WO1999043072A1

WO1999043072A1 - Soupape de regulation

Info

Publication number: WO1999043072A1
Application number: PCT/JP1998/000720
Authority: WO
Inventors: Yasuhiko Kato; Toshihiko Miyake; Sotsuo Miyoshi; Hidetoshi Okada
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 1999-08-26
Also published as: DE69839840D1; EP0978931B1; EP0978931A1; US6224034B1; EP0978931A4; JP3753253B2

Description

明細書

制御弁装置技術分野

この発明は弁の開閉がステッパモータの駆動により行われる制御弁装置に関するものである。背景技術

図 1 2は従来の排気ガス再循環制御弁装置（以下、 E G R弁と略称する。）の断面図、図 1 3は図 1 2の X I I I— X I I I線に沿う断面図、図 1 4は図 1 2 の X I V _ X I V線に沿う断面図、図 1 5は図 1 2のステツパモータの一部切り欠き斜視図、図 1 6は図 1 5のステツパモ一夕の内部の説明図である。なお、図 1 4は図 1 3に対して 2倍拡大されている。

この E G R弁は、弁本体 1と、弁本体 1の上部に取り付けられたステツパモー夕 2とを備えている。

弁本体 1は、排気ガス流入通路 3及び排気ガス流出通路 4を有するハウジング 5と、排気ガス流入通路 3と排気ガス流出通路 4との間に設けられた弁座 6と、この弁座 6に当接する弁 7と、この弁 7がー端部に固定された弁軸 8と、ハウジング 5と弁軸 8との間に設けられ弁軸 8を摺動自在に支持した軸受 9と、この弁軸 8の他端部に固定されたばね受 1 0と、ハウジング 5とばね受 1 0との間に圧縮して設けられたコイルばね 1 1とを備えている。

ステツパモータ 2は、モータケース 2 0と、このモータケース 2 0に固定されたモータ蓋 2 1と、モータケース 2 0内に設けられ軸受 2 7で回転自在に支持されたロータ 2 8と、このロータ 2 8の外側に設けられロータ 2 8を回転させるステ一夕 3 2とを備えている。

ロータ 2 8は、モータ蓋 2 1に固定された軸受 2 2と、この軸受 2 2により軸部 2 4が軸線方向に摺動自在に支持されているとともに雄ねじ部 2 5を有するモ一夕軸 2 3と、雄ねじ部 2 5に螺合した雌ねじ部 2 6と、この雌ねじ部 2 6の外側に設けられ S極のマグネッ卜と N極のマグネットとが交互に配列されて円筒状のマグネット部 3 0とを備えている。

図 1 3に示すようにモータ軸 2 3の軸部 2 4は断面が欠円形状であり、モータ軸 2 3は軸線方向のみ移動できるようになつている。また、図 1 4に示すようにその軸部 2 4の上部には凸状の軸部位置決め部 2 9が形成されている。雌ねじ部 2 6の下端部の内周面には軸部位置決め部 2 9と当接するロータ位置決め部 3 1 がー対形成されている。このロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に当接することでモータ軸 2 3の上限位置が規制がされている。つまり、雌ねじ部 2 6 の回動に伴い雌ねじ部 2 6と螺合したモータ軸 2 3が上動し、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に当接した後は、雌ねじ部 2 6は回動できず（モータ軸 2 3は軸受 2 2により軸線方向にしか移動できず、回動しない）、それ以降はモータ軸 2 3が上方向に移動できないようになっている。

前記ステ一夕 3 2は、上側コイル 4 1と、この上側コイル 4 1の下側に設けられた下側コイル 4 2と、上側コイル 4 1の上面に取り付けられた第 1相ステ一夕部 4 3と、上側コイル 4 1の下面に取り付けられた第 2相ステ一夕部 4 4と、下側コイル 4 2の上面に取り付けられた第 3相ステ一夕部 4 5と、下側コイル 4 2 の下面に取り付けられた第 4相ステ一夕部 4 6とを備えている。各相ステ一夕部 4 3、 4 4、 4 5、 4 6の形状は環状であり、またそれぞれの内周部にはコイル 4 1、 4 2側に折曲された爪部 4 3 a、 4 4 a、 4 5 a、 4 6 aが形成されている。第 1相ステ一夕部 4 3の爪部 4 3 aは第 2相ステ一夕部 4 4の爪部 4 4 aと嚙み合うように配設されており、第 3相ステ一夕部 4 5の爪部 4 5 aは第 4相ステータ部 4 6の爪部 4 6 aと嚙み合うように配設されている。

上記構成の E G R弁では、上側コイル部 4 1、下側コイル部 4 2に通電することで、各相のステ一夕部 4 3、 4 4、 4 5、 4 6には磁極が発生し、爪部 4 3 a、 4 4 a、 4 5 a、 4 6 aにはステ一タ部 4 3、 4 4、 4 5、 4 6と同極の磁極が生じる。

上側コイル部 4 1では電流方向が切り替えられ、同様に下側コイル部 4 2に通電する電流の方向も切り替えられ、 4つの電流方向の通電パターンに切り替えられることで、各相のステ一夕部 4 3、 4 4、 4 5、 4 6にはその都度発生する磁極が切り替わるようになつている。そして、爪部 4 3 a、 4 4 a、 4 5 a、 4 6 aで生じた磁界の中で、マグネット部 3 0との間で作用する磁力が釣り合う位置まで、マグネット部 3 0及び雌ねじ部 2 6は回動し、その位置で保持される。また、上記通電パターンの切り替え（ステップ）順序を逆にすることで、マグネット部 3 0及び雌ねじ部 2 6は逆回動する。

マグネッ卜部 3 0及び雌ねじ部 2 6の回動に伴い、雌ねじ部 2 6に螺旋した雄ねじ部 2 5も回動し、モータ軸 2 3は軸線方向に移動する。

上述した E G R弁においては、上述したステツパモータの動作によりモータ軸 2 3が下方向に移動したときには、モータ軸 2 3は途中からは圧縮コイルばね 1 1の弾性力に逆らって、弁軸 8の頂部を押圧して弁軸 8を下動させ、弁 7を弁座 6から離間させることにより、流入通路 3と流出通路 4とは連通し、排気ガスは流入通路 3から流出通路 4に流れる。

また、マグネット部 3 0及び雌ねじ部 2 6を逆回動させることにより、モー夕軸 2 3が軸線上方向に移動し、弁軸 8も圧縮コイルばね 1 1の弾性力によりその頂部が軸部 2 4に当接しながら上動する。そして、弁 7が弁座 6に当接することで弁本体 1は閉じ、流入通路 3と流出通路 4とは遮断され、排気ガスは流れない。さらに、マグネッ卜部 3 0及び雌ねじ部 2 6を逆回動し続けると、モータ軸 2 3 はさらに上動し、軸部 2 4は弁軸 8から離間する。

図 1 7はステツパモータ 2のステップ数（通電パターンの切り替え数）と E G R弁を流れる流量との関係を示しており、この図からステップ数と流量とは比例関係にあることが分かる。

ところで、制御ュニット（図示せず）からの命令通りにステツパモータ 2を駆動させるためには、ステツパモータ 2のモータ軸 2 3を予めイニシャライズ（初期位置決め）する必要がある。

このイニシャライズを確実に行うために、ステツパモータ 2のモー夕軸 2 3がモータェンドとなるステップ数以上のステップ数がステツパモ一夕 2に与えられるようになっている。そして、モータ軸 2 3の軸部 2 4が弁軸 8の頂部から所定の距離離間し、モータ軸 2 3がモータエンドの位置に達した後、さらに上側コィル 4 1、下側コイル 4 2に通電して各相のステ一夕部 4 3、 4 4、 4 5、 4 6に磁極が生じ、マグネット部 3 0及び雌ねじ部 2 6が回動してモータ軸 2 3が上方向に移動しょうとしても、ロータ位置決め部 31が軸部 24の軸部位置決め部 2 9に当接しており、マグネット部 30及び雌ねじ部 26はそれ以上回動せず、モ一夕軸 23がモータエンドの位置に達した後は、それ以降、雌ねじ部 26側には移動しない。

ここで、モータ軸 23がモー夕エンドに達した後のマグネット部 30の動きを図 18に基づき説明する。

図 18 (a) ないし図 18 (d) はモータ軸 23を雌ねじ部 26側に移動させるときの各ステ一夕部 43、 44、 45、 46の励磁変化を示しており、図 18 (a) 、図 18 (b) 、図 18 (c) 及び図 18 (d) の順序で各ステ一夕部 4 3、 44、 45、 46は励磁変化し、図 18 (d) の後は図 18 (a) に戻る。図 18 (a) ではモータエンドにモータ軸 23が達した瞬間の各ステ一タ部 4 3、 44、 45、 46の励磁状態及びマグネット部 30の位置を示す。

図 18 (b) は、 1ステップだけマグネット部 30に矢印 Aの方向に回動力を与えるように各ステ一夕部 43、 44、 45、 46を励磁させた状態を示す。マグネット部 30には A方向に力が作用するが、ロータ位置決め部 31が軸部位置決め部 29に当接してマグネット部 30は回動できない。

図 18 (c) はさらに、 1ステップだけマグネット部 30に矢印 A方向に回動力を与えるように各ステ一夕部 43、 44、 45、 46を励磁させた状態を示す。マグネット部 30にはさらに A方向に力が作用するが、ロータ位置決め部 31が軸部位置決め部 29に当接してマグネット部 30は回動できない。

図 18 (d) はさらに、 1ステップだけ各ステ一夕部 43、 44、 45、 46 を励磁させた状態を示す。この状態のときには、ステ一夕部 43、 44、 45、 46とマグネット部 30との間に作用する磁気力により、マグネット部 30は矢印 Bの方向に 1ステップ分回動して安定する。

さらに、 1ステップ分矢印 A方向にロータ 28を回動させる方向にステツパモ一夕 2を励磁させたときには、各ステ一夕部 43、 44、 45、 46の励磁状態及びマグネット部 30の位置は図 18 (a) に示すようになり、マグネット部 3 0は軸部位置決め部 29に衝突する方向に移動する。以降、イニシャライズ過程では以上の動作が繰り返され、イニシャライズ終了時には、ステ一夕部 43、 4 4 4 5 4 6の励磁状態が図 1 8 ( a ) に示す状態でモータ軸 2 3はモータエンドに位置する。

従来の E G R弁では、上記のように構成されており、イニシャライズ過程中、図 1 8 ( d ) に示した状態から図 1 8 ( a ) に示した状態にマグネット部 3 0が移る際に、マグネット部 3 0と同期して回動する雌ねじ部 2 6のロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に衝突し、音が発生するという問題点があった。特に、ステツパモータ 2のィニシャライズは内燃機関の運転を停止させた直後、もしくは次回の運転直前の静寂な時に行われるため、衝突音が車内の運転手に聞とがめった。

この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、ィニシャライズ過程中、ロータ位置決め部が轴部位置決め部に衝突したときの衝突音の音量を低減させる制御弁装置を提供することを目的とするものである。発明の開示

この発明の請求の範囲 1に係る制御弁装置は、流入通路及び流出通路を有するハウジング、前記流入通路と前記流出通路との間に設けられた弁座、この弁座に当接する弁、この弁が一端部に固定された弁軸、及び前記弁を前記弁座に押圧する押圧手段を有する弁本体と、前記押圧手段の押圧力に逆らって前記弁軸を押圧するステツパモータとを備えた制御弁装置であって、

前記ステツパモータは、軸部位置決め部を有し前記弁軸に当接して押圧するとともに離間する軸部、この軸部に連結された雄ねじ部、前記軸部を軸線方向にのみ移動可能に支持した軸受、前記雄ねじ部に螺合し回動により前記雄ねじ部及び前記軸部を軸線方向に移動させる雌ねじ部、この雌ねじ部を囲って設けられ S極のマグネッ卜と N極のマグネットとが交互に配列されているとともに雌ねじ部とともに回動するマグネット部、前記轴部位置決め部と当接し前記雌ねじ部及び前記マグネット部の回動を停止するロータ位置決め部、並びに前記軸部を前記雌ねじ部側に移動させて前記軸部の初期位置を位置決めする際に前記ロータ位置決め部が前記軸部位置決め部に衝突して生じた衝突エネルギを吸収する弾性体を有する口一夕と、このロータの外側に設けられ電流を流すことにより N極、 S極の磁界が生じて前記マグネット部との間の磁力作用によりマグネット部及び前記雌ねじ部をステツプ状に回動させるステ一夕とを含むものである。

また、請求の範囲 2に係る制御弁装置では、弾性体は、軸受と、軸部を囲ったモータ蓋との間に設けられている。

また、請求の範囲 3に係る制御弁装置では、弾性体は、軸受に内蔵されている。また、請求の範囲 4に係る制御弁装置では、弾性体は、ロータ位置決め部と軸部位置決め部との間に設けられている。

また、請求の範囲 5に係る制御弁装置では、弾性体は、軸部と雄ねじ部との間に設けられている。

また、請求の範囲 6に係る制御弁装置では、弾性体は、マグネット部と雌ねじ部との間に設けられている。

また、請求の範囲 7に係る制御弁装置では、押圧手段はコイルばねである。また、請求の範囲 8に係る制御弁装置では、弁本体は、排気ガス再循環制御弁である。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。図 2は図 1の I I一 I I線に沿う断面図である。

図 3はこの発明の実施の形態 2の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。図 4は図 3の I V— I V線に沿う断面図である。

図 5はこの発明の実施の形態 3の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。図 6は図 5の V I—V I線に沿う断面図である。

図 7は図 6に示したロータ位置決め部の斜視図である。

図 8はこの発明の実施の形態 4の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。図 9は図 8のモータ軸の部分斜視図である。

図 1 0はこの発明の実施の形態 5の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。図 1 1は図 1 0の X I— X I線に沿う断面図である。

図 1 2は従来の排気ガス再循環制御弁装置の断面図である。図 13は図 12の X I I I一 X I I I線に沿う断面図である。

図 14は図 12の XI V— X I V線に沿う断面図である。

図 15は図 10の排気ガス再循環制御弁装置の要部一部切り欠き斜視図である。図 16は図 12の排気ガス再循環制御弁装置の要部の説明図である。

図 17は排気ガス再循環制御弁装置のステップ数と流量との関係を示す関係図でめる。

図 18 (a) 〜図 18 (d) はステツパモータのイニシャライズ過程での各ステ一夕部の励磁状態とマグネット部の位置関係を示す図である。発明を実施するための最良の形態

実施の形態 1.

図 1はこの発明の実施の形態 1の排気ガス再循環制御弁装置（以下、 EGR弁と略称する。）の断面図、図 2は図 1の I I— I I線に沿う断面図である。

この EG R弁は、弁本体 1と、弁本体 1の上部に取り付けられたステツパモー夕 50とを備えている。

弁本体 1は、排気ガス流入通路 3及び排気ガス流出通路 4を有するハウジング 5と、排気ガス流入通路 3と排気ガス流出通路 4との間に設けられた弁座 6と、この弁座 6に当接する弁 7と、この弁 7がー端部に固定された弁軸 8と、ハウジング 5と弁軸 8との間に設けられ弁軸 8を摺動自在に支持した軸受 9と、この弁軸 8の他端部に固定されたばね受 10と、ハウジング 5とばね受 10との間に圧縮して設けられたコイルばね 11とを備えている。

ステツパモータ 50は、モータケース 20と、このモ一タケ一ス 20に固定されたモータ蓋 21と、モータケース 20内に設けられ軸受 27で回転自在に支持されたロータ 28と、このロータ 28の外側に設けられロータ 28を回転させるステ一夕 32とを備えている。

ロータ 28は、モータ蓋 21に固定された軸受 22と、この軸受 22により軸部 24が軸方向に摺動自在に支持されているとともに雄ねじ部 25を有するモー夕軸 23と、軸受 22とモータ蓋 21との間に設けられた弾性体 51と、雄ねじ部 25に螺合した雌ねじ部 26と、この雌ねじ部 26の外側に設けられ S極のマグネッ卜と N極のマグネットとが交互に配列されて円柱形状をしたマグネット部 3 0とを備えている。

図 2に示すようにモー夕軸 2 3の軸部 2 4は断面が欠円形状であり、モータ軸 2 3は軸線方向のみ移動できるようになつている。また、その軸部 2 4の上部には図 1 4に示したものと同様の凸状の軸部位置決め部 2 9が形成されており、また雌ねじ部 2 8の下端部の内周面には図 1 4に示したものと同様のロータ位置決め部 3 1がー対形成されている。このロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に当接することでモータ軸 2 3の上限位置が規制されている。つまり、雌ねじ部 2 6の回動に伴い雌ねじ部 2 6と螺合したモータ軸 2 3が上動し、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に当接した後は、雌ねじ部 2 6は回動できず (モータ軸 2 3は軸受 2 2により軸線方向にしか移動できず、回動しない）、それ以降はモータ軸 2 3が上方向に移動できないようになっている。

前記ステ一夕 3 2は、上側コイル 4 1と、この上側コイル 4 1の下側に設けられた下側コイル 4 2と、上側コイル 4 1の上面に取り付けられた第 1相ステ一夕部 4 3と、上側コイル 4 1の下面に取り付けられた第 2相ステ一夕部（図示せず）と、下側コイル 4 2の上面に取り付けられた第 3相ステ一夕部（図示せず）と、下側コイル 4 2の下面に取り付けられた第 4相ステ一タ部 4 6とを備えている。各相ステ一タ部 4 3、 4 6の形状は環状であり、またそれぞれの内周部にはコィノレ 4 1、 4 2側に折曲された爪部 4 3 a、 4 6 aが形成されている。第 1相ステ —タ部 4 3の爪部 4 3 aは第 2相ステ一夕部の爪部と嚙み合うように配設されており、第 3相ステ一夕部の爪部は第 4相ステ一夕部 4 6の爪部 4 6 aと嚙み合うように配設されている。

なお、筒状の弾性体 5 1はゴム硬度 8 0度のフッ素ゴムで構成されているが、弾性体としてコイルバネを用いてもよい。

上記構成の E G R弁では、制御ュニット（図示せず）からの命令によりステツパモ一夕 5 0を駆動させる場合、ステツパモータ 5 0を予めイニシャライズする必要性がある。このイニシャライズ過程で、雌ねじ部 2 6の下端部内周面に形成されたロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に複数回衝突する。従来のものの場合、図 1 2から分かるように軸受 2 2はモータ蓋 2 1に固定されているのに対して、この実施の形態では軸受 2 2とモータ蓋 2 1との間に弾性体 5 1が介在している。このため、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体 5 1の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の発生音量は小さくなる。また、その衝突音がモータ蓋 2 1に向けて伝播される際、その途中の弾性体 5 1で吸収され、より衝突音の音量は低減される。

また、衝突エネルギの一部が弾性体 5 1の弾性変形で吸収されるので、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に与える衝突力は減少し、ロータ位置決め部 3 1及び軸部位置決め部 2 9の衝撃による変形を防止することができる。

実施の形態 2 .

図 3はこの発明の実施の形態 2の E G R弁の断面図、図 4は図 3の I V _ I V 線に沿う断面図である。

この実施の形態では、軸受 5 2に円筒状の弾性体 5 4が内蔵されている点が実施の形態 1と異なる。なお、この弾性体 5 4はゴム硬度 8 0度のフッ素ゴムで構成されている。

この実施の形態でも、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体 5 4の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。また、その衝突音がモータ蓋 2 1に向けて伝播される際、弾性体 5 4で吸収され、より衝突音の音量は低減される。

また、衝突エネルギの一部が弾性体 5 4の弾性変形で吸収されるので、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に与える衝突力は減少し、ロータ位置決め部及び軸部位置決め部の衝撃による変形を防止することができる。

実施の形態 3 .

図 5はこの発明の実施の形態 3の E G R弁の断面図、図 6は図 5の V I — V I 線に沿う断面図、図 7は図 6に示されたロータ位置決め部の斜視図である。

この実施の形態では、ロータ位置決め部 5 5に弾性体 5 6が固定されている。この弾性体 5 6はゴム硬度 8 0度のフッ素ゴムで構成された表面にポリ四フッ化エチレン樹脂（商標名テフロン）がコーティングされている。他の構成は図 1 2 に示した従来例のものと同一である。

この実施の形態でも、ロータ位置決め部 5 5が軸部位置決め部 2 9に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体 5 6の弾性変形で直接吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。なお、この実施の形態ではロータ位置決め部 5 5が軸部位置決め部 2 9に弾性体 5 6を介して衝突し、ロータ位置決め部 5 5が軸部位置決め部 2 9に与える衝突エネルギの多くは弾性体 5 4の弾性変形に消費されるので、実施の形態 1、実施の形態 2と比較して衝突により生じる衝突音は、より小さくなる。

なお、弾性体 5 6を軸部位置決め部 2 9に固定してもよい。また、弾性体 5 6 は実施の形態 1及び 2と比較してより強い衝撃を受けるので、耐衝擊性の強い材質のものを使用している。

実施の形態 4 .

図 8はこの発明の実施の形態 4の E G R弁の断面図、図 9は図 8のモータ軸 5 8の部分斜視図である。

この実施の形態では、モータ軸 5 8は、軸部 2 4と雄ねじ部 2 5との間に弾性体 6 1が介在している。弾性体 6 1はゴム硬度 8 0度のフッ素ゴムで構成されている。他の構成は図 1 2に示した従来例のものと同一である。

この実施の形態でも、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体 6 1の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。なお、弾性体としてコイルばねを用いてもよい。

実施の形態 5 .

図 1 0はこの発明の実施の形態 5の E G R弁の断面図、図 1 1は図 1 0の X I I 一 X I I線に沿う断面図である。

この実施の形態では、マグネット部 3 0と雌ねじ部 2 6との間にゴム硬度 8 0 度のフッ素ゴムで構成された弾性体 6 2が設けられている点が実施の形態 1と異なる。

この実施の形態でも、ロータ位置決め部 3 1が軸部位置決め部 2 9に衝突した際、その衝突エネルギの一部は弾性体 6 2の弾性変形で吸収され、それだけ衝突音の音量は小さくなる。

なお、上記各実施の形態では、制御弁装置としてステツパモータの軸部が弁軸方向に移動した際に、開弁する方式（所謂、押し下げ開弁方式）の排気ガス再循環制御弁装置について説明したが、勿論このものに限定されない。例えば、ステツパモータの軸部と弁軸とを係止し、ステツパモータの軸部が弁軸と逆方向に移動した際に、開弁する方式（所謂、引き上げ開弁方式）の排気ガス再循環制御弁装置でもよい。また、制御弁装置として、例えば内燃機関に流入する空気量を調整するアイドルスピ一ド制御弁装置についても適用することができる。産業上の利用可能性

以上説明したように、この発明の請求の範囲 1に係る制御弁装置によれば、軸部を雌ねじ部側に移動させて軸部の初期位置を位置決めする際にロータ位置決め部が軸部位置決め部に衝突して生じる衝突エネルギを吸収する弾性体を備えたので、ロータ位置決め部が軸部位置決め部に衝突した際に生じる衝突音を小さくすることができる。また、ロータ位置決め部が蚰部位置決め部に与える衝突力は減少し、ロータ位置決め部及び軸部位置決め部の変形を防止することができる。また、請求の範囲 2に係る制御弁装置によれば、弾性体を軸部とモータ蓋との間に設けたので、モータ蓋に向けて伝播される衝突音は、弾性体で吸収され、より衝突音は小さくなる。

また、請求の範囲 3に係る制御弁装置によれば、軸受に弾性体を内蔵したので、軸受と弾性体とを一単品として取り扱うことができ、組立工数も低減される。また、請求の範囲 4に係る制御弁装置によれば、弾性体をロータ位置決め部と軸部位置決め部との間に設けたので、ロータ位置決め部が軸部位置決め部に与える衝突エネルギの多くは弾性体の弾性変形に吸収されるので、衝突音はより小さくなる。

また、請求の範囲 5に係る制御弁装置によれば、弾性体を軸部と雄ねじ部との間に設けたので、雄ねじ部に向けて伝播される衝突音は、弾性体で吸収され、より衝突音は小さくなる。

また、請求の範囲 6に係る制御弁装置によれば、弾性体をマグネット部と雌ねじ部との間に設けたので、マグネット部に向けて伝播される衝突音は、弾性体で吸収され、より衝突音は小さくなる。

また、請求の範囲 7に係る制御弁装置によれば、押圧手段としてコイルばねを用いたので、構造が簡単であるとともに、低コストで済む。

また、請求の範囲 8に係る制御弁装置によれば、弁本体として排気ガス再循環制御弁を用いたので、排気ガス再循環制御弁の使用により生じる衝突音は小さい _c

Claims

請求の範囲

1 . 流入通路及び流出通路を有するハウジング、前記流入通路と前記流出通路との間に設けられた弁座、この弁座に当接する弁、この弁が一端部に固定された弁軸、及び前記弁を前記弁座に押圧する押圧手段を有する弁本体と、

前記押圧手段の押圧力に逆らって前記弁軸を押圧するステツパモータとを備えた制御弁装置であって、

前記ステツパモータは、軸部位置決め部を有し前記弁軸に当接して押圧するとともに離間する軸部、この軸部に連結された雄ねじ部、前記軸部を軸線方向にのみ移動可能に支持した軸受、前記雄ねじ部に螺合し回動により前記雄ねじ部及び前記軸部を軸線方向に移動させる雌ねじ部、この雌ねじ部を囲って設けられ S極のマグネッ卜と N極のマグネットとが交互に配列されているとともに雌ねじ部とともに回動するマグネット部、前記軸部位置決め部と当接し前記雌ねじ部及び前記マグネット部の回動を停止するロータ位置決め部、並びに前記軸部を前記雌ねじ部側に移動させて前記軸部の初期位置を位置決めする際に前記ロータ位置決め部が前記軸部位置決め部に衝突して生じる衝突エネルギを吸収する弾性体とを有する口一夕と、

このロータの外側に設けられ電流を流すことにより N極、 S極の磁界が生じて前記マグネット部との間の磁力作用によりマグネット部及び前記雌ねじ部をステツプ状に回動させるステ一夕と、

を含む制御弁装置。

2. 前記弾性体は、前記軸受と、前記軸部を囲ったモータ蓋との間に設けられている請求の範囲 1記載の制御弁装置。

3 . 前記弾性体は、前記軸受に内蔵されている請求の範囲 1記載の制御弁装置。

4. 前記弾性体は、ロータ位置決め部と軸部位置決め部との間に設けられている請求の範囲 1記載の制御弁装置。

5. 前記弾性体は、前記軸部と前記雄ねじ部との間に設けられている請求の範囲 1記載の制御弁装置。

6. 前記弾性体は、前記マグネッ卜部と前記雌ねじ部との間に設けられている請求の範囲 1記載の制御弁装置。

7. 前記押圧手段はコィルばねである請求の範囲 1ないし 6の何れかに記載の制御弁装置。

8. 弁本体は、排気ガス再循環制御弁である請求の範囲 1ないし 7の何れかに記載の制御弁装置。