WO1999012799A1 - Patin plat elastique - Google Patents

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WO1999012799A1
WO1999012799A1 PCT/JP1998/002339 JP9802339W WO9912799A1 WO 1999012799 A1 WO1999012799 A1 WO 1999012799A1 JP 9802339 W JP9802339 W JP 9802339W WO 9912799 A1 WO9912799 A1 WO 9912799A1
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WO
WIPO (PCT)
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elastic
core
link
elastic body
cores
Prior art date
Application number
PCT/JP1998/002339
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hiroaki Watanabe
Kazutoshi Hori
Teiji Yamamoto
Tomihiro Tagawa
Kenji Taira
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
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Application filed by Komatsu Ltd. filed Critical Komatsu Ltd.
Priority to JP11515323A priority Critical patent/JP3077064B2/ja
Priority to US09/486,900 priority patent/US6568769B1/en
Priority to KR1020007002267A priority patent/KR100553941B1/ko
Priority to EP98921846A priority patent/EP1008509B1/en
Publication of WO1999012799A1 publication Critical patent/WO1999012799A1/ja
Priority to US10/337,359 priority patent/US7014279B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/275—Ground engaging parts or elements with street plate, i.e. means to prevent tread from cutting into road surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28—Ground engaging parts or elements detachable

Definitions

  • the present invention relates to an elastic crawler plate of an endless track band used for construction machines such as a hydraulic excavator and a bulldozer, and more particularly to an elastic crawler plate in which the shape and material of a core and an elastic body covering the core are improved.
  • Background technology such as a hydraulic excavator and a bulldozer
  • This rubber crawler belt is formed by embedding a large number of core wires and a core body in endless rubber, but if a defect such as cracking or peeling of rubber occurs, it is difficult to repair it, so replace the rubber crawler belt with a new one. Therefore, there is a problem that user cost increases.
  • an elastic footwear in which an elastic body such as rubber is adhered to an iron footwear is used.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-152305 is known as a prior art of an elastic crawler, which will be described with reference to FIGS. 53 and 54.
  • FIG. The elastic footwear plate 140 extends from the flat core member 120 to the core member 120 on the non-ground surface side from the entire contact surface side to the core end portion 1 210 in the longitudinal direction.
  • the core body 120 is fastened to the link 150 by a bolt (not shown).
  • 1 32 is a bolt hole for inserting a bolt.
  • the elastic body 130 has a lower rigidity than the core body 120 even though it has a high hardness in nature. Therefore, when riding on a protrusion such as rock A or a curb on the sidewalk, the strain concentrates on the elastic body 130 due to the difference in rigidity between the core body 120 and the elastic body 130 unless the protrusions escape. Then, a crack P is generated at the elastic body end 13 1 shown in FIG. In addition, the head of the bolt that fastens the core body 120 and the link 150 contacts the elastic body 130, causing cracks and peeling from the bolt insertion holes 132. Also
  • the present invention focuses on the problems of the prior art described above, and is capable of preventing the generation of cracks in an elastic body even when riding on a protruding object such as a rock or a curb of a sidewalk while traveling, or even if a collision occurs.
  • the purpose is to provide a board.
  • a first aspect of the elastic footwear board according to the present invention is to provide at least a link in which ends adjacent to each other in the direction of the crawler are connected via a pin.
  • the core is any one of a core attached to the link, and a core attached to a metal plate attached to the link,
  • the longitudinal end of the core body is bent to the non-grounding surface side when riding on a protruding object such as a rock or a curb of a sidewalk during traveling, or even if a collision occurs,
  • the rock escapes from the elastic end formed along the bent part of the core, Local stress concentration of the elastic body can be avoided.
  • the bending angle of the end of the core body is increased, even if the curb of the sidewalk collides with the end of the elastic body formed along the bent part, local stress concentration of the elastic body can be avoided.
  • the bending angle of the end of the core body is appropriately set in the range of 10 ° to 90 °, and the bending angle of the end of the core body is the weight and elasticity of each of small to large models.
  • the size of the crawler and the length of the core in the longitudinal direction are taken into account.
  • the bending angle of the core end is small, and for large models that frequently operate at work sites with many large rocks, the core The bending angle of the portion may be increased. Therefore, even if the vehicle climbs on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk while traveling, a crack does not occur at the elastic body end portion, and the durability of the elastic shoe plate is improved.
  • the cable layer is buried near the end in the longitudinal direction of the core body, the rigidity of this portion is increased, and the end of the elastic body is formed of rock or sidewalk.
  • the elastic body does not crack even if it gets on or collides with protrusions such as curbs. Therefore, the durability of the elastic footwear is improved, which is useful for construction machines that work at various work sites.
  • the direction of arranging the cable wires in the cable layer is one of a direction parallel to the longitudinal direction of any one of the cores and an oblique direction. Or two or more directions selected from the parallel direction and the oblique direction.
  • the elastic body is reinforced if the direction of the cable wire is composed of one or more of two or more cable layers parallel or oblique to the longitudinal direction of the core body.
  • the elastic body does not crack even if the end of the elastic body climbs on or hits a bump such as a rock or a sidewalk curb. Therefore, the durability of the elastic footwear is improved, which is useful for construction machines that work at various work sites.
  • a synthetic resin member is provided near a longitudinal end of one of the cores and fixed to the elastic body.
  • the synthetic resin member fixed to the elastic body has a small coefficient of friction, even if the synthetic resin member rides on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk, the rock slides.
  • the escape allows local stress concentrations to be avoided.
  • the rigidity around the end of the core body can be increased. Therefore, cracks do not occur even when climbing on bumps such as rocks and curbs of sidewalks while running, and the durability of the elastic footwear is improved.
  • the elastic body in the configuration of the first aspect, is an elastic body having a highest hardness at a portion in contact with any one of the cores and a different hardness gradually decreasing in hardness toward a ground contact surface side. It is configured to be integrally formed.
  • the elastic body has a property that it is strong against uneven load due to bending or the like when the hardness is high, but on the other hand, it has poor riding comfort and poor wear resistance.
  • the elastic body closest to the core has the highest hardness.
  • the hardness of the elastic body is gradually reduced toward the contact surface, and the contact surface of the elastic body is made of an elastic material having good riding comfort and low hardness in consideration of wear resistance. Therefore, even if the vehicle rides on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk while traveling, a crack is not generated at the elastic body end portion, and the durability of the elastic shoe plate is improved.
  • a sixth invention is the configuration according to the first invention, wherein any one of the cores is made of spring steel.
  • the core formed of spring steel is bent toward the non-grounding surface side, the core is formed along the bent portion of the core. Even if the elastic body end climbs on a protrusion such as a rock or a curb on the sidewalk, the core body made of spring steel is displaced upward, and local stress concentration on the elastic body end is avoided. . Therefore, even if the vehicle climbs on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk while traveling, no crack is generated at the end of the elastic body, and the durability of the elastic shoe plate is improved.
  • a seventh aspect of the present invention is the configuration according to the first aspect, wherein a ratio between a height h from a mounting surface of the link to a height end of a longitudinal end of one of the cores and a link pitch Lp is set. , 0.05 ⁇ h ZL p ⁇ 0.25.
  • the ratio of the width W 1 of any one of the cores to the width W 2 of the longitudinal end of any one of the cores is 0.5 ⁇ W 2 /
  • the configuration is such that W 1 ⁇ 0.9.
  • the dimensional ratio of the core body and the like of the first invention is specified. Similar to the operation and effect of the first invention, no crack is generated at the elastic body end, and the elastic body The durability of the track is improved.
  • an elastic footwear having a link in which ends adjacent to each other in the direction of travel of the crawler are connected via a pin, and a core body having at least a grounding surface side covered with an elastic body.
  • a link in which ends adjacent to each other in the direction of travel of the crawler are connected via a pin, and a core body having at least a grounding surface side covered with an elastic body.
  • the core is any one of a core attached to the link, and a core attached to a metal plate attached to the link,
  • At least one cable layer is provided inside the elastic body, below any of the cores, and near the longitudinal end of any of the cores.
  • the above configuration is a configuration corresponding to the shape in which the core of the second invention is not bent, and the same operation and effect as the second invention can be obtained.
  • An eleventh aspect of the present invention is the configuration of the tenth aspect, wherein an arrangement direction of the cable lines of the cable layer is any one of a direction parallel to a longitudinal direction of any one of the cores and an oblique direction. One or a combination of two or more directions selected from a parallel direction and an oblique direction.
  • a twelfth invention is directed to an elastic footwear having a link in which ends adjacent to each other in the direction of travel of the crawler are connected via a pin, and a core body having at least a ground surface covered with an elastic body. On the board,
  • the core is any one of a core attached to the link, and a core attached to a metal plate attached to the link,
  • a structure is provided with a synthetic resin member disposed near the longitudinal end of any of the cores and fixed to the elastic body.
  • the above configuration is a configuration corresponding to the shape in which the core of the fourth invention is not bent, and the same operational effects as those of the fourth invention are obtained.
  • the thirteenth invention is directed to an elastic footwear board having a link in which ends adjacent to each other in a crawler advancing direction are connected via a pin and at least a core body whose at least a contact surface is covered with an elastic body.
  • the core is any one of a core attached to the link, and a core attached to a metal plate attached to the link,
  • the elastic body has a structure in which an elastic body having a highest hardness at a portion in contact with any of the core bodies and having a different hardness gradually decreasing in hardness toward a ground contact surface side is integrally formed.
  • the above configuration is a configuration corresponding to the shape in which the core of the fifth invention is not bent, and the same operation and effect as the fifth invention are obtained.
  • the fourteenth invention is directed to an elastic footwear board having a link in which ends adjacent to each other in the crawler advancing direction are connected via a pin and at least a core body whose at least the contact surface is covered with an elastic body.
  • the core is any one of a core attached to the link, and a core attached to a metal plate attached to the link,
  • One of the cores is formed of spring steel.
  • the above configuration is a configuration corresponding to the shape in which the core body of the sixth invention is not bent, and Almost the same functions and effects as those of the sixth invention can be obtained.
  • the fifteenth invention is directed to a flexible footwear board having a link in which ends adjacent to each other in a crawler advancing direction are connected via a pin, and a core body having at least a ground surface covered with an elastic body.
  • the end in the longitudinal direction of the core body is bent to the non-ground surface side
  • the elastic body is configured to protrude outward from the end of the elastic body with respect to the tip of the longitudinal end of the core.
  • the longitudinal end of the core body is bent to the non-ground surface side even when the vehicle rides on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk while traveling, or even if it collides,
  • the rock escapes from the end of the elastic body formed along the bent portion of the core, so that local stress concentration of the elastic body can be avoided.
  • the elastic body end is formed of a projecting object such as a rock or a curb of a sidewalk. The impact due to collision can be reduced. Therefore, even if the vehicle climbs on or hits a bump such as a rock or a curb of a sidewalk, the end of the elastic body does not crack, and the durability of the elastic footwear is improved.
  • FIG. 1 is an explanatory view of a first embodiment of an elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 2 is a Y view of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a running state of the elastic crawler plate of FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example in which an elastic body is coated and adhered to the core body of FIG. 1 from the ground surface side to the non-ground surface side.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a second embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 6 is an X view of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a running state of the elastic crawler plate of FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory view of an example in which an elastic body is coated and adhered to the core body of FIG. 5 from the ground surface side to the non-ground surface side.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a first example of a core according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining a second example of the core according to the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a third example of the core body according to the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a fourth example of the core body according to the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a fifth example of the core body according to the present invention.
  • FIG. 14 is an explanatory view in which an elastic body is coated and adhered to the core body of FIG.
  • FIG. 15 is a W view of FIG.
  • FIG. 16 is a view for explaining another elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 17 is an explanatory view of a main part of a third embodiment of an elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 18 is an explanatory view of a principal part of the elastic footwear plate of FIG. 17 as viewed from the ground contact surface side.
  • FIG. 19 is a diagram relating to the durability evaluation of the elastic footwear plate of FIG.
  • FIGS. 20 to 24 show examples of the shape of a core applied to the third embodiment of the elastic footwear plate of the present invention.
  • FIG. 20 is an explanatory view of a main part of a core body in which an end of the core body is bent in two stages
  • FIG. 21 is an explanatory view of a main part of another core body in which the core end part is bent in two stages
  • FIG. 22 is an explanatory view of a main part of a core body forming an end of the core with a predetermined radius of curvature
  • FIG. 23 is an explanatory view of a main part of a core body having an end portion having a curvature radius different from that of FIG. 22.
  • FIG. 24 is an explanatory view of a main part of a core body having an end part of a core formed with a plurality of curved surfaces. is there.
  • FIG. 25 is an explanatory diagram of a fourth embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 26 is a V view of FIG.
  • FIG. 27 is a sectional view taken along the line 27-27 of FIG.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram of an application example of the fourth embodiment of the elastic cuff according to the present invention.
  • FIG. 29 is an explanatory diagram of a fifth embodiment of the elastic cuff according to the present invention.
  • FIG. 30 is a U view of 29.
  • FIG. 31 is an explanatory view of a sixth embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 32 is a T view of FIG.
  • FIG. 33 is an explanatory view of an application example of the sixth embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 34 is an explanatory diagram of a seventh embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 35 is a 35-35 sectional view of FIG.
  • FIG. 36 is an explanatory diagram of an eighth embodiment of the elastic cuff according to the present invention.
  • FIG. 37 is an explanatory view of an application example of the eighth embodiment of the elastic cuff according to the present invention.
  • FIG. 38 is an explanatory view of a ninth embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 39 is an explanatory view of an application example of the ninth embodiment of the elastic cuff according to the present invention.
  • FIG. 40 is an explanatory view of a tenth embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 41 is an S view of FIG.
  • FIG. 42 is a view for explaining the running state of the elastic crawler plate of FIG.
  • FIG. 43 is an explanatory view of a first embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 44 is an R view of FIG.
  • FIG. 45 is an explanatory diagram of an application example of the eleventh embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 46 is an explanatory view of another application example of the first embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 47 is an explanatory view of a first embodiment of the elastic footwear board according to the present invention. is there.
  • FIG. 48 is an explanatory diagram of the elastic crawler plate of FIG. 47 viewed from the ground contact surface side.
  • FIG. 49 is a sectional view taken along the line 49-49 of FIG.
  • FIG. 50 is an explanatory view of a thirteenth embodiment of the elastic footwear board according to the present invention.
  • FIG. 51 is an explanatory diagram of the elastic crawler plate of FIG. 50 viewed from the ground contact surface side.
  • FIG. 52 is a sectional view taken along the line 52-52 of FIG.
  • FIG. 53 is a plan view of a conventional elastic crawler board viewed from a tread side.
  • FIG. 54 is a Z view of FIG. 53.
  • FIG. 55 is a diagram for explaining a problem during running of the conventional elastic footwear plate. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • an elastic footwear board according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 52.
  • a first embodiment of the elastic footwear board will be described with reference to FIGS.
  • an elastic body 2 such as rubber is coated and bonded to the core 1.
  • the core 1 covered with the elastic 2 is referred to as an elastic footwear plate 3.
  • the elastic footwear plate 3 is attached to the link 6 by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 2 c provided in the elastic body 2.
  • a large number of elastic crawler plates 3 are arranged in the crawler advancing direction, and the end portions of the links 6 adjacent to each other are connected by pins 6a to form an endless track belt.
  • the lower rolling wheel 5 attached to a vehicle body can rotate by contacting the tread surface of the link 6.
  • the weight of the vehicle body is added to the core 1 via the lower rolling wheel 5 and the link 6. Therefore, the core 1 is made of a material having high rigidity so as not to be deformed.
  • the ends 1 a and 1 b of the core body are bent toward the non-ground surface side.
  • the bending angle ⁇ 1 is, for example, 45 °.
  • Figs. 1 and 2 will be explained with reference to Fig. 3.
  • a protruding object such as rock ⁇ or a curb while driving, or when colliding
  • the longitudinal end 1b of the core 1 is bent to the non-ground surface side.
  • the rock A escapes in the X direction from the elastic end 2 b formed along the bent portion of the core 1.
  • the elastic body 2 can avoid local stress concentration at the end 2b.
  • the bending angle ⁇ ; 1 of the core body ends l a and 1 b is set to 45 ° in the present embodiment, but is appropriately set in the range of 10 ° to 90 °. That is, the bending angles 1 of the core ends l a and 1 b take into account the weight of each of the small to large models, the size of the elastic footwear plate 3, the length of the core 1 in the longitudinal direction, and the like. For example, for small models that frequently operate on work sites with many small rocks, the bending angles ⁇ 1 of the core end parts la and 1b are small, and large models that frequently operate on work sites with many large rocks In the model of, it is sufficient to increase the bending angle 1 of the core end portions la and 1b. As a result, even if the vehicle rides on a protruding object such as rock A or a curb while traveling, cracks are not generated at the elastic end portions 2a and 2b, and the durability of the elastic footwear plate 3 is improved.
  • FIG. 4 shows an example of the elastic footwear plate 3A in which the non-grounded surface side of the core end portions la and lb is also covered and adhered to the end portions 2c and 2d of the elastic body 2. Otherwise, the structure and effects are the same as those of the elastic footwear plate 3 of FIG. According to the configuration of FIG. 4, the core 1 is covered and adhered to the elastic footwear plate 3 of the first embodiment of FIG. 1 by the elastic body 2 over the non-ground surface side, so that the core 1 and the elastic body 2 is prevented from peeling off.
  • an elastic body 20 such as rubber is coated and adhered to the core body 10.
  • the core 10 covered with the elastic body 20 is referred to as an elastic footwear board 3B.
  • the elastic crawler board 3B is attached to the link 6 by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 20c provided in the elastic body 20.
  • a large number of elastic crawler plates 3B are arranged in the crawler advancing direction, and end portions of links 6 adjacent to each other are connected by pins 6a to form an endless track belt.
  • the lower rolling wheel 5 attached to a vehicle body (not shown) can rotate by contacting the tread surface of the link 6.
  • the weight of the vehicle body is added to the core 10 via the lower rolling wheel 5 and the link 6. Therefore, the core 10 is made of a material having high rigidity so as not to be deformed.
  • the core end portions 10a and 10b are bent toward the non-ground surface side.
  • the bending angle ⁇ 2 is 90 °.
  • FIGS. 5 and 6 will be described with reference to FIG. Even if the vehicle hits a curb or the like on the sidewalk while running, the end 10b in the longitudinal direction of the core body 10 is bent to the non-ground surface side, and therefore, along the bent portion of the core body 10 Due to the elastic action of the formed elastic body end portion 20b, the elastic body 20 can avoid local stress concentration at the end portion 20b. As a result, cracks do not occur in the elastic body end portions 20a and 2Ob, and the durability of the elastic footwear plate 3B is improved. Note that, similarly to the first embodiment, the bending angle ⁇ 2 of the core end portions 10a and 10b is appropriately set in the range of 10 ° to 90 °.
  • the elastic footwear plate 3C shown in Fig. 8 has an example in which the non-grounded surface side of the core end portions 10a and 10b is also covered and bonded with the end portions 20c and 20d of the elastic body 20. It is shown. Otherwise, the structure and effects are the same as those of the elastic footwear plate 3B in FIG.
  • FIG. 8 the core 10 is covered and adhered to the elastic footwear plate 3B of the second embodiment of FIG. And the elastic body 20 are prevented from peeling off.
  • FIGS. 9 to 13 show only one end of the core, both ends are formed in the same shape.
  • FIG. 9 shows the core 1 shown in the first embodiment of FIG. 1, and the bending angle ⁇ ⁇ of the end lb of the core shown in the figure is 45 °.
  • FIG. 10 shows the core body 10 shown in the second embodiment of FIG. 5, and the bending angle ⁇ 2 of the core end part 1 Ob shown in the figure is 90 °.
  • the core body 30 # in FIG. 11 shows an example in which a square end 30a is formed.
  • the core 30B in FIG. 12 shows an example in which an arc-shaped end 30b is formed.
  • the core 30D in FIG. 13 shows an example in which a boat bottom-shaped end 30d is formed.
  • the configuration of the elastic body covering will be described using the core 30D shown in FIG. 13 as an example. Note that the cores shown in FIGS. 9 to 12 are also configured in the same manner, and the description is omitted. As shown in FIGS. 14 and 15, the elastic body 31 covers and adheres the core body 30D from the ground surface side to the end 31b on the non-ground surface side. The same effects as those of the embodiment shown in FIGS. 1 and 5 can be obtained in such an elastic footwear plate.
  • FIG. 16 is a plan view of another elastic footwear board according to the present invention, in which a core 30E is covered and adhered to an elastic body 32.
  • FIG. The end 30 e of the core body 30 E is formed in a square shape, and the end of the elastic body 32 covering and bonding the core end 30 e has corners 32 a and 32 a Is formed. The formation of the corners 32a and 32a prevents the elastic body 32 from cracking or the like even if the elastic footwear collides with a projecting object such as a rock or rides on. It is.
  • the elastic footwear plate 33 is formed by covering and bonding the core 11 other than the link mounting surface 6b with an elastic body 22 such as rubber. Although only one side of the elastic footwear plate 33 is shown, the other side is symmetrical and omitted.
  • the elastic footwear board 33 has a bolt inserted into a bolt insertion hole 22 c provided in the elastic body 22, and a link 6 (see FIG. 1) is attached to the link mounting surface 6 b. Further, similarly to the first embodiment, the elastic crawler board 33 forms an endless track zone.
  • the core 11 is made of a material having high rigidity so as not to be deformed, and the end 11a is bent toward the non-ground surface side at a predetermined bending angle ⁇ .
  • the end 11 a of the core body is formed in a shape that tapers toward the front end 11 c of the core body 11 in the longitudinal direction.
  • the chamfered portion 1Id is formed on the grounding surface side at both ends in the width direction of the core body 11, but may be omitted.
  • FIG. 19 shows the relationship between the bending angle ⁇ of the core end 11a and the durability evaluation index for crack initiation at the elastic end 22a.
  • FIG. 19 by bending the end portion 11a of the core body toward the non-grounding surface side, the durability against crack generation at the end portion 22a of the elastic body is improved.
  • 10 ° ⁇ bending angle ⁇ ⁇ 90 ° ° is preferred.
  • the bending angle ⁇ ⁇ 15 ° that is, 15 ° ⁇ bending angle ⁇ ⁇ 90 ° is more preferable.
  • the bending angle ⁇ 45 °, ie, 10 ° ⁇ bending angle ⁇ 4 5 ° is more preferred.
  • 0.05 ⁇ hZL p ⁇ 0.25 can provide a good durability evaluation index. Furthermore, in order to secure the elastic body thickness T1 to an appropriate thickness, h / L p ⁇ 0.09 is more preferable. On the other hand, in order to further reduce the risk of interference between the elastic footwear plate 33 and surrounding members such as the vehicle body, it is more preferable that h p L p ⁇ 0.13. Therefore, 0.0 9 ⁇ h / L p ⁇ 0.13 is a more preferable condition.
  • Another factor of the durability evaluation index may be a relationship between the above-mentioned height and the height H of the elastic crawler board 33 shown in FIG.
  • 0.08 ⁇ hZH ⁇ 0.50 provides a good durability evaluation index.
  • hZH ⁇ 0.16 is more preferable in order to secure the elastic body thickness T1 to an appropriate thickness.
  • hZH ⁇ 0.23 is more preferable in order to reduce the possibility of interference as described above. Therefore, 0.16 ⁇ h / H ⁇ 0.23 is a more preferable condition.
  • another factor of the durability evaluation index may be the relationship between the width W1 of the core 11 and the width W2 of the longitudinal end 11c of the core 11 shown in FIG.
  • a good durability evaluation index is obtained when 0.5 ⁇ W2 W 1 ⁇ 0.9.
  • W2ZW 1 ⁇ 0.65 is more preferable in order to reduce the stress concentration generated at the elastic body end 22 a near the longitudinal end 11 c at the time of climbing onto a projection such as a rock.
  • FIG. 20 shows an example in which the core body end 11a is bent in two steps, but may be bent in three or more steps as necessary.
  • the core 11 of FIG. 22 has a configuration in which the core end 11 a is formed with a radius of curvature R 1 and the core end 11 a is in contact with the core 11.
  • the core 11 of FIG. 22 has a configuration in which the core end 11 a is formed with a radius of curvature R 1 and the core end 11 a is in contact with the core 11.
  • the core end 11a is formed with a radius of curvature R2, and the core end 11a forms a bent portion 11e.
  • the core 11 of FIG. 24 is an example in which the core end 11a is formed by a plurality of curved surfaces.
  • the end 11a of the core body in FIG. 24 may be a combination of a curved surface and a flat surface.
  • the elastic footwear plate 3F is made of a core body 40 covered with an elastic body 50 such as rubber.
  • the elastic footwear plate 3F is attached to the link 6 by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 50c provided in the elastic body 50.
  • the end 50b of the elastic body 50 is formed so as to protrude outward with respect to the end 40b of the core body 40.
  • a cable layer 60A is disposed inside the elastic body 50 and below the core body 40.
  • a cable layer 6 OA including a plurality of cable lines and being substantially parallel to the core body 40 is provided below the core body 40.
  • the cable layer 60 A embedded in the elastic body 50 is shown on only one side, that is, only the outside of the vehicle body in FIG. 25, but may be provided on both sides. Also, the length of the end 50 a of the elastic body 50 protruding outward from the end 40 a of the core body 40, and the end of the elastic body 50 from the end 4 Ob of the core 40. The length of the portion 50b projecting outward may be symmetrical. The outwardly protruding length may be left-right asymmetric as shown in FIG. These are appropriately designed in consideration of the weight of each of the small to large models, the size of the elastic footboard 3F, and the like.
  • FIGS. 25 to 27 The operation of FIGS. 25 to 27 will be described. Since the cable layer 60A is embedded near the longitudinal end portion 40b of the core body 40, the rigidity of this portion is increased. As a result, no crack is generated in the elastic body end portion 50b even if the elastic body end portion 50b runs on or collides with a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk. In addition, since the elastic body end portion 5Ob is configured to protrude outside the end portion 40b of the core body 40, the elastic body end portion 5Ob is formed as a protrusion such as a curb of a sidewalk during traveling. Even if it collides with an object, the impact due to the collision with the protrusion can be reduced. As described above, even if the vehicle climbs on or hits a protrusion such as a curb on the sidewalk, no crack is generated at the elastic body end 50b, and the durability of the elastic body footwear 3F is improved. I do.
  • the cable layer 60A may be provided on the elastic footwear plate 33 (see FIG. 17).
  • the elastic footwear plate 3 3F includes a cable layer inside the end 22 d of the elastic 22 and below the longitudinal end 11 h of the core 11. 60 A is buried. With this configuration, the elastic footwear plate 3 3 The durability of F is improved.
  • the elastic footwear plate 3E is made of a core body 40 covered with an elastic body 50 such as rubber.
  • the elastic footwear plate 3E is attached to the link 6 by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 50c provided in the elastic body 50.
  • the end 50b of the elastic body 50 is formed so as to protrude outward with respect to the end 4Ob of the core body 40.
  • a cable layer 60B is disposed diagonally.
  • FIGS. 29 and 30 show only one layer of the cable layer 60 B, the cable layer 60 B may be composed of a plurality of layers.
  • the cable layer 60 B embedded in the elastic body 50 is shown on only one side in FIG. 29, it may be provided on both sides. Also, the length of the end 50 a of the elastic body 50 protruding outward from the end 40 a of the core body 40, and the end of the elastic body 50 from the end 4 O b of the core 40. The length of the portion 50b projecting outward may be symmetrical. It may be asymmetrical as shown in FIG.
  • FIGS. 29 and 30 The operation of FIGS. 29 and 30 will be described.
  • a cable layer 60B in which a plurality of cable wires are arranged in an oblique direction is buried.
  • the rigidity near the buried portion is increased, and no crack is generated in the elastic end portion 50b even if the elastic end portion 5Ob runs on or collides with the protrusion.
  • the elastic body end 50b protrudes outward from the end 40b of the core body 40, the elastic body end 5Ob can be used even if it collides with a curb on a sidewalk while traveling. Can mitigate the impact of collisions with curbs and the like.
  • no crack is generated in the elastic body end portion 50b, and the durability of the elastic body footwear plate 3E is improved.
  • FIG. 31 A sixth embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 31 and 32.
  • FIG. 31 A sixth embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 31 and 32.
  • the elastic footwear plate 3G has a core body 40 covered with an elastic body 50 such as rubber.
  • the elastic footwear plate 3G is attached to the link 6 by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 50c provided in the elastic body 50.
  • the end 50b of the elastic body 50 projects outward from the end 40b of the core 40. It is in shape.
  • a two-layer cable layer 60C is provided inside the elastic body 50 and below the core body 40.
  • the first cable layer 60 C is a cable layer in which a plurality of cable lines are arranged in an oblique direction.
  • the plurality of cable lines of the second layer cable layer 60 C are arranged in an oblique direction opposite to the oblique direction of the cable lines of the first layer cable layer 60 C so as to cross.
  • FIG. 31 and FIG. 32 show only two cable layers 60 C, the cable layer 60 C may be composed of three or more layers.
  • the cable layer 60 C embedded in the elastic body 50 is shown on only one side, but may be provided on both sides.
  • Figure 31 The operation of Figure 32 will be described. Since a plurality of cable layers 60 C having different cable wiring directions are embedded near the longitudinal end 40 b of the core body 40, the rigidity of this portion is increased. Thereby, similarly to the fifth embodiment, no crack is generated in the elastic body end portion 50b, and the durability of the elastic body footplate 3G is improved.
  • a plurality of cable layers 60 C may be provided on the elastic footwear plate 33 (see FIG. 17).
  • the elastic footwear board 33G is provided inside the end part 22d of the elastic body 22 and below the longitudinal end part 11h of the core body 11, Two layers of 60 C are buried. With this configuration, the durability of the elastic footwear board 33G is improved in the same manner as described above.
  • FIG. 34 A seventh embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 34 and 35.
  • FIG. 34 A seventh embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 34 and 35.
  • the elastic body footplate 3H has a core body 40 covered and bonded with an elastic body 50 such as rubber, similarly to FIG. Inside the elastic body 50 and below the core body 40, a plurality of cable layers 60D are arranged in parallel. Although FIG. 34 shows three cable layers 60 D, four or more cable layers 60 D may be used. In FIG. 34, only one side of the elastic footwear 3H is shown, but the cable layers 60D embedded in the elastic body 50 may be provided on both sides as in the above-described embodiment. good.
  • the length of the end 50b of the elastic body 50 protruding outward from the core end 4Ob may be left-right symmetric or left-right asymmetric.
  • the elastic footwear plate 3I has a core body 70 covered with an elastic body 80 such as rubber.
  • the elastic crawler board 3 I is attached to the link 6 by inserting a bolt (not shown) into a bolt insertion hole 80 c provided in the elastic body 80.
  • the core body 70 is covered and adhered from the ground plane side to the non-ground plane side by the elastic body 80 including the elastic body end 80 a on the non-ground plane side. This prevents the elastic body 80 from being separated from the core 70.
  • the hardness closest to the core body 70 is the highest and the hardness gradually decreases toward the ground contact surface side.
  • the elastic body 80 X closest to the core body 70, the elastic body 80 Z closest to the ground contact surface, and the elastic body 80 Y between the elastic body 80 X and the elastic body 80 Z are: Each hardness HS
  • the hardness of the elastic body 80 X, 80 Y, 80 mm is appropriately set according to the specifications such as the weight of each of small to large models.
  • the elastic body 80 has a property that, when the hardness is high, it is strong against an unbalanced load due to bending or the like, but on the other hand, it has poor riding comfort and poor wear resistance. Therefore, the elastic body 80X closest to the core 70 has the highest hardness. Then, the hardness is gradually reduced toward the tread surface side, and the tread surface side portion of the elastic body 80 is made of an elastic body 80 mm of low hardness in consideration of comfortable riding and abrasion resistance. It is. Therefore, even if the vehicle rides on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk while traveling, no crack is generated in the elastic body end portion 80b, and the durability of the elastic body footplate 3I is improved.
  • the elastic body 80 may be applied to the elastic footwear plate 33 (see FIG. 17).
  • the elastic body 80 of the elastic footwear board 33 I has the highest hardness at the portion closest to the core 11 including the core end 11 h, and has the highest hardness.
  • the elastic bodies 80 X, 80 Y, 80 ⁇ having different hardnesses are integrally formed so that the hardness gradually decreases toward. With this configuration, the durability of the elastic footwear plate 33I is improved in the same manner as described above.
  • a ninth embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIG.
  • the elastic body footplate 3J has a core body 93 covered with an elastic body 90 such as rubber.
  • the elastic crawler board 3 J has a port (not shown) inserted into a bolt insertion hole 90 c provided in the elastic body 90 and attached to the link 6.
  • the elastic footwear plate 3J includes a synthetic resin member 95 fixed to the elastic body 90 in the vicinity of the longitudinal end of the core body 93.
  • the synthetic resin member 95 is provided near one end of the core body 93 in the longitudinal direction or near both ends.
  • FIG. 38 The operation of FIG. 38 will be described. If the synthetic resin member 95 fixed to the elastic body 90 has a small coefficient of friction, even if the synthetic resin member 95 rides on a protrusion such as a rock or a curb of a sidewalk, the rock slips and escapes. In the synthetic resin member 95 and the elastic body end portion 9 Ob, local stress concentration can be avoided. Therefore, cracks do not occur even when climbing on a projection such as a rock or a curb of a sidewalk while the vehicle is running, and the durability of the elastic footwear plate 3J is improved.
  • the synthetic resin member 95 may be applied to the elastic footwear plate 33 (see FIG. 17).
  • the elastic footwear plate 33 J includes a synthetic resin member 95 fixed to the elastic body 90 near the longitudinal end 11 h of the core body 11. ing. With this configuration, the durability of the elastic footwear plate 331 is improved in the same manner as described above.
  • FIG. 40 A tenth embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 40, 41 and 42.
  • FIG. 40, 41 and 42 A tenth embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 40, 41 and 42.
  • the elastic footwear plate 3K has a core body 100 covered and bonded with an elastic body 110 such as rubber.
  • the core 100 is made of spring steel. According to such a configuration, even when the elastic footwear board 3K rides on the protrusion while traveling, the longitudinal end portion 101 of the core body 100 formed of spring steel is displaced upward. Therefore, local stress concentration at the elastic body end 11 is avoided. Although the end portion 101 of the core 100 shown in FIG. 40 is formed flat, the end portion 101 of the core 100 is not formed similarly to the first embodiment of FIG. Bending to the contact surface side can further avoid local stress concentration at the elastic body end 1 1 1 Wear. As a result, even when the vehicle rides on the protrusion during traveling, no crack is generated in the elastic end portion 111, and the durability of the elastic footwear plate 3K is improved.
  • FIG. 43 A first embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 43 and 44.
  • FIG. 43 A first embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 43 and 44.
  • the elastic body footplate 3L is formed by covering and bonding a core body 115 with an elastic body 116.
  • the ends 115a and 115b of the core 115 are bent to the non-ground side. Therefore, the basic configuration of the present embodiment is the same as that of FIG. 1 of the first embodiment.
  • the configuration different from that of the first embodiment is that a metal plate 9A is attached (fixed) to the link 8 by welding or the like and integrated, and the metal plate 9A and the core body 115 are attached by bolts 9. Is a point.
  • the elastic body 115b is provided similarly to the first embodiment shown in FIG. Local stress concentration at the ends 1 16a and 1 16b is avoided. As a result, even if the vehicle rides on a protrusion during traveling, no crack is generated in the elastic end portions 116a and 116b, and the durability of the elastic footwear plate 3L is improved. Also, since the core body 115 and the link 8 are attached via the metal plate 9A, there is no need to provide a bolt insertion hole in the elastic body 116. Thus, there are no defects such as cracks and peeling due to the bolt insertion holes.
  • the link and the core may be integrated.
  • FIG. 45 shows an integrated structure of the link 6 and the core 1 of the elastic footwear plate 3A in FIG.
  • the elastic footwear plate 33A is integrated by welding the link 6 to the core body 71 at the link mounting surface 6a by welding. Thereby, the formation of the bolt insertion hole 2c provided in the core 1 and the elastic body 2 in FIG. 4 is eliminated, and the bolt is not required.
  • the link 8, the metal plate 9A, and the core 115 of FIG. 43 may be integrated.
  • the elastic footwear plate 33L in FIG. 46 has a link 8, a metal plate 73, and a core 74 attached by welding to be integrated.
  • the bolt insertion holes provided in the core body 115 and the metal plate 9A in FIG. 43 are eliminated, and the bolt 9 is not required.
  • the elastic body 1 16 has the highest hardness at the portion closest to the core 1 15 and has the same hardness toward the ground contact surface side so that it has the same configuration as the elastic body 80 in FIG. 37.
  • the elastic bodies 80 X, 80 Y, 80 ⁇ ⁇ ⁇ (see Fig. 37) with different hardness are integrally formed so that the
  • the elastic body 1 16 has the same structure as the elastic body 90 and the synthetic resin member 95 in FIG.
  • a synthetic resin member 95 fixed to the elastic body 116 is provided in the vicinity (approximately corresponding to the elastic body end portion 116b).
  • the core 1 1 5 is formed of spring steel.
  • the core body 115 of the above items (1) to (4) is formed into a flat shape, that is, a shape in which the core end portions 115a and 115b are not bent.
  • FIG. 47 to 49 A twenty-second embodiment of the elastic crawler will be described with reference to FIGS. 47 to 49.
  • FIG. The elastic footwear plate 33 is substantially the same as the elastic footwear plate 33 shown in FIGS. 17 and 18, and the core body 11 other than the link mounting surface 6b is made of an elastic material such as rubber. 22 Covered and bonded.
  • the ends 11 a and 11 h in the longitudinal direction of the core 11 are bent toward the non-grounding surface.
  • the elastic footwear plate 83 has a core body 81 covered and bonded with an elastic body 82 such as rubber.
  • the ends 81 a and 81 b in the longitudinal direction of the core body 81 are bent toward the non-ground surface side.
  • the elastic footwear plate of the present invention described in detail above can be applied to small to large construction machines. Needless to say, the invention can be applied to endless tracks such as industrial machines and agricultural machines other than construction machines. Industrial applicability
  • the present invention is useful as an elastic footwear plate that can prevent cracking of an elastic body when running on a protruding object such as a rock or a sidewalk curb while traveling, or even when a collision occurs.

Landscapes

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Description

明 弾性体履板 技 術 分 野
本発明は、 油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械に用いる無限軌道帯の弾性 体履板に係り、 特に、 芯体と芯体を被覆する弾性体との、 形状および材質を改良 した弾性体履板に関する。 背 景 技 術
従来の油圧ショベルやブルドーザ等の建設機械は、 鉄製の履帯を装着した場合 、 作業現場間の移動等で公道を走行するときにァスフアル卜の路面を傷める等の 問題があり、 最近はゴム履帯を装着する車両が増えている。
このゴム履帯は、 無端状のゴムに多数の芯線と芯体とを埋設して形成されてい るが、 ゴムの亀裂、 剥離等の不具合が発生すると、 修復が困難なためゴム履帯を 新品に交換する必要があり、 ユーザコス 卜が嵩むとの問題がある。
このような問題を解決するために、 鉄製の履板にゴム等の弾性体を接着した弾 性体履板が用いられている。 また最近は、 1個の芯体を弾性体に埋設して弾性体 履板を構成し、 この弾性体履板をクローラの長手方向に多数配置して、 無限軌道 帯を形成するものが開発されている。
弾性体履板の先行技術として、 例えば、 日本特開 7— 1 5 2 3 0 5号が知られ ており、 図 5 3 , 図 5 4により説明する。 弾性体履板 1 4 0は、 平板形状の芯体 1 2 0を、 接地面側全体から非接地面側の芯体 1 2 0長手方向の芯体端部 1 2 1 ， 1 2 1にわたつて、 弾性体 1 3 0を被覆して加流接着している。 芯体 1 2 0は 、 図示しないボルトにより リ ンク 1 5 0に締着されている。 1 3 2はボルトを揷 入するボルト孔である。
しかしながら、 上記弾性体履板 1 4 0は、 図 5 5に示すように、 走行中に岩石 Aや図示しない歩道の縁石等の突起物に乗り上げたとき、 あるいは衝突したとき に、 弾性体端部 1 3 1が局部的に橈んで応力が集中する。 このため、 弾性体端部 1 3 1 に亀裂 Pが発生するという問題がある。 これは、 建設機械の車体重量 が 下転輪 1 4 5およびリ ンク 1 5 0を介して弾性体履板 1 4 0に加わっても、 芯体 1 2 0は、 変形しないように剛性が高く設計されているためである。
一方、 弾性体 1 3 0は、 性質上硬度が高いものでも芯体 1 2 0より剛性が低い 。 したがって、 岩石 Aや歩道の縁石等の突起物に乗り上げたとき、 突起物が逃げ ないかぎり、 芯体 1 2 0 と弾性体 1 3 0 との剛性差により、 弾性体 1 3 0に歪み が集中して、 図 5 5に示す弾性体端部 1 3 1 に亀裂 Pが発生するものである。 また、 芯体 1 2 0 とリ ンク 1 5 0 とを締着するボルトの頭部と、 弾性体 1 3 0 とが接触して、 ボルト挿入孔 1 3 2から亀裂や剥離が発生するという問題もある
発 明 の 開 示
本発明は、 上記従来技術の問題点に着目し、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突 起物に乗り上げたとき、 あるいは衝突しても、 弾性体の亀裂の発生を防止できる 弾性体履板を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、 本発明に係る弾性体履板の第 1発明は、 クロ一ラ進 行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリ ンクと、 少なく と も接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板において、
前記芯体は、 前記リ ンクに取着される芯体、 及び前記リ ンクに取着される金属 板へ取着される芯体のいずれかの芯体であり、
前記いずれかの芯体の長手方向の端部が非接地面側に屈曲している構成とした ものである。
上記構成によれば、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げたとき、 あるいは衝突しても、 芯体の長手方向の端部を非接地面側に屈曲させたので、 こ の芯体の屈曲部に沿って形成される弾性体端部から、 岩石が逃げることにより、 弾性体の局部的応力集中が避けることができる。 また、 芯体端部の屈曲角を大き くする場合、 その屈曲部に沿って形成される弾性体端部に歩道の縁石が衝突して も、 弾性体の局部的応力集中が避けることができる。 また、 芯体端部の屈曲角は 、 1 0 ° 〜 9 0 ° の範囲で適宜設定されるようになっており、 芯体端部の屈曲角 は小型〜大型の各機種の重量、 弾性体履板の大きさや芯体の長手方向の寸法等が 考慮される。 例えば、 小さな岩石が多い作業現場で稼働する頻度の多い小型の機 種では、 芯体端部の屈曲角を小さく、 大きな岩石が多い作業現場で稼働する頻度 の多い大型の機種では、 芯体端部の屈曲角を大きくすれば良い。 したがって、 走 行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げても弾性体端部に亀裂が発生せず 、 弾性体履板の耐久性が向上する。
第 2発明は、 第 1発明の構成において、 前記弾性体の内部で、 前記いずれかの 芯体の下方で、 かつ前記いずれかの芯体の長手方向の端部近傍に、 少なくとも一 層のケーブル層を備える構成としたものである。
上記構成によれば、 第 1発明の作用効果に加え、 芯体の長手方向の端部の近傍 にケーブル層を埋設したので、 この部分の剛性が高くなり弾性体端部が岩石や歩 道の縁石等の突起物に乗り上げたり、 衝突しても、 弾性体に亀裂が発生しない。 したがって、 弾性体履板の耐久性が向上し各種の作業現場で作業する建設機械に 有用である。
第 3発明は、 第 2発明の構成において、 前記ケーブル層のケーブル線の配設方 向は、 前記いずれかの芯体の長手方向に対し、 平行となる方向および斜方向の内 のいずれか一つ、 又は平行となる方向および斜方向から選択される方向を二以上 組合わせる構成としたものである。
上記構成によれば、 ケーブル線の方向を芯体長手方向に対して平行および斜め のうちのいずれか 1つ、 あるいは、 2つ以上のケーブル層で構成すれば、 弾性体 が強化されるので、 弾性体端部が岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げたり、 衝突しても弾性体に亀裂が発生しない。 したがって、 弾性体履板の耐久性が向上 し各種の作業現場で作業する建設機械に有用である。 第 4発明は、 第 1発明の構成において、 前記いずれかの芯体の長手方向端部の 近傍に配設されて、 前記弾性体に固着される合成樹脂部材を備える構成としたも のである。
上記構成によれば、 弾性体に固着される合成樹脂部材は、 摩擦係数の小さいも のにすれば、 その合成樹脂部材が岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げても、 岩石が滑って逃げるので、 局部的な応力集中が避けられる。 さらに、 弾性体より 高硬度の合成樹脂部材を用いることによって、 芯体端部周辺の剛性アップを図れ る。 したがって、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げても亀裂が発 生せず、 弾性体履板の耐久性が向上する。
第 5発明は、 第 1発明の構成において、 前記弾性体は、 前記いずれかの芯体に 接する部分の硬度が最も高くて、 接地面側に向かって順次硬度が低くなる硬度の 異なる弾性体を一体形成してなる構成としたものである。
上記構成によれば、 第 1発明の作用効果に加え、 弾性体は硬度が高いと撓み等 による偏荷重に対して強いが、 反面乗心地が悪く、 耐摩耗性も悪くなるとの性質 があるので、 芯体に最も近い弾性体は最も硬度が高く してある。 そして、 接地面 側に向かって順次硬度を低く して、 弾性体の接地面側は、 乗心地が良く、 しかも 耐摩耗性も考慮して硬度の低い弾性体にしてある。 したがって、 走行中に岩石や 歩道の縁石等の突起物に乗り上げても、 弾性体端部に亀裂が発生せず、 弾性体履 板の耐久性が向上する。
第 6発明は、 第 1発明の構成において、 前記いずれかの芯体は、 ばね鋼で形成 されている構成としたものである。
上記構成によれば、 第 1発明の構成と同様に、 ばね鋼で形成される芯体の長手 方向の端部を非接地面側に屈曲させたので、 この芯体の屈曲部に沿って形成され る弾性体端部は、 岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げても、 ばね鋼で形成さ れる芯体が上方に変位して、 弾性体端部に局部的な応力集中が避けられる。 した がって、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げても、 弾性体端部に亀 裂が発生せず、 弾性体履板の耐久性が向上する。 第 7発明は、 第 1発明の構成において、 前記リ ンクの取付け面から前記いずれ かの芯体の長手方向端部の高さ方向先端までの高さ hと、 リンクピッチ L pとの 比率が、 0 . 0 5≤h Z L p≤0 . 2 5である構成としたものである。
第 8発明は、 第 1発明の構成において、 前記リ ンクの取付け面から前記いずれ かの芯体の長手方向端部の高さ方向先端までの高さ hと、 弾性体履板高さ Hとの 比率が、 0 . 0 8≤h Z H≤0 . 5 0である構成としたものである。
第 9発明は、 第 1発明の構成において、 前記いずれかの芯体の幅 W 1 と、 前記 いずれかの芯体の長手方向先端の幅 W 2 との比率が、 0 . 5≤W 2 /W 1≤0 . 9である構成としたものである。
上記第 7乃至第 9発明においては、 第 1発明の芯体などの寸法比率を特定した 構成であり、 第 1発明の作用効果と同様に、 弾性体端部に亀裂が発生せず、 弾性 体履板の耐久性が向上する。
第 1 0発明は、 クロ一ラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連 結されるリンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾 性体履板において、
前記芯体は、 前記リンクに取着される芯体、 及び前記リ ンクに取着される金属 板へ取着される芯体のいずれかの芯体であり、
前記弾性体の内部で、 前記いずれかの芯体の下方で、 かつ前記いずれかの芯体 の長手方向の端部近傍に、 少なく とも一層のケーブル層を備える構成としたもの である。
上記構成は、 第 2発明の芯体が屈曲していない形状に相当する構成であり、 第 2発明と同様な作用効果が得られる。
第 1 1発明は、 第 1 0発明の構成において、 前記ケーブル層のケーブル線の配 設方向は、 前記いずれかの芯体の長手方向に対し、 平行となる方向および斜方向 の内のいずれか一つ、 又は平行となる方向および斜方向から選択される方向を二 以上組合わせる構成としたものである。
上記構成は、 第 3発明に相当する構成であり、 第 3発明と同様な作用効果が得 られる。
第 1 2発明は、 クロ一ラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連 結されるリンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾 性体履板において、
前記芯体は、 前記リンクに取着される芯体、 及び前記リ ンクに取着される金属 板へ取着される芯体のいずれかの芯体であり、
前記いずれかの芯体の長手方向端部の近傍に配設されて、 前記弾性体に固着さ れる合成樹脂部材を備える構成としたものである。
上記構成は、 第 4発明の芯体が屈曲していない形状に相当する構成であり、 第 4発明と同様な作用効果が得られる。
第 1 3発明は、 クローラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連 結されるリンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾 性体履板において、
前記芯体は、 前記リ ンクに取着される芯体、 及び前記リ ンクに取着される金属 板へ取着される芯体のいずれかの芯体であり、
前記弾性体は、 前記いずれかの芯体に接する部分の硬度が最も高くて、 接地面 側に向かつて順次硬度が低くなる硬度の異なる弾性体を一体形成してなる構成と したものである。
上記構成は、 第 5発明の芯体が屈曲していない形状に相当する構成であり、 第 5発明と同様な作用効果が得られる。
第 1 4発明は、 クローラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連 結されるリンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾 性体履板において、
前記芯体は、 前記リンクに取着される芯体、 及び前記リ ンクに取着される金属 板へ取着される芯体のいずれかの芯体であり、
前記いずれかの芯体は、 ばね鋼で形成されている構成としたものである。 上記構成は、 第 6発明の芯体が屈曲していない形状に相当する構成であり、 第 6発明とほぼ同様な作用効果が得られる。
第 1 5発明は、 クローラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連 結されるリンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弹 性体履板において、
前記芯体の長手方向の端部が非接地面側に屈曲し、
前記芯体の長手方向端部の先端に対し、 前記弾性体の端部外方に突出する構成 としたものである。
上記構成によれば、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げたとき、 あるいは衝突しても、 芯体の長手方向の端部を非接地面側に屈曲させてあるので 、 この芯体の屈曲部に沿って形成される弾性体端部から岩石が逃げることにより 、 弾性体の局部的応力集中が避けることができる。 また、 この芯体の屈曲部に沿 つて形成される弾性体端部が芯体の端部から外側に突出する構成としたので、 弾 性体端部は、 岩石や歩道の縁石等の突起物に衝突による、 衝撃を和らげることが できる。 したがって、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げたり、 衝 突しても、 弾性体端部に亀裂が発生せず、 弾性体履板の耐久性が向上する。 図面の簡単な説明
図 1は本発明に係る弾性体履板の第 1実施例の説明図である。
図 2は図 1の Y視図である。
図 3は図 1の弾性体履板の走行状態を説明する図である。
図 4は図 1の芯体に接地面側から非接地面側にわたって弾性体を被覆接着した 例の説明図である。
図 5は本発明に係る弾性体履板の第 2実施例の説明図である。
図 6は図 5の X視図である。
図 7は図 5の弾性体履板の走行状態を説明する図である。
図 8は図 5の芯体に接地面側から非接地面側にわたって弾性体を被覆接着した 例の説明図である。 図 9は本発明に係る芯体の第 1例を説明する図である。
図 1 0は本発明に係る芯体の第 2例を説明する図である。
図 1 1 は本発明に係る芯体の第 3例を説明する図である。
図 1 2は本発明に係る芯体の第 4例を説明する図である。
図 1 3は本発明に係る芯体の第 5例を説明する図である。
図 1 4は図 1 3の芯体に弾性体を被覆接着した説明図である。
図 1 5は図 1 4の W視図である。
図 1 6は本発明に係る他の弾性体履板を説明する図である。
図 1 7は本発明に係る弾性体履板の第 3実施例の要部説明図である。
図 1 8は図 1 7の弾性体履板を接地面側から見た要部説明図である。
図 1 9は図 1 7の弾性体履板の耐久性評価に関する図である。
図 2 0〜図 2 4は本発明の弾性体履板の第 3実施例に適用される芯体形状例を 示し、
図 2 0は芯体端部が 2段階に屈曲する芯体の要部説明図、
図 2 1は芯体端部が 2段階に屈曲する他の芯体の要部説明図、
図 2 2は芯体端部を所定の曲率半径で形成する芯体の要部説明図、
図 2 3は芯体端部を図 2 2 と異なる曲率半径で形成する芯体の要部説明図、 図 2 4は芯体端部を複数の曲面で形成する芯体の要部説明図である。
図 2 5は本発明に係る弾性体履板の第 4実施例の説明図である。
図 2 6は図 2 5の V視図である。
図 2 7は図 2 5の 2 7— 2 7断面図である。
図 2 8は本発明に係る弾性体履板の第 4実施例の応用例の説明図である。 図 2 9は本発明に係る弾性体履板の第 5実施例の説明図である。
図 3 0は 2 9の U視図である。
図 3 1は本発明に係る弾性体履板の第 6実施例の説明図である。
図 3 2は図 3 1の T視図である。
図 3 3は本発明に係る弾性体履板の第 6実施例の応用例の説明図である。 図 3 4は本発明に係る弾性体履板の第 7実施例の説明図である。
図 3 5は図 3 4の 3 5— 3 5断面図である。
図 3 6は本発明に係る弾性体履板の第 8実施例の説明図である。
図 3 7は本発明に係る弾性体履板の第 8実施例の応用例の説明図である。 図 3 8は本発明に係る弾性体履板の第 9実施例の説明図である。
図 3 9は本発明に係る弾性体履板の第 9実施例の応用例の説明図である。 図 4 0は本発明に係る弾性体履板の第 1 0実施例の説明図である。
図 4 1は図 4 0の S視図である。
図 4 2は図 4 0の弾性体履板の走行状態を説明する図である。
図 4 3は本発明に係る弾性体履板の第 1 1実施例の説明図である。
図 4 4は図 4 3の R視図である。
図 4 5は本発明に係る弾性体履板の第 1 1実施例の応用例の説明図である。 図 4 6は本発明に係る弾性体履板の第 1 1実施例の別の応用例の説明図である 図 4 7は本発明に係る弾性体履板の第 1 2実施例の説明図である。
図 4 8は図 4 7の弾性体履板を接地面側から見た説明図である。
図 4 9は図 4 8の 4 9 - 4 9断面図である。
図 5 0は本発明に係る弾性体履板の第 1 3実施例の説明図である。
図 5 1は図 5 0の弾性体履板を接地面側から見た説明図である。
図 5 2は図 5 1の 5 2— 5 2断面図である。
図 5 3は従来の弾性履板を接地面側から見た平面図である。
図 5 4は図 5 3の Z視図である。
図 5 5は従来の弾性体履板の走行時における不具合を説明する図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明に係る弾性体履板について図 1乃至図 5 2を参照して説明する 先ず、 弾性体履板の第 1実施例について図 1乃至図 4により説明する。 図 1及び図 2に示すように、 芯体 1 にはゴム等の弾性体 2が被覆接着されてい る。 芯体 1 に弾性体 2を被覆接着したものを弾性体履板 3 と言う。 弾性体履板 3 は、 図示しないボルトを弾性体 2に設けたボルト挿入孔 2 c に挿入して、 リ ンク 6 と取着している。 弾性体履板 3はクローラ進行方向に多数配置されており、 互 いに隣接するリ ンク 6の端部同志をピン 6 aにより連結して、 無限軌道帯を構成 している。 図示しない車体に取着される下転輪 5は、 リンク 6の踏面に当接して 回転できるようになつている。 下転輪 5およびリ ンク 6を介して、 車体の重量が 芯体 1 に加わっている。 したがって、 芯体 1は変形しないように剛性の高いもの で製作されている。 芯体端部 1 a , 1 bは非接地面側に屈曲している。 この屈曲 角 α 1 は、 例えば 4 5 ° にしてある。
図 1， 図 2の作動について図 3により説明する。 図 3に示すように、 走行中に 岩石 Α又は縁石等の突起物に乗り上げたとき、 あるいは衝突したとき、 芯体 1の 長手方向の端部 1 bが非接地面側に屈曲しているので、 岩石 Aは、 芯体 1の屈曲 部に沿って形成される弾性体端部 2 bから、 X方向に逃げる。 これにより、 弾性 体 2は、 端部 2 bでの局部的な応力集中を避けることができる。
芯体端部 l a , 1 bの屈曲角 ο; 1 は、 本実施例では 4 5 ° としているが、 1 0 ° 〜 9 0 の範囲で適宜設定されるようになっている。 即ち、 芯体端部 l a , 1 bの屈曲角ひ 1 は、 小型〜大型の各機種の重量、 弾性体履板 3の大きさや芯体 1 の長手方向寸法等を考慮している。 例えば、 小さな岩石が多い作業現場で稼働す る頻度の多い小型の機種では、 芯体端部 l a， 1 bの屈曲角 α 1 を小さく、 大き な岩石が多い作業現場で稼働する頻度の多い大型の機種では、 芯体端部 l a , 1 bの屈曲角ひ 1 を大きくすれば良い。 これにより、 走行中に岩石 Aや縁石等の突 起物に乗り上げても、 弾性体端部 2 a , 2 bに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3の 耐久性が向上する。
図 4の弾性体履板 3 Aは、 芯体端部 l a， l bの非接地面側も、 弾性体 2の端 部 2 c， 2 dで被覆接着した例を示すものである。 それ以外は図 1の弾性体履板 3と同一構成、 効果を有するので説明は省略する。 図 4の構成によれば、 図 1 の第 1実施例の弾性体履板 3に対して、 芯体 1 を弾 性体 2により非接地面側にわたって被覆接着したので、 芯体 1 と弾性体 2の剥離 等は防止される。
次に、 弾性履板の第 2実施例について図 5乃至図 8により説明する。
図 5及び図 6に示すように、 芯体 1 0にはゴム等の弾性体 2 0が被覆接着され ている。 芯体 1 0に弾性体 2 0を被覆接着したものを弾性体履板 3 Bと言う。 弾 性体履板 3 Bは、 図示しないボルトを弾性体 2 0に設けたボル卜挿入孔 2 0 cに 挿入して、 リ ンク 6 と取着している。 弾性体履板 3 Bはクローラ進行方向に多数 配置されており、 互いに隣接するリ ンク 6の端部同志をピン 6 aにより連結して 、 無限軌道帯を構成している。 図示しない車体に取着される下転輪 5は、 リ ンク 6の踏面に当接して回転できるようになっている。 下転輪 5およびリンク 6を介 して、 車体の重量が芯体 1 0に加わっている。 したがって、 芯体 1 0は変形しな いように剛性の高いもので製作されている。 芯体端部 1 0 a , 1 0 bは非接地面 側に屈曲している。 この屈曲角 α 2は 9 0 ° にしてある。
図 5 , 図 6の作動について図 7により説明する。 走行中に歩道の縁石等に衝突 、 あるいは乗り上げても、 芯体 1 0の長手方向の端部 1 0 bが非接地面側に屈曲 しているので、 芯体 1 0の屈曲部に沿って形成される弾性体端部 2 0 bの弾性作 用により、 弾性体 2 0は、 端部 2 0 bでの局部的な応力集中を避けることができ る。 これにより、 弾性体端部 2 0 a， 2 O bに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 B の耐久性が向上する。 尚、 第 1実施例と同様に、 芯体端部 1 0 a , 1 0 bの屈曲 角 α 2は、 1 0 ° 〜 9 0 ° の範囲で適宜設定される。
図 8に示す弾性体履板 3 Cは、 芯体端部 1 0 a， 1 0 bの非接地面側も、 弾性 体 2 0の端部 2 0 c， 2 0 dで被覆接着した例を示すものである。 それ以外は図 5の弾性体履板 3 Bと同一構成、 効果を有するので説明は省略する。
図 8の構成によれば、 図 5の第 2実施例の弾性体履板 3 Bに対して、 芯体 1 0 を弾性体 2 0により非接地面側にわたって被覆接着したので、 芯体 1 0 と弾性体 2 0の剥離等は防止される。 次に本発明の弹性体履板に係る芯体の形状について、 図 9乃至図 1 3で説明す る。 尚、 図 9乃至図 1 3では芯体の片側端部のみを示しているが、 両側端部とも 同一形状で形成される。
図 9は、 図 1の第 1実施例に示す芯体 1 を示しており、 図に示す芯体端部 l b の屈曲角 α ΐ は 4 5 ° にしてある。 図 1 0は、 図 5の第 2実施例に示す芯体 1 0 を示しており、 図に示す芯体端部 1 O bの屈曲角 α 2 は 9 0 ° にしてある。 図 1 1の芯体 3 0 Αは、 角形の端部 3 0 aを形成した例を示している。 図 1 2 の芯体 3 0 Bは、 円弧形の端部 3 0 bを形成した例を示している。 図 1 3の芯体 3 0 Dは、 舟底形の端部 3 0 dを形成した例を示している。
図 1 3に示す芯体 3 0 Dを例として、 弾性体被覆の構成について説明する。 尚 、 図 9乃至図 1 2の芯体も同様に構成されるので説明を省略する。 図 1 4及び図 1 5に示すように、 弾性体 3 1 は、 接地面側から非接地面側の端部 3 1 bにわた つて、 芯体 3 0 Dを被覆して接着している。 かかる弾性体履板においても、 図 1 ， 図 5に示す実施例と同様の効果を得ることができる。
図 1 6は、 本発明に係る他の弾性体履板の平面図であり、 芯体 3 0 Eを弾性体 3 2が被覆接着している。 芯体 3 0 Eの端部 3 0 eは、 角形に形成してあり、 芯 体端部 3 0 eを被覆接着する弾性体 3 2の端部には、 角部 3 2 a， 3 2 aが形成 されている。 角部 3 2 a， 3 2 aを形成することにより、 弾性体履板が岩石等の 突起物に衝突したり、 あるいは乗り上げることがあっても、 弾性体 3 2に亀裂等 が発生しないようにしてある。
次に、 弾性履板の第 3実施例について図 1 7乃至図 2 4により説明する。 図 1 7及び図 1 8に示すように、 弾性体履板 3 3は、 リ ンク取付け面 6 b以外 の芯体 1 1を、 ゴム等の弾性体 2 2で被覆接着している。 尚、 弾性体履板 3 3は 、 一側のみを図示しているが、 他側が対称となる形状であり、 省略している。 弾 性体履板 3 3は、 弾性体 2 2 に設けたボルト挿入孔 2 2 c にボルトを挿入し、 リ ンク取付け面 6 bでリ ンク 6 (図 1参照） を取着している。 また、 第 1実施例と 同様にして、 弾性体履板 3 3は無限軌道帯を構成している。 芯体 1 1は、 変形しないように剛性の高いもので製作されると共に、 端部 1 1 aが所定の屈曲角 αで非接地面側に屈曲している。 芯体端部 1 1 aは、 芯体 1 1 の長手方向先端 1 1 cに向かって、 先細りとなる形状に形成されている。 本実施 例では、 芯体 1 1の幅方向両端の接地面側に面取り部 1 I dを形成しているが、 省略してもよい。
かかる構成による弾性体履板 3 3の特性について説明する。 図 1 9は、 芯体端 部 1 1 aの屈曲角 αと、 弾性体端部 2 2 aでの亀裂発生に関する耐久性評価指標 との関係を示している。 ここで屈曲角 α= 0 ° の耐久性評価指標は従来の弾性体 履板のデ一夕であり、 図 5 3の弾性体履板 1 4 0とほぼ同様である。 図 1 9から 明らかなように、 芯体端部 1 1 aを非接地面側に屈曲させることにより、 弾性体 端部 2 2 aでの亀裂発生に対する耐久性が向上する。
従って従来 （屈曲角 α= 0 ° ) と比較して、 屈曲角 α〉 0 ° で耐久性が向上す るが、 良好な耐久性が得られる点で、 1 0 ° ≤屈曲角 α≤ 9 0 ° が好ましい。 更 に、 図 1 7に示す弾性体厚さ Τ 1を適切な厚さに確保するために、 屈曲角 α≥ 1 5 ° 、 即ち 1 5 ° ≤屈曲角 α≤9 0 ° がより好ましい。 一方、 屈曲部 1 1 e (図 1 7参照） 近傍の弾性体端部 2 2 aに生じる応力集中を低減するためには、 屈曲 角 α≤45 ° 、 即ち 1 0 ° ≤屈曲角 α≤4 5 ° がより好ましい。 以上より、 極め て優れた耐久性が得られる点で、 1 5 ° ≤屈曲角 α≤4 5 ° が更に好ましい。 耐久性評価指標の要因として屈曲角 αとの関係について説明したが、 他の要因 でもよい。 例えば、 図 1 7に示す高さ h、 即ちリ ンク取付け面 6 bから芯体端部 1 l aの高さ方向先端 l i bまでの高さ hと、 リ ンクピッチ、 即ちクローラ進行 方向の前後に隣接するリンク 6， 6 (図 1参照） との連結ピン 6 a， 6 a (図 1 参照） の軸中心間距離 （以下、 リ ンクピッチ L pという） との関係でも説明でき る。 この場合、 0. 0 5≤hZL p ^0. 2 5で良好な耐久性評価指標が得られ る。 更に、 弾性体厚さ T 1を適切な厚さに確保するために、 h/L p≥0. 0 9 がより好ましい。 一方、 弾性体履板 3 3と車体等周囲の部材との干渉の恐れをよ り少なくするため、 hノ L p≤ 0. 1 3がより好ましい。 従って、 0. 0 9≤h /L p≤ 0. 1 3が更に好ましい条件である。
また、 耐久性評価指標の他の要因としては、 上記の高さ と、 図 1 7に示す弾 性体履板 3 3の高さ Hとの関係でもよい。 この場合、 0. 0 8≤hZH≤0. 5 0で良好な耐久性評価指標が得られる。 更に、 弾性体厚さ T 1を適切な厚さに確 保するために、 hZH≥0. 1 6がより好ましい。 一方、 前述と同様に干渉の恐 れをより少なくするため、 hZH≤0. 2 3がより好ましい。 従って、 0. 1 6 ≤h/H≤0. 2 3が更に好ましい条件である。
更に、 耐久性評価指標の別の要因としては、 図 1 8に示す芯体 1 1の幅 W 1と 芯体 1 1の長手方向先端 1 1 cの幅 W2との関係でもよい。 この場合、 0. 5≤ W2 W 1≤0. 9で良好な耐久性評価指標が得られる。 更に、 岩石等の突起物 への乗り上げ時における、 長手方向先端 1 1 c近傍の弾性体端部 2 2 aに生じる 応力集中を低減するために、 W2ZW 1≥0. 6 5がより好ましい。 一方、 突起 物への乗り上げ時における、 芯体端部 1 1 aの角部 1 1 g近傍の弾性体端部 2 2 aに生じる応力集中を低減するために、 W2 /W 1 0. 8がより好ましい。 従 つて、 0. 6 5≤W2 W 1≤0. 8 0が更に好ましい条件である。
第 3実施例の芯体 1 1に関し、 図 1 7以外の形状について、 図 2 0〜図 24で 説明する。 図 2 0の芯体 1 1は、 芯体端部 1 1 aが 2種類の屈曲角 α 3、 ひ 4で 屈曲しており、 また α 3〉 α 4である。 図 2 1の芯体 1 1 も、 芯体端部 1 1 aが 2種類の屈曲角 α 5、 α 6で屈曲している力 α 5く α 6である。 図 2 0及び図 2 1では、 芯体端部 1 1 aが 2段階に屈曲する例であるが、 必要に応じて 3段階 以上に屈曲してもよい。 図 2 2の芯体 1 1は、 芯体端部 1 1 aが曲率半径 R 1で 形成されると共に、 芯体端部 1 1 aが芯体 1 1に接する構成である。 図 2 3の芯 体 1 1は、 芯体端部 1 1 aが曲率半径 R 2で形成されると共に、 芯体端部 1 1 a が屈曲部 1 1 eを形成する例である。 図 24の芯体 1 1は、 芯体端部 1 1 aを複 数の曲面で形成する例である。 尚、 図 24の芯体端部 1 1 aは、 曲面及び平面の 組み合わせでもよい。
次に、 弾性体履板の第 4実施例について図 2 5乃至図 2 7により説明する。 弾性体履板 3 Fは、 芯体 4 0にゴム等の弾性体 5 0が被覆接着されたものから なっている。 弾性体履板 3 Fは、 図示しないボルトを弾性体 5 0に設けたボルト 挿入孔 5 0 c に挿入して、 リンク 6 と取着している。 芯体 4 0の端部 4 0 bに対 して、 弾性体 5 0の端部 5 0 bは外側に突出した形状にしてある。 弾性体 5 0の 内部で、 かつ、 芯体 4 0の下方には、 ケーブル層 6 0 Aが配設されている。 図 2 6 , 図 2 7に示すように、 芯体 4 0の下方には、 芯体 4 0にほぼ平行で複 数本のケーブル線からなるケーブル層 6 O Aが、 配設されている。
弾性体 5 0に埋設するケーブル層 6 0 Aは、 図 2 5では、 片側だけ、 即ち車体 外側だけを示しているが、 両側に設けるようにしても良い。 また、 芯体 4 0の端 部 4 0 aから、 弾性体 5 0の端部 5 0 aが外側に突出する長さと、 芯体 4 0の端 部 4 O bから、 弾性体 5 0の端部 5 0 bが外側に突出する長さとを、 左右対称に しても良い。 この外側への突出長さは、 図 2 5のように、 左右非対称であっても 良い。 これらは、 小型〜大型の各機種の重量、 弾性体履板 3 Fの大きさ等を考慮 して適宜設計される。
図 2 5乃至図 2 7の作動について説明する。 芯体 4 0の長手方向の端部 4 0 b の近傍にケーブル層 6 0 Aを埋設したので、 この部分の剛性が高くなる。 これに より、 弾性体端部 5 0 bが岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げたり、 衝突し ても、 弾性体端部 5 0 bに亀裂が発生しない。 また、 弾性体端部 5 O bが芯体 4 0の端部 4 0 bよりも外側に突出する構成としたので、 弾性体端部 5 O bは、 走 行中に歩道の縁石等の突起物に衝突しても、 この突起物との衝突による衝撃を和 らげることができる。 以上のように、 走行中に歩道の縁石等の突起物に乗り上げ たり、 あるいは衝突しても、 弾性体端部 5 0 bに亀裂が発生しないので、 弾性体 履板 3 Fの耐久性が向上する。
第 4実施例の応用例として、 ケーブル層 6 0 Aを弾性体履板 3 3 (図 1 7参照 ) に設けてもよい。 例えば図 2 8に示すように、 弾性体履板 3 3 Fは、 弾性体 2 2の端部 2 2 dの内部で、 芯体 1 1 の長手方向端部 1 1 hの下方に、 ケーブル層 6 0 Aを埋設している。 かかる構成により、 上記と同様にして、 弾性体履板 3 3 Fの耐久性が向上する。
弾性体履板の第 5実施例について図 2 9， 図 3 0により説明する。
弾性体履板 3 Eは、 芯体 4 0にゴム等の弾性体 5 0が被覆接着されたものから なっている。 弾性体履板 3 Eは、 図示しないボルトを弾性体 5 0に設けたボルト 挿入孔 5 0 c に挿入して、 リンク 6 と取着している。 芯体 4 0の端部 4 O bに対 し、 弾性体 5 0の端部 5 0 bは、 外側に突出した形状にしてある。 弾性体 5 0の 内部で、 かつ芯体 4 0の下方には、 ケーブル層 6 0 Bが斜めに配設されている。 図 2 9， 図 3 0ではケーブル層 6 0 Bを一層だけを示しているが、 ケーブル層 6 0 Bを複数の層で構成しても良い。
また、 弾性体 5 0に埋設するケーブル層 6 0 Bは、 図 2 9では片側だけの場合 を示しているが、 両側に設けるようにしても良い。 また、 芯体 4 0の端部 4 0 a から、 弾性体 5 0の端部 5 0 aが外側に突出する長さと、 芯体 4 0の端部 4 O b から、 弾性体 5 0の端部 5 0 bが外側に突出する長さとを、 左右対称にしても良 い。 図 2 9のように左右非対称であっても良い。
図 2 9， 図 3 0の作動について説明する。 芯体 4 0の長手方向の端部 4 0 bの 近傍に、 複数のケーブル線を斜方向に配設したケーブル層 6 0 Bを、 埋設したあ る。 これにより、 この埋設部分近傍の剛性が高くなり、 弾性体端部 5 O bが突起 物に乗り上げたり、 衝突しても、 弾性体端部 5 0 bに亀裂が発生しない。 また、 芯体 4 0の端部 4 0 bより弾性体端部 5 0 bが外側に突出する構成としたので、 走行中に歩道の縁石等に衝突しても、 弾性体端部 5 O bは、 縁石等との衝突によ る衝撃を和らげることができる。 これにより、 上記実施例と同様に、 弾性体端部 5 0 bに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 Eの耐久性が向上する。
弾性体履板の第 6実施例について図 3 1 , 図 3 2により説明する。
弾性体履板 3 Gは、 芯体 4 0にゴム等の弾性体 5 0が被覆接着されている。 弾 性体履板 3 Gは、 図示しないボルトを弾性体 5 0 に設けたボルト挿入孔 5 0 c に 挿入して、 リンク 6 と取着している。
芯体 4 0の端部 4 0 bに対して、 弾性体 5 0の端部 5 0 bは外側に突出した形 状にしてある。 弾性体 5 0の内部で、 かつ芯体 4 0の下方には、 二層のケーブル 層 6 0 Cが配設されている。 第 1層のケーブル層 6 0 Cは、 複数のケーブル線を 斜方向に配設したケーブル層である。 また、 第 2層のケーブル層 6 0 Cの複数の ケ一ブル線は、 第 1層のケーブル層 6 0 Cのケ一ブル線の斜方向に対し、 クロス するように逆の斜方向に配設されている。 図 3 1， 図 3 2ではケーブル層 6 0 C を二層だけを示しているが、 ケーブル層 6 0 Cを三層以上で構成しても良い。 ま た、 弾性体 5 0に埋設するケーブル層 6 0 Cは、 片側だけを示しているが、 両側 に設けるようにしても良い。
図 3 1 . 図 3 2の作動について説明する。 芯体 4 0の長手方向の端部 4 0 bの 近傍に、 ケーブル線の配設方向が異なるケーブル層 6 0 Cを複数埋設したので、 この部分の剛性が高くなる。 これにより、 第 5実施例と同様にして、 弾性体端部 5 0 bに亀裂が発生しないので、 弾性体履板 3 Gの耐久性が向上する。
第 6実施例の応用例として、 複数のケーブル層 6 0 Cを弾性体履板 3 3 (図 1 7参照） に設けてもよい。 例えば図 3 3に示すように、 弾性体履板 3 3 Gは、 弾 性体 2 2の端部 2 2 dの内部で、 芯体 1 1の長手方向端部 1 1 hの下方に、 ケ一 ブル層 6 0 Cを二層埋設している。 かかる構成により、 上記と同様にして、 弾性 体履板 3 3 Gの耐久性が向上する。
弾性体履板の第 7実施例について図 3 4， 図 3 5により説明する。
弾性体履板 3 Hは、 図 2 9 と同様に、 芯体 4 0にはゴム等の弾性体 5 0が被覆 接着されている。 弾性体 5 0の内部で、 かつ芯体 4 0の下方には、 ケーブル層 6 0 Dが平行に複数本配設されている。 図 3 4ではケ一ブル層 6 0 Dを三層を示し ているが、 ケーブル層 6 0 Dを四層以上としても良い。 図 3 4では弾性体履板 3 Hを片側だけを示しているが、 前述の実施例と同様に、 弾性体 5 0に埋設するケ —ブル層 6 0 Dは、 両側に設けるようにしても良い。 また、 芯体端部 4 O bから 弾性体 5 0の端部 5 0 bが外側に突出する長さは、 左右対称でも、 左右非対称で あっても良い。 これらは、 小型〜大型の各機種の重量、 弾性体履板 3 Hの大きさ 等を考慮して適宜設計される。 かかる構成によっても、 第 5実施例と同様に、 弾 性体端部 5 0 bに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 Hの耐久性が向上する。
弾性体履板の第 8実施例について図 3 6により説明する。
弾性体履板 3 I は、 芯体 7 0にゴム等の弾性体 8 0が被覆接着されている。 弾 性体履板 3 I は、 図示しないボル卜を弾性体 8 0 に設けたボルト挿入孔 8 0 cに 挿入して、 リンク 6 と取着している。 芯体 7 0は、 非接地面側の弾性体端部 8 0 aも含めた弾性体 8 0により、 接地面側から非接地面側にわたって被覆接着され ている。 これにより芯体 7 0に対し、 弾性体 8 0の剥離を防止している。 弾性体
8 0は、 芯体 7 0に最も近い部分の硬度が最も高く、 接地面側に向かって順次硬 度が低くなるように、 硬度の異なるものを一体形成している。
芯体 7 0に最も近い部分の弾性体 8 0 X、 最も接地面側部分の弾性体 8 0 Z、 及び弾性体 8 0 Xと弾性体 8 0 Zとの中間の弾性体 8 0 Yは、 それぞれ硬度 H S
9 0、 硬度 H S 7 0、 及び硬度 H S 8 0に設定されている。 弾性体 8 0 X、 8 0 Y、 8 0 Ζの硬度は、 小型〜大型の各機種の重量等の仕様によって適宜設定され る。
図 3 6の作動について説明する。 弾性体 8 0は、 硬度が高いと撓み等による偏 荷重に対して強いが、 反面乗心地が悪く、 また耐摩耗性も悪くなるとの性質があ る。 そこで、 芯体 7 0に最も近い弾性体 8 0 Xは、 硬度を最も高く してある。 そ して、 接地面側に向かって順次硬度を低く し、 弾性体 8 0の接地面側部分は、 乗 心地が良く、 しかも耐摩耗性も考慮して、 硬度の低い弾性体 8 0 Ζにしてある。 したがって、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げても、 弾性体端部 8 0 bに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 I の耐久性が向上する。
第 8実施例の応用例として、 弾性体 8 0を弾性体履板 3 3 (図 1 7参照） に適 用してもよい。 例えば図 3 7に示すように、 弾性体履板 3 3 I の弾性体 8 0は、 芯体端部 1 1 hを含めて芯体 1 1 に最も近い部分の硬度が最も高く、 接地面側に 向かって順次硬度が低くなるように、 硬度の異なる弾性体 8 0 X、 8 0 Y、 8 0 Ζを一体形成している。 かかる構成により、 上記と同様にして、 弾性体履板 3 3 I の耐久性が向上する。 弾性体履板の第 9実施例について図 3 8により説明する。
弾性体履板 3 Jは、 芯体 9 3にゴム等の弾性体 9 0が被覆接着されている。 弾 性体履板 3 Jは、 図示しないポルトを弾性体 9 0に設けたボルト挿入孔 9 0 cに 挿入して、 リンク 6 と取着している。 弾性体履板 3 Jは、 芯体 9 3の長手方向の 端部の近傍に、 弾性体 9 0に固着される合成樹脂部材 9 5を備えている。 合成樹 脂部材 9 5は、 芯体 9 3の長手方向の一側端部近傍、 又は両側端部近傍に備えら れる。
図 3 8の作動について説明する。 弾性体 9 0に固着される合成樹脂部材 9 5を 摩擦係数の小さいものにすれば、 合成樹脂部材 9 5が岩石や歩道の縁石等の突起 物に乗り上げても、 岩石が滑って逃げるので、 合成樹脂部材 9 5や弾性体端部 9 O bは、 局部的な応力集中が避けられる。 したがって、 走行中に岩石や歩道の縁 石等の突起物に乗り上げても亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 J の耐久性が向上す る。
第 9実施例の応用例として、 合成樹脂部材 9 5を弾性体履板 3 3 (図 1 7参照 ) に適用してもよい。 例えば図 3 9に示すように、 弾性体履板 3 3 J は、 芯体 1 1の長手方向の端部 1 1 hの近傍に、 弾性体 9 0に固着される合成樹脂部材 9 5 を備えている。 かかる構成により、 上記と同様にして、 弾性体履板 3 3 1 の耐久 性が向上する。
弾性体履板の第 1 0実施例について、 図 4 0、 図 4 1及び図 4 2により説明す る。
弾性体履板 3 Kは、 芯体 1 0 0にゴム等の弾性体 1 1 0が被覆接着されている 。 芯体 1 0 0は、 ばね鋼で形成されている。 このような構成によれば、 弾性体履 板 3 Kが走行中に突起物に乗り上げても、 ばね鋼で形成される芯体 1 0 0の長手 方向の端部 1 0 1が上方に変位するので、 弾性体端部 1 1 1での局部的な応力集 中が避けられる。 図 4 0に示す芯体 1 0 0の端部 1 0 1はフラッ トに形成されて いるが、 図 1の第 1実施例と同様に、 芯体 1 0 0の端部 1 0 1 を非接地面側に屈 曲しておけば、 さらに弾性体端部 1 1 1での局部的な応力集中を避けることがで きる。 これにより、 走行中に突起物に乗り上げても、 弾性体端部 1 1 1 に亀裂が 発生せず、 弾性体履板 3 Kの耐久性が向上する。
弾性体履板の第 1 1実施例について図 4 3及び図 4 4により説明する。
弾性体履板 3 Lは、 芯体 1 1 5に弾性体 1 1 6を被覆接着してある。 また、 芯 体 1 1 5の端部 1 1 5 a， 1 1 5 bは非接地面側に屈曲させてある。 従って、 本 実施例の基本的な構成は、 第 1実施例の図 1 と同一である。 第 1実施例と異なる 構成は、 リンク 8に金属板 9 Aを溶接等で取着 （固着） して一体化し、 金属板 9 Aと芯体 1 1 5 とをボルト 9により取着している点である。
このような構成によれば、 芯体 1 1 5の端部 1 1 5 a , 1 1 5 bが非接地面側 に屈曲しているので、 図 1の第 1実施例と同様に、 弾性体端部 1 1 6 a， 1 1 6 bでの局部的な応力集中が避けられる。 これにより、 走行中に突起物に乗り上げ ても、 弾性体端部 1 1 6 a， 1 1 6 bに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 Lの耐久 性が向上する。 また、 金属板 9 Aを介して芯体 1 1 5 とリンク 8 とを取着するよ うにしたので、 ボルト挿入孔を弾性体 1 1 6に設ける必要がない。 これにより、 ボルト挿入孔に起因する亀裂、 剥離等の不具合が無い。
第 1 1実施例の一体化に関する応用例として、 リンクと芯体とを一体化しても よい。 例えば、 図 4の弾性体履板 3 Aのリ ンク 6 と芯体 1 との一体化構成を図 4 5に示す。 弾性体履板 3 3 Aは、 リ ンク取付け面 6 aにてリンク 6を芯体 7 1 に 溶接により取着して一体化している。 これにより、 図 4の芯体 1及び弾性体 2に 設けられているボルト挿入孔 2 cの形成を廃止すると共に、 ボルトを不要として いる。
また別の一体化例として、 図 4 3のリンク 8、 金属板 9 A及び芯体 1 1 5を一 体化してもよい。 例えば、 図 4 6の弾性体履板 3 3 Lは、 リンク 8、 金属板 7 3 及び芯体 7 4を溶接により取着して一体化している。 これにより、 図 4 3の芯体 1 1 5及び金属板 9 Aに設けられているボル卜挿入孔を廃止すると共に、 ボルト 9を不要としている。
また、 第 1 1実施例の更なる応用例を列挙する。 ( 1 ) 弾性体 1 1 6の内部で、 芯体 1 1 5の下方で、 かつ芯体端部 1 1 5 bの近 傍に、 図 2 8のケーブル層 6 0 A、 図 2 9のケーブル層 6 0 B、 図 3 3のケ一ブ ル層 6 0 C、 及び図 34のケ一ブル層 6 0 Dのいずれかのケーブル層を配設する
( 2 ) 弾性体 1 1 6は、 図 3 7の弾性体 8 0と同様な構成となるように、 芯体 1 1 5に最も近い部分の硬度が最も高く、 接地面側に向かって順次硬度が低くなる ように、 硬度の異なる弾性体 8 0 X、 80 Y、 8 0 Ζ (図 3 7参照） を一体形成 している
( 3 ) 弾性体 1 1 6は、 図 3 9の弾性体 9 0および合成樹脂部材 9 5と同様な構 成となるように、 芯体 1 1 5の長手方向の端部 1 1 5 bの近傍 （ほぼ、 弾性体端 部 1 1 6 bに相当） に、 弾性体 1 1 6に固着される合成樹脂部材 9 5を備えてい る。
(4) 芯体 1 1 5をばね鋼で形成する。
( 5) さらに、 上記項目 （ 1 ) 〜 （4) の芯体 1 1 5を、 フラッ 卜な形状、 即ち 芯体端部 1 1 5 a， 1 1 5 bが屈曲していない形状にする。
弾性体履板の第 1 2実施例を図 47乃至図 4 9にて説明する。 弾性体履板 3 3 は、 実質的には図 1 7及び図 1 8の弾性体履板 3 3と同じであり、 リ ンク取付け 面 6 b以外の芯体 1 1を、 ゴム等の弾性体 2 2で被覆接着している。 また、 芯体 1 1の長手方向の端部 1 1 a， 1 1 hは、 非接地面側に屈曲している。 かかる構 成により、 上記実施例と同様、 走行中に突起物に乗り上げても、 弾性体端部 2 2 a , 2 2 dに亀裂が発生せず、 弾性体履板 3 3の耐久性が向上する。
弾性体履板の第 1 3実施例を図 50乃至図 5 2にて説明する。 弾性体履板 8 3 は、 芯体 8 1をゴム等の弾性体 8 2で被覆接着している。 また、 芯体 8 1の長手 方向の端部 8 1 a, 8 1 bは、 非接地面側に屈曲している。 かかる構成により、 上記実施例と同様、 走行中に突起物に乗り上げても、 弾性体端部 8 2 a， 8 2 b に亀裂が発生せず、 弾性体履板 8 3の耐久性が向上する。
以上詳述した本発明の弾性体履板は、 小型〜大型の建設機械に適用できると共 に、 建設機械以外の産業機械や農業機械などの無限軌道帯に適用できることは言 うまでもない。 産業上の利用可能性
本発明は、 走行中に岩石や歩道の縁石等の突起物に乗り上げたとき、 あるいは 衝突しても、 弾性体の亀裂の発生を防止できる弾性体履板として有用である。

Claims

請 求 の 範 囲
1. クローラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリン クと、 少なくとも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板にお いて、
前記芯体は、 前記リンク（6)に取着される芯体（1， 11)、 及び前記リンク（8)に取 着される金属板（9A)へ取着される芯体（115)のいずれかの芯体（1, 11, 115)であり 前記いずれかの芯体（1， 11, 115)の長手方向の端部（la, lb;lla, llli;115a, 115b) が非接地面側に屈曲していることを特徴とする弾性体履板。
2. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、
前記弾性体（22)の内部で、 前記いずれかの芯体（11)の下方で、 かつ前記いずれ かの芯体（11)の長手方向の端部（llh)近傍に、 少なくとも一層のケーブル層（60A, 60B, 60C, 60D)を備えることを特徴とする弾性体履板。
3. 請求の範囲 2記載の弾性体履板において、
前記ケーブル層（60A, 60B, 60C, 60D)のケーブル線の配設方向は、 前記いずれか の芯体（11)の長手方向に対し、 平行となる方向および斜方向の内のいずれか一つ 、 又は平行となる方向および斜方向から選択される方向を二以上組合わせること を特徴とする弾性体履板。
4. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、
前記いずれかの芯体（11)の長手方向端部（llh)の近傍に配設されて、 前記弾性 体（90)に固着される合成樹脂部材（95)を備えることを特徴とする弾性体履板。
5. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、 前記弾性体（80)は、 前記いずれかの芯体（11)に接する部分の硬度が最も高くて 、 接地面側に向かって順次硬度が低くなる硬度の異なる弾性体 （80X， 80Y， 80Z)を 一体形成してなることを特徴とする弾性体履板。
6. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、
前記いずれかの芯体（100)は、 ばね鋼で形成されていることを特徴とする弾性 体履板。
7. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、
前記リンク （6)の取付け面（6b)から前記いずれかの芯体（11)の長手方向端部（11 a)の高さ方向先端（lib)までの高さ hと、 リンクピッチ L pとの比率が、 0. 0 5≤h/L p≤0. 2 5であることを特徴とする弾性体履板。
8. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、
前記リンク （6)の取付け面（6b)から前記いずれかの芯体（11)の長手方向端部（11 a)の高さ方向先端（lib)までの高さ hと、 弾性体履板高さ Hとの比率が、 0. 0
8≤h/H≤ 0. 5 0であることを特徴とする弾性体履板。
9. 請求の範囲 1記載の弾性体履板において、
前記いずれかの芯体（11)の幅 W 1 と、 前記いずれかの芯体（11)の長手方向先端 (11c)の幅 W 2 との比率が、 0. 5≤W2 /W 1≤ 0. 9であることを特徴とす る弾性体履板。
1 0. クローラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリ ンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板に おいて、
前記芯体は、 前記リ ンク （6)に取着される芯体（40)、 及び前記リンク （8)に取着 される金属板（9A)へ取着される芯体のいずれかの芯体（40)であり、 前記弾性体（50)の内部で、 前記いずれかの芯体（40)の下方で、 かつ前記いずれ かの芯体（40)の長手方向の端部（40b)近傍に、 少なく とも一層のケーブル層（60A, 60B, 60 60D)を備えることを特徴とする弾性体履板。
1 1 . 請求の範囲 1 0記載の弾性体履板において、
前記ケーブル層（60A， 60B, 60C, 60D)のケーブル線の配設方向は、 前記いずれか の芯体（40)の長手方向に対し、 平行となる方向および斜方向の内のいずれか一つ 、 又は平行となる方向および斜方向から選択される方向を二以上組合わせること を特徴とする弾性体履板。
1 2 . クロ一ラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリ ンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板に おいて、
前記芯体は、 前記リンク （6)に取着される芯体（93)、 及び前記リンク （8)に取着 される金属板（9A)へ取着される芯体のいずれかの芯体（93)であり、
前記いずれかの芯体（93)の長手方向端部の近傍に配設されて、 前記弾性体（90) に固着される合成樹脂部材（95)を備えることを特徴とする弾性体履板。
1 3 . クロ一ラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリ ンクと、 少なく とも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板に おいて、
前記芯体は、 前記リ ンク （6)に取着される芯体（70)、 及び前記リンク （8)に取着 される金属板（9A)へ取着される芯体のいずれかの芯体（70)であり、
前記弾性体（80)は、 前記いずれかの芯体（70)に接する部分の硬度が最も高くて 、 接地面側に向かって順次硬度が低くなる硬度の異なる弾性体 （80X, 80Y, 80Z)を 一体形成してなることを特徴とする弾性体履板。
1 4. クロ一ラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリ ンクと、 少なくとも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板に おいて、
前記芯体は、 前記リンク（6)に取着される芯体（100)、 及び前記リンク（8)に取 着される金属板（9A)へ取着される芯体のいずれかの芯体（100)であり、
前記いずれかの芯体（100)は、 ばね鋼で形成されていることを特徴とする弾性 体履板。
1 5. クロ一ラ進行方向に互いに隣接する端部同志がピンを介して連結されるリ ンクと、 少なくとも接地面側が弾性体で被覆される芯体とを有する弾性体履板に おいて、
前記芯体（1, 11)の長手方向の端部（la, lb; 11a, llh)が非接地面側に屈曲し、 前記芯体（1， 11)の長手方向端部（la， lb;lla, llh)の先端に対し、 前記弾性体（2, 22)の端部（2a， 2b;22a, 22d)が外方に突出することを特徴とする弾性体履板。
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