CN103975505A - 永久磁铁嵌入式电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种永久磁铁嵌入式电动机，将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯（12）配置于定子内而构成，构成转子铁芯（12）的磁极的磁铁包括：第1磁铁（14a），其设置于转子铁芯（12）的外周侧，并且以与极数相当的数量配置于转子铁芯（12）的圆周方向；以及第2磁铁（14b），其分别配置于第1磁铁（14a）的内径侧面，其中，第1磁铁（14a）及第2磁铁（14b）以磁取向的焦点位于转子铁芯（12）的外侧或内侧的方式被磁化。

Description

永久磁铁嵌入式电动机

技术领域

本发明涉及将烧结铁氧体磁铁嵌入转子铁芯的内部的磁铁嵌入式永久磁铁型电动机的转子的构造。

背景技术

近年来，因为节能意识的提高，提出了很多通过在转子使用高矫顽磁力的稀土类磁铁来实现高效率的永久磁铁型。但是，稀土类磁铁价格高，会导致电动机的成本增加，因此在现有的一般永久磁铁嵌入式电动机的转子中代替稀土类磁铁而使用烧结铁氧体磁铁。如此，在代替稀土类磁铁而使用烧结铁氧体磁铁的情况下，磁力降低至大约1/3。为了弥补磁力的下降，需要在转子配置体积尽可能大的烧结铁氧体磁铁。

例如，下述专利文献1所示的永久磁铁嵌入式电动机的转子构成为，在转子铁芯设置磁铁插入用收纳孔，将磁铁的各磁极的磁取向的焦点设置于转子的外侧。根据这种结构，转子与定子之间的间隙磁通密度在磁极中央部(相对于转子的圆周方向的磁铁的中央部)变大，在磁极端部(相对于转子的圆周方向的磁铁的端部)变小，呈近似正弦波的分布，随之齿槽转矩降低，并且振动、噪音也变小。

进而，下述专利文献1所示的转子通过使在磁铁的内径侧形成的弯曲凸状的面的圆弧的半径小于在磁铁的外径面侧形成的弯曲凸状的面的圆弧的半径，磁铁成形时的压缩方向与磁通的方向大致相同，抑制残留磁通密度的降低。如此，能够不使残留磁通密度降低地制造磁铁，因此消除了电动机效率降低这样的问题。

另一方面，下述专利文献2所示的永久磁铁嵌入式电动机是利用将磁转矩与小于该磁转矩的磁阻转矩相加所得的转矩的电动机，其构成为每一极的磁铁在转子的半径方向上被分割为两层以上，各磁铁的各端部延伸至靠近转子外周面的位置，在各磁铁间设置磁通的通路，由此增大由ｑ轴电感产生的磁阻转矩，使磁转矩与磁阻转矩相加所产生的综合转矩为最大并且使退磁耐力提高，从而实现了高转矩化及高输出化。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第4598343号公报(图2等)

专利文献2：日本专利第2823817号公报(图1等)

发明内容

但是，上述专利文献1所示的永久磁铁嵌入式电动机的磁极中央部的半径方向上的厚度形成大于磁极端部的半径方向上的厚度。由于使磁极端部的尺寸相对于磁极中央部的尺寸变得非常小，所以在磁铁制造时的烧结工序中产生收缩率差，因此存在不仅磁铁的生产效率恶化，而且磁铁的取向性恶化而无法产生足够磁力的问题。

此外，上述专利文献2所示的永久磁铁嵌入式电动机采用在磁铁间设置磁通的通路来增大由ｑ轴电感产生的磁阻转矩的结构，因此存在转矩波动增大、振动及噪音增加的问题。

本发明鉴于上述问题而完成的，其目的在于获得能够确保足够的磁力并降低磁阻转矩、抑制振动及噪音的永久磁铁嵌入式电动机。

为解决上述课题而达成目的，本发明是将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子内而构成的永久磁铁嵌入式电动机，其特征在于，构成上述转子铁芯的磁极的磁铁包括:第1磁铁,其设置于上述转子铁芯的外周侧，并且以与极数相当的数量配置于上述转子铁芯的圆周方向；以及第2磁铁，其分别配置于上述第1磁铁的内径侧，其中，上述第1磁铁及上述第2磁铁以磁取向的焦点位于上述转子铁芯的外侧或内侧的方式被磁化。

根据本发明，具有能够确保足够的磁力并且降低磁阻转矩而抑制振动及噪音的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机的截面图。

图2是以在图1所示的转子铁芯形成的磁铁收纳孔为主示出的截面图。

图3是在图2所示的磁铁收纳孔配置了磁铁的状态下的转子的截面图。

图4是表示磁铁的磁取向的一个示例的图。

图5是用于说明图3所示的磁铁产生的间隙磁通密度的分布的图。

图6是表示图3所示的第2磁铁的磁取向的变形例的图。

图7是表示图2所示的磁铁收纳孔的形状的变形例的图。

图8是在图7所示的磁铁收纳孔配置了磁铁的状态下的转子的截面图。

图9是表示磁铁以其磁取向的焦点位于转子的内侧的方式被磁化的示例的图。

符号的说明

1 定子

2 定子铁芯

3 齿

4 线圈

5 间隙

6 磁铁薄壁部

10 外周面

11 旋转轴

12、12a 转子铁芯

13 磁铁收纳孔

13a 外周侧面

13b 旋转轴侧面

14a 第1磁铁

14a1、14b1、14c1 外径侧面

14a2、14b2、14c2 内径侧面

14b、14c、14d 第2磁铁

15a、15b、15c、15d、15e 磁取向

16、16a 焦点

100、100a 转子

具体实施方式

下面根据附图详细说明本发明所涉及的永久磁铁嵌入式电动机的实施方式。另外，本发明并不局限于该实施方式。

实施方式

图1是本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机的截面图，图2是以在图1所示的转子铁芯(以下简称“铁芯”)12形成的磁铁收纳孔13为主示出的截面图，图3是在图2所示的磁铁收纳孔13配置了磁铁的状态下的转子的截面图，图4是表示磁铁的磁取向的一个示例的图，图5是用于说明图3所示的磁铁产生的间隙磁通密度的分布的图。

在图1中，本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机构成为具有定子1及转子100。定子1由呈环状的定子铁芯2、在该定子铁芯2的内周部沿圆周方向(转子100的旋转方向)以等角度间距形成的多个齿3以及卷绕于各齿3的线圈4构成。在定子1的内周侧可旋转地配设有转子100，在转子100的外周面10与齿3之间形成有间隙5。另外，图1所示的定子1作为一个示例，是集中绕组定子，但也可以如后所述是分布绕组定子。

图2示出了插入磁铁前的铁芯12的构造，图2所示的转子100作为主要结构，构成为具有用于传递旋转能量的旋转轴11以及设置于该旋转轴11的外周部的铁芯12。铁芯12与旋转轴11通过例如热装及压入等连接。

铁芯12是将被称为铁芯冲孔板的硅钢板用模具冲压所得的部件在旋转轴11的延伸方向(图2的里侧)上层叠多个而制成的。并且，铁芯12的外周面10形成为圆筒状。在铁芯12形成有例如6个沿周方向设置于同一圆周上的磁铁收纳孔13。另外，在旋转轴11与磁铁收纳孔13之间形成的孔用于供制冷剂、冷冻机油通过。

磁铁收纳孔13的外周面10侧的面(外周侧面13a)朝向外周面10侧形成为弯曲凸状，其旋转轴11侧的面(旋转轴侧面13b)朝向旋转轴11侧形成为弯曲凸状。

在磁铁收纳孔13与外周面10之间，设置有磁铁薄壁部6。考虑到铁芯冲孔板的冲压性与磁阻，优选该磁铁薄壁部6的厚度t在构成铁芯12的各钢板的板厚的±30％以内。例如，一张钢板的板厚为0.5mm的情况下，磁铁薄壁部6的厚度t为0.35mm至0.65mm。

在图3中，在上述各磁铁收纳孔13收纳有在外周侧面13a侧配设于同一圆周上的第1磁铁14a以及在旋转轴侧面13b配设于同一圆周上的第2磁铁14b。即，构成转子铁芯12的磁极的磁铁包括：第1磁铁14a，其设置于转子铁芯12的外周侧，并且以与极数相当的数量配置于转子铁芯12的圆周方向；以及第2磁铁14b，其分别配置于第1磁铁14a的内径侧。

第1磁铁14a的外周面10侧的面(外径侧面14a1)及旋转轴11侧的面(内径侧面14a2)都朝向外周面10侧形成为弯曲凸状，第1磁铁14a的截面呈所谓瓦形状。

第2磁铁14b的外周面10侧的面(外径侧面14b1)朝向外周面10侧形成为弯曲凸状，其旋转轴11侧的面(内径侧面14b2)朝向旋转轴11侧形成为弯曲凸状，第2磁铁14b的截面呈所谓透镜形状。图3所示的第2磁铁14b的内径侧面14b2，考虑到磁铁的生产效率，其顶部形成为直线状，但也可以是弯曲状。

另外，考虑到各磁铁(14a、14b)的生产效率与磁取向，优选各磁铁的长度方向(周方向)的尺寸为例如10mm以上，各磁铁的宽度方向(半径方向)的尺寸为15mm以下。

一体地形成各磁铁时的外缘形状与磁铁收纳孔13的形状大致相似，各磁铁(14a、14b)以相对于转子100的半径方向交替地形成N极与S极的方式被磁化。

在图4中，第1磁铁14a以磁取向15a的焦点16位于连接转子100的中心与第1磁铁14a的磁极中央部的线上且位于转子100的外侧的方式被磁化。此外，第2磁铁14b以磁取向15b的焦点16位于连接转子100的中心与第2磁铁14b的磁极中央部的线上且位于转子100的外侧的方式被磁化。

根据这种构成，转子100与定子1之间(间隙5)的磁铁产生的间隙磁通密度在磁极中央部变大而在磁极端部变小。因此，间隙磁通密度如图5所示呈近似正弦波的分布，随之齿槽转矩降低，并且振动、噪音减小。另外，在图4中，作为一个示例示出了以各磁铁的焦点16位于同一位置的方式构成的示例，但各磁铁的焦点16只要在转子100的外侧即可，即使第1磁铁14a的磁取向15a的焦点位置与第2磁铁14b的磁取向15b的焦点位置不同也具有相同效果。即，各磁铁的焦点16不必一定要位于连接转子100的中心与第1磁铁14a的磁极中央部的线上。

此处，对本实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机与现有技术的不同点进行说明。在上述专利文献1所示的现有技术中，相对于磁极中央部的厚度磁极端部的厚度极小，在磁铁制造时烧结工序中磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率的差增大。因此，不仅磁铁的生产效率恶化，而且磁铁的取向性也变差。具体而言，在磁铁制造时烧结工序中磁极两端部的收缩率大于磁极中央部的收缩率的情况下，很难像上述图4所示那样，使磁极两端部的磁取向朝向连接转子100的中心与磁极中央部的线上附近，因此，间隙磁通密度在磁极中央部以及磁极端部的双方都变大，而呈近似矩形的分布。因此，上述专利文献1所示的现有技术很难应对实现齿槽转矩、振动及噪音的进一步降低的需求。

另一方面，在上述专利文献2所示的现有技术中存在下述问题，即，由于在分割的各磁铁间形成有磁通的通路，所以由ｑ轴电感产生的磁阻转矩增加，并且由磁转矩与磁阻转矩相加而产生的转矩，造成转矩波动增大，振动及噪音增加。

本实施方式所涉及的转子100将第1磁铁14a和第2磁铁14b设置于各磁铁收纳孔13，因此各磁铁的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度的差减小，第1磁铁14a以其外径侧面14a1与铁芯12的磁铁薄壁部6对置的方式设置，第2磁铁14b以其外径侧面14b1与第1磁铁14a的内径侧面14a2抵接的方式设置。

因此，与一体成形各磁铁的情况相比，能够减小在制造磁铁时的烧结工序中磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差。即，因为磁铁成形时的压缩粗细度变小，能够减少裂纹、缺口等成形不良，能够提高磁铁的生产效率。此外，因为能够使磁极两端部的磁取向朝向连接转子100的中心与磁极中央部的线上附近，因此间隙磁通密度在磁极中央部变大而在磁极端部变小，呈近似正弦波的分布。其结果是，与现有技术相比，能够实现齿槽转矩、振动、及噪音的降低。

此外本实施方式所涉及的转子100中，第2磁铁14b的外径侧面14b1朝向外周面10侧形成为弯曲凸状，第2磁铁14b的内径侧面14b2朝向旋转轴11侧形成为弯曲凸状，因此内径侧面14b2的圆弧的中心(未图示)与磁取向的中心为相同方向(转子100的外侧)，磁铁成形时的压缩方向与磁通方向相同。其结果是，磁铁的残留磁通密度不降低，因此电动机效率不恶化。

进而，本实施方式所涉及的转子100中，第1磁铁14a在转子100的外周面10侧形成为弯曲凸状，并且磁铁薄壁部6的厚度t形成得较薄，因此能够减小ｑ轴电感。由此，ｑ轴电感与d轴电感之差减小，由同一电流所产生的磁阻转矩降低。因此，与上述专利文献2的现有技术相比，能够降低由磁阻转矩的增加所引起的转矩波动，能够减少振动、噪音。

图6是表示图3所示的第2磁铁14b的磁取向的变形例的图。图6所示的第2磁铁14d与图3所示的第2磁铁14b相对应。第2磁铁14d的磁取向15c以与连接转子100的中心和磁铁的磁极中央部的直线平行的方式(换言之，以磁取向中心为无限远的方式)被磁化。如此，即使在使第2磁铁14d的磁取向平行取向的情况下，也能够通过第1磁铁14a的磁取向获得与上述一样的效果。另外，图6在示出的示例构成为，第1磁铁14a的磁取向15a的焦点16位于转子100的外侧，第2磁铁14b的磁取向15c与连接转子100的中心和磁铁的磁极中央部的直线平行并且朝向转子100的外侧，但并不局限于这些。例如，在构成为第2磁铁14b的磁取向15c的焦点16位于转子100的外侧，第1磁铁14a的磁取向15a以与第2磁铁14b的磁取向不同的磁取向(例如与连接转子100的中心和磁铁的磁极中央部的直线平行取向)朝向转子铁芯12的外侧的情况下也能够获得相同效果。

另外，对于磁铁，需要预计因磁铁制造时烧结工序中收缩引起的尺寸公差，通过使烧结后的第1磁铁14a及第2磁铁14b组合时的磁铁的尺寸小于磁铁收纳孔13的尺寸，能够提高磁铁插入磁铁收纳孔13时的插入性，提高生产效率。

另外，在本实施方式中，作为定子1的一个示例，说明了使用集中卷绕定子的示例，但在代替集中卷绕定子而使用分布卷绕定子的情况下，由于定子1的线圈4所产生的磁通均匀分布，能够进一步降低振动及噪音。

另外，在低温环境化(例如-10℃以下)将应用了烧结铁氧体磁铁的电动机进行使用的情况下，由流到定子1的线圈4的电流对烧结铁氧体磁铁施加反向磁场时，存在磁铁退磁而使电动机无法动作的可能性。该反向磁场，越是配置于转子100的外径侧的磁铁越容易受到，并且越会使磁铁退磁。作为解决这类问题的方法，第1磁铁14a使用具有矫顽磁力高于第2磁铁14b的矫顽磁力的材料，由此第1磁铁14a中受到反向磁场的影响的减少，能够抑制磁铁被施加反向磁场所产生的退磁，提高退磁耐力。其结果是，能够抑制高价的高矫顽磁力磁铁的使用量，并且能够获得对退磁的可靠性优异的永久磁铁嵌入式电动机。

另外，使第1磁铁14a的中央部的半径方向上的厚度t1大于第2磁铁14b的中央部的半径方向上的厚度t2，由此也能够提高退磁耐力。

此外，烧结铁氧体磁铁的低温环境下的退磁很可能在电动机(磁铁)从充分冷却的状态启动时产生。这是因为启动电动机时需要大的启动电流。作为提高退磁耐力的方法，在低温环境下启动电动机的情况下，优选预先预热电动机在提高磁铁的温度后启动。作为预热电动机的方法，例如，使用逆变器电路(未图示)使数kHz以上的高频电流通到定子1的线圈4由此在铁芯12产生铁损，能够通过该铁损使烧结铁氧体磁铁的温度升高。

下面，说明图1～6所示的磁铁收纳孔13的形状、第2磁铁14b的形状的变形例、以及磁取向变更的示例。图7是示出图2所示的磁铁收纳孔的形状的变形例的图，图8是在图7所示的磁铁收纳孔配置了磁铁的状态下的转子的截面图，图9是示出磁铁以其磁取向的焦点位于转子的内侧的方式被磁化的示例的图。下面对与图1～6相同部分标注相同符号，省略其说明，此处仅阐述不同部分。

图7所示的铁芯12a与图2所示的铁芯12的不同点为磁铁收纳孔(13a)的形状不同，磁铁收纳孔13a的旋转轴11侧的面朝向外周面10侧形成为弯曲凸状。

在图8中，在图7所示的各磁铁收纳孔13a收纳第1磁铁14a与第2磁铁14c。第2磁铁14c的外周面10侧的面(外径侧面14c1)与旋转轴11侧的面(内径侧面14c2)都朝向外周面10侧形成为弯曲凸状。

在图9中，第1磁铁14a以磁取向15d的焦点16a位于转子100a的中心附近的方式被磁化。此外，第2磁铁14c以磁取向15e的焦点16a位于转子100a的中心附近的方式被磁化。

在如此构成的情况下，与图1～6所示的永久磁铁嵌入式电动机相同，各磁铁的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度之差减小。因此，与一体成形各磁铁的情况相比，能够减小在制造磁铁时的烧结工序中磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差，能够提高磁铁的生产效率。此外，由于能够使磁极两端部的磁取向朝向转子100a的中心附近，因此间隙磁通密度在磁极中央部变大而在磁极端部变小，呈近似正弦波的分布。其结果是，与现有技术相比，能够实现齿槽转矩、振动、及噪音的降低。此外，图7～9所示的转子100a的第1磁铁14a在转子100a的外周面10侧形成为弯曲凸状，并且磁铁薄壁部6的厚度形成得较薄，因此能够缩小ｑ轴电感。由此，ｑ轴电感与d轴电感的差减小，由同一电流产生的磁阻转矩降低。因此，与上述专利文献2的现有技术相比，能够降低因磁阻转矩增加所引起的转矩波动，能够减小振动、噪音。

另外，图9示出了，以第1磁铁14a的磁取向15d及第2磁铁14c的磁取向15e的焦点16a都朝向转子100a的内侧的方式进行磁化的示例，但并不局限于这些。例如，在构成为第2磁铁14c的磁取向15e的焦点16a位于转子100a的内侧，第1磁铁14a的磁取向15d以与第2磁铁14c的磁取向不同的磁取向(例如与连接转子100a的中心和磁铁的磁极中央部的直线平行地取向)朝向转子100a的内侧的情况下也能获得同样的效果。此外，在构成为第1磁铁14a的磁取向15d的焦点16a位于转子100a的内侧，第2磁铁14c的磁取向15e以与第1磁铁14a的磁取向不同的磁取向(例如与连接转子100a的中心和磁铁的磁极中央部的直线平行地取向)朝向转子100a的内侧的情况下也能获得同样的效果。

如上说明，本实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机是将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子1内而构成的永久磁铁嵌入式电动机，构成转子铁芯的磁极的磁铁包括：第1磁铁，其设置于转子铁芯的外周侧并以与极数相当的数量(例如6个)配置于转子铁芯的圆周方向；以及第2磁铁，其分别配置于第1磁铁的内周侧，其中，第1磁铁及第2磁铁以磁取向(15a～15e)的焦点(16、16a)位于转子铁芯的外侧或内侧的方式被磁化，因此各磁铁的磁极中央部的厚度与磁极端部的厚度之差减小，与一体成形各磁铁的情况相比，能够减小在制造磁铁时的烧结工序中磁极中央部的收缩率与磁极两端部的收缩率之差，特别是磁极两端部的磁取向能够朝向转子100的中心附近，因此间隙磁通密度在磁极中央部变大而在磁极端部变小，呈近似正弦波的分布。其结果是，与现有技术相比，能够实现齿槽转矩、振动、及噪音的降低。

此外，本实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机是将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子1内而构成的永久磁铁嵌入式电动机，构成转子铁芯的磁极的磁铁包括：第1磁铁，其设置于转子铁芯的外周侧，并以与极数相当的数量(例如6个)配置于转子铁芯的圆周方向；以及第2磁铁，其分别配置于第1磁铁的内周侧，其中，第1磁铁及第2磁铁中的一方(例如图6所示的第1磁铁14a)以磁取向15a的焦点位于转子铁芯的外侧的方式被磁化，第1磁铁及第2磁铁中的另一方(例如图6所示的第2磁铁14d)以不同于上述磁取向15a的磁取向(例如平行地取向)位于转子铁芯的外侧的方式被磁化，因此与上述一样，能够实现齿槽转矩、振动、及噪音的降低。

此外，本实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机是将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子1内而构成的永久磁铁嵌入式电动机，构成转子铁芯的磁极的磁铁包括：第1磁铁，其设置于转子铁芯的外周侧，并以与极数相当的数量(例如6个)配置于转子铁芯的圆周方向；以及第2磁铁，其分别配置于第1磁铁的内周侧，其中，第1磁铁及第2磁铁的一方(例如图9所示的第1磁铁14a)以磁取向15d的焦点位于转子铁芯的内侧的方式被磁化，第1磁铁及第2磁铁的另一方(例如图9所示的第2磁铁14c)以不同于上述磁取向15d的磁取向(例如平行取向)位于转子铁芯的内侧的方式被磁化，因此与上述一样，能够实现齿槽转矩、振动、及噪音的降低。

此外，如图3所示，本实施方式所涉及的第1磁铁的外径侧面14a1及内径侧面14a2都朝向转子铁芯的外周面侧形成为弯曲凸状，第2磁铁的外径侧面14b1朝向转子铁芯的外周面侧形成为弯曲凸状，内径侧面14b2朝向旋转轴11侧形成为弯曲凸状，因此除了上述效果，内径侧面14b2的圆弧的中心与磁取向的中心为相同方向(转子100的外侧)，磁铁成形时的压缩方向与磁通方向相同。其结果是，磁铁的残留磁通密度不会降低因此电动机效率不会恶化。

此外，本实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机构成为第1磁铁的中央部的半径方向上的厚度t1大于第2磁铁的中央部的半径方向上的厚度t2，因此能够提高退磁耐力。

此外，本实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机以第1磁铁的矫顽磁力高于第2磁铁的矫顽磁力的方式构成，因此第1磁铁中受到反向磁场的影响的比例减少，能够抑制磁铁被施加反向磁场所产生的退磁，提高退磁耐力。其结果是，能够抑制高价的高矫顽磁力磁铁的使用量，并且能够获得对退磁的可靠性优异的永久磁铁嵌入式电动机。

另外，本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入式电动机是示出本发明的内容的一个示例，当然还可以与其他公知技术组合，在不脱离本发明的要旨的范围内，也可以省略一部分等进行变更来构成。

如上所述，本发明能够应用于永久磁铁嵌入式电动机及压缩机，特别是作为能够降低声音及振动的发明有用。

Claims (6)

1. 一种永久磁铁嵌入式电动机，将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子内而构成，其特征在于,构成所述转子铁芯的磁极的磁铁包括:

第1磁铁,其设置于所述转子铁芯的外周侧，并且以与极数相当的数量配置于所述转子铁芯的圆周方向;以及

第2磁铁,其分别配置于所述第1磁铁的内径侧，其中,

所述第1磁铁及所述第2磁铁以磁取向的焦点位于所述转子铁芯的外侧或内侧的方式被磁化。

2. 一种永久磁铁嵌入式电动机，将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子内而构成，其特征在于，构成所述转子铁芯的磁极的磁铁包括:

第1磁铁,其设置于所述转子铁芯的外周侧，并且以与极数相当的数量配置于所述转子铁芯的圆周方向;以及

第2磁铁,其分别配置于所述第1磁铁的内径侧，其中,

所述第1磁铁及所述第2磁铁中的一方以磁取向的焦点位于所述转子铁芯的外侧的方式被磁化，

所述第1磁铁及所述第2磁铁中的另一方以不同于所述磁取向的磁取向位于所述转子铁芯的外侧的方式被磁化。

3. 一种永久磁铁嵌入式电动机，将层叠多个电磁钢板而成的转子铁芯配置于定子内而构成，其特征在于,构成所述转子铁芯的磁极的磁铁包括:

第1磁铁,其设置于所述转子铁芯的外周侧，并且以与极数相当的数量配置于所述转子铁芯的圆周方向;以及

第2磁铁,其分别配置于所述第1磁铁的内径侧，其中,

所述第1磁铁及所述第2磁铁中的一方以磁取向的焦点位于所述转子铁芯的内侧的方式被磁化，

所述第1磁铁及所述第2磁铁中的另一方以不同于所述磁取向的磁取向位于所述转子铁芯的内侧的方式被磁化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的永久磁铁嵌入式电动机，其特征在于：

所述第1磁铁的外形侧面及内径侧面都朝向所述转子铁芯的外形面侧形成为弯曲凸状，

所述第2磁铁的外形侧面朝向所述转子铁芯的外周面侧形成为弯曲凸状，内径侧面朝向旋转轴侧形成为弯曲凸状。

5. 根据权利要求1至3中任一项所述的永久磁铁嵌入式电动机，其特征在于：

所述第1磁铁的中央部的半径方向上的厚度大于所述第2磁铁的中央部的半径方向上的厚度。

6. 根据权利要求1至3中任一项所述的永久磁铁嵌入式电动机，其特征在于：

所述第1磁铁的矫顽磁力高于所述第2磁铁的矫顽磁力。