CN108845688B - 一种按键操作判断方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种按键操作判断方法和系统，其方法包括：S1.当有按键操作发生时，记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；S2.根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作，若是，则执行步骤S3；S3.根据所述按键操作做出相应响应。本发明具有MCU占用少，判断准确率高等优点。

Description

一种按键操作判断方法和系统
技术领域
本发明属于按键技术领域，尤其涉及一种按键操作判断方法和系统。
背景技术
很多的设备上面通常会有按键，这些按键与设备的MCU的引脚相连，MCU通过判断引脚的电平高低或者引脚产生的中断来判断按键操作，由于机械按键触点的不稳定性，传统的判断方法会造成判断不准确或者效率低下问题。
现有的技术主要有两种按键判断方法：
一种是将连接按键的MCU引脚设置成输入模式，轮询此引脚的电平，如果电平发生反转，且在一定时间内电平稳定，则认为有按键操作发生，这种轮询的方法会一直的占用MCU的运行时间，效率低下。
第二种方法，将连接按键的MCU引脚设置成硬件中断，当按键有动作的时候会产生硬件中断，在中断返回函数里面判断引脚的电平，以此判断按键的动作。由于机械按键的触点不稳定，单次的按键操作往往会产生多次的硬件中断，此时单次的按键操作会被误判成多次按键操作，导致准确性差等问题。
为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种机械式按键的触发判断方法、装置、输入设备及输入系统[公开号CN105094375A]，应用于一机械式按键及一电性连接该机械式按键的处理单元；该方法包括下述步骤：该机械式按键未被触压时的输入信号为一第一稳态，且该处理单元对该第一稳态在非稳定状态之前的持续时间计时；及当该输入信号因机械力产生一段时间的振幅上下摆荡的非稳定状态时，该处理单元判断该第一稳态在非稳定状态之前的持续时间已超过一第一时间区间则产生一代表按下行为的输出信号。
上述方案实现让因为按键质量造成的延迟减至最低，以最大限度避免按键质量带来的延迟问题。但是没有解决按键机械按键不稳定的问题，没有能够提高按键操作判断的准确性。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够依据序列信息对按键操作进行判断的按键操作判断方法；
本方案的另一目的是提供一种基于上述方法的按键操作判断系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种按键操作判断方法，包括：
S1.当有按键操作发生时，记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；
S2.根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作，若是，则执行步骤S3；
S3.根据所述按键操作做出相应响应。
在上述的按键操作判断方法中，在步骤S2中，具体包括：
S21：将所述序列信息输入至经过训练的BP神经网络；
S22：通过所述BP神经网络判断按键操作是否为标准操作。
在上述的按键操作判断方法中，在步骤S1之前还包括：
将经过训练的BP神经网络加载至需要按键操作的目标设备。
在上述的按键操作判断方法中，在步骤S1中，通过以下方法记录所述序列信息：
将已编写好且用于记录所述序列信息的记录程序烧录至所述目标设备中，由所述记录程序记录所述序列信息。
在上述的按键操作判断方法中，通过以下方法训练所述BP神经网络：
S01.在已烧录有所述记录程序的目标设备中执行多组标准按键操作；
S02.由所述记录程序记录通过多组标准按键操作产生的多组序列信息以获得训练集；
S03.将所述训练集下载至具有待训练BP神经网络的训练设备中；
S04.由所述训练集训练所述待训练BP神经网络从而获得经过训练的BP神经网络。
一种用于按键操作判断系统，包括需要进行按键操作的目标设备，其特征在于，所述目标设备包括MCU模块和连接于所述MCU模块的按键，所述MCU模块包括序列信息记录模块、按键判断模块和响应模块，其中，
序列信息记录模块，用于在有按键操作发生时，记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；
按键判断模块，用于根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作；
响应模块，用于在按键判断模块判断所述按键操作为标准操作时做出相应响应。
在上述的用于按键操作判断系统中，所述按键判断模块包括有经过训练的BP神经网络，通过向所述BP神经网络输入序列信息判断所述按键操作是否为标准操作。
在上述的用于按键操作判断系统中，所述MCU模块还连接有加载模块，用于将经过训练的BP神经网络加载至所述按键判断模块中，以及用于将用于记录所述序列信息的记录程序加载至所述序列信息记录模块中。
在上述的用于按键操作判断系统中，所述MCU模块还包括有存储模块，用于存储预设时间段内所述序列信息记录模块记录的多组序列信息。
在上述的用于按键操作判断系统中，经过训练的BP神经网络通过存储模块中记录的多组序列信息作为训练集对待训练BP神经网络进行训练而得。
本发明相较于现有技术具有以下优点：
1、使用中断的记录方法，而不是轮询的方法，不会无效地占用MCU的运行时间，提高处理效率；
2、利用一次按键操作发生过程中产生的序列信息对按键操作进行判断，不以单个中断为依据，提高判断准确性，较大程度上避免误判断；
3、使用经过训练的BP神经网络处理序列信息以判断按键操作，进一步提高判断准确率。
附图说明
图1是本发明实施例一按键操作判断方法流程图；
图2是本发明实施例一使用BP神经网络进行按键操作判断的方法流程图；
图3是本发明实施例一获取训练集并训练BP神经网络的方法流程图；
图4是本发明实施例二的系统结构框图。
附图标记：目标设备1；MCU模块2；序列信息记录模块21；按键判断模块22；BP神经网络221；响应模块23；加载模块24；存储模块25；按键3。
具体实施方式
虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
本发明用于按键操作判断领域，解决了现有技术中的机械按键占用MCU的运行时间过长导致效率低下，或者按键操作容易被误判等问题，以下是本发明的优选实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明不限于这些实施例。
实施例一
本实施例的按键操作判断方法中，将按键连接MCU的引脚设置为中断模式，按键操作时会产生硬件中断，与现有技术不同的是，本实施例在MCU的中断返回函数里面记录中断产生的中断时间点和电平信息，由于按键触点的不稳定性，一个按键操作一定会产生多个终端，即会产生一个序列信息，本实施例通过根据这个序列信息对按键操作进行判断。
如图1所示，具体包括：
S1.当有按键操作发生时，记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；。
S2.根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作，若是，则执行步骤S3；由前述可知，中断时间点和电平信息都是按键3在被操作过程中会产生的信息。
S3.根据所述按键操作做出相应响应。
本实施例使用BP(Back Propagation，反向传播算法)神经网络对对序列信息进行判断。
如图2所示，具体地，在步骤S1之前还包括：
将经过训练的BP神经网络221加载至需要按键操作的目标设备1中。
所以，在步骤S2中，具体包括：
S21：将所述序列信息输入至经过训练的BP神经网络221；
S22：通过所述BP神经网络221判断按键操作是否为标准操作。
BP神经网络221是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络，是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。BP神经网络221在训练的过程中会生成一系列的算法，其根据序列信息判断其是否为标准的按键操作就是通过这些算法进行判断。
进一步地，如图3所示，在步骤S1中，通过以下方法记录所述序列信息：
将已编写好且用于记录所述序列信息的记录程序烧录至所述目标设备1中，由所述记录程序记录所述序列信息。
具体地，通过以下方法训练所述BP神经网络221：
S01.在已烧录有所述记录程序的目标设备1中执行多组标准按键操作；
S02.由所述记录程序记录通过多组标准按键操作产生的多组序列信息以获得训练集；
S03.将所述训练集下载至具有待训练BP神经网络221的训练设备中；
S04.由所述训练集训练所述待训练BP神经网络221从而获得经过训练的BP神经网络221。
目标设备1可以为遥控器、键盘等硬件设备，训练设备可以为电脑、平板等设备，这里使用遥控器作为目标设备1，电脑作为训练设备进行具体说明：
工作人员在遥控器中执行多组标准的按键操作，由记录程序记录这些按键操作产生的中断时间点和电平信息的这些序列信息，工作人员通过有线传输，无线传输等方式将这些序列信息传送给电脑端，电脑中具有待训练的BP神经网络221，电脑使用接收到的多组序列信息作为训练集对待训练的BP神经网络221进行训练以获得能够对按键操作进行判断的BP神经网络221，训练结束后，将该BP神经网络221加载至遥控器，然后该遥控器再输入任意按键操作，其内部的BP神经网络221就能够对其进行判断，遥控器中的MCU模块2接收BP神经网络221输出的判断结果，然后做出相应的响应。
当然，这里的训练设备与目标设备1可以为同一个设备也可以为不同设备，当为同一个设备时，例如电脑端，电脑端同时具有记录程序和待训练神经网络，然后，工作人员可以直接在电脑端进行训练集的采集，BP神经网络221的训练和使用BP神经网络221对按键操作的判断，至于训练集的采集，工作人员可以通过向电脑端输入一个表示开始训练的预设操作告知电脑训练集已采集完成请进行BP神经网络221的训练。
并且，因为每个人的按键动作都会有些许差异，所以这里的BP神经网络221的训练用的训练集也可以由用户自行进行录制，以训练设备和目标设备1为同一设备为例，用户自己在目标设备1上录制训练集，训练集采集完成后目标设备1的MCU模块2直接将训练集传送给待训练BP神经网络221，然后BP神经网络221使用这些训练集进行训练得到训练完成的BP神经网络221，这样每个目标设备1就都有自己独特且最合适的一套训练完成的BP神经网络221，能够使按键操作更加准确。
实施例二
如图4所示，本实施例公开了一种用于按键操作判断的系统，同样地，本系统将按键3连接MCU模块2的引脚设置为中断模式，按键操作时会产生硬件中断。
具体地，该系统包括需要进行按键操作的目标设备1，所述目标设备1包括MCU模块2和连接于所述MCU模块2的按键3，这里的按键3可以为一个按键3，也可以为多个按键3，具体几个按键3，在此不设限制。
并且，所述MCU模块2包括序列信息记录模块21、按键判断模块22和响应模块23，其中，
序列信息记录模块21，用于在有按键操作发生时，记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；
序列信息可以为中断时间点和电平信息的其中一个，但是若只使用其中一个作为序列信息会使判断结果准确度降低，所以，本实施例优选包括中断时间点和点评信息的序列信息。
按键判断模块22，用于根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作；
响应模块23，用于在按键判断模块22判断所述按键操作为标准操作时做出相应响应。
进一步地，所述按键判断模块22包括有经过训练的BP神经网络221，通过向所述BP神经网络221输入序列信息判断所述按键操作是否为标准操作。
进一步地，所述MCU模块2还连接有加载模块24，用于将经过训练的BP神经网络221加载至所述按键判断模块22中，以及用于将用于记录所述序列信息的记录程序加载至所述序列信息记录模块21中。
进一步地，所述MCU模块2还包括有存储模块25，用于存储预设时间段内所述序列信息记录模块21记录的多组序列信息。
并且，经过训练的BP神经网络221通过存储模块25中记录的多组序列信息作为训练集对待训练BP神经网络221进行训练而得。以此可知，存储模块25中记录的多组序列信息可以作为训练集，例如，当用户需要录制几组序列信息进行BP神经网络221的训练时，可以在预设时间段内进行多组标准按键操作，其中，预设时间段可以为一天、一周、一月或一年等时间段长度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
此外，尽管本文较多地使用了目标设备1；MCU模块2；序列信息记录模块21；按键判断模块22；BP神经网络221；响应模块23；加载模块24；存储模块25；按键3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (2)

1.一种按键操作判断方法，其特征在于，包括：
S1.当有按键操作发生时，将已编写好且用于记录序列信息的记录程序烧录至目标设备(1)中，由所述记录程序记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；
S2.根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作，若是，则执行步骤S3；在步骤S2中，具体包括：
S21：将所述序列信息输入至经过训练的BP神经网络(221)；
S22：通过所述BP神经网络(221)判断按键操作是否为标准操作；
S3.根据所述按键操作做出相应响应；
在步骤S1之前方法还包括：
将经过训练的BP神经网络(221)加载至需要按键操作的目标设备；通过以下方法训练所述BP神经网络(221)：
S01.在已烧录有所述记录程序的目标设备(1)中执行多组标准按键操作；
S02.由所述记录程序记录通过多组标准按键操作产生的多组序列信息以获得训练集；
S03.将所述训练集下载至具有待训练BP神经网络(221)的训练设备中；
S04.由所述训练集训练所述待训练BP神经网络(221)从而获得经过训练的BP神经网络(221)。
2.一种用于按键操作判断系统，包括需要进行按键操作的目标设备(1)，其特征在于，所述目标设备(1)包括MCU模块(2)和连接于所述MCU模块(2)的按键(3)，所述MCU模块(2)包括序列信息记录模块(21)、按键判断模块(22)和响应模块(23)，其中，
序列信息记录模块(21)，用于在有按键操作发生时，记录包括中断时间点和/或电平信息的序列信息；
按键判断模块(22)，用于根据所述序列信息判断所述按键操作是否为标准操作；所述按键判断模块(22)包括有经过训练的BP神经网络(221)，通过向所述BP神经网络(221)输入序列信息判断所述按键操作是否为标准操作；
响应模块(23)，用于在按键判断模块(22)判断所述按键操作为标准操作时做出相应响应；
所述MCU模块(2)还连接有加载模块(24)，用于将经过训练的BP神经网络(221)加载至所述按键判断模块(22)中，以及用于将用于记录所述序列信息的记录程序加载至所述序列信息记录模块(21)中；
所述MCU模块(2)还包括有存储模块(25)，用于存储预设时间段内所述序列信息记录模块(21)记录的多组序列信息；
经过训练的BP神经网络(221)通过存储模块(25)中记录的多组序列信息作为训练集对待训练BP神经网络(221)进行训练而得。
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