JPH0629526U - 車椅子の動力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力源によって駆動される車椅子において、
動力源の故障時においても、手動によって容易に走行を
可能とすること。 【構成】 車椅子の駆動輪と駆動源との間の駆動系に一
方向クラッチを設けることによって、駆動源側からの駆
動輪の駆動時には、駆動源から駆動輪に動力が伝達し、
駆動輪側からの手動によるその駆動輪の駆動において
は、その駆動輪が空転する関係になっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車椅子の動力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、従来における車椅子の駆動装置の上面図をシステム図によって示した ものである。 図３において、車椅子の進行方向ｄの左右における駆動輪１０Ｃ、１０Ｃの駆 動装置は、左右対称となっている。 それら左右の駆動装置は、直流モ−タ１０の駆動軸１０ａがウオ−ム歯車減速 機１０Ａおよびウオ−ム減速機１０Ａの出力軸１０ｂを介して駆動輪１０Ｃに連 動している。

【０００３】 上記従来における動力装置の作用は下記のようになっている。 左右の直流モ−タ１０、１０を駆動すると、その動力は駆動軸１０ａ、ウオ− ム歯車減速機１０Ａおよび出力軸１０ｂを介して駆動輪１０Ｃを回転させる。 その両駆動輪１０Ｃ、１０Ｃの回転によって、車椅子は矢印ｄ方向に進行する 。 また、左右方向への進路変更は、右の駆動輪１０Ｃの回転速度に対して、左の 駆動輪１０Ｃの回転速度を早く回転するように、左右の直流モ−タ１０、１０を 駆動制御してやれば、車椅子は右方向に旋回する。 また、左の駆動輪１０Ｃの回転速度に対して、右の駆動輪１０Ｃの回転速度を 早く回転するように、左右の直流モ−タ１０、１０を駆動制御してやれば、車椅 子は左方向に旋回する。

【０００４】 上記直流モ−タ１０の駆動において、ウオ−ム減速機１０Ａは、その性質から 駆動軸１０ａの側から駆動輪１０Ｃの側を駆動することは可能であるが、その逆 の駆動輪１０Ｃの側から出力軸１０ａの側を駆動することはできない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来における車椅子の駆動装置は、直流モ−タ１０の故障あるいは直流モ −タ１０の電源電池があがってしまった場合、手動によって駆動輪１０Ｃを回転 させて車椅子を動かすことが不可能になってしまう。 それは、上記のように、ウオ−ム歯車減速機の存在によって、駆動輪１０Ｃの 側から出力軸１０ａの側を駆動することができない性格の駆動になっているから である。 本考案の目的は、上記のような問題点を排除して、直流モ−タ側からの電力駆 動が不可能になった場合であっても、手動によって走行のできる車椅子の動力装 置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

椅子（１Ｃ）を固設したシャ−シ（１）に固設の駆動源（２）は、一方向クラ ッチ（３ａ）を介して駆動輪に連動し、その一方向クラッチは、その駆動源の側 からその駆動輪の側を駆動するとき回転動力の伝達を可能にし、その駆動輪の側 からその駆動源の側を駆動するとき、その駆動輪側のみが空転する関係に設けら れた構成となっている。

【０００７】

【実施例】

図１は、本考案における車椅子の動力装置を上面図によって示したものであり 、図２は、図１におけるイ矢視図を示したものである。 図１における駆動輪４および７は進行方向ｄの両側に設けられているものであ り、駆動源となっている直流モ−タ２あるいは５から駆動輪４あるいは７を駆動 している駆動系は左右対称の構成となっている。したがって、以下の説明におい ては、主として、直流モ−タ２から駆動輪４に至る右側の駆動系について説明す る。

【０００８】 直流モ−タ２の駆動軸２ａは減速機３、減速機３の出力軸３ａ、一方向クラッ チ３ｂ、スプロケット３Ａ、チェイン３ｃ、スプロケット４ｂおよび駆動軸４ａ を介して駆動輪４に連動し、一方向クラッチ３ｂは、駆動源である直流モ−タ２ の側からその駆動輪４の側を矢印ｃ方向に駆動するとき回転動力の伝達を可能に し、駆動輪４の側から駆動源である直流モ−タ２の側を矢印ｂ方向に駆動すると き、駆動輪４側のみが空転する関係に設けられている。

【０００９】 駆動軸４ａは軸受１ｃに軸支し、軸受１ｃは、図２に示すように、レバ−１Ｅ の一端に固着し、レバ−１Ｅの他端はシャ−シ１に固設のブラケット１ｂへ樞着 している。 軸受１ｃはシャ−シ１との間において、スプリング１ａの附勢力によって下方 に向けて附勢されている。 直流モ−タ２および減速機３は、椅子１Ｃの下部であってシャ−シ１の一部で もある収納部１Ｄに固設されている。 手動回転可能な車輪１Ｂはシャ−シ１に軸支し、シャ−シ１の前方にはキャス タ１Ａを設けている。 シャ−シ１の上部には、身体障害者等の着座する椅子１Ｃを設けた構成となっ ている。

【００１０】 以上の本考案の実施例において、以下その作用を説明する。 両直流モ−タ２および５を同じ回転速度によって駆動すると、右側の直流モ− タ２は、駆動軸２ａ、減速機３、出力軸３ａ、一方向クラッチ３ｂ、スプロケッ ト３Ａ、チェイン３ｃ、スプロケット４ｂおよび駆動軸４ａを介して駆動輪４を 駆動する。 同様に、左側の直流モ−タ５は、減速機６、一方向クラッチ６ａ、スプロケッ ト６Ａ、チェイン６ｂ、スプロケット７ｂおよび駆動軸７ａを介して駆動輪７を 駆動する。

【００１１】 このように、左右の同じ駆動系の構成において、両直流モ−タ２および５が同 一回転速度によって駆動されると、両駆動輪４および７が同一回転速度で回転し て、車椅子は図１の矢印ｄの方向に直進走行する、 この場合、その走行においては、路面８に接している他の車輪１Ｂおよびキャ スタ１Ａもその走行によって自然に回転する。

【００１２】 上記、車椅子の直進走行に対して、その走行を左方に旋回させるときは、直流 モ−タ５の回転速度に対して直流モ−タ２の回転速度を早く回転させれば、上記 説明から理解できるように、駆動輪７の回転速度に対して駆動輪４の側が早く回 転するから、その左方への旋回が可能になる。また、直流モ−タ２側の回転速度 を早める程、その旋回半径は小さくなる。 同様に、その走行を右方に旋回させるときは、直流モ−タ２の回転速度に対し て直流モ−タ５の回転速度を早く回転させれば、駆動輪４の回転速度に対して駆 動輪７の側が早く回転するから、その右方への旋回が可能になる。また、その直 流モ−タ５側の回転速度を早める程、その右方への旋回半径が小さくなる。

【００１２】 上記のような走行において、図１および２の車椅子は、従来の車輪１Ｂとキャ スタ１Ａをそのまま装着している。 その結果、本実施例における車椅子の車輪数は、片側３輪となっている。 このようなことから、図２に示すような悪路の路面８となっている場合、いず れかの車輪が浮き上がるようになり易いことになる。 しかし、駆動輪４には下方向に向けて、常にスプリング１ａの附勢力が与えら れているから、いずれの車輪が浮き上がることもなく、且つ駆動輪４が路面８に 対して接地圧を十分に保ち、路面８に対してその駆動力を保持し車椅子の走行を 可能にしている。

【００１３】 このような、直流モ−タ２および５による走行に対して、直流モ−タ２あるい は５の故障、あるいはその電源電池（図示せず）が上がってしまった場合は、従 来と同様、車輪１Ｂを手によって矢印ａ方向に回転させれば、下記のように車椅 子が容易に走行可能となる。

【００１４】 車輪１Ｂを上記のように手動によって回転させると、その回転によって車椅子 が前方に走行し、そのことによって路面に圧接している駆動輪４および７も矢印 ｂ方向へ同時に回転することにはなる。 しかし、直流モ−タ２あるいは５と駆動輪４あるいは７との間には、一方向ク ラッチ３ｂあるいは６ａを設けているから、その手動走行によって駆動輪４およ び７のみが路面８上を転がりながら引きずられて矢印ｂの方向に空転する。すな わち、一方向クラッチ３ｂおよび６ａの入力側である減速機３および６と直流モ −タ２および５は、車輪４および７側から回転させられることなく停止している 。 したがって、その手動による車椅子の走行は、電力による駆動装置が装着して いても、それ程、重いものにはならない。

【００１５】 上記実施例においては、車輪１Ｂと別に駆動輪４および７を付設し、これを直 流モ−タ２および７によって駆動している。しかし、これら直流モ−タ２および ５は、一方向クラッチを介して駆動輪４および７に代わって車輪１Ｂを駆動する 構成にしてもよい。すなわち、その場合、車輪１Ｂが駆動輪になる。 また、駆動輪４および７はスプリングによって下方への附勢力を与えているが 、これは、スプリングに代わって、空気圧アクチュエ−タあるいは油圧アクチュ エ−タによって下方への附勢力を与える方法としてもよい。 また、上記実施例においては、左右駆動輪４および７を設け、それら各駆動輪 ４および７ごとに、駆動源として直流モ−タ２および７を設けている。 しかし、キャスタ１Ａの操舵が可能になっていれば、その駆動輪は車椅子の左 右方向中心に１個あればよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の車椅子の動力装置は下記の効果を有 している。 駆動源２あるいは５は、一方向クラッチ３ａあるいは６ａを介して駆動輪に連 動する構成となっているため、駆動源の故障等によってその駆動が不可能になっ た場合であっても、手動によって容易にその車椅子を動かすことが可能になって いる。 したがって、そのような動力源の故障によって、車椅子に乗った身障者が街中 にあって身動きできなくなるような心配から解放されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案における車椅子の動力装置を上面図によ
って示した場合のシステム図を示したものである。

【図２】図１におけるイ矢視図を示したものである。

【図３】従来における車椅子の動力装置をシステム図に
よって示したものである。

【符号の説明】

１ シャ−シ、 １ａ スプリング、 １ｃ 軸受、
１Ａ キャスタ、 １Ｂ 車輪、 １Ｃ 椅子、 ２お
よび５ 直流モ−タ、 ３および６ 減速機、３ｂおよ
び６ａ 一方向クラッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 椅子（１Ｃ）を固設したシャ−シ（１）
   に固設の駆動源（２）は、一方向クラッチ（３ａ）を介
   して駆動輪に連動し、その一方向クラッチは、その駆動
   源の側からその駆動輪の側を一方の側に駆動するとき回
   転動力の伝達を可能にし、その駆動輪の側からその駆動
   源の側を前記一方の側に駆動するとき、その駆動輪側の
   みが空転する関係に設けられた構成となっている車椅子
   の動力装置。