JPS59157878A - フロツピ−デイスク駆動装置の磁気ヘツドロ−デイング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フロッピーディスク駆動装置の磁気へラド
ローディング機構に関し、とくに、磁気ヘソ、上支持ア
ームの回動用のカムに、形状記憶合金製の導電体とばね
とを取り利け、導電体の加熱、冷却による形状記憶特性
を利用してカムを正逆両方向に回動させるようにしたも
のである。

近年、マイクロコンピュータの周辺機器として広く活用
されているフロッピーディスク駆動装置は、オイフイス
拳オートメーション関連機器の急速な進歩に伴うコンパ
クト化に対応して、薄形、かつ小形のものが要請されて
いるが、沖、在の段階でフロッピーディスク駆動装置の
薄形、小形化を妨げる要因は、主としてディスクの回転
、駆動機構、磁気ヘッドの位置決め機構および磁気ヘッ
ドのローディング機構にあるとされている。

これらの機構のうち、たとえば磁気ヘッドのローディン
グ機構として、ソし・ノイドによる励磁方式を採用し、
読み１き動作以外のときには磁気ヘッドをディスクの表
面から離しておき、読み書き動作時に磁気ヘッドをディ
スクの表面に接触させる機構を備えるものについては、
磁気ヘッドの支持アームの上げ下ろし動作をカムを介し
て行なうようにして、支持アームに対して平行にンレノ
イドを配置じたものが開発されている。

しかし、このような構造によっては、ある程度笠での薄
形化ができるに止まり、ンレノイド励磁方式を採用する
限り、磁気へラドローディング機構による薄形化には一
定の限界があるだけでなく、ルノイド自体を配置するた
めの収容空間が必要となり、全体として小形化の要請に
応えるのは困難であるという欠点がある。

この発明は、上記の欠点を解消するためになされたもの
であり、この発明の目的は、形状記憶合金と電子冷却モ
ジュールとによるカムの回動を利用した磁気へラドロー
ディング機構を提供することにあり、また、この発明の
目的は、フロッピーディスク駆動装置を薄形、小形化す
ることにある。

すなわち、この発明は、後述する実施例および図面に示
すように、フロッピーディスク１０に対する磁気ヘッド
１２の上げ下ろし動作を、山形状カム１６による支持ア
ーム１４０回動を介して行なう機構を備えたフロッピー
ディスク駆動装置の磁気ヘッドローディング機構におい
て、前記カム１６の一方の腕１８の回動方向の両側に形
状記憶合金からなる導電体２４とばね２２とをそれぞれ
配設し、導電体２４の両端部をカム、の一方の腕１８と
導電体取付は部４１とにそれぞれ取付け、ばね２２の両
端部をカムの一方の腕１８とげね取付は部材４Ｄとにそ
れぞれ取付け、導電体２４に接して電子冷却モジュール
３０を配設し、導電体２４への通電による加熱と、電子
冷却モジュール６０への通電による冷却とにより、それ
ぞれ長さ方向に縮少、伸長する導電体２４を介して前記
カム１６を正逆転方向に回動させるように構成したこと
を特徴とするフロッピーディスク駆動装置の磁気ヘッド
ローディング機構に係る。

以下、この発明の実施例について、図面を参照１〜で説
明する。

第１図は、この発明の実施例を示す斜視図である。同図
において、符号１０はフロッピーディスク、１２は磁気
ヘッド、１４は磁気ヘソ＋ｙｉ２の支持アームをそれぞ
れ示し、支持アーム１４は、基端の支点１５に取り付け
である図示しない回動軸に回動自在に支承されている。

支持アーム１４のｆｌｌｔｌ方には、カム１６が配置し
である。カム１６は、互に直交する二つの腕１７．１８
にょシ山形状に成形され、その頂部の支点１９に前記支
持アーム１４０回動軸と平行に取り付けた支軸（図示せ
ず）に回動自在に支承されている。

カム１６の一方の腕１８は、支持アーム１４に対してほ
ぼ直角方向に配置され、他方の腕１７は、支持アーム１
４とほぼ平行を保つように配置され、該腕１７と支持ア
ーム１４との間に設けたレバー２０を介して、カム１６
の回動が支持アーム１４に伝達される。カム１６が、支
点１９を中心として正転方向（図示の時計回シ方向ンに
回動することによシ、レバー２０が、支持アーム１４を
持ち上げ、これと反対に、カム１６が逆転方向（図示の
反時計回シ方向）に回動すると、支持アーム１４は、自
重によって下降するように構成されている。

上記カム１６の一方の腕１８とばね取付は部拐４０との
間には、ばね２２を設けてカム１６を逆転回動方向側に
付勢しである。−１だ、カム１６の正転回動方向側には
、針金状の導電体２４を前記ばね２２と同一軸線上に張
設して、該導電体２４の一端をカム１６の腕１８の端部
に止着し、他端を導電体取付は部材４１に固定している
。

この導電体２４は、いわゆる形状記憶合金として知られ
た素材から成形されてい名。形状記憶合金としては、形
状回復性能に優れ、繰り返し使用に対する信頼性の高い
チタン・ニッケル合金を使用するのが最も好適であるが
、その他の銅系合金等を必要に応じて使用することもで
きる。

導電体２４は、その素材合金の変態点より高い温度で直
線にした後、変態点よシ低（ハ温度に冷却して数チ程度
の伸びを長さ方向に与えて歪壕せておいて、弛緩しない
状態に引き伸ばして張設する。

この状態で、カム１６にし／ζ−２０を介して担持され
た支持アーム１４の磁気ヘッド１２がフロッピーディス
ク１００表面に接触するようにしである。

また、導電体２４０両側端部には、それぞれ図示しない
電源に筬絖された電線２５．２６か連結されている。

さらに、上記の導電体２４には、電子冷却モジュール６
０が取り伺けである。電子冷却モジュール６０は、電気
絶縁体からなる吸熱板６１と発熱板６２との間に、図示
しないｐ形半導体とｎ形半導体とを一対としだ熱電素子
を組み合わせて、一方の吸熱側端部と他方の発熱側端部
とを、それぞれ導電体（図示せず）により、順次直列に
接合して１個のモジュールとしたものであり、発熱板６
２には放熱フィン６６を取り付け、吸熱板６１の上面を
覆うように彎曲させである。上記の電子冷却モジュール
６００発熱側の両端の導電体は、それぞれ電線３４．３
５を介して、図示しない直流電源に接続されている。

導電体２４は、上記の電子冷却モジュール６０の吸熱板
６１の表面に接触させである。

上記構成の磁気ヘッドローディング機構の作動は、次の
ようにして行なわれる。

（１）磁気ヘッドのアンローディング時磁気ヘッド１２
による読み書き動作を行なわないとき′は、導電体２４
に電線２５．２６を介して電流を通じて加熱する。この
加熱により変態点以上の温度になると、いままでの双晶
マル、テンザイト相がオーステナイト相に戻るため、伸
びを与える前の形状に復帰するという形状記憶特性によ
り、導電体２４は、ばね２２の力に抗して縮む。このた
め、カム１６は支点１９を中心として正転方向に回動し
、カム１６の腕１７とと−もに回動するレバー２０によ
り、支持アーム１４の先端が支点１５を中心として上方
に持ち上げられ磁気ヘラ）′１２がフロッピーディスク
１００表面から離れる。

（２）　　磁気ヘッドのローディング時磁気ヘラ１２１
２による読み書き動作の開始時においては、導電体２４
への通電を遮断Ｉ〜で、電子冷却モジュール６０に電線
３４．３５を介して直流電流を送る。これにより、電子
冷却モジュール６０を構成する熱電素子の吸熱側接合部
では吸熱作用が、発熱側接合部では発熱作用が起る。こ
のため、電子冷却モジュール３０の吸熱板６１に接触し
ている導電体２４が冷却され、変態点以下の温度になる
と、再び双晶マルテンサイト相に変態して変形］〜易い
状態に軟化子るから、ばね２２の引張り力によって伸び
る。

このようにして、カム１６は支点１９を中心にして逆転
方向に回動じ、支持アーム１４はその自重により下降し
て磁気ヘッド１２がフロッピーディスク１０の表面に接
触する。

電子冷却モジュール６０の発熱側接合部は、吸熱側接合
部で吸収した熱が放出されるから高温となるが、発熱板
６２は放熱フィン６６により自然放冷されているから、
吸熱板６１との間に大きな温度差が得られる。

第２図および第３図は、この発明の他の実施例であるが
、導電体２４は変態点より高い温度で蛇行形状部５１を
有し、この蛇行形状部５１は電子冷却モジュール６０の
吸熱板６１の表面に接触している。導電体２４に電流を
通じて加熱すると、蛇行形状部５１は蛇行形状を回復し
て縮み、カム１６が正転方向に回動する。導電体２４へ
の通電を遮断して電子冷却モジュール６０に直流電流を
通ずると、電子冷却モジュール６０の吸熱板６１に接触
している導電体２４が冷却され、蛇行形状部５１が軟化
して導電体２４が伸びるのでカム１６は逆転方向に回動
する。

このように導電体２４が蛇行形状部５１を記憶すると、
導電体２４のはね定数の可変領域が云＜なり、第１図に
示す支持アーム１４０重量にみあった小さなばね定数を
選定できる。

また、ｉ電体数例は部材４１は、ブラケット５６とブラ
ケット５乙に螺合して配設した調整用ボルト５４と調整
用ゼルト５４に螺合して配設した位置決め用ナツト５５
とを備え、この調整用ゼルト５４に導電体２４の端部が
取付けられている。従って、導電体′増刊は部材４１は
ばね２２の張力調整用のねじ部を有する。はね取付は部
材４０は、ブラケット６６とブラケット６６に螺合して
配設した調整用ボルト６４と調整用ゼルト６４に螺合し
て配設した位置決め用ナツト６５とを備え、この調整用
ボルト６４にばね２２が取付けられている。従って、ば
ね数句は部材４０はばね２２の張力調整用のねじ部を有
する。

このように導電体取付は部材４１とばね取付は部材４０
との少なくとも一方がばね２２の張力調整用のねじ部を
有すると、ばね２２の力の調整やカムの腕１８の位置の
調整ができる。

以上、説明したところから明らかなように、この発明は
、磁気ヘッドの支持アームを山形状のカムで担持し、カ
ムの一方の腕に形状記憶合金からなる導電体を取シ付け
、電子冷却モジュールめ吸熱側接合部の吸熱板の表面に
導電体を接触させ、磁気ヘッドのアンローディング時に
おいては、導電体に通電して加熱し、磁気ヘッドのロー
ディング時においては、電子冷却モジュールに通電して
導電体を冷却し、相変態と逆相変態とによシ縮少伸長す
る導電体を介して、カムを正逆転の両方向に回動させる
構成としている。

従って、この発明によれば、従来のンレノイド励磁方式
によるローディング機構とは異なる機構による磁気ヘッ
ドの上げ下ろし動作が可能となシンレノイドを省略して
針金状の導電体とコンパクトな形状の電子冷却モジュー
ルとで置換することができる。このため、フロッピーデ
ィスク駆動装置の磁気ヘッドローディング機構を収容す
る空間が狭小となり、装置を全体として薄形、かつ小形
のものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を原理的に示す斜視図、
第２図は、この発明の他の実施例を原理的に示す斜視図
、第３図はその平面図である。 図中、１０はフロッピーディスク、１２は磁気ヘッド、
１４は支持アーム、１６はカム、１８はカムの腕、２２
はばね、２４は導電体、３０は電子冷却モジュール、４
０ははね取付は部材、４１は導電体取付は部材である。 特許　出　願人　　日本精工株式会社 代理人　弁理士　　森　　　哲　也 弁理士　　内　藤　嘉　昭 弁理士　　清　水　　−正 弁理士　　梶　山　倍　是 第　２　図 蜆　３　囚

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　フロッピーディスクに対する磁気ヘッドの上
   げ下ろし動作を、山形状カムによる支持アームの回動を
   介して行なう機構を備えたフロッピーディスク駆動装置
   の磁気ヘッドローディング機構において、前記カムの一
   方の腕の回動力向の両側に形状記憶合金からなる導電体
   とばねとをそれぞれ配設し、導電体の両端部をカムの一
   方の腕と導電体数句は部材とにそれぞれ取付け、ばねの
   両端部をカムの一方の腕とばね取付は部材とにそれぞれ
   取付け、導電体に接して電子冷却モジュールを配設し、
   導電体への通電による加熱と、電子冷却モジュールへの
   通電による冷却とにより、それぞれ長さ方向に縮少、伸
   長する導電体を介して前記カムを正逆転方向に回動させ
   るように構成したことを特徴とする　フロッピーディス
   ク駆動装置の磁気ヘソゾローデイング機構。
2. （２）導電体が蛇行形状部を記憶している特許請求の範
   囲第１項記載のフロッピーディスク駆動装置の磁気ヘッ
   ドローディング機構。
3. （３）導電体取付は部材とばね取付は部材との少なくと
   も一方が、ばねの張力調整用のねじ部を有している特許
   請求の範囲第１項記載のフロッピーディスク駆動装置の
   磁気ヘッドローディング機構。