KR101420591B1 - 압인 롤러 및 핀-프레스 기반의 자동 소인 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

압인 롤러 및 핀-프레스 기반의 자동 소인 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 자동 소인 장치는 날인 대상물을 소정의 속도로 이송하는 이송장치, 이송장치에 의해서 전달된 날인 대상물에 문양과 2차원 바코드 정보를 압인하는 날인부, 이송장치에 의해서 전달된 상기 날인부에 의해서 문양과 2차원 바코드 정보가 압인된 날인 대상물의 압인된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 판독부 및 날인 대상물에 압인되어야할 문양과 2차원 바코드 정보를 결정하여 결정된 문양과 2차원 바코드 정보에 기반하여 날인부를 제어하고, 판독부에 의해서 판독된 날인 대상물의 압인된 문양과 2차원 바코드 정보를 입력받아 압인되어야할 문양과 2차원 바코드 정보와 비교하여 압인의 정확성을 검증하는 정보처리부를 포함하여 구성된다. 따라서, 잉크를 바탕으로 소인과 납부인을 발행함으로써 발생하는 유지비용과 물로 인해 발행한 소인 및 납부인의 식별이 어려운 문제점을 극복하는 효과를 가져올 수 있다.

Description

압인 롤러 및 핀-프레스 기반의 자동 소인 방법 및 장치{Method of automatic marking based on compress roller and pin-press and apparatus for the same}

본 발명은 자동 소인 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 우편물, 고지서, 택배 및 소포등의 송장 등의 다양한 지엽류에 소인 또는 납부인을 압인 방식으로 날인할 수 있는 자동 소인 방법 및 자동 소인 장치에 관한 것이다.

일반적으로 통상우편물인 서장은 우표를 부착하여 요금지불을 증명하고, 우체국에서 접수시 잉크를 바탕으로 소인처리를 통해 요금확인 및 우표 재사용을 방지하고 있다.

또한 일반 고지서를 통해 해당 기관을 방문하여 금액을 납부하면 담당자는 일반적으로 잉크를 사용하는 소인기기를 통해 수작업으로 타건하여 납부인을 인쇄하거나, 일정한 자동화 장치에 하나씩 투입하여 납부인을 인쇄하고 있다.

이와 같이, 잉크를 사용하는 소인작업은 많은 장점을 가지고 있어서 대부분의 분야에서 광범위하게 사용되고 있으나, 전자기기가 부착된 자동화 장치의 잉크는 고가이며, 처리 물량에 따라 구매비용이 급속도로 증가하고, 서장 또는 고지서에 발급된 소인이 물에 의해 번져 확인이 어려운 문제점이 발생한다.

따라서, 우편물등의 지엽류(paper-sheet)에 압인 방식의 소인 또는 납부인을 날인하는 장치에 대한 선행기술들이 존재한다.

예컨대, 한국등록특허 제528111호(“지엽류 압인 장치”)에서는 우편물을 컨베이어 벨트를 통하여 반송시키면서, 컨베이어 벨트의 반송 속도로 회전하는 압인 롤러 사이에 통과시키면서 압인을 날인하는 장치가 개시된 바 있으며, 한국등록특허 제541493호(“종이류 반송장치, 종이류 반송반향 전환 장치 및 종이류 압인 장치”)에서는 상기 날인 장치에 적용되는 롤러에 탄성변형하는 특성을 부여하여 원활한 종이류의 반송이 가능하도록 하는 반송장치 및 압인장치의 개선 사항을 개시한 바 있다.

그러나, 상술된 선행개시기술들에 의해서도, 회전하는 롤러의 특성상 압인의 대상물이 되는 종이류에 단순한 문양을 제외한 정보를 기록하는 것이 불가능하다는 한계점이 존재한다. 즉, 압인하는 롤러에 형성된 요철부가 실시간으로 변경되지는 못하므로 종이류에는 단순한 증명의 의미를 부여하는 문양밖에 압인할 수 없다는 한계점이 존재한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 압인 방식의 자동 소인 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 압인 방식의 자동 소인 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 날인 대상물을 소정의 속도로 이송하는 이송장치, 상기 이송장치에 의해서 전달된 상기 날인 대상물에 문양과 2차원 바코드 정보를 압인하는 날인부, 상기 이송장치에 의해서 전달된, 상기 날인부에 의해서 문양과 2차원 바코드 정보가 압인된 날인 대상물의 압인된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 판독부 및 상기 날인 대상물에 압인되어야할 문양과 2차원 바코드 정보를 결정하여 결정된 문양과 2차원 바코드 정보에 기반하여 상기 날인부를 제어하고, 상기 판독부에 의해서 판독된 상기 날인 대상물의 압인된 문양과 2차원 바코드 정보를 입력받아 상기 압인되어야할 문양과 2차원 바코드 정보와 비교하여 압인의 정확성을 검증하는 정보처리부를 포함한 자동 소인 장치를 제공한다.

여기에서, 상기 날인 대상물은 우편물, 송장, 고지서 및 영수증을 포함한 종이류일 수 있다.

여기에서, 상기 이송장치는 적어도 하나의 컨베이어 벨트, 적어도 하나의 로봇 팔 및 적어도 하나의 이송 롤러 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 날인부는 상기 날인 대상물에 문양을 압인하는 적어도 하나의 압인-롤러와 상기 날인 대상물에 2차원 바코드 정보를 압인하는 적어도 하나의 핀-프레스를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 핀-프레스는 2차원으로 배열된 복수개의 핀을 포함하여 구성되고, 상기 복수개의 핀 각각은 상기 날인 대상물에 대한 가압 여부를 결정짓도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 압인 롤러와 상기 핀-프레스는 상기 이송장치가 상기 날인대상물을 이송하는 방향축상으로 간격을 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 날인 대상물에 문양을 형성하기 위한 적어도 하나의 압인 롤러와 상기 날인 대상물에 2차원 바코드를 형성하기 위한 적어도 하나의 핀-프레스를 포함한 자동 소인 장치의 자동 날인 방법으로서, 상기 날인 대상물을 판별하여 상기 날인 대상물에 날인되어야 할 문양과 2차원 바코드 정보를 결정하는 단계, 상기 결정된 문양 정보를 토대로, 상기 압인-롤러의 금형을 선택하는 단계, 상기 결정된 2차원 바코드 정보를 토대로, 상기 핀-프레스를 설정하는 단계, 상기 압인-롤러와 상기 핀-프레스를 이용하여 상기 날인 대상물에 문양과 2차원 바코드를 형성하는 단계, 상기 날인 대상물에 형성된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 단계 및 상기 날인 대상물에 형성된 문양과 2차원 바코드 정보와 상기 상기 날인 대상물에 날인되어야 할 문양과 2차원 바코드 정보를 비교하여 날인의 정확성을 검증하는 단계를 포함한 자동 소인 방법을 제공한다.

여기에서, 상기 날인 대상물은 우편물, 송장, 고지서 및 영수증을 포함한 종이류일 수 있다.

여기에서, 상기 핀-프레스는 2차원으로 배열된 복수개의 핀을 포함하여 구성되고, 상기 복수개의 핀 각각은 상기 날인 대상물에 대한 가압 여부를 결정짓도록 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 2차원 바코드 정보는 처리기관명, 처리날짜 및 요금 정보중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 방법 및 장치는 통상우편물인 서장과 공공기관이 발행하는 요금고지서 등에 대하여 잉크를 바탕으로 소인과 납부인을 발행함으로써 발생하는 유지비용과 물로 인해 발행한 소인 및 납부인의 식별이 어려운 문제점을 극복하게 해준다. 또한 소인/납부인 작업에서 비용을 절감하고 발행한 소인이 물에 젖는 경우에도 식별성을 유지할 수 있는 방법과 장치를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 압인 롤러 및 핀-프레스에 기반한 자동 소인 장치의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 소인 장치를 구성하는 날인부와 판독부의 세부구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 압인 롤러 및 핀-프레스에 기반한 자동 소인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 자동 소인 장치

도 1은 본 발명에 따른 압인 롤러 및 핀-프레스에 기반한 자동 소인 장치의 구성을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 소인 장치(100)는 이송장치(110), 날인부(120), 정보처리부(130) 및 판독부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 1에서는 예시적으로 서장 또는 요금고지서가 본 발명의 자동소인장치에 투입되는 경우를 예시하고 있으나, 자동소인장치의 날인 대상물(10)은 서장, 고지서, 송장 등 단시간에 다수의 날인이 필요한 종이류에 모두 적용될 수 있다,

먼저, 이송장치(110)는 규격 통상물인 서장이나 일정 규격의 고지서등 날인 대상물(10)을 소정의 속도로 상기 날인부(120)로 공급하고 날인부(120)에서 날인이 완료된 날인 대상물을 판독부(140)로 이송하기 위한 구성요소이다. 또한, 판독기(140)에서 처리가 끝난 날인 대상물도 상기 이송장치에서 의해서 이송될 수 있다.

즉, 이송장치는 예컨대 도 1에서 보여지는 바와 같이 컨베이어 벨트(coveyor belt)등을 이용하여 일정한 속도로 날인 대상물을 상기 날인부로 공급한다. 이때 이송장치(110)는 하나의 컨베이어 벨트를 이용하여 상기 날인부(120)와 판독부(140)를 거치는 전과정에 날인 대상물을 이송하도록 구성될 수도 있으나, 구성에 따라서는 복수의 컨베이어 벨트로 단계별로 처리되도록 구성될 수도 있을 것이다. 또한, 컨베이어 벨트 대신에 로봇팔이나 롤러 등 날인 대상물을 소정의 속도로 원하는 위치로 옮길 수 있는 다양한 이송 수단이 모두 적용가능하다.

이송장치(110)에 의해서 날인부(120)로 옮겨진 날인 대상물은 날인부(120)를 구성하는 압인-롤러(roller) 및 핀-프레스(pin-press)에 의해서 일차적으로는 문양이 형성되며, 이차적으로 압인 방식의 2차원 바코드(2 dimensinal barcode)가 형성된다. 날인부(120)의 상세한 구성은 도 2를 통하여 후술된다.

한편, 정보처리부(130)는 날인부(120)를 제어하여, 압인-롤러에 부착되는 압인 금형을 변경하거나 핀-프레스를 변형시켜, 압인-롤러에 의해서 압인되는 문양과 핀-프레스에 의해서 기록되는 2차원 바코드 정보를 변경시키기 위한 구성요소이다.

날인부(120)를 통과한 날인 대상물은 이송장치(110)에 의해서 판독부(140)로 전달된다.

판독부(140)는 날인부(120)에서 생성한 압인된 문양 및 2차원 바코드 정보를 판독하는 구성요소에 해당한다. 이때, 판독부(140)가 판독한 정보는 다시 정보처리부(130)로 입력되며, 정보처리부는 판독부(140)가 판독한 정보와 해당 날인 대상물에 날인하고자 하였던 정보를 비교하여 양자가 일치하는지 확인하는 것을 통하여 정상적인 날인이 이루어졌는지를 검증하는 역할을 수행하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 소인 장치를 구성하는 날인부와 판독부의 세부구성을 설명하기 위한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 날인부(120)는 압인 롤러(121)와 핀-프레스(123)를 포함하여 구성될 수 있다. 압인 롤러(121)는 투입된 날인 대상물(10)의 지정된 위치(11)에 압인 롤러(121)에 부착 또는 형성된 금형(122)을 이용하여 바탕문양 및 주변 문양을 생성하고, 핀-프레스(123)는 정보처리부(130)에서 처리기관명, 날짜 등의 데이터를 바탕으로 하는 2D바코드 정보를 전달받아 2차원 바코드를 날인 대상물의 지정된 위치에 날인하도록 구성된다. 한편, 핀-프레스(123)는 복수개의 핀(pin; 124)이 2차원적으로 배열되어 돌출되거나 인입되는 형태로 형성하고자 하는 2차원 바코드 정보에 따라서 설정이 가능한 구성을 가지는 프레스를 의미한다.

이때, 압인 롤러에 의해서 형성되는 바탕 문양 및 주변 문양의 위치와 핀-프레스에 의해서 형성된 2차원 바코드의 위치는 겹쳐질 수도 있고, 서로 다른 위치에 놓여질 수도 있을 것이다. 또한, 압인 롤러에 부착되어 날인 대상물에 문양을 형성하는 금형은 정보처리부(130)에 의해서 자동적으로 선택되어 교체되도록 구성될 수도 있고, 고정식 금형이 이용되어 동일한 문양을 형성하도록 구성될 수도 있을 것이다. 이때, 압인 롤러(121)는 고정식이되 압인 롤러에 부착되는 금형이 교체되는 방식으로 동작될 수도 있고, 고정식 금형이 부착된 압인 롤러 자체가 필요에 따라 교체되는 방식으로 구성될 수도 있을 것이다. 또한, 날인되는 금형상의 문양과 날인 대상물(10)에 날인된 문양 모양의 왜곡을 막기 위해서 압인 롤러의 표면 회전속도와 이송장치가 날인 대상물을 이송하는 속도는 동일하게 유지되는 것이 바람직할 것이다.

또한, 압인 롤러(121)와 핀-프레스(123)간의 간격(125)도 정보처리부에 의해서 제어되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이송장치(110)가 날인 대상물을 이송하는 속도와 압인-롤러의 회전속도, 핀-프레스와 압인 롤러간의 간격에 의해서 문양과 2차원 바코드 정보가 기록되는 위치의 조절이 가능하기 때문이다. 이를 위해서 압인-롤러와 핀-프레스는 서보(servo) 모터 등을 통하여 소정의 레일(rail)을 따라 간격을 제어할 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.

또한, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 판독부(140)는 생성된 바탕/중앙/주변 문양을 판독하여 정보처리부(130)로부터 수신된 정보와 대조한다

판독부는 압인된 문양 및/또는 2차원 바코드 정보를 판독할 수 있는 접촉식, 광학식 센서류(142)를 통한 입력이나 카메라를 통한 화상인식을 이용하여 상기 압인된 문양 및/또는 2차원 바코드 정보를 판독하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 자동 소인 방법

도 3은 본 발명에 따른 압인 롤러 및 핀-프레스에 기반한 자동 소인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 소인 방법은 정보처리부가 날인 대상물을 판별하는 단계(S310), 정보처리부가 날인 대상물의 판별 결과에 따라서 압인-롤러의 금형을 선택하는 단계(S320), 기관명/날짜/요금 등의 정보가 포함된 2차원 바코드를 타건하기 위해 핀-프레스를 설정하는 단계(S330), 날인 대상물에 압인 롤러와 핀-프레스를 이용하여 압인 문양과 2차원 바코드를 날인하는 단계(S340), 압인/타건된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 단계(S350), 판독결과를 검증하는 단계(S360)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 정보처리부가 날인 대상물을 판별하는 단계(S310)는, 이송장치를 통하여 날인부(120)로 이송된 날인 대상물을 인식하는 단계이다. 즉, 날인 대상물이 정하여진 순서로 이송되어진다면 이송되어진 순서에 의해서 날인 대상물을 판별가능할 수 있다. 또는, 정보처리부가 광학 인식 모듈 등과 연결되어 있다면 날인 대상물의 정보를 광학 인식 모듈을 통하여 판독하여 날인 대상물을 판별가능하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 날인 대상물이 우편물이나 택배의 소장이라면 접수시에 기록되어 부착시킨 바코드 등이 이러한 광학 인식 모듈의 판독 대상이 될 수 있을 것이다.

다음으로, 정보처리부가 날인 대상물의 판별 결과에 따라서 압인-롤러의 금형을 선택하는 단계(S320)는 날인 대상물의 종류에 따라서 형성되어야 하는 문양의 종류를 결정하여 압인-롤러에 부착된 금형을 교체하거나, 고정식 금형이 부착된 압인-롤러를 교체하는 단계이다. 동종의 날인 대상물이 연속적으로 날인부(120)로 전달된다면, 이러한 금형의 교체는 일어날 필요가 없을 것이다.

다음으로, 기관명/날짜/요금 등의 정보가 포함된 2차원 바코드를 타건하기 위해 핀-프레스를 설정하는 단계(S330)는 날인 대상물에 기록되어야 할 정보에 따라서 2차원 바코드를 타건하는 핀-프레스의 핀 설정을 변경하는 단계이다. 앞서 언급된 바와 같이 핀-프레스는 핀(pin)이 2차원적으로 배열되어 돌출되거나 인입되는 형태로 형성하고자 하는 2차원 바코드 정보에 따라서 설정이 가능한 구성을 가지는 프레스이므로, 핀 설정에 의하여 타건되는 2차원 바코드 정보를 변경가능하다.

다음으로, 날인 대상물에 압인 롤러와 핀-프레스를 이용하여 압인과 2차원 바코드를 날인하는 단계(S340)는 정보처리부에 의해서 설정된 압인 롤러와 핀-프레스를 이용하여 날인 대상물에 압인 문양고 2차원 바코드를 날인하는 단계이다. 이송장치에 의해서 전달된 날인 대상물에 압인과 2차원 바코드를 형성한다. 이때, 이송장치에 의한 이송속도와 압인-롤러의 회전속도, 압인-롤러와 핀-프레스의 간격 조절 등의 통하여 문양 압인과 2차원 바코드의 위치는 조절이 가능할 것이다.

다음으로, 압인/타건된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 단계(S350)는 판독부에 의해서 압인 롤러와 핀-프레스가 날인한 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하여 정보처리부로 전송하는 단계이다.

마지막으로, 판독결과를 검증하는 단계(S360)는 판독부에서 판독한 결과를 정보처리부로 전송하고, 정보처리부에서는 해당 날인 대상물에 기록하고자 하였던 문양과 2차원 바코드 정보를 판독결과와 비교하여 정상적인 날인이 이루어졌는지를 검증하게 된다. 예컨대, 판독결과를 검증하는 단계(S360)는 검증 결과에 따라서 재처리 절차와 다음 날인 대상물에 대한 처리 절차를 분기하는 단계(S361)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 날인 대상물 100: 자동소인장치
110: 이송장치 120: 날인부
121: 압인롤러 122: 문양 금형
123: 핀-프레스 124: 핀
130: 정보처리부 140: 판독부
141: 판독기 142: 센서

Claims (10)

1. 날인 대상물을 소정의 속도로 이송하는 이송장치;
   상기 이송장치에 의해서 전달된 상기 날인 대상물에 문양과 2차원 바코드 정보를 압인하는 날인부;
   상기 이송장치에 의해서 전달된, 상기 날인부에 의해서 문양과 2차원 바코드 정보가 압인된 날인 대상물의 압인된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 판독부; 및
   상기 날인 대상물에 압인되어야할 문양과 2차원 바코드 정보를 결정하여 결정된 문양과 2차원 바코드 정보에 기반하여 상기 날인부를 제어하고, 상기 판독부에 의해서 판독된 상기 날인 대상물의 압인된 문양과 2차원 바코드 정보를 입력받아 상기 압인되어야할 문양과 2차원 바코드 정보와 비교하여 압인의 정확성을 검증하는 정보처리부를 포함하되,
   상기 날인부는 상기 날인 대상물에 문양을 압인하는 적어도 하나의 압인-롤러와 상기 날인 대상물에 2차원 바코드 정보를 압인하는 적어도 하나의 핀-프레스를 포함하고, 상기 핀-프레스는 2차원으로 배열된 복수개의 핀을 포함하여 구성되고, 상기 복수개의 핀 각각은 상기 날인 대상물에 대한 가압 여부를 결정짓는 것을 특징으로 하는 자동 소인 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 날인 대상물은 우편물, 송장, 고지서 및 영수증을 포함한 종이류인 것을 특징으로 하는 자동 소인 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송장치는 적어도 하나의 컨베이어 벨트, 적어도 하나의 로봇 팔 및 적어도 하나의 이송 롤러 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 소인 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 압인 롤러와 상기 핀-프레스는 상기 이송장치가 상기 날인대상물을 이송하는 방향축상으로 간격을 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 소인 장치.
7. 날인 대상물에 문양을 형성하기 위한 적어도 하나의 압인 롤러와 상기 날인 대상물에 2차원 바코드를 형성하기 위한 적어도 하나의 핀-프레스를 포함한 자동 소인 장치의 자동 날인 방법으로서,
   상기 날인 대상물을 판별하여 상기 날인 대상물에 날인되어야 할 문양과 2차원 바코드 정보를 결정하는 단계;
   상기 결정된 문양 정보를 토대로, 상기 압인-롤러의 금형을 선택하는 단계;
   상기 결정된 2차원 바코드 정보를 토대로, 상기 핀-프레스를 설정하는 단계;
   상기 압인-롤러와 상기 핀-프레스를 이용하여 상기 날인 대상물에 문양과 2차원 바코드를 형성하는 단계;
   상기 날인 대상물에 형성된 문양과 2차원 바코드 정보를 판독하는 단계; 및
   상기 날인 대상물에 형성된 문양과 2차원 바코드 정보와 상기 상기 날인 대상물에 날인되어야 할 문양과 2차원 바코드 정보를 비교하여 날인의 정확성을 검증하는 단계를 포함하되,
   상기 핀-프레스는 2차원으로 배열된 복수개의 핀을 포함하여 구성되고, 상기 복수개의 핀 각각은 상기 날인 대상물에 대한 가압 여부를 결정짓는 것을 특징으로 하는 자동 소인 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 날인 대상물은 우편물, 송장, 고지서 및 영수증을 포함한 종이류인 것을 특징으로 하는 자동 소인 방법.
9. 삭제
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 2차원 바코드 정보는 처리기관명, 처리날짜 및 요금 정보중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 소인 방법.

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