WO1998055066A1

WO1998055066A1 - Fauteuil roulant

Info

Publication number: WO1998055066A1
Application number: PCT/JP1998/002424
Authority: WO
Inventors: Tetsuya Nishihira; Masayoshi Suzuki; Morikazu Nishihira
Original assignee: Misawahomu Kabushiki Kaisha; Kabushiki Kaisha Yunikamu
Priority date: 1997-06-06
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1998-12-10
Also published as: KR20000068021A; CN1171575C; EP0927551A4; HK1022416A1; EP0927551A1; US6279927B1; CA2262601A1; JP3267631B2; KR100336273B1; CN1228017A

Description

明細書

車椅子技術分野

本発明は、一対の動輪と、当該動輪の前後に夫々配置するキャスタとを車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子に係り、特に、小回り走行を可能にするため、車輪の直径を可及的に小さくしても、走行時に利用者に不安感を与えること無く容易に段差乗越えを行えるように工夫した車椅子に関する。背景技術

老齢化社会を迎えつつある今日、新築される家屋は、高齢者が居住し易いように隣接する部屋間の境界等に、できるだけ段差が無くなるように工夫したリ、また、家庭用エレベータを設置して各階間を歩いて登リ降リしないで済むように工夫したりすることが多くなる傾向にある。

一方、高齢者には、多少歩行することが可能であっても、現在位置からかなリ離れた目的位置までは歩行して移動することが困難であるという人も多い。こうした状況下にあって、高齢者等の身体的な軽度障害者が利用しやすい室内用電動車椅子が要請されるようになった。なお、一般的に普及している電動車椅子の多くは、身体的な重度障害者を対象としたものであり、大型で小回リ走行ができない構造のものとなっている。

そこで、先に、本件出願の共同出願人である株式会社ュニカムは、一対の動輪と、当該動輪の前後に夫々配置するキャス夕とを車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした室内用電動車椅子を開発し、日本義肢装具学会誌 Vol. 9, No. 2( 1 993)に発表した。

この室内用電動車椅子は、車椅子の向きを静止位置で回転可能であり、かつ、車椅子全体が小型のものであるため、例えば、家庭用エレベータのような狭い空間内でエレベータ壁面と非干渉で車椅子の向きを変えることができ、また、車輪の直径を可及的に小さくしているので、小回り走行が可能のものである。

しかしながら、先に、本件出願の共同出願人である株式会社ュニカムが開発した室内用電動車椅子で採用していた段差乗越え機構は、急発進に伴う後方への慣性を利用して前部キャスタを持上げて、段差乗り越えを行うものである。このため、段差乗り越えに際して、次のような問題点があった。

( 1 )車椅子の走行スピードを急激に上昇させることに利用者が不安感を持つことになる。

( 2)段差乗り越え後、直ちに車椅子を走行停止状態にしないと、例えば狭い通路では、壁面に車椅子や利用者が干渉するおそれがある。

( 3)段差乗り越えに際して、通常走行時とは異なる操作が必要となり、使い勝手が高齢者向きではない。

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、小回り走行を可能にするため、車輪の直径を可及的に小さくした車椅子において、走行時に利用者に不安感を与えること無く容易に段差乗越えができる車椅子を提供することにある。発明の開示

本発明の第 1発明は、一対の動輪と、当該動輪の前後に夫々配置するキヤスタとを車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子において、前記車体フレームと前記動輪との間に、前記車体フレームの上部箇所で一端を揺動自在に連結し、かつ、他の一端に前記動輪を回転可能に軸支するリンク部材を設け、前記動輪の回転軸は、少なくとも前記前部キャスタが段差に突き当たる前の状態では、前記車体フレームへのリンク部材の連結点よりも後方側に配置されている。

このことによって、車椅子の前進走行時に前部キャスタが段差に突き当たつたとき、車体フレームとリンク部材との連結点を中心としてリンク部材が回動されることにより前部キャスタと動輪との間隔が狭まり、同時に、後部キャスタを支点として車体フレームの前方側が持上がるため、段差の上面に前部キャスタが乗り上がり、段差乗り越えが達成される車椅子になる。

また、本発明の第 1発明は、上述の改良された車椅子における前記リンク部材と前記車体フレームとの間に、当該リンク部材に対し押し下げる力を付勢する第 1ばね手段と、当該リンク部材に対し上方に押し上げる力を付勢する第 2 ばね手段とを設け、前記第 2ばね手段は、前記車体フレームに対し、当該車体フレームの前後方向へ変位可能に連結した第 1ブラケットと、前記リンク部材に連結した第 2ブラケットと、当該各ブラケット間に設けた引張りばねとを備え、前記引張りばねは、前記第 1ばね手段よりも大きな弾撥力を有して、通常は第 1ブラケットと第 2ブラケットとを互いに当接した状態に維持しており、かつ、前記第 1 , 2のブラケットが互いに当接している状態における前記第 2ばね手段の長さは、第 2ブラケットが前記車体フレームに対する前進端に位置して前記第 1ばね手段による前記リンク部材の下方への揺動を阻止している状態で、前記動輪が床面に接触した際の長さに略一致するように設定してなる。

このことによって、動輪を強く床面に接触せることができ、また、同時に、前部キャス夕が床面から大きく浮き上がってしまうのを防止できる。

本発明の第 2発明は、一対の動輪と、当該動輪の前後に夫々配置するキヤスタとを車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子において、前記車体フレームと前記動輪との間に、前記車体フレー厶の上部箇所で一端を揺動自在に連結した状態にし、かつ、他の一端に前記動輪を回転可能に軸支した状態にする第 1及び第 2のリンク部材を設け、前記動輪の回転軸は、少なくとも前記前部キャスタが段差に突き当たる前の状態では、前記車体フレームへの第 1リンク部材の連結点よりも後方側に配置され、また、少なくとも前記後部キャスタが段差に突き当たる前の状態では、前記車体フレームへの第 2リンク部材の連結点よりも前方側に配置され、車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 1リンク部材が選択され、また、車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 2リンク部材が選択されるように、前記第 1 , 第 2リンク部材の切替えがなされる構成である。

このことによって、次のような車椅子となる。

( 1 )車椅子の前進走行時に前部キャスタが段差に突き当たったとき、車体フレ一厶と第 1リンク部材との連結点を中心として第 1リンク部材が回動されることにより前部キャスタと動輪との間隔が狭まり、同時に、後部キャスタを支点として車体フレームの前方側が持上がるため、段差の上面に前部キャスタが乗り上がり、段差乗り越えが達成される。

( 2)車椅子の後退走行時に後部キャスタが段差に突き当たったとき、車体フレ一厶と第 2リンク部材との連結点を中心として第 2リンク部材が回動されることにより後部キャスタと動輪との間隔が狭まり、同時に、前部キャスタを支点として車体フレームの後方側が持上がるため、段差の上面に後部キャスタが乗り上がり、段差乗り越えが達成される。

また、本発明の第 2発明は、上述の改良された車椅子における、前記第 1リンク部材は、予め前記車体フレームの上部箇所で一端を揺動自在に連結しておき、また、前記第 2リンク部材は、前記車体フレームの上部箇所で揺動自在に連結した状態する一端を、前記第 1リンク部材の他の一端に予め連結しておくと共に、車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、前記車体フレー厶に対して前記第 1リンク部材を固定させて、前記第 2リンク部材の他の一端で前記動輪を回転可能に軸支させた状態にする第 1ストツバと、車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 1 , 第 2の各リンク部材を互いに固定させて、前記第 1リンク部材の他の一端で前記動輪を回転可能に軸支させた状態にする第 2ストツバと、を具備している。

このことによって、車椅子が前進して前部キャスタが段差に突き当たった時点を起点として、第 2ストツバが機能されるため、第 1リンク部材が選択されて、前進走行時の段差乗り越えが達成され、また、車椅子が後退して後部キャスタが段差に突き当たった時点を起点として、第 1ストツバが機能されるため、第 2リンク部材が選択されて、後退走行時の段差乗り越えが達成される。図面の簡単な説明

第 1図は本発明にかかる電動車椅子の一実施形態の外観を示す斜視図、第 2図は第 1図の電動車椅子の側面図、第 3図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の外観を示す斜視図、第 4図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の側面図、第 5図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の側面図、第 6図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の正面図、第 7図はばね手段の斜視図、第 8図はばね手段の正面図、第 9図はばね手段の側面図、第 1 0図は第 1図の電動車椅子の前進時における段差乗り越えの作用説明図、第 1 1図は第 1図の電動車椅子の後退時における段差乗リ越えの作用説明図、第 1 2図は本発明にかかる電動車椅子の第 2実施形態の構成を示す側面図、第 1 3図は第 1 2図の電動車椅子の正面図、第 1 4図は第 1 2図の電動車椅子の座席を外した状態で示す上面図、第 1 5図は第 1 2図の電動車椅子の前進時における段差乗り越え前後の状態図、第 1 6図は第 1 2図の電動車椅子の後退時における段差乗り越え前後の状態図、第 1 7図は第 1 2図の電動車椅子の前進時における段差乗り越えの作用説明図、第 1 8 図は第 1 2図の電動車椅子の後退時における段差乗り越えの作用説明図である。発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。第 1図は本発明にかかる電動車椅子の一実施形態の外観を示す斜視図、第 2図は第 1図の電動車椅子の側面図、第 3図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の外観を示す斜視図、第 4図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構を一部省略で示す分解斜視図、第 5図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の側面図、第 6図は第 1図の電動車椅子の要部をなす台車機構の正面図である。同図において、 1は動輪、 2は前部キャスタ、 3は後部キャスタ、 4は座席、 5は背もたれ、 6は肘掛けアーム、 7は足載せ台、 8は足載せ台支持材、 9は介添者用ハンドル、 1 0は車体フレーム、 1 1はリンク部材、 1 2は操作部、 1 3は操作レバー、 1 4はバッテリー、 1 5はモータ、 1 6は減速機、 1フはピン、 1 8はパイプ、 1 9は出力軸、 20は連結部、 2 1は座席取り付け用パイプ、 22は引張りばね、 23はばね手段である。

この電動車椅子は、車体フレーム 1 0に、リンク部材 1 1を介在して一対の動輪 1を取り付け、また、この各動輪 1の前後位置で、各一対の前部キャスタ 2 及び後部キャスタ 3を取り付けている。これにより、各動輪 1の回転中心間を結ぶ線上の略中間位置を回転中心として、車椅子の向きを静止位置で回転可能な台車機構を構成している。

車体フレーム 1 0及びリンク部材 1 1を第 3図〜第 6図に基づいて詳細に説明する。同図に示されるように、車体フレーム 1 0は、前方フレーム 1 0A、中央フレーム 1 0B及び後方フレーム 1 0C 力、らなっている。前方フレーム 1 OA と後方フレーム 1 0C は、夫々パイプを湾曲させた構成のもので、各パイプの下方に向いた先端部に前部キャスタ 2と後部キャスタ 3とを取り付けている。また、中央フレーム 1 0B は、板材を溶接して箱状に形成してあり、この中央フレーム 1 0Bに前方フレーム 1 OAと後方フレーム 1 0Cとを溶接して、それらを一体に連結している。前方フレーム 1 OA は、水平方向に伸びる支持パイプ 10aを備えており、この支持パイプ 10aの両側にブラケット 10bを取り付けて、このブラケット 10bにリンク部材 11を揺動自在に連結している。

リンク部材 11は、中央部分を水平に配置すると共に、その両端部を斜め下方に向けて湾曲させたパイプ 11aと、このパイプの水平部分に連結した 2つのブラケット 11bとを備えており、このリンク部材 11のブラケット 11bと、前方フレ —厶 10A のブラケット 10bとを、ピン 17によって連結することにより、リンク部材 11がピン 17(連結点 P)を中心として揺動自在に車体フレーム 10に連結されたものにしている。換言すれば、このリンク部材 11は、車体フレ一厶 10と動輪 1との間に、車体フレーム 10の上部箇所で一端を揺動自在に連結し、かつ、他の一端に動輪 1を回転可能に軸支している。また、動輪 1の回転軸をなす後述の出力軸 19は、少なくとも前部キャスタ 2が段差に突き当たる前の状態では、車体フレーム 10へのリンク部材 11の連結点 Pよりも後方側に配置されている。

パイプ 11aの両端部には、夫々減速機 16のハウジングを固定し、各減速機 16のハウジングは、パイプ 18によって連結している。また、各減速機 16の出力軸 19に動輪 1を夫々取り付けると共に、不図示の入力軸に夫々モータ 15 を連結している。このため、モータ 15を正逆何れかに回転させることにより、減速機 16及び出力軸 19を介して各動輪 1を正逆何れかに回転駆動させることができる。

また、各減速機 16の上部には、夫々バッテリー 14を搭載しており、各バッテリー 14からモータ 15へと給電できるようにすると共に、各バッテリー 14の重量が各動輪 1に加わるようにしている。

また、前方フレーム 1 OA の下部に湾曲させたパイプ 10cを設けており、このパイプ 10cと支持パイプ 10aとの中央部に、略鉛直下方に向けて取り付けた連結部 20を座席取り付け用パイプ 21に挿入し、その状態で不図示の連結ピンによって両者を一体に連結できるようになつている。

また、肘掛けアーム 6には、操作部 1 2が設けられ、この操作部 1 2の操作レバー 1 3を操作することにより、モータ 1 5を駆動制御できるようになつている。更に、本実施形態では、車体フレーム 1 0とリンク部材 1 1との間に、引張りばね 22を ¾長設し、この弓 |張りばね 22によって、第 5図に示されるように、リンク部材 1 1を上記連結点 P を中心として反時計方向に回動させることにより、動輪 1を強く床面に接触させるようにしている。これにより、動輪 1と床面との間の摩擦力を増大させて、前進力や後退力を増大できるようにしている。

より具体的には、リンク部材 1 1のパイプ 1 1 aの水平部分の中央部にブラケッ卜 1 1 cを取り付けており、このブラケット" I 1 cの両側と、座席取り付け用パイプ 2 1に取り付けたブラケット 2 1 aの両側との間に、 2本の引張りばね 22を張設している。

この構成で、引張りばね 22の引張リカを強くすると、動輪 1を強く床面に接触させることができるが、その反面、特に空車時に、前部キャスタ 2が大きく浮き上がってしまい、利用者の乗車が困難となる。

これを防止するため、車体フレーム 1 0とリンク部材 1 1との間に、別のばね手段 23を設けており、このばね手段 23は、引張りばね 22により動輪 1が強く床面に接触することを許容しながら、前部キャスタ 2が床面から大きく浮き上がつてしまうのを防止できるようになつている。

ばね手段 23は、第 7図の斜視図，第 8図の正面図，第 9図の側面図に示されるように、車体フレーム 1 0側に連結される第 1ブラケット 24と、リンク部材 1 1側に連結される第 2ブラケット 25とを備えている。リンク部材 1 1側の第 2ブラケット 25は、平板の両側部分を折り曲げて、夫々折り曲げ部 25aを形成しており、各折り曲げ部 25aから先端側（第 8図，第 9図の上側）に向けてスリット 2 5bを形成している。

他方の第 1ブラケット 24は、平板状に形成してあり、その先端側（第 8図，第 9図の下側）は、第 2ブラケット 25の折り曲げ部 25 aの間隔に一致させた幅狭部 24aとして、また、反対側の基端側は、それよりも幅の広い幅広部 24bとして形成している。また，幅狭部 24aを第 2ブラケット 25の折り曲げ部 25a間に摺動自在に配置すると共に、幅広部 24 bを第 2ブラケット 25のスリット部 25 b に摺動自在に係合させている。

更に、第 2ブラケット 25の折り曲げ部 25a間にピン 26を取り付けると共に、他方の第 1ブラケット 24に孔 24cを穿設し、これらのピン 26と孔 24cとの間に引張りばね 2フを張設することにより、第 1 , 第 2のブラケット 24， 25を近接させて、通常は、幅狭部 24aと Φ畐広部 24 bとの段部 24dを、上言己スリツ卜部 25 bの端部に当接させるようにしている。

また、第 5図に示されるように、第 2ブラケット 25は、リンク部材 1 1にピン 28 によって揺動自在に連結しているが、他方の第 1ブラケット 24は、図 3〜図 5に示されるように、これに設けたピン 29を中央フレーム 1 0B に形成した長孔 30 に係合させることにより、中央フレーム 1 0 B に対して車椅子の前後方向に変位自在に、かつ揺動自在に連結している。

一方、上記ばね手段 23の引張りばね 27の引張リカは、上記引張りばね 22 の引張リカより大きく設定してあり、これにより、上記引張りばね 22がリンク部材 1 1を上記連結点 Pを中心として第 5図の反時計方向に回動させようとするのに抗して、リンク部材 1 1を時計方向に回動させることになる。

また、上記ばね手段は 23の引張りばね 27が縮む際には、第 2ブラケット 25 に設けたピン 28は、上記長孔 30の前端面（第 5図の位置）に当接しており、この状態でリンク部材 1 1を時計方向に回動させると、やがて上記幅狭部 24aと幅広部 24bとの段部 24dがスリット部 25 bの端部に当接するので、リンク部材 1 1の時計方向の回動が停止される。この状態では、後部キャスタ 3と動輪 1とが床面に接触し、前部キャスタ 2は僅かに床面から浮上した状態になっている。このような構成の電動車椅子であるから、第 1 0図，第 1 1図に基づいて以下説明するように作用して、段差乗り越えが達成される。動輪 1を前進方向（第 1 0図の右方向）回転駆動させると、リンク部材 1 1には、その長手方向に沿って斜め上方に押し上げる力 Fが作用するので、車体フレーム（車椅子） 1 0はリンク部材 1 1の前進方向の分力 Πによって前進走行できる。

他方、動輪 1を後退方向に回転駆動させた際には、リンク部材 1 1は斜め下方に引張られるようになり、これにより車体フレーム 1 0はリンク部材 1 1の後退方向の分力により後退走行できる。

車椅子が前進走行している際に、前部キャスタ 2が例えばこのキャスタ直径の 1 Z 2の高さの突き当たると、前部キャスタ 2の前進が阻害される。この状態において、動輪 1が引き続き前進駆動されると、前部キャスタ 2の前進が阻害されているので、動輪 1の前進力によりリンク部材 1 1に加わる斜め上方向の力 F に基づく上方向の分力 f2により、車体フレーム 1 0は後部キャスタ 3を中心として図 1 0の反時計方向に回動される。

このため、前部キャスタ 2は、動輪 1による前進方向の分力 f 1を受けて段差に当接したまま、動輪 1による上方向の分力 f2を受け、段差の端面に沿って上方に持ち上げられ、図 1 1に示されるように段差乗り越えが達成される。

次に、車椅子が前進時だけでなく後退時にも前記と同様の原理で段差乗り越えが可能にされた第 2実施形態の電動車椅子の構成を、第 1 2図の側面図、第 1 3図の正面図、第 1 4図の座席を外した状態で示す上面図に基づき説明する。

この電動車椅子は、車体フレーム 1 0に、リンク部材を介在して一対の動輪 1 を取り付け、また、この各動輪 1の前後位置で、各一対の前部キャスタ 2及び後部キャスタ 3を取り付けることにより、各動輪 1の回転中心間を結ぶ線上の略中間位置を回転中心として、車椅子の向きを静止位置で回転可能な台車機構を構成している。この点に関しては、前記第 1実施形態と同様である。しかし、前記第 1実施形態で用いたリンク部材 1 ¹は、車椅子の前進走行時の段差乗り越えのみを可能に構成したものであるのに対し、本実施形態で用いたリンク部材は、車椅子の後退走行時にも段差乗り越えを可能に構成した点で相違する。

即ち、本実施形態では、リンク部材として、第 1リンク部材 " A 及び第 2リンク部材 "M B の組み合わせを用いている。第 1リンク部材 1 1 A は、予め車体フレーム 1 0の上部箇所の P1 点で一端をピン 32により揺動自在に連結しておき、また、第 2リンク部材 1 1 B は、車体フレーム 1 0の上部箇所で揺動自在に連結した状態にする一端（後退走行の段差乗り越え時の支点となる P2 点に一致される端部）を、第 1リンク部材 1 1 Aの他の一端にピン 33により予め連結しておく。この連結構成は車椅子の段差乗り越えを可能にするためのものである。

また、動輪 1の回転軸は、少なくとも前部キャスタ 2が段差に突き当たる前の状態では、車体フレーム 1 0への第 1リンク部材 1 1 A の連結点よりも後方側に配置され、また、少なくとも後部キャスタ 3が段差に突き当たる前の状態では、車体フレーム 1 0への第 2リンク部材 1 1 B の連結点（ピン 33)よりも前方側に配置されている。

加えて、車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、第 1リンク部材 1 1 A が選択され、また、車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、第 2 リンク部材" M Bが選択されるように、第 1 , 第 2の各リンク部材 1 1 A.1 1 Bの切替えがなされる構成のものにされている。

この切替えのため、本実施形態では、車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、車体フレーム 1 0に対して第 1リンク部材 1 1 A を固定させて、第 2 リンク部材 1 1 B の他の一端で動輪 1を回転可能に軸支させた状態にする第 1 ストツバ（車体フレーム 1 0の上部パイプ部分 1 0ηの下面で、第 1リンク部材 1 1 Α と第 2リンク部材 1 1 B との連結用のピン 33の上死点となる P2 点の高さ位置） 11Cを用いる。

また、車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、第 1, 第 2の各リンク部材 11A, 11B を互いに固定させて、第 1リンク部材 11 A の他の一端で動輪 1を回転可能に軸支させた状態にする第 2ストツバ 11D を用いる。なお、第 1, 第 2の各リンク部材 11A, 11B には、第 2ストツバ 11 D がはまり込む切り欠きが形成されている。

よって、車椅子が前進または後退走行している際、段差に前部または後部のキャスタ 2, 3の何れかが突き当たった時点を起点として第 1, 第 2リンク部材 11A, 11B の切替えが後述するようになされる。なお、 31は第 2リンク部材復旧用ばねである。

更に、本実施形態おいても、車体フレーム 10とリンク部材（第 1, 第 2の各リンク部材 11A,11B の組み合わせ）との間に、引張りばね 22を張設しておリ、この引張りばね 22によって、車体フレーム 10と第 1リンク部材 11 A との連結点 P1を中心として、第 1リンク部材 11 Aを反時計方向に回動させることにより、動輪 1を強く床面に接触させるようにしている。これにより、前記第 1実施形態と同様に、動輪 1と床面との間の摩擦力を増大させて、前進力や後退カを增大できるようにしている。

また、空車時に、前部キャスタ 2が大きく浮き上がってしまし、、利用者の乗車が困難となるのを防止するため、車体フレーム 10とリンク部材との間に、別のばね手段 23を設けており、このばね手段 23は、引張りばね 22により動輪 1が強く床面に接触することを許容しながら、前部キャスタ 2が床面から大きく浮き上がってしまうのを防止できるようになつている。また、第 1ストツバ 11C によつて車体フレーム 10に対して第 1リンク部材 11 A を固定させた状態で第 2リンク部材 11B が作用し、車椅子の後退時の段差乗り越えが達成した状態にあつては、第 1リンク部材 11Aに対し第 2リンク部材 11 Bが 90° 以上開いてしまう。これは、段差乗り越え後の第 2リンク部材復旧用ばね 31の緊縮力で、第 2リンク部材 11Bが第 11図のように元の位置に復旧されるようにしておくことにより、解決される。

前述のように第 2実施形態の電動車椅子が構成されているので、第 15図 (a)に示されるように前進走行時に前部キャスタ 2が段差に突き当たった時、同図（b)に示されるように段差乗り越えを行える。また、第" 16図（a)に示されるように後退走行時に後部キャスタ 3が段差に突き当たった時、同図（b)に示されるように段差乗り越えを行える。以下、段差乗り越えの作用について説明する。

車椅子が前進走行している際、第 17図（a)に示されるように、前部キャスタ 2が例えばこのキャスタ直径の 1 2の高さの段差に突き当たり、この状態で動輪 1を前進方向に回転駆動させると、第 2ストツバ 11D は、第 1, 第 2の各リンク部材 11A, 11B を互いに固定させて、第 1リンク部材 11A の他の一端で動輪 1を回転可能に軸支させた状態にする。このため、第 1リンク部材 11 A には、その長手方向に沿って斜め上方に押し上げる力 F が作用する。同時に、この斜め上方に押し上げる力 F に基づく上方向の分力 f2が車体フレーム 10 に加わるため、車椅子は、後部キャスタ 3を中心として持ち上がるように回動される。その結果、前部キャスタ 2が段差の高さ以上まで持ち上げられたとき、同図（b)に示されるように、前部キャスタ 2が段差の上面に着地し、車椅子の前進時の段差乗り越えが達成される。

他方、車椅子が後退走行している際、第 18図（a)に示されるように、後部キヤスタ 3が例えばこのキャスタ直径の 1ノ 2の高さの段差に突き当たり、この状態で動輪 1を後退方向に回転駆動させると、第 1ストツバ 11C は、車体フレーム 10に対して第 1リンク部材 11A を固定させて、第 2リンク部材 11B の他の一端で動輪 1を回転可能に軸支させた状態にする。このため、第 2リンク部材 11B には、その長手方向に沿って斜め上方に押し上げる力が作用する。同時に、この斜め上方に押し上げる力に基づく上方向の分力が車体フレーム 10に加わるため、車椅子は、前部キャスタ 2を中心として持ち上がるように回動される。その結果、後部キャスタ 3が段差の高さ以上まで持ち上げられたとき、同図 ( b)に示されるように、後部キャスタ 3が段差の上面に着地し、車椅子の後退走行時の段差乗り越えが達成される。

このようなことから、本発明の各実施形態の電動車椅子であれば、多少歩行することが可能であっても、現在位置からかなり離れた目的位置までは、歩行して移動することが困難であるという高齢者等の身体的な軽度障害者が利用することができ、また、その経路間に段差が存在する場合にも容易に段差乗り越えを達成できることになる。

なお、前述した各実施形態は電動車椅子のみであるが、手動式の車椅子に本発明を適用できることは勿論のことである。また、前述の各実施形態では、一対の動輪の前後に一対づっキャスタを配置しているが、前後に各 1輪づっや、各 3輪づつとしたり、若しくは、前部キャスタを 2輪（一対）で、後部キャスタを 3輪としたりする等の設計変更を自由に行えることは勿論のことである。産業上の利用可能性

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、小回り走行を可能にするため、車輪の直径を可及的に小さくした車椅子において、走行時に利用者に不安感を与えること無く容易に段差乗越えができる車椅子を提供することがでさる。

Claims

請求の範囲

1 . 一対の動輪と、当該動輪の前後に夫々配置するキャスタとを車体フレー厶に取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子において、

前記車体フレームと前記動輪との間に、前記車体フレームの上部箇所で一端を揺動自在に連結し、かつ、他の一端に前記動輪を回転可能に軸支するリンク部材を設け、

前記動輪の回転軸は、少なくとも前記前部キャス夕が段差に突き当たる前の状態では、前記車体フレームへのリンク部材の連結点よりも後方側に配置されていることを特徴とする車椅子。

2. 前記リンク部材と前記車体フレームとの間に、当該リンク部材に対し押し下げる力を付勢する第 1ばね手段と、当該リンク部材に対し上方に押し上げる力を付勢する第 2ばね手段とを設け、

前記第 2ばね手段は、前記車体フレームに対し、当該車体フレームの前後方向へ変位可能に連結した第 1ブラケットと、前記リンク部材に連結した第 2ブラケットと、当該各ブラケット間に設けた引張りばねとを備え、前記引張りばねは、前記第 1ばね手段よりも大きな弾撥力を有して、通常は第 1ブラケットと第 2ブラケットとを互いに当接した状態に維持しており、

かつ、前記第"！， 2のブラケットが互いに当接している状態における前記第 2 ばね手段の長さは、第 2ブラケットが前記車体フレームに対する前進端に位置して前記第 1ばね手段による前記リンク部材の下方への揺動を阻止している状態で、前記動輪が床面に接触した際の長さに略一致するように設定してなることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の車椅子。

3. 一対の動輪と、当該動輪の前後に夫々配置するキャスタとを車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子において、

前記車体フレームと前記動輪との間に、前記車体フレームの上部箇所で一端を揺動自在に連結した状態にし、かつ、他の一端に前記動輪を回転可能に軸支した状態にする第 1及び第 2のリンク部材を設け、

前記動輪の回転軸は、少なくとも前記前部キャスタが段差に突き当たる前の状態では、前記車体フレームへの第 1リンク部材の連結点よりも後方側に配置され、また、少なくとも前記後部キャスタが段差に突き当たる前の状態では、前記車体フレームへの第 2リンク部材の連結点よりも前方側に配置され、車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 1リンク部材が選択され、また、車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 2リンク部材が選択されるように、前記第 1 , 第 2リンク部材の切替えがなされる構成にしたことを特徴とする車椅子。

4. 前記第 1リンク部材は、予め前記車体フレームの上部箇所で一端を揺動自在に連結しておき、また、前記第 2リンク部材は、前記車体フレームの上部箇所で揺動自在に連結した状態する一端を前記第 1リンク部材の他の一端に予め連結しておくと共に、

車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、前記車体フレームに対して前記第 1リンク部材を固定させて、前記第 2リンク部材の他の一端で前記動輪を回転可能に軸支させた状態にする第 1ストツバと、

車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 1 , 第 2の各リンク部材を互いに固定させて、前記第 1リンク部材の他の一端で前記動輪を回転可能に軸支させた状態にする第 2ストツバと、

を具備することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の車椅子。補正書の請求の範囲

[ 1 9 9 8年 1 0月 2 6日（2 6 . 1 0 . 9 8 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 1及び 3 は補正された；他の請求の範囲は変更なし。（3頁） ]

1 . (補正後）一対の動輪と、該動輪の前後にそれぞれ配置す

るキャス夕とを、車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子において、

前記車体フレームと前記動輪との間に、前記車体フレームの進行方向前部の上部箇所で一端を揺動自在に連結し、かつ、他の一

端に前記動輪を回転可能に軸支するリンク部材を設け、

前記リンク部材は、進行方向前部のキャス夕の段差突き当たりで当該キャス夕が当て止め状態のとき、前記動輪の駆動回転で当て止めされたキャス夕と動輪との間を狭めるように前記車体フレー厶との連結点を中心として回動され、また、前記当て止めされていたキャス夕の段差乗り越えで当該キャス夕の当て止めが解除された状態のとき、当該キャス夕と動輪との間を元の配置状態に戻すように前記連結点を中心とする回動で復旧される組み付け構造であることを特徴とする車椅子。

2 . 前記リンク部材と前記車体フレームとの間に、当該リンク部材に対し押し下げる力を付勢する第 1 ばね手段と、当該リンク部材に対し上方に押し上げる力を付勢する第 2 ばね手段とを設け、

前記第 2 ばね手段は、前記車体フレームに対し、当該車体フレー厶の前後方向へ変位可能に連結した第 1 ブラケッ卜と、前記リンク部材に連結した第 2 ブラケットと、当該各ブラケット間に設けた引張りばねとを備え、前記引張りばねは、前記第〗ばね手段ょリも大きな弾撥力を有して、通常は第 1 ブラケットと第 2 ブラケッ卜とを互いに当接した状態に維持しており、

かつ、前記第 1 ， 2 のブラケットが互いに当接している状態に補正された用紙 (条約第 19条）おける前記第 2 ばね手段の長さは、第 2 ブラケッ卜が前記車体フレームに対する前進端に位置して前記第 1 ばね手段による前記リンク部材の下方への揺動を阻止している状態で、前記動輪が床面に接触した際の長さに略一致するように設定してなることを特徴とする請求の範囲第 1 項に記載の車椅子。

3 . (補正後）一対の動輪と、該動輪の前後にそれぞれ配置するキャス夕とを、車体フレームに取り付けて、車椅子の向きを静止位置で回転可能にした車椅子において、

前記車体フレームと前記動輪との間に、一方は前記車体フレー厶の第 1 の進行方向前部となる上部箇所で一端を揺動自在に連結し、かつ、他の一端に前記動輪を回転可能に軸支した状態にする第 1 リンク部材と、他方は前記車体フレームの第 2 の進行方向前部となる上部箇所で一端を揺動自在に連結した状態にし、かつ、他の一端に前記動輪を回転可能に軸支する第 2 リンク部材と、をそれぞれ設け、

前記第 1 及び第 2 のリンク部材の何れか一方が、車椅子の前進時に選択され、その他方が車椅子の後退時に選択される構成にし、前記第 1 及び第 2 のリンク部材は、何れが選択された場合であつても、当該選択されたリンク部材が、進行方向前部のキャス夕の段差突き当たりで当該キャス夕が当て止め状態のとき、前記動輪の駆動回転で当て止めされたキャス夕と動輪との間を狭めるように前記車体フレームとの連結点を中心として回動され、また、前記当て止めされていたキャス夕の段差乗り越えで当該キャス夕の当て止めが解除された状態のとき、当該キャス夕と動輪との間を元の配置状態に戻すように前記連結点を中心とする回動で復旧される組み付け搆造であることを特徴とする車椅子。補正された ffi紙 (条約第 19条）

4 . 前記第 1 リンク部材は、予め前記車体フレームの上部箇所で一端を揺動自在に連結しておき、また、前記第 2 リンク部材は、前記車体フレームの上部箇所で揺動自在に連結した状態にする一端を前記第 1 リンク部材の他の一端に予め連結しておくと共に、車椅子の後退走行時の段差乗り越えに際しては、前記車体フレー厶に対して前記第 1 リンク部材を固定させて、前記第 2 リンク部材の他の一端で前記動輪を回転可能に軸支した状態にする第 1 ス卜ッパと、

車椅子の前進走行時の段差乗り越えに際しては、前記第 1 ，第 2 の各リンク部材を互いに固定させて、前記第 1 リンク部材の他の一端で前記動輪を回転可能に軸支させた状態にする第 2 ス卜ッパと、

を具備することを特徴とする請求の範囲第 3 項に記載の車椅子

正された欲 (条約第 19条) 条約第 1 9条（ 1 ) に基づく説明書請求の範囲第 1 項は、車椅子の段差乗り越えのため、「進行方向前部のキャス夕の段差突き当たりで、該キャス夕と動輪との間が狭まることにより、該キャス夕のキャス夕上げと車椅子後方への重心移動がなされ、そのキャス夕の段差乗り越えで、該キャス夕と動輪との間を元の配置状態に戻ることにより、車椅子前方への重心移動がなされるように、車体フレームと動輪とをリンク部材により連結した車椅子」であることを明確にした。

引用例 1 (実開昭 6 1 一 1 6 1 2 2号公報）は、車椅子の段差乗り越えのための技術の開示が無く、また、引用例 2 (実開平 6 - 2 9 5 2 6号公報）は、本発明の段差乗り越えのための機構と見掛上類似した機構が開示されているが、この開示された機構は段差乗り越えとは全く無関係の機構である。

請求の範囲第 3項は、車椅子の前進時又は後退時の何れの場合にも、切り替えを行うことにより、請求の範囲第 1 項と同じ段差乗り越え動作がなされる構成であることを明確にした。