JPH0592077U - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 ゴムクローラに於ける局部的な横ずれや芯
金の揺れを生じないものとして、脱輪やクローラ外れを
防止するほか、芯金の剥離を防止して耐久性の向上を図
る。 【構 成】 長さ方向両側の翼部４の中央に係合部３を
有し、且つ巾方向両側面のそれぞれに於ける該係合部の
両脇の一方若しくは両方に芯金側面と直交する方向へ突
出する水平突起体５ａ、５ｂを設けた芯金１を、クロー
ラ本体内部の周方向へ等間隔に且つクローラ巾方向視に
於てそれぞれの水平突起体を重複させるように埋設する
と共に両翼部のそれぞれの外周側に多数のスチールコー
ドを層状に埋設したゴムクローラ６に於て、該埋設芯金
間に於て重複させた１組若しくは２組の水平突起体のそ
れぞれの断面形状を、該芯金間に於けるクローラ巾方向
のずれ及び該芯金のクローラ周方向の揺れに対して、少
なくとも１組の水平突起体同士が衝突するように構成す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動式作業機械の足回りに装着するゴムクローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、移動式作業機械の足回りには専ら鉄クローラが使用されていたが、近年 ゴムクローラも多用されるようになった。図８は従来のゴムクローラが遊動輪１ ９に捲回された部分の状態を示すものであって、１１は芯金、１２、１３及び１ ４は芯金１１のそれぞれ翼部、脱輪防止用の突起、及び駆動輪との係合部であり 、１７はスチールコード、１８は係合孔、１９ｃは遊動輪１９の中央輪部であっ て、図に示すように中央輪部１９ｃが突起１３、１３間を進行して脱輪が防止さ れる構成としてある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のゴムクローラは鉄クローラと比較してクローラ外れを生じ易いことが欠 点であり、この原因は主として段差のある路面で旋回するときに局部的にクロー ラ巾方向のずれ（横ずれ）が生じて脱輪するためである。図９は脱輪の状態を示 すものであって、隣接する芯金１１、１１間で横ずれが生じて遊動輪１９の中央 輪１９ｃが突起１３に乗り上げて脱輪してクローラ外れとなるのである。

【０００４】 この横ずれは芯金間に於ける横巾方向の剛性が不足するために生ずるものであ って、このために芯金巾を広くし、且つ芯金の埋設間隔を狭くして剛性を増大さ せると、捲回部に於いて芯金巾端位置が少し突出して角となり、ゴムクローラが 多角形状を呈するものとなって該巾端位置の屈曲疲労が大となるため耐久性が甚 だしく低下するのであり、これとは逆に芯金巾を従来のものの略１／２程度に狭 くし、且つ埋設間隔も略１／２としたショートピッチのゴムクローラでは、屈曲 疲労の問題もなく、且つ横ずれも小となって脱輪防止に優れたものとなるが、未 だ完全な対策ではないのであって大型建設機械に於いてはなおクローラ外れが生 じるのである。

【０００５】 図１０Ａ及びＢは従来のゴムクローラに於ける芯金１１の周方向の揺れを説明 するものであって、図Ａに示すように転輪荷重等による外力が突起１３の頂面端 部に加わると、点線１３’に示すように変位するため突起１３、１３間に於いて 転輪の落ち込みが生じて走行振動を生じるものとなるのであり、図Ｂに示すよう に突起１３の側方より突き上げるような外力Ｆ’が加わると、点線１３”に示す ように変位するのであって、このような外力Ｆ’は突起１３、１３間に石塊等が 押し込まれた場合や、クローラ装置の不具合によりシャーシーが突起１３の側面 上部を引っ掛けた場合等に生ずるのであって、この場合には芯金が一気に引き剥 がされたり、又は徐々にとゴム質との接着面が剥離して脱落したりするのである 。このような芯金の揺れは芯金各個がほぼ単独で局部的な外力を受け止める構成 としてあるため生ずるものであり、この対策としては隣接する芯金間に効果的な 連携手段を設けることが考えられる。

【０００６】 本考案は上記課題を解決しようとするものであって、ゴムクローラを局部的な 横ずれ及び芯金の揺れの生じないものとして、脱輪を防止してクローラ外れを防 止すると共に、芯金の剥離を防止して耐久性の向上を図るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は、長さ方向中央に係合部を有し、且つ巾方向両側面のそれぞれ に於ける該係合部の両脇の一方もしくは両方に芯金側面と直交する方向へ突出す る水平突起体を設けた芯金を、クローラ本体内部の周方向へ等間隔に且つクロー ラ巾方向視に於いてそれぞれの水平突起体を重複させるように埋設したゴムクロ ーラに於いて、該埋設芯金間に於いて重複させた１組もしくは２組の水平突起体 のそれぞれの断面形状を、該芯金間に於けるクローラ巾方向のずれ及び該芯金の クローラ周方向の揺れに対して、少なくとも１組の水平突起体同士が衝突するよ うに構成したことにある。

【０００８】

【作用】

本考案によるゴムクローラは前記のような横ずれが生じる状態となっても、ク ローラ本体内部に於いて隣接する芯金のそれぞれの水平突起体がクローラ巾方向 に衝突して横ずれが生じないため脱輪が生じないのであり、また芯金の揺れが生 じる状態となっても、それぞれの水平突起体がクローラ厚さ方向に衝突して揺れ が生じないため、転輪の落ち込みや芯金剥離現象が生じない。

【０００９】 このさい、上記水平突起体の重複箇所より少しクローラ巾端寄りの外周面又は 内周面に、クローラ周方向に延伸する凹溝を設けることにより、該重複箇所の外 周面又は内周面に生じた亀裂がクローラ巾端方向へ伸長してスチールコード埋設 域に到達することが防止されるものとなる。

【００１０】

【実施例】

図１Ａ〜Ｄは本考案のゴムクローラに使用する芯金の実施例を示すものであっ て、それぞれ正面図、背面図、左側面図及び底面図であり、各図に於いて１は芯 金、２は脱輪防止用の突起、３は駆動輪との係合部、４は翼部、５ａ，５ｂは水 平突起体であり、図に示すように芯金長さ方向中央に設けた係合部３の一方の側 面の両脇に水平突起体５ａ，５ａを、他方の側面にも同じく５ｂ，５ｂをそれぞ れ芯金巾方向に突設してあり、また係合部３及びその両脇の底面側は肉厚として 、水平突起体５ａ，５ｂをなるべく底面側に位置させる構成としてある。なおｓ 及びｔは水平突起体５ａ，５ｂのそれぞれ先端に設けた小孔及び小突起であって 、小突起ｔが小孔ｓの内部に適当な隙間を有して挿入される構成としてある。図 ２は図１の芯金の斜視図であって各芯金の水平突起体の対合関係を示すものであ る。

【００１１】 図３Ａ及びＢは上記芯金１を埋設したゴムクローラ６を示すものであって、Ａ は平面図（内周面側）、ＢはＡのＸ−Ｘ線断面図であり、図Ａに示すように隣接 する芯金１、１間に於ける一方の水平突起体５ａ，５ａの小孔ｓ，ｓの内部に他 方の水平突起体５ｂ，５ｂの小突起ｔ，ｔを挿入させてあり、このため対向する 水平突起体同士がクローラ巾方向及び厚さ方向視に於いて重複間隔ｄの範囲で重 複するものとなるのであり、また水平突起体５ａ，５ｂは係合部の脇に設けてス チールコード７層の埋設域と重複しないものとしてある。同図Ｂに示すように水 平突起体５ａ，５ｂはなるべく底面側としてあり、このためスチールコード７層 に近い埋設位置となってゴムクローラが内周側又は外周側へ湾曲した場合に於い ても水平突起体の重複間隔に大幅な変動が生じないものとなる。なお図に於いて ８は係合孔、Ｒはラグである。

【００１２】 図４Ａ及びＢはゴムクローラ６に於ける芯金の揺れ防止作用を説明するもので あって、図Ａは転輪荷重等による外力Ｆが突起２の頂面端部に加わった場合を示 すものであり、図Ｂは突起２の側面から突き上げるような外力Ｆ’が加わった場 合を示すものであって、各図に示すように一方の水平突起体５ａの小孔ｓの内部 に他方の水平突起体５ｂの小突起ｔが挿入してあるため、外力Ｆ及びＦ’に対し て突起２が点線で示す程度に変位するのみとなって芯金１の揺れが抑制されるた め、芯金間に於ける転輪の落ち込みが極めて小さいものとなると共に芯金剥離防 止となるのである。なお同図Ｃに示すように、本実施例の水平突起体５ａ，５ｂ は芯金の両側面のそれぞれに何れか１個を設けて、隣接する芯金間に於いて対向 する水平突起体同士が対合重複する構成としたものでも良いのである。

【００１３】 図５Ａ及びＢは別の実施例の水平突起体を示すものであって、図Ａは水平突起 体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのそれぞれの重復する部分の断面形状を異ならせたも のであって、図に示すように芯金１ａの水平突起体５ａ，５ｂに対して、隣接す る芯金１ａ’の水平突起体５ｃ，５ｄを対合重複させる構成としてある。なお、 図に於いて５’ｃ及び５’ｄは水平突起体５ｃ，５ｄの重複部分の断面形状を示 すものである。同図Ｂは図Ａの水平突起体５ａ〜５ｄの配置を異ならせたもので あって、図に於いて５’ｃ及び５’ｄは水平突起体５ｃ，５ｄの重複部分の断面 形状を示すものであり、本図の実施例では芯金の両側面に於いて左右の水平突起 体の形状及び配置が同一となるため、ゴムクローラ製造工程において芯金の配列 を誤ることがなく便利なものとなる。

【００１４】 図６Ａ及びＢは更に別の実施例を示すものであって、図Ａに示すように芯金の 一方の側面に水平突起体５ａ，５ｂ、及び他方の側面に水平突起体５ｃ，５ｄが 設けてあり、この場合も芯金の両側面において左右の水平突起体の形状、配置が 同一となるため、上記同様に便利なものとなる。図Ｂは図Ａの芯金を埋設したゴ ムクローラ６ａに於ける揺れ防止効果を説明するものであり、図に於いて外力Ｆ に対しては芯金１ｂの水平突起体５ｃと芯金１ｂ’の水平突起体５ａが、また外 力Ｆ’に対しては芯金１ｂの水平突起体５ｂと芯金１ｂ”の水平突起体５ｄがそ れぞれ衝突して揺れ防止となるのである。

【００１５】 同図Ｂに於いて、ｋ及びｋ’はゴムクローラ６ａ本体のそれぞれ外周面及び内 周面に生じた亀裂であって、亀裂ｋは水平突起体同士の重複箇所の外周側に段差 があるためこの箇所の外周面のゴム質に歪みが集中して生じるものであり、また 亀裂ｋ’は該重複箇所に於ける上下の水平突起体間の微小な間隙に介在するゴム 層が繰り返しせん断変形により破壊されるために生じるものであり、何れもクロ ーラ巾方向及び厚さ方向へ成長してスチールコード７層に達して、路面より水分 が侵入してスチールコードが腐食、劣化してゴムクローラの耐久性を低下させる 原因となるのである。

【００１６】 図７Ａ〜Ｃは、上記問題点を解決するために外周面及び内周面にそれぞれ凹溝 Ｕ及びＵ’を設けたゴムクローラ６ａ’を示すものであり、Ａ及びＢはそれぞれ 外周側及び内周側の平面図、Ｃは図Ａ及び図ＢのＸ−Ｘ線断面図であって、各図 に示すように凹溝Ｕ及びＵ’の位置は水平突起体５ａ，５ｃ及び５ｂ，５ｄの重 複箇所より少しクローラ巾端寄りのそれぞれ外周面及び内周面とするのであり、 このためゴムクローラ本体６ａの外周面に上記亀裂ｋが生じてもスチールコード 埋設域に到達しないものとなって、ゴムクローラの耐久性の低下が防止されので ある。

【００１７】 本考案の水平突起体の形状及び組み合わせ等は上記の実施例に限定されるもの ではなく、前記埋設芯金間に於ける横ずれ及び芯金の揺れに対して対合重複する 水平突起体同士が衝突する構成のものであれば良いのであって、以上の他に各種 のものが考えられる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案に於いては、芯金の係合部の脇に巾方向に突出する水平突起体を設け、 これをゴムクローラ本体内部の芯金間に於いて対向する水平突起体が重復する間 隔に埋設し、且つ該重複させた水平突起体のそれぞれの断面形状を、ゴムクロー ラ本体の横ずれ、もしくは芯金の揺れを生じさせるような外力が加わった場合に 、水平突起体同士が衝突するように構成してあるため、ゴムクローラに横ずれが 生じないため脱輪が生じないものとなってクローラ外れが大いに防止されるので あり、また芯金の揺れが生じないため芯金間に於ける転輪の落ち込みが極めて小 さいものとなって走行振動が大いに低下するのであり、更に芯金剥離現象が生じ ないものとなってゴムクローラの耐久性が向上するのである。

【００１９】 このさい、上記水平突起体の重複箇所より少しクローラ巾端寄りの外周面又は 内周面に、クローラ周方向に延伸する凹溝を設けることにより、該重複箇所の外 周面又は内周面に亀裂が生じてもクローラ巾端方向へ伸長してスチールコード埋 設域に到達しないものとなり、この亀裂よりスチールコード層に水分が侵入する ことがないため、ゴムクローラの耐久性の低下が防止されたものとなる。

【００２０】 本考案のゴムクローラに於いては水平突起体を芯金係合部の脇に設けてあるた め、スチールコードと重復しないものとなってゴムクローラの走行に支障を生じ ないのであり、また水平突起体をクローラ本体埋設域内に設けてスチールコード 層に近い位置としてあるため、ゴムクローラが湾曲した場合に於いても水平突起 体の重複間隔に大幅な変動が生じないものとなり、このためゴムクローラの走行 及び作業に支障を生じない。

【提出日】平成４年１０月１３日

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】 本考案の特徴は、長さ方向中央に係合 部を有し、且つ巾方向両側面のそれぞれに於ける該係合部の両脇もしくは該係合 部の下部域 の一方もしくは両方に芯金側面と直交する方向へ突出する水平突起体 を設けた芯金を、クローラ本体内部の周方向へ等間隔に且つクローラ巾方向視に 於いてそれぞれの水平突起体を重複させるように埋設したゴムクローラに於いて 、該埋設芯金間に於いて重複させた１組もしくは２組の水平突起体のそれぞれの 断面形状を、該芯金間に於けるクローラ巾方向のずれ及び該芯金のクローラ周方 向の揺れに対して、少なくとも１組の水平突起体同士が衝突するように構成した ことにある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】 このさい、上記水平突起体の重複箇所より少しクローラ巾 端寄りの外周面又は内周面に、クローラ周方向に延伸する凹溝を設けることによ り、該重複箇所の外周面又は内周面に生じた亀裂がクローラ巾端方向へ伸長して スチールコード埋設域に到達することが防止されるものとなる。この場合、該水 平突起体の重複箇所付近の内周面側又は外周面側のゴム層を削除して、該重複箇 所をクローラ本体の内周面又は外周面に露出させた状態もしくは薄いゴム層で被 覆した状態とすることにより、上記亀裂が生じないものとすることができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】 図７Ａ〜Ｃは、上記問題点を解決するために外周面及び内 周面にそれぞれ凹溝Ｕ及びＵ’を設けたゴムクローラ６ａ’を示すものであり、 Ａ及びＢはそれぞれ外周側及び内周側の平面図、Ｃは図Ａ及び図ＢのＸ−Ｘ線断 面図であって、各図に示すように凹溝Ｕ及びＵ’の位置は水平突起体５ａ，５ｃ 及び５ｂ，５ｄの重複箇所より少しクローラ巾端寄りのそれぞれ外周面及び内周 面とするのであり、このためゴムクローラ本体６ａの外周面に上記亀裂ｋが生じ てもスチールコード埋設域に到達しないものとなって、ゴムクローラの耐久性の 低下が防止されるのである。この場合、上記水平突起体の重複箇所付近の内周面 側及び外周面側のゴム層を削除して、該重複箇所をクローラ本体の内周面及び外 周面に露出させた状態又は薄いゴム層で被覆した状態とすることにより、上記亀 裂が生じないものとすることができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】 このさい、上記水平突起体の重複箇所より少しクローラ巾 端寄りの外周面又は内周面に、クローラ周方向に延伸する凹溝を設けることによ り、該重複箇所の外周面又は内周面に亀裂が生じてもクローラ巾端方向へ伸長し てスチールコード埋設域に到達しないものとなり、この亀裂よりスチールコード 層に水分が侵入することがないため、ゴムクローラの耐久性の低下が防止された ものとなる。この場合、水平突起体の重複箇所付近の内周面側又は外周面側のゴ ム層を削除して、該重複箇所をクローラ本体の内周面又は外周面に露出させた状 態もしくは薄いゴム層で被覆した状態とすることにより、同様な効果を奏するも のとすることができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 本考案のゴムクローラに於いては水平突起体を芯金係合部 の脇に設けてあるため、スチールコードと重復しないものとなってゴムクローラ の走行に支障を生じないのであり、また水平突起体をクローラ本体内に於けるス チールコード層に近い位置としてあるため、ゴムクローラが湾曲した場合に於い ても水平突起体の重複間隔に大幅な変動が生じないものとなり、このためゴムク ローラの走行及び作業に支障を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のゴムクローラに使用する芯金の実施例
を示すものであって、Ａは正面図、Ｂは背面図、Ｃは左
側面図、Ｄは底面図である。

【図２】図１の芯金の斜視図である。

【図３】図１の芯金を埋設したゴムクローラを示すもの
であって、Ａは平面図、Ｂは断面図である。

【図４】図３のゴムクローラに於ける芯金の揺れ防止作
用を説明するものであって、図Ａは転輪荷重等による外
力が突起の頂面端部に加わった場合を示すものであり、
図Ｂは突起の側面から突き上げるような外力が加わった
場合を示すものである。

【図５】本考案のゴムクローラに使用する芯金の別の実
施例の水平突起体の対合関係を示すものである。

【図６】本考案のゴムクローラに使用する芯金の更に別
の実施例を示すものであって、Ａは水平突起体の対合関
係を示すものであり、ＢはＡの芯金を埋設したゴムクロ
ーラに於ける揺れ防止作用を説明するものである。

【図７】図６の芯金を埋設したゴムクローラの外周面及
び内周面に設けた凹溝を説明するものであって、Ａ及び
Ｂはそれぞれ外周側及び内周側の平面図、ＣはＡ及びＢ
のＸ−Ｘ線断面図である。

【図８】従来のゴムクローラが遊動輪に捲回した部分を
示すものである。

【図９】従来のゴムクローラの脱輪の状態を示すもので
ある。

【図１０】従来のゴムクローラに於ける芯金の周方向の
揺れを説明するものである。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 本考案の芯金 ２ 突起 ３ 係合部 ４ 翼部 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 水平突起体 ６ 本考案のゴムクローラ ７ スチールコード ８ 係合孔 Ｒ ラグ ｓ 小孔 ｔ 小突起 ｋ、ｋ’ 亀裂 Ｕ、Ｕ’ 凹溝 １１ 従来の芯金 １３ 突起 １６ 従来のゴムクローラ １７ スチールコード １８ 係合孔 １９ 遊動輪 １９ｃ 中央輪部

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【請求項Ｉ】 長さ方向両側の翼部の中央に係合部を有
し、且つ巾方向両側面のそれぞれに於ける該係合部もし
くは該係合部の下部域の両脇の一方もしくは両方に芯金
側面と直交する方向へ突出する水平突起体を設けた芯金
を、クローラ本体内部の周方向へ等間隔に且つクローラ
巾方向視に於いてそれぞれの水平突起体を重複させるよ
うに埋設すると共に両翼部のそれぞれの外周側に多数の
スチールコードを層状に埋設したゴムクローラに於い
て、該埋設芯金間に於いて重複させた１組もしくは２組
の水平突起体のそれぞれの断面形状を、該芯金間に於け
るクローラ巾方向のずれ及び該芯金のクローラ周方向の
揺れに対して、少なくとも１組の水平突起体同士が衝突
するように構成してあることを特徴とするゴムクロー
ラ。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項Ｉ】 長さ方向両側の翼部の中央に係合部を有
   し、且つ巾方向両側面のそれぞれに於ける該係合部の両
   脇の一方もしくは両方に芯金側面と直交する方向へ突出
   する水平突起体を設けた芯金を、クローラ本体内部の周
   方向へ等間隔に且つクローラ巾方向視に於いてそれぞれ
   の水平突起体を重複させるように埋設すると共に両翼部
   のそれぞれの外周側に多数のスチールコードを層状に埋
   設したゴムクローラに於いて、該埋設芯金間に於いて重
   複させた１組もしくは２組の水平突起体のそれぞれの断
   面形状を、該芯金間に於けるクローラ巾方向のずれ及び
   該芯金のクローラ周方向の揺れに対して、少なくとも１
   組の水平突起体同士が衝突するように構成してあること
   を特徴とするゴムクローラ。 【請求項２】 請求項１のゴムクローラに於いて、上記
   水平突起体の重複箇所より少しクローラ巾端寄りの外周
   面に、クローラ周方向に延伸する凹溝を設けたことを特
   徴とするゴムクローラ。 【請求項３】 請求項１又は２のゴムクローラに於い
   て、上記水平突起体の重複箇所より少しクローラ巾端寄
   りの内周面に、クローラ周方向に延伸する凹溝を設けた
   ことを特徴とするゴムクローラ。