JPS5874879A - 固相ヒ−トエンジン - Google Patents
固相ヒ−トエンジンInfo
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- JPS5874879A JPS5874879A JP56172887A JP17288781A JPS5874879A JP S5874879 A JPS5874879 A JP S5874879A JP 56172887 A JP56172887 A JP 56172887A JP 17288781 A JP17288781 A JP 17288781A JP S5874879 A JPS5874879 A JP S5874879A
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- JP
- Japan
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- shape memory
- memory material
- members
- kicked
- turning shaft
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
- F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F03G7/063—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the mechanic interaction
- F03G7/0633—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the mechanic interaction performing a rotary movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
- F03G7/064—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by its use
- F03G7/0641—Motors; Energy harvesting or waste energy recovery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
- Thermally Actuated Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、形状記憶材料を利用した固相ヒートエ／ジｙ
に関する。
に関する。
従来の一般的なヒートエンジンにおいては、熱エネルギ
から力学的なエネルギへの変換に、気体または液体の作
動物質を利用しているため、構造が複雑になり、ある程
度以上の小型化および軽量化は不可能であるという欠点
があった。
から力学的なエネルギへの変換に、気体または液体の作
動物質を利用しているため、構造が複雑になり、ある程
度以上の小型化および軽量化は不可能であるという欠点
があった。
また、従来、形状記憶材料を利用した固相ヒートエンジ
ンも幾つか提案されているが、形状記憶材料の使用量が
多くてコストが高くなったり、構造が複雑であったり、
形状記憶材料を加熱する方法の中で最も制御の容易な直
接通電加熱が不可能であったりするという欠恢があった
。
ンも幾つか提案されているが、形状記憶材料の使用量が
多くてコストが高くなったり、構造が複雑であったり、
形状記憶材料を加熱する方法の中で最も制御の容易な直
接通電加熱が不可能であったりするという欠恢があった
。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、構造が極めて簡単で、小型化および軽量化が容易で
あり、形状記憶材料の使用量が少なく、かつ直接通電加
熱が可能な形状記憶材料を利用しだ固相ヒートエンジン
を提供することを目的とする。
で、構造が極めて簡単で、小型化および軽量化が容易で
あり、形状記憶材料の使用量が少なく、かつ直接通電加
熱が可能な形状記憶材料を利用しだ固相ヒートエンジン
を提供することを目的とする。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１ないし８図において、エンジン本体１には、図示し
ない軸受けを介して金属製の回転軸２が回転自在に支持
されており、この回転軸２の外周側には、電気絶縁材料
からなる絶縁筒３が同回転軸２と一体的に回転するよう
に嵌着されている。前記絶縁筒３には、４つの駆動部４
，５，６．７が同絶縁筒３の長手方向に配設されている
。
ない軸受けを介して金属製の回転軸２が回転自在に支持
されており、この回転軸２の外周側には、電気絶縁材料
からなる絶縁筒３が同回転軸２と一体的に回転するよう
に嵌着されている。前記絶縁筒３には、４つの駆動部４
，５，６．７が同絶縁筒３の長手方向に配設されている
。
前記駆動部４〜７は、第３および４図によく示されるよ
うに、それぞれ６対の線状のＴｉ−Ｎｉ合をノ 全等形状記憶材料８と、金属製のキック部材９と、コイ
ルばね１０とからなる。前記６対のＭ記憶材料８は、所
定の記憶処理によって貞〔ａな状態を記憶させられてお
り、かつその一端部を絶縁篩３の外周に等角度間隔で固
着されている。なお、各駆動部４〜７相互間において、
形状記憶材料８の取付位置の位相はずらされている。
うに、それぞれ６対の線状のＴｉ−Ｎｉ合をノ 全等形状記憶材料８と、金属製のキック部材９と、コイ
ルばね１０とからなる。前記６対のＭ記憶材料８は、所
定の記憶処理によって貞〔ａな状態を記憶させられてお
り、かつその一端部を絶縁篩３の外周に等角度間隔で固
着されている。なお、各駆動部４〜７相互間において、
形状記憶材料８の取付位置の位相はずらされている。
前記各キック部材９は、板状で略り字型に折り―げられ
ており、かつ先端部の周縁は円弧状とされている。そし
て、これらのキック部材９はその後端部を６対の形状記
憶材料８の他端部に固着されている。前記各ばね１０は
、キック部材９と絶縁筒３の外周との間に介装されてお
り、キック部材９を絶縁筒３に近接させる方向に付勢し
ている。
ており、かつ先端部の周縁は円弧状とされている。そし
て、これらのキック部材９はその後端部を６対の形状記
憶材料８の他端部に固着されている。前記各ばね１０は
、キック部材９と絶縁筒３の外周との間に介装されてお
り、キック部材９を絶縁筒３に近接させる方向に付勢し
ている。
第４図に示されるように、前記絶縁筒３の外周面のうち
の駆動部５と６との間の部分には、スリップリング１１
が取り付けられており、このスリップリング１１には６
対の記憶材料８のうちの一方の材料の絶縁筒３側の端部
が導線１２（第４図にのみ図示）を介して共通に接続さ
れている。
の駆動部５と６との間の部分には、スリップリング１１
が取り付けられており、このスリップリング１１には６
対の記憶材料８のうちの一方の材料の絶縁筒３側の端部
が導線１２（第４図にのみ図示）を介して共通に接続さ
れている。
前記絶縁筒３の外周面の図上左端部には、駆動部４，５
の形状記憶材料８の対の総数（１２対）と同数の第一接
点１３が周方向に等間隔に配設されており、これらの接
点１３は、駆動部４，５の６対の形状記憶材料８のうち
導線１２に接続されていない側の材料の絶縁筒３側の端
部に導線１４（第４図にのみ図示）を介してそれぞれ接
続されている。
の形状記憶材料８の対の総数（１２対）と同数の第一接
点１３が周方向に等間隔に配設されており、これらの接
点１３は、駆動部４，５の６対の形状記憶材料８のうち
導線１２に接続されていない側の材料の絶縁筒３側の端
部に導線１４（第４図にのみ図示）を介してそれぞれ接
続されている。
同様にして、前記絶縁筒３の外周面の図上右端部には、
駆動部６，７の形状記憶材料８の対の総数（１２対）と
同数の第二接点１５が周方向に等間隔に配設されておシ
、これらの接点１５は、駆動部６，７の６対の形状記憶
材料８のうちの導線１２に接続されていない側の材料の
絶縁筒３側の端部に導線１６（第４図のみ図示）を介し
てそれぞれ接続されている。なお、各接点１３と１５と
は互いに位相をずらされている。 、 また、前記本体１の左端部には、絶縁筒３の左端部に貫
通された状態で、環状のブラシ支持部材１７が取り付け
られている。このブラシ支持部材１７−には、第５図に
示されるように導電性の第−鋼 接点〜プラク１８が取り付けられており、同ブラフ１８
の先端部は、絶縁筒３の回転とともに各第一接点１３に
順次摺接されるようになっている。
駆動部６，７の形状記憶材料８の対の総数（１２対）と
同数の第二接点１５が周方向に等間隔に配設されておシ
、これらの接点１５は、駆動部６，７の６対の形状記憶
材料８のうちの導線１２に接続されていない側の材料の
絶縁筒３側の端部に導線１６（第４図のみ図示）を介し
てそれぞれ接続されている。なお、各接点１３と１５と
は互いに位相をずらされている。 、 また、前記本体１の左端部には、絶縁筒３の左端部に貫
通された状態で、環状のブラシ支持部材１７が取り付け
られている。このブラシ支持部材１７−には、第５図に
示されるように導電性の第−鋼 接点〜プラク１８が取り付けられており、同ブラフ１８
の先端部は、絶縁筒３の回転とともに各第一接点１３に
順次摺接されるようになっている。
また、前記本体１の中央部には、絶縁筒３の中央部に貫
通された状態で、環状のブラシ支持部材１９が取り付け
られている。このブラシ支持部材１９には、第６図に示
されるように導電性の共通側ブラシ２０が取シ付けられ
ており、同ブラシ２２０の先端部はスリップリング１１
に摺接されている。
通された状態で、環状のブラシ支持部材１９が取り付け
られている。このブラシ支持部材１９には、第６図に示
されるように導電性の共通側ブラシ２０が取シ付けられ
ており、同ブラシ２２０の先端部はスリップリング１１
に摺接されている。
また、前記本体１の右端部には、絶縁筒３の右端部に貫
通された状態で、環状のブラシ支持部材２１が取り付け
られている。このブラシ支持部材２１には、第二接点側
ブラシ（図示せず）が取り付けられており、同ブラシの
先端部は、絶縁筒３の回転とともに各第二接点１５に順
次摺接されるようになっている。
通された状態で、環状のブラシ支持部材２１が取り付け
られている。このブラシ支持部材２１には、第二接点側
ブラシ（図示せず）が取り付けられており、同ブラシの
先端部は、絶縁筒３の回転とともに各第二接点１５に順
次摺接されるようになっている。
前記第−傍点側ブラシ１８および前記第二接点側ブラシ
は電源（図示せず）の一方の出力端子に接続され、共通
側ブラシ２０は前記電源の他方の出力端子に接続されて
いる。
は電源（図示せず）の一方の出力端子に接続され、共通
側ブラシ２０は前記電源の他方の出力端子に接続されて
いる。
前記本体１には、被キック部材支持材２２が取り付けら
れており、この支持材２２には、回転軸２の軸線と平行
な軸線を中心として、板状の部材からなる４個の被キッ
ク部２３が回動自在に支持されている。ただし、前記被
キック部２３の回動自在な範囲は、下方から水平位置ま
でのみであり、それ以上、上方には回動できないように
されている。前記各被キック部２３と本体１との間には
、ばね２４が介装されており、このばね２４は被キック
部２３を水平位置に向かつて付勢している。
れており、この支持材２２には、回転軸２の軸線と平行
な軸線を中心として、板状の部材からなる４個の被キッ
ク部２３が回動自在に支持されている。ただし、前記被
キック部２３の回動自在な範囲は、下方から水平位置ま
でのみであり、それ以上、上方には回動できないように
されている。前記各被キック部２３と本体１との間には
、ばね２４が介装されており、このばね２４は被キック
部２３を水平位置に向かつて付勢している。
次に、本実施例の動作を説明する。
第７図は、理解を容易にするために、一対の形状記憶材
料８のみを取り出して、同材料８および回転軸２の動き
を示したものである。いま仮に、第７図の形状記憶材料
８が駆動部４または５に属するものであるとすれば、回
転軸２が同図（ａ）の回転角度に至ると、第一接点１３
のうち、同図に示されている形状記憶材料８に導線１４
を介して接続されている接点に第−接点伽ブラシ１８が
接触される。このため電源から、前記接点１３、導ｌ５
１４、第７図の形状記憶材料８の対の一方の材料、キッ
ク部材９、前記形状記憶材料８の対の他方の材料、導線
１２、スリップリング１１および共通側ブラシ２０から
なる導電路に電流が流れる。
料８のみを取り出して、同材料８および回転軸２の動き
を示したものである。いま仮に、第７図の形状記憶材料
８が駆動部４または５に属するものであるとすれば、回
転軸２が同図（ａ）の回転角度に至ると、第一接点１３
のうち、同図に示されている形状記憶材料８に導線１４
を介して接続されている接点に第−接点伽ブラシ１８が
接触される。このため電源から、前記接点１３、導ｌ５
１４、第７図の形状記憶材料８の対の一方の材料、キッ
ク部材９、前記形状記憶材料８の対の他方の材料、導線
１２、スリップリング１１および共通側ブラシ２０から
なる導電路に電流が流れる。
すると、前記形状記憶材料８は、ジーール熱により発熱
し、ある温度以上になると、記憶している真直な形状に
復帰しようとして第７［ｉｌＵ （ｂ）のようにばね１
０に抗して伸び始める。
し、ある温度以上になると、記憶している真直な形状に
復帰しようとして第７［ｉｌＵ （ｂ）のようにばね１
０に抗して伸び始める。
そして、第７図の形状記憶材料８が前記（ｂ）の状態か
らさらに伸びると、ばね２４により水平位置に偏倚され
ている被キック部材の下面に、（Ｃ）のようにキック部
材９が当り、被キック部２３を斜め上方に向かって押圧
する。すると、その反力により回転軸２は絶縁筒３とと
もに（ｄ）のように時計方向に回転される。
らさらに伸びると、ばね２４により水平位置に偏倚され
ている被キック部材の下面に、（Ｃ）のようにキック部
材９が当り、被キック部２３を斜め上方に向かって押圧
する。すると、その反力により回転軸２は絶縁筒３とと
もに（ｄ）のように時計方向に回転される。
そして、第７図の形状記憶材料８が伸びきった状態にな
る角度まで回転軸２が回転されると、第、′ 一接点側ブラシ１８は第７図の形状記憶材料８が接続さ
れている第一接点１３から離間する。したがって、第７
図の形状記憶材料８に対する通電が停止され、同材料８
は冷却するとともに、ばね１０の力により再び大きく湾
曲される。
る角度まで回転軸２が回転されると、第、′ 一接点側ブラシ１８は第７図の形状記憶材料８が接続さ
れている第一接点１３から離間する。したがって、第７
図の形状記憶材料８に対する通電が停止され、同材料８
は冷却するとともに、ばね１０の力により再び大きく湾
曲される。
他方、前記のように第−接点側ブラシ１８が第７図の形
状記憶材料８に接続されている第一接点１３から離間す
る回転角度−よシある角度前に、今度は駆動部６または
７の一対の形状記憶材料８が第７図（ａ）と同じ状態に
なり、との形状記憶材料８の対に接続される第二接点１
５に第二接点側ブラシが接触される。これにより、この
対の形状記憶材料８も前記第７図の形状記憶材料８の対
と同様の動作を行い、回転軸２を時計方向に回転させる
。
状記憶材料８に接続されている第一接点１３から離間す
る回転角度−よシある角度前に、今度は駆動部６または
７の一対の形状記憶材料８が第７図（ａ）と同じ状態に
なり、との形状記憶材料８の対に接続される第二接点１
５に第二接点側ブラシが接触される。これにより、この
対の形状記憶材料８も前記第７図の形状記憶材料８の対
と同様の動作を行い、回転軸２を時計方向に回転させる
。
続いて、前記第二接点１５から第二接点側ブラシ２場が
離間する回転角度よりある角度前に、再び駆動部４また
は５の一対の形状記憶材料８が第７図（ａ）の状態とな
り、第７図の動作を行う。
離間する回転角度よりある角度前に、再び駆動部４また
は５の一対の形状記憶材料８が第７図（ａ）の状態とな
り、第７図の動作を行う。
以下、同様にして第−接点側ブラシ１Ｂと第二接点側ブ
ラシとが各接点１３．１５に順次接触され、各駆動部４
〜７の形状記憶材料８０対に順次通電がなされることに
より、各駆動部４〜７の形状記憶材料８が順次、キック
部材９を介して対応する被キック部２３を押圧し、これ
により回転軸２は時計方向に連続的に回転される。
ラシとが各接点１３．１５に順次接触され、各駆動部４
〜７の形状記憶材料８０対に順次通電がなされることに
より、各駆動部４〜７の形状記憶材料８が順次、キック
部材９を介して対応する被キック部２３を押圧し、これ
により回転軸２は時計方向に連続的に回転される。
なお、本発明においては、前記実施例のようにキック部
材を設けず、形〜状記憶材料に、直接、被キック部を押
圧させてもよい。
材を設けず、形〜状記憶材料に、直接、被キック部を押
圧させてもよい。
ただし、前記実施例のようなキック部材を設ければ、形
状記憶材料が形状復帰しようとして伸びる際の力を効率
良く回転軸２を回転させるトルクに変換することができ
る。
状記憶材料が形状復帰しようとして伸びる際の力を効率
良く回転軸２を回転させるトルクに変換することができ
る。
また、被キック部は本体に固定するか、または本体に一
体的に設けてもよい。しかし、前記実施例のよう力場合
、形状記憶材料８の動作誤差等により、キック部材９が
対応する被キック部２３の側方を通過して同被キック部
２３の下方に至る前に、前記記憶材料８熟伸びてしまい
、前記キック部材９が前記被キック部２３の上面に当っ
てしまうことがある。このような場合、仮に被キック部
２３が本体１に対し固定されているとすると、キック部
材８が被キック部２３の上面に引っ掛かって、回転軸２
が停止してしまう。
体的に設けてもよい。しかし、前記実施例のよう力場合
、形状記憶材料８の動作誤差等により、キック部材９が
対応する被キック部２３の側方を通過して同被キック部
２３の下方に至る前に、前記記憶材料８熟伸びてしまい
、前記キック部材９が前記被キック部２３の上面に当っ
てしまうことがある。このような場合、仮に被キック部
２３が本体１に対し固定されているとすると、キック部
材８が被キック部２３の上面に引っ掛かって、回転軸２
が停止してしまう。
しかるに、前記実施例では、キック部材９が下方には回
転自在なので、上述のような事態が生じた場合には、被
キック部２３がばね２４に抗して（ばね２４の力は弱く
設定される）第８図のように下方に回動し、キック部材
９を同被キック部２３の下方に逃がすので、回転軸２が
停止してしまうことがない。そして、キック部材９が被
キック部２３の下方に逃げた後は、被キック部２３はば
ね２４の力により水平位置に復帰するので、以後の動作
に支障を生じることもない。
転自在なので、上述のような事態が生じた場合には、被
キック部２３がばね２４に抗して（ばね２４の力は弱く
設定される）第８図のように下方に回動し、キック部材
９を同被キック部２３の下方に逃がすので、回転軸２が
停止してしまうことがない。そして、キック部材９が被
キック部２３の下方に逃げた後は、被キック部２３はば
ね２４の力により水平位置に復帰するので、以後の動作
に支障を生じることもない。
また、形状記憶材料は必ずしも前記実施例のように１対
ずつ組み合わせず、１本ずつ単独に動作させてもよい。
ずつ組み合わせず、１本ずつ単独に動作させてもよい。
しかし、各形状記憶材料の形状記憶特性にばらつきがあ
ると、回転軸の回転の円滑性に悪影響を与える虞れがあ
るが、前記実施例のように形状記憶材料を一対千つ組み
合わせてこれらの形状記憶材料が同時に動作を行うよう
にすれば、前記特性のばらつきによる悪影響を低減する
ことができる。
ると、回転軸の回転の円滑性に悪影響を与える虞れがあ
るが、前記実施例のように形状記憶材料を一対千つ組み
合わせてこれらの形状記憶材料が同時に動作を行うよう
にすれば、前記特性のばらつきによる悪影響を低減する
ことができる。
また、前記実施例では、直接通電加熱により、形状記憶
材料を加熱しているが、レーザー光線や通常光線を照射
する等の他の方法により形状記憶材料を加熱するように
してもよいことは言うまでもない。
材料を加熱しているが、レーザー光線や通常光線を照射
する等の他の方法により形状記憶材料を加熱するように
してもよいことは言うまでもない。
また、前記実施例では、冷却時に形状記憶材料８を記憶
させた形状から変形させるために、ばね１０を設けてい
る。しかし、形状記憶材料８が可逆形状記憶効果を示す
場合には、ばね１０がなくても、冷却時に同材料８は記
憶させられた形状から変形形状に自ら戻ろうとするので
、ばね１０は必ずしも必要でない（可逆形状記憶効果と
は、ある温度条件で形状記憶材料にある形状を記憶させ
、次に冷却後、前記記憶させた形状から他の形状に変形
させ、続いて加熱すると、前記記憶させた形状に戻り、
しかる後に冷却すると、再び前記変形させた形状に戻る
現象゛を言う）。
させた形状から変形させるために、ばね１０を設けてい
る。しかし、形状記憶材料８が可逆形状記憶効果を示す
場合には、ばね１０がなくても、冷却時に同材料８は記
憶させられた形状から変形形状に自ら戻ろうとするので
、ばね１０は必ずしも必要でない（可逆形状記憶効果と
は、ある温度条件で形状記憶材料にある形状を記憶させ
、次に冷却後、前記記憶させた形状から他の形状に変形
させ、続いて加熱すると、前記記憶させた形状に戻り、
しかる後に冷却すると、再び前記変形させた形状に戻る
現象゛を言う）。
また、本発明による形状記憶材料としでは、前記Ｔｉ−
Ｎｉ合金の他にＣｕ−Ｚｎ 、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａ／。
Ｎｉ合金の他にＣｕ−Ｚｎ 、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａ／。
Ｃｕ−Ｚｎ−Ｇａ 、Ｃｕ−Ｚｎ−８ｎ、Ｃｕ−Ｚｎ−
８ｉ。
８ｉ。
Ｃｕ−Ａｔ−Ｎｉ 、Ｃｕ−Ａｕ−Ｚｎ 、Ｃｕ−８ｎ
。
。
Ａｕ−Ｃｄ、Ａｇ−Ｃｄ、Ｎｉ−ｒｉ−Ｘ（Ｘは第三元
素） ＋ Ｎ ｉ −Ａ Ｌ 、 Ｆ−ｅ −’Ｐ を
等の合金やプラスチック等のあらゆる形状記憶材料が使
用可能なことも言うまでもない。
素） ＋ Ｎ ｉ −Ａ Ｌ 、 Ｆ−ｅ −’Ｐ を
等の合金やプラスチック等のあらゆる形状記憶材料が使
用可能なことも言うまでもない。
さらに、本発明において各形状記憶材料を選択的に加熱
する手段は、前記実施例のような構成に限られないこと
も言うまでもない。
する手段は、前記実施例のような構成に限られないこと
も言うまでもない。
以上のように本発明による固相ヒートエンジンは、回転
軸に取シ付けられた形状記憶材料が、記憶させられた形
状に復帰しようとする際に被キック部を押圧し、その反
力によって前記回転軸が回転されるようにしたことによ
シ、構造が簡単で、小型化および軽量化が容易であり、
形状記憶材料の使用量を少なくすることができ、かつ形
状記憶材料を最も制御の容易な直接通電加熱により加熱
することが可能であるという優れた効果を得られるもの
である。
軸に取シ付けられた形状記憶材料が、記憶させられた形
状に復帰しようとする際に被キック部を押圧し、その反
力によって前記回転軸が回転されるようにしたことによ
シ、構造が簡単で、小型化および軽量化が容易であり、
形状記憶材料の使用量を少なくすることができ、かつ形
状記憶材料を最も制御の容易な直接通電加熱により加熱
することが可能であるという優れた効果を得られるもの
である。
第１図は本発明による固相ヒートエンジンの一実施例を
示す平面図、第２図は前記実施例を示す正面図、第３図
は第１図の■−■線における断面図（ブラシ支持部材１
７等は省略している）、第４図は前記実施例における回
転軸および同回転軸に取シ付けられた部品を示す斜視図
、第５図は第１図の■−ｖ線における断面図、第６図は
第１図の■−■線における断面図、第７および８図は前
記実施例の動作を示す動作説明図である。 １・・・本体、２・・・回転軸、８・・・形状記憶材料
、９・・・キック部材、１０・・・ばね、１１・・・ス
リップリング、１２・・・導線、１３・・・第一接点、
１４・・・導線、１５・・・第二接点、１６・・・導線
、１８・・・第一接点側ブラシ、２０・・・共通側ブラ
シ、２３・・・被キック部、２４・・・ばね 特許出願人 学校法人 早稲田大学 代理人 弁理士大森 泉 第５図 第６図
示す平面図、第２図は前記実施例を示す正面図、第３図
は第１図の■−■線における断面図（ブラシ支持部材１
７等は省略している）、第４図は前記実施例における回
転軸および同回転軸に取シ付けられた部品を示す斜視図
、第５図は第１図の■−ｖ線における断面図、第６図は
第１図の■−■線における断面図、第７および８図は前
記実施例の動作を示す動作説明図である。 １・・・本体、２・・・回転軸、８・・・形状記憶材料
、９・・・キック部材、１０・・・ばね、１１・・・ス
リップリング、１２・・・導線、１３・・・第一接点、
１４・・・導線、１５・・・第二接点、１６・・・導線
、１８・・・第一接点側ブラシ、２０・・・共通側ブラ
シ、２３・・・被キック部、２４・・・ばね 特許出願人 学校法人 早稲田大学 代理人 弁理士大森 泉 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）本体と、この本体に回転自在に支持された回転軸と
、この回転軸に一端部を取り付けられた複数の形状記憶
材料と、前記回転軸の周囲において前記本体に設けられ
た被キック部と、前記各形状記憶材料を所定のタイミン
グで選択的に加熱する加熱手段とを有してなり、前記各
形状記憶材料は伸びた形状を記憶しておシ、前記加熱手
段により所定以上に加熱されると、−前記記憶形状に復
帰しようとして、他端部にて直接、または該他端部に取
シ付けられたキック部材を介して、前記被キック部を押
圧し、その反力にて前記回転軸を回転させることを特徴
とする固相ヒートエンジン。 ２）回転軸と形状記憶材料との間に、該形状記憶材料を
記憶形状から変形させる方向に付勢するばねを設けた特
許請求の範囲第１項記載の固相ヒートエンジン。 ３）被キック部は、本体に一定範囲において回動自在に
支持されており、かつ常時は、ばねに上り回動限界位置
に偏椅されていて、該回動限界位置において形状記憶材
料に押圧される特許請求の範囲第１項または第２項記載
の固相ヒートエンジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172887A JPS5948314B2 (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 固相ヒ−トエンジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172887A JPS5948314B2 (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 固相ヒ−トエンジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874879A true JPS5874879A (ja) | 1983-05-06 |
| JPS5948314B2 JPS5948314B2 (ja) | 1984-11-26 |
Family
ID=15950158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172887A Expired JPS5948314B2 (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 固相ヒ−トエンジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948314B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674955A1 (fr) * | 1991-04-05 | 1992-10-09 | Seb Sa | Dispositif pour compter des cycles de temperature, et appareil comportant un tel dispositif. |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455278U (ja) * | 1987-10-01 | 1989-04-05 | ||
| JPH0539411U (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-28 | 株式会社吉野工業所 | レフイール皿取り外し機構を備えたコンパクト容器 |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56172887A patent/JPS5948314B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674955A1 (fr) * | 1991-04-05 | 1992-10-09 | Seb Sa | Dispositif pour compter des cycles de temperature, et appareil comportant un tel dispositif. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948314B2 (ja) | 1984-11-26 |
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