CN107546886A - 永磁铁电动机和电梯驱动曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种永磁铁电动机，其通过降低或不含构成转子的钕稀土类磁铁中的Dy含量，能够尽量抑制成本。该永磁铁电动机包括使用电磁钢板和钕稀土类磁铁的转子以及使用电磁钢板的定子，其中，上述转子的钕稀土类磁铁的径向的厚度，根据构成上述转子的钕稀土类磁铁中的镝含量以及上述转子和定子的电磁钢板的铁损量，规定为不发生上述钕稀土类磁铁的退磁的厚度。

Description

永磁铁电动机和电梯驱动曳引机

技术领域

本发明涉及永磁铁电动机和使用该永磁铁电动机的电梯驱动曳引机。

背景技术

从建筑布局的自由度提高的观点出发，期待电梯驱动曳引机用电动机无需专用的机室而设置在升降通道内。升降通道内从其结构上看没有气密性，进入灰尘和尘埃。灰尘和尘埃进入电动机滑动面等会导致故障，因此从提高可靠性和减轻维修负担的观点出发，设置在升降通道内的电梯用电动机需要采用电动机本身具有气密性的全闭结构。

要求小型、轻量、低振动的电梯驱动曳引机中使用高扭矩密度且低扭矩脉动的永磁铁式电动机。该电动机中一般采用具有高能量密度的钕磁铁。钕磁铁的矫顽力随着温度的上升而下降，磁铁退磁的风险下降。决不允许因为电动机的磁铁退磁导致电梯的举动发生改变而致使乘客暴露于危险中。而且，磁铁部分退磁有可能导致扭矩脉动恶化，振动、噪声变大，给乘客带来不快。因此，电梯用电动机中，磁铁的退磁率必须达到0％。作为降低电动机温度的对策，可以考虑为了提高利用气冷冷却电动机的效率而采用在电动机上设置向电动机内部吸入风的开口部的开放结构，但如上所述，在升降通道内设置电梯驱动曳引机用的电动机时，需要采用全闭结构。此外，也可以采用在电动机上设置使水流过的管通过水冷进行冷却的方法，但在升降通道内设置用于供给水冷用的水的水管在结构上以及成本上是困难的。

不过，作为电梯驱动曳引机用的电动机，通常使用SPM(表面磁铁型)电动机。SPM电动机在永磁铁与定子绕组之间没有漏磁，所以能够有效形成磁链。另外，间隙的磁通分布不含很多高频，所以振动和噪声少，适于要求舒适性的电梯驱动曳引机用的电动机。SPM电动机在高速旋转时由于离心力可能导致磁铁破损或粘合剂剥落。但是，电梯驱动曳引机用的电动机的旋转速度在主要用于高级公寓或车站等的电动机中为160/min左右，在主要用于高楼大厦或大规模商业设施的电动机中为260/min的低速旋转，不发生上述问题。另一方面，转子的间隙面通过定子所产生的旋转磁场，磁通方向的变化较大，间隙面的表面上配置永磁铁的SPM电动机容易发生退磁。另外，通过采用定子齿前端没有凸缘的开口槽，能够实现绕组作业的工时减少和绕组设备的简化，因此对降低制造成本来说是优选的结构。不过，开口槽结构在齿前端的磁通变化急剧，这会导致磁通的高频分量增加，因此铁损增加。铁损越大，磁铁温度越上升，磁铁越容易退磁。

在高温下为了维持矫顽力，在钕磁铁中添加镝(Dy)，但Dy是稀少稀土资源，非常昂贵。另外，产地有限，所以有价格飞涨的风险。从成本方面考虑，优选Dy的使用量尽量得以减少，但磁铁中的Dy含量越少，磁铁的矫顽力越低。

作为尽量减少Dy的使用量并且提高退磁耐力的方法，可以考虑增加极数、增加磁铁的厚度等。例如，在专利文献1中，在6极、8极、10极这三种极数中，对各极数，为了确保退磁耐力规定了所需的Dy含量，尽量降低Dy的使用量来降低成本。这是因为，如果是在相同的驱动条件的话，将极数增加多少，就能够将每个定子线圈的磁动势减少多少，通过该磁动势，磁铁所受到的退磁磁场也减小，磁铁难以退磁。当将6极换成8极时，能够将每一个定子线圈的磁动势减少为2/3,当将6极换成10极时，能够将每一个定子线圈的磁动势减少为3/5。磁动势减少多少，退磁耐力就有多少余量，所以随着极数的增加，能够减少Dy含量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5661903号公报

发明要解决的技术问题

如上所述，在电梯驱动曳引机用的电动机中，从乘客的安全性、舒适性的观点出发，必须要设计成不使磁铁退磁，但因为放置在升降通道内，所以采用全闭结构的电动机处于高温，处于容易退磁的环境。另外，开口槽结构导致铁损的增加也会使磁铁高温化。为了确保高温下的矫顽力，需要使用Dy含量多的磁铁，导致电动机成本增加。

专利文献1中，在6极、8极、10极这三种极数中，对各极数，为了确保退磁耐力规定了所需的Dy含量，尽量降低Dy的使用量来降低成本。然而，按极数制作不同Dy含量的磁铁使用从量产方面考虑，效率低，有可能增加成本。另外，如上所述，即使采用相同的Dy含量，根据制造法和组成，矫顽力也会不同，但是在该专利文献中并不能知道假定了何种程度的矫顽力的磁铁。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种永磁铁电动机，通过降低或不含构成转子的钕稀土类磁铁中的Dy含量，尽量抑制成本。

解决技术问题的手段

为了解决上述技术问题，通过电动机中使用的电磁钢板来改变铁损所致的发热并且改变磁铁的温度来改变矫顽力，以及，通过电动机中使用的钕稀土类磁铁的Dy含量来改变矫顽力，由此，规定能够维持退磁耐力的最低限度的磁铁厚度，从而能够解决上述技术问题。

作为本发明的“永磁铁电动机”的一例，例如一种永磁铁电动机，其包括使用电磁钢板和钕稀土类磁铁的转子以及使用电磁钢板的定子，其中，所述转子的钕稀土类磁铁的径向的厚度，根据构成所述转子的钕稀土类磁铁中的镝含量以及所述转子和定子的电磁钢板的铁损量，来规定为不发生所述钕稀土类磁铁的退磁的厚度。

发明效果

根据本发明，能够提供这样一种永磁铁电动机，其根据构成转子的钕稀土类磁铁中的Dy含量以及转子和定子的电磁钢板的铁损量来规定转子的磁铁的径向厚度，从而尽量抑制成本。

附图说明

图1是表示钕磁铁的B－H退磁曲线和磁导直线(无负载时)的关系的图。

图2是表示钕磁铁的B－H退磁曲线和磁导直线(有负载时)的关系的图。

图3是表示电动机中使用的电磁钢板的铁损和热饱和状态的磁铁温度的关系的图。

图4是表示实施例1的40极48槽的永磁铁电动机的截面形状的一例的图。

图5是表示实施例1的磁铁厚度和退磁率的关系的图。

图6是表示实施例1的电磁钢板的铁损和磁铁厚度的关系的图。

图7是表示实施例2的50极60槽的永磁铁电动机的截面形状的一例的图。

图8是表示实施例2的磁铁厚度和退磁率的关系的图。

图9是表示实施例2的电磁钢板的铁损和磁铁厚度的关系的图。

图10是表示实施例3的60极72槽的永磁铁电动机的截面形状的一例的图。

图11是表示实施例3的磁铁厚度和退磁率的关系的图。

图12是表示实施例3的电磁钢板的铁损和磁铁厚度的关系的图。

图13是表示实施例4的磁铁厚度和退磁率的关系的图。

图14是表示实施例4的电磁钢板的铁损和磁铁厚度的关系的图。

图15是表示实施例5的磁铁厚度和退磁率的关系的图。

图16是表示实施例5的电磁钢板的铁损和磁铁厚度的关系的图。

附图标记说明

1：磁铁温度C的B－H退磁曲线

2：磁铁温度D的B－H退磁曲线

3：磁铁厚度Y₁的磁导直线

4：磁铁厚度Y₂的磁导直线

5：膝点

6：无负荷时的动作点

7：磁铁厚度Y₁且磁铁温度C的动作点

8：磁铁厚度Y₁且磁铁温度D的动作点

9：磁铁厚度Y₂且磁铁温度C的动作点

10：磁铁厚度Y₂且磁铁温度D的动作点

11：转子

12：转子铁心

13：定子

14：定子铁心

15：永磁铁

16：齿

17：线圈。

具体实施方式

可以认为，通过利用相同Dy含有率的磁铁调整磁铁的厚度实现退磁耐力的提高，从量产性的方面考虑更好。但是，通过增加磁铁厚度，能够利用Dy含有率低的磁铁，但磁铁使用量增加，导致Dy的使用量也有可能不变，因此在成本方面存在问题。另外，用于钕磁铁的钕(Nd)虽然相比于Dy便宜，但也是稀土，价格高昂，产地有限，所以有价格飞涨的风险。优选磁铁的厚度尽量薄。下面对能够维持退磁耐力的极限磁铁厚度进行详述。

图1表示组装在电动机中的钕磁铁在磁铁温度C下的B－H退磁曲线1、在磁铁温度D下的B－H退磁曲线2、磁铁厚度Y₁时的磁导直线3和磁铁厚度Y₂时的磁导直线4。磁铁温度C、D满足C＜D的关系，如图1所示，钕磁铁中，磁铁温度越大，残留磁通密度Br和矫顽力H_cb越小。磁导直线的斜率即磁导系数是根据磁铁的形状而定的系数，磁铁厚度Y₁和Y₂的磁铁厚度满足Y₁＜Y₂的关系。磁导直线和B－H退磁曲线的交点为表示磁路内的磁铁的磁通密度、磁场状态的动作点，该动作点超过某一极限时，磁铁发生不可逆退磁。表示该极限的就是膝点5。图1表示没有负载时的动作点6。若磁铁的厚度为Y₁，则在没有符合的状态下，无论是磁铁温度C、D哪一种情况，动作点6均没有超过膝点5，可以说不发生不可逆退磁。另外，若磁铁的厚度为Y₂，则在没有符合的状态下，无论是磁铁温度C、D哪一种情况，动作点6均没有超过膝点5。

图2表示对驱动的电动机施加负载，施加相对于磁铁的磁化方向为负的磁场的有负载时的动作点。磁导直线平移了施加负的磁场的量，其与B－H曲线的交点即动作点也平移了那么多。磁铁的厚度为Y₁时，当磁铁温度为C时，动作点7没有超过膝点5，但当磁铁温度为D时，动作点8就会超过膝点5。动作点只要超过膝点5一次，没有负载时的动作点之后就回不到初始位置，即便停止施加负的磁场。即，当驱动磁铁的厚度为Y₁的电动机施加负载时，当磁铁温度为C时不发生不可逆退磁，但当磁铁温度为D时，就会发生不可逆退磁。另一方面，当磁铁的厚度为Y₂时，在负载状态下，无论是磁铁温度C的动作点9、磁铁温度D的动作点10中的哪一种情况，均不超过膝点5，可以说不发生不可逆退磁。此处，当磁铁厚度Y₂且磁铁温度D时，动作点10与膝点5重合，所以当磁铁温度为D是，可以说是不发生退磁的极限的磁铁厚度。在磁铁厚度Y₁且磁铁温度为D时，动作点8和膝点不重合，磁铁厚度还有减少的余地，使得动作点移向负的磁场侧。当磁铁厚度Y₂且磁铁温度C时，与磁铁温度D时相比能够进一步减少磁铁厚度。

如上所述可以知道，不发生不可逆退磁即维持退磁耐力的极限磁铁厚度随着磁铁温度而变化。电梯用电动机之类的室温的温度环境下设置的电动机中，磁铁温度取决于电动机本身的发热。电动机本身的发热主要是铜损和铁损。其中铜损只要在相同的线圈匝数、电动机积厚下驱动条件不变就不会发生大的变化，铜损导致的电动机发热也不变。另一方面，驱动电动机时发生的铁损包括磁滞损失和涡流损失。电动机的转子和定子由0.3mm～0.5mm左右的薄的电磁钢板层叠而成的层叠钢板构成，但磁滞损失和涡流损失的大小即使在相同的驱动条件下，也会根据层叠钢板的磁导率、导电率、板厚等而改变。作为电磁钢板，例如可以考虑使用35A210、50A600、50A1000等。这些电磁钢板分别定义如下，在频率为50Hz最大磁通密度为1.5T时的铁损分别是，35A210为2.1W/kg以下，50A600为6.0W/kg以下，50A1000为10.0W/kg以下，如上所述，因为磁导率、导电率、板厚不同，所以铁损的大小也不同。在相同的驱动条件下，以35A210＜50A600＜50A1000的顺序，铁损增大。电动机驱动时的铁损的大小不同意味着铁损所致的发热也不同，磁铁温度根据发热的影响而发生变化。

图3表示电动机中使用的电磁钢板和驱动使用该电磁钢板的电动机而处于热饱和状态时的磁铁温度之间的关系。纵轴表示磁铁温度，横轴表示频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损。可以知道，铁电动机使用的电磁钢板的铁损越小，磁铁温度越低。

从降低钕磁铁的成本的观点出发，希望尽可能降低磁铁的使用量，为此，减少磁铁厚度是有效的。进而，为了降低磁铁厚度且确保退磁耐力，优选选择铁损较小的电磁钢板。对于电磁钢板而言，电磁钢板的铁损越低，由于制造商的难度等原因，越倾向于价格高昂，导致价格增加。但是，电磁钢板的主成分是铁(Fe)和硅(Si)，这些物质与用于钕磁铁的Nd和Dy相比，在地球上很丰富，所以容易供应，价格非常低廉。因此，电磁钢板相比于钕磁铁而言，难以发生材料的供应风险所致的价格的飞涨等问题。当钕磁铁的价格低廉时，通过增加钕磁铁的厚度，使用低价的高铁损的电磁钢板，即便磁铁温度增加，也能够退磁耐力。当钕磁铁的价格飞涨时，为了降低磁铁的使用量，降低磁铁的厚度，使用高价的低铁损的电磁钢板，降低磁铁温度，从而确保退磁耐力。通过改变电磁钢板来应对钕磁铁的成本变动，由此可以说既能够降低电动机的成本增加，又能够稳定地供给。

【实施例1】

示出利用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的实施例。作为该磁铁，设想常温矫顽力为H_cb＝1040kA/m左右的磁铁。

作为第一实施例，示出用于40极48槽电动机的情况。图4是40极48槽电动机的截面形状。该电动机的永磁铁15使用上述的不含镝的稀土类磁铁。该电动机是在定子13的外侧配置有能够旋转的转子11的外转子型(outer rotor型)电动机。转子11由转子铁心12和40个永磁铁15构成，定子13由定子铁心14和卷绕在48个齿16上的48个线圈17构成。转子铁心12和定子铁心14由层叠电磁钢板得到的层叠钢板构成。

图5表示各个电磁钢板在相同驱动条件下的磁铁厚度与退磁率的关系。此处，退磁率是指当令流过退磁电流前的感应电压为E₀，流过退磁电流后的感应电压为E₁时根据(E₀－E₁)/E₀×100这个式子求取的值。电磁钢板的铁损越小，磁铁温度越低，所以可以知道相同退磁率的磁铁厚度越薄。

图6表示退磁率为0％时的极限磁铁厚度与电磁钢板的关系。纵轴为磁铁厚度，横轴表示在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损。根据图6，在使用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的40极48槽的电动机中，当令用于转子和定子的电磁钢板在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损为X时，若令磁铁厚度为Y，则当Y≥0.22X+4.3时，退磁率为0％。此处，在考虑了退磁耐力的退磁率成为0％的磁铁厚度的观点来看，只要确定磁铁厚度的下限即可，但磁铁厚度越大，成本越高。因此，根据Dy含量为0％的磁铁与Dy含量为8％左右的钕磁铁之间的成本之差，考虑磁铁的厚度的上限时，优选为0.22X+5.2≥Y≥0.22X+4.3。

【实施例2】

增加极数时，能够降低每一个定子线圈的磁动势，通过该磁动势，磁铁受到的退磁磁场也变小，磁铁更难以退磁，所以能够保持磁铁的Dy含有不变地降低磁铁的厚度。作为第二实施例，示出用于50极60槽电动机的情况。图7是50极60槽电动机的截面形状。该电动机的永磁铁15使用上述的不含镝的稀土类磁铁。该电动机是在定子13的外侧配置有能够旋转的转子11的外转子型(outer rotor型)电动机。转子11由转子铁心12和50个永磁铁15构成，定子13由定子铁心14和卷绕在60个齿16上的60个线圈17构成。转子铁心12和定子铁心14由层叠电磁钢板得到的层叠钢板构成。

图8表示各个电磁钢板在相同驱动条件下的磁铁厚度与退磁率的关系。此处，退磁率是指当令流过退磁电流前的感应电压为E₀，流过退磁电流后的感应电压为E₁时根据(E₀－E₁)/E₀×100这个式子求取的值。电磁钢板的铁损越小，磁铁温度越低，所以可以知道相同退磁率的磁铁厚度越薄。

图9表示退磁率为0％时的极限磁铁厚度与电磁钢板的关系。纵轴为磁铁厚度，横轴表示在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损。根据图9，在使用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的50极60槽的电动机中，当令用于转子和定子的电磁钢板在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损为X时，若令磁铁厚度为Y，则当Y≥0.19X+3.7时，退磁率为0％。根据Dy含量为0％的磁铁与Dy含量为8％左右的钕磁铁之间的成本之差，考虑磁铁的厚度的上限时，优选为0.19X+4.4≥Y≥0.19X+3.7。

【实施例3】

作为第三实施例，示出用于60极72槽电动机的情况。图10是60极72槽电动机的截面形状。该电动机的永磁铁15使用上述的不含镝的稀土类磁铁。该电动机是在定子13的外侧配置有能够旋转的转子11的外转子型(outer rotor型)电动机。转子11由转子铁心12和60个永磁铁15构成，定子13由定子铁心14和卷绕在72个齿16上的72个线圈17构成。转子铁心12和定子铁心14由层叠电磁钢板得到的层叠钢板构成。

图11表示各个电磁钢板在相同驱动条件下的磁铁厚度与退磁率的关系。此处，退磁率是指当令流过退磁电流前的感应电压为E₀，流过退磁电流后的感应电压为E₁时根据(E₀－E₁)/E₀×100这个式子求取的值。电磁钢板的铁损越小，磁铁温度越低，所以可以知道相同退磁率的磁铁厚度越薄。

图12表示退磁率为0％时的极限磁铁厚度与电磁钢板的关系。纵轴为磁铁厚度，横轴表示在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损。根据图12，在利用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的50极60槽的电动机中，当令用于转子和定子的电磁钢板在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损为X时，若令磁铁厚度为Y，则当Y≥0.16X+3.1时，退磁率为0％。根据Dy含量为0％的磁铁与Dy含量为8％左右的钕磁铁之间的成本之差，考虑磁铁的厚度的上限时，优选为0.16X+3.7≥Y≥0.16X+3.1。

根据第一、第二和第三实施例可以知道，由极数和铁损的关系规定的能够确保退磁耐力的极限磁铁厚度。即，通过描绘实施例1～3的技术与铁损X的系数的值和极数与常数的值，能够得到极数M、铁损X、和能够确保退磁耐力的极限磁铁厚度Y的关系式。在M极的电动机中，当令转子和定子中使用的电磁钢板在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损为X时，若令磁铁厚度为X，则当Y≥(－0.003M+0.34)X－0.06M+6.7时，能够使退磁率为0％。

根据Dy含量为0％的磁铁与Dy含量为8％左右的钕磁铁之间的成本之差，考虑磁铁的厚度的上限时，优选为(－0.003M+0.34)X－0.075M+8.18≥Y≥(－0.003M+0.34)X－0.06M+6.7。

以上，示出了利用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的实施例。

【实施例4】

在添加镝的磁铁中能够进一步减少磁铁的厚度。示出利用含铁、钕、硼、镝且镝的含量为2.5％以下的钕稀土类磁铁的实施例。作为该磁铁，设想常温矫顽力为H_cb＝980kA/m左右的磁铁。

作为第四实施例，示出利用含铁、钕、硼、镝且镝的含量为2.5％以下的钕稀土类磁铁的40极48槽电动机的情况。与第一实施例相比，只是使用的磁铁不同，该电动机的截面图为图4。图13表示各个电磁钢板在相同驱动条件下的磁铁厚度与退磁率的关系。此处，退磁率是指当令流过退磁电流前的感应电压为E₀，流过退磁电流后的感应电压为E₁时根据(E₀－E₁)/E₀×100这个式子求取的值。电磁钢板的铁损越小，磁铁温度越低，所以可以知道相同退磁率的磁铁厚度越薄。

图14表示退磁率为0％时的极限磁铁厚度与电磁钢板的关系。纵轴为磁铁厚度，横轴表示在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损。根据图14，在利用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的40极48槽的电动机中，当令用于转子和定子的电磁钢板在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损为X时，若令磁铁厚度为Y，则当Y≥0.11X+3.3时，退磁率为0％。根据能够使退磁率成为0％的Dy含量为2.5％的磁铁与Dy含量为8％左右的钕磁铁之间的成本之差，考虑磁铁的厚度的上限时，优选为0.11X+3.8≥Y≥0.11X+3.3。

【实施例5】

接着，示出利用含铁、钕、硼、镝且镝的含量为4.5％以下的钕稀土类磁铁的实施例。作为该磁铁，设想常温矫顽力为H_cb＝940kA/m左右的磁铁。

作为第五实施例，示出利用含铁、钕、硼、镝且镝的含量为4.5％以下的钕稀土类磁铁的40极48槽电动机的情况。与第一实施例相比，只是使用的磁铁不同，该电动机的截面图为图4。图15表示各个电磁钢板在相同驱动条件下的磁铁厚度与退磁率的关系。此处，退磁率是指当令流过退磁电流前的感应电压为E₀，流过退磁电流后的感应电压为E₁时根据(E₀－E₁)/E₀×100这个式子求取的值。电磁钢板的铁损越小，磁铁温度越低，所以可以知道相同退磁率的磁铁厚度越薄。

图16表示退磁率为0％时的极限磁铁厚度与电磁钢板的关系。纵轴为磁铁厚度，横轴表示在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损。根据图16，在利用含铁、钕、硼但不含镝的钕稀土类磁铁的40极48槽的电动机中，当令用于转子和定子的电磁钢板在频率50Hz、最大磁通密度1.5T时的铁损为X时，若令磁铁厚度为Y，则当Y≥0.08X+2.3时，退磁率为0％。根据能够使退磁率成为0％的Dy含量为4.5％的磁铁与Dy含量为8％左右的钕磁铁之间的成本之差，考虑磁铁的厚度的上限时，优选为0.08X+2.5≥Y≥0.08X+2.3。

根据上述各实施例，能够提供这样一种永磁铁电动机，其根据构成转子的钕稀土类磁铁中的Dy含量和转子与定子的电磁钢板的铁损量来规定转子的磁铁的径向厚度，从而尽量抑制成本。

【实施例6】

实施例6是利用实施例1～5中任一实施例的永磁铁电动机的电梯驱动曳引机。作为本实施例，优选为在电梯的升降通道内，设置全闭结构的电动机的电梯驱动曳引机。

根据本实施例，能够提供一种确保退磁耐力且尽可能抑制电动机的成本的电梯驱动曳引机。

Claims (15)

1.一种永磁铁电动机，其包括使用电磁钢板和钕稀土类磁铁的转子以及使用电磁钢板的定子，该永磁铁电动机的特征在于：

所述转子的钕稀土类磁铁的径向的厚度，根据构成所述转子的钕稀土类磁铁中的镝含量以及所述转子和定子的电磁钢板的铁损量，规定为不发生所述钕稀土类磁铁的退磁的厚度。

2.如权利要求1所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述钕稀土类磁铁为含铁、钕、硼而不含镝的钕稀土类磁铁，

当令构成所述转子的钕稀土类磁铁的径向的中央部厚度为Y mm，构成所述转子和定子的电磁钢板在频率为50Hz且最大磁通密度为1.5T时的铁损为X W/kg以下，所述转子为M极时，所述Y、X和M满足如下关系：

Y≥(－0.003M+0.34)X－0.06M+6.7。

3.如权利要求2所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述Y、X和M满足如下关系：

(－0.003M+0.34)X－0.075M+8.18≥Y≥(－0.003M+0.34)X－0.06M+6.7。

4.如权利要求2所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述转子为40极，

所述Y和X满足如下关系：

Y≥0.22X+4.3。

5.如权利要求3所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述转子为40极，

所述Y和X满足如下关系：

0.22X+5.2≥Y≥0.22X+4.3。

6.如权利要求2所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述转子为50极，

所述Y和X满足如下关系：

Y≥0.19X+3.7。

7.如权利要求3所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述转子为50极，

所述Y和X满足如下关系：

0.19X+4.4≥Y≥0.19X+3.7。

8.如权利要求2所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述转子为60极，

所述Y和X满足如下关系：

Y≥0.16X+3.1。

9.如权利要求3所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述转子为60极，

所述Y和X满足如下关系：

0.16X+3.7≥Y≥0.16X+3.1。

10.如权利要求1所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述钕稀土类磁铁为含铁、钕、硼、镝且镝的含量为2.5％以下的钕稀土类磁铁，

当令构成所述转子的钕稀土类磁铁的径向的中央部厚度为Y mm，构成所述转子和定子的电磁钢板在频率为50Hz且最大磁通密度为1.5T时的铁损为X W/kg以下，所述转子为40极时，所述Y、X和M满足如下关系：

Y≥0.11X+3.3。

11.如权利要求10所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述Y、X满足如下关系：

0.11X+3.8≥Y≥0.11X+3.3。

12.如权利要求1所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述钕稀土类磁铁为含铁、钕、硼、镝且镝的含量为4.5％以下的钕稀土类磁铁，

当令构成所述转子的钕稀土类磁铁的径向的中央部厚度为Y mm，构成所述转子和定子的电磁钢板在频率为50Hz且最大磁通密度为1.5T时的铁损为X W/kg以下，所述转子为40极时，所述Y、X和M满足如下关系：

Y≥0.08X+2.3。

13.如权利要求10所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述Y、X满足如下关系：

0.08X+2.5≥Y≥0.08X+2.3。

14.如权利要求1所述的永磁铁电动机，其特征在于：

所述永磁铁电动机是将磁铁形状为平板状的平板磁铁贴合在包括电磁钢板的转子上的表面磁铁型电动机。

15.一种电梯驱动曳引机，使用权利要求1～14中任一项所述的永磁铁电动机。