクと記録ヘッドとを連通するインク連通路 中に備えられて、記録ヘッドに対して調整可能な負圧を付与することができればよい
[0205] [第 4の実施形態]
図 38は、図 37Aおよび図 37Bにおけるポンプ Pの構成例を説明するための概略断 面図である。
[0206] 本例のポンプ Pは、前述した第 1の実施形態におけるメカポンプ 36と同様のギアポ ンプである。但し、本例のポンプ Pは通常の容積型のギアポンプとは異なり、ギア G1 , G2の歯先とケーシング Cの内周面との間に、インクの通り抜け通路 LAとしての隙間 が形成されている。具体的には、ケーシング Cの内面に、ギア Gl, G2の歯先との間 に隙間を形成するための拡径部が形成されている。したがってインクは、通路 LAを 通してポンプ Pを通り抜けることができると共に、ギア Gl, G2の回転速度に応じて移 動することになる。ギア Gl, G2が図 38中の矢印方向に高速回転した場合には、イン クを上流側へ圧送する力が強く作用して、下流側に大きな負圧が生じることになる。 一方、ギア Gl, G2が同図中の矢印方向に低速回転した場合には、インクを上流側 へ圧送する力が弱く作用して、下流側に小さな負圧が生じることになる。したがって、 このようにポンプ Pの回転速度を制御することにより、インクに付与する負圧を調整す ることがでさる。
[0207] すなわち、通り抜け流路を設けることと回転速度の制御とによって、ポンプ Pに、定 量ポンプと定圧ポンプの両方の特性を持たせることができる。通り抜け流路は、用途 に応じて、例えばギアとケーシング間に 10 mから lmmの間隔を持つように形成す る。
[0208] 通り抜け通路は、ギアの回転速度に応じた圧送力を受ける位置に形成すればよぐ 本例の構成のみに特定されない。例えば、ギアの歯先の一部を切り欠くことによって 、ギアとケーシングの内面との間に、通り抜け通路としての隙間を形成してもよい。
[0209] [第 5の実施形態]
図 39は、プリントモジュールを具現ィ匕した構造例の説明図である。
[0210] 図 1および図 2のようなプリンタ複合システムは、大判のポスターやダンボールなど を印刷対象物とする産業用印刷機として用いて好適であり、プリントモジュール 116 ( 116— 1〜116— 5)を増設することによって、大きな印刷対象物にも対応することが できる。印刷対象物が小さくなつたときには、プリントモジュール 116の配備数を減ら してもよい。また、複数配備されるプリントモジュール 116は、それらの配備位置に応 じて使用頻度に大きな差が生じることが考えられるため、プリントモジュール 116は個 別に修理または交換できることが望ま 、。
[0211] 本例においては、このような観点からプリントモジュール 116を、記録ヘッドを含む プリントユニット部 Y1と、インクタンクを含むインク供給ユニット部 (インク供給部ともい う） Y2と、によって構成した。
[0212] プリントユニット部 Y1には、 1つのプリントモジュール 116における 4つの記録ヘッド 81 K811K, 811C, 811M, 811Y)と、そのプリントモジユーノレ 116における記録 ヘッド制御回路 810 (図 3参照）と、が組み込まれている。さらに、このプリントユニット 部 Y1には、図 9中の制御回路基板 60、つまりプリントモジュール 116毎における図 3 中の制御系が組み込まれている。また、このプリントユニット部 Y1には、キャップ 44と 、そのキャップ 44を記録ヘッドに対してキャップ動作させるための機構と、その機構を 制御するための制御部を組み込んでもよ 、。
[0213] 一方、インク供給ユニット部 Y2には、プリントモジュール 116毎におけるインク系、 つまり前述した第 1の実施形態における図 9のインク系、または前述した第 2の実施形 態における図 27のインク系が組み込まれて 、る。複数のプリントモジュール 116に対 して共通に接続されるメインインクタンクは、複数のインク供給ユニット部 Y2に対して 共通に接続可能となっている。また、そのメインインクタンクは、少なくとも 1つのインク 供給ユニット部 Y2に備えてもよい。また、このインク供給ユニット部 Y2には、プリント モジュール 116毎の電源回路を組み込んでもよい。第 1の実施形態における圧力セ ンサ 49、および第 2の実施形態における圧力センサ 544は、記録ヘッド 811の近傍 において、その内部の圧力を高精度に検出する上においては、記録ヘッド 811と共 にプリントユニット部 Y1に組込むことが望ましい。しかし、それらの圧力センサはイン ク供給ユニット部 Y2に組込んでもよ 、。
[0214] このようなユニット部 Y1,インク供給ユニット部 Y2の間は、信号線および電源線を 含む配線と、インク流路を形成するノイブが接続され、これによりプリントモジュール Mを構成する。このように、プリントモジュール 116毎の機構 (制御系およびインク系 を含む）をモジュールィ匕することにより、プリントモジュール 116毎の独立性がより明確 に確保されると共に、プリントモジュール 116単位の取り付け、取り外し、交換、修理 などが可能となる。このことは、図 1および図 2のようなプリンタ複合システムを産業用 印刷機として用いる場合に、きわめて有効となる。
[0215] なお、ユニット部 Yl, Y2は、必ずしもプリントモジュール Mとして取り扱われる必要 はなぐそれらを個別のユニットとして扱うこともできる。その場合には、ユニット部 Y1, Y2が互いに接続および接続解除可能に構成すればよぐそれらの個別的な取り付 け、取り外し、交換、修理などが可能となる。このことは、図 1および図 2のようなプリン タ複合システムを産業用印刷機として用いる場合に、より有効となる。
[0216] [第 6の実施形態]
図 40A,図 40Bおよび図 41は、図 39のプリントモジュール Mにおけるユニット部 Y 1, Y2のより具体的な構成例の説明図である。
[0217] 本例のプリントユニット部 Y1において、 1001はキャップ 44を含むキヤッビング機構 であり、ユニット部丫丄に備わるキヤッビングモータ 809 (図 3参照）が駆動されることに よって、キヤッビング機構 1001と記録ヘッド 811とが相対移動する。本例の場合は、 キヤッビング機構 1001と記録ヘッド 811とが相対移動することにより、記録ヘッド 811 のキヤッビング状態が解除されて、記録ヘッド 811の吐出口形成面 (インク吐出口が 形成される面）がプリントユニット部 Y1の下方に露出する。これにより記録ヘッド 811 は、記録媒体に向力つてインクを吐出可能な状態となる。プリントユニット部 Y1に備え る記録ヘッド 811としては、前述したような 4色のインクに対応する記録ヘッド 811Y, 811M, 811C, 811Kの他、種々のインクに対応する記録ヘッドを複数組み合わせ ることちでさる。
[0218] また、プリントユニット部 Y1において、 1002はヘッドコントローラ基板であり、主とし て、記録ヘッド制御回路 810 (図 3参照）が形成されている。 1003はエンジン基板で あり、 CPU800, ROM803, RAM805, EEPROM814 (l、ずれも図 3参照）など力 S 搭載されている。 1004はインタフェース部であり、情報処理装置 100との間の通信 用のインタフェースコントローラ 802 (図 3参照）としての機能をもつ。
[0219] このようなプリントユニット部 Y1とインク供給ユニット部 Y2との間には、信号線および 電源線を含む配線 1005と、インク流路を形成する配管 1006と、が接続されている。
[0220] インク供給ユニット部 Y2において 2001は電源回路であり、外部から入力した電力 をユニット部 Y2内の各部に供給すると共に、配線 1005を通してプリントユニット部 Y 1にも供給する。 2002はインタフェース部であり、図 4のような媒体搬送装置 117との 間の通信用のインタフェースとしての機能をもつ。 2003は、インク流路 1006を通して 記録ヘッド 811に接続されるサブのインクタンク（以下、「サブタンク」という）であり、記 録ヘッド 811に供給するためのインクを収容する。本例においては、 6色分のインクを 収容する計 6つのサブタンク 2003が備えられている。サブタンク 2003に対しては、 ポンプユニット 2004およびインク供給流路 2005を通して、メインのインクタンク（以下 、「メインタンク」という） 2006からインクが供給される。ポンプユニット 2004には、メイ ンタンク 2006内のインクを対応するサブタンク 2003内に供給するためのポンプが備 えられている。メインタンク 2006は交換可能である。
[0221] 本例においては、前述した第 1から第 4の実施形態とは異なり、サブタンク 2003と 記録ヘッド 811との間におけるインクの水頭差を利用して、サブタンク 2003から記録 ヘッド 811に対してインクが供給される。前述した第 1から第 4の実施形態と同様に、 サブタンク 2003と記録ヘッド 811との間のインク供給系中に、インクの圧力を積極的 に制御するための機構を備えてもよい。サブタンク 2003と記録ヘッド 811との間には 、サブタンク 2003から記録ヘッド 811に対してインクを導入するためのインク流路と、 記録ヘッド 811内のインクをサブタンク 2003に戻すためのインク流路と、が形成され ている。これら 2つのインク流路を用いることにより、前述した実施形態と同様に、サブ タンク 2003と記録ヘッド 811との間においてインクを循環させることができる。また前 述した実施形態と同様に、記録ヘッド内のインクを加圧することにより、そのノズルか らキャップ 44内にインクを強制的に排出させる回復動作を実施することができる。こ のようにインクの循環および強制排出させるためのポンプは、ポンプユニット 2004に 備えられている。そのインクの循環系路中には、前述した実施形態と同様に、脱気シ ステム 38を備えることもできる。
[0222] また、サブタンク 2003とキャップ 44との間にもインク流路が形成されており、そのィ ンク流路を用いることにより、前述した実施形態と同様に、キャップ 44内に排出された インクをサブタンク 2003内に回収することができる。このようにインクを回収するため のポンプは、ポンプユニット 2004に備えられている。また、前述した実施形態と同様 に、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド 811からキャップ 44内に吐出させた 場合には、そのキャップ 44内に吐出されたインクも回収することができる。
[0223] 本例において、メインタンク 2006からサブタンク 2003へのインク供給用のポンプ、 インク循環用のポンプ、インクの強制排出用のポンプ、およびインク回収用のポンプ は、インク供給ユニット部 Y2のポンプユニット 2004に集約的に備えられている。した がって、これらのポンプの内の少なくとも 2つを共通化して、構成の簡素化を図ること ができる。また、これらのポンプの内の少なくとも 1つは、プリントユニット部 Y1に備え てもよい。また、記録ヘッド 811から戻されるインク、およびキャップ 44内から回収され るインクの内、少なくとも一方はメインタンク 2006に導くことも可能である。
[0224] このように本例の場合は、プリントユニット部 Y1に記録ヘッド 811の制御系を集約的 に備え、インク供給ユニット部 Y2にインクの供給系を集約的に備えることにより、それ らのユニット部 Yl, Y2に対して、プリントモジュールの機能が振り分けられることにな る。この結果、プリントユニット部 Y1は、記録媒体と対向する位置に配置しやすいよう に小型化することができ、またインク供給ユニット部 Y2は、インクタンクが交換しやす い位置に配置することができる。インクの循環系路中に脱気システム 38を備える場合 には、それをインク供給ユニット部 Y2に備えることが望ましい。また、インク供給ュ-ッ ト部 Y2に電源回路 2001を備えることにより、商用電源との接続もしゃすくなる。
[0225] 図 41は、ユニット部 Yl, Υ2の間に形成されるインク流路の説明図である。本例の 場合に ίま、 1つの記録ヘッド 811に対して、 3つのインク流路 1006— 1, 1006- 2, 1 006— 3力形成されている。 2004— 1はカロ圧ポンプ、 2004— 2は吸引ポンプであり、 ポンプユニット 2004としてインク供給ユニット部 Υ2に備えられている。また、 VIは供 給弁、 V2は回復弁、 V3はリサイクル弁、 Fはフィルタ、 Sは、サブタンク 2003内のィ ンクの量を検出するための液面センサである。
[0226] 本例においては、記録動作時に、サブタンク 2003と記録ヘッド 811との間における インクの水頭差を利用して、インク流路 1006— 1, 1006— 2を通してサブタンク 200 3から記録ヘッド 811にインクが供給される。また、加圧ポンプ 2004— 1を作動させる ことにより、サブタンク 2003と記録ヘッド 811との間にお!/、て、インク流路 1006— 1, 1006— 2を通してインクを循環させることができる。また、加圧ポンプ 2004—1を作 動させることにより、インク流路 1006— 1を通して記録ヘッド 811内のインクを加圧し て、そのノズル力もキャップ 44内にインクを強制的に排出（回復動作)させることがで きる。そのキャップ 44内に排出されたインクは、吸引ポンプ 2004— 2を作動させるこ とにより、インク流路 1006— 3を通してサブタンク 2003内に回収することができる。
[0227] [第 7の実施形態]
図 42から図 50は、本発明の第 7の実施形態を説明するための図である。
[0228] 前述したように、情報処理装置 100は、それに接続されて!、るプリントモジュール（ プリントモジュール） 116— 1〜116— ηの台数、および、それらの位置関係に応じて 、それらのプリントモジュールが分担する印刷データ (分割印刷データ）を生成し、そ の印刷データを対応するプリントモジュール 116— 1〜 116— ηに転送する。そのた め、情報処理装置 100は、それに接続されるプリントモジュール毎に、その搭載位置 を認識する必要がある。
[0229] 本実施形態においては、後述するように、情報処理装置 100に接続されるプリント モジュール 116 (116— 1〜 116— η)毎に、その搭載位置に関する位置情報を識別 情報として記憶させる。その位置情報は、プリントモジュール 116における EEPROM 814 (図 3参照）に記憶させることができる。その EEPROM815は、例えば、図 40Α のプリントユニット部 Ylにおけるエンジン基板 1003に備えることができる。
[0230] 画像を印刷する場合、情報処理装置 100は、通信インタフェース 109を介して接続 されているプリントモジュール 116— l〜116—nのそれぞれから、それらの搭載位置 に関する位置情報 (識別情報)を読み取る。次に、その読み取った位置情報に基づ いて、プリントモジュール 116— l〜116—nの位置関係を認識する。さらに、プリント モジュール数 (即ち、記録媒体の 1ページ分の画像を分割する分割数)を認識し、印 刷データの生成、および印刷データの分割処理 (各プリントモジュールへの印刷デ ータの割当処理）を実施する。そして、各プリントモジュール 116— 1〜116— nに対 して、それら対応する印刷データを転送する。
[0231] 図 42は、情報処理装置 100によるプリントモジュールの認識処理を説明するための フローチャートである。情報処理装置 100の印刷プログラムにしたがって、プリントモ ジュール 116— 1〜116— nから位置情報を読み取り、その位置情報に基づいて、プ リントモジュール 116— 1〜 116— nの位置関係を認識すると共に、プリントモジユー ル数 (即ち、 1ページの画像を分割する分割数)を認識する。
[0232] 情報処理装置 100内の印刷プログラム (例えば、プリンタドライバ）が実行されると、 情報処理装置 100の通信ポート (接続ポート）に通信インタフェース 101を介して接 続されたプリントモジュール 116— 1〜 116— nを順次検索する (ステップ S 201 )。情 報処理装置 100は、通信ポートを複数備えて、それらの通信ポートに 1つずつプリン トモジュールを接続することができる。
[0233] 次に、この検索結果により、情報処理装置 100に接続されているプリントモジュール の数に応じて、後述する処理を順次繰り返す (ステップ S202)。つまり、接続されてい るプリントモジュールの数分だけ、後述する処理が完了したか否かを判定する。その 処理が完了していない場合には、ステップ S203に進む。一方、その処理が完了した 場合には、図 42の処理を終了する。
[0234] まず、検索対象となるプリントモジュールに対しての通信ポートをオープンする (ステ ップ S 203)。次に、そのプリントモジュールから、そのプリントモジュール固有のデバ イス情報 (位置情報を含む識別情報)を取得し、そのデバイス情報を RAM103 (図 1 参照）に記憶する (ステップ S204)。 [0235] 図 3は、プリントモジュール固有のデバイス情報に含まれる位置情報の構成例の説 明図である。本例における位置情報は、プリントモジュール位置情報コマンド 301と、 行方向位置情報 302と、列方向情報 303と、を含む。
[0236] ここでプリントモジュールは、図 49Cのように、プリントモジュール搭載領域 1106内 の任意の位置に搭載することができる。そのプリントモジュール搭載領域 1106は、記 録媒体の搬送方向と、それに直交する方向と、によって規定される所定の範囲である 。通常、そのプリントモジュール搭載領域 1106は、プリントモジュールのサイズに合 わせて区切られた部分領域力も構成されている。その部分領域は、行方向（記録媒 体の搬送方向と直交する方向（以下、ライン方向））、および列方向（記録媒体の搬送 方向）に区切られている。したがってユーザは、任意の部分領域に、プリントモジユー ルを搭載することが可能である。図 49Cにおいては、 6つの部分領域のそれぞれに、 プリントモジュール 116— 1〜 116— 6が搭載されて!、る。それらのプリントモジュール 116— 1〜116— 6は、情報処理装置 100に備わる複数の通信ポートのいずれかに 接続される。後述するようにプリントモジュール力 識別情報を読み取ることにより、そ のプリントモジュールと、それが接続された通信ポートと、を対応付けることができる。
[0237] プリントモジュール搭載領域 1106において、例えば、ライン方向にプリントモジユー ルを最大 6個、搬送方向にプリントモジュールを最大 2個搭載することが許容される場 合には、 6行 2列の計 12の部分領域によって、プリントモジュール搭載領域 1106が 構成されることになる。また、プリントモジュールが図 39のように、プリントユニット部 Y 1とインク供給ユニット Y2とによって構成される場合には、プリントユニット Y1のサイズ に合わせて、プリントモジュール搭載領域 1106が複数の部分領域に区切られる。こ の場合には、それらの部分領域に対して、プリントモジュールを構成するプリントュ- ット Y1が搭載されることになり、そのプリントユニット Y1に備わる記録ヘッドの配備位 置に関する情報がプリントモジュールの位置情報となる。
[0238] 図 43における行方向位置情報 302と列方向情報 303は、プリントモジュールが搭 載される部分領域の行番号と列番号に対応する情報である。これらの情報 302, 30 3の設定方法にっ 、ては後述する。
[0239] なお、図 49Cの例では、プリントモジュールを千鳥状に配置して 、る。このように千 鳥状に配置する理由は、以下の事情を考慮したものであり、物理的には、複数のプリ ントモジュールをライン方向に直列に配置することも可能である。
[0240] 複数のプリントモジュールをライン方向に直列に配置した場合には、プリントモジュ ールを構成する筐体の厚みなどのために、そのライン方向にぉ 、て隣接するプリント モジュールにおける記録ヘッド 811をライン方向に隙間なく連続的に配列することが できない。そのため、ライン方向において隣接するプリントモジュールの間には、画像 が記録できない領域 (記録抜け領域）が生じてしまう。本例においては、このような記 録抜け領域を生じさせないために、図 49Cのように、複数のプリントモジュールを千 鳥状に配置する。しかし、複数のプリントモジュールの配置形態は、必要に応じて任 意に設定することができる。
[0241] 本実施形態では、このようなプリントモジュールの千鳥状の配置を可能とするように 、プリントモジュール搭載領域 106が複数の部分領域に区切られている。そして、こ のように千鳥状に配置されるプリントモジュールの位置情報として、図 43の行方向位 置情報 302と列方向情報 303とが規定されている。したがって情報処理装置 100は 、これらの情報 302, 303に基づいて、例えば、図 49Cのように千鳥状に配列された プリントモジュール 116— 1〜116— 6の位置を認識することができる。
[0242] このように本実施形態においては、プリントモジュール搭載領域 1106におけるプリ ントモジュールの搭載位置を行と列とによって規定している。しかし、プリントモジユー ルの搭載位置の規定方法は、これに限定されない。例えば、プリントモジュール搭載 領域 1106全体を座標領域 (XY座標）として定義し、その座標領域内にプリントモジ ユールを搭載したときに、そのプリントモジュールの所定の部位 (例えば、プリントモジ ユールの重心点）が位置する座標領域の XY座標をプリントモジュールの位置情報と してもよい。図 39のように、プリントモジュールがプリントユニット部 Y1とインク供給ュ ニット Y2とによって構成される場合には、プリントユニット Y1の所定の部位 (例えば、 プリントユニット Y1の重心点）が位置する座標領域の χγ座標をプリントモジュールの 位置情報とすることができる。
[0243] 再び、図 42の説明に戻る。
ステップ S204にお 、て、位置情報を含むプリントモジュールのデバイス情報を取得 した後は、ステップ S205において、その位置情報をチェックする。例えば、同じ位置 情報をもつプリントモジュールが既に存在している力否かを判定する。また、そのチェ ック時には、通信エラー等のチェックも合わせて実施する。
[0244] このようなチェック結果が正常である場合には、情報処理装置 100に接続されてい るプリントモジュールの数をカウントアップし、そのカウント値を RAM103 (図 1参照） に記憶する（ステップ S206)。次に、図 44のプリントモジュール位置情報テーブル 14 00を生成する（ステップ S208)。そのテーブル 1400は、プリントモジュールの位置情 報と、そのプリントモジュールの通信リソース情報 (ポートの識別子、ポート名、および ポートのシンボル名等）と、を含む。このテーブル 1400によって、通信ポートと、それ に接続されたプリントモジュールと、が対応付けられることになる。したがって情報処 理装置 100は、特定のプリントモジュールと通信する場合には、そのプリントモジユー ルが接続されて ヽる通信ポートを通して通信すればょ ヽ。
[0245] 本例におけるプリントモジュール位置情報テーブル 1400は、情報処理装置 100に 接続されたプリントモジュールの数を管理するフィールド 1401と、それらのプリントモ ジュールの通信リソース情報を管理するフィールド 1402と、力も構成されている。図 4 4におけるプリントモジユーノレ位置情報テーブル 1400は、例えば、図 49Cのように 6 つのプリントモジュール 1〜6が搭載されている場合に生成される。
[0246] フィールド 1402にお!/、ては、それぞれのプリントモジュール毎に分割された印刷デ ータを対応するプリントモジュールに転送しやすくするように、それぞれのプリントモジ ユールの位置情報に応じて、それぞれのプリントモジュールの通信リソース情報がソ ートされて生成される。一方、プリントモジュール位置情報テーブル 1400の先頭のフ ィールド 1401には、情報処理装置 100に現在接続されているプリントモジュールの 数が格納される。
[0247] このプリントモジュール位置情報テーブル 1400は、 RAM103 (図 1参照）に記憶管 理されること〖こなる。
[0248] 再び、図 42の説明に戻る。
ステップ S208にお!/、て、デバイス情報を取得したプリントモジュールに関しての位 置情報テーブル 1400を生成した後、そのプリントモジュールの通信ポートをクローズ する（ステップ S209)。そして、ステップ S202に戻り、次のプリントモジュールに関し ての処理を継続する。
[0249] ステップ S205のチェックにおいて異常がある場合には、接続異常を示す接続異常 情報を生成する (ステップ S207)。その後、図 42の処理を異常終了し、その接続異 常情報に基づいて、エラー情報等の警告情報をディスプレイ 1008に表示する。
[0250] 図 42の処理が正常に終了した場合には、生成されたプリントモジュール位置情報 テーブル 1400を参照して、それぞれのプリントモジュールに対応する印刷データを 生成する。その印刷データは、印刷対象の画像をそれぞれのプリントモジュールに分 割して (振り分けて）印刷するためのデータである。つまり、前述したように、印刷対象 の画像の印刷データから、各プリントモジュールが印刷する画像部分の分割印刷デ ータを生成する。そして、この生成された分割印刷データは、プリントモジュール位置 情報テーブル 1400にて管理されるプリントモジュールの通信リソース情報と関連付 けて、 RAM103 (図 1参照）に記憶される。
[0251] 次に、図 45に基づいて、情報処理装置 100による印刷データの転送処理について 説明する。この図 45は、情報処理装置 100の印刷プログラムにしたがって、印刷デ ータを対応するプリントモジュールへ転送するための処理を示すフローチャートであ る。以下においては、プリントモジュールが図 49Cのように搭載されている場合につ いて説明する。
[0252] まず、ユーザにより、情報処理装置 100上において印刷データの転送開始が指示 されると、プリントモジュール位置情報テーブル 1400のフィールド 1401に格納され ているプリントモジュールの接続数を参照し、そのプリントモジュールの数分だけ、以 下の処理を繰り返す (ステップ S501)。その繰り返しの処理においては、プリントモジ ユール位置情報テーブル 1400を参照し、そこに格納されて 、る通信リソース情報の 格納順にしたがうように、それに対応するプリントモジュールの順に処理が繰り返され る。
[0253] 次に、プリントモジュール位置情報テーブル 1400の通信リソース情報 1402を参照 し (ポートの識別子、ポート名、ポートのシンボル名等）、転送処理対象となるプリント モジュールの通信ポートをオープンする（ステップ S502)。次に、その転送処理対象 のプリントモジュール用に生成された分割印刷データを通信インタフェース 101を介 して、そのプリントモジュールに転送する（ステップ S503)。
[0254] 次に、そのデータ転送が正常に実施されたか否かをチェックする (ステップ S504)。
そのデータ転送が正常に終了した場合には、転送処理対象のプリントモジュールの 通信ポートをクローズする (ステップ S505)。そして、情報処理装置 100に接続されて いるプリントモジュールの数をデクリメントする（ステップ S506)。つまり、カウンタがデ ータ転送処理の繰り返し回数をカウントする毎に、プリントモジュールの接続数をデク リメントする。そして、データ転送が成功したプリントモジュールの数を RAM103 (図 1 参照）にセットする（ステップ S507)。このデータ転送が成功したプリントモジュールの 数は、ステップ S506においてプリントモジュールの接続数がデクリメントされる毎に、 ステップ S507においてインクリメントされることになる。
[0255] ステップ S504において、通信エラーが検知された場合には、データ転送は失敗す ることになる。その場合には、データ転送が失敗したプリントモジュールの数を RAM 103 (図 1参照）にセットする (ステップ S508)。このデータ転送が失敗したプリントモ ジュールの数は、ステップ S504にて通信エラーが検知される毎に、ステップ S508に てインクリメントされることになる。
[0256] 以降、同様の処理を繰り返し、全てのプリントモジュール 116— 1〜116— 6に対し てのデータの転送処理を実施する。そして、全ての転送処理が終了したときに、情報 処理装置 100に接続されているプリントモジュールの数と、データ転送が成功したプ リントモジュールの数と、が等しいか否かを判定する (ステップ S 509)。
[0257] それらの数が等しい場合には、ステップ S509において、全てのプリントモジュール 116— 1〜116— 6に対してデータが正常に転送されたと判断して、本処理を終了す る。
[0258] 一方、それらの数が等しくな 、場合には、データの転送に失敗したプリントモジユー ルが存在すると判断し、その旨を通知するためのエラー情報を生成してディスプレイ 1008に表示する。本例のように 6台のプリントモジュール 116— 1〜116— 6が接続 されているときに、それらの内のいずれかのプリントモジュールに対してのデータ転送 が失敗した場合は、エラー情報が表示されることになる。 [0259] このように、図 45の例においては、接続されているプリントモジュールの数分の転送 処理を繰り返す。しかし、転送処理対象のプリントモジュールに対する通信エラーが 検知された時点において、エラー情報をディスプレイ 108 (図 1参照）に表示して、図 45の処理を終了するようにしてもよ!、。
[0260] 図 46は、情報処理装置 100が実行する監視処理、つまり情報処理装置 100に接 続されているプリントモジュールのステータス情報を監視する処理を説明するための フローチャートである。この図 46においては、情報処理装置 100の印刷プログラムに したがって、それに接続されて!、るプリントモジュールのステータス情報 (動作状況や エラー情報等）を監視する。以下においては、プリントモジュールが図 49Cのように搭 載されて!、る場合にっ 、て説明する。
[0261] この図 46の処理は、情報処理装置 100の印刷プログラムが起動されることにより、 所定の時間間隔毎に定期的に実施される。
[0262] まずは、プリントモジュール位置情報テーブル 1400のフィールド 1401に格納され ているプリントモジュールの接続数を参照し、その接続数の分だけ、以下の処理を繰 り返す (ステップ S601)。その繰り返しの処理においては、プリントモジュール位置情 報テーブル 1400を参照し、そこに格納されて 、る通信リソース情報の格納順にした がうように、それに対応するプリントモジュールの順に処理が繰り返される。
[0263] 次に、図 44のプリントモジュール位置情報テーブル 1400の通信リソース情報 402 を参照し (ポートの識別子、ポート名、ポートのシンボル名等）、監視対象となるプリン トモジュールの通信ポートをオープンする（ステップ S602)。次に、その監視対処の プリントモジュール力もステータス情報を取得する（ステップ S603)。
[0264] 次に、ステータス情報が正常に取得できた力否かをチェックする (ステップ S604)。
ステータス情報が正常に取得できた場合には、図 47のステータス情報テーブル 170 0に、取得したステータス情報をセットする (ステップ S605)。一方、ステータス情報が 正常に取得できな力つた場合には、どのプリントモジュールとの通信ができな力つた かが判断できるように、図 47のステータス情報格納テーブル 1700に通信エラーの情 報をセットする（ステップ S606)。
[0265] 次に、監視対象のプリントモジュールとの通信ポートをクローズする（ステップ S607 ) o次に、情報処理装置 100に接続されているプリントモジュールの数をデクリメントす る (ステップ S608)。つまり、カウンタが監視処理の繰り返し回数をカウントする毎に、 プリントモジュールの接続数をデクリメントする。
[0266] 以降、同様の処理を繰り返し、全てのプリントモジュール 116— 1〜116— 6に関し ての監視処理の後、図 46の処理を終了する。
[0267] 次に、図 47のステータス情報テーブル 1700の構成について説明する。
[0268] 本例のステータス情報テーブル 1700は、情報処理装置 100に接続されているプリ ントモジュールの接続数を管理するためのフィールド 1701と、それらのプリントモジュ ールのステータス情報を管理するためのフィールド 1702と、力も構成されている。そ のステータス情報には、動作詳細ステータス情報、警告情報、各種エラー情報、イン ク情報等が含まれる。
[0269] このようなステータス情報を参照することにより、情報処理装置 100上において動作 する印刷プログラムは、図 48のように、印刷に関する操作画面 1800のステータス表 示エリア 1801に、各プリントモジュールの状況を表示することが可能となる。この操作 画面 1800は、例えば、ユーザによるマウス 115やキーボード 114の操作によって印 刷プログラムを起動することにより、ディスプレイ 108に表示される。あるいは、印刷プ ログラムを情報処理装置 100で常駐させておき、プリントモジュールのステータス情 報が更新されたときに、印刷プログラムが自動的に操作画面 1800を表示するように してちよい。
[0270] 本例のステータス情報テーブル 1700において、各プリントモジュールのステータス 情報は、図 44のプリントモジュール位置情報テーブル 1400と同様の並び順でソート されており、その並び順に、各プリントモジュールの状況が表示される。
[0271] また、このステータス情報テーブル 1700では、プリントモジュール毎のステータス情 報 1702を管理している。そのため、図 48のステータス表示エリア 1801において、プ リントモジュール毎の状態の表示、データの状況 (データ受信状況)の表示、およびィ ンク情報 (インク残量 Z有効期限)の表示が容易となる。
[0272] したがって、ユーザやサービスマンは、情報処理装置 100の印刷プログラムによつ て提供される操作画面を参照することにより、トラブルが発生しているプリントモジユー ルを特定することが容易となる。
[0273] 次に、図 49A,図 49B,図 49Cを用いて、プリントモジュールの位置情報の設定方 法について説明する。
[0274] 図 49Cのプリントモジュール 116— 1〜116— 6のそれぞれには、それらの位置情 報を設定するためのディップスィッチ SW4〜SW8が備えられている。図 39のように、 プリントモジュールをプリントユニット Y1とインク供給ユニット Y2とによって構成した場 合、ディップスィッチ SW4〜SW8は、それらのユニット Yl, Y2の少なくとも一方に備 えることができる。
[0275] ユーザは、プリントモジュールをプリントモジュール搭載領域 1106の任意の位置に 搭載し、そのプリントモジュールを情報処理装置 100の任意の通信ポートに接続する ことができる。そしてユーザは、スィッチ SW4〜SW8の ONZOFFによって、プリント モジュールの位置情報としての行番号と列番号を設定する。
[0276] 図 49A,図 49B,図 49Cにお!/ヽて、 1901ίま、スィッチ SW4, SW5の ON/OFFに よる列情報（列番号）の設定例を示し、 1902は、スィッチ SW6〜SW8の ONZOFF による行情報 (行番号)の設定例を示す。図 49Cは、 6台のプリントモジュール 116— 1〜116— 6をプリントモジュール搭載領域 1106に搭載し、それらによって記録媒体 (用紙）に印刷する場合の位置情報の設定例を示す。
[0277] 本例の印刷システムを構成すべくプリントモジュールを設置した場合、サービスマン 等の設置者は、図 49Cのように、各プリントモジュール毎に、スィッチ SW4〜SW8を 用いて位置情報を設定する。各プリントモジュールを設置した後、ユーザが本記録シ ステムを使用する場合には、前述した図 42の処理によって、情報処理装置 100が各 プリントモジュール 116— 1〜116— 6の位置情報を取得する。これにより情報処理装 置 100は、各プリントモジュールの設置位置を認識して、それらへのデータの転送、 および、それらからのステータス情報の取得が可能となる。
[0278] 本実施形態にぉ 、ては、スィッチ方式 (ディップスィッチ）によってプリントモジユー ルの位置情報を設定する。しかし、その位置情報の設定方法は、これに限定されな い。例えば、ディップスィッチの代わりに、ジャンパー等のスィッチを用いることも可能 である。 [0279] また、例えば、各プリントモジュール内に EEPROM等の不揮発性メモリを搭載して おき、プリントモジュールの設置時に、サービスマン等の設置者力 その不揮発性メ モリに位置情報を設定するようにしてもよい。ここで、 EEPROMは、 Electronic Erasa ble Read Only Memoryの略称である。また、不揮発性メモリへの位置情報の設定は、 例えば、プリントモジュールに接続可能な専用端末を介して実行してもよいし、または 搬送装置 117上の操作部を介して実行してもよ ヽ。
[0280] また、プリントモジュールの搭載完了後に、情報処理装置 100上において動作する 印刷プログラムによって、図 50に示すような設定画面 1000を提供してもよい。その設 定画面 1000は、実際に搭載したプリントモジュールの接続数を設定するための設定 フィールド 1001を有する。
[0281] このような設定画面 1000を提供した場合、情報処理装置 100は、設定画面 1000 を介して設定されたプリントモジュールの接続数と、図 42のステップ S 201にて検索さ れるプリントモジュールの接続数と、の比較が可能となる。そして、この比較結果に基 づいて、実際に情報処理装置 100によって認識可能なプリントモジュールの数を特 定することが可能となる。また情報処理装置 100において、プリントモジュールの接続 数の検知及びエラー表示が可能となる。
[0282] 以上のように本実施形態によれば、情報処理装置と複数のプリントモジュールとが 通信インタフェースを介して接続され、それら複数のプリントモジュールが協働して共 通（1枚)の記録媒体に印刷を行う印刷システムにおいて、各々のプリントモジュール が搭載される搬送装置上の位置情報を取得する。そして、その取得した位置情報に 基づいて、記録媒体に印刷する画像を各プリントモジュールに振り分けて、印刷を担 当するプリントモジュールを決定する。
[0283] そして、決定した各プリントモジュールに対して、それらが担当する印刷部分の印刷 データを送信して、印刷を実行する。また、各プリントモジュールから取得した位置情 報に基づいて、各プリントモジュールのステータス監視および表示を行う。これにより 、操作性およびメンテナンス性の良 ヽ印刷環境を提供することが可能となる。
[0284] また本実施形態においては、情報処理装置に複数の通信ポートを設けて、 1つの 通信ポートに対して 1つのプリントモジュールを接続し、そして、プリントモジュールに 設定された識別情報に基づいて通信ポートとプリントモジュールとを対応付ける。しか し、情報処理装置と複数のプリントモジュールとの通信経路を共通化して、それらを バス接続してもよい。この場合にも情報処理装置は、プリントモジュールに設定された 識別情報に基づいてプリントモジュールを個別に認識し、それぞれのプリントモジュ ール毎との間の通信が可能となる。例えば、情報処理装置とプリントモジュールとの 間の通信データ (記録データを含む）に、プリントモジュールの識別情報に対応する データを付すことにより、その通信データとプリントモジュールとを対応付けることがで きる。プリントモジュールは、その識別情報に対応するデータが付された通信データ を受け取ることができる。
[0285] [第 8の実施形態]
図 51は、本発明の第 8の実施形態を説明するための図である。本実施形態におい ては、情報処理装置 100において動作するプログラムによって、プリントモジュール 1 16内の EEPROMに位置情報を設定する。図 39のように、プリントモジュールをプリ ントユニット Y1とインク供給ユニット Y2とによって構成した場合、 EEPROMは、それ らのユニット Yl, Y2のいずれかに備えることができる。例えば、図 40Aのプリントュ- ット部 Y1におけるエンジン基板 1003に、その EEPROMを備えることができる。
[0286] まずは、プリントモジュール 116の出荷時に、情報処理装置 100または他のパーソ ナルコンピュータ (PC)を用いて、プリントモジュール 116に備えられた EEPROMに 、そのプリントモジュール 116のタイプ (型式)を識別情報として設定する。本例の場 合は、 Aタイプのプリントモジュール 116の EEPROMに、「タイプ A」であることの識別 情報が設定される。このような識別情報の設定に前後して、プリントモジュール 116に 備わる記録ヘッドの回復動作を行なってもよい。また、プリントモジュール 116の出荷 時にお 、て、それが記録システムに組み込まれたときの配置位置が予め決定されて いる場合には、その出荷時において、後述するような位置情報の設定作業をしてもよ い。
[0287] その後、客先において、情報処理装置 100と複数のプリントモジュール 166を含む 記録システムが構成されてから、その情報処理装置 100上において動作する印刷プ ログラムによって、それらのプリントモジュール 116の EEPROMに、識別情報として の位置情報を設定する。このような位置情報の設定に前後して、プリントモジュール 1 16に備わる記録ヘッドの回復動作を行なってもよい。また、位置情報としては、前述 した第 7の実施形態と同様に、列情報 (列番号)と行情報 (行番号)を設定することが できる。
[0288] また、予め、プリントモジュールの配置位置と番号とを対応付けておくことにより、そ の番号を位置情報として設定することもできる。例えば、前述した図 49Cのようなプリ ントモジュールの千鳥状の配列パターンと、番号 (例えば、 1, 2, 3 · · ·)と、を対応付 けておくことにより、その番号を位置情報として設定することができる。この場合、番号 1は、第 1列の第 0行に位置するプリントモジュール 116— 1、番号 2は、第 0列の第 1 行に位置するプリントモジュール 116— 2、番号 3は、第 1列の第 2行に位置するプリ ントモジュール 116— 3に対応する。また、複数のプリントモジュールを記録媒体の搬 送方向に直列的に配列した場合には、それらプリントモジュールが協働して機能する ことにより、記録速度の高速ィ匕を図ることができる。このように、複数のプリントモジュ ールを直列的に配列する場合には、その配列パターンと番号 (例えば、 1, 2, 3 · · ·) とを対応付けておくことにより、その番号を位置情報として設定することができる。この ように位置情報を設定する場合には、情報処理装置 100に備わるディスプレイに、位 置情報の設定画面を表示して用いることができる。
[0289] 複数のプリントモジュールの配列パターンは、千鳥状または直列的な配列パターン 等、任意に設定することができ、それらの配列パターンに応じて、プリントモジュール と番号 (例えば、 1, 2, 3 · · ·)との対応関係が変更できるようにしてもよい。
[0290] このように情報処理装置 100は、複数のプリントモジュールを組み込んで記録シス テムを構成してから、それらのプリントモジュールに対して位置情報を設定するため、 その位置情報を設定する際には、複数のプリントモジュールを任意の位置に配置す ることができる。また、その位置情報を設定する際には、プリントモジュールが記録シ ステムに対応する型式である力否か (例えば、「タイプ A」である力否力 )をチェックす ることができる。このようにして複数のプリントモジュールに位置情報を設定した後は、 前述した実施形態と同様に、それらのプリントモジュールを、それらの配置位置と関 連して認識することができる。つまり、その位置情報を識別情報として利用することが できる。
[0291] したがって、前述した実施形態と同様に、情報処理装置 100に接続されているプリ ントモジュールの数および位置に応じて、記録データを生成した上、その記録データ を対応するプリントモジュールに送信することができる。また情報処理装置 100は、複 数のプリントモジュールのそれぞれと情報交換したり、それぞれの動作を個別に監視 することちでさる。
[0292] また、記録システムを構成するプリントモジュールは、必要に応じて、新規なプリント モジュールと交換することができる。その場合には、その新規なプリントモジュールの EEPROMに、その配置位置に応じた位置情報を設定すればよい。また、記録シス テムを構成する複数のプリントモジュールは、それらの位置を入れ替えることもでき、 その場合には、そのプリントモジュールの EEPROMにおける位置情報を設定し直せ ばよい。
[0293] [第 9の実施形態]
図 52から図 61は、本発明の第 9の実施形態を説明するための図である。
[0294] 図 52は、複数のホスト装置と、複数のプリントモジュール（プリントモジュール）と、を 備えた記録システムの概略構成図である。
[0295] 本例の記録システムには、ホスト装置としての役目を果たす 3台のパーソナルコンビ ユータ（PC) 1101、 1103、 1104と、 2台のプリン卜モジュール（プリン卜モジュール） 1 16— 1、 116— 2を搭載した記録装置 (画像形成装置） 200と、 3台の PC1101、 110 3、 1104を互いに接続するネットワークハブ 1102と、を含む。記録装置 200のプリン トモジュール 116— 1, 116— 2は同様の構成をもち、前述した実施形態と同様に、夫 々にインクジェット記録ヘッド 811が備えられて!/、る。
[0296] 3台の PCの内、 PC1101は、プリントモジュール 116— 1, 116— 2において記録可 能な記録データを生成するために用いられ、以下、「記録データ生成 PC」とも言う。 一方、 PC1103、 1104ίま、プリントモジユーノレ 116— 1, 116— 2に対して記録デー タを送信するために用いられ、以下、「記録データ送信 PC」としても言う。ネットワーク ハブ 1102において利用可能な通信インタフェースとしては、ネットワークケーブル、 USBケーブル、無線 LAN等がある。本例の記録システムでは、ネットワークケーブル を利用して、記録データ生成 PCI 101にて生成した記録データを記録データ送信 P C1103および 1104に転送する。
[0297] これら 3台の PCは別々の装置ではなぐこれら 3台の PCの機能を 1台の装置内にて 実現するように構成しても良い。さらに記録システムは、 4台以上の PC、 3台以上の プリントモジュールを含む構成としてもよい。また、前述した実施形態と同様に、プリン トモジュールに設定された識別情報を PCが読み取ることにより、その PCは、プリント モジュールを個別に識別して、それぞれのプリントモジュール毎との間の通信が可能 となる。
[0298] 記録データ送信 PC1103、 1104は、夫々、通信インタフェースを介して、対応する プリントモジュール 116— 1、 116— 2に接続されている。その通信インタフェースとし ては、ネットワークケーブル、 USBケーブル、 IEEE1284等を利用することができる。 本例においては、 USBケーブルを利用して、記録データ送信 PC1103、 1104力ら、 夫々に対応するプリントモジュール 116— 1、 116— 2に記録データを送信する。プリ ントモジュール 116— 1、 116— 2は、対応する記録データ送信 PC1103、 1104力ら 受信する記録データに基づいて、個別的に動作する。したがって、プリントモジユー ル 116— 1、 116— 2の夫々には、対応する記録データ送信 PC1103、 1104力ら記 録データを受信するための通信インタフェースが備えられている。
[0299] 記録データ生成 PC1101は、記録データとして、プリントモジュール 116— 1によつ て記録される記録データと、プリントモジュール 116— 2によって記録データと、を生 成し、それらの記録データを記録データ送信 PC1103、 1104に送信する。すなわち 、前述した実施形態と同様に、記録媒体に記録すべき記録データは、プリントモジュ ール 116— 1のための記録データと、プリントモジュール 116— 2のための記録デー タと、に分けて生成される。
[0300] プリントモジュール 116— 1、 116— 2は、前述した実施形態と同様に、対応する記 録データ送信 PC1103、 1104から受信した画像データに基づいて、独立的に制御 可能である。
[0301] 記録装置 200には、前述した実施形態と同様に、プリントモジュール 116— 1、 116 —2からの安定したインクの吐出を保証するための回復系ユニット (不図示）が備えら れている。また、前述した実施形態と同様に、記録紙のような記録媒体 206は、これら プリントモジュールによる記録位置に供給され、搬送ユニット (搬送装置） 117によつ て矢印方向に搬送される。
[0302] また、コントローラ（CNTL) 1110によって、搬送ユニット 117の搬送動作が制御さ れる。
[0303] 本例の場合、独立した複数のエンジンであるプリントモジュール 116— 1、 116- 2 は、記録媒体 206の搬送方向に対して直角方向（以下、幅方向という）に並ぶように 配置されている。プリントモジュール 116— 1、 116— 2には、前述した実施形態と同 様に、記録媒体 206の幅方向に延在するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド という）が備えられており、対応する記録データ送信 PC1103、 1104から受信する画 像データに基づいて、それらの記録ヘッドからインクを吐出する。記録データ送信 PC 1103、 1104は、搬送ユニット 117の動作に同期して、つまり記録媒体 206の搬送位 置に応じて、記録データをプリントモジュール 116— 1、 116— 2に送信する。
[0304] 本例のプリントモジュール 116— 1、 116— 2は、夫々、モノクロ画像を記録するため に、ブラックインクを吐出するための 4つの記録ヘッド（以下、記録ヘッドという） 811K 1、 811K2, 811K3、 811K4を備えて!/ヽる。なお、これら 4つの記録ヘッド全体【こ言 及するときには、記録ヘッド 811として言及する。図 52から分かるように、記録ヘッド ユニット 116— 1、 116— 2の夫々に備えられた 4つの記録ヘッドは、記録媒体 206の 搬送方向に沿って配置されている。前述した実施形態と同様に、夫々の記録ヘッド には、記録媒体 206の幅方向に複数のノズルが備えられており、それらのノズルから 、記録データに基づいてインクを吐出することにより、記録媒体 206上にインクドットを 形成する。
[0305] 本例において、プリントモジュール 116— 1は、記録媒体 206の図 52中左側の記録 領域に画像を記録し、プリントモジュール 116— 2は、記録媒体 206の図 52中右側 の記録領域に画像を記録する。
[0306] 図 53は、記録データの生成と、記録データの送信と、を並列に行う際に用いられる PC1101、 1103、 1104内のプログラムの相関を示すブロック図である。記録データ の生成処理と、記録データの送信処理と、を並列に行う処理を「リアルタイム RIP」と いう。
[0307] 記録データ生成 PCI 101においては、記録データをレイアウトするためのアプリケ ーシヨン（プログラム） 1201と、記録データ送信 PC1103および 1104との間の通信を 行うための PC間通信プログラム 1202と、記録装置の状況を表示する記録マネージ ャプログラム 215と、が動作する。また、記録データ生成 PC1101には、記録データ の生成に必要な種々のパラメータなどを格納したデータベース 1209が備えられてい る。
[0308] 一方、記録データ送信 PC1103、 1104においては、 PC間通信プログラム 1203、 1205と、記録データ送信プログラム 1204、 1206と、が動作する。本例では、 2つの 記録データ送信 PCが用いられる。 3つの以上の記録データ送信 PCが動作する場合 にも同様に構成される。
[0309] アプリケーション 1201により記録データの生成が開始されると、そのアプリケーショ ン 1201によって、データベース 1209からデータ生成に必要なパラメータが読み込ま れ、記録データ送信 PC内のメモリの所定領域 1207、 1208に対しての記録データの 生成を開始する。アプリケーション 1201は、一定量の記録データの生成が終了する と、その旨の記録データ生成終了メッセージを PC間通信プログラム 1202に通知す る。アプリケーション 1201からの記録データ生成終了メッセージを受信した PC間通 信プログラム 1203は、記録データ送信プログラム 1204に、記録データの生成が終 了したことを通知する。記録データ送信プログラム 1204は、所定領域 1207に格納さ れた記録データをプリントモジュール 116— 1に送信する。
[0310] 同様に、 PC間通信プログラム 1202から、 PC間通信プログラム 1205に記録データ 生成終了メッセージが通知されると、その PC間通信プログラム 1205は、記録データ の生成が終了したことを記録データ送信プログラム 1206に通知する。記録データ送 信プログラム 1206は、アプリケーション 1201によって生成された記録データをプリン トモジュール 116— 2に送信する。
[0311] したがって、プリントモジュール 116— 1, 116— 2は、このようにリアルタイム RIPの モードにより順次送信されてくる記録データに基づいて、記録ヘッドを制御することに なる。 [0312] 図 54は、予め記録データを生成した後に、その記録データの送信を開始する際に 用いられる PC1101、 1103、 1104内のプログラムの相関を示すブロック図である。 予め記録データを生成した後に、記録データの送信を開始することを「プレ RIP」と言
[0313] プレ RIPを実行する場合、アプリケーション 1201は、データベース 1209から記録 データ生成に必要なパラメータを読み込み、記録するための全ての記録データを生 成し、その記録データを記録データ生成 PC1101のメモリの所定領域 1207a、 1208 aに保存する。
[0314] その後、記録マネージャプログラム 1215は、記録データを所定領域 1207a、 1208 aから読み込み、それを記録データ送信 PC1103、 1104のメモリの所定領域 1207b 、 1208bにコピーする。記録マネージャプログラム 1215は、そのコピーが全て完了 すると、 PC間通信プログラム 1202に対して、記録データの生成が完了したことを通 知する。
[0315] PC間通信プログラム 1202は、 PC間通信プログラム 1203、 1204の夫々に対して 、記録データの生成が完了したことを通知する。これに応じて、 PC間通信プログラム 1203、 1205は、夫々、記録データ送信プログラム 1204、 1206に対して記録デー タの送信の開始を指示する。この指示に応じて、記録データ送信プログラム 1204、 1 206は、所定領域 1207b、 1208bに格納された記録データを読み出し、プリントモジ ユール 105、 106に対して、その記録データの送信を開始する。
[0316] したがって、プリントモジュール 116— 1, 116— 2は、このようにプレ RIPのモードに よりまとめて送信されてくる記録データに基づいて、記録ヘッドを制御することになる
[0317] 以上、リアルタイム RIPとプレ RIPの処理の詳細をフローチャートを参照して説明す る。
[0318] ·記録データ生成処理
図 55は、アプリケーション 1201が実行されるときの記録データ生成処理を示すフロ 一チャートである。
[0319] まず、ステップ S1501において記録データの生成を開始し、ステップ S502におい て、記録データの生成方法がリアルタイム RIPか或 、はプレ RIPの 、ずれであるかを 判断する。プレ RIPが選択されている場合には、処理がステップ S1503aに進み、デ ータベース 1209内の情報に基づいて記録に必要な全ての記録データを生成する。 そして、ステップ S1504aにおいて、その生成した記録データを記録データ生成 PC 1 101のメモリの所定領域 1207a、 1208aに保存する。
[0320] これに対して、リアルタイム RIPが選択されている場合には、処理がステップ S 1503 bに進み、データベース 1209の情報に基づいて記録データの生成を開始する。そし てステップ 504bにお!/、て、その生成した記録データを記録データ送信 PCのメモリの 所定領域 1207、 1208に格納する。ステップ S 1505においては、記録データの生成 量が一定量に達した力否かを判定する。その記録データの生成量が一定量未満の ときには、処理がステップ S1503bに戻って、記録データの生成を続行する。一方、 記録データの生成量が一定量に達したと判定された場合には、処理はステップ S 15 06に進む。そのステップ S1506では、 PC間通信プログラム 1202に対して記録デー タの生成完了を通知する。
[0321] ·リアルタイム RIPにおける記録データ送受信
図 56は、リアルタイム RIPを実行する時の記録データ生成 PC 1101と記録データ 送信 PC 1103, 1104との間の送受信処理を示すフローチャートである。
[0322] 前述したように、アプリケーション 1201は、データベース 1209の情報を読み込み（ ステップ S1601)、ユーザの指示にしたがって記録データの生成を開始する（ステツ プ S 1602)。
[0323] 記録データ生成 PC 1101がステップ S 1603にお!/、て記録データの生成終了と判 断しない限り、処理はステップ S 1604に進む。そして、まず、記録データ送信 PC110 3内の作業領域として用いられる所定領域 1207に、プリントモジュール 116— 1用の 記録データを生成する。その記録データの生成終了後、ステップ S1605において、 記録データの生成が終了したことを記録データ生成終了メッセージによって記録デ ータ送信 PC1103に通知する。その際、アプリケーション 1201は、前述したように、 記録データの生成終了を記録データ生成 PC1101内の PC間通信プログラム 1202 に通知する。 PC間通信プログラム 1202は、記録データ送信 PC1103に対して、記 録データの生成完了を記録データ生成終了メッセージによって通知する。
[0324] 記録データ送信 PC1103内の PC間通信プログラム 1203は、ステップ S1610にお いて、その記録データ生成終了メッセージを受信する。そして、 PC間通信プログラム 1203は、記録データ送信プログラム 1204に対して、記録データの生成が終了した ことを通知する。これにより、記録データ送信プログラム 1204は、ステップ S1611に おいて所定領域 1207内の記録データを読み出し、ステップ S1612において、その 記録データをプリントモジュール 116— 1に送信する。
[0325] 同様に、記録データ生成 PC1101は、ステップ S1606において、記録データ送信 PC1104内の作業領域として用いられる所定領域 1208に、プリントモジュール 116 2用の記録データを生成する。その記録データの生成終了後、ステップ S1607に おいて、その記録データの生成終了を記録データ生成終了メッセージによって記録 データ送信 PC1104に通知する。その際、記録データ生成 PC1101のアプリケーシ ヨン 1201は、前述したように、記録データの生成終了を記録データ生成 PC1101内 の PC間通信プログラム 1202に通知する。 PC間通信プログラム 1202は、記録デー タ送信 PC1104に対して、記録データの生成完了を記録データ生成終了メッセージ によって通知する。
[0326] 記録データ送信 PC1104内の PC間通信プログラム 1205は、ステップ S1620にお いて、その記録データ生成終了メッセージを受信する。 PC間通信プログラム 1205は 、記録データ送信プログラム 1206に対して、記録データの生成終了を通知する。こ れにより記録データ送信プログラム 206は、ステップ S1621において所定領域 1208 内の記録データを読み出し、ステップ S1622において、その記録データをプリントモ ジュール 116- 2に送信する。
[0327] 以上のような処理において、記録データ生成 PC101がステップ S1603にて記録デ ータの生成が終了したと判断すると、一連の処理は終了する。
[0328] ·プレ RIPにおける記録データ送受信
図 57は、プレ RIPの実行時における記録データ生成 PC1101と記録データ送信 P C1103、 1104との間の送受信処理を示すフローチャートである。
[0329] 前述したように、アプリケーション 1201はデータベース 1209の情報を読み込み（ス テツプ S1701)、ユーザの指示にしたがって記録データの生成を開始する（ステップ S1702) o
[0330] 記録データ生成 PC 1101がステップ S 1703にお!/、て記録データの生成終了と判 断しない限り、処理はステップ S 1704に進む。そして、まず、記録データ生成 PC110 1内の作業領域として用いられる所定領域 1207aに、プリントモジュール 116— 1用 の記録データを生成する。その記録データの生成終了後、ステップ S1705において 、所定領域 1208aにプリントモジュール 116— 2用の記録データを生成する。
[0331] このようにして、アプリケーション 1201による記録データ生成処理は終了する。
[0332] 記録マネージャプログラム 1215は、アプリケーション 1201の実行状況を監視して おり、記録データの生成が終了すると、ステップ S1710において所定領域 1207a、 1 208aから記録データを読み込む。そして、ステップ S 1711において、記録データ送 信 PC1103と記録データ送信 PC1104の作業領域として用いられる所定領域 (フォ ルダ） 1207b、 1208bに対して、記録データを転送する。
[0333] 記録データの転送が完了すると処理はステップ S1712に進み、記録データ送信 P C1103内の PC間通信プログラム 1203と、記録データ送信 PC1104内の PC間通信 プログラム 1205と、に対して、記録データの転送が完了したことを通知する。
[0334] PCf¾通信プログラム 1203、 1205ίま、夫々、ステップ S1720、 1730【こお!/、て記録 データの転送完了通知を受信し、記録データ送信プログラム 1204、 1206に対して 記録データの受信を指示する。記録データ送信プログラム 1204、 1206は、夫々、 所定領域（フォルダ） 1207b、 1208b力も記録データを読み込み、ステップ S 1722、 1732において、その記録データをプリントモジュール 116— 1, 116— 2に転送する
[0335] ·リアルタイム RIPとプレ RIPの選択
(1)マニュアル選択
リアルタイム RIPまたはプレ RIPの選択は、記録データ生成 PC1101のディスプレイ に表示されたウィンドウメ-ユーから、ユーザが指示することによって行なわれる。
[0336] 図 58は、リアルタイム RIPとプレ RIPの選択画面を示す図であり、その画面は、記録 データ生成 PC 1101のディスプレイに表示される。 [0337] 記録データを生成する場合、印刷データファイル作成ウィンドウには、印刷データ 作成モードの選択画面 1304が表示される。この画面が表示された段階において、ュ 一ザは、ポインティングデバイスやキーボードなどを用いて、リアルタイム RIP1301ま たはプレ RIP1302のいずれかの選択を指示することができる。
[0338] プレ RIP1302を選択した場合には、記録データの出力先として出力フォルダ 1303 を決定する。それは、図 54の所定領域 1207a、 1208aに対応するものであり、記録 データ生成 PC1101に、ユーザが定義するフォルダを選択することにより決定される 。本例の記録システムにおいては、記録データ送信 PC1103、 1104がプリントモジ ユール 116— 1、 116— 2と通信不可能な状態である場合、あるいは、プリントモジュ ール 116— 1、 116— 2が例えばエラー発生などにより記録不可能である場合には、 プレ RIPのみの選択が可能となる。
[0339] (2)自動選択
ここでは、リアルタイム RIPとプレ RIPの自動選択について、具体的な画像記録を例 にして説明する。
[0340] 図 59A,図 59Bは、この記録システムにより記録される画像のレイアウト構成用の画 面の例を示す。
[0341] 図 59Aは、オブジェクトの多いレイアウトの構成画面、図 59Bは、オブジェクトの少 ないレイアウトの構成画面を表しており、いずれの画面ともに、プリントモジュール 11 6— 1、 116— 2により記録される画像のレイアウト構成用の画面である。
[0342] 図 59Aに示すレイアウトは、プリントモジュール 116— 1用のレイアウトデータ 1840 と、プリントモジュール 116— 2用のレイアウトデータ 1841と、によって構成されている 。そのレイアウトデータ 1840は、テキストデータ 1810〜1816、カスタマバーコード 1 818、およびバーコード 1819によって構成される。一方、レイアウトデータ 1841は、 バーコード 1819の一部、地図データ 1820、および 2次元バーコード 1821によって 構成される。
[0343] これに対して、図 59Bに示すレイアウトは、プリントモジュール 116— 2用のレイァゥ トデータ 1850と、プリントモジュール 116— 2用のレイアウトデータ 1851と、によって 構成されている。そのレイアウトデータ 1850は、テキストデータ 1830〜1833によつ て構成される。レイアウトデータ 851は、テキストデータ 831の出力領域であるものの 、本例にお 、ては実際に記録するオブジェクトはな 、。
[0344] 図 60は、各オブジェクトに関しての記録データ生成時間の一覧を示す。
[0345] 図 60中の欄 1901には、レイアウトにデータがないときの記録データ生成時間を示 し、また欄 1902〜1906には、図 59A、図 59Bのようにレイアウト画面上に配置され る各オブジェクトの記録データ生成時間を示す。記録データのオブジェクトに応じて、 これらの記録データ生成時間を加算することにより、その記録データの生成に要する 時間が予測される。レイアウトにデータがない場合には、そのデータがないことをプリ ントモジュールに通知することが必要であるため、欄 1901に示されているように、ある 程度の処理時間は必要となる。
[0346] まず、図 59Aに示した画像、つまりオブジェクト数の多いレイアウト画面に対応する 画像について、その記録データの生成に要する時間 (T)を計算する。
[0347] プリントモジュール 116— 1用の記録データの生成時間を T105、プリントモジユー ル 116— 2用の記録データの生成時間を T106とした場合、それらの生成時間 T105 、Τ106は夫々以下のように計算される。下式において、（データなし）、（テキストデ 一タ）、（カスタマバーコード）、（バーコード）、（2次元バーコード）、および（ビットマツ プ）は、それらのオブジェクト毎における記録データ生成時間を意味する。
Τ105= (データなし） + { (テキストデータ） X 7} + (カスタマバーコード） + (バーコ ード）
Τ106= (データなし） + (バーコード） + (2次元バーコード） + (ビットマップ）
[0348] 各オブジェクト毎における記録データ生成時間として、図 60の時間を代入すること により、下式のように、プリントモジュール 116— 1および 116— 2用の記録データ生 成時間 T105および T106が予測できる。
Τ105 = 15+ (30 X 7) +40+40 = 605 (ms)
T106 = 15+ 40 +60 + 50= 165 (ms)
[0349] したがって、図 8 (a)のレイアウト（オブジェクト数が多い）に対応する画像の 1ページ 分の記録データの生成時間（T)は、丁=丁105+丁106 = 605 + 165 = 770 (1115)と 予測できる。 [0350] 同様に、図 8 (b)のレイアウト (オブジェクト数が少な 、）に対応する画像につ!ヽて、 記録データ生成時間 (T)を計算する。
T105= (データなし） + { (テキストデータ） Χ 4}
Τ106= (データなし）
[0351] 各オブジェクト毎における記録データ生成時間として、図 60の時間を代入すること により、下式のように、プリントモジュール 116— 1および 116— 2用の記録データ生 成時間 T105および T106が予測できる。
T105 = 15+ (30 X 4) = 135 (ms)
T106 = 15 (ms)
[0352] したがって、図 8 (b)のレイアウト（オブジェクト数が少ない）に対応する画像の 1ぺー ジ分の記録データの生成時間（T) «、T=T105+T106 = 135 + 15 = 150 (ms;^ 予測できる。
[0353] 以上のようにして、記録データの生成時間を予測した後に、プリントモジュールにお ける画像の記録速度を求める。
[0354] 図 8 (a)に示したオブジェクト数の多!、レイアウト、および図 8 (b)に示したオブジェク ト数の少ないレイアウトにおいて、記録可能領域の長さは共に 102mmであるとする。
[0355] 図 8 (a)に示したレイアウトは、 1ページ分の記録データを 770 (ms)で生成すること が可能であるため、 1分間に生成できる記録データは、下式から 78ページ分となる。
60000 (ms) ÷ 770 (ms) = 78 (ページ）
[0356] したがって、 1分間に生成できる記録データは、下式のように、記録領域の長さに換 算して 7948mmとなる。
78 (ページ Z分） X 102 (mm) = 7948 (mmZ分）
[0357] 同様に、図 8 (b)に示したオブジェクト数の少ないレイアウトは、 1ページ分の記録デ ータを 135 (ms)で生成することができるため、 1分間に生成できる記録データは、下 式から 400ページ分となる。
60000 (ms) ÷ 150 (ms) =400 (ページ）
[0358] したがって、 1分間に生成できる記録データは、下式のように、記録領域の長さに換 算して 40800mmとなる。 400 (ページ Z分） X 102 (mm) =40800 (mmZ分）
[0359] このようにして、記録画像に対応するレイアウトに含まれるオブジェクトから、記録デ ータ生成時間や記録データ生成速度が予測される。
[0360] 次に、リアルタイム記録データ生成処理（リアルタイム RIP)とノンリアルタイム記録デ ータ生成処理 (プレ RIP)の自動選択を図 61のフローチャートを参照して説明する。
[0361] まず、ステップ S 2001において、記録データ生成 PC1101がユーザからの指示に したがって記録データの生成を開始し、次のステップ S2002では、前述したように記 録データ生成時間を予測する。
[0362] 次のステップ S2003においては、プリントモジュールの記録速度を取得する要求を 記録データ送信 PC1103、 1104〖こ送信する。この要求に応じて、ステップ S2011と ステップ S2031において、記録データ生成 PC1103、 1104は、夫々、記録データ 生成 PC1101からの記録速度要求を取得する。
[0363] 記録データ送信 PC1103、 1104は、夫々、ステップ S2012とステップ S2032にお いて、それらに接続されているプリントモジュール 116— 1, 116— 2に対して記録速 度取得要求を送信する。この要求に対して、ステップ S2041とステップ S2042〖こお V、て、プリントモジュール 116— 1とプリントモジュール 116— 2は記録速度要求を取 得する。そして、ステップ S2022とステップ S2042にお!/、て、プリントモジユーノレ 116 —1, 116— 2内に格納されている記録速度を記録データ送信 PC1103, 1104に送 信する。
[0364] 記録データ送信 PC1103、 1105は、ステップ S2012とステップ S2033にお!/、て各 プリントモジュールからの記録速度を取得し、ステップ S2013とステップ S2034にお V、て、記録データ生成 PC 1101に記録速度を送信する。
[0365] ステップ S2004において、記録データ生成 PC1101は、記録データ送信 PC1103 、 1104力 プリントモジュール 116— 1, 116— 2の記録速度を取得する。さらにステ ップ S2005において、記録データ生成 PC1101は、記録データ生成速度とプリント モジュールの記録速度とを比較する。記録データ生成速度≥記録速度であれば、プ リントモジュールの性能に記録データの生成が追従できるため、処理はステップ S20 06に進み、リアルタイムで記録データを生成するリアルタイム RIPを選択する。一方、 記録データ生成速度 <記録速度であれば、プリントモジュールの性能に記録データ の生成が追従できないため、処理はステップ S2007に進み、ノンリアルタイムで記録 データを生成するプレ RIPを選択する。
[0366] 以上の処理においては、プリントモジュールから記録速度を取得する場合について 説明した。しかし、プリントモジュールの記録速度が一定である場合には、その記録 速度の情報を記録データ生成 PC内に保持してもよい。
[0367] 以上説明したように本実施形態においては、ユーザはマニュアルによって、記録デ ータ生成と記録データ送信の処理を並列に行うリアルタイム RIP、あるいは、予め記 録データを生成した後に記録データの送信を開始するプレ RIPの 、ずれかを選択す ることができる。これにより、ユーザがプリントモジュールの能力を判断して、その記録 性能を有効に用いることができる。
[0368] また、記録される画像のレイアウトから予測される記録データ生成速度と、 2つのプリ ントモジュールの記録速度と、を比較して、その比較結果に基づいて、リアルタイム RI Pあるいはプレ RIPのいずれかを自動的に選択することができる。これにより、 2つの プリントモジュールの記録に用いられる記録データ量のアンバランス、あるいはプリン トモジュールの性能と記録データ生成速度とのアンバランスによって、エラーの発生 や、記録媒体に画像が記録できない白紙出力などの不具合を防止することができる
[0369] [第 10の実施形態]
図 62から図 70は、本発明の第 10の実施形態を説明するための図である。
[0370] 図 62は、 2台のホスト装置と、 4台のプリントモジユーノレ（プリントモジユーノレ）と、を備 えた記録システムの概略構成図である。また、前述した実施形態と同様に、プリントモ ジュールに設定された識別情報を PCが読み取ることにより、その PCは、プリントモジ ユールを個別に識別して、それぞれのプリントモジュール毎との間の通信が可能とな る。
[0371] 図 62において、印刷データ生成 PC1101は、 1台以上のプリントモジュール用の印 刷データを生成するためのパーソナルコンピュータ（PC)である。印刷データ生成 PC 1101は、通信インタフェースを介して、印刷データ送信 PC1102に接続されている。 通信インタフェースとしてネットワークケーブル、 USBケーブル、無線 LAN等が挙げ られる。本例では、ネットワークケーブルを使用して、印刷データ生成 PC1101にて 生成した印刷データを印刷データ送信 PC1102に転送する。
[0372] また、印刷データ送信 PC1102は、通信インタフ ースを介して記録装置 (画像形 成装置） 200に接続されている。この通信インタフェースとしては、ネットワークケープ ル、 USBケーブル、 IEEE 1284等がある。本例では、 USBケーブルを使用して、記 録装置 200のプリントモジュール 116に印刷データを送信する。
[0373] 印刷データ生成 PC1101は、オペレーティングシステムの制御下において、画像 データを生成するアプリケーション、および印刷制御プログラム（以下、プリンタドライ ノ ）等を実行する。本例では、オペレーティングシステムを Windows (登録商標）とす る。
[0374] 印刷データ送信 PC1102は、印刷データ生成 PC1101にて生成された印刷デー タを記録装置 200のプリントモジュール 116に送信すると共に、記録装置 200の状態 を監視する。
[0375] 本例では、印刷データ生成 PC1101と印刷データ送信 PC1102とによってホスト装 置が構成される。しかし、ホスト装置としてのコンピュータが高性能である場合には、 本例のように 2台の PC (パーソナルコンピュータ）ではなぐ 1台の PCによって、印刷 データの生成機能、印刷データの送信機能、および記録装置の監視機能を行なうよ うにしても良い。
[0376] 本例の記録装置 200には、 4台のプリントモジュール 116— 1〜116— 4が搭載され ている。前述した実施形態と同様に、それらのプリントモジュールは同じように構成さ れており、夫々には、インクジェット記録ヘッドが備えられている。印刷データ送信 PC 1102は、 USBインタフェース USBケーブル 103gを介して、プリントモジュール 116 —1〜 116— 4に接続されている。その USBケーブル 103gにより、印刷データ送信 P C1102から 4つのプリントモジュール 116— 1〜116—4に印刷データが送信される 。 4つのプリントモジュール 116— 1〜116— 4は、前述した実施形態と同様に、受信 する印刷データに基づいて個別的に動作し、独立的に制御可能である。そのため、 プリントモジュール 116— 1〜116—4には、夫々、印刷データ送信 PC1102からの 印刷データを受信するための USBインタフェースが備えられている。
[0377] 図 62に示す構成では、 1台の印刷データ送信 PCが 4つのプリントモジュールを独 立的に制御する例を示している。しかし、 4台の印刷データ送信 PC力 つのプリント モジュールを夫々制御するような構成を採ることもできる。すなわち、印刷データ送信 PCとプリントモジュールとが 1対 1の関係となるシステム構成を採ることもできる。
[0378] 記録装置 200には、 4つのプリントモジュール 116— 1〜116— 4からの安定したィ ンク吐出を保証するための回復系ユニット（不図示）が備えられている。記録紙のよう な記録媒体 Pは、これらプリントモジュールの記録位置に供給され、搬送ユニット 117 によって矢印方向に搬送される。
[0379] また、コントローラ（CNTL) 103fによって、搬送ユニット 117の搬送動作が制御され る。
[0380] 本例の場合、独立した複数のエンジンであるプリントモジュール 116— 1〜116— 4 は、記録媒体 Pの搬送方向（図 62中の矢印方向）と直交する方向（以下、幅方向とい う）と、その搬送方向と、に 2個ずつ並ぶように配置されている。プリントモジュール 11 6— 1〜116— 4には、前述した実施形態と同様に、記録媒体 Pの幅方向に延在する インクジェット記録ヘッド (以下、記録ヘッドという）が備えられており、印刷データ送信 PC1102から受信する印刷データに基づいて、記録ヘッドからインクを吐出する。印 刷データ送信 PC1102は、搬送ユニット 117の動作に同期して、つまり記録媒体 Pの 搬送位置に応じて、印刷データをプリントモジュール 116— 1〜 116— 4に送信する。
[0381] 本例において、プリントモジュール 116— 1, 116— 3は、記録媒体 Pにおける図 1 中左側の記録領域に画像を記録し、プリントモジュール 116— 2, 116— 4は、記録 媒体 Pにおける図 1中右側の記録領域に画像を記録する。
[0382] 本例では、 4つのプリントモジュールを備えた記録装置を用いる。しかし、記録装置 に搭載するプリントモジュールの数は" 4"に限定されるものでなぐ 1以上の任意の数 でも良い。例えば、プリントモジュールの数を N (Nは自然数）とし、かつ印刷データ送 信 PCの数を Nとして、それらを N :Nの関係とするシステム構成も可能となる。
[0383] 図 63は、図 62の印刷システムにおける制御系のブロック構成図である。
[0384] 印刷データ生成 PC1101および印刷データ送信 PC1102としては、基本的に同様 の構成のものを用いることができる。それらの PC1101, 1102は、夫々、 CPU502、 512、プログラムを格納する ROM503、 513、プログラムを実行する作業領域として
、られる RAM504、 519、 !LCDや CRTのようなま 咅 501、 516を ¾ "して!/、る。さ らに、ユーザが機器の操作や情報入力を行なうためのキーボード 508、 517、マウス (登録商標） 509、 518、互いのデータ通信のためにネットワークインタフェース（IZF ) 507、 511を備えている。またさらに、大容量のデータやプログラムを格納するため のハードディスクドライブ（HDD) 510、 514を備えている。
[0385] また、印刷データ送信 PC1102は、 4つのプリントモジュール 116— 1〜116— 4と の通信用の USBインタフェース（IZF) 520を備えている。
[0386] 印刷データ送信 PC1102の HDD514の一部は、印刷データ生成 PC1101も用い ることが可能な共用領域 514aとなっている。
[0387] プリントモジュール 116— 1〜116— 4は同じ制御系の構成をもち、夫々は、 CPU5 33、制御プログラムを格納する ROM531、および RAM530を備える。 RAM530は 、制御プ受信した印刷データに基づいて印刷制御を行なうために、作業領域として 用いられる。さらにプリントモジュールの夫々は、印刷データ送信 PC1102とのデー タ通信のために USBインタフェース（IZF) 532を備える。
[0388] 印刷データ生成 PC1101は、印刷画像のレイアウトを行うアプリケーション、印刷デ ータ生成プログラム、画像データをプリントモジュールが処理可能なデータに変換す るプリンタドライバなどのプログラムを備え、これらは CPU502によって実行される。印 刷データ生成 PC1101は、生成した印刷データを印刷データ送信 PC1102におけ る HDDの共用領域 514aに格納する。
[0389] 本例では、共用領域 514aに印刷データが 1000件分格納されると、印刷データ送 信 PC1102の印刷データ送信プログラムにより、その 1000件分の印刷データが US Bインタフェース 520を介してプリントモジュール 116— 1〜116— 4が送信される。つ まり、印刷データは、 1000件分生成されてから、その 1000件分がプリントモジユー ル 116— 1〜116—4に送信され、以降同様に、 1000件分の印刷データが生成され る毎に、その 1000件分の単位でプリントモジュール 116— 1〜116— 4に送信される ことになる。その" 1000件"は、後述するように、印刷ジョブの件数として設定される。 印刷データ送信プログラムは、 HDD514にインストールされている。プリントモジユー ル 116— 1〜116— 4は、 USBインタフェース 532を通して受信した印刷データに基 づいて、記録媒体 Pに画像を印刷する。
[0390] 図 64は、印刷ジョブの件数を設定するための表示画面を示す。
[0391] 印刷データ生成 PC1101がアプリケーションを実行すると、図 64に示す印刷ジョブ 件数の指定画面 601が表示部 501に表示される。この画面 601とキーボード 508を 用いることにより、ユーザは、印刷ジョブ件数を具体的に指定することができる。図 64 においては、印刷ジョブ件数として" 1000件"が指定されている。アプリケーションは 、前述したように、この指定された印刷ジョブ件数分の印刷データを処理単位として、 印刷データを生成する。
[0392] 図 65は、印刷データ生成 PCと印刷データ送信 PCとにおいて動作するソフトウェア の相関を示すブロック図である。
[0393] まず、印刷データ生成 PC1101内のアプリケーション 2201は、データベース 2202 力も画像印刷に必要な情報を読み込んでから印刷内容をレイアウトし、そしてプリン タドライバ 2203を介して印刷データを生成する。
[0394] そしてアプリケーション 2201は、プリンタドライバ 2203を介して、印刷データを印刷 データ送信 PC1102内のファイル 2206に出力する。データベース 2202に用いる形 式としては、 CSVファイル形式、 XML形式、 Access (アクセス）（登録商標）の形式 等を使用することができる。ファイル 2206は、共有領域 514aに予め定義しておく。そ の共有領域 514aは、前述したように、印刷データ送信 PC 1102と印刷データ生成 P C 1101とにより共用されて、それらによって参照可能な領域である。
[0395] アプリケーション 2201は、印刷データの開始がユーザによって選択された際に、最 終的に何件分の印刷データを送信することになるかと！/ヽぅ情報、つまり全印刷件数（ 記録量の総計）に関する情報をファイル 2207に出力する。図 65においては、その情 報を印刷データ関連情報と表記する。ファイル 2207は、ファイル 2206と同様に、印 刷データ送信 PC1102の共用領域 514aに定義する。
[0396] アプリケーション 2201は、印刷データ関連情報の生成を終えると、印刷データ生成 PC1101内の PC間通信プログラム 2204に対して、印刷データ関連情報の生成完 了を通知する。これに応じて PC間通信プログラム 2204は、印刷データ送信 PC110 2の PC間通信プログラム 2205に対して、印刷データ関連情報の生成完了を通知す る。これに応じて PC間通信プログラム 2205は、印刷データ送信プログラム 2208に 対して印刷データ関連情報の生成完了を通知する。
[0397] この通知を受けた印刷データ送信プログラム 208は、ファイル 207にアクセスして印 刷データ関連情報を読出し、記録装置 200のプリントモジュール 116— 1〜 116— 4 に対して全印刷件数 (記録量の総計）に関する情報を送信する。
[0398] 図 66は、印刷データの全印刷件数を指定するために用いる画面を示す。この画面 も印刷データ生成 PC1101の表示部 501に表示される。
[0399] 図 66において、 2301は、データベースから入力した全ての情報を用いて印刷する 際にチェックするボックスである。また 2302は、ユーザが所望の印刷範囲を指定して 印刷する際にチェックするボックスである。この図 66の画面を用いてユーザが全印刷 件数を指定すると、アプリケーション 201は、その全印刷件数を印刷データ関連情報 としてファイル 207に書き込む。図 66においては、画面上に 20件分の印刷データ（1 〜20)が表示されている。
[0400] 図 67は、印刷データ生成 PCと印刷データ送信 PCとプリンタとが協働して実行する 印刷処理を示すフローチャートである。ここでは、印刷ジョブの件数を" 1000件"に設 定して、差込印刷を行なう場合について説明する。
[0401] まず、印刷データ生成 PC1101は、ステップ S401において、データベース 2202力 ら印刷に必要な情報を読み込む。次に、ステップ S402において、図 64に示した画 面力 全印刷件数を入力してから、ステップ S403にて印刷処理を開始する。
[0402] ステップ S404では、印刷データ送信 PC1102のファイル 2207に印刷データ関連 情報を生成する。その生成が終了すると、ステップ S405において、印刷データ送信 PC1102に対して印刷データ関連情報の生成完了を通知する。
[0403] 印刷データ送信 PC1102は、ステップ S410において、その印刷データ関連情報 の生成終了通知を受信し、さらにステップ S411において、ファイル 2207から印刷デ ータ関連情報を読み込む。そして、ステップ S412において、印刷データ関連情報か ら全印刷件数を取り出し、ステップ S413において、その取り出した数値に基づいて 全印刷件数通知コマンドを記録装置 300に送信する。
[0404] 記録装置 300のプリントモジュール 116— 1〜116— 4は、ステップ S420において 全印刷件数通知コマンドを受信し、そしてステップ S421において、その受信したコマ ンドに含まれる全印刷件数に応じてウォームアップ処理を開始する。そのウォームァ ップ処理は、プリントモジュール 116— 1〜 116— 4が記録動作を実行する前に必要 となる準備動作であり、例えば、記録ヘッドの回復動作などを含む。
[0405] 印刷データ生成 PC1101は、記録装置 300がウォームアップ処理を実行中のとき に、ステップ S406〜S407において、印刷ジョブ件数分の印刷データを生成する。 本例の場合は、指定された 1000件分の印刷データを生成する。 1000件分の印刷 データの生成が完了すると、それらの印刷データファイル 2206に出力される。
[0406] 印刷データ送信 PC1102は、常に印刷データ生成 PC1101のデータ生成状況を 監視している。これは、共用領域 514aのファイル 2206を監視することでなされる。フ アイル 2206への印刷データの出力が確認されると、ステップ S414〜S416において 、その印刷データをファイル 2206から取得し、それを記録装置 300のプリントモジュ ール116— 1〜116—4に送信する。
[0407] 記録装置 300のプリントモジュール 116— 1〜116— 4は、ステップ S422において 印刷データを受信し、ステップ S423において、ウォームアップ処理が完了しているか 否かを確認する。そのウォームアップ処理の完了が確認されたときは、ステップ S424 において印刷を開始する。
[0408] そして記録装置 300のプリントモジュール 116— 1〜116— 4は、ステップ S425に おいて印刷が完了すると、ステップ S426において、印刷データ送信 PC1102に対し て印刷完了したことを通知する。
[0409] 印刷データ送信 PC1102は、ステップ S414において印刷終了通知を受信すると、 印刷データの監視を終了する。
[0410] 以上のように、本実施形態においては、一連の印刷処理を開始すると印刷データ 情報関連情報を生成し (ステップ S404)、その情報に含まれる全印刷件数を、実際 の印刷データの送信に先立って記録装置に送信する。プリントモジュール 116— 1〜 116— 4のそれぞれは、これに応じてウォームアップ処理を開始して（ステップ S421) 、印刷データが送信されてくるのを待つ。そしてプリントモジュール 116— 1〜116— 4は、ウォームアップ処理が終了してから、受信した印刷データに基づいて印刷を開 始する (ステップ S424)。このように、ウォームアップ処理を実際の印刷データの受信 に先行して行なうことにより、印刷を開始するためにウォームアップ処理の終了を待つ 時間 (待ち合わせ時間）を短縮して、より早く印刷を開始することができる。
[0411] このように、プリントモジュール 116— 1〜116— 4は、印刷データに先立って印刷 データ情報関連情報が送信されてきたときに、ウォームアップ処理を開始する。した がって、印刷データが送信されてきたときには、ウォームアップ処理の少なくとも一部 が終了しているため、そのウォームアップ処理の終了を待つ時間が短ぐその分、早 く印刷動作を開始することができる。仮に、印刷データが送信されてくるのを待ってゥ オームアップ処理を開始した場合には、そのウォームアップ処理の終了を待つ時間 が長くなり、その分、印刷動作の開始が遅くなる。
[0412] 印刷データ生成 PC1101は、プリントモジュール 116— 1〜116— 4がウォームアツ プ処理中の時間を利用して、印刷ジョブ件数分 (本例の場合は、 1000件分)の印刷 データを生成する。したがって、プリントモジュール 116— 1〜116— 4に印刷データ 情報関連情報が送信されてきてから、印刷ジョブ件数分 (本例の場合は、 1000件分 )の印刷データが送信されてくるまでの間に、ウォームアップ処理が終了した場合に は、ウォームアップ処理の終了を待つ時間（待ち合わせ時間）はなくなる。
[0413] 印刷データ生成 PC1101における印刷データの生成速度が比較的遅ぐプリント モジュール 116— 1〜 116— 4における印刷データの記録速度が比較的速 、場合に は、ウォームアップ処理中の時間を利用して、印刷データ生成 PC1101ができるだけ 多くの印刷データを作成することが望ましい。つまり、ウォームアップ処理の時間を印 刷データの作成時間として有効利用することにより、印刷データの作成が遅れて記 録動作が中断するような事態の発生を回避することができる。
[0414] また、印刷データ情報関連情報に代えて、他のデータを印刷データに先立ってプリ ントモジュール 116— 1〜116— 4に送信して、そのデータが送信されてきたときにプ リントモジュール 116— 1〜116—4がウォームアップ処理を開始するようにしてもよい 。本例のように、印刷データ情報関連情報が送信されてきたときに、ウォームアップ処 理を開始させる場合には、その印刷データ情報関連情報に含まれる全印刷件数を 利用し、その全印刷件数に応じてウォームアップ処理の内容を変更することができる
。例えば、プリントモジュール 116— 1〜116—4の記録速度に対して印刷データ生 成 PC1101の印刷データ生成速度が比較的遅い場合に、全印刷件数が比較的多 いときには、例えば、記録ヘッドの回復動作の回数などを増やして、ウォームアップ処 理に掛かる時間を長くしてもよい。この場合には、ウォームアップ処理に掛かる時間 分、印刷データの作成時間に余裕ができることになる。
[0415] 本例では、印刷ジョブ件数を 1000として、その件数分毎に印刷データを生成して、 それをプリントモジュール 116— 1〜116— 4に送信している。し力し、その印刷ジョブ 件数が 1000件以外でもよいことは言うまでもない。例えば、生成時間が短い印刷デ ータの場合には、印刷ジョブ件数を少なくすることにより、プリントモジュール 116— 1 〜116—4に対する印刷データの送信時期を早めて、印刷の開始を早めることがで きる。一方、生成時間が長い印刷データの場合には、印刷ジョブ件数を多くして、プ リントモジュール 116— 1〜 116— 4に対する印刷データの送信時期を遅くすることに より、印刷の開始を遅くして、印刷データの生成が間に合わないことによる印刷の中 断を防止することができる。このように、印刷データを生成するときの印刷ジョブ件数 は、印刷データの生成に要する時間に応じて変更しても良い。
[0416] 言うまでもな 、ことである力 全印刷件数が印刷ジョブ件数よりも少な 、場合には、 全印刷件数が印刷ジョブ件数になる。
[0417] また、ウォームアップ処理は、印刷件数により異ならせても良いし、その印刷件数に 関わらず同等の動作をするようにしても良い。
[0418] [第 11の実施形態]
図 68から図 70は、本発明の第 11の実施形態を説明するための図である。本実施 形態においては、前述した第 10の実施形態における印刷データ生成 PCと印刷デー タ送信 PCが 1つの PC (パーソナルコンピュータ）によって構成され、その 1つの PCと 記録装置によって、図 68のように印刷システムが構成される。
[0419] 図 68において、印刷データ生成 Z送信 PC 1104は、前述した第 10の実施形態に おける印刷データ生成 PC 1101と印刷データ送信 PC 1102との機能を統合した PC ( パーソナルコンピュータ）であり、この 1つの PCI 104によって、印刷データの生成と 送信とを担う。この PC1104は、図 63に示した PC1101, 1102と同様の構成となつ ている。
[0420] 但し、本例においては、 1つの PC1104によって印刷データの生成と送信とを行な うため、 2つの PCがアクセスする共用領域 514a (図 68参照）は設けられていない。ま た、 PC1104において、 CPUはより高性能なものが望ましぐまた RAMや HDDはよ り高速で大容量なものが望ましい。
[0421] 印刷データ生成 Z送信 PC1104は、ネットワークケーブル、 USBケーブル、 IEEE 1284等の通信インタフェースを介して、記録装置 300に接続されている。本例にお いては、 USBケーブルを使用して、記録装置 300に印刷データを送信する。
[0422] 図 69は、印刷データ生成 Z送信 PC1104内で動作するソフトウェアの相関を示す ブロック図である。
[0423] 図 69において、前述した図 65と同じソフトウェア、データファイル、データベースに ついては、同じ参照番号を付して、その説明は省略する。
[0424] 図 69と図 65との比較力ら分力るように、本例においては 1つの PCによって印刷デ ータの生成と送信とを行なうため、 PC間通信プログラムは不要となっている。また、デ ータベースに用いるファイル形式などは、前述した第 10の実施形態と同様である。
[0425] 図 70は、印刷データ生成 Z送信 PC1104と記録装置 300とが協働して実行する印 刷処理を示すフローチャートである。本例においては、前述した実施形態と同様に、 1000件分のデータを用いて差込印刷を行なう。図 70において、前述の実施形態の 図 67と同じ処理ステップについては、同じステップ参照番号を付して、その説明は省 略する。
[0426] 図 70と図 67との比較力も分力るように、両者における各処理ステップは同じである 。両者の相違点は、印刷データ生成プログラムと印刷データ送信プログラムとを 1つ の PCによって実行する力、別々の PCによって実行する力 である。本例における印 刷データ生成プログラムは、ステップ S404において、印刷データ生成プログラムと印 刷データ送信プログラムとの双方によって参照可能な共用領域エリアに対して、印刷 データ関連情報の生成を行なう。そして、ステップ S405では、前述したように PC間 通信プログラムを介さずに、直接のプログラム間通信により、印刷データ送信プロダラ ムに対して印刷データ関連情報の生成完了を通知する。
[0427] このように本例においては、 1つの PCにより印刷データの生成と送信とを行なうこと ができるため、 PC間通信プログラムなどの複雑な構造のシステム構成を必要とせず、 よりシンプルな構成によって前述した実施形態と同様の効果をもたらすことができる。
[0428] また、第 10および第 11の実施形態においては、差込印刷を例にして説明した。し かし本発明は、これに限定されるものではなぐ差込印刷以外の印刷にも適用するこ とがでさる。
[0429] (その他）
本実施形態で採用した複数のプリントモジュールは、それぞれが互いに独立性を 有するものである。すなわち、複数のプリントモジュールは各々相互の関係において 、空間（配置）上独立したものであり、また信号系およびインク系においても独立して いる。そのため、各プリントモジュールの動作状態すなわち印刷量等に応じて、適切 な量のインク供給や回復動作が可能となる。また、画像形成システムや画像形成装 置力 分離して、また他のプリントモジュール力 独立して、様々な条件下において プリントモジュールを制御することができ、プリントモジュールの単体での取り引きや 取り扱いも可能となる。
[0430] 本発明は、上述した実施形態のみに限られることなぐ本発明の思想の範囲内で適 宜の変形を施すことが可能である。
[0431] 例えば、 1つのプリントモジュールにおいて用いられる 1つまたは複数の記録ヘッド に対して、インクを供給するように構成することができる。またプリントモジュールは、 上述したように記録ヘッドの移動を伴わずに記録を行うフルラインタイプの他、記録 ヘッドの主走査方向の移動を伴って記録を行うシリアルスキャンタイプなどであっても よぐその記録形式や形態は何ら特定されず任意である。本発明は、ポンプとバルブ を用いて、記録ヘッドに供給するインクの負圧を積極的に制御することにより、その負 圧を安定ィ匕させることができればよ 、。
[0432] 前述した実施形態にお!、ては、記録システムを構成する記録装置として、フルライ ンタイプのインクジェット方式の記録装置を例に説明した。しかし、記録装置としては 、シリアルタイプのインクジェット記録装置を用いても良い。さらに、その記録装置とし ては、インクジ ット方式以外の記録方式を採用した記録装置、すなわち感熱式、熱 転写式、電子写真式等の他の記録方式を採用した記録装置を用いても良い。また、 記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させるための手段は、少なくともそれらの一方を 移動させることができればよ 、。
[0433] また、記録システムを構成する記録装置の形態は、コンピュータ等の情報処理機器 の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせ た複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであつ ても良い。
[0434] また本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等として の実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器カゝら構成されるシステ ムに適用しても良いし、また、一つの機器力もなる装置に適用しても良い。
[0435] また、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム (実施形態では 図に示すフローチャートに対応したプログラム）は、システムあるいは装置に直接ある いは遠隔力も供給することができる。本発明は、そのシステムあるいは装置のコンビュ ータが、供給されたプログラムコードを読み出して実行する場合も含む。
[0436] したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータ にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本 発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる
[0437] その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより 実行されるプログラム、 OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
[0438] プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディ スク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気デイス ク、 MO、 CD-ROM, CD-R, CD-RW,磁気テープ、不揮発性のメモリカード、 ROM, DVD (DVD-ROM, DVD— R)などがある。
[0439] また、プログラムの供給するために、クライアントコンピュータのブラウザを用いて、ィ ンターネットのホームページに接続してもよい。その場合には、その接続先のホーム ページから、本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インスト ール機能を含むファイルを、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることがで きる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割 し、それぞれのファイルを異なるホームページ力もダウンロードすることもできる。つま り、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを、複数の ユーザに対してダウンロードさせる WWWサーバも、本発明に含まれる。
[0440] また、本発明のプログラムを暗号ィ匕して CD— ROM等の記憶媒体に格納してユー ザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームべ 一ジカも暗号ィ匕を解く鍵情報をダウンロードさせてもよい。この場合には、その鍵情 報を使用することにより、暗号ィ匕されたプログラムを実行してコンピュータにインスト一 ノレさせることができる。
[0441] また、コンピュータは、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施 形態の機能を実現することができる。また、そのプログラムの指示に基づいて、コンビ ユータ上で稼動している OSなどが実際の処理の一部または全部を行なうことにより、 前述した実施形態の機能を実現することができる。
[0442] さらに、記録媒体力 読み出されたプログラムは、コンピュータに挿入された機能拡 張ボードや、コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに、書き込む ことができる。その後、そのプログラムの指示に基づいて、その機能拡張ボードや機 能拡張ユニットに備わる CPUなどが実際の処理の一部または全部を行なうことにより 、前述した実施形態の機能を実現することができる。
[0443] 本出願は、 2005年 6月 1日に出願された日本国特許出願第 2005— 161174号、 2005年 11月 14日に出願された日本国特許出願第 2005— 328917号、 2005年 1 1月 14日に出願された日本国特許出願第 2005 - 328918号、 2005年 11月 15日 に出願された日本国特許出願第 2005— 330611号および 2006年 5月 26日に出願 された日本国特許出願第 2006— 147445号に基づいて優先権を主張し、前記日本 国特許出願は、この参照によって本明細書に含まれる。

Claims

請求の範囲
[1] 複数設置されることにより、画像を協働して記録可能なプリントモジュールであって インクを収容可能なインクタンクと、
前記インクタンク力 導入したインクを記録媒体に付与することにより記録が可能な 記録ヘッドと、
前記記録ヘッドによって記録すべき記録データ、前記記録ヘッドの記録開始時期 を規定する記録開始信号、および前記記録ヘッドの駆動タイミングを規定する駆動タ イミング規定信号を受信する受信部と、
前記記録開始信号を受信したときに、前記記録データに基づいて、前記駆動タイミ ング規定信号によって規定される駆動タイミングで前記記録ヘッドを制御する制御部 と、
前記プリントモジュールの識別情報を保持可能な情報保持部と、
前記情報保持部に保持された前記識別情報を送信するための送信部と、 を備えることを特徴とするプリントモジュール。
[2] 前記識別情報は、複数搭載可能な前記プリントモジュールの配備位置に関する情 報を含むことを特徴とする請求項 1に記載のプリントモジュール。
[3] 前記記録ヘッドは、前記記録媒体と相対移動可能な記録位置に配備可能であり、 前記識別情報は、前記記録位置における前記記録ヘッドの配備位置に関する情 報を含む
ことを特徴とする請求項 1または 2に記載のプリントモジュール。
[4] 前記識別情報は、前記プリントモジュールの型式に関する情報を含むことを特徴と する請求項 1から 3のいずれかに記載のプリントモジュール。
[5] 前記情報保持部は、前記識別情報を設定するための情報設定部を含むことを特徴 とする請求項 1から 4のいずれかに記載のプリントモジュール。
[6] 前記情報設定部はスィッチを含むことを特徴とする請求項 5に記載のプリントモジュ 一ノレ。
[7] 前記情報保持部は、前記受信部を通して受信した前記識別情報を記憶可能であ ることを特徴とする請求項 1から 4のいずれかに記載のプリントモジュール。
[8] 前記制御部は、前記識別情報に対応付けられた前記記録データに基づいて前記 記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項 1から 7のいずれかに記載のプリントモ ジュール。
[9] 前記制御部は、第 1のモードにより順次送信されてくる記録データに基づいて前記 記録ヘッドを制御する形態、または第 2のモードによりまとめて送信されてくる記録デ ータに基づいて前記記録ヘッドを制御する形態を選択可能であることを特徴とする請 求項 1から 8のいずれかに記載のプリントモジュール。
[10] 前記制御部は、前記受信部を通して受信する選択情報に基づ!、て、前記記録へッ ドの制御形態を選択することを特徴とする請求項 9に記載のプリントモジュール。
[11] 前記制御部は、前記記録データに先立って、前記受信部を通して記録量に関する 情報を受信することにより、記録動作の実行前に必要な準備動作を開始させる ことを特徴とする請求項 1から 10のいずれかに記載のプリントモジュール。
[12] 前記制御部は、前記情報が示す前記記録量に応じて、前記準備動作を異ならせる ことを特徴とする請求項 11に記載のプリントモジュール。
[13] 前記制御部は、前記準備動作が完了してから、前記記録動作を開始させることを 特徴とする請求項 11または 12に記載のプリントモジュール。
[14] 前記インクタンクを備えるインク供給ユニットと、
前記記録ヘッドを備えるプリントユニットと、
前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間を連通するインク流路と、
を含むことを特徴とする請求項 1から 13のいずれかに記載のプリントモジュール。
[15] 前記プリントユニットに、前記受信部と前記制御部を備えることを特徴とする請求項
14に記載のプリントモジュール。
[16] 前記プリントモジュールに、前記情報保持部と前記送信部とを備えることを特徴とす る請求項 14または 15に記載のプリントモジュール。
[17] 前記インク供給ユニットに、電力の供給源としての電源部を備え、
前記インク供給ユニットと前記プリントユニットとの間に、前記電源部から前記プリン トユニットに電力を供給するための配線を備える ことを特徴とする請求項 14から 16のいずれかに記載のプリントモジュール。
[18] 前記プリントユニットに、前記受信部が受信した記録データを格納するための格納 部を備えることを特徴とする請求項 14から 17のいずれかに記載のプリントモジュール
[19] 前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間にインクの循環系路を備えることを特徴と する請求項 1から 18のいずれかに記載のプリントモジュール。
[20] 前記インクの循環系路は、前記記録ヘッドから排出された画像の記録に寄与しない インクを前記インクタンクに戻す経路を含むことを特徴とする請求項 19に記載のプリ ントモジユーノレ。
[21] 前記記録ヘッドから排出される画像の記録に寄与しな 、インクを受容するキャップ と、
前記キャップと前記記録ヘッドとを相対移動させる手段と、
を備えることを特徴とする請求項 1から 20のいずれかに記載のプリントモジュール。
[22] 前記記録ヘッドは複数色のインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであり、 前記インクタンクは、前記複数色のインクを収容可能である
ことを特徴とする請求項 1から 21のいずれかに記載のプリントモジュール。
[23] 前記インクタンクは、前記記録ヘッドにインクを供給するためのサブインクタンクと、 そのサブインクタンクにインクを供給するためのメインインクタンクと、を含むことを特 徴とする請求項 1から 22のずれかに記載のプリントモジュール。
[24] 請求項 1から 23の 、ずれかに記載のプリントモジュールを複数接続可能な情報処 理装置であって、
前記プリントモジュールから前記識別情報を受信可能な受信部と、
前記プリントモジュールに、前記記録データを前記識別情報に対応付けて送信可 能な送信部と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。
[25] 前記複数のプリントモジュールを個別に接続可能な複数の接続ポートを備え、 前記受信部は、前記接続ポートを通して、その接続ポートに接続された前記プリン トモジュールから前記識別情報を受信し、 前記送信部は、前記接続ポートから、その接続ポートに接続された前記プリントモ ジュールの前記識別情報に対応する前記記録データを送信する
ことを特徴とする請求項 24に記載の情報処理装置。
[26] 前記識別情報に基づいて認識した前記プリントモジュールにおける前記記録ヘッド の配備位置に応じて、前記記録データを生成する生成手段を備えることを特徴とす る請求項 24または 25に記載の情報処理装置。
[27] 請求項 1から 23のいずれかに記載のプリントモジュールと、
請求項 24から 26のいずれかに記載の情報処理装置と、
前記プリントモジュールの記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、 を含むことを特徴とするプリントシステム。
[28] 前記プリントモジュールを複数備え、
前記情報処理装置は、前記複数のプリントモジュールの受信部のそれぞれに前記 記録データを送信可能である
ことを特徴とする請求項 27に記載のプリントシステム。
[29] 請求項 1から 23のいずれかに記載のプリントモジュールの一部を構成するプリント ユニットであって、
前記記録ヘッド、前記受信部、および前記制御部を含むことを特徴とするプリントュ ニット。
[30] 請求項 1から 23のいずれかに記載のプリントモジュールの一部を構成するインク供 給ユニットであって、
前記インクタンクを含むことを特徴とするインク供給ユニット。
[31] 請求項 27または 28に記載のプリントシステムを用いて、記録媒体に画像を記録す るプリント方法であって、
前記プリントモジュールから送信された前記識別情報に基づ!、て、前記情報処理 装置が前記プリントモジュールにおける前記記録ヘッドの配備位置を認識する工程 と、
前記認識された記録ヘッドの配備位置に応じて、前記情報処理装置が前記記録デ ータを生成する工程と、 前記情報処理装置から、前記生成された記録データをそれに対応する前記プリン トモジュールに送信する工程と、
前記情報処理装置から送信される前記記録データに基づ 、て、前記プリントモジュ ールが画像を記録する工程と、
を含むことを特徴とするプリント方法。
請求項 31に記載のプリント方法における各工程をコンピュータにより実行させること を特徴とするプログラム。
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