JPH06339240A - 永久磁石形モータ - Google Patents
永久磁石形モータInfo
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- JPH06339240A JPH06339240A JP5124134A JP12413493A JPH06339240A JP H06339240 A JPH06339240 A JP H06339240A JP 5124134 A JP5124134 A JP 5124134A JP 12413493 A JP12413493 A JP 12413493A JP H06339240 A JPH06339240 A JP H06339240A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石形モータにおいて、通電区間に対応
する部分で、空隙中に作用する永久磁石の磁束を極力増
加し得て、モータの駆動トルクを大きくでき、これによ
り小形化或いは駆動効率の向上を可能とする。 【構成】 回転子２４に組み込まれる各永久磁石２８を
断面が弧状となるように形成すると共に、これら各永久
磁石２８を回転子鉄心２６に凸部２８ａ側が内側を向く
ように配置する。また、永久磁石２８はこれの各部の磁
束Ｂが一点に集中するように着磁し、その永久磁石２８
の磁気中心Ｃから永久磁石２８の平均弧状線Ｄまでの距
離Ｌと、永久磁石２８の平均半径Ｒとの関係を、０．２
５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒとなるように構成する。
する部分で、空隙中に作用する永久磁石の磁束を極力増
加し得て、モータの駆動トルクを大きくでき、これによ
り小形化或いは駆動効率の向上を可能とする。 【構成】 回転子２４に組み込まれる各永久磁石２８を
断面が弧状となるように形成すると共に、これら各永久
磁石２８を回転子鉄心２６に凸部２８ａ側が内側を向く
ように配置する。また、永久磁石２８はこれの各部の磁
束Ｂが一点に集中するように着磁し、その永久磁石２８
の磁気中心Ｃから永久磁石２８の平均弧状線Ｄまでの距
離Ｌと、永久磁石２８の平均半径Ｒとの関係を、０．２
５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒとなるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転子鉄心の内部に複
数個の永久磁石を組み込んで構成される回転子を備えた
永久磁石形モータに関する。
数個の永久磁石を組み込んで構成される回転子を備えた
永久磁石形モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石形モータにおいては、最近、高
トルク化及び高効率化を図ったものとして、図６に示す
構成のモータが開発されている。このものは次のような
構成となっている。
トルク化及び高効率化を図ったものとして、図６に示す
構成のモータが開発されている。このものは次のような
構成となっている。
【０００３】すなわち、固定子１は、環状をなす固定子
鉄心２に形成された１２個のスロット３に、Ｕ相の固定
子巻線１Ｕ，２Ｕ、及びＶ相の固定子巻線１Ｖ，２Ｖ、
並びにＷ相の固定子巻線１Ｗ，２Ｗを挿入配置して構成
されている。固定子鉄心２の内周部には、各スロット３
に対応して開口部３ａが形成されている。
鉄心２に形成された１２個のスロット３に、Ｕ相の固定
子巻線１Ｕ，２Ｕ、及びＶ相の固定子巻線１Ｖ，２Ｖ、
並びにＷ相の固定子巻線１Ｗ，２Ｗを挿入配置して構成
されている。固定子鉄心２の内周部には、各スロット３
に対応して開口部３ａが形成されている。
【０００４】これに対し、回転子４は、図７にも示すよ
うに、回転軸５に回転子鉄心６を嵌合固着し、この回転
子鉄心６に形成された収納部７に、断面が円弧状をなす
４個の永久磁石８を軸方向から挿入して組み込むことに
よって構成されていて、固定子１の内部に固定子鉄心２
の内周部と所定の空隙９を存する状態で回転可能に配設
されている。各永久磁石８は、凸部８ａ側が外側（空隙
９側）を向くように配置されており、また、４個の永久
磁石８は、図６及び図７においてＮ極とＳ極とが交互に
なるように着磁されている。
うに、回転軸５に回転子鉄心６を嵌合固着し、この回転
子鉄心６に形成された収納部７に、断面が円弧状をなす
４個の永久磁石８を軸方向から挿入して組み込むことに
よって構成されていて、固定子１の内部に固定子鉄心２
の内周部と所定の空隙９を存する状態で回転可能に配設
されている。各永久磁石８は、凸部８ａ側が外側（空隙
９側）を向くように配置されており、また、４個の永久
磁石８は、図６及び図７においてＮ極とＳ極とが交互に
なるように着磁されている。
【０００５】図８及び図９は永久磁石の磁気異方性（磁
気の配列方向）を示したものである。このうち図８は回
転子４の中心Ａと永久磁石８の各部の磁束Ｂの中心（磁
気中心）とが同一となる周知のラジアル異方性のものを
示し、図９は永久磁石８の磁気中心が無限遠である磁極
軸方向異方性のものを示しており、これらの異方性は用
途などに応じて選択されて使用される。
気の配列方向）を示したものである。このうち図８は回
転子４の中心Ａと永久磁石８の各部の磁束Ｂの中心（磁
気中心）とが同一となる周知のラジアル異方性のものを
示し、図９は永久磁石８の磁気中心が無限遠である磁極
軸方向異方性のものを示しており、これらの異方性は用
途などに応じて選択されて使用される。
【０００６】一方、図１０はモータ駆動用として用いら
れる、いわゆるインバータ電源が示されている。この図
１０において、直流電源１０にはスイッチング主回路１
１が接続されている。このスイッチング主回路１１は、
６個のトランジスタ１２及び還流ダイオード１３が３相
ブリッジ接続されて構成されている。このスイッチング
主回路１１において、３相の各アーム部１１Ｕ，１１
Ｖ，１１Ｗが有するトランジスタ１２の共通接続点は、
それぞれ対応するモータへの出力線Ｕ，Ｖ，Ｗに接続さ
れている。これら出力線Ｕ，Ｖ，Ｗは、上記固定子１の
各相の固定子巻線１Ｕ，２Ｕ、及び１Ｖ，２Ｖ、並びに
１Ｗ，２Ｗに接続されている。
れる、いわゆるインバータ電源が示されている。この図
１０において、直流電源１０にはスイッチング主回路１
１が接続されている。このスイッチング主回路１１は、
６個のトランジスタ１２及び還流ダイオード１３が３相
ブリッジ接続されて構成されている。このスイッチング
主回路１１において、３相の各アーム部１１Ｕ，１１
Ｖ，１１Ｗが有するトランジスタ１２の共通接続点は、
それぞれ対応するモータへの出力線Ｕ，Ｖ，Ｗに接続さ
れている。これら出力線Ｕ，Ｖ，Ｗは、上記固定子１の
各相の固定子巻線１Ｕ，２Ｕ、及び１Ｖ，２Ｖ、並びに
１Ｗ，２Ｗに接続されている。
【０００７】制御回路１４は、スイッチング主回路１１
の各トランジスタ１２を制御することにより、固定子巻
線１Ｕ，２Ｕ、及び１Ｖ，２Ｖ、並びに１Ｗ，２Ｗの隣
接する２相分の固定子巻線に対応して、図１１に示され
るように、１２０度（電気角）ずつ位相をずらして通電
する、つまり周知の１２０度（電気角）通電するように
構成されている。また、この制御回路１４は出力線Ｕ，
Ｖ，Ｗにも接続されており、回転子４の回転により固定
子巻線１Ｕ，２Ｕ、１Ｖ，２Ｖ、１Ｗ，２Ｗに誘起され
る誘起電圧を検出して、その回転子４の回転位置に応じ
たモータ駆動信号が得られるようになっている。
の各トランジスタ１２を制御することにより、固定子巻
線１Ｕ，２Ｕ、及び１Ｖ，２Ｖ、並びに１Ｗ，２Ｗの隣
接する２相分の固定子巻線に対応して、図１１に示され
るように、１２０度（電気角）ずつ位相をずらして通電
する、つまり周知の１２０度（電気角）通電するように
構成されている。また、この制御回路１４は出力線Ｕ，
Ｖ，Ｗにも接続されており、回転子４の回転により固定
子巻線１Ｕ，２Ｕ、１Ｖ，２Ｖ、１Ｗ，２Ｗに誘起され
る誘起電圧を検出して、その回転子４の回転位置に応じ
たモータ駆動信号が得られるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな従来構成の永久磁石形モータにおいては、永久磁石
８の磁気の配列によって種々の空隙磁束分布が得られ
る。周知のように、モータのトルクは、固定子巻線に電
流が流れている間だけ発生し、次の（１）式で表わされ
る。
うな従来構成の永久磁石形モータにおいては、永久磁石
８の磁気の配列によって種々の空隙磁束分布が得られ
る。周知のように、モータのトルクは、固定子巻線に電
流が流れている間だけ発生し、次の（１）式で表わされ
る。
【０００９】 Ｔ＝ｍ×Ｋ×Ｂ×Ｉ … （１） ここで、Ｔ：モータのトルク Ｋ：固定子巻線の巻数などに関係する定数 Ｂ：空隙の磁束密度 Ｉ：巻線電流 ｍ：モータの相数
【００１０】従って、１２０度（電気角）通電する方式
では、永久磁石８が１極分として発生する磁束の１２０
度（電気角）分だけがトルクとして作用する。図１２
は、従来における空隙中の磁束密度分布を示している。
この図７において、斜線部分で示される非通電区間、す
なわち０度〜３０度（電気角）の領域、及び１５０度〜
１８０度（電気角）の領域の磁束はモータの駆動トルク
として作用しないので、永久磁石８から発生する磁束を
有効に使えないことになり、モータの駆動トルクが低下
したりするために、モータの小形化や駆動効率の向上に
限界が生ずるという不具合がある。
では、永久磁石８が１極分として発生する磁束の１２０
度（電気角）分だけがトルクとして作用する。図１２
は、従来における空隙中の磁束密度分布を示している。
この図７において、斜線部分で示される非通電区間、す
なわち０度〜３０度（電気角）の領域、及び１５０度〜
１８０度（電気角）の領域の磁束はモータの駆動トルク
として作用しないので、永久磁石８から発生する磁束を
有効に使えないことになり、モータの駆動トルクが低下
したりするために、モータの小形化や駆動効率の向上に
限界が生ずるという不具合がある。
【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、通電区間に対応する部分で、空隙中
に作用する永久磁石による磁束を極力増加し得て、モー
タの駆動トルクを大きくでき、これにより小形化或いは
駆動効率の向上を可能とする永久磁石形モータを提供す
るにある。
あり、その目的は、通電区間に対応する部分で、空隙中
に作用する永久磁石による磁束を極力増加し得て、モー
タの駆動トルクを大きくでき、これにより小形化或いは
駆動効率の向上を可能とする永久磁石形モータを提供す
るにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数相の固定
子巻線を有する固定子と、回転子鉄心の内部に複数個の
永久磁石を組み込んで構成され、前記固定子の内部に固
定子と所定の空隙を存する状態で回転可能に配設される
回転子とを備え、前記各相の固定子巻線に電気角度で略
１２０度ずつ通電することにより前記回転子を回転駆動
させる永久磁石形モータにおいて、前記回転子の各永久
磁石を断面が弧状となるように形成すると共に、これら
各永久磁石を前記回転子鉄心に凸部側が内側を向くよう
に配置し、かつ永久磁石はこれの各部の磁束が一点に集
中するように着磁し、その永久磁石の磁気中心から永久
磁石の平均弧状線までの距離Ｌと、永久磁石の平均半径
Ｒとの関係を、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒとしたと
ころに特徴を有する。
子巻線を有する固定子と、回転子鉄心の内部に複数個の
永久磁石を組み込んで構成され、前記固定子の内部に固
定子と所定の空隙を存する状態で回転可能に配設される
回転子とを備え、前記各相の固定子巻線に電気角度で略
１２０度ずつ通電することにより前記回転子を回転駆動
させる永久磁石形モータにおいて、前記回転子の各永久
磁石を断面が弧状となるように形成すると共に、これら
各永久磁石を前記回転子鉄心に凸部側が内側を向くよう
に配置し、かつ永久磁石はこれの各部の磁束が一点に集
中するように着磁し、その永久磁石の磁気中心から永久
磁石の平均弧状線までの距離Ｌと、永久磁石の平均半径
Ｒとの関係を、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒとしたと
ころに特徴を有する。
【００１３】
【作用】上記した手段によれば、回転子の各永久磁石を
断面が弧状となるように形成すると共に、これら各永久
磁石を回転子鉄心に凸部側が内側を向くように配置し、
かつ永久磁石はこれの各部の磁束が一点に集中するよう
に着磁し、その永久磁石の磁気中心から永久磁石の平均
弧状線までの距離Ｌと、永久磁石の平均半径Ｒとの関係
を、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒとしたことにより、
後述する実験結果（Ｌ／Ｒと１極中の１２０度分の空隙
磁束との関係）から明らかなように、通電区間に対応す
る部分で、固定子と回転子との間の空隙中に作用する永
久磁石による磁束密度を大きくすることができる。
断面が弧状となるように形成すると共に、これら各永久
磁石を回転子鉄心に凸部側が内側を向くように配置し、
かつ永久磁石はこれの各部の磁束が一点に集中するよう
に着磁し、その永久磁石の磁気中心から永久磁石の平均
弧状線までの距離Ｌと、永久磁石の平均半径Ｒとの関係
を、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒとしたことにより、
後述する実験結果（Ｌ／Ｒと１極中の１２０度分の空隙
磁束との関係）から明らかなように、通電区間に対応す
る部分で、固定子と回転子との間の空隙中に作用する永
久磁石による磁束密度を大きくすることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を三相４極の永久磁石形モータ
に適用した第１実施例につき図１ないし図４を参照して
説明する。まず図２において、固定子２１は、従来構成
と同一であり、環状をなす固定子鉄心２２に形成された
１２個のスロット２３に、Ｕ相の固定子巻線１Ｕ，２
Ｕ、及びＶ相の固定子巻線１Ｖ，２Ｖ、並びにＷ相の固
定子巻線１Ｗ，２Ｗを挿入配置して構成されている。固
定子鉄心２２の内周部には、各スロット２３に対応して
開口部２３ａが形成されている。
に適用した第１実施例につき図１ないし図４を参照して
説明する。まず図２において、固定子２１は、従来構成
と同一であり、環状をなす固定子鉄心２２に形成された
１２個のスロット２３に、Ｕ相の固定子巻線１Ｕ，２
Ｕ、及びＶ相の固定子巻線１Ｖ，２Ｖ、並びにＷ相の固
定子巻線１Ｗ，２Ｗを挿入配置して構成されている。固
定子鉄心２２の内周部には、各スロット２３に対応して
開口部２３ａが形成されている。
【００１５】これに対して、回転子２４は、回転軸２５
に回転子鉄心２６を嵌合固着し、この回転子鉄心２６に
形成された収納部２７に、断面が弧状この場合円弧状を
なすフェライト製の４個の永久磁石２８を軸方向から挿
入して組み込むことによって構成されていて、固定子２
１の内部に固定子鉄心２２の内周部と所定の空隙２９を
存する状態で回転可能に配設されている。なお、回転子
鉄心２６は、収納部２７形成用の孔が形成されたけい素
鋼板を多数枚積層して構成されている。
に回転子鉄心２６を嵌合固着し、この回転子鉄心２６に
形成された収納部２７に、断面が弧状この場合円弧状を
なすフェライト製の４個の永久磁石２８を軸方向から挿
入して組み込むことによって構成されていて、固定子２
１の内部に固定子鉄心２２の内周部と所定の空隙２９を
存する状態で回転可能に配設されている。なお、回転子
鉄心２６は、収納部２７形成用の孔が形成されたけい素
鋼板を多数枚積層して構成されている。
【００１６】上記各永久磁石２８は、凸部２８ａ側が内
側を向くように配置されており、また、４個の永久磁石
２８は、図２においてＮ極とＳ極とが交互になるように
着磁されている。また、各永久磁石２８は、図１に示す
ように、各部の磁束Ｂが一点、すなわち磁気中心Ｃに集
中するように着磁されている。そして、この永久磁石２
８の磁気中心Ｃから永久磁石２８の平均弧状線Ｄまでの
距離をＬ、永久磁石２８の平均半径をＲとするときに、
これら距離Ｌ及び平均半径Ｒを、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦
６．０×Ｒの関係が成立するように設定している。
側を向くように配置されており、また、４個の永久磁石
２８は、図２においてＮ極とＳ極とが交互になるように
着磁されている。また、各永久磁石２８は、図１に示す
ように、各部の磁束Ｂが一点、すなわち磁気中心Ｃに集
中するように着磁されている。そして、この永久磁石２
８の磁気中心Ｃから永久磁石２８の平均弧状線Ｄまでの
距離をＬ、永久磁石２８の平均半径をＲとするときに、
これら距離Ｌ及び平均半径Ｒを、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦
６．０×Ｒの関係が成立するように設定している。
【００１７】このように構成されたモータは、従来と同
様にインバータ電源（図１０参照）により給電されるよ
うになっており、固定子巻線１Ｕ，２Ｕ、及び１Ｖ，２
Ｖ、並びに１Ｗ，２Ｗの隣接する２相分の固定子巻線に
対応して、１２０度（電気角）ずつ位相をずらして通電
する、つまり１２０度（電気角）通電することにより、
固定子２１による回転磁界が発生し、これに伴う磁気的
な吸引力及び反発力により回転子２４が回転される。
様にインバータ電源（図１０参照）により給電されるよ
うになっており、固定子巻線１Ｕ，２Ｕ、及び１Ｖ，２
Ｖ、並びに１Ｗ，２Ｗの隣接する２相分の固定子巻線に
対応して、１２０度（電気角）ずつ位相をずらして通電
する、つまり１２０度（電気角）通電することにより、
固定子２１による回転磁界が発生し、これに伴う磁気的
な吸引力及び反発力により回転子２４が回転される。
【００１８】このとき、空隙２９に作用する永久磁石２
８の磁束密度分布は図３のようになる。この図３から明
らかなように、本実施例では、斜線部分で示される非通
電区間（０度〜３０度（電気角）の領域、及び１５０度
〜１８０度（電気角）の領域）での磁束が減少し、通電
区間（３０度〜１５０度（電気角））での磁束が増加し
ていることがわかる。
８の磁束密度分布は図３のようになる。この図３から明
らかなように、本実施例では、斜線部分で示される非通
電区間（０度〜３０度（電気角）の領域、及び１５０度
〜１８０度（電気角）の領域）での磁束が減少し、通電
区間（３０度〜１５０度（電気角））での磁束が増加し
ていることがわかる。
【００１９】また、図４には、上記回転子２４における
永久磁石２８において、磁気中心Ｃから平均弧状線Ｄま
での距離Ｌと平均半径Ｒとの比であるＬ／Ｒと、１極中
の１２０度分の空隙２９中の磁束との関係の実験結果を
示している。この図４から明らかなように、Ｌ／Ｒの値
が０．２５〜６．０の範囲内にあるときに、空隙２９中
の磁束を大きくできるものであり、この場合、磁気中心
が無限遠（Ｌ／Ｒが無限大）である磁極軸方向異方性の
場合と比べても、空隙２９中の磁束を大きくできること
がわかる。
永久磁石２８において、磁気中心Ｃから平均弧状線Ｄま
での距離Ｌと平均半径Ｒとの比であるＬ／Ｒと、１極中
の１２０度分の空隙２９中の磁束との関係の実験結果を
示している。この図４から明らかなように、Ｌ／Ｒの値
が０．２５〜６．０の範囲内にあるときに、空隙２９中
の磁束を大きくできるものであり、この場合、磁気中心
が無限遠（Ｌ／Ｒが無限大）である磁極軸方向異方性の
場合と比べても、空隙２９中の磁束を大きくできること
がわかる。
【００２０】これらから明らかなように、Ｌ／Ｒの値を
０．２５〜６．０の範囲内に設定すること、すなわち、
ＬとＲとを、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒの関係が成
立するように設定することで、通電区間に対応する部分
で、空隙２９中に作用する永久磁石２８の磁束を極力大
きくできて、駆動トルクを大きくでき、これによりモー
タの小形化或いは駆動効率の向上を可能とすることがで
きるものである。
０．２５〜６．０の範囲内に設定すること、すなわち、
ＬとＲとを、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒの関係が成
立するように設定することで、通電区間に対応する部分
で、空隙２９中に作用する永久磁石２８の磁束を極力大
きくできて、駆動トルクを大きくでき、これによりモー
タの小形化或いは駆動効率の向上を可能とすることがで
きるものである。
【００２１】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
る。この第２実施例では、回転子２４の永久磁石３０と
して、断面が蒲鉾状をなす弧状に形成したものであり、
このような永久磁石３０を凸部３０ａ側が内側となるよ
うに配置している。
る。この第２実施例では、回転子２４の永久磁石３０と
して、断面が蒲鉾状をなす弧状に形成したものであり、
このような永久磁石３０を凸部３０ａ側が内側となるよ
うに配置している。
【００２２】この場合も、永久磁石３０の磁気中心Ｃ
と、平均弧状線Ｄと、平均半径Ｒとを設定し、磁気中心
Ｃから平均弧状線Ｄまでの距離Ｌと、平均半径Ｒとの関
係を第１実施例のように設定することで、同様な効果を
得ることができる。
と、平均弧状線Ｄと、平均半径Ｒとを設定し、磁気中心
Ｃから平均弧状線Ｄまでの距離Ｌと、平均半径Ｒとの関
係を第１実施例のように設定することで、同様な効果を
得ることができる。
【００２３】なお、本発明は、永久磁石の個数（極数）
は４極以外でもよく、また、固定子のスロット数も１２
個以外でもよい。さらに、永久磁石は、フェライト以外
でもよく、また、弧状であれば楕円の一部であってもよ
いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で種々変形し
て実施できる。
は４極以外でもよく、また、固定子のスロット数も１２
個以外でもよい。さらに、永久磁石は、フェライト以外
でもよく、また、弧状であれば楕円の一部であってもよ
いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で種々変形し
て実施できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の永久磁石形モータによれば、回
転子の各永久磁石を断面が弧状となるように形成すると
共に、これら各永久磁石を回転子鉄心に凸部側が内側を
向くように配置し、かつ永久磁石はこれの各部の磁束が
一点に集中するように着磁し、その永久磁石の磁気中心
から永久磁石の平均弧状線までの距離Ｌと、永久磁石の
平均半径Ｒとの関係を、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒ
としたことにより、通電区間に対応する部分で、空隙中
に作用する永久磁石の磁束を極力増加し得て、モータの
駆動トルクを大きくでき、これにより小形化或いは駆動
効率の向上を可能とするという優れた効果を奏する。
転子の各永久磁石を断面が弧状となるように形成すると
共に、これら各永久磁石を回転子鉄心に凸部側が内側を
向くように配置し、かつ永久磁石はこれの各部の磁束が
一点に集中するように着磁し、その永久磁石の磁気中心
から永久磁石の平均弧状線までの距離Ｌと、永久磁石の
平均半径Ｒとの関係を、０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒ
としたことにより、通電区間に対応する部分で、空隙中
に作用する永久磁石の磁束を極力増加し得て、モータの
駆動トルクを大きくでき、これにより小形化或いは駆動
効率の向上を可能とするという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、要部の寸法
関係を示す図
関係を示す図
【図２】モータの断面図
【図３】空隙磁束密度分布を示す図
【図４】Ｌ／Ｒと、１極中の１２０度分の空隙磁束との
関係を示す図
関係を示す図
【図５】本発明の第２実施例を示す回転子の側面図
【図６】従来構成を示す図２相当図
【図７】回転子の側面図
【図８】永久磁石の磁気の配列がラジアル異方性の場合
を示す説明図
を示す説明図
【図９】永久磁石の磁気の配列が磁極軸方向異方性の場
合を示す説明図
合を示す説明図
【図１０】電気的構成図
【図１１】固定子巻線の通電タイミングを示す図
【図１２】図３相当図
１Ｕ，２Ｕ、１Ｖ，２Ｖ、１Ｗ，２Ｗはそれぞれ固定子
巻線、２１は固定子、２４は回転子、２６は回転子鉄
心、２８は永久磁石、２８ａは凸部、２９は空隙、３０
は永久磁石、３０ａは凸部である。
巻線、２１は固定子、２４は回転子、２６は回転子鉄
心、２８は永久磁石、２８ａは凸部、２９は空隙、３０
は永久磁石、３０ａは凸部である。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数相の固定子巻線を有する固定子と、
回転子鉄心の内部に複数個の永久磁石を組み込んで構成
され、前記固定子の内部に固定子と所定の空隙を存する
状態で回転可能に配設される回転子とを備え、前記各相
の固定子巻線に電気角度で略１２０度ずつ通電すること
により前記回転子を回転駆動させる永久磁石形モータに
おいて、 前記回転子の各永久磁石を断面が弧状となるように形成
すると共に、これら各永久磁石を前記回転子鉄心に凸部
側が内側を向くように配置し、かつ永久磁石はこれの各
部の磁束が一点に集中するように着磁し、その永久磁石
の磁気中心から永久磁石の平均弧状線までの距離Ｌと、
永久磁石の平均半径Ｒとの関係を、 ０．２５×Ｒ≦Ｌ≦６．０×Ｒ としたことを特徴とする永久磁石形モータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5124134A JPH06339240A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 永久磁石形モータ |
| TW83104487A TW234791B (en) | 1993-05-26 | 1994-05-18 | Permanent magnet type motor |
| US08/249,026 US5510662A (en) | 1993-05-26 | 1994-05-25 | Permanent magnet motor |
| CN 94107748 CN1034378C (zh) | 1993-05-26 | 1994-05-26 | 永磁式电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5124134A JPH06339240A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 永久磁石形モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339240A true JPH06339240A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14877769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5124134A Pending JPH06339240A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 永久磁石形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06339240A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980079929A (ko) * | 1997-03-06 | 1998-11-25 | 가나이 쯔도무 | 영구 자석식 회전 전기 기기 |
| US6717315B1 (en) | 1999-12-13 | 2004-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Permanent magnet type motor and method of producing permanent magnet type motor |
| WO2005088806A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Daikin Industries, Ltd. | 永久磁石電動機並びにその駆動方法及び製造方法、冷媒圧縮機及び送風機 |
| JP4666726B2 (ja) * | 2000-06-12 | 2011-04-06 | アイチエレック株式会社 | 永久磁石形電動機の回転子 |
| US9899897B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-02-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet buried type electric motor and compressor |
| US10090743B2 (en) | 2014-04-23 | 2018-10-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Embedded permanent magnet-type electric motor, compressor, and refrigeration/air-conditioning device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135248A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | モ−タ |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP5124134A patent/JPH06339240A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62135248A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | モ−タ |
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