TWM276381U - Permanent-magnet motor - Google Patents

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TWM276381U
TWM276381U TW094205027U TW94205027U TWM276381U TW M276381 U TWM276381 U TW M276381U TW 094205027 U TW094205027 U TW 094205027U TW 94205027 U TW94205027 U TW 94205027U TW M276381 U TWM276381 U TW M276381U
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TW
Taiwan
Prior art keywords
permanent magnet
rotor
diameter side
core
rotor core
Prior art date
Application number
TW094205027U
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English (en)
Inventor
Tsuneyoshi Tajima
Tomoaki Oikawa
Osamu Kazama
Koji Masumoto
Masaki Katou
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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    • H02K29/03Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Description

M276381 八、新型說明: , 【新型所屬之技術領域】 • 本新型係有關於例如在空調機或冷藏庫用壓縮機等使 用之永久磁鐵型馬達。 【先前技術】 習知例1 圖9係表示習知之永久磁鐵型馬達之圖。 在圖9,定子1由成環形之定子鐵心2、在該定子鐵心 2所形成之複數個齒3以及在這些齒3所捲繞之線圈4構 成。定子1例如係具有複數相之定子繞組之分布繞組定子。 在定子1之内側經由空隙5將轉子1 0配設成可轉動。 該轉子1 〇具有轉動軸11和設於該轉動軸11之外周部之轉 子鐵心1 2。 如圖9所示,在馬達之轉子使用永久磁鐵之永久磁鐘 型馬達藉著在外周附近設置了複數個永久磁鐵插入用之收 容孔之轉子鐵心1 2插入並裝入截面成圓弧形之永久磁· 1 4而構成,各永久磁鐵1 4配置成凸部側朝向外側。
而,各永久磁鐵14如圖1 〇所示,荖讲A 考磁成各部之磁伯 定向1 5和連接轉子1 〇之中心和永久礤鐵1 4之圓周方向年 央部之直線平行’換言之磁性定向中心變成無限遠。此外 轉子鐵心12係由複數片形成了收容孔13之矽鋼板疊層而 成的。 可是,在習知例1之構造的,轉子1 〇采 υ和疋子1之間之 2112-3594-PF3 5 M276381 之空隙磁通密度分布 弦波大為不同,紙缝 趨點。 變成圖11所示之 扭矩變大,具有 永久磁鐵ί 4所引起 波形’因該波形和正 振動或噪音變大之間 習知例2 在解決此問題點之手段 著磁成將各永久磁鐵14之1# α 12所不的。其轉子10 A i 4之各部之磁柯令 轉子10之外側。 疋向〗5之焦點設於
利用上述之手段,m、A 产八M 士 因水久磁鐵14所引起之空隙磁通密 度刀布在磁極之中本却丄 ,,,,.. 、。、在兩端部變小,如圖13所示, ’史成接近正弦波之公女 布,可降低所伴隨之歛縫扭矩, 振動或噪音變小。 < 祀 』便 了疋在如上述所示構成之$洁 制、屯、 再风怎馬達,在製造水久磁鐵1 4 時必須令磁性定向1 5隹由、 5集中於水久磁鐵14之凸部側, 因水久磁鐵本身之形狀之圓弧之中心和磁性定向之中心反 向,在永久磁鐵製程成形時之壓縮方向和磁通方向相異, 水久磁鐵本身之殘餘磁通密度降低,隨著具有馬達效率 低之問題點。 習知例3 又,在解決上述習知例丨之問題點之別的手段上,也 想到圖14所示構造的。該轉? 1〇配置成各永久磁鐵η之 凸部側朝向轉子鐵心丨2之内側,將各永久磁鐵丨4之各部 之磁性定向1 5之焦點設於轉子1 〇之外側。 利用上述之手段,因永久磁鐵丨4所引起之空隙磁通密 度分布在磁極之中央部大、在兩端部變小,如圖丨5所示, 2112-3594-PF3 6 M276381 變成接近正弦波之分布,可降低所伴隨之歛縫扭矩, •振動或噪音變小,而且在製造永久磁鐵1 4時令磁性定 集中於永久磁鐵1 4之凹部側即可,即,因永久磁鐵本 形狀之圓弧之中心和磁性定向之中心變成同方向,在 時之壓縮方向和磁通方向變成相同,因永久磁鐵本身 餘磁通岔度不會降低,馬達效率也不會降低。 可是,在如上述所示之習知例3之轉子之構造, 籲16所示,間隔空隙5和各永久磁鐵14之轉子鐵心部< 之厚度增加,磁阻變低,線圈4之電流所產生之磁通 中通過轉子鐵心部分l2a,在和定子鐵心2之齒3之間 之磁通量增加。隨著,該磁通所含之基諧波或高諧波 •所產生之扭矩變動也變大,具有使振動或噪音變大之 ^ 點。 本新31之目的在於提供可不會降馬達效率的降低 或嗓音之具備永久磁鐵之永久磁鐵型馬達。 【新型内容】 本新型之適合之實施形態係在包括具有複數相之 繞組之定子和在該定子内側經由空隙相向配置並具有 鐵心和設於該轉子鐵心之永久磁鐵之轉子之永久磁鐵 達及永久磁鐵型馬達之製造方法,將永久磁鐵設為軸 方向剖面在内徑側和外徑側雙方凸之形狀,而且將在 久磁鐵之各磁極之磁性定向之焦點設於該轉子之外側 又’轉子採用由複數片設置了複數個永久磁鐵插 可使 向15 t身之 .成形 之殘 如圖 卜12a 20之 短路 成分 問題 振動 定子 轉子 型馬 直角 該永 0 入用 2112-3594-PF3 7 M276381 之收容孔之轉子鐵心孔板疊層而形 田 風褥子鐵心®層體後, 將該永久磁鐵插入永久磁鐵插入闲 • — 入用之收容孔之構造,還將 間隔该空隙和該永久磁鐵之間之棘; . 轉子鐵心之厚度尺寸設為 該轉子鐵心孔板之板厚之± 3 0 %以内。 又’在轉子鐵心之外周部裝 |忒上4水久磁鐵,在該永久 磁鐵之外周部嵌接非磁性之保護管,構成轉子 又,在轉子鐵心設置之永夕诚料你 水久磁鐵插入用之收容孔,將 該收容孔之外徑側之圓弧之半栌抓 I 千仏汉為R、將插入該收容孔之 該永久磁鐵之外徑側之圓弧之 千仫σ又為Γ之情況,設成 R<r 〇 又’在將間隔空隙和永女 |甲不水久磁鐵之間之轉子鐵心之厚度 •尺寸設為轉子鐵心孔板之板厚 厚之± 30/〇以内的,使用對齒部 -直接捲繞繞組之集中繞組定子。 又’使永久磁鐵之内徑側凸之半徑比外徑側凸之半徑 小 〇 又,在設於轉子鐵心之永久磁鐵插入用之收容孔之内 位側之圓弧之分與永久磁鐵之内徑側之圓弧之一部分 設置直線部。 【實施方式】 以下參照圖面說明本新型之實施例1。 圖1 4表不實施例1 ’圖1係永久磁鐵型馬達之圖,圖 2係表示永久磁鐵之磁从& 载之磁性定向狀態之圖,圖3係磁通密度分 布圖,圖4係圖1之主| t^ M 主要部分之放大圖。 2112-3594-PF3 M276381 ’ 在圖1 ’定子1由成環形之定子鐵心2、在該定子鐵心 .2所形成之後數個# 3以及在這些齒3所捲繞之線圈4構 •成。定子1例如係、具有複數相之定子繞组之分布繞組定子。 在定子1之内側經由空隙5將轉子1〇配設成可轉動。 S亥轉子1 〇具有轉動軸11和設於該轉動轴i i之外周部之轉 —子鐵心12,藉著將永久磁鐵14自轴向插入在該轉子鐵心 1 2所形成之永久磁鐵插入闲夕队a 颯孤八用之收容孔1 3構成。此外,轉孑 籲鐵心12具有在轉動軸u之方向由複數片衝孔形成了收容 孔13之稱為轉子鐵心孔板之矽鋼板疊層之轉子鐵心疊層 體。 設於該轉子鐵心12之收容孔13在轉動軸U之直角方 •向剖面成向内徑側和外徑側雙方凸之形狀,又將隔開永久 、磁鐵1 4和空隙5之轉子鐵心部分} 2a之徑向之厚度尺寸t 設為轉子鐵心孔板之板厚之土 3〇%以内。例如,若i片轉子 鐵心孔板之板厚為0· 5mni時,轉子鐵心部分丨2a之徑向之 φ 厚度尺寸t變成0·35_〜〇.65mm。 若設於轉子鐵心1 2之收容孔丨3之外徑側之圓弧之半 徑為R、永久磁鐵1 4之外徑側之圓弧之半徑為Γ,因設成 R > r,而且因使得永久磁鐵1 4之外側之凸圓弧位於轉子1〇 之外周圓和同心圓之圓周上,轉子鐵心部分丨2 a之徑向之 厚度尺寸t變成定值。 又’永久磁鐵1 4成為和該收容孔1 3大致相似之形狀, 同時著磁成如N極和S極交替,而且如圖2所示般著磁成 各部之磁性定向1 5之焦點位於轉子1 〇之外側。 2112-3594-PF3 9 M276381 在照這樣構成之永久磁鐵型馬達,因永久磁鐵14所引 起之空隙磁通密度分布在磁極之中央部變大、在兩端部變 小,如圖 3所示,轡出拉、a 文成接近正弦波之分布,可降低所伴产 之歛縫扭矩,可使振動或噪音變小。 思 〃此外’在圖2 ’磁性定向15之焦點變成一處,但是若 係轉子1 0之外側’焦點分成數處也可具有一樣之效果。 又,將磁性定向15設成其焦點來到轉子1〇之外_, 但是永久磁鐵14之截面在内徑側也凸,而且如圖ι所示, 若使内徑側凸之半;^ p a & ^ νι3Ϊ „ , 心千莅R比外徑側凸之半徑R小,永久磁鐵 成形時之壓縮方向和磁通方向變成大致相#,殘餘磁通密 度不會降低。 又:和圖1相& ’在想使内徑側凸之半徑R比外徑側 凸之半仫R大之情況’若首先’在永久磁鐵成形時將内徑 側凸之半# R成形為比外徑側凸之半徑R小,然後切削成 使外徑側凸之半徑R比較大,可得到一樣之效果。 如上述所示,因永久磁鐵14本身之殘餘磁通密度不會 降低,也無馬達效率降低之問題。 此外,因收容孔13與永久磁鐵14在外徑側都成凸之 升/狀,而且使間隔空隙5和各永久磁鐵1 4之轉子鐵心部分 1 2a之徑向之厚度尺寸t變冑,該部分之磁阻變大,如圖^ 所不’可限制通過間隔空隙5和各永久磁鐵i 4之轉子鐵心 部分 4之電流所產生之 1 2a之磁通數。因此,因可使線圈 磁通2G之中在該轉子鐵^部分12a和定子鐵心2之齒3之 門短路之磁通里變少’該磁通之高諧波成分所產生之扭矩 2112-3594-PF3 10 M276381 變動降低,可使振動或噪音變小。 此外’由於轉子鐵心孔板之衝孔性和磁阻,希望間隔 轉子鐵心12之空隙5和永久磁鐵14之轉子鐵心部分心 之徑向之厚度尺寸t係板厚之± 3〇%以内。即 1 右使之轉子 鐵心部分12a之徑向之厚度尺寸u薄’在轉子鐵心孔板 之衝孔時,就破壞了轉子鐵心部分i 2a。反之, 石轉于鐵心 部分12a之徑向之厚度尺寸t太厚,無法使通過間隔空隙5 和各永久磁鐵1 4之轉子鐵心部分! 2a之磁通數變少。 實施例2 以下參照圖面說明本新型之實施例2。 圖5係實施例2之永久磁鐵型馬達之轉子之圖。如圖已 所不,藉著在構造上在轉子鐵心丨2之外周部配置永久磁鐵 -1 4,嵌接非磁性之管1 6,保護該永久磁鐵丨4,在轉子鐵心 1 2和疋子鐵心2之間短路之磁通更減少,因隨著扭矩變動 也降低,可使振動或噪音變小。 φ 實施例3 以下參照圖面說明本新型之實施例3。 圖6係表示實施们之轉子之1個極之圖。如圖6所 示,若設於轉子鐵心12之收容孔13之外徑側之圓弧之半 1為R、永久磁鐵1 4之外徑側之圓弧之半徑為『,因設成 K<r ’間隔永久磁鐵14和空隙5之轉子鐵心部分心和在 水久磁鐵14之圓周方向之中央附近不接觸,在轉子1〇高 速轉動時發生之離心力所引起之自轉子鐵心部分12a之中 央4附近作用於兩端部之大的慣性力矩不存在,可令剪切 2112-3594-PF3 11 M276381 應力減少。因此,若依據本實施例,可防止轉子變形與損 壞。 實施例4 以下參照圖面說明本新型之實施例4。 圖7係實施例4之永久磁鐵型馬達之圖。在實施例 卜3,定子係分布繞組定子,但是如圖7所示,在定子】採 用係由成環形之定子鐵心2、在該定子鐵心2所形成之複數 φ 個齒3以及直接捲繞在這些齒3之線圈4構成之集中繞組 定子之情況,有如下之優點。 在集中繞組定子,因線圈4之電流所產生之磁通之中 通過間隔空隙5和永久磁鐵1 4之轉子鐵心部分i “後在和 定子鐵心2之齒3之間短路之磁通對振動或噪音之影響比 、分布繞組定子的大,藉著將間隔空隙5和永久磁鐵丨4之轉 子鐵心部分12a之徑向之厚度尺寸t設成轉子鐵心孔板之 板厚之± 3 0 %以内,對扭矩變動,即噪音或振動之降低效果 % 更有效。 又,因線圈4之高空間因數化所引起之高效率化,近 年來提議將定子鐵心2分割之齒3單體繞,或將鐵心展開 成直線或反翹曲狀後對齒直接繞線之型式之集中繞組定 子。該型式之定子,因分割而定子剛性變弱,噪音或振動 易變大,本實施例藉著使高效率化和嗓音、振動之降低兩 全,變得更有效。 可是,本新型未只限定為上述與圖面所示之各實施 例,例如永久磁鐵1 4之個數係6個以外也可等,在上述之 2112-3594-PF3 12 M276381 實施例係本新型合適 ^ 週之實施例之一,但是未限定如此, 在禾超出主匕 々々 •— 曰犯可適當的變形後實施。 實施例5 以下參照圖面說明本新型之實施例5。 Z 8係實施例5之轉子之1個極之圖。如圖8所示, 因在5又於轉子鐵心1 2 〇 水久磁鐵1 4之收容孔1 3之内徑側 之圓弧之一部分斑永久放 线1 4之内徑側之圓弧之一部分設 # 置直線部30,有如下之優點。 因在永久磁鐵1 4之圓孤夕 圓弧之一部分設置直線部3 0,永久 磁鐵14之中央部和兩端部 Α ^ 〜/予哎差變小,因在水久磁鐵成 开> 時之壓縮疏密度變小, J 7龜岌或缺口等成形不良減少。 ' 又,藉著在永久磁鐵14夕 孰1 4之囫弧之一部分設置直線部 • 3 0,因在成形後之研磨加相 名刀工相對於設備之位置也穩定,可 谷易產生精度。因而,永々料 水久磁鐵1 4之尺寸不良可降低,而 且在對轉子鐵心1 2之插入製裎 八辰枉之插入不良也可降低。 籲 在匕夕卜因不疋在外徑側’而是在内徑側之圓弧之-部 分設置直線部3G,在轉子鐵心部分⑸和定子鐵心2之齒 3之間短路之磁通量不變,闲續路、χ 一 . t 交囚β Μ通之高諧波成分而產生之 扭矩變動也不會增加。 產業上之可利用性 本新型之適合之實施例之永久磁鐵型馬達,因永久磁 鐵採用軸直角方向剖面在内徑側和外徑側雙方凸之形狀, 而且將在永久磁鐵之各磁極之磁性定向之焦點設於該轉子 2112-3594-PF3 13 M276381 立卜=永久磁鐵所引起之空隙磁通密度分布在磁極之中 央^文大、在兩端部變/j、,變成接近正弦波之分布,可降 :斤伴ik之放縫扭矩,可使振動或噪音變小,&因可不會 、餘兹通後度降低的製造磁鐵,馬達效率降低之問題也 不存在。 又,因轉子採用由複數片設置了複數個永久磁鐵插入
用之收容孔之棘早钟、、” A 得子鐵心孔板疊層而形成轉子鐵心疊層體 後,將永久磁鐵插入永久磁鐵插入用之收容孔之構造,還 將間隔空隙和各永4絲供+日日 久磁鐵之間之轉子鐵心之厚度尺寸設為 轉子t孔板之板厚之土 3〇%以内,定子之線圈之電流所產 生之磁=之中在轉子鐵心部分和定子鐵心之齒3之間短路 之磁通置變少,該磁通之高諧波成分所產生之扭矩變動降 低,可使振動或噪音變小。 又,因在轉子鐵心之外周部裝上該永久磁鐵,在該永 久磁鐵之外周部嵌接非磁性之保護管而構成轉子,在轉子 鐵心部分和定子鐵心之齒之間短路之磁通量變成更少。 又,在將設於轉子鑪心夕:μ A 、,、, 永久磁鐵插入用之收容孔之 外徑側之圓弧之半徑設為R、將插 领八邊收谷孔之水久磁鐵之 外徑側之圓弧之半徑設為Γ之愔 丨月况因汉成R < r,間隔永久 磁鐵和空隙之轉子鐵心部分和在 甘水久磁鐵之圓周方向之中 央附近不接觸,可防止在轉子其、击# & . ^ 傅卞同速轉動時發生之離心力所 引起之自轉子之變形與損壞。 又,在間隔空隙和永久磁鐵之間之轉子鐵心部分之厚 度尺寸設成轉子鐵心孔板之板厚之土 30%以内的,因採用對 2112-3594-PF3 M276381 定子之齒部直接捲繞繞組之集中繞組定子,將間隔空隙和 永久磁鐵之間之轉子鐵心部分之徑向之厚度尺寸設成轉子 鐵心孔板之板厚之± 30%以内所引起之扭矩變動,即噪音或 振動之降低效果更有效。 又,因使永久磁鐵之内徑側凸之半徑比外徑側凸之半 徑小,永久磁鐵成形時之壓縮方向和磁通方向變成大致相 等,殘餘磁通密度不會降低。 Φ 又,藉著在設於轉子鐵心之永久磁鐵插入用之收容孔 與永久磁鐵之内徑側之圓弧之一部分設置直線部,因永久 磁鐵成形時之壓縮疏密度變小,可減少龜裂或缺口等成形 不良。 又,在成形後之研磨加工也因相對於設備之位置也穩 •定,可谷易產生精度。因而,可減少永久磁鐵之尺寸不良, 而且在對轉子鐵心之插入製程之插入不良也可降低。 此外,因在轉子鐵心和定子鐵心之齒之間短路之磁通 鲁畺不曰^加,因讜磁通之鬲諧波成分而產生之扭矩變動也 不會增加。 【圖式簡單說明】 圖1係表示實施例1之永久磁鐵型馬達之圖。 圖2係表示實施例1之永久磁鐵之磁性定向狀態之圖。 圖3係表示實施例1之磁通密度分布圖。 圖4係表示實施例丨之圖1之主要部分之放大圖。 圖5係表示實施例2之永久磁鐵型馬達之轉子之圖。 2112-3594-PF3 15 M276381 圖6係表示實施例3之轉子之1個極之圖。 圖7係表示實施例4之永久磁鐵型馬達之圖。 圖8係表示實施例5之轉子之1個極之圖。 圖9係表示習知之永久磁鐵型馬達之圖。 圖1 0係表示習知之永久磁鐵之磁性定向狀態之圖。 圖1 1係磁通密度分布圖。 圖1 2係表示其他之習知之永久磁鐵之磁性定向狀態之 圖。 _ 圖1 3係磁通密度分布圖。 圖1 4係表示另外之習知之永久磁鐵之磁性定向狀態之 圖。 圖1 5係磁通密度分布圖。 • 圖1 6係圖1 4之主要部分之放大圖。
【主要元件符號說明 1〜定子; 3〜齒; 5〜空隙; 11〜轉動軸; 12a〜轉子鐵心部 1 4〜永久磁鐵; 16〜管; 3 0〜直線部。 2〜定子鐵心; 4〜線圈; 10〜轉子; 1 2〜轉子鐵心; ;1 3〜收容孔; 1 5〜磁性定向; 2 0〜磁通; 2112-3594-PF3 16

Claims (1)

  1. M276381 九、申請專利範圍: 1 · 一種永久磁鐵型馬達,包括: 定子’具有複數相之定子繞組;及 轉子,在該定子内側經由空隙相向配置並具有轉子鐵 心和a又於該轉子鐵心之永久磁鐵, 其特徵在於: 將永久磁鐵設為軸直角方向剖面在内徑侧和外徑側雙 ♦方凸之圓弧形片大,而且將在該I久磁鐵之各磁才虽之磁性定 向之焦點設於該轉子之外側;以及 其中在該轉子鐵心設置之永久磁鐵插入用之收容孔, 將該收容孔之外徑側之圓弧之半徑設為R、將插入該收容孔 -之該永久磁鐵之外徑側之圓弧之半徑設為r之情況,使得 -R<r 〇 中
    1項所述之永久磁鐵型馬達,其 置了複數個永久磁鐵插入用之收 2 ·如申請專利範圍第 該轉子採用由複數片設 谷孔之轉子鐵心孔板疊層而形 永久磁鐵插入永久磁鐵插入用 該空隙和該永久磁鐵之間之轉 子鐵心孔板之板厚之± 3〇%以内 成轉子鐵心疊層體後,將該 之收容孔之構造,還將間隔 子鐵心之厚度尺寸設為該轉 所述之永久磁鐵型馬達,其 該永久磁鐵,在該永久磁鐵 ’構成轉子。 3 ·如申請專利範圍第1項 _在該轉子鐵心之外周部褒上 之外周部嵌接非磁性之保護管 馬達 4.如申請專利範圍第1或2或3 ,其中該定子使用對齒部直接捲 項所述之永久磁鐵型 繞繞組之集中繞組定 2112-3594-PF3 17 M276381 子0 5·如申請專利範圍第丨或2或3項所述之 馬達’其中使該永久磁鐵之内徑側凸之半μ 七^比 半徑小。 6· —種永久磁鐵型馬達,包括: 疋子’具有複數相之定子繞組;及 轉子,在該定子内側經由空隙相向配置並 心和設於該轉子鐵心之永久磁鐵, ^ 其特徵在於: 將永久磁鐵設為軸直角方向剖面在内徑側 方凸之圓孤形狀,而且將在該永久磁鐵之各磁 向之焦點設於該轉子之外側;以及 其中在設於該轉子鐵心之永久磁鐵插入用 内徑側之圓弧之一部分與永久磁鐵之内徑側之 分設置直線部。 7 · —種永久磁鐵型馬達,包括·· 疋子’具有複數相之定子繞組;及 轉子’在該定子内側經由空隙相向配置並 心和設於該轉子鐵心之永久磁鐵, 其特徵在於: 將永久磁鐵設為軸直角方向剖面在内徑側 方凸之形狀;以及 其中違轉子採用由複數片設置了複數個永 用之收谷孔之轉子鐵心孔板疊層而形成轉子 2112-3594-PF3 永久磁鐵型 外徑側凸之 具有轉子鐵 和外徑側雙 極之磁性定 之收容孔之 圓弧之一部 具有轉子鐵 和外經側雙 久磁鐵插入 鐵心疊層體 18 M276381 後’將該永久磁鐵插入永久磁鐵插入用之收容孔之構造, 返將間隔该空隙和該永久磁鐵之間之轉子鐵心之厚度尺寸 设為該轉子鐵心孔板之板厚之± 3 0 %以内;以及 其中在該轉子鐵心設置之永久磁鐵插入用之收容孔, 將該收容孔之外徑側之圓弧之半徑設為r、將插入該收容孔 之該永久磁鐵之外徑側之圓弧之半徑設為r之情況,使得 R<r ° I 8·如申請專利範圍第7項所述之永久磁鐵型馬達,其 中在該轉子鐵心之外周部裝上該永久磁鐵,在該永久磁鐵 之外周部嵌接非磁性之保護管,構成轉子。 9. 一種永久磁鐵型馬達,包括: 、 定子,具有複數相之定子繞組;及 - 轉子,在該定子内側經由空隙相向配置並具有轉子鐵 心和設於該轉子鐵心之永久磁鐵, 其特徵在於: _ 將永久磁鐵設為軸直角方向剖面在内徑側和外徑側雙 方凸之圓弧形狀;以及 其中在該轉子鐵心設置之永久磁鐵插入用之收容孔, 將該收容孔之外徑側之圓弧之半徑設為R、將插入該收容孔 之该永久磁鐵之外徑側之圓5瓜之半徑設為r之情況,使得 R < r ° 1 0 · —種永久磁鐵型馬達,包括: 又子,具有複數相之定子繞組,及 轉子’在該定子内側經由空隙相向配置並具有轉子鐵 2112-3594-PF3 19 M276381 心和設於該轉子鐵心之永久磁鐵, 其特徵在於· 將永久磁鐵設為軸直角方向剖面在内徑側和外徑側雙 方凸之圓弧形狀;以及 其中在設於該轉子鐵心之永久磁鐵插入用之收容孔之 内徑側之圓弧之一部分與永久磁鐵之内徑側之圓弧之一部 分設置直線部。
    2112-3594-PF3 20
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