JPH01153385A - クローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無端帯状ゴム製クローラシューの長手方向
に対して直角に多数の芯金の基部を互いに平行になるよ
うに埋設し、かつ芯金の夫々にクローラシューの内周面
よりも内方側に突出する脱輪防止用ガイド突起を形成し
、このガイド突起上に機体の転輪が転動するように構成
されたクローラ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

クローラ装置は、第１４図に示すよ、うに機体のスプロ
ケットホイール１と遊動輪２との間に無端帯状ゴム製ク
ローラシュー１００を張架し、スプロケットホイール１
と遊動輪２との間の転輪３がクローラシュー１００の内
周面を転動するようになっている。そして第１５図にて
示すようにクローラシュー１００の長手方向に対して直
角に多数の芯金１０１の基部が互いに平行になるように
埋設してあり、この芯金１０１のガイド突起１０２がク
ローラシュー１００の内周面よりも内方側に突出してい
る。芯金１００の外周側を囲むようにスチールコード等
の引張補強部材１０３をクローラシュー１００内に埋設
しである。転輪３の一対の輪体３Ａ、３Ａはガイド突起
１０２の外側のクローラシュー１００内周面に接触し、
この内周面を転動するようになっている。

〔解決しようとする問題点〕

転輪３の輪体３Ａ、３Ａがガイド突起１０２の外側を転
動する所謂外転輪方式では、転輪通過面の疲労によりゴ
ムが破壊し、最後には内部の芯金１０１が露出し、水分
の浸入により芯金１０１に錆が発生するという不都合が
あった。さらには、芯金１０１に錆が発生し脆くなり破
損し、引張補強部材１０３が切断してしまうという問題
もあった。輪体３Ａ、３Ａが走行する個所は、第１６図
に示すようにゴムが破損し、この破損個所２００に水や
泥が入り込む。輪体３Ａ、３Ａの転動により破損個所２
００が生ずるのは、芯金１０１の上部のみであり、芯金
１０１．１０１の間には発生しない。これは、芯金１０
１上のゴムの厚みよりも芯金１０１，１０１間のゴムの
厚みの方が厚いために、ゴム厚の薄い芯金１０１上に破
損個所２００が発生するものであった。このような破損
個所２００の発生を防止するためには、芯金１０１の個
所におけるゴム厚を厚くすればよいが、クローラシュー
１００に使用するゴム量が著しく増大し、実現困難であ
る。

そこでこの発明は、芯金上のクローラシュー内周面に破
損個所が生ずるのを防止しクローラシューが負担する荷
重を軽減したクローラ装置を提供することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、この発明は、転輪がガイド
突起上を転動する円筒部と、この外周縁に形成され転輪
が芯金間にあるときクローラシューの内周面上を転動す
る鍔部とから構成され、転輪が芯金上にあるときは前記
鍔部はクローラシューの内周面には実質的に接触転動せ
ず、かつ芯金部位のクローラシュー内周面よりも芯金間
におけるクローラシュー内周の方が実質的に内方側に位
置しているようにしたものである。

〔作用〕

この発明において、転輪がガイド突起上にある時にはガ
イド突起の頂面に円筒部が乗って機体及び転輪の荷重を
ガイド突起で受は止め、転輪がガイド突起を外れるとき
にはクローラシューの内周面と鍔部とが接触し、ゴム厚
の大きな個所で機体及び転輪の荷重を保持する。

〔実施例〕

以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説明
する。

第１図において、転輪３は円筒部３１と、この円筒部３
１の外周縁に形成された鍔部３２とから成る。無端帯状
ゴム製クローラシュー４には従来と同様に多数の芯金５
の基部が埋設してあり、芯金５のガイド突起６はクロー
ラシュー４の内周面よりも内方側に突出させである。転
輪３が芯金５の個所にあるときは、円筒部３１の外周面
３１Ａがガイド突起６の頂面に接触する。この状態では
鍔部３２はクローラシュー４の内周面に接触せず若干能
れた状態にある。転輪３が芯金５から外れたときには鍔
部３２がクローラシュー４の内周面４Ａに接触する。こ
の例では、クローラシュー４の他の面よりも隣り合う芯
金間の面４Ａを肉盛りにした形状である。転輪３の詳細
は、第２図及び第３図に示す通りである。芯金５のガイ
ド突起６の頂面からクローラシュー４の内周面までの高
さをｈ２とし、転輪３の円筒部３１の外周面から鍔部３
．２の外方へ延びる高さをｈ＋とすれば（第４図及び第
５図参照）、ｈ２をり、よりも若干大きくするものであ
る。

ガイド突起６の形状は種々の形状が採用可能であり、第
６図ないし第８図に示すように形成することもできる。

第６図では頂面を円弧状に形成して転輪３の円筒部３１
の転動をし易くしたものであり、第７図はガイド突起６
の頂面を平坦に形成し、第８図はガイド突起６をクロー
ラシュー４の長手方向に延出させ、このようなガイド突
起６を千鳥状にクローラシュー４に配設したものを示す
。

第９図は転輪３が芯金５上にあるときと、芯金５．５の
間にあるときを示す。この芯金５のガイド突起６はクロ
ーラシュー４の長手方向前後に延出するように形成し、
転輪３の円筒部３１の外周面３１Ａが転動する距離を長
くとったものである。

転輪３が芯金５から外れると鍔部３２がクローラシュー
４の肉盛内周面４Ａに接触して転動する。

芯金５の基部の長さＷｌとガイド突起６の頂面の長さｗ
２とはＷ２の方をｗ、よりも長くした方が耐久性能上好
ましい。

第１０図は別の実施例を示し、円筒部３１の片側にのみ
鍔部３２を形成したものを示す。第１１図に示すさらに
別の実施例は、鍔部３２の外に円筒部３１の外周面３１
Ａの中央にガイド突起６の間に入り込む突状物３３を形
成したものを示す。

第１２図に示す実施例は、鍔部３２が接触転動する個所
のクローラシュー肉盛内周面４Ａを幅方向に広く形成し
たものを示す。この図においてクローラシュー４の中心
には第５図に示すスプロケットホイール１の歯ＩＡが係
合するための係合孔７が形成しである。

第１３図に示す他の実施例では、鍔部３２が接触走行す
るクローラシュー４の肉盛内周面４Ａを盛り上げたもの
を示し、第１４図に示す他の実施例では芯金５のガイド
突起６の創外側のクローラシュー４の内周面４Ｂを低く
形成した例を夫々示すものである。

即ち、鍔部３２が接触して走行するクローラシュー４の
内周面４Ａと芯金５のガイド突起６の外側におけるクロ
ーラシュー４の内周面４Ｂとを相対的に段差をつけるこ
とによって、転輪３の円筒部と鍔部か交互に接触して走
行することになるのである。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、転輪をガイド
突起上を転動する円筒部とこの外周縁に形成され転輪が
芯金間にあるときクローラシューの内周面上を転動する
鍔部とから構成したので、クローラシューの内周面が転
輪により破壊されることがなくなり耐久性に富んだクロ
ーラ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す断面図、第２図
は転輪の正面図、第３図は第２図■−■線断面図、第４
図は転輪の鍔部の延出長さを示す説明図、第５図はクロ
ーラシューの内周ｍｌからガイド突起の頂面までの高さ
を説明する断面図、第６図ないし第８図は第５図におけ
るＸ−Ｘ線断面における芯金のバリエーションを示す図
、第９図は転輪走行時の荷重のかかり具合を説明する図
、第１０図は別の実施例を示す断面図、第１１図もさら
に別の実施例を示す断面図、第１２図はクローラシュー
の内面側から見た平面図、第１３図はクローラシューの
変形例を示す側面概略図、第１４図はクローラ装置の一
般的な構造を示す側面概略図、第１５図は従来例を示す
断面図、第１６図は従来例における不都合を説明するた
めの断面図である。 ３　・・・転　輪、 ３１・・・円筒部、 ３１Ａ・・・円筒部の外周面、 ３２・・・鍔　部、 ４・・・クローラシュー、 ４Ａ、４Ｂ・・・クローラシューの内周面、５　・・・
芯　金、 ６　・・・ガイド突起、 ３１・・・円筒部の外周面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、無端帯状ゴム製クローラシューの長手方向に対して
   直角に多数の芯金の基部を互いに平行になるように埋設
   し、かつ芯金の夫々にクローラシューの内周面よりも内
   方側に突出する脱輪防止用のガイド突起を形成し、この
   ガイド突起上に機体の転輪が転動するように構成された
   クローラ装置において、 転輪がガイド突起上を転動する円筒部と、この外周縁に
   形成され転輪が芯金間にあるときクローラシューの内周
   面上を転動する鍔部とから構成され、転輪が芯金上にあ
   るときは前記鍔部はクローラシューの内周面には実質的
   に接触転動せず、かつ芯金部位のクローラシュー内周面
   よりも芯金間におけるクローラシュー内周面の方が実質
   的に内方側に位置していることを特徴とするクローラ装
   置。