CN100576329C - 动作装置、位置切换装置及光磁记录再生装置 - Google Patents

Abstract

一种动作装置，包括：因通电引起的加热而在轴心方向上收缩、在收缩方向上产生张力的由形状记忆合金构成的一对线形构件(43、44)；绕支轴(19a)转动自如地轴支承的可动构件(19)；分别与可动构件(19)的隔着支轴(19a)的两侧连接的一对驱动杆(33、34)；以及选择性地向线形构件(43、44)通电的电源电路，将各线形构件(43、44)的一端固定在固定构件(18)上，且将各线形构件(43、44)的另一端分别连接在各驱动杆(33、34)上。

Description

动作装置、位置切换装置及光磁记录再生装置

(1)技术领域

本发明涉及一种可在盘片上进行信息的记录和再生的光磁记录再生装置以及适用于该光磁记录再生装置的位置切换装置，尤其是涉及动作装置以及利用动作装置的驱动来切换磁头组件位置的位置切换装置。

(2)背景技术

近年来，将光盘作为记录媒体而通过光拾波器进行读取、再生的光磁记录再生装置越来越趋向小型化、高性能化发展，作为这种小型化、高性能化的便携式光磁记录再生装置，使用小型盘片(MD)的便携式MD记录器已被广泛普及。

作为以往的光磁记录再生装置，例如有日本专利特开2002-32938号公报所公开的方案。参照图35～图42说明该光磁记录再生装置。

如图35所示，该光磁记录再生装置中，在本体盒101的内部收纳有电气回路部102和机械机构部103，配置有将本体盒101的开口盖住的盖104。机械机构部103由机构基座105和安装在机构基座105上的机构部106构成。插入到机构基座105与机构部106之间所形成的收纳部中的小型盘片107，在盘盒108的内部内置有可对音乐信号等信号进行记录、再生的光盘109，光盘109使用的是众所周知的光磁盘等。

参照图36说明安装在机构部106的底座110上的各种构成部件。升降器111是通过使该升降器111的铰链轴112与底座110上所形成的铰链轴承113卡合而安装成可上下摆动自如的。驱动杆114可滑动自如地安装在底座110上，其楔块部115可与升降器111上形成的楔块承接部116卡合、脱离。

在用小螺钉固定在底座110上的电动机117上安装着驱动齿轮118，通过轴120将与驱动齿轮118啮合的减速齿轮119转动自如地设置在底座110上。在减速齿轮119与设于驱动杆114的开关片121之间嵌装着传递齿轮组件122。传递齿轮组件122由通过轴123一体旋转的蜗轮124和进给装置125构成。如图37所示，在减速齿轮119上设置有一体的蜗杆126，蜗杆126与蜗轮124啮合，进给装置125与开关片121的卡合爪部127啮合。

磁头组件128具有设置成可在上下方向上摆动自如的磁头129。磁头组件128的基端侧用小螺钉固定在头部角铁130上，头部角铁130用小螺钉固定在基台131上，基台131安装在机构基座105上。如图38A所示，磁头129在升降器111摆动到下位姿态而失去升降器111的支承时，形成与光盘109滑动接触的记录状态。如图38B所示，磁头129在升降器111摆动到上位姿态而被升降器111抬起时形成从光盘109分离的再生状态。如图39所示，机构基座105设置在旋转驱动光盘109的主轴电动机132上。

在这种结构中，通过电动机117的驱动而使驱动齿轮118旋转，与驱动齿轮118啮合的减速齿轮119跟随驱动齿轮118的旋转而与蜗杆126一体旋转，与蜗杆126啮合的蜗轮124跟随蜗杆126的旋转而通过轴123与进给装置125一体旋转。

通过卡合爪部127与进给装置125啮合的开关片121跟随进给装置125的旋动而与驱动杆114一体地在轴123的轴心方向上移动。该驱动杆114的移动方向由电动机117的旋转方向决定，通过电动机117的正转、反转使驱动杆114进退动作。例如，图40A、图40B表示再生状态，如图40A所示，驱动杆114的楔块部115向上方推压升降器111的楔块承接部116，而将升降器111保持成上位姿态，通过升降器111将磁头129抬起，从而磁头129从光盘109分离。

在此状态下，图40B中，在通过电动机117的驱动使驱动齿轮118沿逆时针方向旋转时，通过减速齿轮119、蜗杆126、蜗轮124、轴123使进给装置125旋转，如图41B所示，卡合爪部127跟随进给装置125的旋转而与开关片121、驱动杆114一起向纸面上的右方送出。由此，如图41A所示，楔块部115向远离升降器111的楔块承接部116的方向移动，磁头129跟随升降器111向下位姿态的摆动而向光盘109接近。

如图42B所示，当卡合爪部127到达进给装置125的一端侧时，如图42A所示，与开关片121及驱动杆114一起移动的楔块部115到达不推压升降器111的楔块承接部116的位置，升降器111成为下位姿态，磁头129与光盘109滑接。

如上所述，在以往的光磁记录再生装置中，如图37所示，作为驱动升降器111的机构，采用了在底座110上安装电动机117并通过驱动齿轮118、减速齿轮119、蜗杆126、蜗轮124、进给装置125来传递该电动机117的旋转力的结构，因此，为了配置这些构成部件，在底座110的上方部位需要有较大的高度尺寸。

该高度尺寸的值是由电动机117的本体部分的厚度与驱动齿轮118的厚度相加的值、或者电动机117的本体部分的厚度和减速齿轮119的厚度加上该两者之间的间隙高度的值、或者蜗轮124的直径和减速齿轮118的厚度加上该两者之间的间隙高度的值来决定的，难以实现薄型化，结果是存在便携式MD记录器的厚度较厚的问题。

由于是通过多个齿轮使电动机117的旋转力减速后进行传递的复杂减速机构，因此从构造上来说形状较大，电动机本身的成本也高，由此存在零件个数增加和制造成本高的问题。另外，在需要提高对电气信号的响应性时，还存在往往会使电气信号控制复杂化的问题。

即使在利用柱塞来取代电动机117的场合也存在同样的问题，机构的尺寸由柱塞本身的大小决定，产生了柱塞本身的成本高的问题。

(3)发明内容

为了解决上述课题及问题，本发明的动作装置，包括：因通电引起的加热而在轴心方向上收缩、在收缩方向上产生张力的由形状记忆合金构成的一对线形构件；绕支轴转动自如地轴支承在固定构件上的可动构件；分别与可动构件的隔着支轴的两侧连接的一对驱动杆；以及选择性地向各线形构件通电的电源电路，所述各线形构件的一端固定在固定构件上，且另一端分别连接在各驱动杆上，通过所述电源电路的选择性通电，所述可动构件能够绕支轴进行反复动作，所述可动构件具有在支轴周围的两侧方向的转动停止点上进行卡扣的锁定装置，该锁定装置具有：设置在可动构件上的凸轮部；将基端摆动自如地轴接在固定构件上、在前端侧具有与凸轮部滑接的凸轮从动辊的锁定臂；以及在将凸轮从动辊推压到凸轮部上的方向上对锁定臂施力的弹性构件，凸轮部具有：将从凸轮从动辊接受到的力辅助性地施加到朝一侧方向摆动的可动构件上的一侧作用面；以及将从凸轮从动辊接受到的力辅助性地施加到朝另一侧方向摆动的可动构件上的另一侧作用面。

采用上述结构，当向通过一方的驱动杆与可动构件的一侧连接的一方的线形构件通电时，该线形构件的收缩所引起的张力作用于可动构件的一侧，可动构件绕支轴朝一侧方向转动，通过另一方的驱动杆与可动构件的另一侧连接的另一方的线形构件在初始张力的作用下伸长。

当向该伸长状态的另一方线形构件通电时，该线形构件的收缩所引起的张力作用于可动构件的另一侧，可动构件绕支轴朝另一侧方向转动。由此，通过向双方的线形构件交替通电而反复进行各线形构件的收缩、伸长，从而可动构件绕支轴反复动作。

由此，不再需要电动机等的动力，可实现可动构件绕支轴反复动作的动作装置，通过将以往成为阻碍薄型化因素的电动机等驱动力发生源作成了线形构件，可容易地实现动作装置的薄型化，可减少制造成本。另外，线形构件因初始张力而保持为张紧状态，通过从该状态开始收缩来加长线形构件的伸长、收缩行程，增大可动构件的摆动角度范围。

这样，交替通电的一对线形构件反复进行收缩、伸长，使可动构件绕支轴反复动作，从而可在不需要电动机等的动力的情况下实现动作装置，并且，可将一方线形构件的张力作为向另一方线形构件提供初始张力的力来利用。另外，可简单地通过控制向各线形构件的通电或是关断来进行动作。由此，因为将以往成为阻碍薄型化因素的电动机等驱动力发生源作成了线形构件(例如直径为0.1mm左右的金属线)，故可较容易地实现动作装置的薄型化，由于动作装置的薄型化，从而可全部使用高度方向小的部件来简单地构成驱动升降器的机构，可减少制造成本。

锁定装置在可动构件朝一侧方向或另一侧方向转动期间进行同样动作。例如，在可动构件利用一方线形构件的收缩所产生的张力而从另一侧方向的转动停止点转动到一侧方向的转动停止点的期间，在凸轮从动辊与凸轮部的另一侧作用面滑接的转动前半过程中，如上所述，弹性构件的推压力作用在将可动构件推压到另一侧方向的转动停止点的方向上，克服该弹性构件的推压力，一方线形构件的张力使可动构件朝一侧方向的转动停止点转动。

在因可动构件的转动而使凸轮从动辊从凸轮部的另一侧作用面移动到一侧作用面后的转动后半过程中，弹性构件的推压力通过凸轮从动辊对朝一侧方向摆动的可动构件施力，与一方收缩的线形构件的张力合在一起，促进可动构件的动作，并提供使另一方线形构件伸长的力。

接受到一方线形构件的收缩所产生的张力以及弹性构件的推压力而伸长的另一方线形构件，比通常的无负荷的非通电状态要伸长许多，通过锁定装置将可动构件卡扣在支轴周围的两侧方向的转动停止点上来保持这一状态。利用该伸长的多余部分可增加线形构件收缩时的收缩率，进一步加长线形构件的伸长、收缩行程，可加大可动构件的摆动角度范围。

另外，通过将1根金属线折返而形成一对线形构件，从而与各线形构件各自分别使用金属线的场合相比可减少零件个数。

本发明的动作装置，在形成动作装置的电源电路的柔性印刷电路板上，形成有沿各线形构件平行配置的一对导线部，各导线部在前端侧固定在驱动杆上，在基端侧固定在固定构件上，配置成能够跟随对应的线形构件的收缩而挠曲，在形成在可动构件和各驱动杆任一方上的椭圆形连接孔中插入形成在另一方上的连接销部进行连接，在因收缩及伸长而引起线形构件张紧时，在驱动杆的移动方向上连接孔与连接销部卡合，在处于非通电状态的线形构件松缓时，在驱动杆的移动方向上连接孔容许连接销部移动。

采用上述结构，向一方伸长的线形构件通电时，线形构件在驱动杆与固定构件之间以张紧的状态收缩，驱动杆移动，在可动构件的移动方向上连接孔与连接销卡合，同时使可动构件转动，与该收缩的线形构件对应的导线部跟随驱动杆的移动产生弹性变形而挠曲。

收缩的线形构件一旦成为非通电状态，则恢复成无负荷时的规定长度，松缓成在驱动杆与固定构件之间挠曲的状态。若线形构件松缓，则导线部利用弹性复原力，以想要恢复直线状地推压驱动杆，在锁定装置将可动构件锁定的状态下，连接孔容许连接销部移动，驱动杆移动，将线形构件保持成直线状态。

这样，由于接受到一方线形构件的收缩所产生的张力及弹性构件的推压力而伸长的另一方线形构件，比通常的无负荷的非通电状态要伸长许多，因此，可增加线形构件收缩时的收缩率，加长伸长、收缩行程，可加大可动构件的摆动角度范围。

另外，通过使与收缩的线形构件对应的导线部跟随驱动杆的移动产生弹性变形而挠曲，非通电时，松缓成在驱动杆与固定构件之间挠曲的状态的线形构件利用导线部的弹性复原力，延伸成直线状，可保持成直线状态。

本发明的动作装置，在凸轮部的一侧作用面和另一侧作用面上分别形成有凸部，该凸部与凸轮从动辊抵触，在非通电时阻止可动构件转动。

采用上述结构，非通电时利用凸轮部的凸部可阻止可动构件的转动。

这样，由于在凸轮部的一侧作用面和另一侧作用面上，分别形成有与凸轮从动辊抵触、非通电时阻止可动构件转动的凸部，因此，也可不用始终向线形构件通电，可将电气使用量抑制在最小限度。

即使未向线形构件通电、因高温而产生了线形构件的自然收缩时也可维持锁定状态，故可提高可靠性。

另外，本发明的动作装置，非通电时，在不是从通电状态切换成非通电状态的线形构件的那一个线形构件上，初始张力作用在收缩方向上，并且，基于初始张力而沿可动构件转动方向作用在可动构件上的力P₀与基于来自锁定臂的作用力F而沿可动构件转动方向作用在凸轮部的凸部上的力F₀满足F₀＞P₀，通电时，基于被通电的线形构件的收缩力而沿可动构件转动方向作用在可动构件上的力T与所述力F₀满足T＞F₀。

采用上述结构，不仅在非通电时能良好地阻止可动构件转动，而且在通电时能使可动构件良好地转动。

本发明的位置切换装置，在线形构件处于非通电状态时，即使因高温产生线形构件的自然收缩，可动构件进行转动而使凸轮从动辊从凸轮部的凸部的基部侧的第1倾斜面越过凸部的顶部的场合，凸轮从动辊在凸部的靠近凸轮部的顶部的第2倾斜面上，也使来自锁定臂的施力大于可动构件的转动力，以满足该要求的形状形成所述第2倾斜面。

采用这种结构，在线形构件处于非通电状态时，即使因高温产生了线形构件的自然收缩，在凸轮从动辊到达凸部的第2倾斜面的时刻，因锁定臂的施力大于可动构件的旋转力而成为锁定状态。

本发明的位置切换装置，采用了上述的动作装置，具有升降器，该升降器在作用位置与非作用位置之间摆动自如地由固定构件予以保持，所述可动构件具有对升降器施加摆动方向的力的引导面，构成为在该可动构件的一侧方向的转动停止点上将升降器释放在非作用位置，在该可动构件的另一侧方向的转动停止点上使升降器摆动位移到作用位置，通过所述可动构件的绕支轴的反复动作，将升降器在作用位置和非作用之间切换。

采用上述结构，通过向动作装置双方的线形构件交替通电而反复进行各线形构件的收缩、伸长，从而可动构件绕支轴反复动作。当可动构件利用一方线形构件的收缩所产生的张力而朝一侧方向转动时，引导面向从升降器分离的方向移动，一直转动到一侧方向的转动停止点，使升降器摆动位移到非作用位置。当可动构件利用另一方线形构件的收缩所产生的张力朝另一侧方向转动时，引导面向接近升降器的方向移动，由引导面对升降器施加摆动方向的力，一直转动到另一侧方向的转动停止点，使升降器摆动位移到作用位置。

通过锁定装置将可动构件卡扣在支轴周围的两侧方向的转动停止点上，从而升降器被保持在作用位置或非作用位置上。在锁定装置将可动构件卡扣在一侧方向的转动停止点或另一侧方向的转动停止点的状态下，凸轮从动辊与凸轮部的一侧作用面或另一侧作用面滑接，对锁定臂施力的弹性构件的推压力作用在将可动构件推压到一侧方向的转动停止点或另一侧方向的转动停止点的方向上。

本发明的光磁记录再生装置，具有：上述位置切换装置、以及配置成在与光盘滑接的位置和从光盘分离的位置之间摆动自如的磁头，位置切换装置的升降器在作用位置时，将磁头保持在从光盘分离的位置，在非作用位置时，将磁头释放在与光盘滑接的位置。

采用上述结构，在向动作装置的一方线形构件通电时，利用该线形构件的收缩所产生的张力使可动构件朝一侧方向转动，引导面向从升降器分离的方向移动，升降器向非作用位置摆动，磁头向光盘接近。

当可动构件转动到一侧方向的转动停止点时，升降器摆动位移到非作用位置，锁定装置将可动构件卡扣在支轴周围的一侧方向的转动停止点上，升降器将磁头释放在与光盘滑接的位置上。

当可动构件利用一方线形构件的收缩进行转动时，可动构件的另一侧的连接孔与另一方驱动杆的连接销部卡合，与驱动杆连接的另一方线形构件跟随可动构件的转动而伸长。

在可动构件从另一侧方向的转动停止点转动到一侧方向的转动停止点的期间，在转动前半过程中，凸轮从动辊与凸轮部的另一侧作用面滑接，弹性构件的推压力作用在将可动构件推压到另一侧方向的转动停止点上的方向上，克服该弹性构件的推压力，一方线形构件的张力使可动构件朝一侧方向的转动停止点转动。

在转动后半过程中，凸轮从动辊与凸轮部的一侧作用面滑接，弹性构件的推压力对可动构件朝一侧方向施力，与一方收缩的线形构件的张力合在一起，促进可动构件的动作，提供使另一方线形构件伸长的力。伸长的另一方线形构件比通常的无负荷的非通电状态要伸长许多，利用该伸长的多余部分可增加线形构件收缩时的收缩率，加长线形构件的伸长、收缩行程，可加大可动构件的摆动角度范围。

当一方线形构件收缩而使驱动杆移动时，与该收缩的线形构件对应的导线部跟随驱动杆的移动产生弹性变形而挠曲。收缩的线形构件在非通电状态下恢复成无负荷时的规定长度，松缓成挠曲状态，导线部利用弹性复原力推压驱动杆，连接孔容许连接销部的移动，使驱动杆移动，线形构件恢复成直线状态。

在向伸长的另一方线形构件通电时，利用该线形构件的收缩所产生的张力使可动构件朝另一侧方向转动，引导面向与升降器接近的方向移动，引导面推压升降器，向作用位置摆动，磁头向从光盘分离的方向摆动。当可动构件到达另一侧方向的转动停止点时，升降器摆动位移到作用位置，锁定装置将可动构件卡扣在支轴周围的另一侧方向转动停止点上，升降器将磁头保持在从光盘分离的位置上。

本发明的光磁记录再生装置，通过将一对线形构件作为驱动力发生源，从而实现了使可动构件反复动作的动作装置，从而可实现动作装置的薄型化以及减少制造成本，能使锁定装置的推压力有助于可动构件动作的促进以及利用线形构件初始张力的伸长，通过使线形构件比无负荷的非通电状态伸长许多，从而加长线形构件的伸长、收缩行程，可加大可动构件的摆动角度范围，利用与收缩的线形构件一起挠曲的柔性印刷电路板的弹性复原力可将线形构件保持成直线状态，能应用于可在盘片上进行信息记录、再生的光磁记录再生装置。

(4)附图说明

图1和图2是分别表示本发明的实施例中的光磁记录再生装置的概略的分解立体图。

图3是表示同一光磁记录再生装置的主要部分的分解立体图。

图4和图5是分别表示同一光磁记录再生装置的升降器驱动部的俯视图。

图6A～图6D是表示同一升降器驱动部的安装顺序的主要部分放大侧视图、主要部分放大俯视图、主要部分放大侧视图、主要部分放大俯视图。

图7是表示同一升降器驱动部的锁定装置的主要部分放大图。

图8是表示同一升降器驱动部的基座构件的立体图。

图9A、图9B是分别表示同一升降器驱动部的金属线的安装顺序的立体图。

图10A、图10B是分别表示同一升降器驱动部的金属线的安装顺序的立体图。

图11是同一升降器驱动部的俯视图。

图12A～图12B是同一升降器驱动部的主要部分放大侧视图和主要部分放大图。

图13是同一升降器驱动部的主要部分放大侧视图。

图14A、图14B、图14C是同一升降器驱动部的俯视图、主要部分放大侧视图、主要部分放大图。

图15是同一升降器驱动部的主要部分放大俯视图。

图16A、图17分别是同一升降器驱动部的主要部分放大俯视图。

图18～图20分别是同一升降器驱动部的锁定装置的主要部分放大俯视图。

图21A、图21B、图21C是磁头组件的放大俯视图、放大侧视图、主要部分放大图。

图22A、图22B、图22C是磁头组件的放大俯视图、放大侧视图、主要部分放大图。

图23A、图23B、图23C是磁头组件的放大俯视图、放大侧视图、主要部分放大图。

图24～图34是分别表示本发明的另一实施例中的光磁记录再生装置的升降器驱动部的锁定装置的主要部分放大俯视图。

图35、图36是分别表示以往的光磁记录再生装置的概略的分解立体图。

图37是表示以往的同一光磁记录再生装置的主要部分放大图。

图38A、图38B是分别表示以往的光磁记录再生装置的磁头组件的放大侧视图。

图39是表示以往的光磁记录再生装置的主要部分放大分解图。

图40A、图40B是以往同一光磁记录再生装置的磁头组件的主要部分放大侧视图、主要部分放大俯视图。

图41A、图41B是以往同一光磁记录再生装置的磁头组件的主要部分放大侧视图、主要部分放大俯视图。

图42A、图42B是以往同一光磁记录再生装置的磁头组件的主要部分放大侧视图、主要部分放大俯视图。

(5)具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施例。图1是表示本实施例中的光磁记录再生装置的概略的分解立体图，图2是该光磁记录再生装置的分解立体图，图3是表示该光磁记录再生装置的主要部分的分解立体图。

图1～图3中，光磁记录再生装置在本体盒1的内部收纳有电气回路部2和机械机构部3，配置有将本体盒1的开口盖住的盖4。

机械机构部3由机构基座5和安装在机构基座5上的机构部6构成。插入到机构基座5与机构部6之间所形成的收纳部中的小型盘片7，在盘盒8的内部内置有可对音乐信号等信号进行记录、再生的光盘9，光盘9使用的是众所周知的光磁盘等。在机构基座5上设置有旋转驱动光盘9的主轴电动机10。

如图2所示，安装在机构部6的底座11上的磁头组件12具有设置成可在上下方向上摆动自如的磁头13，在基端侧用小螺钉固定着头部角铁12a，将头部角铁12a用小螺钉固定在基台12b上，将基台12b固定在机构基座5上。磁头13在与光盘9滑动接触的位置(记录状态)和从光盘9分离的位置(再生状态)之间进行摆动。

切换该磁头13位置用的位置切换装置由升降器14和升降器驱动部15构成，升降器14被安装成通过将铰链轴承16与底座11上形成的铰链轴17卡合而可上下摆动自如。升降器14摆动到作用位置的上位姿态则会使磁头13摆动到从光盘9分离的位置，另一方面，升降器14摆动到非作用位置的下位姿态则会将磁头13释放到与光盘9滑动接触的位置。升降器14利用底座11上形成的弹簧部14a向非作用位置施力。

如图3～图5所示，升降器驱动部15在基座构件18(参照图8)上安装着各种构件，下面说明它的结构。动作装置的可动构件即驱动臂19被安装成围绕设于基座构件18的支轴19a的轴心可旋转自如，在驱动臂19上形成有楔块部20、开关片21、凸轮部22以及一对椭圆形的连接孔23、24。

楔块部20具有与升降器14上形成的楔块承接部25抵触的引导面26，由引导面26推压楔块承接部25来驱动升降器14进行摆动。并且，跟随驱动臂19的转动而进行移动，在驱动臂19的一侧方向的转动停止点上将升降器14释放在非作用位置上，在驱动臂19的另一侧方向的转动停止点上使升降器14摆动位移到作用位置上。

开关片21用于推压安装在基座构件18上的检测开关27，跟随驱动臂19的转动在与检测开关27抵触的ON位置和从检测开关27分离的OFF位置之间进行移动。

凸轮部22是锁定装置的一部分，锁定装置包括：凸轮部22、被安装成在设于基座构件18的支轴28上绕轴心可转动自如的锁定臂29(参照图7)、通过轴30旋转自如地轴支承在锁定臂29上的凸轮从动辊31(参照图7)、在将凸轮从动辊31推压到凸轮部22上的方向上对锁定臂29施力的弹性构件即扭簧32。通过在驱动臂19的转动方向上使凸轮从动辊31与凸轮部22卡合，从而将驱动臂19保持在一侧方向的转动停止点或另一侧方向的转动停止点上。

一对椭圆形的连接孔23、24构成驱动臂19与一对驱动杆33、34的连接部，分别插入有各驱动杆33、34上所形成的连接销部35、36。驱动臂19转动时，在驱动杆33、34的移动方向上使连接孔23、24与连接销部35、36卡合，且在驱动臂19停止的状态下，在驱动杆33、34的移动方向上连接孔23、24容许连接销部35、36移动。

动作装置的主要构件由驱动臂19、驱动杆33、34、金属线37、形成电源电路的柔性印刷电路板38构成。

金属线37由形状记忆合金构成，通电时，金属线37本身的温度上升，一旦超过转变点就会收缩。因通电时发热，故不能采用锡焊等固定方法。因此，如图9A所示，在两端分别将短管状的正端子39插入后，如图9B所示将正端子39铆接固定在金属线37上，如图10A、图10B所示，将中间部沿张紧辊40弯曲成U字状，平行配置两侧片。

各正端子39通过后述的正端子板47分别固定安装在驱动杆33、34上，使用负端子41将张紧辊40和金属线37推压到基座构件18上，再通过后述的负端子板49用小螺钉42将负端子41固定在基座构件18上。

这样，通过将1根金属线37在张紧辊40处折返成180度，形成一对平行的线形构件43、44，与将各线形构件43、44分别用金属线构成、分别设置通电用端子的情况相比可减少零件个数。

由这种形状记忆合金构成的线形构件43、44因通电时会发热，从而在正端子39与负端子41之间产生轴心方向的收缩，在收缩方向上产生张力。

安装金属线37时应设定成：将双方的正端子39同时配置在正端子39跟随驱动臂19的摆动所引起的驱动杆33、34的移动而处于离开负端子41最远的位置上，在此状态下，通过调整张紧辊40的位置向线形构件43、44提供初始张力(规定负荷)。这样，通过使用张紧辊40能同时且均等地向双方的线形构件43、44提供初始张力。

通过该初始张力的设定，从而与从无负荷状态收缩的场合相比，线形构件43、44的收缩率增加，线形构件43、44的伸缩行程加长。例如在无负荷状态下通电时，具有0.6mm收缩余量的线形构件43、44在预先施加规定负荷后可从无负荷状态伸长0.3mm，而在由初始张力张紧的状态下通电时引起收缩，就成为0.9mm的收缩余量。

选择性地向各线形构件43、44通电的形成电源电路的柔性印刷电路板38具有沿各线形构件43、44平行配置的一对导线部45、46，在各驱动杆33、34上固定安装着分别设于导线部45、46前端的正端子板47，使正端子39与正端子板47导通。

各导线部45、46，在基端侧沿各导线部45、46的轴心方向与设于基座构件18的销48卡合，然后一体地在设置有负端子板49的部位上与设于基座构件18的销50嵌合固定，使负端子41与负端子板49导通。各导线部45、46通过跟随线形构件43、44的收缩所引起的各驱动杆33、34的移动而产生挠曲。

驱动杆33、34通过设于基座构件18的杆保持部51可移动自如地保持在线形构件43、44的轴心方向上，设于杆保持部51的多个抑制部52隔开规定间隙地位于各导线部45、46的上方。

如图6A、图6B所示，在基座构件18上设置有偏心销53和安装孔54，偏心销53的偏心部55游嵌在底座11上形成的嵌合孔56中，在形成于底座11的安装搭钩57游嵌在安装孔54中的状态下，将基座构件18载置在底座11上。然后如图6C、图6D所示，使偏心销53旋转，由偏心部55推压嵌合孔56的边缘，利用其反力使基座构件18在底座11上滑动，通过使安装搭钩57与安装孔54卡合，将基座构件18固定安装在底座11上。

下面说明上述结构的作用。首先说明动作装置和位置切换装置的基本动作。

如图15所示，在动作装置中，一旦通过柔性印刷电路板38向与一方驱动杆33连接的一方线形构件43通电，则该线形构件43的收缩所产生的张力通过驱动杆33、连接销部35、连接孔23作用于驱动臂19的一侧，驱动臂19围绕支轴19a的轴心朝一侧方向(箭头A方向)转动，停止在转动停止点上。另一方的线形构件44跟随驱动臂19的转动，通过与驱动臂19的另一侧连接的另一方驱动臂34而伸长，一直伸长到线形构件44产生初期设定时的初始张力的状态。

如图16所示，在通过柔性印刷电路板38向该伸长状态的另一方线形构件44通电时，该线形构件44的收缩所产生的张力和初始张力作用于驱动臂19的另一侧，驱动臂19围绕支轴19a的轴心朝另一侧方向(箭头B方向)转动，如图17所示，驱动臂19停止在另一侧方向(箭头A方向)的转动停止点上。由此，通过交替地向双方的线形构件43、44通电来反复进行各线形构件43、44的收缩和伸长，就可使驱动臂19围绕支轴19a的轴心反复动作。

这样，通过将驱动力发生源作成线形构件，从而不再需要以往成为阻止薄型化的主要因素的电动机等，可实现驱动臂19绕支轴的反复动作，可容易地实现动作装置的薄型化，减少制造成本。另外，通过使比无负荷时更能伸长的施加有初始张力的线形构件43、44收缩，从而加长了线形构件43、44的伸长、收缩行程，可增大驱动臂19的摆动角度范围。

另外，由于一对线形构件43、44交替地反复进行收缩、伸长，某一方的线形构件43或线形构件44的张力作为提供初始张力的力作用于另一方的线形构件44或43上，因此，不需要另外再设置提供初始张力的弹簧等构件，能有效地利用线形构件43、44的张力，减少发生力的消耗，并能减少零件个数。

由动作装置驱动的位置切换装置，如图15所示，当驱动臂19利用一方线形构件43的伸缩所引起的张力朝一侧方向(箭头A方向)转动时，楔块部20的引导面26向远离升降器14的楔块承接部25的方向移动，驱动臂19一直转动到一侧方向(箭头A方向)的转动停止点为止，由弹簧构件14a施力的升降器14摆动位移到相对磁头13的非作用位置。

如图16所示，当驱动臂19利用另一方线形构件44的伸缩所引起的张力朝另一侧方向(箭头B方向)转动时，楔块部20的引导面26向与升降器14的楔块承接部25接近的方向移动，由引导面26推压楔块承接部25，克服弹簧构件14a的施力而对升降器14施加摆动方向的力。如图17所示，驱动臂19一直转动到另一侧方向(箭头B方向)的转动停止点为止，使升降器14摆动位移到相对磁头13的作用位置。

在驱动臂19位于一侧方向的转动停止点或另一侧方向的转动停止点的状态下，锁定装置将驱动臂19卡扣在转动停止点上，将升降器14保持在作用位置或非作用位置。

例如，如图18所示，在驱动臂19位于一侧方向的转动停止点的状态下，凸轮从动辊31与凸轮部22的一侧作用面22a滑动接触，作用于锁定臂29的扭簧32的推压力通过凸轮从动辊31作用于凸轮部22的一侧作用面22a，利用扭簧32的推压力对驱动臂19施加一侧方向的力，将其按压在转动停止点上。

反之，如图20所示，在驱动臂19位于另一侧方向的转动停止点的状态下，凸轮从动辊31与凸轮部22的另一侧作用面22b滑动接触，作用于锁定臂29的扭簧32的推压力通过凸轮从动辊31作用于凸轮部22的另一侧作用面22b，利用扭簧32的推压力对驱动臂19施加另一侧方向的力，将其按压在转动停止点上。

克服该扭簧32的推压力，驱动臂19利用一方线形构件43的收缩所产生的张力，从图20所示的另一侧方向的转动停止点开始，经过图19所示的中间位置，向图18所示的一侧方向的转动停止点转动，在此期间，在凸轮从动辊31在凸轮部22的另一侧作用面22b上滑动接触的转动前半过程中，如上所述，扭簧32的推压力作用在将驱动臂19按压在另一侧方向的转动停止点上的方向上。

如图18所示，在凸轮从动辊31跟随驱动臂19的转动而从凸轮部22的另一侧作用面22b移动到一侧作用面22a后的转动后半过程中，扭簧32的推压力通过凸轮从动辊31对朝一侧方向(箭头A方向)摆动的驱动臂19施力。由此，扭簧32的推压力与一方收缩的线形构件43的张力合在一起，促进驱动臂19朝一侧方向(箭头A方向)的动作，同时有助于使另一方线形构件44伸长。该锁定装置的动作在驱动臂19朝一侧方向或另一侧方向转动的期间中相同。

当另一方线形构件44接受到一方线形构件43的收缩所产生的张力以及扭簧32的推压力而伸长时，或者当一方线形构件43接受到另一方线形构件44的收缩所产生的张力以及扭簧32的推压力而伸长时，伸长的线形构件43、44被施加初期设定时的初始张力(规定负荷)，比通常的无负荷的非通电状态伸长得长，锁定装置将驱动臂卡扣在支轴周围的两侧方向的转动停止点上从而保持这一状态。

利用该初始张力所引起的伸长可增加线形构件43、44收缩时的收缩率，进一步加长线形构件43、44的伸长、收缩行程，可加大驱动臂19的摆动角度范围。

下面说明光磁记录再生装置的作用。在盘盒8插入时或再生时，如图14所示，一方线形构件43处于有负荷而伸长的张紧状态，另一方线形构件44处于无负荷的松缓成原先尺寸的状态。

在该状态下，如图21A、图21C所示，楔块部20的引导面26推压升降器14的楔块承接部25，如图21B所示，升降器14摆动位移到相对磁头13的作用位置，将磁头13保持在从光盘9分离的位置。

在从再生状态变更成记录状态时，向动作装置的一方线形构件43通电，如图4所示，利用线形构件43的收缩所产生的张力使驱动臂19围绕支轴19a的轴心朝一侧方向(箭头A方向)转动。

如图22A、图22C所示，楔块部20的引导面26跟随驱动臂19的转动而向从光盘9分离的方向移动，如图22B所示，升降器14向非作用位置摆动，磁头13向光盘9接近。

如图23A、图23C所示，一旦驱动臂19转动到一侧方向的转动停止点，则如图23B所示，升降器14摆动位移到非作用位置，将磁头13释放到与光盘滑动接触的位置上。

如图11所示，当一方线形构件43收缩而使驱动杆33移动时，如图12A所示，线形构件43在驱动杆33与张紧辊40之间成为张紧的状态，如图12B所示，与线形构件43对应的导线部45跟随驱动杆33的移动而产生弹性变形，成为挠曲状态。

在通过锁定装置将驱动臂19保持在一侧方向的转动停止点的状态下，一旦向收缩的线形构件43停止通电，则如图13所示，线形构件43在非通电状态下恢复成无负荷时的规定长度，在驱动杆33与张紧辊40之间松缓成挠曲状态。该线形构件43的挠曲成为与其它部分接触的原因。

但是，一旦线形构件43松缓解除了张力，则导线部45利用弹性复原力推压驱动杆33，连接孔23容许连接销部35的移动，由此驱动杆33移动，挠曲的线形构件43恢复成直线状态。这样，线形构件43不会因挠曲而与其它部分接触。

在从记录状态变更成再生状态时，向动作装置的另一方线形构件44通电，如图5所示，利用线形构件44的收缩所产生的张力使驱动臂19围绕支轴19a的轴心朝另一侧方向(箭头B方向)转动。

楔块部20的引导面26跟随驱动臂19的转动而与升降器14的楔块承接部25抵触，升降器14摆动到作用位置，升降器14将磁头13保持在从光盘9分离的位置。其它方面的作用与从再生状态变更成记录状态的场合相同，故省略说明。

下面，参照图24～图34进一步说明本发明另一实施例的光磁记录再生装置的升降器驱动部中的锁定装置的具体结构。在这些图中，为了便于看清凸轮从动辊31与驱动臂19的凸轮部22的接触状态，而以省略锁定臂29一部分的状态作出图示。

图24是该光磁记录再生装置中的升降器驱动部的锁定装置的主要部分放大俯视图。如图24所示，在驱动臂19的凸轮部22的一侧作用面22a和另一侧作用面22b上分别形成有凸部60、61，这些凸部60、61与凸轮从动辊31抵触，非通电时阻止驱动臂19转动。本例中，凸部60、61如图25～图27的进一步放大所示，作成了将设于凸轮部22的基部侧的第1倾斜面60a、61a与设于凸轮部22的顶部侧的第2倾斜面60b、61b予以连接的形状，这些第1倾斜面60a、61a与第2倾斜面60b、61b的连接部分在各作用面22a、22b上形成了最突出的形状。如图26所示，基于初始张力而沿驱动臂转动方向作用于驱动臂19的力P₀、和基于由扭簧32所形成的来自锁定臂29的作用力F而沿驱动臂转动方向作用于凸轮部22的凸部60、61的力F₀应满足F₀＞P₀的条件，通电时如图27所示，基于通电后的线形构件43、44的收缩力而沿驱动臂转动方向作用于驱动臂19的力T与所述力F₀满足T＞F₀。图25～图27中的22c是位于凸轮部22的一侧作用面22a的延伸部位的一侧凹面部，22b是位于凸轮部22的另一侧作用面22b的延伸部位的另一侧凹面部。

因环境的变化等，尽管不向线形构件43、44通电，配设有该线形构件43、44的部位及其环境也可能高温，因此，有时会产生自然收缩的现象。应当对此采取措施，本实施例中，如图31、图32所示，在一侧作用面22a上，以如下形状形成第2倾斜面60b：从形成凸部60的第1倾斜面60a越过该凸部60的顶部(第1倾斜面60a与第2倾斜面60b的连接部分)，紧接着经由图33所示的状态后，在凸部60的第2倾斜面60b上使来自锁定臂29的施力F₄增大。同样地，另一侧作用面22b的凸部61也以同样的形状形成第2倾斜面61b。

下面再进一步详细说明上述结构的光磁记录再生装置的动作装置的锁定状态。

在该光磁记录再生装置的动作装置中，在向与一方驱动杆33连接的一方线形构件43通电时，如图24所示，该线形构件43的收缩所产生的张力通过驱动杆33、连接销部35、36、连接孔23作用于驱动臂19的一侧，驱动臂19围绕支轴19a的轴心朝一侧方向(箭头A方向)转动，一直移动到与线形构件43的收缩量对应的位置(凸轮从动辊31越过驱动臂19的凸轮部22的一侧作用面22a与一侧凹面部22c抵触的位置(参照图25))。此时，另一方线形构件44跟随驱动臂19的转动通过与驱动臂19的另一侧连接的另一方驱动杆34而伸长，线形构件44一直伸长到产生初期设定时的初始张力的状态为止。然后，一旦停止向线形构件43通电后，因线形构件43失去收缩力，故线形构件44的初始张力作用于驱动臂19，驱动臂19朝另一侧方向(箭头B方向)被推回少许，如图26所示，通过轴30枢支在锁定臂29上的凸轮从动辊31不仅与驱动臂19的凸轮部22的一侧凹面部22c抵触，而且也与一侧作用面22a的凸部60(具体是凸部60上的第1倾斜面60a与第2倾斜面60b的连接部分)抵触。

此状态下，初始张力准备使驱动臂19朝一侧方向(箭头A方向)转动，在出现凸轮从动辊31从一侧凹面部22c被抬起倾向的状态下，来自锁定臂29的力F集中作用于驱动臂19的凸轮部22的凸部60。但是，如图26所示，由于基于来自该锁定臂29的施力F而沿驱动臂转动方向作用的力F₀设定为比基于初始张力而沿驱动臂19转动方向作用的力P₀大，因此，驱动臂19在该凸轮部22的凸部60与凸轮从动辊31抵触的状态下停止，稳定地维持在锁定状态。图26中的F_A是来自锁定臂29的力F作用在凸轮从动辊31的接触面法线方向上的分力，F_B是来自锁定臂29的力F作用在凸轮从动辊31的切线方向的分力，利用所述作用在凸轮从动辊31的接触面法线方向上的力F_A的分力，产生来自锁定臂29的沿驱动臂转动方向作用的力F₀。

图27～图30表示从所述锁定状态开始向另一方线形构件44通电的状态。这样，向另一方线形构件44通电时，该线形构件44的收缩所产生的张力作用于驱动臂19的一侧。该场合，如图27～图30所示，基于该通电后的线形构件44的收缩力而沿驱动臂转动方向作用于驱动臂19的力(转动力)T₁、T₂、T₃、T₄设定成比各种情况下的来自所述锁定臂29的沿驱动臂转动方向作用的力(施力)F₁、F₂、F₃、F₄大(即T₁＞F₁、T₂＞F₂、T₃＞F₃、T₄＞F₄)。由此，利用线形构件44的收缩所产生的张力进行动作的驱动臂19的转动力T₁、T₂、T₃、T₄任意场合都大于来自锁定臂29的施力F₁、F₂、F₃、F₄，结果是如图27～图30所示，驱动臂19能良好地围绕支轴19a的轴心朝另一侧方向(箭头B方向)转动，并从图30所示的状态开始转动，越过凸轮部22的顶部(一侧作用面22a与另一侧作用面22b的连接部分)。当凸轮从动辊31到达驱动臂19的凸轮部22的另一侧作用面22b时，来自锁定臂29的沿驱动臂转动方向作用的力成为了使驱动臂19积极地转动的方向，其后，驱动臂19就会根据线形构件44的收缩量使凸轮从动辊31越过驱动臂19的凸轮部22的另一侧作用面22b一直移动到与另一侧凹面部22d抵触的位置。如图27～图30所示，在向线形构件44通电而使其收缩时，跟随驱动臂19向线形构件44侧的转动，线形构件44的收缩量微小地减少(T₁＞T₂＞T₃＞T₄)，另外，根据凸轮部22的凸部60的形状，来自锁定臂29的沿驱动臂转动方向作用的施力F₁、F₂、F₃、F₄也可能会变动(F₁＜F₂＞F₃＜F₄)，由于在以上的任意状态下，沿驱动臂19的转动方向作用的转动力T₁、T₂、T₃、T₄都设定为比来自锁定臂29的沿驱动臂转动方向作用的施力F₁、F₂、F₃、F₄大，因此驱动臂19能没有妨碍地良好地朝另一侧方向(箭头B方向)转动。

然后，停止向线形构件44通电时，所述凸轮从动辊31与同凸轮部22的一侧作用面22a的凸部60抵触的场合一样，在与凸轮部22的另一侧作用面22b的凸部61抵触的状态下，能可靠地使驱动臂19停止，稳定地维持在锁定状态。

从该锁定状态开始向线形构件43通电时，驱动臂19以同样的作用力关系良好地围绕支轴19a的轴心朝一侧方向(箭头A方向)转动，越过凸轮部22的另一侧作用面22b的凸部61、凸轮部22的顶部以及一侧作用面22a的凸部60，一直移动到与一侧凹面部22c抵触的位置。并且，如上所述，通过停止向线形构件43通电，从而成为锁定状态。

这样，由于在凸轮部22的一侧作用面22a和另一侧作用面22b上分别形成有凸部60、61，该凸部60、61与凸轮从动辊31抵触，非通电时阻止驱动臂19转动，因此，不用始终向线形构件43、44通电，可将电气使用量控制在最小限度，非通电时可良好地阻止驱动臂19的转动，稳定地维持锁定状态，且通电时可良好地使驱动臂19转动。并且，在满足上述作用力关系的范围内，通过将扭簧32的弹簧压力尽可能地减小，从而也可将向线形构件43、43通电时的通电量控制得很小。

图31～图34表示尽管不向线形构件44通电、但配设有该线形构件44的部位或其环境是高温从而产生自然收缩的场合。

必需采取措施以使这种场合下也不会造成障碍，本实施例中，如图31～图34所示，在一侧作用面22a和另一侧作用面22b上，以如下形状形成第2倾斜面60b、61b：从形成有凸部60、61的第1倾斜面60a、61a越过该凸部60、61的顶部，紧接着经由图33所示的状态后，在凸部60、61的第2倾斜面60b、61b上使来自锁定臂29的施力F₄增大。

这样，在尽管未向线形构件44通电但因高温产生了线形构件44的自然收缩的场合，基于线形构件44的收缩所产生的张力进行动作的驱动臂19的转动力P₁～P₄的作用力关系是P₁＞P₂＞P₃＞P₄，与上述场合一样，与线形构件44的收缩量的微小减少相对应地逐渐减少。对此，来自所述锁定臂29的沿驱动臂转动方向作用的施力F₁、F₂、F₃、F₄变动成F₁＜F₂＞F₃＜F₄。即，图31～图33所示，凸轮从动辊31在与凸轮部22的凸部60的第1倾斜面60a与第2倾斜面60b的连接部分(顶部)抵触时、以及从顶部到达第2倾斜面60b后紧接着的状态时，分别成为P₁＞F₁、P₂＞T₂、P₃＞F₃，容许驱动臂19朝另一侧方向(箭头B方向)转动，但是如图34所示，当凸轮从动辊31到达凸部60的第2倾斜面60b的时刻成为P₄＜F₄，锁定臂29的施力F₄大于转动力P₄，在此状态下成为了锁定状态。在凸轮从动辊31与驱动臂19的一侧凹面部22c侧抵触的状态下，未向线形构件44通电但因高温产生了自然收缩的场合也是同样。

这样，即使是在因高温产生了自然收缩作用而使凸轮从动辊31从形成有凸部60、61的第1倾斜面60a、61a越过其顶部的场合，凸轮从动辊31也由第2倾斜面60b、61b卡扣，可由锁定臂29保持驱动臂19转动的锁定状态，结果是可靠性获得提高。

Claims (8)

1、一种动作装置，包括：

因通电引起的加热而在轴心方向上收缩、在收缩方向上产生张力的由形状记忆合金构成的一对线形构件(43、44)；

绕支轴(19a)转动自如地轴支承在固定构件(18)上的可动构件(19)；

分别与可动构件(19)的隔着支轴(19a)的两侧连接的一对驱动杆(33、34)；以及

选择性地向各线形构件(43、44)通电的电源电路，

所述各线形构件(43、44)的一端固定在固定构件(18)上，且另一端分别连接在各驱动杆(33、34)上，

通过所述电源电路的选择性通电，所述可动构件(19)能够绕支轴(19a)进行反复动作，其特征在于，

所述可动构件(19)具有在支轴(19a)周围的两侧方向的转动停止点上进行卡扣的锁定装置，

该锁定装置具有：

设置在可动构件(19)上的凸轮部(22)；

将基端摆动自如地轴接在固定构件(18)上、在前端侧具有与凸轮部(22)滑接的凸轮从动辊(31)的锁定臂(29)；以及

在将凸轮从动辊(31)推压到凸轮部(22)上的方向上对锁定臂(29)施力的弹性构件(32)，

凸轮部(22)具有：

将从凸轮从动辊(31)接受到的力辅助性地施加到朝一侧方向摆动的可动构件(19)上的一侧作用面(22a)；以及

将从凸轮从动辊(31)接受到的力辅助性地施加到朝另一侧方向摆动的可动构件(19)上的另一侧作用面(22b)。

2、如权利要求1所述的动作装置，其特征在于，将1根金属线(37)折返而形成一对线形构件(43、44)。

3、如权利要求1所述的动作装置，其特征在于，在形成动作装置的电源电路的柔性印刷电路板(38)上，形成有沿各线形构件(43、44)平行配置的一对导线部(45、46)，

各导线部(45、46)在前端侧固定在驱动杆(33、34)上，在基端侧固定在固定构件(18)上，配置成能够跟随对应的线形构件(43、44)的收缩而挠曲，

在形成在可动构件(19)和各驱动杆(33、34)任一方上的椭圆形连接孔(23、24)中插入形成在另一方上的连接销部(35、36)进行连接，

在因收缩及伸长而引起线形构件(43、44)张紧时，在驱动杆(33、34)的移动方向上连接孔(23、24)与连接销部(35、36)卡合，

在处于非通电状态的线形构件(43、44)松缓时，在驱动杆(33、34)的移动方向上连接孔(23、24)容许连接销部(35、36)移动。

4、如权利要求1所述的动作装置，其特征在于，在凸轮部(22)的一侧作用面(22a)和另一侧作用面(22b)上分别形成有凸部(60、61)，该凸部(60、61)与凸轮从动辊(31)抵触，在非通电时阻止可动构件(19)转动。

5、如权利要求4所述的动作装置，其特征在于，非通电时，在不是从通电状态切换成非通电状态的线形构件上，初始张力作用在收缩方向上，并且，基于初始张力而沿可动构件转动方向作用在可动构件(19)上的力P₀与基于来自锁定臂(29)的作用力F而沿可动构件转动方向作用在凸轮部(22)的凸部(60、61)上的力F₀满足F₀＞P₀，

通电时，基于被通电的线形构件的收缩力而沿可动构件转动方向作用在可动构件(19)上的力T与所述力F₀满足T＞F₀。

6、如权利要求4或5所述的动作装置，其特征在于，在线形构件(43、44)处于非通电状态时，即使因高温产生线形构件(43、44)的自然收缩，可动构件(19)进行转动使凸轮从动辊(31)从凸轮部(22)的凸部(60、61)的基部侧的第1倾斜面(60a、61a)越过凸部(60、61)的顶部的场合，凸轮从动辊(31)在凸部(60、61)的靠近凸轮部(22)的顶部的第2倾斜面(60b、61b)上，也使来自锁定臂(29)的施力大于可动构件(19)的转动力，以满足该要求的形状形成所述第2倾斜面(60b、61b)。

7、一种位置切换装置，采用了权利要求1所述的动作装置，其特征在于，

具有升降器(14)，在作用位置与非作用位置之间摆动自如地由固定构件(18)予以保持，

所述可动构件(19)具有对升降器(14)施加摆动方向的力的引导面(26)，构成为在该可动构件(19)的一侧方向的转动停止点上将升降器(14)释放在非作用位置，在该可动构件(19)的另一侧方向的转动停止点上使升降器(14)摆动位移到作用位置，

通过所述可动构件的绕支轴的反复动作，将升降器在作用位置和非作用之间切换。

8、一种光磁记录再生装置，其特征在于，具有：

权利要求7所述的位置切换装置；以及

配置成在与光盘(9)滑接的位置和从光盘(9)分离的位置之间摆动自如的磁头(13)，

位置切换装置的升降器(14)在作用位置时，将磁头(13)保持在从光盘(9)分离的位置，在非作用位置时，将磁头(13)释放在与光盘(9)滑接的位置。

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