JP3602883B2 - カード状媒体の排出機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パーソナルコンピュータ等のリード／ライト装置におけるＩＣカード（以下単にカードという）の収納部に関し、より具体的には収納部からカードを抜き取るための機構に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パーソナルコンピュータ等においてカードの装着および抜取りは、一般に手動で行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の手動によるカードの着脱機構では、特に抜取り操作がカードメモリ内の信号出し入れ中にも可能であるため、メモリ内容を破壊するおそれがある。また、カードの抜取りに要する力は、カードの着脱回数が増すにつれて増大する。従って、手操作のみによると、力の偏倚による好ましくない不測の事態を招くことになる。本発明の目的は、カード抜取り操作を電動で行う機構の提供である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１の発明は、２つのカード状媒体を個別に収納する１対の収納部を有するカード状媒体のリード／ライト装置において、前記収納部のそれぞれについて、収納部内突出する操作端部を移動自在とする１対の排出レバーと、前記各排出レバーのそれぞれと係合して個別に摺動可能な１対の押動プレートと、前記各押動プレートに対して均等に対応可能なように配設した１つの回転手段とからなり、前記回転手段の回転方向により、前記１対の押動プレートのいずれかと選択的に係合可能な駆動部材を前記回転手段に設けた。
【０００５】
請求項２の発明では、前記押動プレートの胴部分は、前記駆動部材の移動経路範囲から離間した面内で摺動するように配設され、前記駆動部材との係合に関与する先端部分において、前記胴部分より先端にかけて、駆動部材の係合部分に向かう滑らかな勾配の屈曲部が形成されている。
【０００６】
請求項３の発明では、前記駆動部材は係合部分が柱体状に形成され、その先端に直径が前記柱体より大きく、端面が球面状に形成された頭部フランジが設けられている。
【０００７】
請求項４の発明では、前記押動プレートが摺動面に含まれる軸の周りに揺動可能である。
【０００８】
請求項５の発明では、前記押動プレートには離間する少なくとも２箇所に突起部を形成し、それぞれの突起部を直線案内溝に嵌挿して摺動するようにする。そして、この案内溝の一方には他方の溝より大きな遊隙を設ける。
【０００９】
請求項６の発明では、前記突起部の一方が前記押動プレートの揺動軸を構成し、他方の揺動端側の突起部が対応する前記案内溝の溝幅を拡幅し、揺動軸としての突起部が摺動する前記案内溝より遊隙を大きくする。
【００１０】
請求項７の発明では、このような案内溝を同一線上に連続させて設ける。
【００１１】
請求項８の発明では、前記突起部のうち、押動プレートの先端側の突起部を前記排出レバーとの係合部分にする。
【００１２】
請求項９の発明では、前記突起部のうち、押動プレートの先端側の突起部が前記揺動軸となるようにする。
【００１３】
請求項１０の発明では、前記１対の押動プレートが、いずれも前記揺動を抑制する押圧偏倚手段を備える。
【００１４】
請求項１１の発明は、偏倚手段を、前記押動プレートの移動の終端部分において移動方向に付勢するようにトグル結合したスプリングで構成する。
【００１５】
請求項１２の発明では、前記一対の押動プレートのそれぞれに、前記胴部分から先端にかけて摺接移動する前記頭部フランジの端面に対して強制変形による対応を可能にする弾性変形部分を設けてもよい。
【００１６】
請求項１３の発明では、本発明の構成には、前記回転手段が正方向または逆方向に１回転して停止する制御手段が設けられる。
【００１７】
請求項１４の発明では、回転手段は正方向または逆方向に半回転して停止する制御手段である。
【００１８】
請求項１５の発明では、前記各押動プレートに係合する手動レバーがそれぞれに設けられる。
【００１９】
【作用】
本発明は、上記の構成により、第１のカードが収納部に挿入され、カードの接続端子がシャーシの端子盤に押入されるとき、同時にカードの挿入側の端縁が操作端部を押動して第１排出レバーを支軸の周りに回動する。この回動により、第１排出レバーは他方の端部の切り込み溝に係合する第１押動プレート先端を駆動部材に向けてカードの挿入ストロークに対応する距離を直線的に移動する。
【００２０】
このときスプリングは、押動プレートの初期の移動段階で押動プレートの移動に抗して変形が加えられ、最大変位量を越えると反転し、後半は蓄勢力を解放して押動プレートの移動を加勢するように機能する。このため、押動プレートと排出レバーとの係合面はこのスプリングの付勢力で常に圧接され１方向けに偏倚しており、また押動プレートは案内部分の片側のみに圧接して移動するから、遊嵌や遊隙に関係なく移動はガタ付くことなく円滑に行われる。
【００２１】
第２のカード装着も第１のカード同様に行われる。２つのカードの装着手段は表裏全く対称的であるから装着順序には関係なく、また同時装着も可能である。カード抜取り操作において、駆動部材は正逆いずれかの方向に１回転される。最初の半回転においては、対向する一方の例えば第１押動プレートの先端部分に衝接して、回動半円の弦である直径方向に向けて第１押動プレートを推進する。第１押動プレートは、直線案内溝により直線的に摺動することによって、係合する第１排出レバーを回動させる。
【００２２】
このとき、駆動部材の先端部に設けた頭部フランジにより、第１押動プレートが駆動部材の円柱状胴部から外方に逸脱するのが防止され、第１押動プレートと駆動部材とは安定した係合を維持して移動することができる。またこの移動中、スプリングの付勢力が第１押動プレートの案内部分および排出レバーとの係合部分に設けた遊隙を補償して、いわゆるバックラッシュ防止作用として機能する。
【００２３】
第１排出レバーの回動により、排出レバーの操作端部が第１のカードの挿入側端縁に当接してカードを挿入方向と逆方向の外方に向けて排出することができる。このときスプリングのトグル機能が、駆動部材による移動の残り部分を補充して、第１のカードの排出に加勢する。
【００２４】
駆動部材の残り半周は、その前半部分において他方の第２押動プレートの胴部分の内側を通過することになるから、駆動部材の頭部フランジの球状先端部が第２押動プレートに接触することはない。ところが、回動の後半部分においては第２押動プレート先端部分に設けた勾配をなす屈曲部分が、駆動部材頭部フランジの球状先端部の回動に干渉する。
【００２５】
しかしながら、駆動部材頭部フランジ先端部は球状に形成されている屈曲部分の勾配と滑らかな接触を保ちつつ、第２押動プレートを正常な前記案内方向に対して垂直方向となる外側に向けて強制回動する。このとき、第２押動プレートは揺動が許容される案内部分の遊隙を設けた位置にあり、第２押動プレートは第２排出レバーとの係合部分を軸としてスプリングの押圧力に抗して回動させられる。
【００２６】
これにより、駆動部材は第２押動プレート先端において屈曲部分の干渉を乗り切って最初の所定位置に復帰し１回転を終了することができる。すなわち、円運動から直線運動へ変換する過程において、先端から胴部方向へ向かう移動では係合し、胴部から先端への移動のときは係合しない。１方向クラッチ機構を介して機能することになる。
【００２７】
駆動部材を逆に１回転させることによって、第２押動プレートを第１押動プレート同様に操作して第２のカードを排出することができる。各押動プレートの一部に弾性変形可能な部分を設けると、押動プレート全体を揺動させる必要がなくなるので、直線案内溝に遊隙を設けずに機能させることができる。さらに、駆動部材を正逆半回転で停止するように制御することによって、押動プレートは揺動させることも、弾性変形させることもなく機能させることができる。
【００２８】
手動操作レバーはバッテリーの消耗時その他電力不足等で駆動部材の出力が低下しているときや接続端子の機械的接触状態が悪化して操作力が増大したときなどに利用できる。
【００２９】
【実施例】
以下に本発明に係わるカード状媒体の排出機構の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わる機構の主要部分の概略を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。本発明の特徴は、２つのカードに対する抜取り操作を１つの駆動機構で行うことであり、１０はカードで第１カードを１０ａ、第２カードを１０ｂとする。カード１０は、矢印Ａで示す方向で挿入か行われ、この逆が排出・抜取り方向となる。図において、添字ａを付した部材で構成する第１カード１０ａの排出機構と、添字ｂを付した部材で構成する第２カード１０ｂの排出機構とは、図中のＰ−Ｐ線に沿った境界面を対称面として鏡像配置されているがこの配置は適宜変更可能である。
【００３０】
１１ａ，１１ｂは、それぞれ第１フレームおよび第２フレームでカード１０ａ，１０ｂをそれぞれ案内し保持する。１２はコネクタ部分である。１４は排出レバーで、１４ａは第１排出レバー、１４ｂは第２排出レバーである。各排出レバー１４ａ，１４ｂは、それぞれに支軸１５に枢支されて揺動し、カード１０の挿入側の端縁１６に当接する操作端部１７および押動プレート１８の係合突起部１９を嵌挿して係合する切り込み溝２０を備える。本実施例においては、排出レバーの構成を単純な第１挺子機構としたが、カードの機械的排出機構であれば支軸を外側に設けた第２挺子機構およびその他のリンク式機構等による種々の構成が可能である。
【００３１】
押動プレート１８ａ，１８ｂは、それぞれ直交する２面からなり、それぞれの片方の面２１ａ，２１ｂより排出レバー１４ａ，１４ｂの切り込み溝２０ａ，２０ｂに嵌挿される係合突起部１９ａ，１９ｂ、符号２２で示す捩りコイルバネのトグルスプリング２２ａ，２２ｂの一端を枢支する係止突起部２４ａ，２４ｂおよび手動操作レバー２３ａ，２３ｂと当接する係合突片２５ａ，２５ｂを立ち上げる。係合突起部１９ａ，１９ｂおよび係止突起部２４ａ，２４ｂの立ち上げ面は他方の面である胴部２６ａ，２６ｂと平行に、そして係合突片２５ａ，２５ｂの立ち上げ面は片方の面２１ａ，２１ｂおよび胴部２６ａ，２６ｂの面に直交する第３の面である。
【００３２】
胴部２６ａ，２６ｂには、長孔２７ａ，２７ｂが穿設され、ガイドピン２８ａ，２８ｂを挿通して押動プレート１８ａ，１８ｂの直線移動を支持する。長孔２７ａ，２７ｂの内面と摺接するガイドピン２８ａ，２８ｂの胴部分は、押動プレート１８ａ，１８ｂがガイドピンの胴部分に沿って長手方向に外方に揺動しても逸脱することのないだけの十分な長さを有している。
【００３３】
係合突起部１９ａ，１９ｂおよび係止突起部２４ａ，２４ｂはシャーシ２９ａ，２９ｂに設けた直線案内溝３０に嵌挿されて摺動する。本実施例においては、係合突起部１９ａ，１９ｂの案内溝と係止突起部２４ａ，２４ｂの案内溝が１本の連続する溝として構成してあるが、それぞれに独立した溝を設けることも可能である。
【００３４】
胴部２６ａ，２６ｂの摺動面は、駆動部材３１の移動範囲から離間または摺接可能な位置に設けられ、先端３２ａ，３２ｂは胴部より内側へ向かう滑らかな勾配をもつ屈曲部分３３を介して、駆動部材３１との係合を指向する。
【００３５】
図１は２つのカード１０ａ，１０ｂが両方とも挿入された状態を示しており、このとき押動プレート胴部の先端３２ａ，３２ｂは、駆動部材３１に最も接近した最大ストロークの位置にある。押動プレート１８ａ，１８ｂのこの位置において、係止突起部２４ａ，２４ｂが位置する案内溝３０の部分には、内側に向けて拡幅された遊隙３４が設けられている。一方、押動プレートの係合突起部１９ａ，１９ｂと案内溝３０を挿通して摺動する部分との間には、若干の間隙が設けられているので、押動プレート１８ａ，１８ｂは案内溝３０の規制を受けるものの、強制により溝との係合を保ったまま微小角度の揺動が許容される。なお、係合突起部１９の断面は、押動プレート１８が板材で成形されているので矩形状であるが、楕円、円形等としても良い。
【００３６】
一端を係止突起部２４ａ，２４ｂに枢支されるスプリング２２ａ，２２ｂは、他端がシャーシ２９ａ，２９ｂに設けた固定係止部３５ａ，３５ｂに枢支され、それぞれの係止突起部２４ａ，２４ｂを、案内溝３０の遊隙３４と相対する内側縁に向けて押圧している。スプリング２２ａ，２２ｂは、固定係止部３５ａ，３５ｂが押動プレート１８ａ，１８ｂの直線移動ストロークと直交する中央線上に設けられているのでトグル機能をもつ。
【００３７】
すなわちスプリング２２は、移動開始とともに次第に絞られて蓄勢され最大変形を通過したあとは変形が解放されて蓄勢が一挙に放出されたため、押動プレート１８ａ，１８ｂは移動のストローク終端において、スプリング２２の蓄勢力により移動方向に付勢される。本実施例においてはスプリング２２に捩りコイルバネを使用しているが、圧縮コイルバネまたは引張りコイルバネあるいは板バネを適宜使用して適切な位置を設けることにより、同様の機能をもつ機構を構成することができる。
【００３８】
駆動部材３１は、歯車列３８の出力歯車４０に立設した円柱状ピンで、端部に頭部フランジ４２が設けてある。頭部フランジ４２は、駆動部材３１がいずれかの押動プレートの先端３２ａまたは３２ｂと係合して押動プレート１８ａまたは１８ｂを作動中に先端３２が駆動部材３１の円柱状ピン部分との係合から逸脱するのを防止する。駆動部材３１を回動する出力歯車４０は、別設の図示しないコンピュータで制御されているモータ４４により歯車列３８を介して駆動される。
【００３９】
４５はスイッチで、操作レバー４６を側面の一部に切欠き部分４７を設けて出力歯車４０と一体に回転する半月カム４８で作動することによりスイッチの開閉を行う。すなわち、出力歯車４０の回動と同時に、半月カム４８の円筒面に操作レバー４６が押動されてスイッチ４５が閉成し、１回転のあと、切欠き部分４７の回帰位置でスイッチ４５は開成され、回動が停止するように制御される。
【００４０】
手動操作レバー２３ａ，２３ｂと係合突片２５ａ，２５ｂとはリンク結合ではないから、押動プレート１８ａ，１８ｂの作動が互いに影響を及ぼしあうことはないが、手動操作レバー２３ａ，２３ｂで押動プレート１８ａ，１８ｂを操作してカードを排出させることは可能である。特に図示はしないが、手動操作レバー２３ａ，２３ｂをカード排出方向（矢印Ａと逆方向）に常時バネ付勢しておいてもよい。
【００４１】
次に、図２に基づいて本実施例の動作を説明する。図２（ａ）は図１と同様であって、２つのカードが収納部に装着されていることを示す。モータ４４を駆動し、歯車列３８を介して出力歯車４０を回転し、駆動部材３１を例えば図１（ａ）において時計方向（矢印Ｃ）に回転させる。この場合、駆動部材３１は第２押動プレートの先端３２ｂに衝接して図中上方に第２押動プレート１８ｂを押し進める。この間、頭部フランジ４２の係止作用で、駆動部材３１と押動プレート先端３２ｂの係合が外れることはない。この運動は、第１押動プレート１８ａとは独立して行われ、図２（ｂ）に示されるように駆動部材３１は半回転してストロークの最大位置に達し、第２押動プレート１８ｂは第２排出レバー１４ｂを破線で示す位置に回動して、図２（ｄ）に破線で図示されるように、操作端部１７ｂは衝接するカード１０ｂの端縁１６ｂを排出方向に押動してストローク最大位置に到る。このときスプリング２２ｂは最大変形位置を通過して図２（ｂ）に示す位置に反転し、トグル作用で駆動部材３１のストローク以上に第２押動プレート１８ｂを推進し、排出レバー１４ｂを十分に回動させて確実なカード１０ｂの排出が行われる。
【００４２】
駆動部材３１の残り半回転の前半は、頭部フランジ４２が第１押動プレート１８ａの胴部２６ａから離間した範囲を移動するが、後半は胴部の屈曲部分３３が干渉する。しかしながら、第１押動プレート１８ａはスプリング２２ａの付勢力により抑制されているが、揺動端となる係止突部２４ａの案内溝部分は拡幅されて遊隙３４ａが設けられ、係合突起部１９ａを軸として外方に揺動可能であるから、駆動部材３１は図２（ｃ）に図示したように、頭部フランジ４２の球状端面で押動プレートの屈曲部分３３を外方（矢印Ｅ）に強制揺動させて回動を継続することができ、図２（ｄ）に示す位置に復帰することができる。すなわち駆動部材３１は回転する。
【００４３】
カード１０ｂの排出はこれで完了するが、この状態から駆動部材３１を逆回転することにより、第２カード１０ｂの排出と同様の手順で第１カード１０ａの排出を行うことができる。手動操作レバー２３ａ，２３ｂはモータ４４が駆動中または動作不能であっても独立に操作可能であり、モータの力量不足の事態を捕捉することができる。
【００４４】
図３は、本発明に係わるカード状媒体の排出機構の第２実施例における押動プレート３１８を示したもので、押動プレートの胴部３２６はスチールバンドを接続して構成される。この場合、駆動部材３３１との干渉をスチールバンドの弾性変形によって交わすことができるから、押動プレートは揺動させる必要がなくなり、揺動を補償するための遊隙も、またそれによって生じるバックラッシュ防止手段の導入も解消する。
【００４５】
図４は、本発明に係わるカード状媒体の排出機構の第３実施例における、半回転制御機構の一例を示すもので、始動待機位置に設けたスイッチ４４５の他に出力歯車４４０と一体に回転する半月カム４４８が半回転する位置に逆転専用として例えば一つのスイッチ４５０が増設される。駆動部材４３１の始動待機位置においてスイッチ４４５に半月カムの切欠き部分４４７が対応してスイッチ４４５は開成し、スイッチ４５０は半月カムの円筒部分に押圧されて閉成ている。
【００４６】
スイッチ４４５の回路の瞬時短絡後は半月カムの円筒部分が操作レバー４４６を押動し、スイッチ４４５の閉成でモータは駆動される。半回転の後、半月カムの切欠き部分４４７がスイッチ４５０に達すると操作レバー４５１を押動し、スイッチ４５０を開成する。これにより、別設の回路がモータ４４４を瞬時に反転させる。そこで、駆動部材４３１は反転して始動位置に復帰し、半月カムの切欠き部分４４７がスイッチ４４５を開成してモータ４４４を停止する。この動作は正逆いずれの回転方向に対しても同様に行われる。この構成では、駆動部材４３１の回動に押動プレート４１８ａ，４１８ｂが干渉することはないから、第１、第２実施例に示したように押動プレートの揺動機構、または弾性変形機能を設ける必要がないので、該押動プレートの４１８に係わる機構を極めて単純に構成することができる。
【００４７】
上記したように、本発明は請求の範囲内で細部に多種多様な変更または構成を加え得ることはいうまでもない。
なお、前記実施例では、回動自在な排出レバー１４に直接、カード押出しのための操作端部１７を形成しているが、操作端部を設けた摺動自在な部材を別に設け、この部材を前記排出レバーに連結するようにしても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば次のような効果が達成される。
（１）請求項１記載の発明では、各カード状媒体を収納部に収納すると、操作端部が移動して各押動プレートは、駆動部材による押圧可能な位置にくる。この状態で回転手段を少なくとも半回転すれば、駆動部材が押動プレートを押圧して操作端部が媒体排出方向に移動し、これによりカード状媒体は自動的に排出される。
（２）請求項２記載の発明では、押動プレートの先端に屈曲部が形成されているので、駆動部材が半回転して一方の押動プレートを押圧した後、次の半回転で他方の押動プレートの背面に入り込み、該プレートを押しくぐる。これにより、駆動部材を半回転で停止させずに１回転させても、前記他方の押動プレートが駆動部材移動の障害にならない。つまり駆動部材を半回転で停止させるための検知手段や、この検知手段の出力により駆動部材を反転させるための制御手段が不要となる、当該排出機構の構成の簡略化が図れる。
（３）請求項３記載の発明では、駆動部材の先端にフランジが設けられており、このフランジが押動プレート押圧時に該プレートの端部に係合するので、押動プレートが駆動部材により潜られる構造を有していても、駆動部材による押動プレートの押圧が確実に行われ、装置の信頼性が増加する。
（４）請求項４記載の発明では、押動プレートが揺動可能となっているので、駆動部材が押動プレートを潜る際に、該駆動部材に対する負荷があまり増大しない。したがって、駆動モータの小型化及び省電力化を図ることができる。
（５）請求項５記載の発明では、押動プレートを支持する少なくとも２箇所の突起とその案内溝との間に異なる寸法の間隙を設けたので、押動プレートが揺動可能となる。すなわち、簡単な構成で前記の揺動機構を設けることができる。
（６）請求項６記載の発明では、前記２箇所の突起のうちの１を押動プレートの揺動軸としたので、押動プレートの揺動が安定的に行われ、かつ該揺動軸と案内溝との間の間隙を小さく設定できるので、押動プレートの摺動も安定的に行われることができる。
（７）請求項７記載の発明では、前記各突起の案内溝を連続的に形成したので、当該装置の構成の簡略化がさらに図れる。
（８）請求項８記載の発明では、前記突起部の１を、前記排出レバーの係合部と兼用したので、当該装置の構成の簡略化がさらに図れる。
（９）請求項９記載の発明では、押動プレートの手前側の突起が該プレートの揺動軸なので、押動プレートの揺動を安定的に行うことができる。
（１０）請求項１０記載の発明では、押動プレートの揺動を抑制する押圧偏倚手段が設けられているので、駆動部材が押動プレートを押圧する際、押圧プレートがぐらつかず、該押圧を安定的に行うことができる。
（１１）請求項１１記載の発明では、前記押圧偏倚手段が、押動プレートを押圧するスプリングであるので、該スプリングは、押動プレートのぐらつきを抑えるのみでなく、押動プレートを介して前記操作端部をその移動端部に付勢することになる。したがって、駆動部材によりカード状媒体が排出された後も操作端部に排出方向に力が及び、該媒体の排出が確実に行える。
（１２）請求項１２記載の発明では、押動プレートを弾性変形可能に構成したので、前記した２つ以上の突起や案内溝等を設ける必要がなく、構造を簡略化できる。
（１３）請求項１３記載の発明では、駆動手段を回転する回転手段を１回転で停止させるので、当該排出機構の動作を確実に行うことができる。
（１４）請求項１４記載の発明では、前記回転手段を半回転で停止させるようにしたので、押動プレートを揺動可能とする構造が不要である。
（１５）請求項１５記載の発明では、手動レバーで各押動プレートを押圧できるので、駆動用の電源が供給できない場合でも、カード状媒体を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるカード状媒体の排出機構の（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】本発明に係わるカード状媒体の排出機構の動作説明図である。
【図３】本発明に係わるカード状媒体の排出機構の第２実施例の部分的説明図である。
【図４】本発明に係わるカード状媒体の排出機構の第３実施例の部分的説明図である。
【符号の説明】
１０ ＩＣカード
１４ 排出レバー
１５ 支軸
１７ 操作端部
１８ 押動プレート
１９ 係合突起部
２０ 切り込み溝
２２ スプリング
２３ 手動操作レバー
２４ 係止突起部
２６ 胴部（押動プレート）
２７ 長孔
２８ ガイドピン
３０ 直線案内溝
３１ 駆動部材
３３ 屈曲部分
３４ 遊隙
３５ 固定係止部
３８ 歯車列
４０ 出力歯車
４２ 頭部フランジ
４４ モータ
４５ スイッチ
４６ 操作レバー

Claims (15)

1. ２つのカード状媒体を個別に収納する１対の収納部を有するカード状媒体のリード／ライト装置において、前記収納部のそれぞれについて、収納部内突出する操作端部を個別に移動自在とする１対の排出レバーと、前記各排出レバーのそれぞれと係合して個別に摺動可能な１対の押動プレートと、前記各押動プレートに対して均等に対応可能なように配設した１つの回転手段とからなり、前記回転手段の回転方向により、前記１対の押動プレートのいずれかと選択的に係合可能な駆動部材を前記回転手段に設けたカード状媒体の排出機構。
2. 前記押動プレートの胴部分は、前記駆動部材の移動経路範囲から離間または摺接した面内で摺動するように配設され、前記駆動部材との係合に関与する先端部分において、前記胴部分より先端にかけて、駆動部材の係合部分に向かう滑らかな勾配の屈曲部が形成されている請求項１記載のカード状媒体の排出機構。
3. 前記駆動部材は係合部分が柱体状に形成され、その先端に直径が前記柱体より大きく、端面が球面状に形成された頭部フランジが設けられている請求項２記載のカード状媒体の排出機構。
4. 前記押動プレートが摺動面に含まれる軸の周りに揺動可能である請求項２または３に記載のカード状媒体の排出機構。
5. 前記押動プレートの離間する少なくとも２箇所に突起部を形成し、それぞれの突起部を直線案内溝に嵌挿して摺動するようにし、この案内溝の一方には他方の溝より大きな遊隙を設けた請求項４記載のカード状媒体の排出機構。
6. 前記突起部の一方が前記押動プレートの揺動軸を構成し、他方の揺動端側の突起部が対応する前記案内溝の溝幅を拡幅し、揺動軸としての突起部が摺動する前記案内溝より遊隙を大きくした請求項５記載のカード状媒体の排出機構。
7. 前記案内溝を同一線上に連続させて設けた請求項５または６に記載のカード状媒体の排出機構。
8. 前記突起部のうち、前記押動プレートの先端側の突起部が前記排出レバーとの係合部分である請求項５から７のいずれかに記載のカード状媒体の排出機構。
9. 前記突起部のうち、前記押動プレートの先端側の突起部が前記揺動軸である請求項５から８のいずれかに記載のカード状媒体の排出機構。
10. 前記１対の押動プレートが、いずれも前記揺動を抑制する押圧偏倚手段を備えている請求項４から９のいずれかに記載のカード状媒体の排出機構。
11. 前記偏倚手段が、前記押動プレートの移動の終端部分において移動方向に付勢するようにトグル結合したスプリングである請求項１０記載のカード状媒体の排出機構。
12. 前記一対の押動プレートのそれぞれに、前記胴部分から先端にかけて摺接移動する前記頭部フランジの端面に対して強制変形による対応を可能にする弾性変形部分を設けた請求項２または３に記載のカード状媒体の排出機構。
13. 前記回転手段が正方向または逆方向に１回転して停止する制御手段を備える請求項２から１１のいずれかに記載のカード状媒体の排出機構。
14. 前記回転手段が正方向または逆方向に半回転して停止する制御手段を備える請求項１ないし３のいずれかに記載のカード状媒体の排出機構。
15. 前記各押動プレートに係合する手動レバーをそれぞれに設けた請求項１から１４のいずれかに記載のカード状媒体の排出機構。

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