JPH05176487A - 永久磁石形モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】複数相の固定子コイルを有する固定子と、連続
して交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁されて円周状に
配置された円弧状の界磁用永久磁石を有する回転子とを
備え、固定子コイルに順次通電させることにより回転子
を回転駆動する永久磁石形モータにおいて、界磁用永久
磁石の残留磁束密度をＢｒ(Tesla) 、固定子と回転子と
の間に存する空隙部分と界磁用永久磁石との間を隔てる
回転子鉄心の厚み寸法をｔ(mm)、界磁用永久磁石の径方
向の厚み寸法をｌ(mm)としたとき、回転子鉄心の厚み寸
法ｔ(mm)が、Ｂｒ×０．０５×ｌ≦ｔ≦Ｂｒ×０．３５
×ｌの範囲内にあり、また、固定子鉄心の半閉形スロッ
トの開孔部の開孔寸法をｈ(mm)としたとき、隣接する界
磁用永久磁石を隔てる回転子鉄心の連結部の厚み寸法ｄ
(mm)が、０．３×ｈ≦ｄ≦ｈとなるようにした。 【効果】漏れ磁束が少なくなって巻線インダクタンスが
小さくなるので、電流が増加してモータ効率の向上やモ
ータ出力の増大が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫やエアコンのコ
ンプレッサー駆動用のモータなどに使用される永久磁石
形モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫やエアコンのコンプレッサ
ーの駆動用のモータなどには、回転数の制御が容易な永
久磁石形モータが一般的に利用されている。以下、図１
０乃至図１２を参照しながら、現在最も一般的に使用さ
れている永久磁石形モータについて説明する。

【０００３】図１０中５１は略円環状で円盤状をなす固
定子であり、この固定子５１は、固定子鉄心５１´と固
定子コイル５３ｕ，５３ｖ，５３ｗ及び５４ｕ，５４
ｖ，５４ｗとにより構成されている。固定子鉄心５１´
は略円環状をなし、内周面側に開孔部５１ｂを有する半
閉形スロット５１ａが、例えば１２個等間隔を存するよ
うにして円周状に形成されている。そして、この半閉形
スロット５１ａには、図示しているように６組の固定子
コイル５３ｕ乃至５４ｗが所定の半閉形スロット５１ａ
に巻回収納されている。固定子コイル５３ｕ乃至５４ｗ
には、三相の直流励磁電流が供給されるように構成され
ており、この三相の直流電流のうち、Ｕ相には固定子コ
イル３ｕ及び４ｕが、Ｖ相には固定子コイル３ｖ及び４
ｖが、Ｗ相には固定子コイル３ｗ及び４ｗがそれぞれ対
応するように接続されている。

【０００４】また、固定子５１の同心円内周部には、固
定子５１の内周面との間に若干の空隙部分６０を均一に
介するように回転子５２が配置されている。この回転子
５２は、回転子鉄心５２´、回転軸５５及び界磁用永久
磁石５６，５７，５８及び５９とにより構成されてい
る。回転子鉄心５２´は、珪素鋼板を積層してなるもの
であり、前述したように固定子５１の内周面都の間に若
干の空隙部分６０を均一に介するようにして配置されて
いる。そして、この回転子５２´には、図１１において
も示すように、中心位置に回転軸５５が嵌着されてい
る。この回転軸５５の周囲には、界磁用永久磁石５６乃
至５９が等間隔を存してほぼ正方形状をなし、且つその
正方形の中心位置に回転軸５５が位置するように配置さ
れている。界磁用永久磁石５６乃至５９のうち、互いに
対向する界磁用永久磁石５６及び５８はＮ極に着磁され
ており、もう一方の対向する界磁用永久磁石５７及び５
９はＳ極に着磁されている。そして、各界磁用永久磁石
５６乃至５９の外周部には、回転子鉄心５２´の一部よ
りなる突極部５６ａ乃至５９ａが形成されており、突極
部５６ａ及び５８ａはＮ極に磁化されており、突極部５
７ａ及び５９ａはＳ極に磁化されている。

【０００５】上述した構成の永久磁石形モータは、図示
しない可変電圧可変周波数電源であるインバータから、
固定子５１の各固定子コイル５３ｕ乃至５４ｗに対応す
るＵ相，Ｖ相及びＷ相の各相に対して、二相ずつ所定の
順序で電気角にして１２０度通電することにより発生す
る磁気的な吸引力及び反発力により、回転子５２が回転
駆動を開始するように構成されている。

【０００６】このような永久磁石形モータにおいて、図
１２に示すように、固定子５１の内周面側に形成された
半閉形スロット５１ａの開孔部５１ｂの開孔寸法をｈ(m
m)とし、また、回転子鉄心５２´に配置された界磁用永
久磁石５６乃至５９のうち、隣接する２つの界磁用永久
磁石（例えば界磁用永久磁石５７及び５８）の間に存し
てそれぞれの界磁用永久磁石を分離させている、回転子
鉄心５２´の一部である連結部５２ａの厚み寸法をｄ(m
m)とした場合、これら開孔部５１ｂの開孔寸法ｈ(mm)、
及び連結部５２ａの厚み寸法ｄ(mm)の関係は、一般的に ｄ≧ｈ となるように設定されている。

【０００７】また、このような構成の場合、固定子コイ
ル５３ｕ乃至５４ｗにインバータから通電されると、固
定子コイル５３ｕ乃至５４ｗによる磁束が発生して、上
述しているように、界磁用永久磁石５６乃至５９の磁束
との相互作用により、回転子５２に回転トルクが発生し
て回転駆動を開始する。このとき、電圧と電流などには
ある決まった関係が成立する。１相分を例として説明す
ると下記の（１）式のようになり、更には、モータの発
生トルクを（２）式によって表すことができる。 ｖ＝ｒ×ｉ＋Ｌｄｉ／ｄｔ＋ｅ ……（１） ここで、ｒ：抵抗 Ｌ：インダクタンス ｅ：巻線誘起電圧（ｅ＝ｇ×ｂ；ｂ：空隙磁束密度，
ｇ：巻線巻回数などに関する定数） ｖ：巻線印加電圧 ｉ：巻線電流 Ｔ＝Ｋ×ｉ×ｅ ……（２） ここで、Ｋ：相数などに関する定数

【０００８】これら（１）式及び（２）式によって関係
が示されているように、巻線の抵抗ｒや巻線のインダク
タンスＬがモータの発生トルクに関係しており、例えば
インダクタンスＬが大きくなるとモータから発生する駆
動トルクは小さくなり、逆にインダクタンスＬが小さく
なるとモータから発生する駆動トルクが大きくなるよう
に構成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
永久磁石形モータにおいては、回転子鉄心５２´が固定
子鉄心５１´と微小な寸法に設定された空隙部分６０を
介して対向しており、更に固定子コイル５３ｕ乃至５４
ｗから発生する磁束は、例えば回転している回転子５２
が固定子５１に相対する一瞬の状況を、図１２に直線的
にして図示しているように、隣接する界磁用永久磁石５
６及び５７の間に存する連結部５２ａの厚み寸法ｄ(mm)
が半閉形スロット５１ａの開孔部５１ｂの開孔寸法ｈ(m
m)よりも広いと、磁気回路の磁気抵抗があまり高くはな
らず磁束は流れやすくなる。ここで、図１２中６１は磁
束の流れを示すものであり、固定子コイル５３ｕには紙
面上方から下方へと電流が流れているものとする。従っ
て、固定子電流によって発生する磁束の漏れも多くな
り、巻線インダクタンスが大きくなってしまう。また、
（１）式及び（２）式にも示されているように、巻線の
インダクタンス分が大きくなると、巻線インピーダンス
が大きくなり電流が減少するので、発生する駆動トルク
も減少し、よってモータ効率の向上やモータの出力を十
分に得ることができなくなる、といった問題点を有して
いた。 ［発明の構成］

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な技術的課題を解決するためになされたものであり、複
数相の固定子コイルを有する固定子と、連続して交互に
Ｎ極，Ｓ極となるように着磁されて円周状に配置された
円弧状の永久磁石を有する回転子とを備え、前記固定子
コイルに順次通電させることにより前記回転子を回転駆
動する永久磁石形モータにおいて、前記界磁用永久磁石
の残留磁束密度をＢｒ(Tesla) 、前記固定子と前記回転
子との間に存する空隙と前記界磁用永久磁石との間を隔
てる回転子鉄心の厚み寸法をｔ(mm)、前記界磁用永久磁
石の径方向の厚み寸法をｌ(mm)としたとき、前記回転子
鉄心の厚み寸法ｔ(mm)が、 Ｂｒ×０．０５×ｌ≦ｔ≦Ｂｒ×０．３５×ｌ の範囲内にあることを特徴とする永久磁石形モータを提
供するものである。

【００１１】また、前記固定子鉄心の半閉形スロットの
開孔部の開孔寸法をｈ(mm)としたとき、隣接する前記界
磁用永久磁石を隔てる回転子鉄心の連結部の厚み寸法ｄ
(mm)が、 ０．３×ｈ≦ｄ≦ｈ の範囲内にあることを特徴とする請求項１記載の永久磁
石形モータを提供するものである。

【００１２】

【作用】本発明の永久磁石形モータは上記した構成によ
り、固定子鉄心に印加される電流により発生する磁束の
磁気抵抗が大きくなるので、漏れ磁束が低減されて巻線
のインダクタンスを極力減少させることが可能となり、
さらに、回転子鉄心での界磁用永久磁石の起磁力の損失
を低減し、これにより空隙の磁束密度の損失も極力低減
させることが可能となる。また、固定子電流が作る磁束
の磁路の磁気抵抗も大きくなり、巻線インダクタンスを
減少させることが可能である。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例として三相４極の永
久磁石形モータに適用したものについて、図１乃至図６
を参照しながら説明する。

【００１４】まず、図１中１は環状で円盤状の固定子で
あり、この固定子１は、固定子鉄心１´と固定子コイル
３ｕ，３ｖ，３ｗ及び４ｕ，４ｖ，４ｗとにより構成さ
れている。固定子鉄心１´は略円環状をなしており、内
周面には開孔寸法がｈ(mm)（図３参照）である開孔部１
ｂを有する半閉形スロット１ａが、例えば１２個等間隔
を存するように円周状に形成されている。そして、この
半閉形スロット１ａには、図示しているように６組の固
定子コイル３ｕ乃至４ｗが、所定の半閉形スロット１ａ
に巻回収納されている。これら固定子鉄心１´及び固定
子コイル３ｕ乃至４ｗにより固定子１が形成されてい
る。固定子コイル３ｕ乃至４ｗには、三相の直流励磁電
流が供給されるように構成されており、この三相の直流
励磁電流のうち、Ｕ相には固定子コイル３ｕ及び４ｕ
が、Ｖ相には固定子コイル３ｖ及び４ｖが、Ｗ相には固
定子コイル３ｗ及び４ｗがそれぞれ対応するように接続
されている。

【００１５】また、固定子１の同心円内周部には、固定
子１の内周面との間に存する空隙部分１０を均一に存す
るように回転子２が配置されている。この回転子２は、
後で詳細に説明するが、回転子鉄心２´，回転軸５，及
び界磁用永久磁石６，７，８及び９とにより構成されて
いる。回転子鉄心２´は、例えば薄板状の珪素鋼板を積
層してなるものであり、前述したように固定子１の内周
面との間に存する空隙部分１０を均一に存するようにし
て配置されている。そして、この回転子鉄心２´は、図
２においても示すように、中心位置に回転軸５が嵌着さ
れている。図３に示すように、回転子鉄心２´の外周面
より径方向内側に厚み寸法ｔ(mm)入った位置には、厚み
寸法ｌ(mm)（図３参照）で且つ中心角が略９０度に形成
された円弧状をなした例えばフェライト製の４つの界磁
用永久磁石６乃至９が、厚み寸法ｄ(mm)（図３参照）を
有する連結部２ａを間に存するように略円周状に固定配
置されている。これらの界磁用永久磁石６乃至９のう
ち、互いに対向する界磁用永久磁石６及び８は例えばＮ
極に着磁されており、もう一方の対向する界磁用永久磁
石７及び９は逆にＳ極に着磁されている。

【００１６】これら４個の界磁用永久磁石６乃至９の残
留磁束密度をＢｒ(Tesla) とするとき、図３に示すよう
に、固定子１と回転子２との間に存する空隙部分１０と
界磁用永久磁石６乃至９とを隔てる回転子鉄心２´部分
の厚み寸法をｔ(mm)とし、界磁用永久磁石６乃至９の径
方向の厚み寸法をｌ(mm)としたとき、回転子鉄心２´の
厚み寸法ｔ(mm)は、 Ｂｒ×０．０５×ｌ≦ｔ≦Ｂｒ×０．３５×ｌ に示すような範囲内にあるように、界磁用永久磁石６乃
至９が形成されて回転子鉄心２´の内部に埋め込まれた
形で回転子２が構成されている。このとき、それぞれの
界磁用永久磁石６乃至９の間に形成されている空隙部分
１０には、回転子鉄心２´と同様に珪素鋼板よりなる鉄
心が設けられている。

【００１７】また、図３に示すように、隣接する界磁用
永久磁石（例えば界磁用永久磁石６及び７）の、間を隔
てる回転子鉄心２´部分である連結部２ａの厚み寸法を
ｄ(mm)、半閉形スロット１ａの開孔部１ｂの開孔寸法を
ｈ(mm)の関係は、 ０．３×ｈ≦ｄ≦ｈ に示すような関係にある。

【００１８】次に、本実施例における永久磁石形モータ
の駆動用として用いられるインバータ電源を、図４を参
照しながら説明する。１１は直流電源であり、この直流
電源１１にはスイッチング主回路１２が接続されてい
る。そのスイッチング主回路１２は、６対のトランジス
タ１３及び還流ダイオード１４を有しており、これら６
対のトランジスタ１３及び還流ダイオード１４は、三相
ブリッジ接続されてなるもので、三相のアーム部１２
Ｕ，１２Ｖ及び１２Ｗのそれぞれが有するトランジスタ
１３の共通接続点は、それぞれＵ相，Ｖ相及びＷ相に対
応する出力線に接続されている。Ｕ相，Ｖ相及びＷ相に
対応する出力線は、固定子コイル３ｕ乃至４ｗのうち、
隣接する二相分の固定子コイルに対応して電気角にして
１２０度ずつ位相をずらして通電するように構成されて
いる。また、この制御回路１５はＵ相，Ｖ相及びＷ相に
対応する各出力線にも接続されており、回転子２の回転
位置により固定子コイル３ｕ乃至４ｗに誘起される電圧
を検出し、回転子２の回転位置に応じたモータ駆動信号
を得られるようにしている。

【００１９】以下、本実施例の動作及び作用について図
６をも参照しながら説明する。まず、制御回路１５によ
り、スイッチング主回路１２に設けられている６個のト
ランジスタ１３に制御信号が供給される。トランジスタ
１３に制御信号が供給されると、固定子コイル３ｕ乃至
４ｗのうち、例えば隣接するに相の固定子コイル３ｕと
４ｕ及び３ｖと４ｖとに通電され、以下、固定子コイル
３ｖと４ｖ及び３ｗと４ｗ、固定子コイル３ｗと４ｗ及
び３ｕと４ｕ…のように順次電気角にして１２０度通電
される。このように、固定子コイル３ｕ乃至４ｗに順次
通電されると、固定子１による回転磁界が発生し、回転
子２は磁気吸引力及び反発力により回転駆動を開始す
る。

【００２０】このとき、界磁用永久磁石６乃至９の磁束
は、固定子１と回転子２との間に存する空隙部分１０と
界磁用永久磁石６乃至９とを隔てる回転子鉄心２´部分
を磁化する部分と、空隙部分１０にまで到達する部分と
に分けられる。しかし、界磁用永久磁石６乃至９と空隙
部分１０とを隔てる回転子鉄心２´部分の厚み寸法ｔ(m
m)は、界磁用永久磁石６乃至９の強さと厚み寸法ｌ(mm)
に関する量（界磁用永久磁石６乃至９より得られる磁束
量に比例）に従い、この磁束量が多いときには回転子鉄
心２´の厚み寸法ｔ(mm)を厚くし、この磁束量が少ない
ときには薄くするように形成する。この空隙部分１０と
界磁用永久磁石６乃至９とを隔てる回転子鉄心２´部分
は、構成する鉄心材料の飽和磁束密度程度まで磁化さ
れ、しかも空隙部分１０に到達する磁束に比例すると、
この部分に使用される磁束は少なくなってくる。さら
に、固定子コイル３ｕ乃至４ｗによる磁束の磁路となる
鉄心がこのような状態にあるで、磁路の磁気抵抗も高く
なり、巻線インダクタンスの増加は少なくなり、図６の
ように各トルクに対して高い回転数が得られることにな
り、モータの出力増大やモータ効率の向上が図られる。

【００２１】一方、本発明の値以上に空隙部分１０と界
磁用永久磁石６乃至９とを隔てる回転子鉄心２´部分を
厚くすると、この鉄心部分での磁束損失が大きくなり、
固定子電流が作る漏れ磁束の磁路の磁気抵抗が低くなる
傾向が顕著になると共に、固定子コイル３ｕ乃至４ｗの
電流による磁束の磁路の磁気抵抗も減少して、インダク
タンスの増大傾向が顕著となってモータ出力増大や効率
向上が得られなくなる。逆に、空隙部分１０と界磁用永
久磁石６乃至９とを隔てる回転子鉄心２´部分の厚み寸
法ｔ(mm)を本発明の値以下に薄くしても、固定子電流が
作る漏れ磁束の磁路の磁気抵抗の増加はほとんど見られ
なくなり、巻線インダクタンスの減少や空隙部分１０の
磁束密度の増大も効果も非常に少なくなり、結果として
モータの出力増大やモータの駆動効率の向上へは寄与し
なくなってしまう。

【００２２】また、固定子コイル３ｕ乃至４ｗの電流に
よる磁束の磁路において、固定子鉄心１´から出る磁束
は空隙を通過して連結部２ａを介して再度固定子１に戻
るような磁路を形成しようとするが、しかし、回転子２
側の磁路、特に隣接する永久磁石の間の連結部２ａの厚
み寸法ｄ(mm)は、半閉形スロット１ａの開孔部１ｂの開
孔寸法ｈ(mm)以下となるようにしているので、その分磁
気抵抗は高くなり、容易には磁路形成はできない状況と
なる。図５は連結部２ａの厚み寸法ｄ(mm)と開孔部１ｂ
の開孔寸法ｄ(mm)の関係における固定子コイル３ｕ乃至
４ｗの磁気抵抗の変化を、連結部２ａの厚み寸法ｄ(mm)
と開孔部１ｂの開孔寸法ｈ(mm)が等しい場合を１として
その変化を調べたもので、連結部２ａの厚み寸法ｄ(mm)
が開孔部１ｂの開孔寸法ｈ(mm)よりさらに狭くなるにつ
れて磁気抵抗が大きくなり、巻線インダクタンスの増加
は少なくなる。尚、本発明の回転子鉄心２´では、界磁
用永久磁石６乃至９と空隙部分１０を隔てる回転子鉄心
２´部分の厚み寸法ｔ(mm)は、界磁用永久磁石６乃至９
の強さと大きさによって決まる磁束量を基本として、 Ｂｒ×０．０５×ｌ≦ｔ≦Ｂｒ×０．３５×ｌ となるようにして、界磁用永久磁石６乃至９と空隙部分
１０を隔てる回転子鉄心２´部分は磁気飽和するように
決めているので、連結部２ａの厚み寸法ｄ(mm)を小さく
して行っても影響は相対的に少なくなり、巻線インダク
タンス低減効果はさほど見られなくなる。

【００２３】従って、以上のような構成にするとモータ
の特性は図５のように各トルクに対して高い回転数が得
られることになり、モータの出力増大やモータ効率の向
上が図られる。ここで、図６は連結部２ａの厚み寸法ｄ
(mm)を、 ｄ＝０．８×ｈ とした場合について示したものである。

【００２４】また、図７には本発明の第２の実施例とし
て、回転子２２に固定配置した界磁用永久磁石１６乃至
１９を蒲鉾形に形成したものを適用した図である。他の
構成である固定子や電源装置などは上記第１の実施例と
同様であるので、以下、説明文中においては、同一の符
号を付して説明していく。界磁用永久磁石２６乃至２９
は前述した実施例と同様に、対向する界磁用永久磁石２
６及び２８をＮ極に着磁し、もう一方の対向する界磁用
永久磁石２７及び２９をＳ極に着磁している。このと
き、固定子１と回転子２２の間に存する空隙部分１０と
界磁用永久磁石２６乃至２９とを隔てる回転子鉄心２２
´の厚み寸法ｔ(mm)は前述の実施例と同じであるが、界
磁用永久磁石２６乃至２９の径方向の厚み寸法ｌ(mm)
は、全体の厚みの平均をとるものである。

【００２５】次に、本発明の第３及び第４の実施例を、
図８及び図９を参照しながら説明する。図８は第３の実
施例に相当する回転子の拡大図であり、上記第２の実施
例と同様、他の構成である固定子や電源装置などは同一
符号を付して説明する。また、第４の実施例も同様に説
明する。

【００２６】回転子３２は、回転子鉄心３２´と界磁用
永久磁石３６乃至３９、及び回転軸５により構成されて
いる。隣接する界磁用永久磁石の間を隔てる連結部３２
ａは、上記第１及び第２の実施例では、内周側と外周側
の厚み寸法ｄ(mm)が同等であったが、本実施例では外周
側の厚み寸法と内周側の厚み寸法とが異なり、外周側の
厚み寸法のほうが広く形成されている。そして、広く形
成されている外周側の厚み寸法をｄ(mm)としている。
尚、界磁用永久磁石の厚み寸法ｌ(mm)は均一である。

【００２７】また、図９は第４の実施例に相当する回転
子を示した平面図である。回転子４２は、回転子鉄心４
２´と界磁用永久磁石４６乃至４９及び回転軸５により
構成されている。本実施例では、連結部４２ａの厚み寸
法ｄ(mm)が第３の実施例とは異なり、内周側の厚み寸法
が外周側の厚み寸法より広く形成されている。そして、
外周側の狭い厚み寸法をｄ(mm)としている。尚、上記第
３の実施例と同様、界磁用永久磁石の厚み寸法ｌ(mm)は
均一である。

【００２８】上記第１乃至第４の実施例においては、三
相４極の永久磁石形モータに適用して説明しているが、
この形状のモータに限られるものではなく、種々変形し
て実施することは可能である。

【００２９】また、界磁用永久磁石をフェライト製の永
久磁石とし、回転子鉄心を珪素鋼板を多数積層して構成
したものとして説明しているが、それぞれ限定されるも
のではなく、アルニコや希土類などの永久磁石の適用も
可能であり、また、磁性体で回転子鉄心を形成すれば同
様の効果を得られるものである。また、駆動の通電方式
としては１２０度に限るものではなく、１８０度通電を
採用することも可能である。

【００３０】さらに、半閉形スロットの開孔部の開孔寸
法は、図中では均一であるように示されているが、不均
一の場合は寸法の平均値を採用することにより同等の効
果を奏することが可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明の永久磁石形モータによれば、回
転子鉄心内の残留磁束密度がＢｒ(Tesla) である円弧状
の界磁用永久磁石を配設し、界磁用永久磁石と空隙部分
との間に存する回転子鉄心部分の厚み寸法ｔ(mm)を、界
磁用永久磁石の厚み寸法ｌ(mm)との関係において、 Ｂｒ×０．０５×ｌ≦ｔ≦Ｂｒ×０．３５×ｌ とし、また、隣接する界磁用永久磁石を隔てる回転子鉄
心の連結部の厚み寸法ｄ(mm)を、固定子の半閉形スロッ
トの開孔部の開孔寸法ｈ(mm)との関係で、 ０．３×ｈ≦ｄ≦ｈ としているので、固定子コイルから発生する磁束の漏れ
磁束が少なくなって巻線インダクタンスが小さくなり、
電流が増加してモータ効率の向上やモータ出力の増大を
図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例における永久磁石形モータの平面
図

【図２】図１における回転子の拡大図

【図３】図１の一部拡大図

【図４】永久磁石形モータの電気的構成図

【図５】第１実施例の作用説明図

【図６】本発明のモータ特性図

【図７】第２の実施例における回転子の拡大図

【図８】第３の実施例における回転子の拡大図

【図９】第４の実施例における回転子の拡大図

【図１０】従来の永久磁石形モータの平面図

【図１１】図１０における回転子の拡大図

【図１２】図１０の一部拡大図

【符号の説明】

１ 固定子 １ａ 半閉形スロット １ｂ 開孔部 ２ 回転子 ２ａ 連結部 ２´ 回転子鉄心 ３ｕ，３ｖ，３ｗ 固定子コイル ４ｕ，４ｖ，４ｗ 固定子コイル ６，７，８，９ 界磁用永久磁石 １０ 空隙部分 Ｂｒ 界磁用永久磁石の残留磁束密度 ｈ 開孔部の開孔寸法 ｔ 回転子鉄心と空隙部分との間に存する回転子鉄心部
分の厚み寸法 ｄ 隣接する界磁用永久磁石を隔てる回転子鉄心部分の
厚み寸法 ｌ 界磁用永久磁石の厚み寸法

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数相の固定子コイルを有する固定子と、
   連続して交互にＮ極，Ｓ極となるように着磁されて円周
   状に配置された円弧状の界磁用永久磁石を有する回転子
   とを備え、前記固定子コイルに順次通電させることによ
   り前記回転子を回転駆動する永久磁石形モータにおい
   て、前記界磁用永久磁石の残留磁束密度をＢｒ(Tesla)
   、前記固定子と前記回転子との間に存する空隙部分と
   前記界磁用永久磁石との間を隔てる回転子鉄心の厚み寸
   法をｔ(mm)、前記界磁用永久磁石の径方向の厚み寸法を
   ｌ(mm)としたとき、前記回転子鉄心の厚み寸法ｔが、 Ｂｒ×０．０５×ｌ≦ｔ≦Ｂｒ×０．３５×ｌ の範囲内にあることを特徴とする永久磁石形モータ。
2. 【請求項２】前記固定子鉄心の半閉形スロットの開孔部
   の開孔寸法をｈ(mm)としたとき、隣接する前記界磁用永
   久磁石を隔てる回転子鉄心の連結部の厚み寸法ｄ(mm)
   が、 ０．３×ｈ≦ｄ≦ｈ の範囲内にあることを特徴とする請求項１記載の永久磁
   石形モータ。