CN110027640A - 一种橡胶带式履带芯金结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶带式履带芯金结构，属于履带车辆用橡胶带式履带芯金技术领域，要解决现有橡胶带式履带芯金难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量，导致系统效率偏低的问题。该芯金结构，包括芯金本体、耐磨板；在橡胶带式履带中，芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。耐磨板嵌入芯金本体中，保证各功能部位的耐磨性。

Description

一种橡胶带式履带芯金结构
技术领域
本发明属于履带车辆用橡胶带式履带芯金技术领域，涉及高速轻型履带车辆。
背景技术
橡胶带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。橡胶履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。
现有的橡胶带式履带在骨架与骨架之间基本只有钢丝及橡胶连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，且少有的带支耳支撑的骨架(即原有的啮合弧板的啮合窗开放形式)，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。
现有橡胶履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。
我国的橡胶带式履带技术起步较晚，现有的橡胶带式履带芯金一般为纯金属材料，难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量，导致系统效率偏低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种橡胶带式履带芯金结构，橡胶带式履带芯金难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量。还解决了解决现有橡胶带式履带的横向刚度、扭转刚度均比较小，爬齿后不易复原，空间利用率低，无法满足高速轻型履带车辆使用的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明的一种橡胶带式履带芯金结构，包括芯金本体、耐磨板；芯金本体具有多个，芯金本体包括腹板、诱导齿、啮合弧板；腹板将两侧啮合弧板与诱导齿连接起来，腹板左右两端分别具有一个啮合弧板；诱导齿位于腹板中段；其特征在于，芯金本体为碳纤维材料，芯金本体还包括支耳一、支耳二；每一个芯金本体的诱导齿与腹板的前侧连接处设有一个支耳二、该芯金本体的诱导齿与腹板的后侧连接处支耳一；位于后侧的芯金本体上的支耳二能够插入位于前侧的芯金本体的支耳一的槽中；支耳一、支耳二在腹板宽度方向上的位置与导齿在腹板的宽度方向上的位置一致；在芯金本体的诱导齿左右两侧嵌入耐磨板；同时芯金本体的左右两侧的啮合弧板上端外侧也嵌入耐磨板。
优选地，对于一侧的啮合弧板，啮合弧板的前、后采用弧面连接，啮合弧板前后之间闭合，即啮合窗滚道面闭合。
优选地，支耳一、支耳二的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板的结构及大小而定，使当履带包络主动轮时，相互匹配的前后的支耳一、支耳二不发生卡死现象。
优选地，耐磨板的材料为橡胶。
优选地，支耳一、支耳二在宽度方向上藏于诱导齿阴影内。
优选地，相邻芯金本体之间间距相同。
优选地，芯金本体的支耳一具有两个耳朵，两耳朵中间为槽中；支耳二为一个凸起，支耳二的宽度与支耳一的槽的宽度一致。
优选地，支耳二的高度与支耳一的槽的高度一致。
(三)有益效果
现有橡胶履带芯金在保证结构强度和耐磨性的基础上重量偏大，效率偏低，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。
解决现有橡胶带式履带芯金难以在保证结构强度和耐磨性的基础上减轻重量，导致系统效率偏低的问题。
本发明的橡胶带式履带芯金结构能够非常有效的提高橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度、提升骨架结构的容错性、空间利用率，能够很好的减少履带车辆在崎岖不平路面上转向时发生脱带。
在橡胶带式履带中，相邻骨架之间除了有钢丝及橡胶体连接之外，还有芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，在相邻骨架与骨架之间存在扭转力矩时，同样起到刚性限位作用，非常有效的提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。同时发明新型支耳结构，在提升履带刚度的同时，有效的节约了履带宽度上的空间。耐磨板嵌入芯金本体中，保证各功能部位的耐磨性。
附图说明
图1是本发明的芯金结构图；
图2是本发明的芯金本体结构图；
其中，101、芯金本体；102、耐磨板，121、腹板；122、诱导齿；123、啮合弧板；124、支耳一；125、支耳二
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的一种橡胶带式履带芯金结构，由芯金本体101，耐磨板102构成。
芯金本体101由碳纤维材料一体成型。耐磨板102嵌入芯金本体101中，保证各功能部位的耐磨性。在橡胶带式履带中，芯金本体101材料采用碳纤维材料，可以大大减轻重量，从而减低整个橡胶带式履带的重量，进而提高整个行动系统效率。
芯金本体101是由腹板121、诱导齿122、啮合弧板123、支耳一124、支耳二125共五部分组成。
腹板121将两侧啮合弧板123与诱导齿122连接起来，使之成为一体；芯金本体101左右两端共分别具有一个啮合弧板123；每一个导齿122与腹板121之间的前侧连接处的设有一个支耳二125、后侧连接处支耳一124；后侧芯金101上的支耳二125能够插入前侧芯金101的支耳一124的槽中，后侧芯金101上的支耳二125，与前侧芯金101支耳一124配合。支耳一124、支耳二125在在腹板宽度方向上的位置与导齿122在腹板121的宽度方向上的位置一致。
芯金本体101由碳纤维材料一体成型，在芯金本体101的导齿122两侧嵌入耐磨板102。
耐磨板的材料可以为橡胶。
同时芯金本体101的左右两侧的啮合弧板123外侧嵌入耐磨板102。
耐磨板102嵌入芯金本体中以保证各功能部位的耐磨性。
进一步地，每一个啮合弧板123，前后两侧弧面连接，形成闭合式啮合窗。
如图2所示，芯金本体101，它是由腹板121、诱导齿122、啮合弧板123、支耳一124、支耳二125共五部分组成，腹板121将两侧啮合弧板123与诱导齿122连接起来，使之成为一体。芯金101上共有两个啮合弧板123。每一个导齿122与腹板121之间上均设有一个支耳一124、支耳二125，两者的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板123的结构及大小而定。当履带包络主动轮时，前后两支耳不应发生卡死现象。
两相邻芯金本体101之间除了有钢丝103及橡胶102连接之外，还有芯金本体101上的支耳一124与支耳二125进行相互制约，使芯金之间有在沿骨架长度方向上有了刚性限位，在相邻芯金之间存在扭转力矩时，也同样起到刚性限位作用，非常有效的提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力。
将支耳结构布置在导齿122与腹板121之间，一方面可以有效的加强三者之间的联系，增加芯金本体101整体的刚度，使支耳一124、支耳二125及导齿122更不易因侧向力过大而损坏。另一方面将支耳一124、支耳二125在宽度方向上藏于导齿122阴影内，可以节约宽度上的空间，增加腹板121相对宽度，提供了在有限的范围内增加钢丝等强力层宽度的可能。同时在支耳啮合部位嵌入耐磨板，可以有效的保证芯金的耐磨性。
闭合式啮合窗，将啮合窗滚道面闭合，从而可以有效的避免传统开放式啮合窗爬齿后不易复原的问题，大大的提高了结构的容错性。同时该结构等同于在芯金啮合弧板之间加入加强筋结构，可以一定程度上提高芯金啮合弧板123的强度。同时在啮合弧板部位嵌入耐磨板，可以有效的保证芯金的耐磨性。

Claims (9)

1.一种橡胶带式履带芯金结构，包括芯金本体(101)、耐磨板；芯金本体(101)具有多个，芯金本体(101)包括腹板(121)、诱导齿(122)、啮合弧板(123)；腹板(121)将两侧啮合弧板(123)与诱导齿(122)连接起来，腹板(121)左右两端分别具有一个啮合弧板(123)；诱导齿(122)位于腹板(121)中段；
其特征在于，芯金本体为碳纤维材料，芯金本体(101)还包括支耳一(124)、支耳二(125)；每一个芯金本体(101)的诱导齿(122)与腹板(121)的前侧连接处设有一个支耳二(125)、该芯金本体(101)的诱导齿(122)与腹板(121)的后侧连接处支耳一(124)；
位于后侧的芯金本体(101)上的支耳二能够插入位于前侧的芯金本体(101)的支耳一的槽中；支耳一、支耳二在腹板宽度方向上的位置与导齿(122)在腹板(121)的宽度方向上的位置一致；
在芯金本体的诱导齿(122)左右两侧嵌入耐磨板；同时芯金本体的左右两侧的啮合弧板上端外侧也嵌入耐磨板。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，对于一侧的啮合弧板，啮合弧板的前、后采用弧面连接，啮合弧板前后之间闭合，即啮合窗滚道面闭合。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳一、支耳二的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板的结构及大小而定，使当履带包络主动轮时，相互匹配的前后的支耳一、支耳二不发生卡死现象。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，耐磨板的材料为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳一、支耳二在宽度方向上藏于诱导齿阴影内。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，相邻芯金本体(101)之间间距相同。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，芯金本体(101)的支耳一具有两个耳朵，两耳朵中间为槽中；支耳二为一个凸起，支耳二的宽度与支耳一的槽的宽度一致。
8.根据权利要求7所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳二的高度与支耳一的槽的高度一致。
9.根据权利要求7所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，在芯金本体的支耳一的两耳朵中间的槽壁上嵌入耐磨板；支耳二的凸起两侧嵌入耐磨板。
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