JP5507880B2 - 情報処理プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の第1の実施形態に係る情報処理プログラムを実行する情報処理装置について説明する。以下、説明を具体的にするために、当該情報処理装置の一例の据置型のゲーム装置本体5を含むゲームシステムについて説明する。なお、図1は据置型のゲーム装置3を含むゲームシステム1の外観図であり、図2はゲーム装置本体5のブロック図である。以下、当該ゲームシステム1について説明する。
d=1−(|a−a0|−admin)/(admax−admin) …(1)
で算出される。ここで、aは、現時点でコントローラ7に作用している加速度の大きさを示し、加速度データDbを参照して算出される。a0は、前回の処理において用いられた加速度の大きさを示し、前回加速度データDcを参照して算出される。admaxは、予め定められた定数であり、加速度の大きさaと加速度の大きさa0との差分において、当該差分が定数admax以上の場合に現時点でコントローラ7に作用している加速度が重力加速度として全く信用できないものとする値である。adminは、予め定められた定数であり、加速度の大きさaと加速度の大きさa0との差分において、当該差分が定数admin以下の場合に現時点でコントローラ7に作用している加速度が重力加速度として完全に信用できるものとする値である。このように、上記数式(1)によって一時的な信用度dを算出することによって、加速度の変化量|a−a0|が小さければ一時的な信用度dが1に近づくため、現時点でコントローラ7に作用している加速度を重力加速度として信用できることを、一時的な信用度dの値によって示すことができる。一方、加速度の変化量|a−a0|が大きければ一時的な信用度dが0に近づくため、現時点でコントローラ7に作用している加速度を重力加速度として信用できないことを、一時的な信用度dの値によって示すことができる。
t=t0*T+(1−T)*d …(2)
で算出し、算出された信用度tを用いて、信用度データDeを更新する。ここで、Tは、0<T<1を満たす予め定められた定数である。上記数式(2)から明らかなように、定数Tの大きさに応じて、前回の信用度t0に対して信用度tが更新される速さを調整することができ、定数Tの大きさが大きいほど信用度tが変化する速度が遅くなる。
g=an*t+g0*(1−t) …(3)
で算出されたベクトルを、重力の長さ(例えば、1)に正規化することによって算出される。ここで、anは、現時点でコントローラ7に生じている加速度ベクトル(ax,ay,az)を正規化(例えば、長さ1に正規化)したベクトルである。また、g0は、前回の処理において算出された重力加速度ベクトルであり、前回重力加速度データDhに格納されている重力加速度ベクトルg0である。この数式(3)によって、重力加速度ベクトルgは、現時点の加速度ベクトルaおよび前回算出された重力加速度ベクトルg0が、信用度tの割合で線形補間されたベクトルとなる。
fx=(|ωx|−Fmin)/(Fmax−Fmin)
で算出され、算出された補正度合値fxを用いてX軸方向補正度合値データDi1が更新される。ここで、|ωx|は、現時点で入力装置6に生じているX軸周りそれぞれの角速度ωxの絶対値であり、角速度データDa1に格納されている角速度ωxを参照することによって得られる。また、対象軸がY軸である場合、補正度合値fyは、
fy=(|ωy|−Fmin)/(Fmax−Fmin)
で算出され、算出された補正度合値fyを用いてY軸方向補正度合値データDi2が更新される。ここで、|ωy|は、現時点で入力装置6に生じているY軸周りそれぞれの角速度ωyの絶対値であり、角速度データDa2に格納されている角速度ωyを参照することによって得られる。さらに、対象軸がZ軸である場合、補正度合値fzは、
fz=(|ωz|−Fmin)/(Fmax−Fmin)
で算出され、算出された補正度合値fzを用いてZ軸方向補正度合値データDi3が更新される。ここで、|ωz|は、現時点で入力装置6に生じているZ軸周りそれぞれの角速度ωzの絶対値であり、角速度データDa3に格納されている角速度ωzを参照することによって得られる。ここで、Fmaxは、予め定められた定数であり、入力装置6に生じる角速度ωx、ωy、およびωzの大きさがそれぞれ定数Fmax以上の場合に、補正度合値fx、fy、およびfzをそれぞれ1以上とする値である。Fminは、予め定められた定数であり、入力装置6に生じる角速度ωx、ωy、およびωzの大きさがそれぞれ定数Fmin以下の場合に、補正度合値fx、fy、およびfzをそれぞれ0以下とする値である。
fx←fx*S+(1−S)*f0x
で更新し、算出された補正度合値fxを用いて、X軸方向補正度合値データDi1を更新する。ここで、f0xは、X軸成分に対して前回算出された補正度合値であり、X軸方向補正度合値データDj1を参照することによって得られる。また、Sは、0<S<1を満たす予め定められた定数である。上記数式から明らかなように、定数Sの大きさに応じて、前回の補正度合値f0xに対して補正度合値fxが更新される速さを調整することができ、定数Sの大きさが小さいほど補正度合値fxが変化する速度が遅くなる。また、CPU10は、対象軸がY軸である場合、補正度合値fyを
fy←fy*S+(1−S)*f0y
で更新し、算出された補正度合値fyを用いて、Y軸方向補正度合値データDi2を更新する。ここで、f0yは、Y軸成分に対して前回算出された補正度合値であり、Y軸方向補正度合値データDj2を参照することによって得られる。さらに、CPU10は、対象軸がZ軸である場合、補正度合値fzを
fz←fz*S+(1−S)*f0z
で更新し、算出された補正度合値fzを用いて、Z軸方向補正度合値データDi3を更新する。ここで、f0zは、Z軸成分に対して前回算出された補正度合値であり、Z軸方向補正度合値データDj3を参照することによって得られる。
e=(fy+fz,fx+fz,fx+fy)
そして、CPU10は、形式値eの各成分値を0〜1の範囲内に丸める。具体的には、CPU10は、形式値eの各成分値の何れかが1より大きい場合、当該成分値を1とする。また、CPU10は、形式値eの各成分値の何れかが0より小さい場合、当該成分値を0とする。
p=(a−g)mul(1−e) …(4)
で算出される。ここで、aは、現時点で入力装置6に作用している加速度ベクトルを示す。gは、現時点で入力装置6に作用していると推定される重力加速度ベクトルを示す。eは、上記ステップ45で算出された形式値を示す。そして、mulは、XYZ軸成分毎に積算することを示している。したがって、平行移動加速度ベクトルpのXYZ軸成分が(px,py,pz)、重力加速度ベクトルgのXYZ軸成分が(gx,gy,gz)、形式値eのXYZ軸成分が(ex,ey,ex)でそれぞれ示されるとすると、上記数式(4)は、以下のようなXYZ軸成分毎の数式で示される。
px=(ax−gx)*(1−ex)
py=(ay−gy)*(1−ey)
pz=(az−gz)*(1−ez)
次に、本発明の第2の実施形態に係る情報処理プログラムを実行する情報処理装置について説明する。なお、第2の実施形態に係る情報処理装置の一例である据置型のゲーム装置本体5を含むゲームシステムは、第1の実施形態に対して入力装置6の構成が異なり、他の構成については第1の実施形態におけるゲームシステムと同様であるため、同一の構成については同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。
ds=1−(|as−as0|−asdmin)/(asdmax−asdmin) …(5)
で算出される。ここで、asは、現時点でサブユニット76に作用している加速度の大きさを示し、サブ加速度データDmを参照して算出される。as0は、前回の処理において用いられたサブユニット76の加速度の大きさを示し、前回サブ加速度データDnを参照して算出される。asdmaxは、予め定められた定数であり、加速度の大きさasと加速度の大きさas0との差分において、当該差分が定数asdmax以上の場合に現時点でサブユニット76に作用している加速度が重力加速度として全く信用できないものとする値である。asdminは、予め定められた定数であり、加速度の大きさasと加速度の大きさas0との差分において、当該差分が定数asdmin以下の場合に現時点でサブユニット76に作用している加速度が重力加速度として完全に信用できるものとする値である。このように、上記数式(5)によって一時的なサブ信用度dsを算出することによって、サブユニット76の加速度の変化量|as−as0|が小さければ一時的なサブ信用度dsが1に近づくため、現時点でサブユニット76に作用している加速度を重力加速度として信用できることを、一時的なサブ信用度dsの値によって示すことができる。一方、サブユニット76の加速度の変化量|as−as0|が大きければ一時的なサブ信用度dsが0に近づくため、現時点でサブユニット76に作用している加速度を重力加速度として信用できないことを、一時的なサブ信用度dsの値によって示すことができる。
ts=ts0*Ts+(1−Ts)*ds …(6)
で算出し、算出されたサブ信用度tsを用いて、サブ信用度データDpを更新する。ここで、Tsは、0<Ts<1を満たす予め定められた定数である。上記数式(6)から明らかなように、定数Tsの大きさに応じて、前回のサブ信用度ts0に対してサブ信用度tsが更新される速さを調整することができ、定数Tsの大きさが大きいほどサブ信用度tsが変化する速度が遅くなる。
gs=asn*ts+gs0*(1−ts) …(7)
で算出されたベクトルを、重力の長さ(例えば、1)に正規化することによって算出される。ここで、asnは、現時点でサブユニット76に生じている加速度ベクトル(asx,asy,asz)を正規化(例えば、長さ1に正規化)したベクトルである。また、gs0は、前回の処理において算出されたサブ重力加速度ベクトルgsであり、前回サブ重力加速度データDsに格納されているサブ重力加速度ベクトルgs0である。この数式(7)によって、サブ重力加速度ベクトルgsは、現時点でサブユニット76における加速度ベクトルasおよび前回算出されたサブ重力加速度ベクトルgs0が、サブ信用度tsの割合で線形補間されたベクトルとなる。
f←f*S+(1−S)*f0
で求められ、Sは0<S<1を満たす予め定められた定数である。これによって、補正度合値fが前回算出された補正度合値f0より小さくなった場合は、補正度合値fが変化する速度が遅くなることになる。ここで、補正度合値fが前回算出された補正度合値f0より小さくなる場合は、コントローラ7全体の回転速度(角速度)が遅くなる場合である。また、補正度合値fが大きい場合は、以降の処理によってコントローラ7に生じている加速度に、コントローラ7が回転することによって生じている加速度が多く含まれているとみなされる。一方、プレイヤがコントローラ7全体の回転を止めようとした場合、コントローラ7の回転が止めるためのプレイヤの操作が加速度を生じさせるために、コントローラ7の回転が止まった場合でも当該回転を止めるための加速度が残ることがある。このように、補正度合値fが変化する速度を遅くすることによって、コントローラ7の回転を止める際の加速度も抑制して、コントローラ7が平行移動することによる加速度成分を正確に認識することができる。
v←v+(sum/ct−v)×a
によって一次補正する。ここで、ctは、角速度vが格納されたデータバッファ(図示せず)から遡って、角速度が連続して安定範囲(下限)s1および安定範囲(上限)s2で設定された安定範囲内に収まると判断されたデータの数(連続個数ct)である。sumは、上記安定範囲内に収まると判断されたデータバッファ内の値の合計値(合計値sum)である。つまり、角速度vを書き込んだデータバッファの位置から遡って、新しいデータバッファから古いデータバッファへ順に、連続して上記安定範囲内に含まれるデータを繰り返し取得した場合の、その個数(連続個数ct)および合計値(合計値sum)である(ただし、検索上限数が設定される)。また、aは、静止具合値を示す。静止具合値aは、0〜1の範囲内の数値であり、ジャイロセンサ95および96の動きの変化が少ない(安定している)期間が長ければ長いほど1に近づく値である。そして、静止具合値aは、連続個数ctが上記検索上限数と等しいとき、すなわち角速度vが格納されたデータバッファから遡って連続して検索上限数分のデータバッファの値が全て上記安定範囲内に入っていたとき、最大値1になるようにして正規化される。
ofs←ofs+(v−ofs)×a×C
によって順次補正されて再設定される。ここで、Cは、定数であり、例えばC=0.01に設定される。定数Cを小さい値にすることによって、短期間で角速度vが、入力装置6の静止状態における角速度(ゼロ点)であるように補正されることを防止している。そして、ジャイロセンサ95および96の静止時のように角速度に変化が少ない場合は、ゼロ点がその平均値に近づいていくようにゼロ点の補正が行われる。
v←v―ofs
によって、オフセット補正される。これによって、ジャイロセンサ95および96から出力された角速度データが示す角速度vは、ゼロ点(静止時出力値)を考慮した上で再度補正される。そして、上記オフセット補正後の角速度vを用いて、角速度データDaが適宜更新されることになる。なお、角速度データDaに適宜格納される角速度データは、上記一次補正をすることなく上記オフセット補正だけを行った角速度データであってもかまわない。また、ゼロ点オフセット値ofsを固定値にして、上記オフセット補正のみを行ってもかまわない。
2…モニタ
2a、706…スピーカ
3…ゲーム装置
4…光ディスク
5…ゲーム装置本体
6…入力装置
10…CPU
11…システムLSI
12…外部メインメモリ
13…ROM/RTC
14…ディスクドライブ
15…AV−IC
16…AVコネクタ
17…フラッシュメモリ
18…無線通信モジュール
19…無線コントローラモジュール
20…拡張コネクタ
21…外部メモリカード用コネクタ
22、23…アンテナ
24…電源ボタン
25…リセットボタン
26…イジェクトボタン
31…入出力プロセッサ
32…GPU
33…DSP
34…VRAM
35…内部メインメモリ
7…コントローラ
71、763…ハウジング
72、761…操作部
73、97、732…コネクタ
731…接続ケーブル
74…撮像情報演算部
741…赤外線フィルタ
742…レンズ
743…撮像素子
744…画像処理回路
75…通信部
751、94…マイコン
752…メモリ
753…無線モジュール
754…アンテナ
76…サブユニット
700…基板
701、762…加速度センサ
702…LED
704…バイブレータ
707…サウンドIC
708…アンプ
8…マーカ
9…角速度検出ユニット
91…ボタン
92…カバー
93…プラグ
95…2軸ジャイロセンサ
96…1軸ジャイロセンサ
Claims (37)
- 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段として機能させ、
前記加速度補正手段は、前記角速度の大きさが大きい程、前記加速度データが示す加速度の補正量を大きく補正する、情報処理プログラム。 - 前記加速度補正手段で補正された加速度を用いて所定の処理を行う処理手段として、さらに前記コンピュータを機能させる、請求項1に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す角速度の大きさが大きい程、前記加速度の補正を行う度合を大きくする補正度合値を算出する補正度合値算出手段を含み、
前記加速度補正手段は、前記補正度合値が示す度合で前記加速度データが示す加速度を補正する、請求項1または2に記載の情報処理プログラム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度補正手段は、前記角速度の大きさが大きい程、前記加速度データが示す加速度の補正量を大きく補正する、情報処理装置。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理システムであって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度補正手段は、前記角速度の大きさが大きい程、前記加速度データが示す加速度の補正量を大きく補正する、情報処理システム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置又は情報処理システムを制御する情報処理方法であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正ステップとを備え、
前記加速度補正ステップでは、前記角速度の大きさが大きい程、前記加速度データが示す加速度の補正量を大きく補正する、情報処理方法。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段として機能させ、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す角速度の大きさが大きい程、前記加速度の補正を行う度合を大きくする補正度合値を算出する補正度合値算出手段を含み、
前記加速度補正手段は、前記補正度合値が示す度合で前記加速度データが示す加速度を補正する、情報処理プログラム。 - 前記加速度補正手段で補正された加速度を用いて所定の処理を行う処理手段として、さらに前記コンピュータを機能させる、請求項7に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度補正手段は、
前回の処理で用いられた前記補正度合値より、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値が小さいか否かを判定する補正度合値判定手段と、
前回の処理で用いられた前記補正度合値より、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値が小さいと前記補正度合値判定手段が判定した場合、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値を、前回の処理で用いられた前記補正度合値に少なくとも近づけて今回の処理で用いる補正度合値として更新する補正度合値更新手段とを、さらに含む、請求項3または7に記載の情報処理プログラム。 - 前記補正度合値更新手段は、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値を、前回の処理で用いられた前記補正度合値に所定割合または所定量近づけて今回の処理で用いる補正度合値として更新する、請求項9に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度補正手段は、
前回の処理で用いられた前記補正度合値より、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値が小さいか否かを判定する補正度合値判定手段と、
前回の処理で用いられた前記補正度合値より、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値が小さいと前記補正度合値判定手段が判定した場合、前回の処理で用いられた前記補正度合値を、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値に少なくとも近づけて今回の処理で用いる補正度合値として更新する補正度合値更新手段とを、さらに含む、請求項3または7に記載の情報処理プログラム。 - 前記補正度合値更新手段は、前回の処理で用いられた前記補正度合値を、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値に所定割合または所定量近づけて今回の処理で用いる補正度合値として更新する、請求項11に記載の情報処理プログラム。
- 前記補正度合値更新手段は、前回の処理で用いられた前記補正度合値より、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値が大きいと前記補正度合値判定手段が判定した場合、前記補正度合値算出手段が今回の処理で算出した補正度合値を、そのまま今回の処理で用いる補正度合値として更新する、請求項9または11に記載の情報処理プログラム。
- 前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正する、請求項1、2、7、8の何れかに記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記加速度補正手段は、前記複数軸に含まれる第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記複数軸に含まれる当該第1軸とは異なる軸周りの角速度の大きさに基づいて補正する、請求項14に記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度補正手段は、前記複数軸に含まれる第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記複数軸に含まれる当該第1軸とは異なる軸周りの角速度の大きさを全て加算した値に基づいて補正する、請求項15に記載の情報処理プログラム。
- 前記複数軸は、互いに直交する第1軸、第2軸、および第3軸から構成され、
前記加速度補正手段は、前記第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記第2軸周りの角速度の大きさおよび前記第3軸周りの角速度の大きさに基づいて当該第1軸方向の加速度を補正する、請求項15に記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す前記第1軸周りの角速度、前記第2軸周りの角速度、および前記第3軸周りの角速度の大きさがそれぞれ大きい程、前記加速度の補正を行う度合を大きくする補正度合値を前記第1軸、前記第2軸、および前記第3軸毎に算出する補正度合値算出手段を含み、
前記加速度補正手段は、前記第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記第2軸の補正度合値と前記第3軸の補正度合値とを加算した値が示す度合で当該第1軸方向の加速度を補正する、請求項17に記載の情報処理プログラム。 - 前記加速度データが示す加速度に基づいて、前記入力装置に生じていると推定される重力加速度を算出する重力加速度算出手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記加速度補正手段は、前記加速度データが示す加速度から前記重力加速度算出手段で算出された重力加速度を除いた加速度に対して補正を行う、請求項1、2、7、8の何れかに記載の情報処理プログラム。 - 前記処理手段は、
前記角速度データが示す角速度に基づいて得られた前記入力装置の回転に応じた第1処理を、前記所定の処理の一部として行う第1処理手段と、
前記加速度補正手段で補正された加速度に基づいて得られた前記入力装置の移動に応じた第2処理を、前記所定の処理の一部として行う第2処理手段とを含む、請求項2または8に記載の情報処理プログラム。 - 前記処理手段は、前記入力装置の回転量に応じて、仮想世界に配置されたオブジェクトを前記入力装置が回転している方向に傾けて表示装置に表示し、
前記処理手段は、前記入力装置の移動量に応じて、前記オブジェクトを前記入力装置が移動している方向に移動させて前記表示装置に表示する、請求項20に記載の情報処理プログラム。 - 前記入力装置は、
前記加速度センサおよび前記角速度センサをそれぞれ備える第1ユニットと、
前記加速度センサとは別の加速度センサを備え、前記第1ユニットと別設される第2ユニットとを含み、
前記処理手段は、前記加速度補正手段で補正された加速度の大きさと前記別の加速度センサが出力する加速度データが示す加速度の大きさとを比較し、当該大きさが小さい方の加速度を用いて前記所定の処理を行う、請求項2または8に記載の情報処理プログラム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す角速度の大きさが大きい程、前記加速度の補正を行う度合を大きくする補正度合値を算出する補正度合値算出手段を含み、
前記加速度補正手段は、前記補正度合値が示す度合で前記加速度データが示す加速度を補正する、情報処理装置。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理システムであって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す角速度の大きさが大きい程、前記加速度の補正を行う度合を大きくする補正度合値を算出する補正度合値算出手段を含み、
前記加速度補正手段は、前記補正度合値が示す度合で前記加速度データが示す加速度を補正する、情報処理システム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置又は情報処理システムを制御する情報処理方法であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正ステップとを備え、
前記加速度補正ステップは、前記角速度データが示す角速度の大きさが大きい程、前記加速度の補正を行う度合を大きくする補正度合値を算出する補正度合値算出ステップを含み、
前記加速度補正ステップでは、前記補正度合値が示す度合で前記加速度データが示す加速度を補正する、情報処理方法。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段として機能させ、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記加速度補正手段は、前記複数軸に含まれる第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記複数軸に含まれる当該第1軸とは異なる軸周りの角速度の大きさを全て加算した値に基づいて補正する、情報処理プログラム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記加速度補正手段は、前記複数軸に含まれる第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記複数軸に含まれる当該第1軸とは異なる軸周りの角速度の大きさを全て加算した値に基づいて補正する、情報処理装置。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理システムであって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記加速度補正手段は、前記複数軸に含まれる第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記複数軸に含まれる当該第1軸とは異なる軸周りの角速度の大きさを全て加算した値に基づいて補正する、情報処理システム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置又は情報処理システムを制御する情報処理方法であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正ステップとを備え、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正ステップでは、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記加速度補正ステップでは、前記複数軸に含まれる第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記複数軸に含まれる当該第1軸とは異なる軸周りの角速度の大きさを全て加算した値に基づいて補正する、情報処理方法。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段として機能させ、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記複数軸は、互いに直交する第1軸、第2軸、および第3軸から構成され、
前記加速度補正手段は、前記第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記第2軸周りの角速度の大きさおよび前記第3軸周りの角速度の大きさに基づいて当該第1軸方向の加速度を補正する、情報処理プログラム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記複数軸は、互いに直交する第1軸、第2軸、および第3軸から構成され、
前記加速度補正手段は、前記第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記第2軸周りの角速度の大きさおよび前記第3軸周りの角速度の大きさに基づいて当該第1軸方向の加速度を補正する、情報処理装置。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理システムであって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段とを備え、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正手段は、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記複数軸は、互いに直交する第1軸、第2軸、および第3軸から構成され、
前記加速度補正手段は、前記第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記第2軸周りの角速度の大きさおよび前記第3軸周りの角速度の大きさに基づいて当該第1軸方向の加速度を補正する、情報処理システム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置又は情報処理システムを制御する情報処理方法であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正ステップとを備え、
前記加速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸方向に対してそれぞれ生じた加速度を検出して、当該加速度をそれぞれ示す加速度データを出力し、
前記角速度センサは、前記入力装置に設定された複数軸周りの角速度をそれぞれ検出して、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを出力し、
前記加速度補正ステップでは、前記角速度データが示す複数軸周りそれぞれの角速度の大きさに基づいて、前記加速度データが示す複数軸方向それぞれの加速度を補正し、
前記加速度センサが加速度をそれぞれ検出する方向である前記複数軸と、前記角速度センサが角速度を検出する回転軸である前記複数軸とは、前記入力装置に対してそれぞれ同じ方向に設定されており、
前記複数軸は、互いに直交する第1軸、第2軸、および第3軸から構成され、
前記加速度補正ステップでは、前記第1軸の方向の加速度を補正する場合、前記第2軸周りの角速度の大きさおよび前記第3軸周りの角速度の大きさに基づいて当該第1軸方向の加速度を補正する、情報処理方法。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段と、
前記加速度補正手段で補正された加速度を用いて所定の処理を行う処理手段として機能させ、
前記入力装置は、
前記加速度センサおよび前記角速度センサをそれぞれ備える第1ユニットと、
前記加速度センサとは別の加速度センサを備え、前記第1ユニットと別設される第2ユニットとを含み、
前記処理手段は、前記加速度補正手段で補正された加速度の大きさと前記別の加速度センサが出力する加速度データが示す加速度の大きさとを比較し、当該大きさが小さい方の加速度を用いて前記所定の処理を行う、情報処理プログラム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段と、
前記加速度補正手段で補正された加速度を用いて所定の処理を行う処理手段とを備え、
前記入力装置は、
前記加速度センサおよび前記角速度センサをそれぞれ備える第1ユニットと、
前記加速度センサとは別の加速度センサを備え、前記第1ユニットと別設される第2ユニットとを含み、
前記処理手段は、前記加速度補正手段で補正された加速度の大きさと前記別の加速度センサが出力する加速度データが示す加速度の大きさとを比較し、当該大きさが小さい方の加速度を用いて前記所定の処理を行う、情報処理装置。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理システムであって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得手段と、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正手段と、
前記加速度補正手段で補正された加速度を用いて所定の処理を行う処理手段とを備え、
前記入力装置は、
前記加速度センサおよび前記角速度センサをそれぞれ備える第1ユニットと、
前記加速度センサとは別の加速度センサを備え、前記第1ユニットと別設される第2ユニットとを含み、
前記処理手段は、前記加速度補正手段で補正された加速度の大きさと前記別の加速度センサが出力する加速度データが示す加速度の大きさとを比較し、当該大きさが小さい方の加速度を用いて前記所定の処理を行う、情報処理システム。 - 加速度を検出する加速度センサおよび角速度を検出する角速度センサをそれぞれ備えた入力装置から、当該加速度を示す加速度データおよび当該角速度を示す角速度データをそれぞれ取得する情報処理装置又は情報処理システムを制御する情報処理方法であって、
前記加速度データおよび前記角速度データを繰り返し取得するデータ取得ステップと、
前記角速度データが示す角速度の大きさに基づいて前記加速度データが示す加速度の補正を行う加速度補正ステップと、
前記加速度補正ステップで補正された加速度を用いて所定の処理を行う処理ステップとを備え、
前記入力装置は、
前記加速度センサおよび前記角速度センサをそれぞれ備える第1ユニットと、
前記加速度センサとは別の加速度センサを備え、前記第1ユニットと別設される第2ユニットとを含み、
前記処理ステップでは、前記加速度補正ステップで補正された加速度の大きさと前記別の加速度センサが出力する加速度データが示す加速度の大きさとを比較し、当該大きさが小さい方の加速度を用いて前記所定の処理を行う、情報処理方法。
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