CN103136838B - 介质识别装置、纸币处理装置、介质识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精度地识别介质的举动的技术。一种对被搬送的介质进行识别的介质识别装置，具有：驱动规定的动力源并搬送介质的搬送部；在与介质的搬送方向交差的方向上被设成线状，并读取被搬送的介质的外观的至少一部分的线传感器；取得基于从该线传感器获得的信号所生成的图像来作为介质图像的介质图像取得部；根据作为介质在被搬送时的实际速度的搬送实际速度动作的动作部；在介质图像取得部进行介质的读取时，取得以规定的间隔读取动作部并进行了图像化的动作图像的动作图像取得部；对动作图像进行解析，取得反映了搬送实际速度的参数的参数取得部；基于已取得的参数对介质图像进行识别的介质识别部。

Description

介质识别装置、纸币处理装置、介质识别方法

技术领域

本发明涉及对被搬送的介质进行识别的技术。

背景技术

纸币处理装置、印刷装置、检票机等对被搬送的介质进行识别的技术广为人知（例如，下述专利文献1）。在介质的搬送中，通常使用电动机作为动力源，并在电动机设有用于检测介质的搬送量的编码器或解析器。此外，为了对被搬送的介质进行识别，具有与介质的搬送方向交差的线传感器。这些装置通过由编码器检测到的搬送量或搬送速度对由线传感器所取得的介质的数据进行补正，由此，使介质识别的精度提高。但是，在使用了编码器的情况下，虽然能够正确地检测电动机的旋转量，但有时所使用的辊的啮合的间隙部分大，或介质在搬送路径内滑动，存在不能够高精度地识别被搬送的介质的举动的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2011－95162号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是为了解决上述以往的课题而成的，其目的在于提供一种高精度地对被搬送的介质的举动进行识别的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题的至少一部分，本发明可以采用以下的方式或适用例。

［适用例1］

一种介质识别装置，对被搬送的介质进行识别，具有：搬送部，驱动规定的动力源来搬送上述介质；线传感器，在与上述介质的搬送方向交差的方向上被设成线状，并读取被搬送的上述介质的外观的至少一部分；介质图像取得部，取得基于从该线传感器获得的信号所生成的图像来作为介质图像；动作部，对应于上述介质被进行上述搬送时的实际速度即搬送实际速度来动作；动作图像取得部，在上述介质图像取得部进行上述介质的读取时，取得以规定的间隔读取上述动作部并进行图像化后得到的动作图像；参数取得部，对上述动作图像进行解析，取得反映了上述搬送实际速度的参数；介质识别部，使用已取得的上述参数，对上述介质图像进行识别。

根据该介质识别装置，使用基于介质的搬送实际速度所取得的参数对介质图像进行识别，因此，即使介质的搬送速度变动，也能够高精度地对介质的举动进行识别。

［适用例2］

一种适用例1中所记载的介质识别装置，上述动作图像取得部通过使用上述线传感器对上述动作部进行读取来取得上述动作图像，上述介质识别部将上述介质图像和上述动作图像存储为按时序建立关联而成的一个图像。

根据该介质识别装置，动作图像取得部使用与介质图像取得部所使用的线传感器相同的线传感器来对动作部进行读取，因此，不需要另外设置用于对动作部进行读取的传感器。

［适用例3］

一种适用例1或适用例2中所记载的介质识别装置，上述动作部为借助于上述介质的推进力对应于上述搬送实际速度进行旋转并在与旋转方向交差的方向被赋予了规定的形态的旋转体，上述动作图像取得部读取上述旋转体的上述规定的形态并进行图像化来取得上述动作图像。

根据该介质识别装置，能够通过借助于介质的推进力来根据搬送实际速度旋转的旋转体取得反映了搬送实际速度的参数，并对介质图像进行识别。所谓形态是指形状、模样或色彩。

［适用例4］

一种适用例3中所记载的介质识别装置，上述规定的形态为与上述旋转体的上述旋转方向交差的方向上的线条沿上述旋转方向以等间隔排列而成的刻度，上述动作图像为记录了上述刻度的图像，上述参数取得部对作为上述动作图像而读取的上述刻度的间隔进行识别，基于该识别出的刻度的间隔取得上述参数。

根据该介质识别装置，规定的形态为刻度，因此，能够对旋转体采用比较简易的构成。

［适用例5］

一种适用例1至适用例4的任一个中所记载的介质识别装置，上述介质识别部通过对上述介质图像的规定区域进行识别来识别上述介质，并且在识别上述规定区域之前，基于上述参数进行上述规定区域的补正。

根据该介质识别装置，能够以简易的构成高精度地对介质图像的规定的区域进行识别。

［适用例6］

一种适用例1至适用例5的任一个中所记载的介质识别装置，在上述介质上记录有与安全信息相对应的安全图像，上述介质识别部通过对上述介质图像中的上述安全图像进行识别来识别上述介质。

根据该介质识别装置，能够以简易的构成高精度地对介质的安全信息进行识别。

［适用例7］

一种具有适用例1至适用例6的任一个中所记载的介质识别装置的纸币处理装置，上述介质为纸币，该纸币处理装置具有纸币识别部，该纸币识别部基于通过上述介质识别装置对上述纸币进行识别后得到的结果，进行上述被搬送的纸币的识别。

根据该纸币处理装置，使用基于纸币的搬送实际速度所取得的参数来对介质图像进行识别，因此，即使纸币的搬送速度变动，也能够高精度地识别纸币的举动，并能够识别纸币。

［适用例8］

一种对被搬送的介质进行识别的介质识别方法，驱动规定的动力源，搬送上述介质；准备线传感器，该线传感器在与上述介质的搬送方向交差的方向上被设成线状，并读取被搬送的上述介质的外观的至少一部分；取得基于从该线传感器获得的信号所生成的图像来作为介质图像；准备动作部，该动作部对应于上述介质被进行上述搬送时的实际速度即搬送实际速度来动作；在上述介质图像取得部进行上述介质的读取时，对以规定的间隔读取上述动作部并进行图像化后得到的动作图像进行解析，取得反映了上述搬送实际速度的参数；以及基于已取得的上述参数，对上述介质图像进行识别。

根据该介质识别方法，使用基于介质的搬送实际速度所取得的参数对介质图像进行识别，因此，即使介质的搬送速度变动，也能够高精度地对介质的举动进行识别。

另外，本发明能够以各种方式实现。例如，能够通过以下的形态实现：介质判别方法以及装置、纸币处理方法以及装置、介质移动检测方法以及装置、这些装置/方法的系统、用于实现方法或装置的功能的集成电路、计算机程序、记录了此计算机程序的记录介质等。

附图说明

图1为示意地表示现金自动交易装置10的硬件构成的说明图。

图2为说明纸币处理机构30的内部构成的说明图。

图3为说明识别部302的内部构成的说明图。

图4为从A方向示意地表示识别部302的向视图。

图5为说明搬送图像的说明图。

图6为表示了纸币识别处理的流程的流程图。

图7为说明伸缩位置位于从序列号位置向基准位置侧偏离3mm以上的例子的说明图。

图8为说明伸缩位置位于距基准识别位置±3mm以内的例子的说明图。

图9为说明识别部302A的说明图。

图10为说明识别部302B的说明图。

图中：

5  控制单元

10  现金自动交易装置

22  卡机构

24  存折机构

26  明细单机构

28  硬币处理机构

30  纸币处理机构

42  顾客操作部

50  控制单元

60  记录打印机构

305  搬送路径

302  识别部

303  出入币口

304  收纳库

304a～c  收纳库

306  暂时保管库

320  图像传感器

322～325  搬送辊

326  反射镜

327  光源

P  纸币

S  刻度

具体实施方式

A．第1实施例：

（A1）硬件构成：

图1为示意地表示作为本发明的一实施例的现金自动交易装置10（以下，也称为ATM10）的硬件构成的说明图。ATM10例如为被设置于金融机关或小卖店、公共设施等，并按照利用者的操作自动地提供金融机关等所提供的现金出纳等的服务的装置。

ATM10具有：卡机构22、存折机构24、明细单机构26、硬币处理机构28、纸币处理机构30、顾客操作部42、控制单元50和记录（journal）打印机构60。卡机构22为用于从被插入了卡槽的自动取款卡读取利用者的账号等信息的机构。存折机构24为用于从被插入了存折槽的存折读取利用者的账号等信息，并对存折进行交易内容等的打印的机构。明细单机构26为用于发行打印了利用者的交易内容的明细单的机构。

硬币处理机构28为与利用者之间进行硬币的授受，并按硬币对利用者在入币时所投入的硬币进行币种以及真伪的识别的机构。纸币处理机构30为与利用者进行纸币（以下，也称为“纸张类”）的授受的机构。纸币处理机构30在入币时对利用者所插入的纸币进行识别，并在按币种进行了分类之后加以保管。此外，在出币时，输出由利用者指示了的金额的量的纸币，并从出入币口交给利用者。

顾客操作部42介由设于ATM10前面的触摸面板来显示交易所需的信息，并提供用于受理来自利用者的操作的用户接口。控制单元50被构成为具有CPU和存储器、硬盘、网络接口等的计算机，并对上述的各机构进行控制。此外，控制单元50通过控制纸币处理机构30来执行后述的纸币识别处理。记录打印机构60为用于将与利用者的交易内容等依次打印到规定的记录用纸的机构。另外，取代向纸介质打印的方法，在记录打印机构60中也可以采用使用IC卡或数据库、文件等的电子介质来留下记录的电子记录方法。

图2为示意地说明纸币处理机构30的内部构成的说明图。纸币处理机构30具有：识别纸币的真伪、币种等的识别部302；从利用者接受入币纸币，向利用者送出出币纸币的出入币口303；收纳纸币的收纳库304a、304b、304c（以下，有时也统称收纳库304）；以及暂时保管纸币的暂时保管库306。此外，纸币处理机构30具有连接识别部302、出入币口303、收纳库304以及暂时保管库306的搬送路径305。

图3为说明识别部302的内部构成的说明图。图4为从图3所示的A方向示意地表示识别部302的内部构成的向视图。使用图3、图4对识别部302加以说明。识别部302具有：图像传感器320、搬送辊322～325、反射镜326和光源327。图像传感器320为CCD以300dpi的分辨率沿着与纸币P的搬送方向交差的方向排列而成的线传感器。图像传感器320通过CCD接收来自经搬送而通过图像传感器320的纸币P的图像光，并以一定的间隔从CCD读出信号，由此，对纸币P的外观的图像进行摄像。以下，也将从纸币P射入图像传感器320的图像光称为介质信息。

搬送辊322～325位于与通过其他搬送辊的搬送力被搬送来的纸币P直接接触的位置。搬送辊322～325为通过被搬送来的介质的推进力而旋转的辊。具体地讲，搬送辊322～325没有通过传送带与电动机或其他辊相连等，也不是通过纸币P的推进力以外的动力而旋转的辊。搬送辊322～325随着被搬送的纸币P旋转，其旋转速度根据纸币P的搬送实际速度而变化。

搬送辊323为在y方向上比搬送辊322长的圆筒形的辊。沿着搬送辊323的端部的圆筒外周以5mm的相等间隔附有刻度S。来自图像光源327的光经搬送辊323反射之后，经反射镜326反射，并作为刻度信息射入图像传感器320。图像传感器320以与读取介质信息相同的间隔读取来自旋转的搬送辊323的刻度信息。即，从图4可知，图像传感器320以一定的间隔同时读取纸币P和搬送辊323。作为图像传感器320的线传感器在y方向上具有能够读取刻度信息的足够的长度。

相当于刻度S的图像光和刻度S以外的部分的图像光作为刻度信息交替地射入图像传感器320。图像传感器320以上述一定的间隔同时读取介质信息和刻度信息，由此，将搬送辊323的旋转情况图像化。图像传感器320读取介质信息以及刻度信息的间隔被设定为与射入了图像传感器320的相当于一个刻度S的图像光的信号宽度相比足够短。因此，射入了图像传感器320的相当于刻度S的图像光必定被图像化。

图5为说明图像传感器320读取介质信息和刻度信息并进行了图像化后的图像（以下，也称为搬送图像T）的说明图。如图所示，搬送图像T为以规定的间隔读取沿x方向通过图像传感器320的纸币P和随着纸币P的搬送而旋转的搬送辊323，并按照读取顺序进行了排列而获得的图像。将像这样以规定的间隔读取沿图5的x方向被搬送的介质并取得图像的情况称为“按时间顺序（日文：経時的）摄像”。在搬送图像T中，将基于介质信息的图像称为介质图像M。此外，将基于刻度信息的图像称为旋转图像R。在通过图像传感器320的纸币P的搬送速度一定的情况下，介质图像M为沿x方向以相等的缩尺等间隔地进行了摄像而得到的图像。此外，在纸币P的搬送速度一定的情况下，搬送辊323的旋转速度为匀速，因此，作为旋转图像R而被记录的刻度为等间隔。以下，将在通过图像传感器320的纸币P的搬送速度一定的情况下被记录下来的搬送图像也称为定速搬送图像。

在被搬送的介质为如本实施例这样的纸币的情况下，如图所示，由字母或数字构成的序列号作为用于判断纸币的真伪的安全信息被记录下来，在介质图像M中，序列号N也作为图像被记录下来。在图5中示出序列号N、以及后述的纸币识别处理中所使用的序列号识别位置、序列号识别宽度、基准位置、序列号识别区域F。后面将对这些内容加以说明。

（A2）纸币识别处理：

对控制单元50控制识别部302来进行的纸币识别处理加以说明。纸币识别处理为对纸币的币种以及序列号进行识别的处理。图6为表示纸币识别处理的流程的流程图。当开始纸币识别处理时，控制单元50对通过图像传感器320的纸币P进行检测，并按时间顺序对介质信息和刻度信息进行摄像，取得搬送图像T（步骤S102）。对通过图像传感器320的纸币P的检测可以通过图像传感器320来进行，也可以在搬送辊另外具备对纸币P的通过进行检测的传感器。

当取得搬送图像T时，控制单元50对介质图像M的整体进行识别（步骤S104），确认通过了图像传感器320的纸币P的币种以及纸币P是否倾斜（纸币P的姿势）（步骤S106）。在本实施例中，设纸币P的姿势并未倾斜来加以说明。在介质图像M中纸币P倾斜的情况下，通过对介质图像M进行补正来修正倾斜。此后，控制单元50对作为旋转图像R被记录下来的刻度进行识别，确认刻度是否为等间隔。在刻度为等间隔的情况下（步骤S108：是），将序列号识别区域F的序列号识别位置设定为基准识别位置，将序列号识别宽度设定为基准识别宽度（步骤S109），控制单元50进行序列号识别以及纸币的识别（步骤S126）。

在此，使用图5对控制单元50所进行的序列号识别加以说明。序列号识别与对介质图像M整体的识别（参照步骤S104）不同，通过将范围缩小至已取得的搬送图像T中的序列号N进一步地进行识别，来高精度地对序列号进行识别的处理。序列号识别被用于纸币的真伪判断或来自ATM10的纸币的出入币管理等。

进行序列号识别的情况下的识别区域（以下，序列号识别区域F）的位置和范围由控制单元50预先设定。规定序列号识别区域F的位置的是图5所示的序列号识别位置，规定进行识别的宽度的是序列号识别宽度。序列号识别位置是通过将纸币的搬送方向设为x方向的情况下的、距作为纸币的上端的基准位置的x方向上的距离来规定的。在定速搬送图像上，序列号识别位置位于x方向上的序列号N的中心。序列号识别宽度是以序列号识别位置为基准来规定的，在定速搬送图像上，序列号识别宽度是将序列号识别位置设为0的情况下的、x方向的±4mm的范围（参照图5）。此外，序列号是以自序列号识别位置±2mm的宽度来记录的。这样，以定速搬送图像为基准，将由控制单元50预先设定的序列号识别位置以及序列号识别宽度称为基准识别位置以及基准识别宽度。

返回到对纸币识别处理（图6）的说明。如上所述，控制单元50对作为旋转图像R被记录的刻度信息进行识别，确认刻度是否为等间隔，在刻度为等间隔的情况下（步骤S108：是），使用将序列号识别位置设定成了基准识别位置并将序列号识别宽度设定成了基准识别宽度的序列号识别区域F（步骤S109），进行序列号识别（步骤S126）。

另一方面，在对旋转图像R的刻度进行识别并检测到了刻度不为等间隔的部分（伸缩部分）的情况下（步骤S108：否），控制单元50对刻度间隔伸缩的位置（伸缩位置）和伸缩的宽度（伸缩宽度）进行检测（步骤S110）。在本实施例中，将伸缩位置定义为伸缩范围内最接近基准位置的位置。

控制单元50对旋转图像R中的刻度间隔的伸缩进行检测，由此，对介质图像M的伸缩进行检测。搬送图像T为以一定的定时按时间顺序记录了介质信息和刻度信息的图像，因此，在作为搬送图像T而对介质信息和刻度信息进行摄像的过程中搬送实际速度发生了变动的情况下，在搬送图像T中，旋转图像R以及介质图像M沿x方向伸缩。搬送速度的变动起因于纸币P通过旋转速度不同的各种搬送辊或纸币P在搬送辊上滑动。在纸币P的搬送速度比通常快的情况下，刻度间隔（旋转图像R）以及介质图像M的高度缩短。在纸币P的搬送速度比通常慢的情况下，刻度间隔（旋转图像R）以及介质图像M的高度伸长。

在控制单元50对伸缩位置进行了确认的结果是伸缩位置为自基准识别位置沿x方向向近前偏离-3mm以上的位置的情况下（步骤S112：靠近近前-3mm以上），即，伸缩位置为自序列号位置向基准位置侧偏离3mm以上的位置的情况下，序列号N的图像自身的歪曲不直接产生影响，因此，根据伸缩位置的伸缩宽度，仅对序列号识别位置进行补正（步骤S114），此后，进行序列号识别（步骤S126）。控制单元50并不进行序列号识别宽度的补正。伸缩宽度是指设为了不存在伸缩的情况下的刻度间隔与由于伸缩而伸缩了的刻度间隔的差分的长度。

图7为表示伸缩位置为从序列号位置向基准位置侧偏离了3mm以上的位置的情况的一例的说明图。在伸缩位置为自序列号位置向基准位置侧偏离了3mm以上的位置的情况下，根据伸缩位置的伸缩宽度，仅对序列号识别位置进行补正，由此，能够使搬送图像T中的序列号N进入序列号识别区域F内。例如，在伸缩位置为自基准识别位置靠近近前-3mm且伸缩宽度为+4mm的情况下，沿x方向对序列号识别位置进行+4mm的补正。若这样的进行补正，则介质图像M中的序列号N将进入序列号识别区域F内。

在伸缩位置为自基准识别位置沿x方向偏离了+3mm以上的位置的情况下（步骤S112：＋3mm以上），控制单元50将序列号识别位置设定为基准识别位置，将序列号识别宽度设定为基准识别宽度（步骤S109），进行序列号识别（步骤S126）。设定序列号识别区域F的x方向的位置的序列号识别位置是通过距基准位置的距离来决定的。因此，在自基准识别位置沿x方向偏离了+3mm以上的位置上存在伸缩的情况下，即使不进行序列号识别位置的补正，被记录于搬送图像T的序列号N也将进入序列号识别区域F内。

在伸缩位置位于自基准识别位置以x方向为基准的±3mm以内的情况下（步骤S112：－3mm～＋3mm），控制单元50对此伸缩为“伸长”还是“缩短”进行判断（步骤S118）。在此伸缩为“缩短”的情况下（步骤S118：“缩短”），控制单元50将序列号识别位置设定为基准识别位置，将序列号识别宽度设定为基准识别宽度（步骤S109），进行序列号识别（步骤S126）。即使在自基准识别位置以x方向为基准的±3mm以内存在伸缩的情况下，伸缩为缩短时，被记录于搬送图像T的序列号N也将进入序列号识别区域F内。

在此伸缩为“伸长”的情况下（步骤S118：“伸长”），控制单元50以基准识别位置为中心，将序列号识别宽度补正为在x方向的正方向侧和负方向侧加上伸长宽度的量所得的宽度（步骤S120）。在本实施例中进行的是以基准识别位置为中心来加上伸长宽度的量的补正，但可以进行以夹着伸缩位置的两个刻度的任意一方为基准来加上序列号识别宽度的补正，也可以根据伸长的方式，改变进行序列号识别宽度补正的基准。

图8为表示伸缩位置位于自基准识别位置以x方向为基准的±3mm以内的情况的一例的说明图。如图所示，在伸缩位置位于自基准识别位置以x方向为基准的±3mm以内的情况下，会产生以补正前的序列号识别宽度，序列号N不会进入序列号识别区域F内的情况。向补正前的序列号识别宽度加上伸长宽度的量来设定新的序列号识别宽度，由此，序列号N进入序列号识别区域F内。

此后，控制单元50确认序列号N以外的安全信息（全息图等）是否未进入进行了序列号识别宽度的补正后的序列号识别区域F内（步骤S122）。在其他的安全信息未进入序列号识别区域F内的情况下（步骤S122：否），控制单元50将在步骤S120设定了的识别宽度作为序列号识别宽度来进行序列号识别（步骤S126）。

在其他的安全信息进入序列号识别区域F内的情况下（步骤S122：是），以其他的安全信息不进入序列号识别区域F内的方式，进行缩短序列号识别宽度的补正（步骤S124）。例如，在步骤S120对序列号识别宽度进行了补正的结果是：在记录于纸币的全息图将进入序列号识别区域F内的情况下，以确保序列号识别区域F与全息图的间隔为1mm的方式，进行缩短序列号识别宽度的补正。这是为了避免在作为序列号识别而对序列号识别区域F进行了识别时，序列号N识别的精度由于全息图的进入而降低。控制单元50通过进行了补正之后的序列号识别宽度来进行序列号识别（步骤S126）。这样，控制单元50进行纸币识别处理。

如以上所说明的，搬送辊323仅通过纸币P的推进力来旋转，因此，ATM10能够高精度地检测纸币P的搬送实际速度。此外，与编码器相比，能够通过比较简易的构造来实现。而且，本实施例的ATM10将刻度信息和介质信息图像化，并使用按时间顺序并列配置了介质图像M和旋转图像R的搬送图像T来检测伸缩位置，进行序列号识别区域F（序列号识别位置和序列号识别宽度）的补正。因此，能够以比较简易的处理，进行反映了搬送实际速度的高精度的序列号N的识别。在本实施例中，刻度信息和介质信息均通过图像传感器320取得，因此，能够实现低成本化以及构造的简易化。

除了刻度以外，在搬送辊323还可以采用正弦曲线或其他蛇行曲线、周期性的凹凸形状等种种形态，而在本实施例中采用等间隔的刻度，由此，能够以对作为旋转图像被记录的刻度的间隔进行识别这种比较简易的处理来检测伸缩。此外，为搬送辊323赋予刻度也比赋予其他形态简易。在本实施例中，能够高精度地对被搬送的介质进行识别，因此，对于序列号这样的安全信息的识别特别有效。

作为与权利要求书的对应关系，识别部302相当于权利要求书中所记载的介质识别装置，搬送路径305以及具有用于搬送设置于搬送路径的纸币P的动力的搬送辊相当于权利要求书中所记载的搬送部，搬送辊323相当于权利要求书中所记载的动作部。旋转图像R相当于权利要求书中所记载的动作图像，规定序列号识别区域F的序列号识别位置以及序列号检测宽度相当于权利要求书中所记载的参数，现金自动交易装置10相当于权利要求书中所记载的纸币处理装置。

B．变形例：

另外，该发明并不限于上述的实施例或实施方式，而是可以在不脱离其主旨的范围内以各种方式实施，例如如下的变形也是可以的。

（B1）变形例1：

在上述实施例中，识别部302采用了图3中说明的构成，但并不限于此，可以采用各种方式。图9为说明作为变形例1的的识别部302A的构成的说明图。识别部302具有：搬送纸币P的搬送带328A；具有用于驱动搬送带328A的驱动力的搬送辊323A、324A。纸币P随着搬送带328A的搬送速度而被搬送。此外，搬送辊323A与搬送辊323同样地被赋予刻度S，并随着搬送带328A的搬送速度进行旋转。光源327A对搬送辊323A进行照射。来自搬送辊323A的反射光经反射镜326A反射，并被图像传感器320A作为刻度信息读取。之后的处理与上述实施例相同，因此，省略说明。

本构成中，即使在搬送辊323A、324A和搬送带328A之间产生滑动，搬送带328A的搬送速度不是与搬送辊323A、324A的旋转速度对应的搬送速度的情况下，搬送辊323A也随着搬送带328A的搬送速度进行旋转。由此，识别部302A能够与上述实施例同样地反映纸币P的搬送实际速度并高精度地进行序列号的识别。

此外，作为其他方式，也可以采用图10所示的构成。图10为说明作为变形例1的识别部302B的构成的说明图。与识别部302A不同的是：搬送辊322B、324B不具有驱动力，纸币P通过其他的驱动力来搬送。搬送带328B通过纸币P的推进力来随着纸币P旋转。搬送带328B上被赋予等间隔的刻度S。光源327B对搬送带328B进行照射。来自搬送带328B的反射光经反射镜326B反射，并被图像传感器320B作为刻度信息读取。之后的处理与上述实施例相同，因此，省略说明。这样，也能够得到与上述实施例相同的效果。此外，在图9、图10中，也可以设搬送带328A、搬送带328B为透明材质（例如，透明薄膜），并通过透射光来读取刻度。

（B2）变形例2：

在上述实施例中，搬送辊323直接与纸币P接触，但并不限于此，搬送辊323也可以是间接地受到纸币P的推进力来进行旋转的辊。例如，也可以是：不同于搬送辊323的辊（设为辊323a）直接与纸币P接触并旋转，与辊323a接触的搬送辊323通过搬送辊323a的旋转力来进行旋转。这样，也能够得到与上述实施例相同的效果。

（B3）变形例3：

在上述实施例中，在搬送辊323上赋予了等间隔的刻度，但也可以取代刻度，而是赋予具有规则形状的蛇行线、点、或方格等的光学上可读取的图案。设搬送辊323的刻度间隔为5mm来进行了说明，但也可以在记录刻度来作为旋转图像R时一部分刻度不会消失的范围内，以1mm、2mm、7mm等任意的间隔来赋予刻度。此外，并不限于刻度或蛇行线等平面图案，也可以在搬送辊323的表面形成光学上可读取的立体凹凸。此外，也可以由两个以上的不同材质构成搬送辊323的表面的材质，通过起因于材质的不同的反射率的不同，光学读取搬送辊323的旋转。这样，也能够得到与上述实施例相同的效果。

（B4）变形例4：

在上述实施例中，将使用了介质图像和旋转图像的介质的识别技术适用于对纸币P进行识别的现金自动交易装置10来进行了说明，但并不限于此，也可以适用于对被搬送的印刷介质进行识别的印刷装置、对被搬送的票、定期票、卡等的记录介质进行识别的检票机等对被搬送的介质进行识别的装置。此外，介质并不限于纸或卡等的平面介质，也可以适用于具有立体形状的介质。例如，在物流业中，也可以适用于在对物流品的配送目的地进行分类时，高精度地读取贴附在物流品上的传票上所记载的地址或收件人等传票的记载内容时。

（B5）变形例5：

在上述实施例中，将被搬送的纸币P和搬送辊的刻度作为介质信息和刻度信息，并通过相同的图像传感器（图像传感器320）进行了读取，但并不限于此，也可以通过不同的图像传感器来读取介质信息和刻度信息。此外，在上述实施例中，介质图像M和旋转图像R作为搬送图像T被包含于一个图像中，也可以不使介质图像M和旋转图像R成为一个图像，而是作为单独的图像进行处理。该情况下，首先从已取得的旋转图像R识别出伸缩位置之后，使用附于两图像上的时间码等来确定介质图像M中的伸缩位置。然后，基于已确定的伸缩位置对序列号识别区域F的序列号识别位置和序列号识别宽度进行补正，并适用于介质图像M，由此，能够得到与上述实施例相同的效果。

（B6）变形例6：

在上述实施例中，对通过搬送辊322时的搬送速度被预先设定成定速的情况进行了说明，但预先被设定的搬送速度也可以伴随有加速或减速。该情况下，即使纸币以被设定了的搬送速度被搬送，旋转图像上的刻度的间隔也不会是等间隔，但通过预先存储以被设定了的搬送速度被搬送的情况下的刻度的间隔（以下，也称为基准刻度间隔），并对旋转图像中的刻度间隔与基准刻度间隔进行比较，能够确定伸缩位置，也能够与上述实施例同样地高精度地进行之后的序列号识别区域F的补正以及序列号的识别。

（B7）变形例7：

在上述实施例中，在识别出了搬送图像T的伸缩的情况下，对序列号识别区域F的序列号识别位置以及序列号识别宽度进行了补正，但并不限于此，也可以根据伸缩宽度来对介质图像M进行补正。这样也能够得到与上述实施例相同的效果。

（B8）变形例8：

在上述实施例中，为了进一步对介质图像M的作为其一部分的序列号识别区域F进行识别来识别纸币，对旋转图像R的刻度的伸缩进行了识别。即，为了高精度地识别介质的一部分，对旋转图像R的刻度的伸缩进行了识别，但并不限于此，为了高精度地识别被搬送的整个介质或为了高精度地识别被搬送的介质的位置、搬送速度、搬送量等，也可以对旋转图像R的刻度的伸缩进行识别。

（B9）变形例9：

在上述实施例中，通过对被记录于介质图像M的序列号N进行识别来识别介质（纸币P），但并不限于此，也可以通过对被记录于全息图或纸币P的其他图形等的其他安全信息进行识别来识别介质。

（B10）变形例10：

在上述实施例中，可以通过硬件来实现通过软件被实现的功能的一部分，或者，也可以通过软件来实现通过硬件被实现的功能的一部分。

Claims (8)

1.一种介质识别装置，对被搬送的介质进行识别，具有：

搬送部，驱动规定的动力源来搬送上述介质；

线传感器，在与上述介质的搬送方向交差的方向上被设成线状，并读取从被搬送的上述介质射入的图像光即介质信息；

介质图像取得部，取得基于从该线传感器获得的上述介质信息所生成的图像来作为介质图像；

动作部，对应于上述介质被进行上述搬送时的实际速度即搬送实际速度来动作；

动作图像取得部，在上述介质图像取得部进行上述介质的读取时，取得以规定的间隔读取上述动作部并进行图像化后得到的动作图像；参数取得部，对上述动作图像进行解析，取得反映了上述搬送实际速度的参数；以及

介质识别部，使用已取得的上述参数，对上述介质图像进行识别；

上述动作图像取得部通过使用上述线传感器对上述动作部进行读取来取得上述动作图像；

沿着上述动作部的外周以等间隔附有刻度，上述线传感器以与读取上述介质信息相同的上述规定的间隔、读取来自上述动作部的刻度信息，并取得基于上述刻度信息所生成的图像来作为动作图像；

上述线传感器读取上述介质信息以及上述刻度信息的上述规定的间隔被设定为与射入了上述线传感器的相当于一个上述刻度的图像光的信号宽度相比短。

2.根据权利要求1所述的介质识别装置，其中，

上述介质识别部将上述介质图像和上述动作图像存储为按时序建立关联而成的一个图像。

3.根据权利要求1或2所述的介质识别装置，其中，

上述动作部为借助于上述介质的推进力对应于上述搬送实际速度进 行旋转并在与旋转方向交差的方向被赋予了规定的形态的旋转体，

上述动作图像取得部读取上述旋转体的上述规定的形态并进行图像化来取得上述动作图像。

4.根据权利要求3所述的介质识别装置，其中，

上述规定的形态为与上述旋转体的上述旋转方向交差的方向上的线条沿上述旋转方向以等间隔排列而成的刻度，

上述动作图像为记录了上述刻度的图像，

上述参数取得部对作为上述动作图像而读取的上述刻度的间隔进行识别，基于该识别出的刻度的间隔取得上述参数。

5.根据权利要求1所述的介质识别装置，其中，

上述介质识别部通过对上述介质图像的规定区域进行识别来识别上述介质，并且在识别上述规定区域之前，基于上述参数进行上述规定区域的补正。

6.根据权利要求1所述的介质识别装置，其中，

在上述介质上记录有与安全信息相对应的安全图像，

上述介质识别部通过对上述介质图像中的上述安全图像进行识别来识别上述介质。

7.一种纸币处理装置，具有权利要求1所述的介质识别装置，其中，

上述介质为纸币，

该纸币处理装置具有纸币识别部，该纸币识别部基于通过上述介质识别装置对上述纸币进行识别后得到的结果，进行上述被搬送的纸币的识别。

8.一种介质识别方法，对被搬送的介质进行识别，其中包括：

驱动规定的动力源，搬送上述介质；

准备线传感器，该线传感器在与上述介质的搬送方向交差的方向上 被设成线状，并读取从被搬送的上述介质射入的图像光即介质信息；

取得基于从该线传感器获得的上述介质信息所生成的图像来作为介质图像；

准备动作部，该动作部对应于上述介质被进行上述搬送时的实际速度即搬送实际速度来动作；

在介质图像取得部进行上述介质的读取时，使用上述线传感器以与读取上述介质信息相同的规定的间隔、读取来自上述动作部的刻度信息，并取得基于上述刻度信息所生成的图像来作为动作图像；

由参数取得部对上述动作图像进行解析，取得反映了上述搬送实际速度的参数；以及

基于已取得的上述参数，对上述介质图像进行识别；

上述线传感器读取上述介质信息以及上述刻度信息的上述规定的间隔被设定为与射入了上述线传感器的相当于一个上述刻度的图像光的信号宽度相比短。