WO2005022527A1

WO2005022527A1 - 作動装置、位置切換装置および光磁気記録再生装置

Info

Publication number: WO2005022527A1
Application number: PCT/JP2004/012614
Authority: WO
Inventors: Kenji Kubo; Isao Shinohara
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2005-03-10
Also published as: JP2005100582A; EP1672627A4; EP1672627A1; US20070050796A1; US7414512B2; JP4349931B2

Abstract

通電による加熱によって軸心方向に収縮し、収縮方向に張力が発生する形状記憶合金からなる一対の線形部材４３、４４と、支軸１９ａ回りで回動自在に軸支する駆動レバー１９と、駆動レバー１９の支軸１９ａを介した両側にそれぞれ連結した一対の駆動ロッド３３、３４と、線形部材４３、４４に選択的に通電する電源回路とを有し、各線形部材４３、４４の一端を固定部材に固定するとともに、各線形部材４３、４４の他端を各駆動ロッド３３、３４にそれぞれ連結した。

Description

明細書

作動装置、位置切換装置および光磁気記録再生装置技術分野

本発明はディスクに対して情報の記録や再生を行うことができる光磁気記録再生装置とこの光磁気記録再生装置に好適に用いられる位置切換装置とに関し、詳しくは作動装置および作動装置の駆動により磁気へッドュニッ卜の位置を切り換える位置切換装置に係るものである。背景技術

近年、光ディスクを記録媒体として光ピックアップにより読取り再生する光磁気記録再生装置は、小型化、高性能化が進んでおり、このように小型化、高性能化した携帯用の光磁気記録再生装置としてミニディスク（M D ) を用いた携帯用 M Dレコーダが一般的に普及している。

従来の光磁気記録再生装置としては、例えば特開 2 0 0 2 — 3 2 9 3 8号公報に開示するものがある。この光磁気記録再生装置を図 3 5〜図 4 2 に基づいて説明する。

図 3 5 に示すように、光磁気記録再生装置は、本体キャビネット 1 0 1の内部に電気回路部 1 0 2 と機械機構部 1 0 3 とを収納し、本体キャビネット 1 0 1 の開口を覆うように蓋 1 0 4を配置している。機械機構部 1 0 3は、メカベース 1 0 5 とメカべ一ス 1 0 5に装着するメカ部 1 0 6 とからなる。メカベース 1 0 5 とメカ部 1 0 6 との間に形成する収鈉部に挿入するミニディスク 1 0 7は、力一トリッジ 1 0 8の内部に音楽信号などの信号を記録再生可能な光デイスク 1 0 9 を内蔵しており、光ディスク 1 0 9 として光磁気ディスク等の公知のものを用いている。

図 3 6 を参照してメカ部 1 0 6のホルダ 1 1 0に装着する種々の構成部品を説明する。リフタ 1 1 1 はそのヒンジ軸 1 1 2 をホルダ 1 1 0 に形成したヒンジ軸受 1 1 3 に係合させて上下に揺動自在に装着している。駆動ロッド 1 1 4はホルダ 1 1 0に摺動自在に装着しており、そのゥエッジ部 1 1 5がリフタ 1 -1 1 に形成したゥエツジ受部 1 1 6 に係合 · 離脱する。

ホルダ 1 1 0にビス止めしたモー夕 1 1 7 には駆動ギヤ 1 1 8を装着しており、駆動ギヤ 1 1 8に嚙合する減速ギヤ 1 1 9 をシャフト 1 2 0でホルダ 1 1 0に回転自在に設けている。減速ギヤ 1 1 9 と駆動ロッド 1 1 4に設けた S W片 1 2 1 との間には伝達ギヤュニット 1 2 2を介装している。伝達ギヤユニット 1 2 2は、シャフト 1 2 3 を介して一体に回転するウォームホイール 1 2 4 とフィードギヤ 1 2 5 とからなる。図 3 7 に示すように、減速ギヤ 1 1 9 にはウォーム 1 2 6を一体的に設けており、ウォーム 1 2 6がウォームホイール 1 2 4に嚙合し、フィードギヤ 1 2 5が S W片 1 2 1 の係合爪部 1 2 7 に嚙合している。

磁気へッドュニット 1 2 8は上下方向に揺動自在に設けた磁気へッド 1 2 9 を有する。磁気ヘッドユニット 1 2 8の基端側はヘッドアングル 1 3 0にビス止めされており、へッドアングル 1 3 0は基台 1 3 1 にビス止めされ、基台 1 3 1がメカベース 1 0 5 に装着されている。磁気ヘッド 1 2 9は、図 3 8 Aに示すように、リフタ 1 1 1が下位姿勢に揺動してリフタ 1 1 1の支えがなくなると光ディスク 1 0 9 に摺接する記録状態となる。また、磁気へッド 1 2 9は、図 3 8 Bに示すように、リ.フタ 1 1 1が上位姿勢に揺動してリフタ 1 1 1で持ち上げることで光ディスク 1 0 9から離間する再生状態となる。メカべ一ス 1 0 5には、図 3 9に示すように、光ディスク 1 0 9 を回転駆動するスピンドルモータ 1 3 2を設けている。 · この構成においては、モータ 1 1 7の駆動により駆動ギヤ 1 1 8 が回転し、駆動ギヤ 1 1 8 の回転により駆動ギヤ 1 1 8 に嚙合する減速ギヤ 1 1 9がウォーム 1 2 6 と一体に回転し、ウォーム 1 2 6 の回転によりウォーム 1 2 6に嚙合するウォームホイール 1 2 4がシャフト 1 2 3を介してフィードギヤ 1 2 5 と一体に回転する。

フィードギヤ 1 2 5の回転によって、フィードギヤ 1 2 5 に係合爪部 1 2 7で嚙合する S W片 1 2 1が駆動口ッド 1 1 4と一体にシャフト 1 2 3 の軸心方向に移動する。この駆動ロッド 1 1 4の移動方向はモ一夕 1 1 7 の回転方向によって決まり、モー夕 1 1 7が正 · 逆回転することで駆動口ッド 1 1 4が出退する。

例えば、図 4 0 A、図 4 0 Bは再生状態を示しており、図 4 O A に示すように、駆動ロッド 1 1 4のゥェッジ部 1 1 5がリフタ 1 1 1のゥエッジ受部 1 1 6 を上方に押圧してリフタ 1 1 1 を上位姿勢に保ち、リフタ 1 1 1が磁気へッド 1 2 9を持ち上げることで磁気ヘッド 1 2 9が光ディスク 1 0 9から離間している。

この状態で、図 4 0 Bにおいて、モー夕 1 1 7の駆動により駆動ギヤ 1 1 8が反時計回り方向に回転すると、減速ギヤ 1 1 9、ゥォ —ム 1 2 6、ウォームホイール 1 2 4、シャフト 1 2 3 を介してフイードギヤ 1 2 5が回転し、図 4 1 Bに示すように、フィードギヤ 1 2 5の回転によって係合爪部 1 2 7が S W片 1 2 1および駆動口ッド 1 1 4とともに紙面上の右方向へ送り出される。これにより、図 4 1 Aに示すように、ゥエッジ部 1 1 5がリフタ 1 1 1 のゥエツジ受部 1 1 6から離間する方向に移動し、リフタ 1 1 1が下位姿勢に揺動するにしたがって磁気へッド 1 2 9が光ディスク 1 0 9 に接近する。

図 4 2 Bに示すように、係合爪部 1 2 7がフィードギヤ 1 2 5の一端側に達すると、図 4 2 Aに示すように、' S W片 1 2 1および駆動ロッド 1 1 4とともに移動するゥエッジ部 1 1 5がリフタ 1 1 1 のゥエッジ受部 1 1 6を押圧しない位置に達し、リフ夕 1 1 1が下位姿勢となって磁気へッド 1 2 9が光ディスク 1 0 9 に摺接する。

上記したように、従来の光磁気記録再生装置においては、図 3 7 に示すように、リフタ 1 1 1 を駆動させる機構として、ホルダ 1 1 0の上にモータ 1 1 7を取り付け、このモー夕 1 1 7の回転力を、駆動ギヤ 1 1 8、減速ギヤ 1 1 9、ウォーム 1 2 6、ウォームホイ —ル 1 2 4、フィードギヤ 1 2 5で伝達することで構成していたので、これらの構成部品を配置するために、ホルダ 1 1 0の上方部位に比較的大きな高さ寸法を要した。

この高さ寸法の値は、モ一夕 1 1 7の本体部分の厚みと駆動ギヤ 1 1 8の厚みとを加えた値、もしくはモータ 1 1 7の本体部分の厚みと減速ギヤ 1 1 9の厚みとこれらの間の隙間高さを'加えた値、もしくはウォームホイール 1 2 4の直径と減速ギヤ 1 1 8の厚みおよびこれらの間の隙間高さを加えた値の何れかで決定されており、その薄型化が困難であり、その結果として携帯用の M Dレコーダの厚みが厚くなるという課題を有していた。

また、モー夕 1 1 7の回転力を複数のギヤで減速させて力を伝達する複雑な減速機構であるために、構造的に形状が大きくなり、モ一夕自身もコスト高であり、このようなことから、部品点数が増えて製造コストが高くなる問題があった。また、電気信号に対する追従性を良くするためには電気信号の制御が複雑になりがちである問題もあった。

また、モータ 1 1 7 に代えてプランジャを利用する場合においても同様な問題があり、プランジャ自身の大きさで機構のサイズが決定され、プランジャ自身がコスト高である問題を生じている。発明の開示

上記課題や問題を解決するために本発明は、通電による加熱によつて軸心方向に収縮し、収縮方向に張力が発生する形状記憶合金からなる一対の線形部材と、固定部材に支軸回りで回動自在に軸支する可動部材と、可動部材の支軸を介した両側にそれぞれ連結した一対の駆動ロッドと、各線形部材に選択的に通電する電源回路とを有し、各線形部材の一端を固定部材に固定するとともに、各線形部材の他端を各駆動ロッドにそれぞれ連結したものである。

上記した構成により、一方の駆動ロッドを介して可動部材のー側に連結した一方の線形部材に通電すると、この線形部材の収縮による張力が可動部材のー側に作用して可動部材が支軸回りで一側方向に回動し、他方の駆動口ッドを介して可動部材の他側に連結した他方の線形部材が初張力を伴って伸長する。

この伸長した状態の他方の線形部材に通電すると、この線形部材の収縮による張力が可動部材の他側に作用して可動部材が支軸回りで他側方向に回動する。よって、双方の線形部材に交互に通電して各線形部材が収縮と伸長を繰り返すことで可動部材が支軸回りに反復動作する。

このため、モー夕等の動力を要することなく可動部材が支軸回りに反復動作する作動装置を実現でき、従来において薄型化を阻む要素であったモータ等の駆動力発生源を線形部材とすることで作動装置の薄型化を容易に実現でき、製造コストの低減化を図ることが可能となる。また、線形部材を初張力で緊張する状態に保持し、この状態から収縮させることで線形部材の伸長 ·収縮ストロークが長くなり、可動部材の揺動角度範囲が大きくなる。

このように、交互に通電する一対の線形部材が収縮と伸長を繰り返して可動部材が支軸回りに反復動作することで、モータ等の動力を要することなく作動装置を実現できるとともに、一方の線形部材の張力を他方の線形部材に初張力を与える力として利用できる。また、各線形部材に通電するか遮断するかの簡単な制御で動作が可能である。したがって、従来において薄型化を阻む要素であったモー夕等の駆動力発生源を線形部材 (例えば直径 0 . 1 m m程度のワイャ）とすることで作動装置の薄型化を比較的容易に実現でき、作動装置の薄型化によりリフタを駆動する機構を全て高さ方向の小さな部品で簡単に構成することができ、製造コストの低減化を図ることが可能となる。

また、 1本のワイヤを折り返して一対の線形部材を形成することで、各線形部材ごとにワイヤを用いる場合に比べて部品点数を削減できる。

本発明の位置切換装置は、前記作動装置と、作用位置と非作用位置とにわたつて揺動自在に固定部材で保持するリフ夕と、作動装置の可動部材からなり、リフタを揺動方向に付勢する案内面を有し、可動部材のー側方向の回動止点でリフ夕を非作用位置に解放し、可動部材の他側方向の回動止点でリフタを作用位置に揺動変位させる駆動レバ一と、駆動レバーを支軸回りにおける両側方向の回動止点で係止するロック手段とを備え、ロック手段が、駆動レバーに設けたカム部と、基端を固定部材に揺動自在に軸着し、先端側にカム部に摺接するカムフォローローラを回転自在に軸支するロックアームと、カムフォローローラをカム部に押圧する方向にロックアームを付勢する弹性部材とを有し、カム部が、カムフォローローラから受ける力を一側方向に揺動する駆動レバーに加勢する一側作用面と、カムフォローローラから受ける力を他側方向に揺動する駆動レバーに加勢する他側作用面とを有するものである。

上記した構成により、作動装置の双方の線形部材に交互に通電して各線形部材が収縮と伸長を繰り返すことで可動部材からなる駆動レバーが支軸回りに反復動作する。駆動レバーは一方の線形部材の収縮により生じる張力で一側方向へ回動するときに案内面がリフタから離間する方向に移動し、一側方向の回動止点まで回動してリフ夕を非作用位置に揺動変位させる。駆動レバーは他方の線形部材の収縮により生じる張力で他側方向へ回動するときに案内面がリフタに接近する方向に移動して案内面でリフタを揺動方向に付勢し、他側方向の回動止点まで回動してリフタを作用位置に揺動変位させる。

リフ夕は、ロック手段が駆動レバーを支軸回りにおける両側方向の回動止点で係止することで、作用位置もしくは非作用位置に保持される。口ック手段が駆動レバーを一側方向の回動止点もしくは他側方向の回動止点において係止する状態において、カムフォロー口ーラがカム部の一側作用面もしくは他側作用面に摺接し、ロックァ一ムを付勢する弾性部材の押圧力が駆動レバーを一側方向の回動止点もしくは他側方向の回動止点に押止める方向に作用する。

ロック手段は駆動レバ一が一側方向または他側方向に回動する間において同様に動作する。例えば、駆動レバ一がー方の線形部材の収縮により生じる張力で他側方向の回動止点から一側方向の回動止点に回動する間において、カムフォローローラがカム部の他側作用面に摺接する回動前半過程では、上述したように弾性部材の押圧力 'が駆動レバ一を他側方向の回動止点に押止める方向に作用し、この弾性部材の押圧力に抗して一方の線形部材の張力が駆動レバーを一側方向の回動止点に向けて回動させる。

駆動レバーの回動によってカムフォローローラがカム部の他側作用面からー側作用面に移動した後の回動後半過程では、一側方向に揺動する駆動レバーに弾性部材の押圧力がカムフォローローラを介して加勢し、一方の収縮する線形部材の張力と合わさって駆動レバ —の作動を促進するとともに、他方の線形部材を伸長させる力に寄与する。

また、一方の線形部材の収縮による張力および弾性部材の押圧力を受けて伸長する他方の線形部材は通常の無負荷の非通電状態より余分に伸長し、この状態をロック手段が駆動レバーを支軸回りにおける両側方向の回動止点で係止することで保持する。この余分な伸長によって線形部材の収縮時の収縮率が増加し、線形部材の伸長 · 収縮ストロークをより長く形成.することができ、駆動レバーを揺動させる角度範囲を大きくすることができる。

本発明の位置切換装置は、作動装置の電源回路をなすフレキシブルブリント基板に各線形部材に沿って平行に配置する一対のリ一ド部を形成し、各リード部を先端側で駆動ロッドに固定するとともに基端側で固定部材に固定して対応する線形部材の収縮に伴って撓み可能に配置し、駆動レバーと各駆動口ッドを何れか一方に形成した長円の連結孔に他方に形成した連結ピン部を挿入して連結してなり、収縮および伸長による線形部材の緊張時に駆動ロッドの移動方向で連結孔と連結ピン部が係合し、非通電状態における線形部材の弛緩時に駆動ロッドの移動方向で連結孔が連結ピン部の移動を許容するものである。

上記した構成において、一方の伸長した線形部材に通電すると駆動ロッドと固定部材の間で緊張した状態で線形部材が収縮して駆動口ッドが移動し、駆動口ッドの移動方向で連結孔と連結ピン部が係合しながら駆動レバーが回動し、この収縮する線形部材に対応するリ一ド部が駆動口ッドの移動に伴って弾性変形して橈む。

収縮した線形部材は非通電状態となると無負荷時の所定長さに戻つて駆動ロッドと固定部材の間で橈んだ状態に弛緩する。線形部材が弛緩するとリード部が弾性復元力により直線状に復帰しようとして駆動ロッドを押圧し、ロック手段が駆動レバーをロックする状態で連結孔が連結ピン部の移動を許容し、駆動ロッドが移動して線形部材を直線状態に保持する。

このように、一方の線形部材の収縮による張力および弾性部材の押圧力を受けて伸長する他方の線形部材が通常の無負荷の非通電状態より余分に伸長することで、線形部材の収縮時の収縮率が増加し、伸長 · 収縮ストロークが長くなつて駆動レバーを揺動させる角度範囲を大きくすることができる。また、収縮する線形部材に対応するリ一ド部が駆動口ッドの移動に伴って弾性変形して橈むことで、非通電時に駆動口ッドと固定部材の間で橈んだ状態に弛緩した線形部材を、リ一ド部の弾性復元力により直線状に延ばして直線状態に保持することができる。

本発明の位置切換装置は、カム部における一側作用面と他側作用 ' 面とのそれぞれに、カムフォローローラに当接して非通電時に駆動レバーの回動を阻止する凸部を形成したものである。

上記した構成により、非通電時にはカム部の凸部により駆動レバ —が回動することが阻止される。

このように、カム部における一側作用面と他側作用面とのそれぞれに、カムフォローローラに当接して非通電時に駆動レバーの回動を阻止する凸部を形成したことにより、線形部材に対して常時通電しなくても済み、電気使用量を最小限に抑えることができる。

さらに、線形部材の非通電時に、高温のために線形部材の自然収縮が発生した場合でも、ロック状態を維持できるので信頼性が向上する。

本発明の位置切換装置は、さらに、非通電時に、通電状態から非通電状態に切り換えた線形部材でない線形部材に、初張力が収縮方向に作用するように構成するとともに、初張力に基づいて駆動レバ一にその回動方向に沿って作用する力 P。と、ロックアームから作用する力 Fに基づきカム部の凸部に駆動レバー回動方向に沿って作用する力 F。とが F。〉 P。であり、通電時において、通電された線形部材の収縮力に基づいて駆動レバーにその回動方向に沿つて作用する力 Tと、前記力 F。とが T > F。であるように構成したものである。上記した構成により、非通電時には駆動レバーが回動することが良好に阻止される一方、通電時には駆動レバーが良好に回動する。本発明の位置切換装置は、線形部材の非通電時に、高温のために線形部材の自然収縮が発生して、カムフォローローラがカム部の凸部における基部側の第 1の傾斜面から凸部の頂部を乗り越えるように駆動レバーが回動した場合でも、カムフォローローラが、凸部におけるカム部の頂部寄りの第 2の傾斜面において、ロックアームからの付勢力が駆動レバーの回動力よりも大きくなるような形状に、前記第 2の傾斜面を形成しているものである。

上記した構成により、線形部材の非通電時に、高温のために線形部材の自然収縮が発生した場合でも、カムフォローローラが凸部における第 2の傾斜面に達した時点で、ロックアームの付勢力が駆動レバーの回動力にうち勝って、ロック状態となる。

本発明の光磁気記録再生装置は、前記位置切換装置と、光デイスクに摺接する位置と光ディスクから離間する位置にわたって揺動自在に配置する磁気ヘッドとを備え、位置切換装置のリフタが作用位置で磁気へッドを光ディスクから離間する位置に保持し、非作用位置で磁気ヘッドを光ディスクに摺接する位置に解放するものである。上記した構成により、作動装置の一方の線形部材に通電すると、この線形部材の収縮により生じる張力で駆動レバ一が一側方向へ向けて回動し、案内面がリフタから離間する方向に移動し、リフタが非作用位置に向けて揺動し、磁気へッドが光ディスクに接近する。

駆動レバーが一側方向の回動止点まで回動するとリフタが非作用位置に揺動変位し、口ック手段が駆動レバーを支軸回りにおける一側方向の回動止点で係止し、リフタが磁気ヘッドを光ディスクに摺接する位置で解放する。

駆動レバーが一方の線形部材の収縮により回動すると、駆動レバ一の他側の連結孔と他方の駆動口ッドの連結ピン部が係合し、駆動レバーの回動に伴って駆動ロッドに連結した他方の線形部材が伸長する。

駆動レバーが他側方向の回動止点からー側方向の回動止点に回動する間において、回動前半過程ではカムフォローローラがカム部の他側作用面に摺接して弾性部材の押圧力が駆動レバーを他側方向の回動止点に押止める方向に作用し、回動後半過程では力ムフォローローラがカム部の一側作用面に摺接して弾性部材の押圧力が駆動レバ一を一側方向に加勢し、一方の収縮する線形部材の張力と合わさつて駆動レバーの作動を促進するとともに、他方の線形部材を伸長させる力に寄与する。伸長する他方の線形部材は通常の無負荷の非通電状態より余分に伸長し、この余分な伸長によって線形部材の収縮時の収縮率が増加し、線形部材の伸長 · 収縮ストロークが長くなつて駆動レバーを揺動させる角度範囲を大きくすることができる。一方の線形部材が収縮して駆動ロッドが移動すると、この収縮する線形部材に対応するリ一ド部が駆動口ッドの移動に伴って弾性変形して橈む。収縮した線形部材は非通電状態で無負荷時の所定長さに戻って橈んだ状態に弛緩し、リ一ド部が弾性復元力により駆動口ッドを押圧し、連結孔が連結ピン部の移動を許容することで駆動口ッドが移動して線形部材が直線状態に復帰する。

伸長した他方の線形部材に通電すると、この線形部材の収縮により生じる張力で駆動レバ一が他側方向へ向けて回動して案内面がリフタに接近する方向に移動し、案内面がリフタを押圧して作用位置に向けて揺動させ、磁気ヘッドが光ディスクから離間する方向に揺動する。駆動レバーが他側方向の回動止点まで回動するとリフタが作用位置に揺動変位し、ロック手段が駆動レバ一を支軸回りにおける他側方向の回動止点で係止し、リフタが磁気へッドを光ディスクから離間する位置に保持する。

本発明の光磁気記録再生装置は、一対の線形部材を駆動力発生源として可動部材が反復動作する作動装置を実現することで作動装置の薄型化および製造コス卜の低減化を図ることができ、ロック手段の押圧力を駆動レバーの作動の促進と線形部材の初張力を伴う伸長に寄与させることができ、線形部材を無負荷の非通電状態より長く伸長させることで線形部材の伸長 · 収縮ストロークの増加により駆動レバーの揺動角度範囲を大きくすることができ、収縮する線形部材とともに撓むフレキシブルプリント基板の弾性復元力によつて線形部材を直線状態に保持することができ、ディスクに対して情報の記録や再生を行うことができる光磁気記録再生装置に利用できる。図面の簡単な説明

図 1および図 2は、それぞれ本発明の実施例における光磁気記録再生装置の概略を示す分解斜視図、

図 3は同光磁気記録再生装置の要部を示す分解斜視図、

図 4および図 5はそれぞれ同光磁気記録再生装置のリフタ駆動部の平面図、

図 6 A〜図 6 Dは同リフタ駆動部の取付手順を示す要部拡大側面図、要部拡大平面図、要部拡大側面図、要部拡大平面図、

図 7は同リフタ駆動部のロック手段を示す要部拡大図、図 8は同リフタ駆動部のベース部材を示す斜視図、

図 9 A、図 9 Bはそれぞれ同リフタ駆動部のワイャの取付手順を示す斜視図、

図 1 0 A、図 1 0 Bはそれぞれ同リフタ駆動部のワイャの取付手順を示す斜視図、

図 1 1 は同リフ夕駆動部の平面図、

図 1 2 Aおよび図 1 2 Bは同リフタ駆動部の要部拡大側面図および要部拡大図、 - 図 1 3は同リフタ駆動部の要部拡大側面図、

図 1 4 A、図 1 4 B、図 1 4 Cは同リフタ駆動部の平面図、要部拡大側面図、要部拡大図、

図 1 5は同リフタ駆動部の要部拡大平面図、

図 1 6、図 1 7はそれぞれ同リフタ駆動部の要部拡大平面図、図 1 8〜図 2 0はそれぞれ同リフタ駆動部の口ック手段の要部拡大平面図、

図 2 1 A、図 2 1 B、図 2 1 Cは磁気へッドュニッ卜の拡大平面図、拡大側面図、要部拡大図、

図 2 2 A、図 2 2 B、図 2 2 Cは磁気ヘッドユニットの拡大平面図、拡大側面図、要部拡大図、

図 2 3 A、図 2 3 B、図 2 3 Cは磁気ヘッドユニットの拡大平面図、拡大側面図、要部拡大図、

図 2 4〜図 3 4はそれぞれ本発明の他の実施例に係る光磁気記録再生装置におけるリフタ駆動部のロック手段の要部拡大平面図、図 3 5、図 3 6はそれぞれ従来の光磁気記録再生装置の概略を示す分解斜視図、図 3 7は同従来の光磁気記録再生装置の要部拡大図図 3 8 A、図 3 8 Bはそれぞれ同従来の光磁気記録再生装置の磁気へ V ドヽュニットの拡大側面図

図 3 9は同従来の光磁気記録再生装置の要部拡大分解図、図 4 0 A、図 4 0 Bは同従来の光磁気記録再生装置の磁気へッドヽュ二 V 卜の要部拡大側面図、要部拡大平面図

図 4 1 A、図 4 1 Bは同従来の光磁気記録再生装置の磁気へッド、

■TL二ソ hの要部拡大側面図、要部拡大平面図.

図 4 2 A、図 4 2 Bは同従来の光磁気記録再生装置の磁気へッ F ュ二 V 卜の要部拡大側面図、要部拡大平面図である。実施例

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図 1は本実施例における光磁気記録再生装置の概略を示す分解斜視図、図 2は同光磁気記録再生装置の分解斜視図、図 3は同光磁気記録再生装置の要部を示す分解斜視図である。

図 1〜図 3において、光磁気記録再生装置は、本体キャビネット 1 の内部に電気回路部 2 と機械機構部 3 とを収納し、本体キャビネット 1 の開口を覆って蓋 4を配置している。

機械機構部 3はメカベース 5とメカベース 5に装着するメカ部 6 とからなる。メカべ一ス 5 とメカ部 6 との間に形成する収納部に揷入するミニディスク 7は、カートリッジ 8の内部に音楽信号などの信号を記録再生可能な光ディスク 9を内蔵しており、光ディスク 9 に光磁気ディスク等の公知のものを用いている。メカベース 5には光ディスク 9を回転駆動するスピンドルモ一夕 1 0を設けている。図 2に示すように、メカ部 6のホルダ 1 1 に装着する磁気ヘッドユニット 1 2は上下方向に揺動自在に設けた磁気ヘッド 1 3 を有し、基端側にへッドアングル 1 2 aをビス止めしており、へッドアングル 1 2 aを基台 1 2 bにビス止めし、基台 1 2 bをメカベース 5に装着している。磁気ヘッド 1 3は光ディスク 9 に摺接する位置（記録状態）と光ディスク 9から離間する位置（再生状態）とにわたつて揺動する。

この磁気へッド 1 3の位置を切り換える位置切換装置はリフ夕 1 4とリフタ駆動部 1 5 とからなり、リフタ 1 4はそのヒンジ軸受 1 6をホルダ 1 1 に形成したヒンジ軸 1 7 に係合させて上下に揺動自在に装着している。リフタ 1 4は作用位置の上位姿.勢に揺動して磁気ヘッド 1 3 を光ディスク 9から離間する位置に揺動させ、非作用位置の下位姿勢に揺動して磁気へッド 1 3 を光ディスク 9 に摺接する位置に解放する。リフタ 1 4はホルダ 1 1 に形成したバネ部 1 4 . aにより非作用位置に向けて付勢されている。

図 3〜図 5 に示すように、リフタ駆動部 1 5はベース部材 1 8 (図 8 を参照）に種々の部品を装着しており、その構成を以下に説明する。作動装置の可動部材をなす駆動レバー 1 9はベース部材 1 8 に設けた支軸 1 9 aの軸心回りに回動自在に装着しており、駆動レバ ― 1 9にゥエッジ部 2 0 とスィッチ片 2 1 とカム部 2 2 と一対の長円の連結孔 2 3、 2 4 とを形成している。

ゥエッジ部 2 0はリフタ 1 4に形成したゥエッジ受部 2 5に当接する案内面 2 6 を有し、案内面 2 6でゥエッジ受部 2 5を押圧してリフタ 1 4を揺動駆動するものである。そして、駆動レバー 1 9の回動に伴って移動し、駆動レバー 1 9の一側方向の回動止点でリフ夕 1 4を非作用位置に解放し、駆動レバー 1 9の他側方向の回動止点でリフタ 1 4を作用位置に揺動変位させる。

スィッチ片 2 1 はベース部材 1 8 に装着した検出スィッチ 2 7 を押圧するものであり、駆動レバー 1 9の回動にともなって検出スィツチ 2 7 に当接する O N位置と検出スィッチ 2 7から離間する O F F位置とにわたつて移動する。

カム部 2 2はロック手段の一部をなしており、ロック手段は、力ム部 2 2 と、ベース部材 1 8に設けた支軸 2 8に軸心回りに回動自在に装着したロックアーム 2 9 と（図 7参照）、ロックアーム 2 9 にシャフト 3 0で回転自在に軸着したカムフォローローラ 3 1 と (図 7参照）、カムフォローローラ 3 1 をカム部 2 2 に押圧する方向にロックアーム 2 9 を付勢する弾性部材であるねじりバネ 3 2 とからなる。そして、駆動レバー 1 9の回動方向でカムフォロー口一ラ 3 1がカム部 2 2 に係合することで、駆動レバー 1 9を一側方向の回動止点もしくは他側方向の回動止点に保持する。

一対の長円の連結孔 2 3 、 2 4は駆動レバー 1 9 と一対の駆動口ッド 3 3 、 3 4との連結部を構成し、各駆動ロッド 3 3 、 3 4に形成した連結ピン部 3 5 、 3 6をそれぞれに揷入している。そして、駆動レバー 1 9の回動時に駆動ロッド 3 3 、 3 4の移動方向で連結孔 2 3 、 2 4 と連結ピン部 3 5 、 3 6 とが係合し、かつ駆動レバ一 1 9が停止する状態で駆動ロッド 3 3 、 3 4の移動方向で連結孔 2 3 、 2 4が連結ピン部 3 5 、 3 6の移動を許容する。

作動装置は、その主要部品が駆動レバー 1 9 と駆動口ッド 3 3 、 3 4 とワイヤ 3 7 と電源回路をなすフレキシブルプリント基板 3 8 とからなる。ワイヤ 3 7は形状記憶合金からなり、通電することによりワイヤ 3 7のそれ自体の温度が上昇し、変態点を超えると収縮するものである。なお、通電により熱が発生するので半田付け等の固定手段を使用することができない。このため、図 9 Aに示すように両端にそれぞれ短管状のプラス端子 3 9 を挿入した後に、図 9 Bに示すようにプラス端子 3 9 をかしめてワイヤ 3 7に固定し、図 1 0 A、図 1 0 Bに示すように、中間部をテンションローラ 4 0に沿って U字状に曲げて両側片を平行に配置している。 - 各プラス端子 3 9はそれぞれ駆動ロッド 3 3、 3 4に後述するプラス端子板 4 7を介して固定装着し、テンションローラ 4 0およびワイヤ 3 7 をマイナス端子 4 1でベース部材 1 8に押圧し、マイナス端子 4 1 を後述するマイナス端子板 4 9 を介してビス 4 2でべ一ス部材 1 8 に固定している。

このように、一本のワイヤ 3 7をテンションローラ 4 0で 1 8 0 度折り返して一対の平行な線形部材 4 3、 4 4を形成することで、各線形部材 4 3、 4 4を別々のワイャで構成してそれぞれ通電するための端子を設ける場合に比べて、部品点数が削減できる。

この形状記憶合金からなる線形部材 4 3、 4 4は通電による加熱によってプラス端子 3 9 とマイナス端子 4 1 との間で軸心方向に収縮し、収縮方向に張力が発生する。

ワイヤ 3 7の装着時には、駆動レバ一 1 9の揺動による駆動ロッド 3 3、 3 4の移動に伴ってプラス端子 3 9がマイナス端子 4 1から最も離間する位置に双方のプラス端子 3 9 を同時に配置した状態' で、テンションローラ 4 0の位置を調整して線形部材 4 3、 4 4に初張力（所定の負荷）を与えるように設定する。このように、テンションローラ 4 0 を用いることで双方の線形部材 4 3 、 4 4に同時にかつ均等に初張力を与えることができる。

この初張力の設定により、線形部材 4 3 、 4 4は無負荷状態から収縮する場合に比べて収縮率が増加し、線形部材 4 3 、 4 4の伸縮ストロークが長くなる。例えば無負荷状態での通電により 0 . 6 m mの収縮代を有する線形部材 4 3 、 4 4が、予め所定の負荷を与えて無負荷状態より 0 . 3 m mだけ長く延ばして初張力で緊張させた状態から通電により収縮させると 0 . 9 m m-の収縮代となる。

各線形部材 4 3 、 4 4に選択的に通電する電源回路をなすフレキシブルプリント基板 3 8は、各線形部材 4 3 、 4 4に沿って平行に配置する一対のリード部 4 5 、 4 6 を有し、リード部 4 5 、 4 6の先端にそれぞれ設けたプラス端子板 4 7 を各駆動口ッド 3 3 、 3 4 に固定装着しており、プラス端子 3 9 とプラス端子板 4 7 とが導通している。

各リード部 4 5 、 4 6は基端側においてべ一ス部材 1 8 に設けたピン 4 8に各リード部 4 5 、 4 6の軸心方向で係合し、その後に一体化してマイナス端子板 4 9を設けた部位においてベース部材 1 8 に設けたピン 5 0 に嵌合固定しており、マイナス端子 4 1 とマイナス端子板 4 9が導通している。各リード部 4 5 、 4 6は対応する線形部材 4 3 、 4 4の収縮に伴って各駆動ロッド 3 3 、 3 4が移動することで橈みを生じる。

駆動ロッド 3 3 、 3 4はベース部材 1 8に設けた口ッド保持部 5 1 により線形部材 4 3 、 4 4の軸心方向に移動自在に保持しており、口ッド保持部 5 1 に設けた複数の抑部 5 2が所定間隙をあけて各リード部 4 5 、 4 6 の上方に位置している。図 6 A、図 6 Bに示すように、ベース部材 1 8には偏芯ピン 5 3 および取付孔 5 4を設けており、偏芯ピン 5 3の偏芯部 5 5がホルダ 1 1 に形成した嵌合孔 5 6に遊嵌し、取付孔 5 4にホルダ 1 1 に形成した取付フック 5 7が遊嵌する状態にベ一ス部材 1 8 をホルダ 1 1の上に載置している。そして、その後に、図 6 C、図 6 Dに示すように、偏芯ピン 5 3 を回転させて偏芯部 5 5で嵌合孔 5 6の縁を押圧し、その反力でベース部材 1 8をホルダ 1 1の上でスライドさせて取付孔 5 4 と取付フック 5 7 を係合させることで、ベース部材 1 8をホルダ 1 1 に固定装着している。

以下、上記した構成における作用を説明する。はじめに、作動装置および位置切換装置の基本的な動作を説明する。

図 1 5 に示すように、作動装置において、一方の駆動ロッド 3 3 に連結した一方の線形部材 4 3にフレキシブルプリント基板 3 8を通して通電すると、この線形部材 4 3の収縮によって生じる張力が駆動ロッド 3 3、連結ピン部 3 5、連結孔 2 3 を介して駆動レバー 1 9の一側に作用し、駆動レバ一 1 9が支軸 1 9 aの軸心回りで一側方向（矢印 A方向）に回動して回動止点で停止する。駆動レバー 1 9の回動により駆動レバー 1 9の他側に連結した他方の駆動ロッド 3 4を介して他方の線形部材 4 4が伸長し、線形部材 4 4が初期設定時の初張力が発生する状態にまで伸長する。

図 1 6 に示すように、この伸長した状態の他方の線形部材 4. 4にフレキシブルプリント基板 3 8を通して通電すると、この線形部材 4 4の収縮による張力および初張力が駆動レバ一 1 9 の他側に作用して駆動レバー 1 9が支軸 1 9 aの軸心回りで他側方向（矢印 B方向）に回動し、図 1 7に示すように、駆動レバ一 1 9が他側方向（矢印 A方向）の回動止点で停止する。よって、双方の線形部材 4 3 、 4 4に交互に通電して各線形部材 4 3 、 4 4が収縮と伸長を繰り返すことで、駆動レバー 1 9が支軸 1 9 aの軸心回りで反復動作する。

このように、駆動力発生源を線形部材とすることで、従来において薄型化を阻む要素であったモータ等を要することなく、駆動レバ一 1 9が支軸回りに反復動作することを実現でき、作動装置の薄型化を容易に実現でき、製造コストの低減化を図ることが可能となる。また、無負荷時よりも長く延ばして初張力を与えた線形部材 4 3 、

4 4を収縮させることで線形部材 4 3 、 4 4の伸長 · 収縮のストロークが長くなり、駆動レバー 1 9 の動角度範囲を大きくできる。

また、一対の線形部材 4 3 、 4 4が交互に収縮と伸長を繰り返し、どちらか一方の線形部材 4 3 もし <は 4 4の張力が他方の線形部材

4 4もしくは 4 3 に初張力を与える力として作用するので、初張力を与えるバネ等の別途の部材を必要とせずに、線形部材 4 3 、 4 4 の張力を有効利用して発生力の口スを低減できるとともに、部品点数の削減を図ることができる。

作動装置により駆動する位置切換装置は、図 1 5に示すように、駆動レバ一 1 9がー方の線形部材 4 3 の伸縮により生じる張力で一側方向（矢印 A方向）へ回動するときにゥエッジ部 2 0 の案内面 2

6がリフタ 1 4のゥエッジ受部 2 5から離間する方向に移動し、一側方向（矢印 A方向）の回動止点まで回動し、パネ部材 1 4 aに付勢されるリフタ 1 4が磁気へッド 1 3 に対する非作用位置にまで揺動変位する。

図 1 6 に示すように、駆動レバ一 1 9が他方の線形部材 4 4の収縮により生じる張力で他側方向（矢印 B方向）へ回動するときにゥエッジ部 2 0の案内面 2 6がリフ夕 1 4のゥエッジ受部 2 5 に接近する方向に移動し、案内面 2 6でゥエッジ受部 2 5 を押圧してバネ部材 1 4 aの付勢力に杭してリフタ 1 4を揺動方向に付勢する。そして、図 1· 7 に示すように、駆動レバー 1 9が他側方向（矢印 B方向）の回動止点まで回動してリフタ 1 4を磁気へッド 1 3 に対する作用位置にまで揺動変位させる。

駆動レバー 1 9がー側方向の回動止点もしくは他側方向の回動止点にある状態で、口ック手段が駆動レバ一 1 .9を回動止点に係止してリフタ 1 4を作用位置もしくは非作用位置に保持する。

例えば、図 1 8 に示すように、駆動レバー 1 9がー側方向の回動止点にある状態でカムフォローローラ 3 1がカム部 2 2の一側作用面 2 2 aに摺接し、ロックアーム 2 9に作用するねじりパネ 3 2の押圧力がカムフォローローラ 3 1 を介してカム部 2 2の一側作用面 2 2 aに作用し、ねじりバネ 3 2の押圧力で駆動レバー 1 9 を一側方向に付勢して回動止点に押止める。

逆に、図 2 0に示すように、駆動レバー 1 9が他側方向の回動止点にある状態でカムフォローローラ 3 1がカム部 2 2の他側作用面 2 2 bに摺接し、ロックアーム 2 9に作用するねじりバネ 3 2の押圧力がカムフォローローラ 3 1 を介してカム部 2 2の他側作用面 2 2 bに作用し、ねじりバネ 3 2の押圧力で駆動レバー 1 9を他側方向に付勢して回動止点に押止める。

このねじりバネ 3 2の押圧力に抗して駆動レバー 1 9がー方の線形部材 4 3の収縮により生じる張力で、図 2 0に示す他側方向の回動止点から、図 1 9に示す中間位置を経て、図 1 8 に示す一側方向の回動止点に回動する間において、カムフォローローラ 3 1がカム部 2 2の他側作用面 2 2 bに摺接する回動前半過程では、上述したようにねじりバネ 3 2の押圧力が駆動レバ一 1 9を他側方向の回動止点に押止める方向に作用する。

図 1 8 に示すように、駆動レバー 1 9の回動によってカムフォロ一ローラ 3 1がカム部 2 2 の他側作用面 2 2 bから一側作用面 2 2 aに移動した後の回動後半過程では、一側方向（矢印 A方向）に揺動する駆動レバー 1 9にねじりパネ 3 2 の押圧力がカムフォロー口ーラ 3 1 を介して加勢する。このため、ねじりバネ 3 2の押圧力が一方の収縮する線形部材 4 3の張力と合わさって駆動レバー 1 9の —側方向（矢印 A方向）への作動を促進するとともに、他方の線形部材 4 4を伸長させる力に寄与する。このロック手段の動作は駆動レバ一 1 9がー側方向または他側方向に回動する間において同様に生じる。

また、一方の線形部材 4 3の収縮による張力およびねじりバネ 3 2の押圧力を受けて他方の線形部材 4 4が伸長する時、あるいは他方の線形部材 4 4の収縮による張力およびねじりパネ 3 2の押圧力を受けて一方の線形部材 4 3が伸長する時に、伸長する線形部材 4 3、 4 4は初期設定時における初張力（所定の負荷）を与えられて、通常の無負荷の非通電状態より長く伸長し、この状態をロック手段が駆動レバー 1 9を支軸回りにおける両側方向の回動止点で係止することで保持する。

この初張力を伴つた伸長によって線形部材 4 3、 4 4の収縮時の収縮率が増加し、線形部材 4 3、 4 4の伸長 · 収縮ス卜ロークをより長く形成することができ、駆動レバー 1 9 を揺動させる角度範囲を大きくすることができる。次に、光磁気記録再生装置における作用を説明する。カートリツジ 8の挿入時もしくは再生時においては、図 1 4に示すように、一方の線形部材 4 3が負荷により伸長した緊張状態にあり、他方の線形部材 4 4が無負荷で原寸法に弛緩する状態にある。

この状態では、図 2 1 A、図 2 1 Cに示すように、ゥエッジ部 2 0の案内面 2 6がリフタ 1 4のゥエッジ受部 2 5を押圧し、図 2 1 Bに示すように、リフタ 1 4が磁気へッド 1 3に対する作用位置にまで揺動変位して磁気へッド 1 3を光ディスク 9から離間する位置に保持する。

再生状態から記録状態へ変更する場合には、作動装置の一方の線形部材 4 3 に通電して、図 4に示すように、線形部材 4 3の収縮により生じる張力で駆動レバー 1 9を支軸 1 9 aの軸心回りで一側方向（矢印 A方向）へ向けて回動させる。

図 2 2 A、図 2 2 Cに示すように、駆動レバー 1 9の回動によつてゥエッジ部 2 0の案内面 2 6がリフタ 1 4のゥエッジ受部 2 5から離間する方向に移動し、図 2 2 Bに示すように、リフ夕 1 4が非作用位置に向けて揺動し、磁気ヘッド 1 3が光ディスク 9に接近する。

図 2 3 A、図 2 3 c に示すように、駆動レバ一 1 9が一側方向の回動止点まで回動すると、図 2 3 Bに示すように、リフ夕 1 4が非作用位置に揺動変位して磁気へッド 1 3を光ディスク 9に摺接する位置で解放する。

図 1 1 に示すように、一方の線形部材 4 3が収縮して駆動口ッド 3' 3が移動すると、図 1 2 Aに示すように、線形部材 4 3は駆動口ッド 3 3 とテンションローラ 4 0の間で緊張した状態となり、図 1 2 Bに示すように、線形部材 4 3 に対応するリード部 4 5が駆動口ッド 3 3の移動に伴って弾性変形して撓む状態となる。

口ック手段により駆動レバ一 1 9 を一側方向の回動止点に保持する状態で、収縮した線形部材 4 3への通電を停止すると、図 1 3 に示すように、線形部材 4 3は非通電状態で無負荷時の所定長さに戻つて駆動ロッド 3 3 とテンションローラ 4 0の間で橈んだ状態に弛緩する。この線形部材 4 3の撓みは他の部分との接触の原因となる。

しかし、線形部材 4 3が弛緩して張力を解.除すると、リード部 4 5が弾性復元力により駆動口ッド 3 3 を押圧し、連結孔 2 3が連結ピン部 3 5の移動を許容することで、駆動ロッド 3 3が移動して撓んだ線形部材 4 3が直線状態に復帰する。このため、線形部材 4 3 が撓んで他の部分との接触することがなくなる。

記録状態から再生状態へ変更する場合には、作動装置の他方の線形部材 4 4に通電して、図 5に示すように、線形部材 4 4の収縮により生じる張力で駆動レバー 1 9を支軸 1 9 aの軸心回りで他側方向（矢印 B方向）へ向けて回動させる。

駆動レバ一 1 9の回動によってゥエッジ部 2 0の案内面 2 6力」フタ 1 4のゥエッジ受部 2 5に当接してリフ夕 1 4を作用位置に揺動させ、リフタ 1 4が磁気へッド 1 3 を光ディスク 9から離間する位置に保持する。他の作用は再生状態から記録状態へ変更する場合と同様であるので説明を省略する。

次に、本発明の他の実施例に係る光磁気記録再生装置のリフタ駆動部におけるロック手段の、より具体的な構造について図 2 4〜図

3 4を参照しながら説明する。なお、これらの図では、カムフォロ一ローラ 3 1 と駆動レバー 1 9のカム部 2 2 との接触状態をわかり易く示すため、ロックアーム 2 9の一部を省いた状態で図示している。

図 2 4は、同光磁気記録再生装置におけるリフタ駆動部の口ック手段の要部拡大平面図である。この図に示すように、駆動レバー 1 9のカム部 2 2における一側作用面 2 2 aと他側作用面 2 2 b とのそれぞれには、カムフォローローラ 3 1 に当接して非通電時に駆動レバ一 1 9の回動を阻止する凸部 6 0 、 6 1 を形成している。ここで、凸部 6 0 、 6 1 は、図 2 5〜図 2 7 にさ.らに拡大して示すように、カム部 2 2 における基部側に設けられている第 1傾斜面 6 0 a、 6 1 aと、カム部 2 2における頂部側に設けられている第 2傾斜面 6 0 b、 6 1 bとをつないだ形状とされ、これらの第 1傾斜面 6 0 a、 6 1 aと第 2傾斜面 6 0 b、 6 1 b との接続部分が各作用面 2 2 a、 2 2 bにおいて最も突出するように形成されている。そして、図 2 6に示すように、初張力に基づいて駆動レバー 1 9にその回動方向に沿って作用する力 P。と、ねじりバネ 3 2 によるロックァ一ム 2 9から作用する力 Fに基づきカム部 2 2の凸部 6 0 、 6 1 に駆動レバー回動方向に沿って作用する力 F。とが、 F。> P。の条件を満たし、通電時において、図 2 7 に示すように、通電された線形部材 4 3 、 4 4の収縮力に基づいて駆動レバー 1 9にその回動方向に沿って作用する力 Tと、前記力 F。とが T > F。であるように構成している。なお、図 2 5〜図 2 7における 2 2 c はカム部 2 2における一側作用面 2 2 aの延長箇所にある一側凹面部、 2 2 dはカム部 2 2における他側作用面 2 2 bの延長箇所（こある他側凹面部である。また、環境の変化等によっては、線形部材 4 3 、 4 4に通電していないにもかかわらず、この線形部材 4 3 、 4 4が配設されている箇所やその環境が高温であり、そのために自然収縮が発生する場合がある。これに対処すべく、本実施例では、図 3 1、図 3 2 に示すように、一側作用面 2 2 aにおいて、凸部 6 0を形成する第 1 の傾斜面 6 0 aからその凸部 6 0の頂部（第 1傾斜面 6 0 aと第 2傾斜面 6 O bとの接続部分）を乗り越え、その直後の図 3 3 に示す状態を経た後、凸部 6 0の第 2の傾斜面 6 0 bにおいてロックアーム 2 9からの付勢力 F ₄が大きくなるような形状に、第 2 の傾斜面 6 0 bを形成している。また、同様に、他側作用面 2 2 bの凸部 6 1でも同様な形状に、第 2の傾斜面 6 1 bを形成している。

上記構成の光磁気記録再生装置の作動装置における口ック状態について、さらに詳しく説明する。

この光磁気記録再生装置の作動装置において、一方の駆動ロッド

3 3 に連結した一方の線形部材 4 3 に通電すると、図 2 4に示すように、この線形部材 4 3の収縮によって生じる張力が駆動ロッド 3 3、連結ピン部 3 5、連結孔 2 3 を介して駆動レバー 1 9の一側に作用し、駆動レバ一 1 9が支軸 1 9 aの軸心回りで一側方向（矢印 A方向）に回動して線形部材 4 3の収縮量に応じた位置（カムフォロー口一ラ 3 1が駆動レバ一 1 9のカム部 2 2における一側作用面 2 2 a を乗り越えて一側凹面部 2 2 c に当接する位置（図 2 5参照））まで移動する。この際、駆動レバ一 1 9の回動により駆動レバー 1 9の他側に連結した他方の駆動口ッド 3 4を介して他方の線形部材 4 4が伸長し、線形部材 4 4が初期設定時の初張力が発生する状態にまで伸長する。この後、線形部材 4 3への通電を停止すると、線形部材 4 3の収縮力がなくなるので、線形部材 4 4による初張力が駆動レバー 1 9 に作用して駆動レバー 1 9は他側方向（矢印 B方向）に僅かではあるが押し戻され、図 2 6に示すように、ロックアーム 2 9 にシャフト 3 0を介して枢支されたカムフォローローラ 3 1が、駆動レバ一 1 9 のカム部 2 2における一側凹面部 2 2 c だけでなく一側作用面 2 2 aの凸部 6 0 (詳しくは、凸部 6 0における第 1傾斜面 6 0 aと第 2傾斜面 6 0 b との接続部分）にも当接する。

この状態では、初張力によって駆動レバー 1 9がー側方向（矢印 A方向）に回動しょうとし、カムフォロー口ラ 3 1がー側凹面部 2 2 cから浮き気味となった状態では、ロックアーム 2 9からの力 Fが駆動レバー 1 9のカム部 2 2 における凸部 6 0 に集中して作用する。しかし、図 2 6に示すように、このロックアーム 2 9からの付勢力 Fに基づく、駆動レバー回動方向に沿って作用する力 F。が、初張力に基づく駆動レバ一 1 9の回動方向に沿って作用する力 P。よりも大きく設定されているので、駆動レバー 1 9は、そのカム部 2 2の凸部 6 0がカムフォローローラ 3 1 に当接した状態で停止し、ロック状態に安定して維持される。なお、図 2 6 における、 F _Aはロックアーム 2 9からの力 Fによるカムフォローローラ 3 1 の接触面法線方向に作用する分力、 F _Bはロックアーム 2 9からの力 Fによるカムフォローローラ 3 1 の接線方向に作用する分力であり、前記カムフォローローラ 3 1 の接触面法線方向に作用する力 F _Aのさらに分力によって、ロックアーム 2 9からの駆動レバー回動方向に沿って作用する力 F。が発生する。

次に、図 2 7〜図 3 0は前記ロック状態から、他方の線形部材 4 4に通電した状態を示す。このように他方の線形部材 4 4に通電すると、この線形部材 4 4の収縮によって生じる張力が駆動レバー 1 9の一側に作用する。この場合に、図 2 7〜図 3 0に示すように、この通電された線形部材 4 4の収縮力に基づいて駆動レバー 1 9 にその回動方向に沿って作用する力（回動力） Τ 、 Τ ₂、 Τ ₃、 Τ ₄ が、それぞれの場合における前記ロックアーム 2 9からの駆動レバ一回動方向に沿って作用する力（付勢力） F _a、 F ₂、 F ₃、 F ₄よりも大きくなるように設定されている（つまり、「！^ ュ」、「T ₂〉 F ₂」、「T ₃〉 F ₃」、「T ₄> F ₄」となるように設定されている）。これにより、線形部材 44の収縮による張力で動作する駆動レバ一 1 9の回動力 T 、 T ₂、 Τ ₃、 Τ ₄がロックアーム 2 9からの付勢力 F ₁ F ₂、 F ₃、 F ₄に何れの場合よりも勝り、その結果、駆動レバー 1 9 は、図 2 7〜図 3 0 に示すように、支軸 1 9 a の軸心回りで他側方向（矢印 B方向）に良好に回動し、さらに図 3 0に示す状態から回動して、カム部 2 2 における頂部（一側作用面 2 2 aと他側作用面 2 2 bとの接続部）を乘り越える。カムフォロ一ローラ 3 1が駆動レバ一 1 9のカム部 2 2における他側作用面 2 2 bに達すると、ロックアーム 2 9からの駆動レバー回動方向に沿つて作用する力が、駆動レバ一 1 9を積極的に回動させる方向になるため、その後、駆動レバー 1 9は、線形部材 4 4の収縮量に応じてカムフォローローラ 3 1が駆動レバ一 1 9のカム部 2 2 における他側作用面 2 2 bを乗り越えて他側凹面部 2 2 dに当接する位置まで移動する。なお、図 2 7〜図 3 0 に示すように、線形部材 4 4に通電して収縮する際、駆動レバー 1 9の線形部材 4 4側への回動に伴って、線形部材 4 4の収縮量が微小に減少し（T ₁〉T ₂>T ₃〉 Τ ₄ ) 、また、カム部 2 2の凸部 6 0の形状に応じて、ロックァ一ム 2 9からの駆動レバー回動方向に沿って作用する付勢力 Fい F ₂、 F ₃、 F ₄も変動する（ F < F ₂ > F 3 < F ₄ ) 力 S、これらの何れの状態でも、駆動レバ一 1 9の回動方向に沿って作用する回動力 Tュ、 T ₂、 T ₃、 T ₄が、ロックアーム 2 9からの駆動レバー回動方向に沿って作用する付勢力 F i、 F ₂、 F ₃、 F ₄よりも大きくなるように設定されているので、駆動レバ一 1 9は支障をきたすことなく、他側方向（矢印 B方向）に良好に回動する。

そしてこの後に、線形部材 4 4への通電を停止すると、上記カムフォローローラ 3 1がカム部 2 2の一側作用面 2 2 aの凸部 6 0に当接した場合と同様に、カム部 2 2の他側作用面 2 2 bの凸部 6 1 に当接した状態で、駆動レバー 1 9は確実に停止し、ロック状態に安定して維持される。

また、このロック状態から線形部材 4 3 に通電すると、駆動レバ一 1 9は同様な力関係により支軸 1 9 aの軸心回りで一側方向（矢印 A方向）に良好に回動し、カム部 2 2における他側作用面 2 2 b の凸部 6 1およびカム部 2 2の頂部ならびに一側作用面 2 2 aの凸部 6 0を乗り越えて一側凹面部 2 2 c に当接する位置まで移動する。そして、上記したように、線形部材 4 3への通電を停止することでロック状態となる。

このように、カム部 2 2における一側作用面 2 2 aと他側作用面 2 2 bとのそれぞれに、カムフォローローラ 3 1 に当接して非通電時に駆動レバ一 1 9の回動を阻止する凸部 6 0 、 6 1 を形成したことにより、線形部材 4 3 、 4 3 に対して常時通電しなくても済み、電気使用量を最小限に抑えることができるとともに、非通電時での駆動レバー 1 9の回動を良好に阻止できて安定してロック状態を維持でき、かつ、通電時には駆動レバー 1 9 を良好に回動させることができる。そしてさらに、上記力関係を満足する範囲内で、ねじりバネ 3 2のバネ圧をできるだけ小さくすることで、線形部材 4 3、 4 3への通電時の通電量も低く抑えることが可能となる。

次に、図 3 1〜図 3 4は、線形部材 4 4に通電していないにもかかわらず、この線形部材 4 4が配設されている箇所やその環境が高温であり、そのために自然収縮が発生した場合を示している。

このような場合でも支障をきたさないように対処すべく、本実施例では、図 3 1〜図 3 4に示すように、一側作用面 2 2 aおよび他側作用面 2 2 bにおいて、凸部 6 0、 6 1 を形成する第 1の傾斜面 6 0 a、 6 1 a力らその凸部 6 0， 6 1 の頂部を乗り越え、その直後の図 3 3に示す状態を経た後、凸部 6 0， 6 1の第 2の傾斜面 6 0 b， 6 1 bにおいてロックアーム 2 9からの付勢力 F ₄が大きくなるような形状に第 2の傾斜面 6 0 b， 6 1 bを形成している。

このように、線形部材 4 4に通電していないが、高温のために線形部材 4 4の自然収縮が発生した場合において、線形部材 4 4の収縮に伴う張力で動作する駆動レバー 1 9の回動力 P i〜 P ₄の力関係は P 〉 P ₂> P ₃〉 P ₄であり、上記した場合と同様に、線形部材 4 4の収縮量の微小な減少に応じて徐々に減少する。これに対して、前記ロックアーム 2 9からの駆動レバー回動方向に沿って作用する付勢力 F 、 F ₂、 F ₃、 F ₄は、 F ₁ < F ₂〉 F ₃<F ₄となって変動する。すなわち、図 3 1〜図 3 3に示すように、カムフォローローラ 3 1力^ カム部 2 2の凸部 6 0 における第 1の傾斜面 6 0 a と第 2の傾斜面 6 0 bとの接続部分（頂部）に当接している際や、頂部から第 2の傾斜面 6 0 bに達した直後の状態では、それぞれ P ！ > F _a , P ₂> F ₂、 P ₃〉 F ₃となって、駆動レバー 1 9が他側方向（矢印 B方向）に回動することが許容されるが、図 3 4に示すように、カムフォローローラ 3 1が凸部 6 0 , の第 2の傾斜面 6 O b に達した時点で、 P ₄ < F ₄となって、ロックアーム 2 9の付勢力 F ₄が、回動力 P ₄にうち勝って、この状態でロック状態となることとなる。なお、カムフォローローラ 3 1が、駆動レバ一 1 9の一側凹面部 2 2 c側に当接している状態で、線形部材 4 3に通電していないが、高温のために自然収縮が発生した場合においても同様である。

このように、高温による自然収縮の作用が発生して、カムフォロ一ローラ 3 1が、凸部 6 0、 6 1 を形成する第 1の傾斜面 6 0 a、 6 l aからその頂部を乗り越えた場合でも、カムフォローローラ 3 1 は第 2の傾斜面 6 0 b、 6 1 bで係止され、ロックアーム 2 9による駆動レバー 1 9の回動のロック状態を保持することができ、その結果、信頼性が向上する。

Claims

請求の範囲

1. 通電による加熱によって軸心方向に収縮し、収縮方向に張力が発生する形状記憶合金からなる一対の線形部材（ 4 3、 4 4 ) と、

固定部材（ 1 8 ) に支軸（ 1 9 a ) 回りで回動自在に軸支する可動部材（ 1 9 ) と、 - 可動部材（ 1 9 ) の支軸（ 1 9 a ) を介した両側にそれぞれ連結した一対の駆動ロッド（ 3 3、 3 4 ) と、

各線形部材（ 4 3、 4 4) に選択的に通電する電源回路とを有し、 '

各線形部材（ 4 3、 4 4 ) の一端を固定部材（ 1 8 ) に固定するとともに、各線形部材（ 4 3、 4 4 ) の他端を各駆動口ッド（ 3 3、 3 4 ) にそれぞれ連結したことを特徴とする作動装置。

1本のワイヤ（ 3 7 ) を折り返して一対の線形部材 ( 4 3、を形成したことを特徴とする請求項 1 に記載の作動装置。 3. 通電による加熱によって軸心方向に収縮し、収縮方向に張力が発生する形状記憶合金からなる一対の線形部材（ 4 3、 4 4 ) と、固定部材（ 1 8 ) に支軸（ 1 9 a ) 回りで回動自在に軸支する可動部材（ 1 9 ) と、可動部材（ 1 9 ) の支軸（ 1 9 a ) を介した両側にそれぞれ連結した一対の駆動ロッド（ 3 3、 3 4 ) と、各線形部材（ 4 3、 4 4 ) に選択的に通電する電源回路とを有し、各線形部材（ 4 3、 4 4 ) の一端を固定部材（ 1 8 ) に固定するとともに、各線形部材（ 4 3、 4 4 ) の他端を各駆動ロッド（ 3 3、 3 4 ) にそれぞれ連結した作動装置と、

作用位置と非作用位置とにわたつて揺動自在に固定部材（ 1 8 ) で保持するリフタ（ 1 4 ) と、

作動装置の可動部材（ 1 9 ) からなり、リフ夕（ 1 4 ) を揺動方向に付勢する案内面（ 2 6 ) を有し、可動部材（ 1 9 ) の一側方向の回動止点でリフタ（ 1 4 ) を非作用位置に解放し、可動部材（ 1 9 ) の他側方向の回動止点でリフタ（ 1 4 ) を作用位置に揺動変位させる駆動レバ一（ 1 9 ) と、

駆動レバ一（ 1 9 ) を支軸（ 1 9 a) 回りにおける両側方向の回動止点で係止するロック手段と

を備え、

ロック手段が、

駆動レバー（ 1 9 ) に設けたカム部（ 2 2 ) と、

基端を固定部材（ 1 8 ) に揺動自在に軸着し、先端側にカム部（ 2 2 ) に摺接するカムフォローローラ（ 3 1 ) を回転自在に軸支するロックアーム（ 2 9 ) と、

カムフォローローラ（ 3 1 ) をカム部（ 2 2 ) に押圧する方向にロックアーム ( 2 9 ) を付勢する弾性部材 ( 3 2 ) と

を有し、

カム部 ( 2 2 ) が、

カムフォローローラ（ 3 1 ) から受ける力を一側方向に揺動する駆動レバー（ 1 9 ) に加勢する一側作用面（ 2 2 a ) と、

カムフォローローラ（ 3 1 ) から受ける力を他側方向に揺動する駆動レバー（ 1 9 ) に加勢する他側作用面（ 2 2 b ) と

を有することを特徴とする位置切換装置。

4. 作動装置の電源回路をなすフレキシブルプリント基板（ 3 8 ) に各線形部材（ 4 3、 4 4 ) に沿って平行に配置する一対のリード部（ 4 5、 4 6 ) を形成し、

各リード部（ 4 5、 4 6 ) を先端側で駆動ロッド（ 3 3、 3 4 ) に固定するとともに基端側で固定部材（ 1 8 ) に固定して対応する線形部材（ 4 3、 4 4 ) の収縮に伴って橈み可能に配置し、

駆動レバー（ 1 9 ) と各駆動ロッド（ 3 3、 3 4 ) を何れか一方に形成した長円の連結孔 ( 2 3、 2 4 ) に他方に形成した連結ピン部（ 3 5、 3 6 ) を挿入して連結してなり、

収縮および伸長による線形部材（ 4 3、 4 4 ) の緊張時に駆動口ッド（ 3 3、 3 4 ) の移動方向で連結孔（ 2 3、 2 4 ) と連結ピン部（ 3 5、 3 6 ) が係合し、

非通電状態における線形部材（ 4 3、 4 4 ) の弛緩時に駆動口ッド（ 3 3、 3 4 ) の移動方向で連結孔（ 2 3、 2 4 ) が連結ピン部 ( 3 5、 3 6 ) の移動を許容することを特徴とする請求項 3 に記載の位置切換装置。

5. カム部（ 2 2 ) における一側作用面 ( 2 2 a ) と他側作用面 ( 2 2 b ) とのそれぞれに、カムフォローローラ ( 3 1 ) に当接して非通電時に駆動レバー（ 1 9 ) の回動を阻止する凸部（ 6 0、 6 1 )を形成したことを特徴とする請求項 3 に記載の位置切換装置。

6. 非通電時に、通電状態から非通電状態に切り換えた線形部材（ 4 3 または 4 4 ) でない線形部材（ 4 4または 4 3 ) に、初張力が収縮方向に作用するように構成するとともに、初張力に基づいて駆動レバー（ 1 9 ) にその回動方向に沿って作用する力 P。と、ロックアーム（ 2 9 ) から作用する力 Fに基づきカム部（ 2 2 ) の凸部（ 6 0、 6 1 ) に駆動レバー回動方向に沿って作用する力 F。とが F。〉 P。であり、

通電時において、通電された線形部材（ 4 3 または 4 4 ) の収縮力に基づいて駆動レバー（ 1 9 ) にその回動方向に沿って作用する力 Tと、前記力 F。とが T〉 F。であるように構成したことを特徴とする請求項 5に記載の位置切換装置。

7. 線形部材（ 4 3、 44 ) の非通電時に、高温のために線形部材（ 4 3、 4 4 ) の自然収縮が発生して、カムフォローローラ（ 3 1 ) がカム部（ 2 2 ) の凸部（ 6 0、 6 1 ) における基部側の第 1 の傾斜面（ 6 0 a、 6 1 a ) から凸部（ 6 0、 6 1 ) の頂部を乗り越えるように駆動レバー ( 1 9 ) が回動した場合でも、カムフォロ一口一ラ ( 3 1 ) が、凸部（ 6 0、 6 1 ) におけるカム部 ( 2 2 ) の頂部寄りの第 2の傾斜面（ 6 0 b、 6 1 b ) において、ロックァーム（ 2 9 ) からの付勢力が駆動レバ一（ 1 9 ) の回動力よりも大きくなるような形状に、前記第 2の傾斜面（ 6 0 b、 6 1 b ) を形成していることを特徴とする請求項 5または 6に記載の位置切換装置。

8. 請求項 3〜 7の何れか 1項に記載する位置切換装置と、光ディスク（ 9 ) に摺接する位置と光ディスク（ 9 ) から離間する位置にわたって揺動自在に配置する磁気ヘッド（ 1 3 ) とを備え、

位置切換装置のリフタ（ 1 4 ) が作用位置で磁気へッド（ 1 3 ) を光ディスク（ 9 ) から離間する位置に保持し、非作用位置で磁気ヘッド（ 1 3 ) を光ディスク（ 9 ) に搢接する位置に解放することを特徴とする光磁気記録再生装置。