CN210027658U - 一种橡胶带式履带骨架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种橡胶带式履带骨架结构，属于履带车辆用橡胶带式履带技术领域，解决现有橡胶带式履带的横向刚度、扭转刚度均比较小，爬齿后不易复原，空间利用率低，无法满足高速轻型履带车辆使用的技术问题。该结构中，相邻骨架之间除了有钢丝及橡胶体连接之外，还有芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，在相邻骨架与骨架之间存在扭转力矩时，同样起到刚性限位作用，提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。支耳结构在提升履带刚度的同时，节约了履带宽度上的空间。
Description
技术领域
本实用新型属于履带车辆用橡胶带式履带技术领域，涉及高速轻型履带车辆。
背景技术
橡胶带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。橡胶履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。
我国的橡胶带式履带技术起步较晚，现有的橡胶带式履带在骨架与骨架之间基本只有钢丝及橡胶连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，且少有的带支耳支撑的骨架(即原有的啮合弧板的啮合窗开放形式)，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。
现有橡胶履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种橡胶带式履带骨架结构，解决现有橡胶带式履带的横向刚度、扭转刚度均比较小，爬齿后不易复原，空间利用率低，无法满足高速轻型履带车辆使用的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，一种橡胶带式履带骨架结构，包括芯金，芯金具有多个，芯金包括腹板、诱导齿、啮合弧板；腹板将两侧啮合弧板与诱导齿连接起来，腹板左右两端分别具有一个啮合弧板；诱导齿位于腹板中段；其特征在于，芯金还包括支耳一、支耳二；每一个芯金的诱导齿与腹板的前侧连接处设有一个支耳二、该芯金的诱导齿与腹板的后侧连接处支耳一；位于后侧的芯金上的支耳二能够插入位于前侧的芯金的支耳一的槽中；支耳一、支耳二在腹板宽度方向上的位置与导齿在腹板的宽度方向上的位置一致。
优选地，对于一侧的啮合弧板，啮合弧板的前、后采用弧面连接，啮合弧板前后之间闭合，即啮合窗滚道面闭合。
优选地，芯金由合金钢一体铸造成型。
优选地，支耳一、支耳二的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板的结构及大小而定，使当履带包络主动轮时，相互匹配的前后的支耳一、支耳二不发生卡死现象。
优选地，支耳一、支耳二在宽度方向上藏于诱导齿阴影内。
优选地，还包括钢丝；芯金埋在橡胶体中，芯金和橡胶体共同夹紧钢丝。
优选地，相邻芯金之间间距相同。
优选地，芯金的支耳一具有两个耳朵，两耳朵中间为槽中；支耳二为一个凸起，支耳二的宽度与支耳一的槽的宽度一致。
优选地，支耳二的高度与支耳一的槽的高度一致。
(三)有益效果
本实用新型的橡胶带式履带骨架101结构能够非常有效的提高橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度、提升骨架结构的容错性、空间利用率，能够很好的减少履带车辆在崎岖不平路面上转向时发生脱带。
在橡胶带式履带中，相邻骨架之间除了有钢丝及橡胶体连接之外，还有芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，在相邻骨架与骨架之间存在扭转力矩时，同样起到刚性限位作用，非常有效的提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。同时实用新型新型支耳结构，在提升履带刚度的同时，有效的节约了履带宽度上的空间。
附图说明
图1是在橡胶带式履带中骨架与骨架安装位置结构图。
图2是骨架结构的芯金结构图；
其中，101、芯金；102、橡胶体；103、钢丝帘线；121、腹板；122、诱导齿；123、啮合弧板；124、支耳一；125、支耳二。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的作进一步详细描述。
本实用新型提供一种橡胶带式履带骨架结构，由芯金101构成，埋在橡胶体102中。芯金101由合金钢一体铸造成型。
进一步地，一种橡胶带式履带骨架结构，包括芯金101、钢丝103；芯金101埋在橡胶体102中，夹紧钢丝103，钢丝103位于芯金101和橡胶体之间，相邻芯金101间距固定间距。(每一个芯金101都具有固定的间距，相邻芯金101间距保持一致)钢丝103、芯金101、橡胶体三者结合构成了橡胶带式履带。
芯金101是由腹板121、诱导齿122、啮合弧板123、支耳一124、支耳二125共五部分组成。
腹板121将两侧啮合弧板123与诱导齿122连接起来，使之成为一体；芯金101左右两端共分别具有一个啮合弧板123；每一个导齿122与腹板121之间的前侧连接处的设有一个支耳二125、后侧连接处支耳一124。
后侧芯金101上的支耳二125能够插入前侧芯金101的支耳一124的槽中，后侧芯金101上的支耳二125，与前侧芯金101支耳一124配合。
支耳一124、支耳二125在在腹板宽度方向上的位置与导齿122在腹板121的宽度方向上的位置一致。
进一步地，每一个啮合弧板123，前后两侧弧面连接，形成闭合式啮合窗。
芯金101由合金钢一体铸造成型。
如图2所示，芯金101是由腹板121、诱导齿122、啮合弧板123、支耳一124、支耳二125共五部分组成，腹板121将两侧啮合弧板123与诱导齿122连接起来，使之成为一体。芯金101上共有两个啮合弧板123。每一个导齿122与腹板121之间上均设有一个支耳一124、支耳二125，两者的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板123的结构及大小而定。当履带包络主动轮时，前后两支耳不应发生卡死现象。
在橡胶带式履带中，相邻芯金101之间除了有钢丝103及橡胶102连接之外，还有芯金101上的支耳一124与支耳二125进行相互制约，使芯金111之间有在沿骨架长度方向上有了刚性限位，在相邻芯金111之间存在扭转力矩时，也同样起到刚性限位作用，非常有效的提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，可有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。
将支耳结构布置在导齿122与腹板121之间，一方面可以有效的加强三者之间的联系，增加芯金101整体的刚度，使支耳一124、支耳二125及导齿122更不易因侧向力过大而损坏。另一方面将支耳一124、支耳二125在宽度方向上藏于导齿122阴影内，可以节约宽度上的空间，增加腹板121相对宽度，提供了在有限的范围内增加钢丝等强力层宽度的可能。(支耳一124、支耳二125在宽度方向上与导齿122在腹板121的同一位置处，在相同宽度的履带结构上，可以增加腹板121相对宽度)。
闭合式啮合窗，将啮合窗滚道面闭合，从而可以有效的避免传统开放式啮合窗爬齿后不易复原的问题，大大的提高了结构的容错性。同时该结构等同于在芯金啮合弧板之间加入加强筋结构，可以一定程度上提高芯金啮合弧板123的强度。
所有以类似机构来提高橡胶带式履带性能的措施都应该在本专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种橡胶带式履带骨架结构，包括芯金(101)，芯金(101)具有多个，芯金(101)包括腹板(121)、诱导齿(122)、啮合弧板(123)；腹板(121)将两侧啮合弧板(123)与诱导齿(122)连接起来，腹板(121)左右两端分别具有一个啮合弧板(123)；诱导齿(122)位于腹板(121)中段；
其特征在于，芯金(101)还包括支耳一(124)、支耳二(125)；每一个芯金(101)的诱导齿(122)与腹板(121)的前侧连接处设有一个支耳二(125)、该芯金(101)的诱导齿(122)与腹板(121)的后侧连接处支耳一(124)；
位于后侧的芯金(101)上的支耳二能够插入位于前侧的芯金(101)的支耳一的槽中；支耳一、支耳二在腹板宽度方向上的位置与导齿(122)在腹板(121)的宽度方向上的位置一致。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，对于一侧的啮合弧板，啮合弧板的前、后采用弧面连接，啮合弧板前后之间闭合，即啮合窗滚道面闭合。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，芯金由合金钢一体铸造成型。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳一、支耳二的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板的结构及大小而定，使当履带包络主动轮时，相互匹配的前后的支耳一、支耳二不发生卡死现象。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳一、支耳二在宽度方向上藏于诱导齿阴影内。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，还包括钢丝(103)；芯金(101)埋在橡胶体(102)中，芯金(101)和橡胶体共同夹紧钢丝(103)。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，相邻芯金(101)之间间距相同。
8.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，芯金(101)的支耳一具有两个耳朵，两耳朵中间为槽中；支耳二为一个凸起，支耳二的宽度与支耳一的槽的宽度一致。
9.根据权利要求8所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳二的高度与支耳一的槽的高度一致。
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| CN201920791593.6U CN210027658U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种橡胶带式履带骨架结构 |
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| CN (1) | CN210027658U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027639A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-19 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种橡胶带式履带骨架结构 |
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2019
- 2019-05-29 CN CN201920791593.6U patent/CN210027658U/zh active Active
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