WO2003004173A1 - Betriebsmittel zur halterung eines fahrzeug-karosserieteiles - Google Patents

Betriebsmittel zur halterung eines fahrzeug-karosserieteiles Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
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    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/047—Portable bars or the like, i.e. completely removable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C21/00—Arrangements or combinations of wing fastening, securing, or holding devices, not covered by a single preceding main group; Locking kits
    • E05C21/005—Provisional arrangements between door and frame for holding vehicle doors closed or partially open during manufacturing or maintenance

Definitions

  • the invention relates to equipment for vehicle construction according to the preamble of claim 1.
  • Operating resources of the type in question also referred to as production aids, have the task of holding attachments, such as doors, tailgates, front flaps, etc., at a defined distance from the body of the body, in order to prevent them from touching or collapsing the basic body, for example to prevent during a painting process.
  • These devices or spacers are inserted at the end of the body shop before they pass through the pretreatment belts, consisting of degreasing, rinsing, phosphating and cataphoretic dip coating (KTL) '. After the KTL coating has been baked in a convection oven at temperatures up to 220 ° C, the primed body goes into the actual painting process.
  • the paint stripping process includes the following steps: After removal (removal), the equipment must be sorted by type. Since in the painting process the moving parts of the equipment, such as. B. screws, brackets, etc., lose their mobility and thus become inoperable, they must be made manually movable again. After the paint has been stripped, the equipment must be checked to see whether there are paint residues and whether they are not bent and can therefore no longer be used. If the required quality is not met, the equipment must be sorted again according to type, returned to the paint stripping process or repaired.
  • the entire paint stripping operation is either the responsibility of the supplier or the vehicle manufacturer, which is not actually one of his core tasks and is therefore uneconomical. Resources such as space, people (workers), management etc. must be made available, which are therefore not available for other tasks. On the other hand, execution of this work by the supplier (manufacturer of the equipment) is impossible, at least in his own operating facilities, because of the unacceptable transport costs and the high number of items of equipment to be kept. In addition, the effort for the paint stripping works in any case increases the cost - regardless of who has to carry it.
  • stripping is not sensible, since the coating can only be removed with large emissions of exhaust gases and with environmentally hazardous residues.
  • the object of the present invention to provide an improved, significantly less expensive and easy-to-use equipment of the generic type.
  • the invention includes the essential idea of manufacturing the operating resources in question from plastic (in a very simple and cost-effective manner) instead of steel (or another metal, for example also aluminum or brass).
  • plastic in a very simple and cost-effective manner
  • steel or another metal, for example also aluminum or brass.
  • This radical departure from normal practice enables a dramatic reduction in manufacturing costs due to reduced material and process costs, results in significantly reduced weight and due to the lower weight and elasticity much easier to handle (even for semi-skilled workers) and, due to the peculiarities of the new material, may make it easier decisive is the stripping described above before a new use.
  • An important point of the invention is that not, as usual, equipment must be matched very precisely constructively to the specific shape of a body at the point of attachment, but that z. B. the screw thread, rental holes or the like of the door lock bracket of a body can be used for equipment of the type in question.
  • the equipment can in these connection points of a door lock shackle depending on the method of attachment of the same z. B. screwed or inserted or inserted in some other way. Particularly in the case of a screw connection, it is advantageously avoided to introduce paint into the thread when passing through an immersion bath.
  • thermoplastics with a continuous use temperature of greater than 170 ° C are preferred, such as.
  • plastics that are made with fibers such. B. glass, carbon or Kevlar etc.
  • Glass fiber reinforced polyamide has proven to be a particularly suitable material with regard to procurement costs, recyclability, injection molding (optimal flow behavior) and mechanical properties even at high temperatures, such as occur in the stoving ovens.
  • the elasticity of the form of the plastics mentioned and the bending behavior of the holder, extension and engagement sections made of these materials in a structurally suitable manner make it easy to insert them into the openings provided in the add-on parts or the body of the body, the risk of damage to adjacent surfaces being significantly lower than in the known hard and not or hardly flexible metal equipment.
  • a very important advantage is that the paint adhesion of modern paint systems for vehicle painting on glass fiber reinforced polyamide (and other of the above-mentioned plastics) is less impact-resistant and more stable than metal, and thus the paint is less chipped, which reduces the risk of fresh contamination coated body surface.
  • the equipment according to the invention is first of all produced by the injection molding process and after each use - or at least after a limited number of uses - ground in the lacquered state, the resulting powder being able to be used again directly for the production of the equipment.
  • the use of the plastics according to the invention simplifies the entire process. After using the equipment, there is no type-related sorting, since the equipment according to the invention can be supplied to the injection molding as a disposable part and thus as bulk material. In particular, this means that there are no costs for handling and, if necessary, repairing the functionality.
  • the equipment produced in this way also brings considerable advantages in the overall ecological balance, since the use of chemicals for stripping is eliminated or at least reduced.
  • the last-mentioned production and use of the proposed operating resources also brings considerable operational organizational and economic advantages, since the vehicle manufacturer as a user is not burdened with repair (stripping, etc.) for further use, or at least significantly less than with the known operating resources.
  • a certain amount - preferably about 5 - 30%, in particular 10% - of the original raw material is added during injection molding in the recycling plant. This can be particularly useful if the quality of the plastic recycling material contaminated with paint is no longer satisfactory.
  • the functionality of the equipment can be maintained with the advantages mentioned in advance.
  • the contact or engagement sections of the proposed plastic resources are of course designed to match the body parts of the vehicle type and the specific design of the door lock areas, lock reinforcements, etc. of the add-on parts, but are characterized by a coordinated material elasticity of the selected plastic and formula elasticity , This enables easy handling even for semi-skilled workers without the risk of damaging the adjacent surfaces.
  • the formula elasticity mentioned is realized, for example, by suitably dimensioned and oriented folding, chopping, spring or spiral elements.
  • the formula elasticity is set by selecting a suitable filler or a fiber reinforcement and its or its proportion. The.
  • the proposed materials also enable the easy shaping of suitably designed handling sections, which enable the plastic holders to be inserted with handling robots and are adapted to their gripping tools.
  • it also applies to robot-assisted assembly that the material-related handling advantages make it possible to place lower demands on the precision in the movement sequences, which enables more economical handling solutions.
  • FIGS. 1A to 4 show various representations of a door hook as the first embodiment of the equipment according to the invention, namely FIGS. 1A and 1B a partial bottom view or top view, FIG. 2 shows an illustration for attachment to a motor vehicle body and FIGS. 3 and 4 two perspective representations, 5A to 6 a side view (FIG. 5A), a detailed illustration in plan view (FIG. 5B) or a perspective illustration (FIG. 6) of a lid chopping as a further embodiment of the apparatus according to the invention and
  • FIG. 7A a side view
  • FIG. 7B an enlarged detail representation (in side view)
  • FIG. 7C a cross-sectional representation along the sectional plane AA in FIG. 7B and FIG. 8 and 9 are perspective views to explain the installation situation.
  • FIG. 1A to 4 show a plastic holder 10, hereinafter referred to as a door hook, for holding a car door 1 open at a predetermined distance from a B-post 2 and thus in a predetermined angular position with respect to the body base.
  • the door hook 10 comprises two legs 11 which run almost parallel to one another (inclined at a small angle to one another) and which are connected to one another by a somewhat centrically arranged connecting piece 12 (web) and each one at a distance from the connecting piece 12 Have direction on the other leg pointing spacer extension 13.
  • barb-like widenings 14 are provided as first engagement sections for engaging in a door inner panel lock area 3 of the car door 1 (FIG. 2).
  • the opposite ends 15 of the legs 11 are bent outward like a hook. Near these hook-shaped ends 15, the legs 11 are connected to a fastening plate 16 (which is in particular integrally formed on the legs 11), which in the assembly position (FIG. 2) lies below the plane of the legs 11.
  • the fastening plate 11 has an elongated central part 17 and two legs 18 symmetrically extending from it with thickened ends 19.
  • FIGS. 3 and 4 crosswise slot-like and therefore particularly elastic mounting pins 19 a for insertion into two corresponding openings in the B-post 2.
  • the hook 10 is fixed to the B-post. They form second engagement sections of the door hook.
  • the free, with the widenings 14 widened and elastic flexible ends of the legs 11 engage in the door inner panel lock area 3 of the car door 1 and thus hold them due to the shape and material elasticity of the engagement sections 14 and entire leg 11 not rigid, but still at a distance from the body base.
  • a cover hook 20 is shown for keeping the trunk lid of a car open during a processing operation (especially painting).
  • the lid hook 20 consists of a rectangular, fluted base body (rod) 21, which ends at one end in a lying in the plane of the rod 21 retaining ring 22 and the flattened, flattened hook 23 at the other end as an engagement section for engaging in one Lock reinforcement of the trunk lid carries.
  • the hook 23 is separated from the rod 21 by an essentially rectangular support flange 24, the plane of extent of which is perpendicular to that of the rod 21 and the retaining ring 22.
  • the support flange 24 carries an elongated thickening 25 with a through bore 26 aligned parallel to the plane of the support flange 24.
  • a specially designed retaining bracket 27 is formed which is essentially rectangular in longitudinal section. This comprises two pairs at a short distance from one another perpendicularly extending from the rod 21, a cross-sectionally rectangular arm 27a, 27b and a connecting bridge which runs parallel to the rod 21 and is also flat-rectangular in cross-section.
  • the bracket 27 serves as a handle when attaching and removing the lid hoe 20, and with the retaining ring 22, this hoops itself ' in appropriately arranged hoops on the trunk lid.
  • 7A to 9 show a hood support 30 for holding the trunk hood of a car open during painting or other work steps in several individual representations and in the installed position.
  • 7A shows the actual hood support 30 together with an extension rod 31, which has a handling ring 32 and two spatially inclined and also differently shaped set-up hooks 33, 34.
  • the spiral-shaped (in the manner of a "pig's tail") end 35 of the hood support 30 and the square cross-sectionally U-shaped design of its base body 36 for inserting the extension rod 31, which is square in cross section, can be seen.
  • the bonnet support 30 finds, as it were, a suitable fixing or grid point on the somewhat differently arranged brackets 4 of the lock reinforcements -5 of the various trunk lids 6 of vehicles for which it can be used, with the installation hooks 33, 34 on the other It is placed at suitable points of attack inside the engine compartment at the end of the (extended) hood support 30, 31.
  • the equipment is suitable for handling by a handling robot equipped with a suitable gripping tool.

Abstract

Es wird ein Betriebsmittel (10; 20; 30) zur Halterung eines Fahrzeug- Karosserieteiles (1; 6) bei einem Bearbeitungsvorgang im Fahrzeugbau, insbesondere dem Lackieren, angegeben. Mit der Aufgabenstellung, ein verbessertes, deutlich kostengünstigeres und leicht handhabbares Betriebsmittel dieser Art anzugeben, ist die Ausbildung als Kunststoffhalter mit zwei nahe an seinen Enden angeordneten Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitten (14; 19a; 22; 23; 33; 34; 35) zum Einsetzen zwischen zwei Karosserieteile (1; 2; 6) und zu deren Fixierung in einem vorbestimmten Abstand zueinander.

Description

Betriebsmittel zur Halterung eines Fahrzeug-Karosserieteiles
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Betriebsmittel für den Fahrzeugbau nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Betriebsmittel der in Rede stehenden Art, auch als Produktionshilfsmittel bezeichnet, haben die Aufgabe, Anbauteile, wie zum Beispiel Türen, Heck-, Frontklappen etc., in einem definierten Abstand zum Karosserie-Grundkörper halten, um eine Berührung bzw. ein Zusammenschlagen des Anbauteiles mit dem Grundkörper z.B. während eines Lackierprozesses zu verhindern. Das Einsetzen dieser Betriebsmittel bzw. Abstandhalter erfolgt am Ende des Karosseriebaus vor dem Durchlauf durch die Vorbehandlungsbänder, bestehend aus Entfettung, Spülung, Phosphatierung und Kataphorese- Tauchlackierung (KTL) '. Nach dem Einbrennen der KTL-Beschichtung in einem Umluftofen bei Temperaturen bis 220 °C gelangt die grundierte Karosserie in den eigentlichen Lackierprozess .
Diese Betriebsmittel sind für den jeweiligen Einsatzbereich und abhängig vom Fahrzeugmodell spezifisch konstruiert und werden gegenwärtig aus Stahl hergestellt und zur vielfachen Verwendung vorgesehen. Speziell und aufwendig gestaltete Fixierung- bzw. Eingriffsabschnitte, an denen diese Teile mit dem Karosserie-Grundkörper bzw. den Anbauteilen in Kontakt kommen, dienen zur Vermeidung von Beschädigungen der empfindlichen Oberflächen. Aufgrund dieses Umstands und bedingt durch den eingesetzten Werkstoff, sind die bekannten Betriebsmittel relativ teuer.
Da diese Haltevorrichtungen im Lackierprozess mitbeschichtet werden, müssen sie nach jedem Einsatz bzw. Umlauf mechanisch, thermisch oder chemisch, verbunden mit hohen Kosten, entlackt werden. Die Maßnahme ist notwendig, um eine Kontamination der frisch beschichteten bzw. lackierten Karosserie-Oberfläche durch mögliche Lackstücke bzw. Lacksplitter zu vermeiden, welche aufgrund der erforderlichen Handhabungsoperationen, wie z. B. dem Öffnen der Anbauteile für Einbauten im Fahrzeuginnenraum, entstehen.
Die Entlackung beinhaltet folgende Arbeitsschritte: Nach dem Ausbau (Entnahme) müssen die Betriebsmittel nach Typen sortiert werden. Da im Lackierprozess die beweglichen Teile des Betriebsmittels, wie z. B. Schrauben, Ausleger etc., ihre Beweglichkeit verlieren und somit funktionsuntüchtig werden, müssen diese manuell wieder beweglich gemacht werden. Nach der Entlackung müssen die Betriebsmittel geprüft werden, ob erstens noch Lackreste vorhanden sind und zweitens, ob sie nicht verbogen und demzufolge nicht mehr einsetzbar sind. Bei Nichterfüllung der geforderten Qualität müssen die Betriebsmittel nochmals, typenbezogen sortiert, dem Entlackungspro- zess zurückgeführt oder repariert werden.
Eine Mehrfachverwendung der Befestigungselemente ist nur durch eine arbeits- und kostenintensive Nachbearbeitung möglich, wobei stets ein Restrisiko bezüglich der Qualität be- steht und gegebenenfalls an der Fertigungslinie beim Fahrzeugbau Kosten durch Nacharbeiten am Produkt verursacht werden.
Die gesamte Entlackungsoperation obliegt entweder dem Zulieferer oder dem Fahrzeughersteller, was dann eigentlich nicht zu seinen Kernaufgaben gehört und somit unwirtschaftlich ist. Ressourcen wie Raum, Personen (Werker), Management etc. müssen bereit gestellt werden, welche somit für andere Aufgaben nicht verfügbar sind. Andererseits ist eine Ausführung dieser Arbeiten durch den Zulieferer (Hersteller der Betriebsmittel) zumindest in dessen eigenen Betriebstätten wegen des unvertretbaren Transportaufwandes und der dann vorzuhaltenden hohen Betriebsmittel-Stückzahlen ausgeschlossen. Zudem wirkt der Aufwand für die Entlackungsarbeiten in jeden Fall kostensteigernd - unabhängig davon, wer ihn zu tragen hat.
Ferner ist die Entlackung neben den hohen Kosten in der ökologischen Gesamtbilanz nicht sinnvoll, da die Entfernung der Beschichtung nur mit großen Emissionen an Abgasen und mit umweltgefährdenden Rückständen möglich ist.
Schließlich erfordert die Handhabung der bekannten Präzisons- Betriebsmittel aus Stahl einige Qualifikation und hohe Sorgfalt, also den Einsatz qualifizierter und hochbezahlter Arbeitskraft, oder den Einsatz hochpräzise arbeitender Handhabungsroboter .
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes, deutlich kostengünstigeres und leicht handhabbares Betriebsmittel der gattungsgemäßen Art anzugeben. Die Erfindung schließt den wesentlichen Gedanken ein, die in Rede stehenden Betriebsmittel statt aus Stahl (oder einem anderen Metall, etwa auch Aluminium oder Messing) in höchst einfacher und kostengünstiger Weise aus Kunststoff zu fertigen. Diese radikale Abkehr von der üblichen Praxis ermöglichst eine dramatische Senkung der Herstellungskosten durch verringerte Material- und Prozeßkosten, ergibt erheblich gewichtsreduzierte und aufgrund des geringeren Gewichts und der Elastizität wesentlich leichter (auch für angelernte Kräfte) handhabbare Betriebsmittel und erleichtert aufgrund der Eigenheiten des neuen Materials ggfs. entscheidend die oben beschriebene Entlackung vor einer neuen Ingebrauchnahme.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung besteht dabei darin, daß nicht, wie üblich, ein Betriebsmittel auf die spezifische Formgebung einer Karosserie am Anbringungsort sehr präzise konstruktiv abgestimmt werden muß, sondern daß nun z. B. die Schraubgewinde, Mietlöcher oder ähnliches der Türschloßbügel einer Karosserie für ein Betriebsmittel der in Rede stehenden Art genutzt werden. Dabei kann das Betriebsmittel in diese Verbindungspunkte eines Türschloßbügels je nach Anbringungsart desselben z. B. geschraubt oder gesteckt oder auf andere Art eingefügt werden. Insbesondere bei einer Schraubverbindung wird dabei vorteilhafterweise ein Lackeintrag in das Gewinde beim Durchgang durch ein Tauchbad vermieden.
Besonders vorteilhaft dabei ist aber, daß bei dieser Anbringungsart eine Schädigung des Lackes an später sichtbaren Stellen, welche nicht durch einen Türschloßbügel abgedeckt werden, praktisch ausgeschlossen ist. Damit können erhebliche Aufwendungen zur Nacharbeit an geschädigten Lackstellen, wel- ehe zudem regelmäßig Auslieferungsverzögerungen des Fahrzeuges an den Kunden zur' Folge haben, vermieden werden.
Nach intensiven Praxisversuchen wurden geeignete Kunststoffe gefunden, welche die geforderten Eigenschaften besitzen und sich für das Spritzgießen verwenden lassen. Dabei kommen bevorzugt temperaturbeständige Kunststoffe mit einer Dauergebrauchstemperatur von größer als 170°C in Betracht, wie z. B. Polysulfon, Poly (arylether) keton, Poly (ethersulfon) , ABS (Acrylnitril/Butadien/Styrol) , insbesondere aber Polyamide.
Insbesondere eignen sich Kunststoffe, welche mit Fasern, wie z. B. Glas, Kohlenstoff oder Kevlar etc., verstärkt sind. Als besonders geeignetes Material bezüglich Beschaffungskosten, Rezyklierfähigkeit, Spritzgießen (optimales Fliessverhalten) sowie mechanischen Eigenschaften auch bei hohen Temperaturen, wie sie in den Einbrennöfen vorkommen, hat sich glasfaserverstärktes Polyamid erwiesen. Die Formelastizität der erwähnten Kunststoffe und das Biegverhalten konstruktiv geeignet ausgeführter Halter-, Ausleger- und Eingriffsabschnitte aus diesen Materialien ermöglichen ein leichtes Einsetzen in die dafür vorgesehenen Öffnungen der Anbauteile bzw. des Karosserie- Grundkörpers, wobei die Gefahr einer Beschädigung angrenzender Oberflächen entscheidend geringer als bei den bekannten harten und nicht oder kaum biegsamen Metall-Betriebsmitteln ist .
Die bezeichneten Vorteile können insbesondere bei einer Verstärkung der Kunststoffe durch Füllstoffe im Verhältnis von 0,1 bis 40 % nachgewiesen werden. In diesem Variationsbereich der Füllung kann in Abhängigkeit der Anforderungen an ein gutes Fliessverhalten beim Spritzgießen und eine entsprechende Formbeständigkeit und Festigkeit des Betriebsmittels während des Lackiervorganges ein wünschenswertes Optimum erzielt werden .
Ein ganz wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die Lackhaftung moderner Lacksysteme für die Fahrzeuglackierung am glasfaserverstärkten Polyamid (und anderen der oben erwähnten Kunststoffe) im Vergleich zu Metall schlagunempfindlicher und stabiler ist und somit ein Abplatzen des Lackes geringer ist, was die Gefahr einer Kontamination der frisch beschichteten Karosserie-Oberfläche herabsetzt .
Die erfindungsgemäßen Betriebsmittel werden insbesondere zunächst im Spritzgussverfahren hergestellt und nach jedem Einsatz - oder jedenfalls nach einer begrenzten Anzahl von Einsätzen - im lackierten Zustand gemahlen, wobei das resultierende Pulver direkt wieder für die Herstellung der Betriebsmittel verwendet werden kann.
Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Kunststoffe vereinfacht sich dabei der gesamte Ablauf. Nach dem Gebrauch der Betriebsmittel entfällt eine typbezogene Sortierung, da die erfindungsgemäßen Betriebsmittel dem Spritzgießen als Einwegteil, und damit als Schüttgut zugeliefert werden können. Dies beinhaltet insbesondere, dass keine Kosten für die Handhabung sowie gegebenenfalls die Instandsetzung der Funktionsfähigkeit anfallen. Die derart hergestellten Betriebsmittel bringen auch erhebliche Vorteile in der ökologischen Gesamtbilanz, da der Chemikalieneinsatz für die Entlackungen entfällt oder zumindest reduziert wird. Die zuletzt angegebene Herstellung und Verwendung der vorgeschlagenen Betriebsmittel bringt auch erhebliche betriebsorganisatorische und -wirtschaftliche Vorteile, da der Fahrzeughersteller als Anwender nicht oder doch wesentlich weniger als bei den bekannten Betriebsmitteln mit deren Instandsetzung (Entlackung etc.) für die weitere Anwendung belastet ist .
Vorteilhafterweise wird beim Spritzgießen im Recyclingbetrieb eine gewisse Menge - bevorzugt etwa 5 - 30 %, insbesondere 10 % - von Originalrohstoff zugegeben. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, falls die Qualität des mit Lack kontaminierten Kunststoff-Recyclingsmaterials nicht mehr zufriedenstellend ist. Durch Zugabe des Originalrohstoffes kann die Funktionalität des Betriebsmittels mit den im vorhinein genannten Vorteilen aufrecht erhalten werden.
Die Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitte der vorgeschlagenen Kunstoff-Betriebsmittel sind natürlich in Anpassung an die durch die Karosseriegestaltung des Fahrzeugtyps und die konkrete Ausführung der Türschloßbereiche, Schloßverstärkungen etc. der Anbauteile gestaltet, zeichnen sich aber durch eine aufeinander abgestimmte Materialelastizität des ausgewählten Kunststoffs und Formelastizität aus. Hierdurch wird eine leichte Handhabung auch für angelernte Kräfte ohne Gefahr einer Beschädigung der angrenzenden Oberflächen ermöglicht. Die erwähnte Formelastizität wird beispielsweise durch geeignet bemessene und orientierte Abkantungs-, Hacken-, Feder- oder Spiralelemente realisiert. Die Einstellung der Formelastizität erfolgt neben der Auswahl der Basis-Kunststoffe durch Wahl eines geeigneten Füllstoffs bzw. einer Faserverstärkung und von dessen bzw. deren Anteil. Das. Einsetzen der Kunststoffhalter zwischen die auf Abstand zu haltenden Karosserie- bzw. Anbauteile und das Entfernen zwischen diesen nach dem Bearbeitungsvorgang (speziell Lak- kieren) wird auch durch die biegeelastische Ausführung von den Grundkörper des "Kunststoffhalters bildenden Stäben, Auslegern, Platten o. ä. erleichtert. Eine geeignete Einstellung der gewünschten Biegeelastizität ist mit den erwähnten faserverstärkten Kunststoffen entwurfsseitig leicht möglich.
Die vorgeschlagenen Materialien ermöglichen ebenso leicht die Anformung geeignet gestaltender Handhabungsabschnitte, die das Einsetzen der Kunststoffhalter mit Handhabungsrobotern ermöglichen und an deren Greifwerkzeuge angepaßt sind. Grundsätzlich gilt auch für die robotergestützte Montage, daß die materialbedingten Handhabungsvorteile es ermöglichen, geringer Ansprüche an die Präzision in der Bewegungsabläufe zu stellen, was kostengünstigere Handhabungslösungen ermöglicht.
Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung egeben sich im übrigen aus den Unteransprüchen sowie danachfolgenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren. Von diesen zeigen:
Fig. 1 A bis 4 verschiedene Darstellungen eines Türhackens als erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Betriebsmittel, nämlich Fig. 1 A und 1 B eine partielle Untersicht bzw. Draufsicht, Fig. 2 eine Darstellung zur Anbringung an einer KfZ-Karosserie und Fig. 3 und 4 zwei perspektivische Darstellungen, Fig. 5A bis 6 eine Seitenansicht (Fig. 5A) , eine Detaildarstellung in Draufsicht (Fig. 5B) bzw. eine perspektivischen Darstellung (Fig. 6) eines Deckelhackens als weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Betriebsmittels und
Fig. 7 Abis 9 verschiedene Darstellungen einer Haubenstütze als weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Betriebsmittels, nämlich Fig. 7A eine Seitenansicht, Fig. 7B eine vergrößerte Detaildarstellung (in Seitenansicht) , Fig. 7C eine Querschnittsdarstellung längs der Schnittebene A-A in Fig. 7B sowie Fig. 8 und 9 perspektivische Darstellungen zur Erläuterung der Einbausituation.
Fig. 1A bis 4 zeigen einen nachfolgend als Türhacken bezeichneten Kunststoffhalter 10 zum offenhalten einer Autotür 1 in einem vorbestimmten Abstand zu einem B-Pfosten 2 und damit in einer vorbestimmten Winkelstellung gegenüber dem Karosserie- Grundkörper. Der Türhacken 10 umfaßt zwei in einer Ebene nahezu parallel zueinander (in einem kleinen Winkel zueinander geneigt) verlaufende Schenkel 11, die durch ein etwas azen- trisch angeordnetes Verbindungsstück 12 (Steg) miteinander verbunden sind und in einigen Abstand zu dem Verbindungsstück 12 jeweils einen in Richtung auf den jeweils anderen Schenkel weisenden Abstandshalter-Fortsatz 13 haben.
An dem einen Ende der Schenkel 11 sind äußerlich gewählte, widerhakenartige Verbreiterungen 14 als erste Eingriffsabschnitte zum Eingriff in einen Türinnenblech-Schloßbereich 3 der Autotür 1 (Fig. 2) vorgesehen. Die gegenüberliegenden Enden 15 der Schenkel 11 sind hackenförmig nach außen gebogen. Nahe dieser hackenförmigen Enden 15 sind die Schenkel 11 mit einer Befestigungsplatte 16 (die insbesondere einstückig an die Schenkel 11 angeformt ist) verbunden, welche in Montagelage (Fig. 2) unterhalb der Ebene der Schenkel 11 liegt. Die Befestigungsplatte 11 hat ein langgestrecktes Mittelteil 17 und zwei von diesen symetrisch abgehende Schenkel 18 mit verdickten Enden 19.
An diesen befinden sich - wie am besten in Fig. 3 und 4 zu erkennen ist - kreuzweise schlitzartig unterteilte und dadurch besonders elastische Montagezapfen 19 a zum Einsetzen in zwei entsprechende Öffnungen im B-Pfosten 2. Durch das Einsetzen der Montagezapfen 19 a in diese Ausnehmungen wird der Haken 10 am B-Pfosten fixiert. Sie bilden zweite Eingriffsabschnitte des Türhakens. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, greifen die freien, mit den Verbreiterungen 14 verbreiterten und elastischen biegsamen Enden der Schenkel 11 in den Türinnenblech-Schloßbereich 3 der Autotür 1 ein und halten diese damit aufgrund der Form- und Materialelastizität der Eingriffsabschnitte 14 und der gesamten Schenkel 11 zwar nicht starr, aber doch fest auf Abstand zum Karosserie-Grundkörper .
Die dargestellte Konfiguration der Mittenabschnitte der Schenkel 11 mit dem stabilen Verbindungsstück 12 sowie den aufeinander zu bewegbaren Abstandshalter-Fortsätzen 13 bildet einen Eingriffsabschnitt für ein Greifwerkzeug eines Handhabungsroboters, der das Entnehmen des gemäß Fig. 2 zwischen B- Pfosten und Tür eingesetzten Türhakens 10 ohne Zerbrechen desselben nach Beendigung des Lackiervorganges ermöglicht. In Fig. 5 A bis 6 ist ein Deckelhaken 20 zum Offenhalten des Kofferraumsdeckels eines PKW während eines Bearbeitungsvorganges (speziell des Lackierens) dargestellt. Der Deckelhaken 20 besteht aus einem in der Grundform rechteckigen, kannelierten Grundkörper (Stab) 21, der an einem Ende in einen in der Ebene des Stabes 21 liegenden Haltering 22 ausläuft und der am anderen Ende verbreiterten, abgeplattenden Haken 23 als Eingriffsabschnitt zum Eingriff in eine Schloßverstärkung des Kofferraumsdeckels trägt.
Der Haken 23 ist vom Stab 21 durch einen im wesentlichen rechteckigen Stützflansch 24 abgetrennt, dessen Erstrek- kungsebene senkrecht zu derjenigen des Stabes 21 und des Halterings 22 liegt. Der Stützflansch 24 trägt eine langgestreckte Verdickung 25 mit einer parallel zur Ebene des Stützflansches 24 ausgerichtete Durchgangsbohrung 26.
Im Mittenbereich des Grundkörpers 21 ist an diesen ein speziell gestalteter, im Längsschnitt im wesentlichen rechteckiger Haltebügel 27 angeformt. Dieser umfaßt zwei Paare in geringen Abstand voneinander senkrecht vom Stab 21 abstehender, im Querschnitt flach rechteckiger Ausleger 27a, 27b und eine diese verbindende, parallel zum Stab 21 verlaufende, im Querschnitt ebenfalls flach rechteckige Brücke 27c. Der Haltebügel 27 dient als Handhabe beim Anbringen und Entfernen des Deckelhackens 20, und mit dem Haltering 22 hackt dieser sich' in entsprechend angeordneter Hacken am Kofferraumdeckel ein.
In Fig. 7A bis 9 ist eine Haubenstütze 30 zum offenhalten der Kofferraumhaube eines PKW während des Lackierens oder anderer Arbeitsgänge in mehreren Einzeldarstellungen sowie in Einbaulage gezeigt. Fig. 7A zeigt die eigentliche Haubenstütze 30 zusammen mit einem Verlängerungsstab 31, der einen Handhabungsring 32 und zwei räumlich zueinander geneigte und auch unterschiedlich geformte Aufstellhaken 33, 34 aufweist.
In Fig. 7B und 7C ist besonders gut das spiralig (in Art eines „Schweineschwänzchen") gewundene Ende 35 der Haubenstütze 30 und die im Querschnitt vierkantig U-förmige Ausführung ihres Grundkörpers 36 zum Einsetzen des - im Querschnitt quadratischen - Verlängerungsstabes 31 zu erkennen. Mit ihrem speziell spiralig gewundenen Ende 35 findet die Haubenstütze 30 gewissermaßen selbsttätig einen geeigneten Fixierungsbzw. Rasterpunkt an den etwas unterschiedlich angeordneten Bügeln 4 der Schloßverstärkungen -5 der verschiedenen Kofferraumdeckel 6 von Fahrzeugen, für die sie einsetzbar ist. Mit den Aufstellhaken 33, 34 am anderen Ende der (verlängerten) Haubenstütze 30, 31 wird diese an geeigneten Angriffspunkten im Inneren des Motorraumes aufgestellt. Auch in dieser Ausführung ist das Betriebsmittel zur Handhabung durch einen mit geeigneten Greifwerkzeug ausgerüsteten Handhabungsroboter geeignet .
Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf die oberen beschriebenen Beispiele und hervorgehobenen Aspekten beschränkt, sondern ebenso in einer Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachgemäßen Handelns liegen.
Bezugszeichenliste
1 Autotür
2 B-Pfosten
3 Türinnenblech-Schloßbereich Bügel
Schloß erstärkung
Kofferraumdeckel
Türhaken , 18 Schenkel
Verbindungsstück (Steg)
Abstandshalter-Fortsatz
Verbreiterung (erster Eingriffsabschnitt) hakenförmiges Ende
Befestigungsplatte
Mittelteil verdicktes Ende a Montagezapfen
Deckelhaken
Grundkörper (Stab)
Haltering
Haken
Stützflansch
Verdickung
Durchgangsbohrung
• Haltebügel a, 27b Ausleger c Brücke

Claims

Betriebsmittel zur Halterung eines Fahrzeug-KarosserieteilesPatentansprüche
Betriebsmittel (10; 20; 30) zur Halterung eines Fahrzeug- Karosserieteiles (1; 6) bei einem Bearbeitungsvorgang im Fahrzeugbau, insbesondere dem Lackieren, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Ausbildung als Kunststoffhalter mit zwei nahe seinen Enden angeordneten Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitten (14; 19a; 22; 23; 33; 34; 35) zum Einsetzen zwischen zwei Karosserieteile (1; 2; 6) und zu deren Fixierung in einem vorbestimmten Abstand zueinander.
2. Betriebsmittel nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen Handhabungsabschnitt (11; 12; 13; 27; 32; 36), der zum Angriff eines Greifwerkzeugs eines Handhabungsroboters ausgebildet ist.
3. Betriebsmittel nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Kunststoffhalter mindestens zu einem wesentlichen Teil aus einem hochtemperaturbeständigen Kunststoff mit einer
Dauerg.ebrauchstemperatur 'von mindestens 170° C besteht.
4. Betriebsmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Kunststoffhalter aus glasfaserverstärktem Polyamid mit einer Füllstoffverstärkung in einem Anteil zwischen 0,1 % und 40 %, insbesondere zwischen 5 % und 20 %, besteht.
Betriebsmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Kunststoffhalter zu einem wesentlichen Teil, insbesondere zu 50 % oder mehr und bevorzugt zu 70 % oder mehr, aus recycliertem Material besteht.
6. Betriebsmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitte eine vorbestimmte Form- und Materialelastizität zum oberflächenschonenden Eindringen in hierfür bestimmte Ausnehmungen der Karosserieteile aufweisen und insbesondere durch biegeelastische Ausleger- oder Stabteile eines Kunststoffhalter-Grundkörpers miteinander verbunden sind.
7. Betriebsmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Ausbildung als Türhaken (10) mit einem ersten Eingriffsabschnitt (14) zum Eingriff in einen Türinnenblech-Schloßbereich einer Tür (1) und mit einem zweiten Eingriffsabschnitt (19a) zum Eingriff in mindestens einen Halterungsabschnitt, insbesondere Ausnehmungen, am Karosseriegrundkörper (2) .
8. Betriebsmittel nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Türhaken eine Klammer mit zwei schmalen, federnd über ein Verbindungsstück im mittleren Bereich miteinander verbundenen Schenkeln (11) aufweist, deren erste Enden (14) den ersten Eingriffsabschnitt bilden und deren zweite Enden (15) mit einer Befestigungsplatte (16) verbunden oder verhakt sind, welche zwei als die zweiten Eingriffsabschnitte zum Eingriff in Öffnungen an einem B- oder C-Pfosten (2) eines Personenkraftwagens ausgebildete Fortsätze (19a) trägt.
9. Betriebsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h " die Ausbildung als Haubenstange (30) mit einem endseitigen, insbesondere spiralig gewundenen, Eingriffsabschnitt (35) zum Eingriff in einen Haubenschließbügel einer Motorhaube.
10. Betriebsmittel nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Haubenstange einen stabförmigen, insbesondere vier- oder sechskantigen Grundkörper (36) mit einem hohlen Ende aufweist, in welches ein Verlängerungsstab (31) einsetzbar ist .
11. Haubenstütze nach Anspruch 9 oder 10, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen ringförmigen, insbesondere am Verlängerungsstab (31) angeformten, Handhabungsabschnitt (32) und mindestens einen gegenüber dem spiralig gewundenen Eingriffsabschnitt positionierten, insbesondere am Verlängerungsstab angeformten, Aufstellhaken (33; 34) .
12. Betriebsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h die Ausbildung als Deckelhaken (20) mit einem endseitigen, insbesondere abgewinkelten und abgeplatteten, Eingriffsabschnitt (23) zum Eingriff in eine Schloßverstärkung eines Kofferraumdeckels .
13. Betriebsmittel nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Eingriffsabschnitt (23) an einem Ende eines stabförmigen Grundkörpers (21) angebracht ist, dessen anderes Ende in einen in einer Ebene mit dem Stab liegenden Haltering (22) ausläuft, wobei im mittleren Bereich des stabförmigen Grundkörpers ein annähernd rechteckiger Bügel (27) angeformt ist, der ebenfalls in der Ebene des Grundkörpers und des endseitigen Halteringes liegt .
14. Betriebsmittel nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwischen dem abgewinkelten Eingriffsabschnitt (23) und dem stabförmigen Grundkörper (21) des Deckelhakens ein Stützflansch (24) angebracht ist.
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