TWI380199B - - Google Patents

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TWI380199B
TWI380199B TW097125927A TW97125927A TWI380199B TW I380199 B TWI380199 B TW I380199B TW 097125927 A TW097125927 A TW 097125927A TW 97125927 A TW97125927 A TW 97125927A TW I380199 B TWI380199 B TW I380199B
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TW
Taiwan
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power
sensor
mode
electronic device
mpu
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TW097125927A
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TW200919277A (en
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Hidetoshi Kabasawa
Kenji Hachisu
Kazuyuki Yamamoto
Takashi Masuda
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Description

1380199 器之粍電比加速度感測器之耗電大。此亦與藉由省電力模 式使此等感測器動作之情況相同。因此,在省電力模式時 限制對回轉感測器供給之電源,將加速度感測器設定成省 電力模式,並使用設定成省電力模式之加速度感測器檢 測從省電力&式恢復成通常模式用的觸發器,因此可減低 耗電。 適合之一種形態為該電子機器係行動電話或攜帶型之終 端裝置,且前述第一感測器係地磁方位感測器,前述第二 感測器係加速度感測器。 與上述同樣地,由於在省電力模式時限制對地磁方位感 測器供給之電源,將加速度感測器設定成省電力模式並 使用設定成省電力模式之加速度感測器檢測從省電力模式 恢復成通常模式用之觸發器,因此可減低耗電。 本發明之其他形態的電子機器,係搭載具有省電力狀態 之數個感測器,且包含以下機構:前述電子機器在省電力 模式時,控制成將前述數個感測器中前述省電力狀態時耗 電小的感測器設定成省電力狀態,並在其餘之感測器中限 制電源之供給;前述電子機器在省電力模式時,使用設定 成剛述省電力狀態之感測器,檢測從省電力模式恢復成通 常模式用之觸發器;及依據前述檢測出之觸發器,使前述 電子機器從前述省電力模式恢復成前述通常模式。 上述電子機器由於在該電子機器之省電力模式時,將數 個感測器中省電力狀態時耗電小的感測器設定成省電力狀 態’並在其馀之感測器中限制電源之供給,使用設定成該 130229.doc 1380199 框體、檢測部、電源部及控制機構。
上述檢測部含有:第一感測器;及第二感測器,其係耗 電比上述第一感測器小;並使用上述第一及第二感測器檢 測上述框體之移動。上述電源部對上述第一感測器及第二 感測器供給電源。上述控制機構含有:通常模式,其係對 上述第一及第二感測器供給上述電源;第一省電力模式, 其係遮斷對上述第一感測器供給之上述電源,而對上述第 一感測器供給上述電源;及第二省電力模式,其係遮斷對 上述第-及第二感測器供給之上述電源;㈣上述檢測部 之輸出,而從上述通常模式轉換至上述第一省電力模式及 上述第二省電力模式。 上述電子機器中,上述控制機構含有:通常模式、第一 省電力模式及第:省電力模式。第―省電力模式之耗電比 通常模式小,第二省電力模式之耗電比第一省電力模式 小。此夕卜’可依據檢測部之輸出判定是否操作有框體。因 此,藉由依據檢測部之輸出而轉換至上述各模式,可謀求 電子機器之耗電減低。 ' 上述電子機器亦可進-步包含恢復機構,上述恢復機構 含有第-恢復模式’其係依據上述第二感測器之輸出,使 上述控制機構從上述第-省電力模式恢復成上述通常模 式。藉此,即使遮斷對第一感測器之電源供給狀態,仍可 恢復成通常模式。 上述控制機構亦可進一步含右笛— 有第二嚙電力模式,其係遮 斷從上述電源部對上述控制部供給之上述電源。 130229.doc 1380199 藉此’可謀求電子機器之更加省電力化。 上述控制機構亦可依據上述檢測部之輸出,判斷為經過 第一時間未操作上述框體時,從上述通常模式轉換至上述 第一省電力模式。 藉此,可於不使用電子機器時適切地轉移至第一省電力 模式。 上述控制機構亦可依據上述檢測部之輸出,判斷為經過 比上述第一時間長之第二時間未操作上述框體時,從上述 第一省電力模式轉換至上述第二省電力模式。 藉此,可於不使用電子機器時適切地轉移至第二省電力 模式。 上述控制機構亦可依據上述檢測部之輸出,判斷為經過 上述第一時間未操作上述框體時,從上述通常模式轉換至 上il第省電力模式,判斷為經過比上述第一時間長之第 二時間未操作上述框體時’從上述第一省電力模式轉換至 上述第二省電力模式,進一步判斷為經過比上述第二時間 長之第三時間未操作上述框體時,從上述第二省電力模式 轉換至上述第三省電力模式。 "" 藉此’可於不使用電子機器時適切地轉移至第三省電力 模式 上述第一省電力模式中,上述第二感測器亦可在省電力 狀態。 在第-省電力模式中,第二感測器只須為可檢測電子機 器較大之移動的狀態即可。藉此可提高省電力效果。 130229.doc 13 1380199 可係加速度感測器。此外’亦可取代地磁方位感測器而 使用回轉感測器。 藉此’可課求上述行動電話或終端裝置之省電力化。
本發月其他形癌之電子機器的控制方法係電子機器含 有::第-感測器1第二感測器,其係耗電比上述第一感 測器小。在經過第一時間未操作上述電子機器時上述電 子機器從供給電源至上述第—及前述第二感測器的通常模 式,轉換至遮斷對上述第一感測器供給之電源的第一省電 力模式。在經過比上述第一時間長之第二時間未操作上述 電子機器時’上述電子機器轉換成遮斷對上述第—及第二 感測器供給之電源的第二省電力模式。在上述第二省電力 模式執行中,檢測"上述電子機器之輸人操作時,使上 述電子機器從上述第二省電力模式恢復成對上述第一及第 二感測器供給電源的通常模式。
第-省電力模式之耗電比通常模式小,第二省電力模式 ,耗電比第一省電力模式小。因&,依電子機器之使用狀 態而使該電子機器轉換至上述各模式’可謀求減低電子機 器之耗電。此外’即使在遮斷了對第一及第二感測器之電 源供給的狀態下,仍可依據對輸人操作部之輸人操作,而 使該電子機器從第二省電力模式恢復成通常模式。 恢復成前述通常模式 亦可使上述電子機器在上述第—省電力模式執行中,檢 測出使用者操作上述電子機㈣,從冑述第—省電力模式 而使其從第一省電力 藉此’可依電子機器之使用狀態 130229.doc •15· 模式適切地恢復成通常模式β 亦可在經過比上述第二時間長之第三時間未操作上述電 子機器時,使上述電子機器轉換至遮斷上述電子機器之電 源的第三省電力模式。 藉此,可謀求電子機器之更加省電力化。 [發明之效果] 如以上所述,採用本發明時,可減低電子機器之耗電。 【實施方式】 以下,參照圖式說明本發明之實施形態。 圖1係顯示本發明一種實施形態之控制系統圖。控制系 統100包含:顯示裝置5、控制裝置40及輸入裝置1。 如圖1所示,控制裝置40係電腦,且包含:MPU35(或是 CPU)、RAM36、R〇M37、收發訊機38、天線39及視頻 RAM41 等。 收發訊機38經由天線39而接收從輸入裝置i傳送之控制 況號°收發訊機38亦含有傳送功能,而可與輸入裝置1雙 向通訊。收發訊機3 8如在控制裝置4〇中可裝卸。 MPU35依據控制訊號,實施控制顯示於顯示裝置5之畫 面3的指標(游標)2之移動用的運算,並實施控制圖符4之執 行用的運算。藉此’產生控制顯示於顯示裝置5之畫面3上 的UI之顯示控制訊號。 視頻RAM41儲存依其顯示控制訊號而產生之顯示於顯示 裝置5的畫面資料。 控制裝置40亦可係專用於輸入裝置1之機器,不過亦可 130229.doc 16 1380199 控制單元30包含:主機板18、安裝於主機板18上的 MPU50、60(微處理單元)(或是CPU)、水晶振盪器20、收 發訊機21及印刷於主機板18上的天線22。 圖4係顯示感測器單元17(檢測部)之立體圖。感測器單 元17包含:電路基板25、角速度感測器(回轉感測器)單元 15及加速度感測器單元16。 角速度感測器(回轉感測器)單元15檢測彼此交又之2 軸,如正交之2軸周圍之角速度。加速度感測器單元16檢 測彼此交叉之2軸,如沿著正交之2轴(X'軸及Y’軸)的加速 度。另外,角速度感測器單元15之檢測轴與加速度感測器 單元16之檢測軸不限於相互為同一之情況,亦可各檢測軸 配置成彼此交叉之角度。 角速度感測器單元15包含:第一角速度感測器151及第 二角速度感測器152之2個感測器。加速度感測器單元16包 含:第一加速度感測器161及第二加速度感測器162之2個 感測器。此外,此等角速度感測器單元1 5及加速度感測器 單元16分別被封裝而搭載於電路基板25上。 第一、第二角速度感測器151、152使用檢測與角速度成 正比之哥氏力的振動型之回轉感測器。第一、第二加速度 感測器161、162亦可係壓電電阻型、壓電型、靜電電容型 等任何類型之感測器。 感測器單元17以電路基板25之搭載角速度感測器單元15 及加速度感測器單元16的面實質地平行於Χ·-Υ·平面之方 式,内藏於框體10中,兩感測器單元15、16檢測關於X,軸 130229.doc •18· 1380199 及Y抽之2轴的物 裝置1之移動,亦 方向稱為間距方向 向0 理量。此外,以後之說明中, 有時將X,軸方向稱為偏轉方向 關於輸入 ,將Υ·軸 並將Ζ1軸;ίΓ向周@的旋轉稱為轉動方 _圖5係顯示輸人裝41之電性結構的區塊圖。如該 不’輸入裝置1包含:按鍵u、12及13(第一輪入操作部)、 角速度感測器單元15、加速度感測器單元16(以上係檢測 部)、MPU50、_6〇、開關5】、52 '水晶振盈器2〇'、加· DC轉換器26(以上係控制機構或恢復機構)及電池 (Battery)14(電源部)。 電池14係輸入裝置1之電源。電池14使用乾電池或是充 電式電池等。 DC-DC轉換器26將電池14之電源電壓形成穩壓,而供給 電源至角速度感測器單元15、加速度感測器單元丨6、 MPU50及60。DC-DC轉換器26包含斷路開關48。斷路開關 48係斷開輸入裝置1之系統全體的電源供給用之開關。 水晶振盪器20產生時脈,並將其供給至MPU50、60。 MPU5 0依據角速度感測器單元1 5及加速度感測器單元丄6 之檢測訊號運算速度值,並將該速度值輸出至MPU6〇(移 動值產生機構)。MPU50管理來自按鍵11、12及13之輪入 訊號,並將該輸入資訊輸出至MPU60。 MPU50依來自MPU60之後述的指令(使動作模式轉換用 之指令),執行角速度感測器單元15、加速度感測器單元 16及MPU50本身之動作模式(執行機構)。MPU50依執行之 130229.doc •19- 動作模式切換開關51、開關52之接通斷開。開關51接通 時從DC-DC轉換器26供給電源至角速度感測器單元15, 開關5 1斷開時遮斷電源之供給。開關52接通時從DC-DC轉 換器26供給電源至加速度感測器單元16,開關52斷開時遮 斷電源之供給。另外,開關51亦可插入角速度感測器單元 1 5之中,開關52亦可插入加速度感測器單元16之中。 MPU50依據來自MPU6〇之指定的指令,輸出電源斷開指 令至斷路開關48,而斷開輸入裝置1之系統全體的電源供 給。 MPU60依據來自MPlj5〇之訊號,判定輸入裝置i之使用 狀態(判定機構)。換言之,MPU60依據從MPU50傳送之速 度值及來自按鍵11、12及13之訊號,判定正操作輸入裝置 1之第一狀態與未操作之第二狀態。 MPU60將該判定結果傳送至MPU50。MPU60依據該判定 結果轉換MPU60本身之動作模式。 MPU60將從MPU50傳送之速度值及來自按鍵u、12及13 之訊號’藉由收發訊機21,作為RF無線訊號,而經由天線 22輸出至控制裝置4〇〇收發訊機21亦含有作為接收從控制 裝置40傳送之訊號的接收機之功能。 圖6係顯示顯示於顯示裝置5之晝面3的例圖。顯示裝置5 如為液晶顯示器、EL(電致發光)顯示器等,不過不限於此 等。或是顯示裝置5亦可為與可接收電視播放等之顯示器 成為一體的裝置。為使以後之說明容易理解,只要未特別 明示,以輸入裝置1操作之對象的UI係說明指標(游標)2。 130229.doc •20· 1380199 在旦面3上顯不有圖符4及指標2等之Η〗。所謂圖符,係 將電腦上之程式功能、執行指令或是檔案之内容等在畫 面上予以圓像化者。另外,將畫面3上之水平方向作為X 軸方向,將垂直方向作為γ軸方向。 圖7係顯不使用♦握住輸入裝41之情形圖。如圖7所 示,輸入裝置1除了上述按鍵u、12及13之外,亦可包含 如。又於操作電視等之遙控器上的各種操作按鍵及電源開關 等操作部。如此,在使用者握住輸入裝置匕狀態下,藉 由使輸入裝置1空中而移動,或是藉由操作操作部,而將 其輸入資訊輸出至控制裝置4〇,並藉由控制裝置4〇控制 UI。 其「欠’說明輸入裝置1之操縱方式及藉此在畫面3上之指 標2移動的典型例。圖8係其說明圖。 如圖8(A)、(B)所示’在使用者握住輸入裝置1之狀態 下,將配置有輸入裝置丨之按鍵u、12之側朝向顯示裝置5 側。使用者以拇指在上小指在下之狀態,也就是在握手之 狀態下握住輸入裝置丨。在該狀態下,感測器單元17之電 路基板25(參照圖4)對顯示裝置5之畫面3平行地接近,感測 器單元17之檢測軸的2軸,對應於晝面3上之水平軸(χ軸) 及垂直轴(Y轴)。以下,將此種顯示於圖8(A)、之輸入 裝置1的姿勢稱為基本姿勢。 如圖8(A)所示,在基本姿勢之狀態下,使用者將手腕及 手臂上下方向’換言之係間距方向搖動。此時,第二加速 度感測器162檢測間距方向之加速度,第一角速度感測器 I30229.doc 21 U8U199 151檢測X’轴周圍之角速度(參照圖十控制裝置4〇依據此 等檢測值,以指標2移動於圖6之¥抽方向的方式來控制其 指標2之顯示。 另外’如圖8(B)所示,在基本姿勢之狀態下,使用者將 手腕及手臂左右方向,換言之係偏轉方向搖動。此時第 一加速度感測器161檢測偏轉方向之加速度,第二角速度 感測器152檢測γ’軸周圍之角速度(參照圖4)。控制裳置 依據此等檢測值,以指標2移動於圖6所示之X轴方向的方 式來控制其指標2之顯示。 一種實施形態係輸入裝置r之MpU5〇按照儲存於内部之 非揮發性記憶體的程式,依據感測器單元丨7檢測出之各檢 測值,算出偏轉及間距方向的速度值,其詳述於後。此 時,輸入裝置1之MPU50主要算出速度資訊。在此,為了 控制指標2之移動,原則上係使用加速度感測器單元丨6檢 測之2軸的加速度值之積分值(速度)的維數(dimensi〇n)。而 後’將該速度之維數的輸入資訊傳送至控制裝置4〇。 其他實施形態,係輸入裝置1將角速度感測器單元丨5檢 測出之物理量等作為輸入資訊,而傳送至控制裝置4〇。此 時,控制裝置40之MPU35按照儲存於R〇M37之程式,依據 接收之輸入資訊算出偏轉及間距方向之速度值,並依該速 度值使指標2移動地顯示(參照圖1 4)。 控制裝置40藉由將每單位時間之偏轉方向的變位變換成 在畫面3上之X軸上的指標2的變位量,並將每單位時間之 間距方向的變位變換成在畫面3上之γ軸上的指標2之變位 130229.doc •22· 1380199 量’而使指標2移動。典型而言,控制裝置40之MPU50就 才曰疋之各時脈數所供給之速度值,係在供給於第(η· 1)次之 速又值中加上供給於第η次的速度值。藉此,該供給於第打 次之速度值相當於指標2之變位量,而產生指標2在畫面3 上之座標資訊。此時,控制裝置40之MPU35主要算出座標 資訊。 就算出上述速度值時之加速度值的積分亦與該變位量 之算出方法相同。 其-人,就重力對加速度感測器單元丨6之影響作說明。圖 9及圖10係其說明圖。圖9係在ζ,方向觀察輸入裝置丨之 圖,圖10係在X·方向觀察輸入裝置i之圖。 圖9(A)係輪入裝置i採基本姿勢且靜止。此時,第一加 速度感測器161之輸出實質上係0,第:加速度感測器162 之輸出為重力加速度G部分的輸出。但是如圖9(B)所示, 輸入裝置1傾斜於偏轉方向之狀態下,第一、第二加速度 感測器161、162係檢測重力加速度G之各個傾斜成分的加 速度值。 此時,特別是,儘管輸入裝置丨實際上並未在偏轉方向 移動,第一加速度感測器161仍檢測偏轉方向之加速度。 該圖9(B)所示之狀態,與圖9(C)所示地輸入裝置1在基本姿 勢時,加速度感測器單元1 6受到以虛線箭頭表示之慣性力 ΪΧ ' Iy的狀態等價,對加速度感測器單元16而言並無區 別。結果加速度感測器單元16判斷為左斜下方向之加速度 施加於輸入裝置丨,而輸出與輸入裝置i實際移動不同的檢 130229.doc -23· 1380199 測訊號。且因為重力加速度G始終作用於加速度感測器單 元16,所以積分值增大,使指標2斜下方地變位之量加速 度性地增大。從圖9(A)轉移狀態至圖9(B)時,原本畫面3 • 上之指標2不移動,而可說是符合使用者之直覺的操作。 - 如從圖10(A)所示之輸入裝置1的基本姿勢之狀態,如圖 ' 1〇(B)所示地輸入裝置1在間距方向旋轉而傾斜時,亦可說 - 與上述相同。此種情況,由於輸入裝置1在基本姿勢時之 第二加速度感測器162檢測的重力加速度G減少,因此如圖 10(c)所示,輸入裝置丨不與上方之間距方向的慣性力丨作區 別。 為了儘量減少以上之重力對加速度感測器單元丨6的影 響,本實施形悉之輪入裝置i係使用以角速度感測器單元 15檢測出之角速度值,來算出輸入裝置丨之速度值。以下 就該動作作說明。圖11係顯示其動作之流程圖。 於輸入裝置1中投入電源。如藉由使用者按下設於輸入 φ 裝置1或控制裝置40之電源開關等,而在輸入裝置!中投入 • 電源。投入電源時,從加速度感測器單元16輸出2軸之加 . 速度訊號(第一、第二加速度值ax、ay)(步驟101a),此供給 ••至MPU5G。該加速度訊號係對應於在投人電源之時點輸入 • 裝置1的姿勢(以下稱為初期姿勢)之訊號。 初期姿勢亦可能形成上述基本姿勢。但是,亦有時係在 X’軸方向檢測重力加速度之全部量的姿勢,亦即第一加速 度感測器161之輸出係檢測重力加速度部分之加速度值, 第二加速度感測器162之輸出係〇。當然初期姿勢亦可能如 130229.doc •24· 1380199 圖9(B)所示係傾斜的姿勢。 輸入裝4kMPU5()就指定之各時脈數取得來自該加速 度感測器單元16的加速度訊號(ax、ay)。1^1>1;5〇取得第二 次以後之加速度訊號(ax、ay)時,為了除去重力之影變: 進行其次之運算H MPU5G如下述公式⑴、(2冰示 地,從此次之加速度值ax、\減去前次在各個χ,軸及γ,抽 方向檢測出之重力加速度成分(第一次之『)、 ay(=arefy)),而分別產生第一修正加速度值〜⑽、第二修正 加速度值ae(Ky(步驟i〇2a)。 acorx = ax-arefx · · · acory^ay-arefy · · · (2) 以後,分別將arefx、arefy稱為X’軸及γ·之基準加速度值 (第一基準加速度值、第二基準加速度值)。投入電源後, 最初進行步驟1〇2a之計算時,arefx、^❿成為電源投入之 後檢測出的加速度訊號ax、ay。 MPU50如公式(3)、(4)所示地,藉由加上第一第二修 正加速度值aCC5rx、ac〇ry,亦即藉由積分運算,而分別算出 第一速度值vx、第二速度值Vy(步驟115)。 Vx(t)=Vx(t-l)+acorx ... (3)
Vy(t)=Vy(t-l)+acory . . . (4)
Vx(t)、Vy(t)表示此次之速度值,νχ(>1)、vjm)表示前 次之速度值。 另外’如上述’在輸入裝置1中投入電源時,從角速度 感測器單元15輸出2軸之角速度訊號(第一及第二角速度值 130229.doc •25- 1380199 ωχ、(Oy)(步驟l〇lb),此供給至MPU50。MPU50取得此時, 藉由微分運算而算出各個角加速度值(第一角加速度值 △ωχ、第二角加速度值^%)(步驟i〇2b)。 MPU50判定上述^〇^、^化之絕對值1Δ%丨、丨丨是否分 別比臨限值Thl小(步驟1〇3、步驟1〇6) β μ%丨^Thl時, MPU50照樣使用第一基準加速度值,不將其更新(步驟 HM) »同樣地,丨△0)x|gThl時,Mpu5〇照樣使用第二基準 加速度值arefy,不將其更新(步驟1〇7)。 臨限值Thl設定接近〇之值。臨限值Thl考慮儘管使用者 刻意使輸入裝置1靜止,但是因使用者之手晃動及DC偏壓 等而檢測出的角速度值。如此,可防止使用者刻意使輸入 裝置1靜止時,因該手晃動及DC偏壓導致指標2移動而顯 示。 以上實施之處理係基於以下之理由。 圖12係從上方觀察操作輸入裝置丨之使用者的圖。使用 者自然地操作輸入裝置丨時,係藉由手臂根部之旋轉、手 肘之旋轉及手腕之旋轉中的至少丨個而操作。因此,加速 度發生時,應該也會發生角加速度。亦即,加速度可視為 從屬於與其加速度之方向相同方向的角加速度者。因此, MPU50藉由監視第二角加速度值丨丨,來判定是否更新與 其相同方向之第一基準加速度值arefx,從公式(1)結果可判 定是否校正第一修正加速度值ac〇rx。就第一角加速度值 ΙΔωχ|亦同。 更詳細說明,第二角加速度值|Δω」大於臨限值時, 130229.doc -26- 1380199 MPU50判定為輸人裝在偏轉方向移動。此時,刪5〇 不更新第-基準加速度值,結果,不校正第一修正加 速度值aC()rx,而依據其心…繼續公式(3)之積分運算。 此外,第肖加速度值μωχ丨大於臨限值ΤΜ時,⑽ 判定為輸入裝置】在間距方向移動。此時,Mpu5〇不更新 第二基準加速度值arefy,結果’不校正第二修正加速度值 a cory ,而依據其續公式(4)之積分運算。
另卜在>^驟1〇3中,第一角加速度值比臨限值 小時,MPU50判定為輸入裝㈣偏轉方向靜止。此時, MPU50將第-基準加速度值更新成此次之(最新之)檢 測值ax,並藉由公式(1)校正第一修正加速度值‘^(步驟 105)。所謂最新之檢測值ax,換言之係輸入裝置丨在大致靜 止狀態下的檢測值,因此,其成為藉由重力加速度之成分 值。 同樣地,在步驟106中,第一角加速度值丨丨比臨限值 Thl小時,MPU50判定為輸入裝置1在間距方向靜止。此 時,MPU50將第二基準加速度值arefy更新成此次之(最新 之)檢測值ay,並藉由公式(2)來校正第二修正加速度值 (步驟108)。 另外’本實施形態係就偏轉方向及間距方向的兩個方 向’將臨限值設為相同值Thl,不過亦可使用在兩方向不 同之臨限值。 上述係監視角加速度值Δωχ、△%,不過進一步MpU5〇 藉由監視角速度值ωχ、c〇y,亦可修正經公式(3)、(4)算出 130229.doc -27- 1380199 的速度值。藉由圖12之觀點’發生速度時,應該也會發生 角速度,速度可視為從屬於與其速度之方向相同方向的角 速度者。 詳細而言,第二角速度值之絕對值丨丨大於臨限值Th2時 (步驟109為NO),MPU50判定為輸入裝置上在偏轉方向移 動。此時,MPU50不修正第一速度值%(步驟11〇)。就第 角速度值之絕對值丨ωχ丨亦同(步驟112為no、步驟113)。 臨限值Th2亦以與上述臨限值Thl之設定相同的旨趣來設 定即可。 另外,第二角速度值之絕對值丨丨比臨限值Th2小時(步 驟109為YES) ’ MPU50判定為輸入裝置〗在偏轉方向靜止。 此時’ MPU50修正第一速度值^,如重設成零(步驟 就第一角速度值之絕對值丨ωχ丨亦同(步驟112為YES、步驟 114)。 如以上所述地,MPU50將兩方向之速度值%、%輸出至 MPU60,MPU60將速度值Vx、、經由收發訊機2丨而輸出至 控制裝置40(步驟116)。 另外,MPU50典型而言當然係同步進行步驟1〇1&及 ioib,不過,亦可在執行步驟1〇u後執行步驟i〇ib,亦可 在執行步驟ioib後執行步驟101a。此外,步驟1〇3、1〇5、 109、112不限於以其順序作處理之例。換言之可適宜變 更此等各步驟之處理順序。以上者就圖14所示之處理亦 同。再者,在將該輸入裝置與控制裝置予以一體化的電子 機器(手持型顯示裝置)中適用本發明時,圖u及圖14所示 130229.doc •28· 1380199 之處理係在同一機器内執行β 控制裝置4G之!VIPU35輸人輸人資訊之速度值Vx、Vy(步 驟叫。MPU35產生下述公式(5)、(6)所示之因應速度值 Vx、Vy的指標2之座標值χ、γ(步驟U8),以晝面3上之指 標2移動的方式來控制顯示(步驟ιΐ9)。 X(t)=X(t-l)+Vx . . .(5) Y(t)=Y(t-l)+Vy . . .(6) 如以上所述,由於在輸入裝置丨大致靜止時更新基準加 速度值arefx、arefy,並校正修正加速度值acm、,因此 可抑制重力對加速度感測器單元16之影響。此外,更新基 準加速度值arefx、心…時,為了藉由公式(1)、(2)修正加速 度值acorx、acory,亦修正DC位準,亦解決DC偏壓之問題。 再者,由於輸入裝置1大致靜止時,速度值亦重設為零之 方式作修正,因此亦可抑制積分誤差。發生積分誤差時, 儘官使用者使輸入裝置1之移動停止,仍會發生指標2在晝 面3上移動的現象。 此外,本實施形態係藉由個別地進行第一基準加速度值 arefx及第二基準加速度值arefy之更新,如僅在偏轉及間距 方向中之一方角加速度值比臨限值小時進行其校正。因 此,在實用上,可以非常短之時間間隔來更新第一基準加 速度值arefx或第二基準加速度值arefy。可以說就個別進行 第一速度值Vx及第二速度值Vy之修正亦同。圖13係為了* 易瞭解其而說明之圖。 圖13顯示在X軸及Y軸之平面觀察輸入裝置1的軌跡。在 130229.doc •29· 1380199 偏轉方向之角速度值〜大致為零(比臨限值Th2小)時,Vx 重°又為零。在間距方向之角速度值〜大致為零(比臨限值 Th2小)時,vy重設為零。 先前為了抑制重力之影響,除了設置6個感測器之輸入 裝置1外,亦有藉由3軸之加速度感測器檢測重力向量每單 位時間之變化’認識轉動及間距之角速度,而將其作為 XY變位#的裝置。由於該裝置係雖然Y轴方向無問題,但 疋只要使用者在轉動方向扭動或扭轉手腕,即在χ軸方向 使指標2移動的型式,因此不切合使用者之直覺。 圖14係顯示上述其他實施形態之流程圖。該流程圖係輸 入裝置1將從感測器單元17輸出之2軸的加速度訊號及2軸 的角速度訊號,作為輸入資訊而輸出至控制裝置4〇。控制 裝置40之MPU35在步驟2〇4~218中執行圖11所示之步驟 102a及102b〜115。由於與圖丨丨相同,因此省略詳細之說 明。 輸入裝置1如亦可係電視等用於遠距離操作之遙控器及 遊戲機用的輸入裝置。 其次’就輸入裝置1之動作模式的切換作說明。 圖15係顯示輸入裝置1之MPU50、6〇的動作模式之轉換 關係圖。 如該圖所示,MPU50、60分別設定成轉換成數個動作模 式。圖1 5中之點線箭頭顯示從MPU60傳送至MPU50之指 令。MPU50之動作模式轉換藉由以此等點線箭頭所示之指 令而引起。MPU50、60每個動作模式設定各個動作。 130229.doc •30· 1380199 無法實施無線通訊情況下,MPU60轉換至斷開模式(Off) » 主動模式(Active)係MPU50、60均為通常之動作狀態。 如MPU50讀取以角速度感測器單元15及加速度感測器單元 1 6檢測出之角速度及加速度的檢測訊號,算出圖6所示之 游標(指標)2的X方向(水平方向)及γ方向(垂直方向)的速度 值Vx、Vy。此外,MPU50檢測按鍵11、12及13等之接通/ 斷開狀態。 MPU60定期地(如10msec周期)藉由指令從MPU50取得速 度值Vx、vy及按鍵11、12及13等之接通/斷開狀態。 MPU60將從MPU50接收之此等資訊經由收發訊機21,藉由 無線通訊而傳送至控制裝置40。此時,控制裝置40與輸入 裝置1無法實施無線通訊情況下,MPU60從主動模式 (Active)轉換至斷線模式(Disconnect),而成為斷線模式 (Disconnect)。無線通訊繼續情況下,MPU60於速度值
Vx、Vy均係零’且按鍵u、12及13等全部係斷開狀態時, 判斷為「使用者未操作輸入裝置i之狀態」,該狀態繼續第 一指定時間(如3 0秒鐘)情況下,轉換至睡眠1模式 (Sleep 1)。 睡眠1模式(Sleepl)係MPU5 0、60均係在第一階段之省電 力模式的狀態。MPU60轉換成睡眠1模式(Sleepl)時立即亦 對MPU50傳送使其轉換成睡眠1模式(sieepi)用的睡眠1指 令。MPU60傳送睡眠1指令後,MPU60本身設定成省電力 模式。 MPU50接收睡眠1指令時,轉換成睡眠1模式(Sleepl), 130229.doc •32· 1380199 斷開開關5 1 ’並切斷角速度感測器單元丨5之電源,藉由設 定成加速度感測器單元1 6藉由檢測輪入裝置1之移動,而 將中斷訊號傳送至MPU50後,將MPU50本身設定成省電力 模式。 MPU60靜止後,即使經過第二指定時間(如1分鐘)加速 度感測器單元16之第一加速度感測器丨61、第二加速度感 測器162之檢測值仍然為零’按鍵丨丨、12及13之全部仍係 斷開狀態時,轉換成睡眠2模式(Sleep2)。 睡眠2模式(Sleep2)係MPU50、60均係在第二階段之省電 力模式的狀態。MPU60轉換成睡眠2模式(Sleep2)時立即亦 對MPU50傳送使其轉換成睡眠2模式(sieep2)用的睡眠2指 令。MPU60傳送睡眠2指令後,將本身設定成省電力模 式。 MPU50接收睡眠2指令時,轉換成睡眠2模式(Sleep2), 斷開開關5 2,並切斷加速度感測器單元16之電源(將角速 度感測器單元1 5與加速度感測器單元16之電源一起斷 開),將MPU50本身設定成省電力模式。 斷開模式(Off)係MPU60特有之狀態,且係繼續等待 MPU50斷開系統全體之電源供給的狀態。MPU60轉換成斷 開模式(Off)時,對MPU50傳送電源斷開指令(Power 〇订指 令),要求形成電源斷開模式(Power Off)。其後,MPU60 進入等待系統全體之電源供給斷開的狀態。 MPU50接從電源斷開指令(power 0ff指令)時,執行保存 參數等之必要處理後,將DC-DC轉換器26之斷路開關48設 130229.doc -33· 1380199 定成Low,而切斷供給至輸入裝置1全體之電源。 圖16係顯示MPU60依據MPU50中產生之事件的模式轉換 圖。 圖16之閃電箭頭顯示各事件。按鍵事件(Button EVent)# 藉由使用者操作按鍵11、12及13等時,從按鍵11、12及13 等輸入MPU50的事件。動作事件(Motion Event)係藉由使 用者對輸入裝置1賦予加速度時,從加速度感測器單元16 輸入MPU50之事件。 報告事件(Report Event)係從MPU50對MPU60之通知事 件。報告事件(Report Event)係MPU50中發生按鍵事件 (Button Event)或動作事件(Motion Event)時,藉由從 MPU50對MPU60輸入特定之訊號而發生的事件。 MPU50藉由該報告事件(Report Event),使睡眠1模式 (Sleepl)或睡眠2模式(Sleep2)中之MPU60轉換成主動模式 (Active)。 圖17係顯示MPU50之動作模式的轉換條件之圖。 圖17係將MPU50之轉換開端的各動作模式顯示於行方 向,將MPU50之轉換終端的各動作模式顯示於列方向。 MPU50於初始化模式(Init)時,接收來自MPU60之主動 指令(Active指令),而轉換成主動模式(Active)。 MPU50於主動模式(Active)時,從MPU60接收睡眠1指令 (Sleepl指令),而轉換成睡眠1模式(§4^〗)。Mpu5〇於主 動模式(Active)時,從MPU60接收電源斷開指令(p〇wer 〇ff 指令),而轉換成電源斷開模式(P〇wer 〇ff)。 130229.doc •34- 1380199 MPU50於睡眠1模式(Sleepl)時,接收使用者之按鍵事件 (Button Event)或是動作事件(Motion Event),而轉換成主 動模式(Active)。 MPU50於睡眠1模式(Sleepl)時,從MPU60接收睡眠2指 令(Sleep2指令),而轉換成睡眠2模式(Sleep2)。另外,亦 可MPU50於睡眠1模式(Sleepl)時,從MPU60接收電源斷開 指令(Power Off指令),而轉換成電源斷開模式(Power Off)。 MPU5 0於睡眠2模式(Sleep2)時,接收使用者之按鍵事件 (Button Event),而轉換成主動模式(Active)。 MPU50於睡眠2模式(Sleep2)時,從MPU60接收電源斷開 指令(Power Off指令),而轉換成電源斷開模式(Power Off)。 圖18係顯示MPU60之動作模式的轉換條件之圖。 圖1 8與圖1 7同樣地,係將MPU60之轉換開端的各動作模 式顯示於行方向,將MPU60之轉換終端的各動作模式顯示 於列方向。 MPU60於初始化模式(Init)時,將使MPU50初始化之主 動指令(Active指令)輸出至MPU50,將MPU50予以初始 化,並轉換成斷線模式(Disconnect)。 MPU60於斷線模式(Disconnect)時,在與控制裝置40側 之無線通訊的連接成功情況下,轉換成主動模式(Active模 式)。 MPU60於主動模式(Active模式)時,無法與控制裝置40 130229.doc -35- 側之無線通til連接時, 轉換成斷線模式(Disconnect)。 二:指定時間(如5分鐘)無法與控制 通訊連接時’轉換成斷開模式(〇ff)。 j無線 MPU60於主動模式( + a/ 、ActlVe模式)時,在靜止後,於扣a 時間(如30秒鐘)不輸入主 、曰弋 %。事件(Report Event)時,链抵, 睡眠1模式(sieepU β 轉換成 MPU60於睡眠1模式 時,從MPU50輸入報告重从 (Report Event)時,轉換 爭件 、成主動模式(Active)。 MPU60於睡眠i模式 A(Sleepi)時.,靜止後,於指定時 (如1分鐘)不從MPU5〇|^ λ〜 ^ 部入報告事件(Report Event)時,魅 換成睡眠2模式(sieep2)。 MPU60於睡眠2模式⑻叫:)時從Mpu5。輸入了報告事 件(ReP〇rtEVent)時,轉換成主動模式(Active)。 MPU60於睡眠2模式⑻,)時,靜土後,於第三指定時 間(如5刀鐘)不從MPU50輪入報告事件(Rep〇rt Event)時, 轉換成斷開模式(Off)» 如此採用本實施形態時,輸入裝置1包含MPU5〇與 MPU60,MPU50可依據來自角速度感測器單元15等之檢測 訊號求出速度值,並與來自按鍵11等之訊號一起,將速度 值傳送至MPU60。MPU60可依據來自MPU50之訊號判定是 否操作輸入裝置1,並依據靜止後之經過時間判定轉換終 端之動作模式,並將判定結果傳送至MPU50。MPU50可依 據MPU60之判定結果,於操作輸入裝置1之狀態時’將 MPU50及角速度感測器單元15等設定成主動模式’未操作 130229.doc • 36 - 1380199 輸入裝置1之狀態時,將MPU50及角速度感測器單元15等 設定成睡眠1模式及睡眠2模式等。如MPU60判定為未操作 輸入裝置1時’ MPU60可傳送睡眠1指令至MPU50 » MPU50 依來自MPU60之睡眠1指令等,轉換成睡眠1模式(Sieepl) 等。而後,MPU50可斷開角速度感測器單元15之電源,而 不使角速度感測器單元15檢測輸入裝置1之角速度值。結 果,可減少角速度感測器單元15消耗之電力,而減低輸入 裝置1之耗電》 具體而言’在通常模式中,如加速度感測器單元1 6係被 動型式之感測器,且消耗電流以3 V驅動時,係0.2 mA至1 mA程度。另外,角速度感測器單元15包含機械性振動之 無圖示的振子’為了發生哥氏力,需要使振子隨時振動。 為了用作將角速度感測器從省電力模式恢復用的觸發器,
該驅動電路須持續動作。角速度感測器之消耗電流以3 V 驅動時係6 mA至12 mA程度’且比加速度感測器單元i 6 大。換言之,藉由切換成本發明之睡眠1模式(Sleepl),比 主動模式(Active) ’可將消耗電流從1/30變成1/12程度。此 外’電源電壓為3_3 V,加速度感測器單元16之消耗電流 為0.3 mA,角速度感測器單元15之消耗電流為7 mA時,藉 由切換成本發明之睡眠1模式(Sleep 1 ),可將消耗電流變成 1/23。 MPU60傳送睡眠1指令後,將MPU60本身設定成省電力 模式。 此時所謂MPU60之省電力模式’如係接收來自MPU50之 130229.doc -37· 1380199 訊號的周期比通常模式時長的狀態。藉此可減少Mpu6(^^, 耗之電力。 MPU50接枚睡眠丨指令時,如上述,設定成切斷角速度 感測器單元15之電源,並且藉由加速度感測器單元16檢測 輸入裝置1之動作,而將中斷訊號傳送至MPU5(M^,將 MPU50本身設定成省電力模式。 此時所謂MPU50之省電力模式,如係停止對角速度感測 器單元15之輸出處理時需要的電路供給電力,或是抽樣加 速度感測器單元16之輸出的周期變長的狀態。藉此,可減 少MPU50消耗之電力。 因此’再度操作輸入裝置1時,MPU50接收來自加速度 感測器早元16之加速度值(中斷訊號),或是接收來自按鍵 11等之訊號,可依據加速度值或來自按鍵丨丨等之訊號,從 睡眠1模式(Sleepl)恢復成主動模式(Active)。換言之, MPU50於再度操作輸入裝置1時,可接通開關51,供給電 源至角速度感測器單元1 5。此時,MPU50傳送報告事件 (Report Event)至 MPU60。MPU50藉由該報告事件(Rep0rt Event) ’可使在睡眠1模式(Sleep 1)之MPU60恢復成主動模 式(Active)。 輸入裝置1之MPU50、60設定成階段性地轉換成省電力 模式。“^1150包含睡眠1模式(8166卩1)、睡眠2模式(8166口2) 及電源斷開模式(Power Off)等之模式,MPU60包含睡眠 l(Sleepl)、睡眠2(Sleep2)及斷開模式(0£〇等。如睡眠2模 式(Sleep2)時,MPU50斷開開關51及開關52,除了角速度 130229.doc • 38 · 1380199 感測器單元15之外,還使加速度感測器單元16之驅動停 止,而將MPU50本身設定成省電力模式。此時所謂MpU5〇 之省電力模式,如係停止對角速度感測器單元丨5及加速度 感測器單元16之輸出處理時需要的電路供給電力的狀態。 藉此,於睡眠2模式時,可使角速度感測器單元丨5無耗 電’並且減少加速度感測器單元16&MPU50上之耗電。此 時所謂MPU60之省電力模式,如係為了接收來自MpU5〇之 報告事件(Report Event)而需要的待機電流流入MPU60之狀 態。 MPU50 ' 60於睡眠2模式(SleeP2)時,角速度感測器單元 1 5及加速度感測器單元16之電源斷開。因而,即使使用者 操作輸入裝置1,仍無法檢測角速度及加速度。但是,輸 入裝置1包含按鍵11、12及13,MPU50可檢測按鍵11、12 及13之接通/斷開訊號(檢測機構)。MPU50可依據按鍵11等 之接通/斷開訊號(操作按鍵11、12及13中至少1個按鍵情況 下)’接通開關51及開關52,而從睡眠2模式(Sleep2)恢復 成主動模式(Active)。此時,MPU50可傳送報告事件 (Report Event)至MPU60。MPU50可藉由該報告事件 (Report Event),使在睡眠2模式(Sleep2)之MPU60恢復成主 動模式(Active)。 輸入裝置1藉由收發訊機21,以無線通訊將速度值及按 鍵11等之接通/斷開訊號傳送至控制裝置40,控制裝置4〇 可以收發訊機38接收其接通/斷開訊號。此外,控制褒置 40(之MPU35)可依據接收之速度值Vx、Vy,運算在顯示畫 130229.doc •39- 1380199 面上之指標(游標)2的座標值。因此,可減低輸入裝置1之 運算負荷,而使指標(游標)2顯示於顯示晝面上。 輸入裝置1包含:MPU50、MPU60及DC-DC轉換器26。 MPU60依據在輸入裝置1及控制裝置40間傳送接收之無線 通訊的設定資訊,判斷能否無線通訊,於指定時間無法通 訊時,將電源斷開指令(Power Off指令)輸出至MPU50。 MPU50接收電源斷開指令(Power Off指令),將斷開DC-DC 轉換器26之電源斷開指令輸出至DC-DC轉換器26之斷路開 關48。 藉此,於指定時間無法無線通訊時,可斷開DC-DC轉換 器26之斷路開關48,而謀求輸入裝置1之省電力化。 此外,從電源斷開模式恢復至主動模式時,可利用使用 者對操作輸入部(第一輸入操作部)之輸入操作。如可構成 就按鍵11〜13之一部分或全部,可強制性接通操作斷路開 關48之機械式開關(第二輸入操作部)。藉此,即使 MPU5 0、60係電源斷開狀態,仍可使輸入裝置1恢復至主 動模式。上述輸入操作部亦可係與按鍵11〜13不同之專用 開關(第二輸入操作部)。 MPU60傳送睡眠1指令(Sleepl指令)至MPU50,MPU50如 將MPU50本身設定成睡眠1模式(Sleepl)時,對MPU50要求 取得所設定之模式資訊,並藉由取得之模式資訊確認 MPU50之動作模式。藉此,MPU60可確實地判定MPU50轉 換成指定之動作模式,而進行更正確之動作轉換的控制。 另外,MPU60於其他動作模式轉換時,亦同樣地確認 130229.doc • 40- 1380199 MPU50之動作模式。 另外’角速度感測器單元15與加速度感測器單元16分別 可轉換成省電力狀態之情況,亦可採用輸入裝置靜止後經 過指定時間時,如依據各感測器單元丨5、16之省電力狀態 時的耗電,藉由MPU50將耗電小者之感測器單元作為省電 力狀態’並遮斷對另一方感測器單元之電源供給的結構。 具體而言’角速度感測器單元15(第一感測器)之省電力狀 態時之耗電比加速度感測器單元16(第二感測器)之省電力 狀態時的耗電大時,與上述實施形態同樣地,藉由MPU50 將加速度感測器單元16作為省電力狀態,並遮斷對角速度 感測器單元15之電源供給。相反之情況,換言之,角速度 感測器單元15(第一感測器)之省電力狀態時的耗電比加速 度感測器單元16(第二感測器)之省電力狀態時的耗電小 時,藉由MPU50將角速度感測器單元15作為省電力狀態, 並遮斷對加速度感測器單元16之電源供給。換言之,可依 使用之感測器的種類及規格等而適宜設定。 其次,顯示輸入裝置1之動作模式的轉換具體例。 圖1 9係顯示輸入裝置1之動作模式的轉換例1之圖。 輸入裝置1之MPU60係設定成在輸入裝置1靜止後3〇秒, 從主動模式(Active)轉換成睡眠1模式(sieepl),靜止後1分 鐘從睡眠1模式(Sleepl)轉換成睡眠2模式(Sleep2),靜止後 5分鐘轉換成斷開模式(Off)者。 (例1) 例1係使用者如其次之(1)〜(7)地使用輸入裝置1的情況。 130229.doc 1380199 而傳送中斷訊號至MPU50後,將MPU50本身設定成省電力 模式。 (4) 拿起放置於桌上之輸入裝置1等,使用者通常操作輸 入裝置1。 加速度感測器單元16檢測此時輸入裝置1之移動’並將 動作事件(Motion Event)之檢測訊號傳送至MPU50。 MPU50依據該動作事件,從睡眠1模式(Sleepl)恢復成主動 模式(Active)。此時,MPU50對MPU60輸出報告事件 (Report Event)。MPU50藉由該報告事件(Report Event), 而使在睡眠1模式(Sleepl)之MPU60恢復成主動模式 (Active) 0 (5) 使用者如將輸入裝置1放置於桌上’ 2分鐘保持靜止 狀態。 此時,靜止後經過30秒時’如上述’ MPU50、60轉換成 睡眠1模式(Sleepl)。換言之,MPU60將MPU60本身設定成 省電力模式。MPU50設定成轉換成睡眠1模式(Sleepl) ’切 斷角速度感測器單元15之電源,加速度感測器單元16藉由 檢測輸入裝置1之移動而將中斷訊號傳送至MpU50後,將 MPU50本身設定成省電力模式。 使用者未操作輸入裝置1之狀態持續1分鐘時’ MPU60從 睡眠1模式(Sleepl)轉換成睡眠2模式(Sleep2)。換言之’ KiPU60轉換成睡眠2模式(Sleep2),亦對MPU50傳送睡眠2 指令(Sleep2指令)。MPU60傳送睡眠2指令(Sleep2指令) 後,將MPU60本身設定成省電力模式。 130229.doc •43- 1380199 MPU50接從睡眠2指令(Sleep2指令)時,轉換成睡眠2模 式(Sleep2),斷開開關52,切斷加速度感測器單元16之電 源,並將MPU50本身設定成省電力模式。 藉此,除了角速度感測器單元1 5之外,亦斷開對加速度 感測器單元1 6之電源供給。 (6) 睡眠2模式時,使用者操作輸入裝置1之按鍵11、12及 1 3中至少1個按鍵。 操作按鍵11、12及13中至少1個按鍵時,按鍵事件 (Button Event)被輸入MPU50。MPU50於輸入按鍵事件 (Button Event)時,從睡眠2模式(Sleep2)恢復成主動模式 (Active)。此時,MPU50對MPU60傳送報告事件(Report Event)。MPU50藉由該极告事件(Report Event),而使在睡 眠2模式(Sleep2)之MPU60恢復成主動模式(Active)。 (7) 使用者如將輸入裝置1放置於桌上,5分鐘保持靜止 狀態。 如上述,輸入裝置1之靜止狀態於靜止後持續30秒時, MPU50、60均轉換成睡眠1模式(Sleepl),靜止狀態於靜止 後持續1分鐘時,MPU50、60均轉換成睡眠2模式 (Sleep2) 〇 其後,輸入裝置1之靜止狀態於靜止後持續5分鐘時, MPU60從睡眠2模式(Sleep2)轉換成斷開模式(Off)。 MPU60轉換成斷開模式(Off)時,對MPU50傳送電源斷開 指令(Power Off指令)使其形成電源斷開模式(Power Off)。 其後,MPU60進入等待系統全體之電源供給斷開的狀態。 130229.doc -44- 1380199 MPU5〇接從電源斷開指令(p〇wer 〇ff指令)時於執行參 數保存等之必要處理後,將DC_DC轉換器26之斷路開關48 設定成Low,切斷供給至輸入裝置丨全體之電源。 如此採用例1時,輸入裝置丨可於靜止後經過3〇秒時轉 換成睡眠1模式(Sleepl),靜止後經過丨分鐘時轉換成睡眠2 模式(SIeep2),靜止後經過5分鐘時斷開輸入裝置i全體之 電源。換言之,藉由依靜止後之經過時間,而使輸入裝置 1之動作模式階段性轉換,可實現細緻之節電。具體而 5 ’藉由將靜止後從主動模式(Acti ve)轉換成睡眠1模式 (Sleepl)為止的時間設定短達3〇秒,可在靜止後短時間, 使耗電大之角速度感測器單元15無耗電。此外,可在靜止 後5分鐘域實地自動斷開輸入裝置1全體之電源而節電。 此外’輸入裝置1於睡眠1模式(Sieepi)時,可使用來自 加速度感測器單元16之檢測訊號而恢復,並且於睡眠2模 式(Sleep2)時’可依據來自按鍵12及13之接通/斷開訊 號而恢復。因此,使用者僅藉由晃動輸入裝置1或是按下 按鍵11等’即可使輸入裝置1之動作模式恢復成主動模式 (Active)。 此外’藉由構成於電源斷開模式時,藉由對按鍵1 3 或其他專用開關之輸入操作,可接通操作斷路開關48(設 定成High) ’可使輸入裝置1強制地恢復成主動模式。 圖20係顯示輸入裝置1之動作模式的轉換例2之圖。 (例2) 例2係如其次之(丨)〜(4)使用輸入裝置1的情況。(1)投入 130229.doc •45- =如此採用例2時,輸入裝置1與控制裝置40間 無法無線通 訊其後,靜止狀態如持續5分鐘時,可藉由MPU50執行 參數保存等必要之處理後,將DC-DC轉換器26之斷路開關 48設定成Low,而切斷供給至輸入裝置1全體之電源。因 此,可防止從控制裝置4〇拆下收發訊機38時等角速度感 測器單元15及加速度感測器單元16無謂地消耗電力。 其次’就本發明之其他實施形態作說明◊另外,本實施 形態以後’在與上述實施形態相同之結構中註記同一個符 號’省略其說明’而主要說明不同之處。 圖21係顯示其他實施形態之輸入裝置的結構圖。 如該圖所示,輸入裝置1·與圖5所示之輸入裝置1比較, 不同之處為不具MPU60,而在MPU50之通訊線上連接收發 訊機21。 MPU50藉由收發訊機21輸出如圖14所示之檢測值(ax、 ay)、(ωχ、c〇y)及按鍵u、12及13之接通/斷開訊號。 本實施形態之控制裝置40,以圖1所示之收發訊機38接收 來自圖21所示之MPU5〇(收發訊機21)的訊號。如圖1所 不’控制裝置40,包含MPU35,,MPU35,包含圖5所示之 MPU60的功能。換言之,MPU35,係依據該接收之訊號判 定輸入裝置Γ之使用狀態。換言之,MPU35,係依據從 MPU50傳送之檢測值(ax、ay)、(ωχ、及來自按鍵丨丨、12 及13之訊號’判定操作有輸入裝置丨,之狀態與未操作之狀 態。 MPU35·將該判定結果經由收發訊機38而輸出至輸入裝 I30229.doc -47· 1380199 置Γ的收發訊機21(MPU5〇p MPU35,依據該判定結果使 MPU35’本身之動作模式轉換。 MPU5〇依據從MPU35’(收發訊機38)傳送之判定結果,使 MPU50轉換成睡眠l模式(Sleepl)、睡眠2模式(j§leep2)、斷 線模式(Disconnect)、主動模式(Active)等。 如此採用本實施形態時,圖21所示之輸入裝置丨1係藉由 角速度感測器單元1 5及加速度感測器單元16檢測角速度值 及加速度值’不過’由於不具MPU60,因此係判定輸入裝 置1'之操作狀態’並沒有判定轉換成哪個動作模式。但是 控制裝置40'之MPU35’含有圖5所示之MPU60的判定功能, 可將判定結果傳送至輸入裝置1'。因此,與上述實施形態 同樣地,MPU50可使角速度感測器單元15及加速度感測器 單元16轉換成睡眠1模式及睡眠2模式等之省電力模式。換 吕之’與上述實施形態同樣地,可謀求圖21所示之輸入裝 置1'的省電力化,並且可謀求輸入裝置r之輕小化及低成 本化。 圖22係顯示作為本發明其他實施形態之電子機器的行動 電話之結構區塊圖。 如該圖所示,行動電話200包含:多媒體處理器201、通 訊處理器202、記憶體203、輸入部204、含有傳送功能及 接收功能之收發訊機205、LCD顯示部206、電池207、地 磁方位感測器208、GPS感測器209、加速度感測器210、 角速度感測器(回轉感測器)211等。 多媒體處理器201依據控制訊號產生顯示於LCD顯示部 130229.doc -48- 1380199 206之圖像資料,並運算處理來自地磁方位感測器2〇8、 GPS感測器209、加速度感測器210及角速度感測器21丨之訊 號。 多媒體處理器201於行動電話2〇〇靜止後,經過指定時間 (如30秒鐘)時,控制成停止供給電源至地磁方位感測器 208、GPS感測器209、加速度感測器210及角速度感測器 (回轉感測器)211中之如加速度感測器21〇以外的感測器 (Sleep 1)。此時,多媒體處理器2〇1亦可將自己本身形成省 電力狀態。此時所謂多媒體處理器2〇1之省電力狀態,如 係停止對角速度感測器21 〇以外之感測器輸出處理時需要 的電路供給電力的狀態。多媒體處理器2〇1於加速度感測 器210檢測加速度值時’或是檢測來自輸入部2〇4之輸入訊 號時,將此等訊號傳送至通訊處理器202,通訊處理器202 依據此等訊號判定是否操作行動電話2〇〇,並將判定結果 傳送至多媒體處理器201»多媒體處理器201依據判定結果 再度開始對停止供給電源之各感測器供給電源,而從睡眠 1模式(Sleep 1)恢復成主動模式(Active) » 多媒體處理器201靜止後,經過指定時間(如1分鐘)時, 控制成停止對地磁方位感測器208、GPS感測器209、加速 度感測裔210及角速度感測器(回轉感測器)211供給電源 (Sleep2)。此時,多媒體處理器201亦可將自己本身形成省 電力狀態。此時所謂多媒體處理器201之省電力狀態,如 係停止對地磁方位感測器208、GPS感測器209、加速度感 測器210及角速度感測器(回轉感測器)211之輸出處理時需 130229.doc -49- 1380199 要的電路供给電力的狀態。多媒體處理器201於檢測來自 輸入部204之輪入訊號時,再度開始對停止供給電源之各 感測器供給電源’而從睡眠2模式⑻eep·復成主動模式 (Active)。 通訊處理器202控制成藉由無圖示之調制解調部進行以 收發訊機205實施了解調處理之訊號的檢波等,再生傳送 貝料,藉由無圖示之TDMA部從該傳送資料僅選擇性抽出 應由行動電話200接收之頻道的傳送資料,並將該抽出之 傳送資料供給至再生通話資料之無圖示的編碼解碼部。收 發訊機205由解調來自天線之無線訊號的接收部,及調制 來自通訊處理器之傳送訊號的傳送部等構成。 通訊處理器202依靜止後之經過時間,轉換成睡眠丨模式 (Sleepl),並將本身設定成省電力狀態。此時所謂通訊處 理器202之省電力狀態,如係接收來自多媒體處理器2〇1之 訊號的周期比通常模式時長的狀態。藉此’可減少通訊處 理器202所消耗之電力。 通訊處理器202依靜止後之經過時間,轉換成睡眠2模式 (Sleep2),並將本身設定成省電力狀態。此時所謂通訊處 理器202之省電力狀態,如係為了接收來自多媒體處理器 201之報告事件(Report Event),所需之待機電流流入通訊 處理器202的狀態。藉此,可減少通訊處理器2〇2所消耗之 電力。 通訊處理器202於行動電話2〇〇靜止後經過指定時間(如5 分鐘)時,從睡眠2模式(Sleep2)轉換成斷開模式(〇ff)。 130229.doc •50· 1380199 通訊處理器202轉換成斷開模式(〇ff)時,對多媒體處理 器201傳送電源斷開指令(Power Off指令),使其形成電源 斷開模式(Power Off)。其後’通訊處理器2〇2進入等待系 統全體之電源供給斷開的狀態。 多媒體處理器201接收電源斷開指令(p〇wer 〇ff指令) 時,執行參敫保存等必要之處理後,將無圖示之dc_dc轉 換器的斷路開關設定成Low ’切斷供給至行動電話2〇〇之 電源。此外,藉由構成於電源斷開模式時,藉由對輸入部 204或其他專用輸入部之輸入操作,可接通操作電源開 關’可使行動電話200強制性地恢復成主動模式。 LCD顯示部206顯示靜止畫及動畫等。 電池207供給電力至地磁方位感測器2〇8、gps感測器 209、加速度感測器210、角速度感測器(回轉感測器)211及 通訊處理器202等。 地磁方位感測器208如包含MI(電磁阻抗)感測器。1^1感 測器係於磁性自旋排列於圓周方向之零磁致伸縮非結晶線 中通電GHz帶之脈衝電流時,利用與外部磁場成正比地阻 抗變化之現象,如求出方位者。 行動電話200中亦與最初之實施形態中的輸入裝置!同樣 地搭載有感測器,且同樣地要求減低耗電。因此,適用本 發明之技術構想的意義非常大。 如此,採用本實施形態時,行動電話2〇〇包含多媒體處 理器201與通訊處理器202,且可依行動電話2〇〇靜止後之 經過時間,階段性地控制對地磁方位感測器208、GPS感 130229.doc 51 1380199 測器209、加速度感測器210及角速度感測器(回轉感測 器)211的電源供給(Sleepl、Sleep2、斷開)。因此可使行動 電話200之節電效率提高。 另外’本實施形態在睡眠1模式係使用加速度感測器21 〇 作為恢復成主動模式的觸發器。但是,亦可將加速度感測 器210以外之感測器,如角速度感測器(回轉感測器)211等 用於觸發器之檢測用。於睡眠1模式(Sieep 1)時,雖使用消 耗電流最少之感測器作為觸發器之檢測用,不過從減少耗 電之觀點而言當然效率最佳。 換言之,如地磁方位感測器2〇8、GPS感測器209、加速 度感測器210及角速度感測器(回轉感測器)21丨分別可成為 省電力狀態時,亦可將地磁方位感測器208、GPS感測器 209、加速度感測器21 〇及角速度感測器(回轉感測器)2丨1中 省電力狀態時之耗電最小的感測器形成省電力狀態,並停 止供給電源至該省電力狀態之感測器以外的感測器。 此外’上述之例係以搭載了 3個以上感測器之行動電話 200為例作說明,不過亦可在如搭载地磁方位感測器2〇8與 加速度感測器210之行動電話的情況下,使用加速度感測 器210作為觸發器檢測用之感測器。 如行動電話中,加速度感測器用於計測步數,或是用於 算出自己在地圖上之移動距離。地磁感測器實現照片拍攝 時之方向檢測及在顯示於畫面的地圖中,前進之方向始終 在晝面上的自動旋轉功能。藉由組合該兩者,亦可算出自 己在地圖上之位置而顯示。 130229.doc -52- 1380199 地磁感測器使用MI感測器、霍爾感測器、河尺感測器或 是FG感測器等,不過在小型化、省電力化及高精度化中, 利用MI元件之MI感測器的用途逐漸增加。 MI感測器係於磁性自旋排列於圓周方向之零磁致伸缩非 結晶線中通電GHz帶之脈衝電流時,利用與外部磁場成正 比地阻抗變化之現象者。然而,始终主動地流入脈衝電 流。一般消耗電流於3 V驅動時為2〜3 mA〇與加速度感測 器之消耗電流比較,瞭解係2〜1 〇倍的消耗電流。 該感測器組合之情況,作為從睡眠丨模式(sleepl)恢復成 主動模式(Active)用之觸發器而使用加速度感測器時,發 揮抑制成約1/2至1/1〇之消耗電流的效果。 再者’搭載光感測器(CMOS等)與加速度感測器之行動 電話情況下’為了從睡眠1模式(Sleep 1)恢復,亦可使用加 速度感測器作為觸發器檢測用之感測器。 如該光感測器(CMOS感測器等)係用於為了如處理攝於 光感測器之圖像’估計使用者之行動係其次之中的 哪 '個。 (1)如是否晃動行動電話(遊戲用途(2)面前是否有人 (遊戲用途)。(3)周圍之風景如何(與地圖資料組合而特定 場所) 光感測器(CMOS等)係取入圖像之感測器,同時亦作為 光影像感測器之角色。利用作為該光影像感測器之功能, 而晝面全面移動於相同方向時,判定為持有行動電話(遙 控等),亦可叫醒》 130229.doc -53. 1380199 順便一提,影像感測器之一般消耗電流以3 V驅動時係 50 mA至1 00 mA程度。另外’加速度感測器之一般消耗電 流以3 V驅動時係0.2 mA至1 mA程度。 將其比較來觀察時,瞭解加速度感測器係1/5〇至1/5〇〇程 度之消耗電流。 該感測器組合之情況,使用加速度感測器作為從睡眠1 模式(Sleepl)恢復之觸發器時,發揮抑制成約1/5〇至ι/5〇〇 之》肖耗電流的效果。 此外’搭載GP S感測器與加速度感測器之行動電話的情 況下,同樣地亦可使用加速度感測器作為觸發器檢測用之 感測器。 此外’還可在搭載光感測器(CMOS等)、加速度感測器 及回轉感測器之行動電話的情況下,使用加速度感測器作 為觸發器檢測用之感測器。如圖22之說明,藉由在行動電 話200中搭載角速度感測器(回轉感測器)211,而取入行動 電話200(之相機)的手振修正功能。 該組合之情況下’藉由使用加速度感測器作為從睡眠i 模式(Sleepl)恢復之觸發器,發揮抑制成約1/5〇至ι/5〇〇之 消耗電流的效果。 其次,就電子機器係數位相機的實施形態作說明。 圖23係顯示該實施形態之數位相機的結構區塊圖。 如圖23所示’數位相機3〇〇包含:MPU301A、 MPU3 01B、顯示控制部302、CCD控制部303、訊號處理部 3〇4、介面 Q/F)部 3〇5、LCD3〇6、透鏡 3〇7、CCD3〇8、記 130229.doc •54- 1380199 憶體3 09、電池3 10 ' DC/DC電源3 12、角速度感測器(回轉 感測器)313、手振修正控制部314、透鏡驅動致動器315、 紅外線感測器317、對焦控制部3 18、透鏡驅動致動器3 19 及輸入部320。 MPU301A依據來自紅外線感測器317、角速度感測器 3 13及輸入部320之檢測訊號,判定是否操作數位相機
300。MPU301A將該判定結果傳送至MPU301B。MPU301B 依據所接收之判定結果,控制對紅外線感測器3丨7及角速 度感測器3 13之電源供給。換言之,MPU3 01B係依據所接 收之判定結果’使MPU301A及MPU301B從主動模式 (Active)轉換成睡眠1模式(Sleepl)、睡眠2模式(Sieep2)、 斷開模式(Off)。 MPU301A如判定為數位相機300形成靜止狀態後經過指 定時間(如30秒)時,將睡眠1指令傳送至MPU301B,並將 本身形成省電力狀態。此時所謂MPU301A之省電力狀態, 如係接收來自MPU301B之訊號的周期比通常模式時長的狀 態。藉此,可減少MPU301A所消耗之電力。MPU301B接 收睡眠1指令,斷開紅外線感測器317之電源,將角速度感 測器(回轉感測器)313設定成省電力模式,並將本身設定成 省電力模式。此時所謂MPU301B之省電力狀態,如係停止 對角速度感測器3 13以外之感測器的輸出處理時需要之電 路供給電力的狀態。藉此,可減少Mpu3〇1B所消耗之電 力。 MPU301A如判定為數位相機3〇〇形成靜止狀態後經過指 130229.doc -55- 1380199 定時間(如1分鐘)時,將睡眠2指令傳送至MPU30IB,並將 本身形成省電力狀態。此時所謂MPU301A之省電力狀態, 如係為了接收來自MPU301A之報告事件(Report fcvent), 必要之待機電流流入MPU301B的狀態。藉此,可減少 MPU301B所消耗之電力。MPU301B接收睡眠2指令,除了 紅外線感測器317之外,亦斷開角速度感測器(回轉感測 器)3 13之電源,並將本身形成省電力狀態。此時所謂 MPU3 01B之省電力狀態,如係停止對紅外線感測器3〗7及 角速度感測器(回轉感測器)3 13之輸出處理時需要的電路供 給電力的狀態。藉此可減少MPU301B所消耗之電力。 MPU30 1A如判定為數位相機300形成靜止狀態後經過指 定時間(如5分鐘)時’使MPU301A轉換成斷開模式(off), 並傳送電源斷開指令至MPU301B。MPU301B接收該電源 斷開指令,並將使DC/DC電源3 12之無圖示的斷路開關形 成Low之電源斷開指令傳送至斷路開關,而斷開對數位相 機300之系統全體供給的電源。 MPU301A於睡眠1模式時’以指定時間間隔取入角速度 感測器(回轉感測器)3 13及輸入部320所檢測之檢測訊號, 並依據該取入之檢測訊號判定是否操作數位相機3〇〇。 MPU301A將該判定結果傳送至MPU301B。MPU301B依據 所接收之判定結果,使角速度感測器(回轉感測器)313及紅 外線感測器3 17轉換成主動模式(Active),或是使MPU301A 轉換成斷開模式(Off)。 MPU3 01A於睡眠2模式時,以指定時間間隔取入按鍵等 130229.doc -56- 1380199 輸入部320所檢測之檢測訊號,並依據該取入之檢測訊 號,判定是否操作數位相機300。MPU301A將該判定結果 傳送至MPU301B。MPU301B依據所接收之判定結果,使 角速度感測器(回轉感測器)3 13及紅外線感測器317轉換成 主動模式(Active),或是使MPU301A轉換成斷開模式 (Off)。 ‘ 顯示控制部302依據來自MPU301A之控制訊號,輸出在 LCD306上顯示圖像用的訊號。 CCD控制部303將控制CCD308及將來自CCD308之類比 訊號轉換成數位訊號之無圖示的AD轉換器之處理時序的 訊號,輸出至CCD308及AD轉換器。 訊號處理部304依據藉由無圖示之AD轉換器而轉換成數 位訊號之來自CCD3 08的輸出訊號實施圖像處理。 介面部305在與USB快閃記憶體及SD卡等之間輸入輸出 資料。 LCD306顯示由CCD308所攝影之圖像等。 透鏡307將光聚光於CCD308。 CCD3 08將來自景物之光訊號轉換成電訊號。 DC/DC電源3 12連接於電池310,並將電力供給至各部。 在此,角速度感測器(回轉感測器)3 1 3含有與上述角速 度感測器單元15相同之結構。手振修正控制部314依據來 自角速度感測器(回轉感測器)313之訊號,輸出控制透鏡驅 動致動器315之訊號,驅動透鏡驅動致動器315來修正手 振0 130229.doc -57- 1380199 紅外線感測器317為了對焦而照射紅外線於景物上。對 焦控制部318驅動透鏡驅動致動器319,進行聚焦护^制 採用此種結構時,MPU301A判定為數位相機3〇〇靜止後 如經過1分鐘時,可使MPU301A轉換成睡眠丨模式,並傳送 睡眠1指令至MPU301B。MPU301B接收該睡眠1指令,停 止對紅外線感測器317供給電源,可將角速度感測器(回轉 感測器)313形成省電力模式。因此,可藉由2個1^1>1;3〇1八 及MPU3 01B分擔處理,並減少耗電。 睡眠1模式時,加速度作用於數位相機3 〇〇情況下,由於 角速度感測器(回轉感測器)3 13檢測出移動,因此可立即恢 復成主動模式。 MPU301A判定為數位相機300靜止後如經過2分鐘時,可 使MPU301A轉換成睡眠2模式’並傳送睡眠2指令至 MPU301B°MPU301B接收該睡眠2指令,可停止對紅外線 感測器3 1 7及角速度感測器(回轉感測器)3丨3供給電源。因 此,可依經過時間更有效地減少耗電。 睡眠2模式時’操作了數位相機3〇〇之輸入部320情況 下’由MPU301B檢測出來自輸入部32〇之檢測訊號,可使 其恢復成主動模式。 MPU301A判定為數位相機3〇〇靜止後如經過5分鐘時, 可使MPU301A轉換成斷開模式,並傳送電源斷開指令至 MPU3 01B。MPU3 01B接收該電源斷開指令,可停止對數 位相機300之全部系統供給電源。因此,數位相機300流入 電源狀態下放置的可能性高時,斷開電源可更有效地減少 130229.doc •58- 1380199 耗電。此外,藉由構成電源斷開模式時,藉由對輸入部 320或其他專用輸入部之輸入操作,可接通操作電源開關 3 12 ’可使數位相機3 〇〇強制性地恢復成主動模式。 另外,角速度感測器(回轉感測器)3 1 3及紅外線感測器 3 17中,紅外線感測器3 17之耗電小時,只須停止對角速度 感測器(回轉感測器)313供給電源即可。 此外,以上係例示MPU301B接收睡眠1指令,斷開紅外 線感測器317之電源,而將角速度感測器(回轉感測器)313 設定成省電力模式之例。但是並不限定於此,如紅外線感 測器317與角速度感測器(回轉感測器)313可分別成為省電 力狀態時,亦可將紅外線感冑器317與角速度感測器(回轉 感測器)3 1 3中’省電力狀態時之耗電小的感測器形成省電 力狀態,而b止供給電源至該省電力狀態之感測器以外的 感測器。 其-人,就輸入裝置之其他實施形態作說明。 圖24係顯示其輸入裝置25丨之立體圖。圖u係從其輸入
側觀察的側面圖。其以後之說 構件及功能等,與圖2等所示之 或省略說明,主要說明不同之 輸入裝置2 5 1之;jil辦。ς Λ a 位置的球面之一 權且上將球面之 部曲面」(5〇a> 。 疋框體250含有設於其框體250表面之指定 部分或是二次曲面之一部分5〇a。以下, 一部分或二次曲面之一部分(5〇a)稱為「下 130229.doc •59· 1380199 配置下部曲面50a之位置,如係與按鍵n、12大致相反 側之位置,且係使用者握住輸入裝置251時,小指比其他 手指最接近其下部曲面50a之位置的位置。或是,在某一 個方向(作為Z1轴方向)長之框體250中,從框體25〇之其z, 軸方向的長度中心配置感測器單元17至乙軸之正側時下 部曲面50a成為配置於Z’轴之負側的位置。 所謂球面之一部分,典型而言如為半球面, 1 …、nfj 半。所謂二次曲面,係指將平面描繪之圓錐曲線(二次 曲線)擴張至立體時之曲面。二次曲面如為橢圓面、橢圓 拋物面或是雙曲面等。 藉由此種輸入裝置251之框體250的形狀,使用者將輸入 裝置251之下部曲面50a接觸於桌子、椅子、地板、使用者 之膝蓋或大腿等(以下稱為抵接對象物49)的狀態下,將下 部曲面50a作為支撐點,容易操作輸入裝置251。換言之, 即使在將輸入裝置251之下部曲面50a接觸於抵接對象物49 的狀態下’使用者仍可輕易地將輸入裝置25丨傾斜成所有 角度,因此可進行將指標對準於圖符等的細微操作。圖26 係顯示使用者將輸入裝置25 1之下部曲面50a接觸於膝蓋而 實施操作的情形圖。 或是,本實施形態可防止手振修正電路無法控制之手振 動等造成之錯誤操作’或是預防使用者空中持續拿起輸入 裝置251而操作時的使用者疲勞。 圖27係顯示本發明又另外實施形態之輸入裝置的立體 圖0 130229.doc -60· 1380199 輸入裝置261之框體260與圖24、圖25所示之輸入裝置 251同樣地,含有以球面之一部分構成的下部曲面6〇a。垂 直於輸入裝置261之框體260最大長度之方向(2,轴方向)的 平面,且接觸於下部曲面6〇a之平面(以下,權宜上稱為下 端平面55),成為與角速度感測器單元15之檢測軸的乂,軸 及Y’軸(參照圖4)構成之平面(χ,·γ,平面)實質地平行之平 面。 藉由此種輸入裝置261之結構,使用者將下部曲面6〇a接 觸於下端平面55而實施操作時,施加於輸入裝置261之角 速度照樣輸入角速度感測器單元丨5。因此,可減少從來自 角速度感測器單元1 5之檢測訊號獲得檢測值之過程中的計 算量。 圖28係顯示本發明又另外實施形態之輸入裝置的平面 圖。圖29係顯示其輸入裝置之側面圖。 輸入裝置71之框體70的下部曲面70a如作為球面之一部 分。該下部曲面70a之曲率半徑設定比圖24、圖27所示之 輸入裝置251、261的下部曲面50a、60a大。角速度感測器 單元15配置於以其角速度感測器單元15之檢測軸的χ,轴及 γ·轴構成之Χ’-Υ’平面中包含的直線,相當於在χι軸方向及 Υ'轴方向觀察’通過上述球面而虛擬地描繪之圓56的切線 的位置。只要滿足此種條件,亦可以角速度感測器單元15 之X·-γ’平面對輸入裝置7丨之長度方向傾斜之方式(參照圖 28),而對框體70配置角速度感測器單元15。 藉此’由於使用者將下部曲面70a接觸於抵接對象物 130229.doc -61 - 1380199 的,而操作輪入裝置71時發生的角速度之向量方向,與角 速度感測器單元1 5之檢測方向一致,因此可線性輸入。 圖30係顯示本發明又另外實施形態之輸入裝置的平面 圖。 該輸入裝置81之框體80的下部曲面8〇a之球面的曲率半 仅。又疋成如與圖24所示者相同或是接近。角速度感測器單 元15之通過角速度感測器單元15中心點之2個χ•轴及γ,轴 交點,而與其X·軸及γ’軸正交的虛擬直線57,通過包含下 部曲面80a之第一球62的中心點〇。藉由此種結構,包含下 部曲面80a之第一球62,與角速度感測器單元15之又,彳,平 面中包3之直線57成為切線之第二球63成為同心。因此, 輸入裝置81達到與圖28所示之輸入裝置71的效果相同之效 果。 另外,就以上說明之包含球面之一部分或二次曲面之一 部分的輸入裝置251、261、71或81 ’使用者無須將下部曲 面50a、60a、70a或80a接觸於抵接對象物49而操作,即使 空中操作當然亦無妨。 本發明並非限疋於以上說明之實施形態者,亦可為各種 變形。 將上述之本發明適用於數位相機3〇〇之實施形態,係以 搭載回轉感測器313與紅外線感測器317之數位相機3〇〇為 例作說明,不過不限於行動電話,亦可適用本發明於pDA 等攜帶式終端裝置等各種電子機器。 如搭載回轉感測器與攝影用影像感測器之數位相機的情 130229.doc •62· 1380199 況下,亦可使用回轉感測器作為觸發器檢測用之感測器。 使用回轉感測器係為了手振修正。攝影用影像感測器係 為了攝影圖像者,同時如行動電話情況下之說明,亦可用 作叫醒感測器。 順便-提,攝影用影像感測器之—般消耗電流以3 乂驅 動時,係5〇mAM〇0 mA。另外,回轉感測器之一般消耗 電流以3 V驅動時,係6 mA至丨2 mA。 與此比較來觀察時,瞭解回轉感測器係1/4至1/17程度之 消耗電流。 組合該感測器時,使用回轉感測器作為從睡眠丨模式等 時之恢復觸發器時,發揮抑制成約1/4至1/17之消耗電流的 效果。 再者,轉換成睡眠2模式後,並無攝影用影像感測器之 耗電。 再者,不限於數位相機,即使就包含攝影系統之電子機 器’同樣地仍可適用本發明。 再者如搭載GPS感測器與加速度感測器之Gps(全球定 位系統)導航系統及用於其之輸入輸出裝置中亦可適用本 發明。該情況下’如只須使用加速度感測器作為觸發器之 檢測用的感測器即可。&外,搭載Gps感測器與回轉感測 器之GPS導航系統及用於其之輸入輸出裝置的情況下亦 可使用回轉感測器作為觸發器之檢測用的感測器。 此外,如搭栽加速度感測器與回轉感測器之遊戲機及用 於其之輸入輸出裝置中亦可適用本發明。該情況下,如只 I30229.doc -63· 1380199 須使用加速度感測器作為觸發器之檢測用的感測器即可。 再者’搭載加速度感測器與光感測器(CM〇s等)之遊戲機 及用於其之輪入輸出裝置的情況下,如亦可使用加速度感 測器作為觸發器之檢測用的感測器。 另外’如搭載紅外線感測器與超音波感測器(微波都卜 勒收發訊裝置等)之交通控制系統及用於其的輸入輸出裝 置中亦可適用本發明。該情況下,如亦可使用紅外線感測 器作為觸發器之檢測用的感測器。 此外,如搭載旋轉式編碼器與GPS感測器之汽車用獨立 行駛系統及用於其之輸入輸出裝置中亦可適用本發明。該 情況下,如只須使用旋轉式編碼器作為觸發器之檢測用的 感測器即可。再者,搭載CM〇s感測器與旋轉式編碼器之 汽車用獨立行駛系統及用於其之輸入輸出裝置情況下,如 只須使用旋轉式編碼器作為觸發器之檢測用的感測器即 可。 再者,如搭载乙醇檢測感測器與體溫檢測溫度感測器之 汽車用女王系統及用於其的輸入輸出裝置中亦可適用本發 ^。該情況下,如只須使用體溫檢測溫度感測器作為觸發 器之檢測用的感測器即可。 ,此外,如搭載回轉感測器與觸摸墊(觸摸面板)之pc及用 於其之輸讀^置巾料剌本發明。該情況下,如只 y頁使用回轉感測器作為觸發器之檢測用的感測器即可。再 者搭載加速度感測器與光感測器之pc及用於其之輸入輸 出裝置If況下’如只須使用加速度感測器作為觸發器之檢 130229.doc •64· 1380199 測用的感測器即可β 另外,本發明在搭載回轉感測器、加速度感測器、地磁 感測器、氣壓感測器、溫度感測器、紅外線感測器、壓力 感測器及光感測器等數個感測器的電子機器中,如上述實 施形態’作為觸發器之檢測用的感測器亦可為1個,不過 即使作為觸發器之檢測用的感測器使用2個以上,而更高 精度地進行如本發明之觸發器的檢測,當然亦無妨。 上述實施形態顯係顯示MPU60依據從MPU50取得之加速 度值(Vx、Vy)及按鍵丨丨等之接通斷開訊號,來判定是否操 作輸入裝置1之例。但是並不限定於此,MPU50亦可將來 自角速度感測器單元1 5之角速度訊號(ωχ、(〇y)、來自加速 度感測器單元16之加速度訊號(ax、ay)及按鍵丨丨等之接通 斷開訊號傳送至MPU60,MPU60如依據角速度訊號(ωχ、 ®y)、加速度訊號(ax、ay)及按鍵11等之接通斷開訊號來判 定是否操作输入裝置1。該情況下,可縮短判定處理。 上述實施形態係MPU50依據角速度感測器單元15及加速 度感測早元16之檢測訊號(角速度訊號(ωχ、t〇y)、加速度 訊號(ax、ay))運算速度值(Vx、Vy)。此外,MPU50將該速 度值(Vx、Vy)與來自按鍵11等之輸入訊號一起傳送至 MPU60。而後,MPU60將從MPU50傳送之速度值及來自按 鍵11等之訊號,藉由收發訊機21以無線輸出至控制裝置40 之例》但是並不限定於此,如亦可依據速度值(Vx、Vy), 藉由MPU50運算按鍵之座標值X、Y,MPU50將該座標值 X、Υ傳送至MPU60,MPU60藉由收發訊機21將該座標值 130229.doc -65 - 1380199 X、γ無線傳送至控制裝置40側。 上述實施形態係顯示MPU50藉由收發訊機21將檢測值 (ax、〜)、(ωχ、coy)及按鍵11、12及13之接通/斷開訊號輸 出至控制裝置40,,控制裝置40,之MPU35·依據從MPU50輸 入之檢測值(ax、ay)、(c〇x、(〇y)及來自按鍵η、12及13之訊 號’判定在操作輸入裝置1·之狀態與未操作之狀態之例。 但是,並不限定於此,如亦可控制裝置4〇iMpu35,依據 從MPU50輸入之檢測值(ax、ay)、(ωχ、%),求出速度值, 依據該速度值及來自按鍵11等之訊號,來判定是否操作輸 入裝置Γ。 上述實施形態係顯示輸入裝置1依輸入裝置〗之操作狀 態,轉換成主動模式(Active)、睡眠1模式(Sieepl)、睡眠2 模式(Sleep2)及斷線模式(Disconnect)之例。此時,如使用 者亦可視覺地判斷輸入裝置1係哪個動作模式。 圖31係包含依動作模式而發光成不同色之發光部的輸入 裝置之立體圖。 如該圖所示,輸入裝置400在其框體41〇中如包含透光部 401。透光部401如亦可為形成於框體41〇之開口部,亦可 為在形成於框體4 1 0之開口部中配置含有透光性之樹脂材 料。透光部401如形成於按鍵u與按鍵13之間。在電路基 板25上安裝有以不同之色發光的數個LED(發光二極 體)402、403及404。MPU50依據從MPU60接收之動作模式 的判疋結果’進行LED402、403及404之無圖示的電源供 給開關之切換。輸入裝置400如在主動模式(Aetive)時,以 130229.doc -66- 1380199 發出綠色光之LED402發光的方式,接通對LED402之電源 供給開關,並斷開對LED403及404之電源供給開關。輸入 裝置400如在睡眠1模式(Sleepl)時,以發出黃色光之 LED403發光的方式,接通對LED403之電源供給開關,並 斷開對LED402及LED404之電源供給開關。輸入裝置400如 在睡眠2模式(Sleep2)時,以發出紅色光之LED404發光的 方式,接通對LED404之電源供給開關,並斷開對LED402 及LED403之電源供給開關。 採用此種结構,於輸入裝置400在主動模式(Active)時, 可使透光部401發出綠色光,在睡眠1模式(Sleepl)時可使 透光部401發出黃色光,在睡眠2模式(Sleep2)時可使透光 部401發出紅色光。因此,使用者可視覺地輕易判斷輸入 裝置400在哪個動作模式。 另外,配置透光部401之位置及數量等,並無特別限 定,只要在使用輸入裝置400中的使用者可觀察發光部即 "uj" 〇 上述實施形態係藉由使透光部401之發光色依動作模式 而不同,來告知使用者動作模式。但是,並不限定於此, 如亦可輸入裝置包含1個LED,MPU50控制成透光部401以 藉由動作模式而不同之發光圖案(如LED之發光時序在時間 上不同)來發光。該情況下,由於可減少LED之數量,因此 可謀求輸入裝置之低成本化及小型化,並且可視覺地判斷 輸入裝置之動作模式。 圖3 2係顯示另外輸入裝置之電性結構的區塊圖。 130229.doc -67- 1380199 感測器單元517含有檢測其正交之2軸周圍的角速度之角 速度感測器單元(回轉感測器單元)515。此外,感測器單元 517含有檢測沿著彼此不同之角度,如正交之2軸(乂軸及γ 轴)的加速度之加速度感測器單元516。 MPU519(移動值產生機構、執行機構及判定機構)如圖 32所示地内藏必要之揮發性及非揮發性記憶體。Mpu5i9 輸入藉由感測器單元517之檢測訊號及藉由操作部之操作 訊號等,並為了依此等之輸入訊號產生後述之觸發器訊號 等的控制訊號,而進行各種運算處理等。 MPU519將角速度感測器單元515及加速度感測器單元 5 1 6中,於省電力模式時耗電小之加速度感測器單元5丨6設 疋成省電力模式’並控制成限制供給電源至角速度感測器 單元515。MPU519進行使用省電力模式時設定成省電力模 式之加速度感測器單元5 16,檢測從省電力模式恢復成通 常模式用之觸發器用的控制。MPU5 19進行依據觸發器而 從省電力模式自己恢復成通常模式之控制。 水晶振盪器52〇產生時脈’並將其供給至mpu5 19。電池 係使用乾電池或充電式電池等。 收發訊機521將MPU5 19所產生之控制訊號(輸入資訊)作 為RF無線訊號,而經由天線522傳送至控制裝置540。 電源經由DC-DC轉換器526將電源電壓予以穩定化後, 在通常模式時,供給電源至感測器單元517及MPU519,在 省電力模式時,使用無圖示之FET停止對角速度感測器單 元515供給電源,並對加速度感測器單元5〗6以省電力模式 130229.doc •68- 1380199 供給電源。 其次,就輸入裝置501之模式(省電力模式、通常模式) 切換動作作說明。 圖33係輸入裝置501之模式(省電力模式、通常模式)切 換動作的流程圖。 如圖33所示,首先將省略圖示之開關(電源)形成接通狀 態(ST301),讀入内藏於MPU519之揮發性記憶體中記錄的 基準零電壓作為參考值(ST302)。因為此在加速度感測器 及回轉感測器中,於加速度0或角速度0時之輸出電壓值中 有個體差’所以將以工廠之生產調整步驟校準之基準〇電 壓作為參考者。 其次,將組態(configuration)作為加速度感測器用,如 圖11之步驟101a所示地,從加速度感測器單元516取得加 速度訊號,而算出加速度值(ST303)。 其次,指定之時脈數後,與步驟303同樣地從加速度感 測器單元516取得加速度訊號,算出加速度值(ST304)。 其次,判斷在步驟303求出之加速度值與在步驟304求出 之加速度值的變化量是否比指定值大(ST305)。指定值設 定接近0之值。 在步驟305,加速度值之變化量比指定值大時,判斷為 輸入裝置501係移動之狀態,將計數器值設為〇(ST306)。 在此,組態作為角速度感測器用。 其次,檢測來自角速度感測器單元5 15之角速度訊號, 運算(取得)角速度值(ST307)。 130229.doc -69- 1380199 判斷角速度值之運算(取得)次數是否為第一次(ST3〇8), 第一次時,與在步驟302取得之參考值比較,運算角速度 之變化量(ST309)。 角速度值之運算(取得)次數並非第一次時,比較前次之 角速度值與此次之角速度值,並運算角速度值之變化量 (ST310)。 其-人,將在步驟3 04求出之加速度值,使用在步驟3 〇9或 步驟310求出之角速度值的變化量,與上述實施形態同樣 地修正加速度值予以積分,而求出速度值(圖u之步驟 103〜步驟116),並輸出至控制裝置4〇(ST3n)。另外,在該 步驟311之前後,藉由將MOSION訊號切換成High、L〇w, 來進行訊號之中斷。 另外,在步驟305,加速度值之變化量小於指定值時, 將計數器值增加1(ST3 12)。 '、尺判斷3十數器值是否比指定值(如1000)大(ST3 13)。 該指定值係決定從通常模式轉移至省電力模式為止的時間 之值且可適宜設定。 在步驟313,計數器值小於指定值時,回到步驟3〇3。 在步驟313,計數器值比指定值大時,判斷為輸入裝置 501係靜止之狀態,停止對角速度感測器單元515供給電 源,並且將加速度感測器單元516形成省電力模式(省電力 模式)(ST314)。換言之,省電力模式時,a 了檢測回到通 常模式用之觸發器,而在MPU519及加速度感測器單元516 中流入比通常模式時小的待機時電流。 130229.doc •70- 1380199 其次,檢測來自加速度感測器單元516之加速度訊號 (ST315) ° 其次,判斷從該加速度訊號求出之加速度值是否比指定 值大(ST316)。 加速度值比指定值小時,判斷為輸入裝置5〇1係靜止之 狀態,回到步驟3 15,繼續檢測加速度。 加速度值比指定值大時,判斷為輸入裝置5〇1係移動之 狀態’再度開始對角速度感測器單元515供給電源 (ST3 1 7),將加速度感測器單元5丨6等回到通常模式並回 到步驟303。 如此,由於在未操作輸入裝置501之狀態(放置於桌上、 放置於沙發等)時(省電力模式時)停止對角速度感測器單元 515供給電源,因此,可減低省電力模式時之耗電。此 外’此時雖然耗電小之加速度感測器單元5丨6中在省電力 模式之狀態,不過,由於預先通電比通常模式時小之電 流’而加速度作用於輸入裝置501時,以加速度感測器單 元516檢測加速度訊號(ST308),求出之加速度值比指定值 大時(ST309),係將其作為觸發器而恢復為通常模式 (ST310) ’因此,可更有效地減低消耗之電力,並且如在 使用者再度手持而形成使用狀態時,可立即形成通常模 式。因此可更有效地減低輸入裝置5〇1所消耗之電力,而 延長電池壽命。 具體而言,加速度感測器單元516係被動型式之感測 器’且消耗電流以3 V驅動時係〇2 mA至丨mA程度。另 130229.doc 1380199 外,角速度感測器單元515包含機械性振動之無圖示的振 子,為了發生哥氏力,需要使振子隨時振動。為了用作將 角速度感測器從省電力模式恢復用的觸發器,該驅動電路 須持續動作。角速度感測器之消耗電流以3 乂驅動時係6 . °^至12 mA程度,且比加速度感測器單元516大。換言 . 之,藉由切換成本發明之省電力模式,比通常模式可將消 耗電流從1/30變成1/12程度。此外,電源電壓為3 3 v,加 • 速度感測器單元516之消耗電流為0.3 mA,角速度感測器 單元515之消耗電流為7 mA時,藉由切換成本發明之省電 力模式’可將消耗電流變成1 /23。 另外,顯不了輸入裝置501係靜止之狀態時,停止對角 速度感測器單元515供給電源,並且將加速度感測器單元 516形成省電力模式(省電力模式)(ST314)之例。但是,並 不限定於此,如角速度感測器單元515與加速度感測器單 元5丨6分別可成為省電力狀態時,亦可將角速度感測器單 • 元515與加速度感測器單元516中,省電力狀態時耗電小之 . 制器作為省電力狀態,而停止供給電源至該省電力狀態 之感測器以外的感測器。 ~ • 此外,则519於省電力模式時,將本身設定成省電力 . Μ式。此時所謂省電力模式,如係停止對角速度感測器單 元515之輸出處理時需要的電路供給電力的狀態。藉此, 可減少MPU519消耗之電力。 以下,以行動電話200中之感測器為主,依據圖“所示 之流程圖更具體地說明動作。 130229.doc •72· 1380199 首先’與上述實施形態同樣地,算出行動電話200之加 速度值(ST401)。 其次’比較則次在步驟401已求出之加速度值與此次步 驟401求出之加速度值,判斷變化量是否比指定值小 (ST402)。另外,加速度值之初始值,在除去重力加速度 1G之修正狀態下設定成〇(以下相同)。 變化量不比指定值小時’以地磁方位感測器2〇8算出方 位(ST403)。 其次,比較前次在步驟403已求出之方位與此次在步驟 403求出之方位,判斷變化量是否比指定值小(st4〇4)。 變化量不比指定值小時,以GPS感測器209算出行動電 話200之座標(ST405)。 其次,比較前次在步驟405已求出之座標與此次在步驟 405求出之座標,判斷變化量是否比指定值小(ST4〇6)。 變化量不比指定值小時,判斷為行動電話2〇〇移動中, 將計數器值形成0(ST407),並回到步驟4〇1。 在步驟402、步驟404、步驟406,各個變化量均比各指 定值小時,判斷為行動電話200係靜止之狀態,並將計數 器值增加1(ST408)。 其次,判斷計數器值是否比指定值(如1〇〇〇)大(ST4〇9)。 在步驟409,計數器值小於指定值時,回到步驟4〇卜 在步驟409,計數器值比指定值大時,判斷為行動電話 2〇〇係靜止之狀態,而將地磁方位感測器2〇8、Gps感測器 2〇9、加速度感測器210、角速度感測装 又斌凋器(回轉感測器)211 130229.doc •73- 1380199 中’於省電力模式時耗電最小之感測器,如將加速度感測 器210設定成省電力模式,並停止供給電源至其他感測器 (ST410)。省電力模式時,為了回到通常模式,而在多媒 體處理器201、通訊處理器202、及省電力模式時耗電最小 之感測器’如加速度感測器210中流入比通常模式時小的 待機時電流。 其次’檢測來自省電力模式時耗電最小之感測器,如加 速度感測器210之訊號(ST411)。 其次’判断檢測出之訊號值是否比指定值大(ST412)。 訊號值比指定值小時,判斷為行動電話2〇〇係靜止之狀 態’回到步驟41 0,繼續檢測訊號。 訊號值比指定值大時,判斷為行動電話20〇中如係施加 了加速度之狀態’再度開始對省電力模式時耗電最小之感 測器’如加速度感測器210以外之各感測器供給電源 (ST41 3) ’在加速度感測器2 1 〇中流入通常模式時之電流, 並回到通常模式。 如此’形成省電力模式時’控制成將地磁方位感測器 208、GPS感測器209、加速度感測器210、角速度感測器 (回轉感測器)211中’省電力模式時耗電最小之感測器,如 將加速度感測器210設定成省電力模式,並停止供給電源 至其他之感測器(ST410)。 此種結構由於在省電力模式時,耗電最小之感測器,如 加速度感測器21 0以外之感測器係不消耗電力,於省電力 模式時,在耗電最小之感測器中預先供給電源,而在加速 130229.doc -74· 1380199 以耗電最小之感測器,如以加
(ST413) ’因此可抑制消耗之電力。 度作用於行動電話2 〇〇時,以耗電最 速度感測器210檢測其訊號(ST4丨丨),
之省電力狀態,如係接收來自多媒體處理器2〇1之訊號的 藉此’可減少通訊處理器 周期比通常模式時長的狀態 202所消耗之電力。 通訊處理器202依靜止後之經過時間,轉換成省電力模 式,將本身設定成省電力狀態^此時所謂通訊處理器2〇2 之省電力狀態,如係為了接收來自多媒體處理器2〇1之報 告事件(Report Event)而需要之待機電流流入通訊處理器 2〇2的狀態。藉此,可減少通訊處理器2〇2所消耗之 【圖式簡單說明】 圖1係顯示本發明一種實施形態之控制系統圖。 圖2係顯示輸入裝置之立體圖。 圖3係模式顯示輸入裝置之内部結構圖。 圖4係顯示感測器單元之立體圖。 圖5係顯示輸入裝置之電性結構的區塊圖。 圖6係顯示顯示於顯示裝置之晝面的例圖。 圖7係顯示使用者握住輸入裝置之情形圖。 圖8(A)、(B)係說明輸入裝置之操縱方式及藉此在晝面 上之指標移動的典型例之說明圖。 I30229.doc •75- 1380199 圖9(A)-(C)係在Z1方向觀察輸入裝置之圖。 圖l〇(A)-(C)係在X,方向觀察輸入裝置之圖。 圖11係顯承算出輸入裝置丨之速度值的動作之流程圖。 圖12係從上方觀察操作輸入裝置之使用者的圖。 圖13顯示在X軸及γ軸之平面觀察的輸入裝置1之軌跡。 圖14係顯示上述之其他實施形態的流程圖。 圖15係顯示輸入裝置2Mpu5〇、6〇的動作模式之轉換關 係圖。 圖丨6係顯示依據產生於MpU5〇之事件的Mpu6〇之模式轉 換圖。 圖係顯示MPU50之動作模式的轉換條件圖。 圖丨8係顯禾MPU60之動作模式的轉換條件圖。 圖19係顯示輸入裝置之動作模式的轉換之例1的圖。 圖2〇係顯示輸入裝置之動作模式的轉換之例2的圖。 圖2 1係顯示其他實施形態之輸入裝置的結構圖。 圖22係顯示本發明其他實施形態之行動電話的結構區塊 圖。 圖23係顯示其他實施形態之數位相機的結構區塊圖。 圖24係顯示輸入裝置251之立體圖。 圖25係從輸入裝置25 1之附捲鈕按鍵側觀察的側面圖。 圖26係顯示使用者將輸入裝置之下部曲面接觸於膝蓋而 實施操作的情形圖。 圖27係顯示本發明又另外實施形態之輸入裝置的立體 圖。 130229.doc -76- θ系頌不本發明又另外實施形態之輸入裝置的平面 圖0 圖係顯不圖28所示之輪人裝置的側面圖。 圖0係顯不本發明又另外實施形態之輸入裝置的平面 圖。 圖31係包含依動作模式而發光之發光部的輸入裝置之立 體圖。 圖32係顯禾另外輪入裝置之電性結構的區塊圖。 圖33係輸入裝置之模式切換動作的流程圖。 圖34係說明本實施形態之模式切換動作的流程圖。 【主要元件符號說明】 1 、 1, 、 71 、 81 、 251 、 261、400、501 輸入裝置 10 框體 100 控制系統 11、12、13 按鍵 14 、 310 電池(battery) 15 角速度感測器單元 16 加速度感測器單元 17 感測器單元 2 指標(游標) 200 行動電話 201 多媒體處理器 202 通訊處理器 130229.doc 1380199
204 、 320 輸入部 205 收發訊機 207 電池 21 收發訊機 210 加速度感測器 211 、 313 角速度感測器 25 電路基板 26 DC-DC轉換器 30 控制單元 300 數位相機 312 DC/DC電源 35、35'、50、60、 MPU
301A、301B、519 38 收發訊機 40 ' 40' 控制裝置 48 斷路開關 51、52 開關 Active 主動模式 ax ' ay 加速度值 Sleep 1 睡眠1模式 Sleep2 睡眠2模式 vx、Vy 速度值 X、Y 座標值 ωχ、coy 角速度值 130229.doc • 78 -

Claims (1)

1380199 第097125927號專利申請案 十、申請專概圍·· ㈣物細娜⑽年8靡 1· 一種電子機H’係含有:通常模式,其係消耗第一電 力;及省電力模式,其係消耗比前述第一電力小之第二 電力;且包含: 第一感測器; 第二感測器,其係耗電比前述第一感測器小; «•又疋機構,其係於前述省電力模式時,限制對前述第 -感測器供給之電源’並將前述第二感測器設定成省電 力模式; 檢測用機構’其係使用設定成前述省電力模式之第二 感測器’檢測從前述省電力模式恢復成前述通常模式用 的觸發器;及 恢復機構,其係依據前述檢測出之觸發器,從前述省 電力模式恢復成前述通常模式。 2. 如請求項1之電子機器, 其中4電子機器係空中操作式之指示裝置或是空中操 作式之遙控器, 、 且前述第一感測器係回轉感測器, 刖述第一感測器係加速度感測器。 3. 如請求項1之電子機器, 其中該電子機器係行動電話或攜帶型之終端裝置, 且前述第一感測器係地磁方位感測器, 則述第二感測器係加速度感測器。 4. -種電子機器,其特徵為:搭載具有嗜電力狀態之數個 130229-1010810.doc 1380199 感測器’且包含以下機構: 則述電子機器在省電力模式時,控制成將前述數個感 測器中則述省電力狀態時耗電小的感測器設定成省電力 狀態,並對其餘之感測器限制電源之供給; 則述電子機器在省電力模式時,使用設定成前述省電 力狀態之感測器,檢測從省電力模式恢復成通常模式用 之觸發器;及 依據前述檢測出之觸發器,使前述電子機器從前述省 電力模式恢復成前述通常模式。 5. 如請求項4之電子機器, /、中”亥電子機器係至少搭載加速度感測器之空中操作 式之指示裝置或空中操作式之遙控器, 且刖述省電力模式時設定成省電力狀態之感測器係前 述加速度感測器》 6. 如請求項5之電子機器, 其中該電子機器進一步包含回轉感測器, 前述控制機構於前述省電力模式時,對前述回轉感測 器限制電源之供給。 7. —種電子機器之控制方法,該電子機器搭載具有省電力 狀態之數個感測器, 且前述電子機器在省電力模式時,控制成將數個感測 益中前述省電力狀態時耗電小的感測器設定成省電力狀 態’並對其餘之感測器限制電源之供給, 在前述省電力模式時,使用設定成前述省電力狀態之 130229-1010810.doc 感測器’檢測從省電力模式恢復成通常模式 器, 碉發 依據前述檢測出之觸發器,使前述電子機器從前述„、 電力棋式恢復成前述通常模式。 8. 如請求項7之電子機器的控制方法, 其中該電子機器係至少搭載加速度感測器之空 式之指示袭置或空中操作式之遙控器, ’、作 在刖述省電力模式時,前述加速度感測器設定 力狀態》 节電 9. 如請求項8之電子機器的控制方法, 其中違電子機器進-步包含回轉感測器, 於前述省電力模式時,限制對前述回轉感測器之電源 供給。 、 10. -種電子機器’係含有:通常模式,其係消耗第一電 力;及省電力模式’其係消耗比前述第一電力小之第二 電力;且包含: 第-感測器,其係含有第_省電力狀態; 第二感測器,其係含有耗電比前述第一省電力狀態時 之前述第-感測器小的第二省電力狀態; 設定機構,其係於前述省電力模式時,限制對前述第 一感測器之電源供給,卄眩此4… 並將則述第二感測器設定成前述 第二省電力狀態; 檢測用機冑#係使用設定成前述第二省電力狀態之 第-感測n ’檢測從前述省電力模式恢復成前述通常模 130229-1010810.doc J〇ui99 式用的觸發器;及 恢復機構,其係依據前述檢測出之觸發器,從前述省 電力模式恢復成前述通常模式。 u· —種電子機器,係包含: 框體; 檢測部’其係含有:第-感測器;及第二感測器,其 係耗電比前述第一感測器小;並使用前述第一及第二感 測器檢測前述框體之移動; 電源部’其係對前述第一感測器及前述第二感測器供 給電源;及 控制機構,其係含有:通常模式,其係對前述第一及 第二感測器供給前述電源;第一省電力模式,其係遮斷 對則述第一感測器之前述電源供給,而對前述第二咸測 器供給前述電源;及第二省電力模式,其係遮斷對前述 第一及第二感測器之前述電源供給;依據前述檢測部之 輸出,而從前述通常模式轉換至前述第一省電力模式及 前述第二省電力模式。 12·如請求項11之電子機器, 其中前述控制機構進一步含有第三省電力模式,其係 遮斷從前述電源部對前述控制機構之前述電源供給。 13·如請求項11之電子機器, 其中前述控制機構依據前述檢測部之輸出,判斷為經 過第-時間未操作前述框體時,從前述通常模式轉換至 前述第一省電力模式。 ' 130229-1010810 d〇c -4- joyjiyy 14.如請求項13之電子機器, 其中則述控制機構依據前述檢測部之輸出, =述第-時間長之第二時間未操作前述框體時為: '述第1電力模式轉換至前述第二省電力模式。 15.如凊求項12之電子機器, 述控制機構依據前述檢測部之輸出,_為經 。則迷第-時間未操作前述框體時’從前述通常 換至前述第一省電力模式, 判斷為經過比前述第一時間長之第二時間未操 框體時’從前述第一省電力模式轉換至前述第二省電: 才吴式, 進一步判斷為經過比前述第二時間長之第三時間 作前述棍體時,從前述第二省電力模式轉換、 省電力模式* 16. 如請求項η之電子機器, 其中進-步包含恢復機構,其係含有依據前述第二感 測器之輸出,將前述控制機構從前述第一省電力模式恢 復至前述通常模式的第—恢復模式。 17. 如請求項11之電子機器, 其中前述第一省電力握士 电刀模式中,前述第二感測器係在省 電力狀態。 18. 如請求項11之電子機器, 其中前述控制機構含有微處理器單元(MPU), 前述第二省電力模式中,前述微處理器單元係在省電 130229-1010810.doc 1380199 力狀態。 19.如請求項16之電子機器, 其t進-步包含第—輸人操作部,其係藉由使用者輸 入#作, 前述恢復機構進一步令右筮_十作> ^ 步3有第一恢復模式,其係依據對 別述第一輸入操作部之輪驿 i 、 钿作使則述控制機構從前 述第二4電力模式恢復成前述通常模式。 20. 如請求項12之電子機器, 其中進一步含有: 第二輸入操作部,其係可藉由使用者操作;及 恢復機構,其係含有第三恢復模式,其係依據對前述 第二輸入操作部之“操作,使前述控制機構從前 二省電力模式恢復成前述通常模式。 21. 如請求項11之電子機器, 其中前述電子機器係空中操作式之指示裝置或空 作式之遙控器, 锦 前述第一感測器孫回轉感測器, 刚述第二感測器係加速度感測器。 22.如請求項11之電子機器, 其中前述電子機器係行動電話或攜帶型之終端裂置 前述第一感測器係地磁方位感測器, 月1J述第二感測器梅加速度感測器。 23. 一種電子機器之控制方法,該電子機器含有:第 器;及第二感測器,其係耗電比前述第一感測器 感琪ij 130229-1010810.doc lyy 广過第一時間未操作前述電子機器時,前述電子 盗從供给電源至前述第一及前述第二感測器的通常模 :轉換至料對前述第-感測器之電源供給的第一嗜 电力模式, ::過比前述第一時間長之第二時間未操作前述電子 盗.,使前述電子機器轉換成遮斷對前述第一及第二 感測器之電源供給的第二省電力模式, 一 】述第一省電力;^式執行中,檢測出對前述電子機 =輸入操作時,使前述電子機器從前述第二省電力模 〇恢復成對前述第一及第二感測器供給電源的通常模 式0 、 24. 如請求項23之電子機器的控制方法, 其中在前述第-省電力模式執行中,檢測出使用 作前述電子機器時,使前述電子機器從前述第—省電力 模式恢復成前述通常模式。 25. 如請求項24之電子機器的控制方法, 其中進—步在經過比前述第二時間長之第三時間未操 作前述電子機H時,使前述電子機器轉換至料前述電 子機器之電源的第三省電力模式。 130229-1010810.doc
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