JP2002127955A

JP2002127955A - ゴム履帯走行装置

Info

Publication number: JP2002127955A
Application number: JP2000323222A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Hori; 一俊堀; Hiroaki Watanabe; 裕明渡邊
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2002-05-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ゴム履帯の幅方向両端部の耳切れを低減する【解決手段】転輪(30)の左右ローラ(31,31) の外側端
面部(33)の直径ｄを転動面(34)の直径Ｄより小さくし、
転輪(30)の幅方向の所定の位置から外側端面部(33)の直
径ｄに向けて、滑らかな曲面部(35)で接続する。これで
走行時にゴム履帯(1) の左右端部に負荷が加わっても、
ゴムベルト(2) の外周部に応力集中が発生することは無
く、耳切れの恐れは少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザや油圧
ショベル等の装軌車両に巻装されるゴム履帯走行装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブルドーザや油圧ショベル等の装
軌車両には、複数個の芯金をゴムで覆って無端状に成形
したゴム履帯が多く用いられてきたが、近年、リサイク
ル等の問題から芯金のないゴム履帯が用いられるように
なってきた。図１１は芯金のないゴム履帯１の外周接地
面側を示す平面図である。図１１において、図示しない
装軌車両の走行体に巻き付けられるゴム履帯１の、無端
状のゴムベルト２の内周側の幅方向の中央部には、図示
しない起動輪の歯に噛み合う駆動突起部３が、周方向に
一定の間隔で設けられ、外周接地面側にはラグ４が設け
られている。

【０００３】図１２は図１１のＥ−Ｅ断面図であり、ゴ
ム履帯１と転輪１０ａとの関係を示した一部断面正面図
である。図１２において、ゴムベルト２の内部には、複
数本の無端状の芯線５が、周方向に向けて幅方向に並列
に埋設され、周方向の引っ張り強度を強化している。転
輪１０ａは駆動突起部３を跨ぐ一対のローラ１１ａ，１
１ａと、ローラ１１ａ，１１ａを結合する胴体１２とか
らなっており、転輪１０ａの幅Ｇはゴムベルト２の幅Ｆ
に近く、Ｆ＞Ｇである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成においては、図１２に示すように、ゴム履帯１の端部
が岩等に乗り上げ、転輪１０ａの外側端面部１３より外
側の、ゴムベルト２の端部に白矢印に示すような力が加
わった場合、ゴムベルト２は転輪１０ａの外側端面部１
３で急激に曲げられるため、ゴムベルト２の外周面のＨ
部に大きな応力が発生して亀裂を生じ、ついには欠損に
至る恐れがある。この現象は一般に耳切れと呼ばれる。

【０００５】本発明は上記の問題点に着目し、耳切れの
発生の恐れの少ないゴム履帯走行装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係るゴム履帯の破損防
止構造の第１発明は、外周接地面側にラグを形成し、内
部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅にわたっ
て並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端状
のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴムベル
トの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪とから
なるゴム履帯走行装置において、前記転輪を、転輪の左
右の外側端面部の外径を転動面の外径より小さくし、断
面形状において外側端面部の外径と転動面の外径とを直
線で、又は直線及び滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線
で接続する転輪とした構成としている。

【０００７】上記構成によれば、転輪の端部に面取り
部、又は曲面を設けたため、ゴム履帯の端部に力が加わ
った場合、ゴムベルトに発生する局部応力は小さくな
り、耳切れの恐れは少ない。

【０００８】第２発明は、外周接地面側にラグを形成
し、内部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅に
わたって並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる
無端状のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴ
ムベルトの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪
とからなるゴム履帯走行装置において、前記ゴムベルト
を、ゴムベルトの幅方向の両端部側に、前記芯線よりラ
グ側に位置して、複数本の補強芯線を埋設してなるゴム
ベルトとした構成としている。

【０００９】上記構成によれば、ゴムベルトの幅方向の
両端部が補強芯線により強化されているため、ゴムベル
トの幅方向の端部に負荷が加わった場合のゴムベルトの
耳切れの発生は低減する。

【００１０】第３発明は、外周接地面側にラグを形成
し、内部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅に
わたって並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる
無端状のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴ
ムベルトの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪
とからなるゴム履帯走行装置において、前記ゴムベルト
を接地面側のラグとラグの間のゴムベルト厚さを、幅方
向の両端部側のみ厚くした補強部を有するゴムベルトと
した構成としている。

【００１１】上記構成によれば、ゴムベルトの幅方向の
両端部が補強部によって強化されているため、ゴムベル
トの幅方向の端部に負荷が加わった場合のゴムベルトの
耳切れの発生は低減する。

【００１２】第４発明は、外周接地面側にラグを形成
し、内部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅に
わたって並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる
無端状のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴ
ムベルトの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪
とからなるゴム履帯走行装置において、前記ゴムベルト
を接地面側のラグとラグの間のゴムベルト厚さを、幅方
向の両端部側のみ厚くした補強部を有すると共に、前記
補強部に前記芯線よりラグ側に位置して、複数本の補強
芯線を埋設してなるゴムベルトとした構成としている。

【００１３】上記構成によれば、ゴムベルトの幅方向の
両端部が補強部と補強芯線とによって強化されているた
め、ゴムベルトの幅方向の端部に負荷が加わった場合の
ゴムベルトの耳切れの発生は低減する。

【００１４】第５発明は、外周接地面側にラグを形成
し、内部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅に
わたって並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる
無端状のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴ
ムベルトの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪
とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪の左右
の外側端面部の外径を転動面の外径より小さくし、断面
形状において外側端面部の外径と転動面の外径とを直線
で、又は直線及び滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で
接続した転輪と、前記ゴムベルトの幅方向の両端部側
に、前記芯線よりラグ側に位置して、複数本の補強芯線
を埋設してなるゴムベルトとを組合せて構成している。

【００１５】上記構成によれば、転輪の端部に面取り
部、又は曲面を設けたため、ゴム履帯の端部に力が加わ
った場合、ゴムベルトに発生する局部応力は小さくな
り、耳切れの恐れは少なく、さらに、ゴムベルトの幅方
向の両端部が補強芯線によって強化されているため、ゴ
ムベルトの幅方向の端部に負荷が加わった場合のゴムベ
ルトの耳切れの発生は低減する。

【００１６】第６発明は、外周接地面側にラグを形成
し、内部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅に
わたって並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる
無端状のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴ
ムベルトの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪
とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪の左右
の外側端面部の外径を転動面の外径より小さくし、断面
形状において外側端面部の外径と転動面の外径とを直線
で、又は直線及び滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で
接続した転輪と、前記ゴムベルトの接地面側のラグとラ
グの間のゴムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚く
した補強部を有するゴムベルトとを組合せて構成してい
る。

【００１７】上記構成によれば、転輪の端部に面取り
部、又は曲面を設けたため、ゴム履帯の端部に力が加わ
った場合、ゴムベルトに発生する局部応力は小さくな
り、耳切れの恐れは少なく、さらに、ゴムベルトの幅方
向の両端部が補強部により強化されているため、ゴムベ
ルトの幅方向の端部に負荷が加わった場合のゴムベルト
の耳切れの発生は低減する。

【００１８】第７発明は、外周接地面側にラグを形成
し、内部に複数本の芯線を、周方向に向けてほぼ全幅に
わたって並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる
無端状のゴムベルトと、前記ゴムベルトの内周面上をゴ
ムベルトの幅に近い幅でもって転動するようにした転輪
とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪の左右
の外側端面部の外径を転動面の外径より小さくし、断面
形状において外側端面部の外径と転動面の外径とを直線
で、又は直線及び滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で
接続した転輪と、前記ゴムベルトの接地面側のラグとラ
グの間のゴムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚く
した補強部を有し、前記補強部に前記芯線よりラグ側に
位置して、複数本の補強芯線を埋設してなるゴムベルト
とを組合せて構成している。

【００１９】上記構成によれば、転輪の端部に面取り
部、又は曲面を設けたため、ゴム履帯の端部に力が加わ
った場合、ゴムベルトに発生する局部応力は小さくな
り、耳切れの恐れは少なく、さらに、ゴムベルトの幅方
向の両端部が補強部と補強芯線とによって強化されてい
るため、ゴムベルトの幅方向の端部に負荷が加わった場
合のゴムベルトの耳切れの発生はさらに低減する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るゴム履帯走行
装置の実施形態について、図面を参照して詳述する。

【００２１】図１は本発明の第１実施形態のゴム履帯走
行装置の図面であり、ゴム履帯１と転輪１０との関係を
示す一部断面正面図である。図示しない装軌車両の走行
体に巻き付けられるゴム履帯１の無端状のゴムベルト２
の内周側には、幅方向の中央部に、図示しない起動輪の
歯に噛み合う駆動突起部３が、周方向に一定の間隔で設
けられている。ゴムベルト２の外周接地面側にはラグ４
が設けられており、ゴムベルト２の内部には複数本の無
端状の芯線５が、周方向にほぼ全幅にわたって並列に埋
設されている。ゴムベルト２の内周面に転動する転輪１
０は駆動突起部３を跨ぐ一対のローラ１１，１１と、ロ
ーラ１１，１１を結合する胴体１２とからなっている。
ローラ１１，１１の外側端面部１３の直径ｄは、転動面
１４の直径Ｄより所定の寸法（例えば５〜１０mm）だけ
小さく設定されている。そして、ローラ１１の外側面か
ら所定の寸法Ｌ（例えば５〜２０mm）の位置の転動面１
４から、外側端面部１３の直径ｄに向けて滑らかな曲線
部１５により接続している。

【００２２】上記のような構成にしたため、図１に示す
ゴムベルト２の左端部の白矢印に示す外力が加わった場
合、ゴムベルト２は転輪１０の曲線部１５に沿って曲げ
られるため、ゴムベルト２の外周面の一箇所に大きな応
力が集中して発生することはなく、耳切れを発生する恐
れは少ない。

【００２３】なお、本実施形態では、曲線部１５を設け
たが、大きなＲ、あるいは図２に示すような直線テーパ
部１５ａを設けても良いし、また、図３に示すように直
線とＲにて構成したテーパ部１５ｂを設けても良い。図
２に示すように、ローラ１１ａの外側面から所定の寸法
Ｌ（例えば５〜２０mm）の位置の転動面１４から、外側
端面部１３の直径ｄに向けて直線テーパ部１５ａにより
接続している。また、図３に示すように、ローラ１１ｂ
の外側面から所定の寸法Ｌ（例えば５〜２０mm）の位置
の転動面１４から、外側端面部１３の直径ｄに向けて直
線とＲ１、Ｒ２で構成したテーパ部１５ｂにより接続し
ている。

【００２４】上記のような構成にしても、図２又は図３
に示すゴムベルト２の左端部の白矢印に示す外力が加わ
った場合、ゴムベルト２は転輪１０の直線テーパ部１５
ａ、又はテーパ部１５ｂ、又は大きなＲに沿って曲げら
れるため、ゴムベルト２の外周面の一箇所に大きな応力
が集中して発生することはなく、耳切れを発生する恐れ
は少ない。

【００２５】図４はゴム履帯走行装置の第２実施形態を
示すゴム履帯１ａの正面断面図である。図４においてゴ
ムベルト２の芯線５よりラグ４側の、幅方向の両端部の
所定の幅Ｗの範囲に、それぞれ複数本の無端状の補強芯
線６を埋設している。そのため、ゴムベルト２の左右両
端部の強度は増大し、耳切れの発生は低減する。

【００２６】図５はゴム履帯走行装置の第３実施形態を
示すゴム履帯１ｂの正面断面図であり、図６は第３実施
形態を示すゴム履帯の外周接地面側の平面図である。図
５及び図６において、ゴムベルト２の幅方向の両端部
に、ゴムベルト２の厚さｔよりラグ４側に厚い、厚さＴ
で、幅Ｍの補強部７を設けている。又、前記補強部７は
前記ゴムベルト２の接地面側のラグ４とラグ４の間のゴ
ムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚くしている。
そのため、ゴム履帯１ｂの左右両端部の強度は増大す
る。

【００２７】図７はゴム履帯走行装置の第４実施形態を
示すゴム履帯１ｃの正面断面図である。図７において、
ゴムベルト２の幅方向の両端部に、ゴムベルト２の厚さ
ｔよりラグ４側に厚い、厚さＴで、幅Ｍの補強部７を設
け、その内部の芯線５よりラグ４側に、複数本の補強芯
線６を埋設している。そのため、ゴム履帯１ｃの左右両
端部の強度は増大する。

【００２８】図８はゴム履帯走行装置の第５実施形態を
示すゴム履帯１ａと転輪１０との関係を示す一部断面正
面図である。図８において、転輪１０を、図１、図２、
図３に示すように、転輪１０の左右の外側端面部の外径
を転動面の外径より小さくし、断面形状において外側端
面部の外径と転動面の外径とを直線で、又は直線及び滑
らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続する転輪とし、
ゴムベルト２の芯線５よりラグ４側の、幅方向の両端部
の所定の幅Ｗの範囲に、それぞれ複数本の無端状の補強
芯線６を埋設している。そのため、ゴム履帯１ａの端部
に力が加わった場合、ゴムベルト２に発生する局部応力
は小さくなり、耳切れの恐れは少なく、さらに、ゴムベ
ルト２の幅方向の両端部が補強芯線６によって強化され
ているため、ゴムベルト２の幅方向の端部に負荷が加わ
った場合のゴムベルトの耳切れの発生は低減する。

【００２９】図９はゴム履帯走行装置の第６実施形態を
示すゴム履帯１ｂと転輪１０との関係を示す一部断面正
面図である。図９において、転輪１０を、図１、図２、
図３に示すように、転輪１０の左右の外側端面部の外径
を転動面の外径より小さくし、断面形状において外側端
面部の外径と転動面の外径とを直線で、又は直線及び滑
らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続する転輪とし、
ゴムベルト２の幅方向の両端部に、ゴムベルト２の厚さ
ｔよりラグ４側に厚い、厚さＴで、幅Ｍの補強部７を設
けている。そのため、ゴム履帯１ｂの端部に力が加わっ
た場合、ゴムベルト２に発生する局部応力は小さくな
り、耳切れの恐れは少なく、さらに、ゴムベルト２の幅
方向の両端部が補強部７により強化されているため、ゴ
ムベルト２の幅方向の端部に負荷が加わった場合のゴム
ベルトの耳切れの発生は低減する。

【００３０】図１０はゴム履帯走行装置の第７実施形態
を示すゴム履帯１ｃと転輪１０との関係を示す一部断面
正面図である。図１０において、転輪１０を、図１、図
２、図３に示すように、転輪１０の左右の外側端面部の
外径を転動面の外径より小さくし、断面形状において外
側端面部の外径と転動面の外径とを直線で、又は直線及
び滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続する転輪と
し、ゴムベルト２の幅方向の両端部に、ゴムベルト２の
厚さｔよりラグ４側に厚い、厚さＴで、幅Ｍの補強部７
を設け、補強部７にその内部の芯線５よりラグ４側に、
複数本の補強芯線６を埋設している。そのため、ゴム履
帯１ｂの端部に力が加わった場合、ゴムベルト２に発生
する局部応力は小さくなり、耳切れの恐れは少なく、さ
らに、ゴムベルト２の幅方向の両端部が補強部７と補強
芯線６とにより強化されているため、ゴムベルト２の幅
方向の端部に負荷が加わった場合のゴムベルトの耳切れ
の発生は低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の、ゴム履帯走行装置の第１実施形態
の、ゴム履帯と転輪との関係を示す一部断面正面図であ
る。

【図２】本発明の、ゴム履帯走行装置の第１実施形態
の、他の実施形態のゴム履帯と転輪との関係を示す一部
断面正面図である。

【図３】本発明の、ゴム履帯走行装置の第１実施形態
の、他の実施形態のゴム履帯と転輪との関係を示す一部
断面正面図である。

【図４】本発明の、ゴム履帯走行装置の第２実施形態を
示すゴム履帯の正面断図面である。

【図５】本発明の、ゴム履帯走行装置の第３実施形態を
示すゴム履帯の正面断図面である。

【図６】本発明の、ゴム履帯走行装置の第３実施形態を
示すゴム履帯の外周接地面側の平面図である。

【図７】本発明の、ゴム履帯走行装置の第４実施形態を
示すゴム履帯の正面断図面である。

【図８】本発明の、ゴム履帯走行装置の第５実施形態を
示した、ゴム履帯と転輪との関係を示す一部断面正面図
である。

【図９】本発明の、ゴム履帯走行装置の第６実施形態を
示した、ゴム履帯と転輪との関係を示す一部断面正面図
である。

【図１０】本発明の、ゴム履帯走行装置の第７実施形態
を示した、ゴム履帯と転輪との関係を示す一部断面正面
図である。

【図１１】従来のゴム履帯の外周接地面側の平面図であ
る。

【図１２】従来のゴム履帯と転輪との関係を示す一部断
面正面図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ：ゴム履帯、２：ゴムベルト、
４：ラグ、５：芯線、６：補強芯線、７：補強部、１
０：転輪、１１：ローラ、１３：外側端面部、１４：転
動面、１５：曲面部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪(10)を、転輪の左右の外側端面部(13)の外径を
転動面(14)の外径より小さくし、断面形状において外側
端面部(13)の外径と転動面(14)の外径とを直線で、又は
直線及び滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続する
転輪としたことを特徴とするゴム履帯走行装置。
【請求項２】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記ゴムベルト(2) を、ゴムベルトの幅方向の両端部側
に、前記芯線(5) よりラグ(4) 側に位置して、複数本の
補強芯線(6) を埋設してなるゴムベルトとしたことを特
徴とするゴム履帯走行装置。
【請求項３】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記ゴムベルト(2) を接地面側のラグ(4) とラグ(4) の
間のゴムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚くした
補強部(7) を有するゴムベルトとしたことを特徴とする
ゴム履帯走行装置。
【請求項４】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記ゴムベルト(2) を接地面側のラグ(4) とラグ(4) の
間のゴムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚くした
補強部(7) を有すると共に、前記補強部(7) に前記芯線
(5) よりラグ(4) 側に位置して、複数本の補強芯線(6)
を埋設してなるゴムベルトとしたことを特徴とするゴム
履帯走行装置。
【請求項５】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪(10)の左右の外側端面部(13)の外径を転動面(1
4)の外径より小さくし、断面形状において外側端面部(1
3)の外径と転動面(14)の外径とを直線で、又は直線及び
滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続した転輪と、
前記ゴムベルト(2) の幅方向の両端部側に、前記芯線
(5) よりラグ(4) 側に位置して、複数本の補強芯線(6)
を埋設してなるゴムベルトとを組合せて構成したことを
特徴とするゴム履帯走行装置。
【請求項６】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪(10)の左右の外側端面部(13)の外径を転動面(1
4)の外径より小さくし、断面形状において外側端面部(1
3)の外径と転動面(14)の外径とを直線で、又は直線及び
滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続した転輪と、
前記ゴムベルト(2) の接地面側のラグ(4) とラグ(4) の
間のゴムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚くした
補強部(7) を有するゴムベルトとを組合せて構成したこ
とを特徴とするゴム履帯走行装置。
【請求項７】外周接地面側にラグ(4) を形成し、内部
に複数本の芯線(5)を、周方向に向けてほぼ全幅にわた
って並列に埋設してなる、走行体に巻き付けられる無端
状のゴムベルト(2) と、前記ゴムベルト(2) の内周面上
をゴムベルト(2) の幅に近い幅でもって転動するように
した転輪(10)とからなるゴム履帯走行装置において、前記転輪(10)の左右の外側端面部(13)の外径を転動面(1
4)の外径より小さくし、断面形状において外側端面部(1
3)の外径と転動面(14)の外径とを直線で、又は直線及び
滑らかな曲線で、又は滑らかな曲線で接続した転輪と、
前記ゴムベルト(2) の接地面側のラグ(4) とラグ(4) の
間のゴムベルト厚さを、幅方向の両端部側のみ厚くした
補強部(7) を有し、前記補強部(7) に前記芯線(5) より
ラグ(4)側に位置して、複数本の補強芯線(6) を埋設し
てなるゴムベルトとを組合わせて構成したことを特徴と
するゴム履帯走行装置。