JP5005627B2 - 情報処理プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る姿勢算出装置の一例であるゲーム装置を含むゲームシステム1について説明する。図1は、ゲームシステム1の外観図である。以下、据置型のゲーム装置を一例にして、本実施形態のゲーム装置およびゲームプログラムについて説明する。図1において、ゲームシステム1は、テレビジョン受像器(以下、単に「テレビ」と記載する)2、ゲーム装置3、光ディスク4、入力装置8、およびマーカ部6を含む。本システムは、入力装置8を用いたゲーム操作に基づいてゲーム装置3でゲーム処理を実行するものである。
次に、図2を参照して、ゲーム装置3の内部構成について説明する。図2は、ゲーム装置3の構成を示すブロック図である。ゲーム装置3は、CPU10、システムLSI11、外部メインメモリ12、ROM/RTC13、ディスクドライブ14、およびAV−IC15等を有する。
次に、図3〜図6を参照して、入力装置8について説明する。図3は、入力装置8の外観構成を示す斜視図である。図4は、コントローラ5の外観構成を示す斜視図である。図3は、コントローラ5の上側後方から見た斜視図であり、図4は、コントローラ5を下側前方から見た斜視図である。
つまり、入力姿勢の先端が追従姿勢に向かって移動するような動きのときのみ、追従姿勢を入力姿勢に近づけるような処理を行う。図11は、本実施形態における入力姿勢と追従姿勢との関係を説明するための図である。図11に示されるように、入力姿勢が1フレーム目で初期状態であり、2フレーム目で90度振り上げられた状態になった場合、入力姿勢の先端は、追従姿勢から遠ざかっていることになる。この場合は、追従姿勢は動かさない。その後、3フレーム目において、入力姿勢が少し振り下ろされたような状態となった場合、入力姿勢の先端は追従姿勢に近づいていることになる。この場合は、追従姿勢の先端を入力姿勢に少し近づける。その後、4フレーム目において、入力姿勢が水平な状態になったとする。すなわち、追従姿勢を追い越して、追従姿勢から遠ざかるような動きになったとする。この場合、追従姿勢は動かさない。つまり、入力姿勢が追従姿勢に近づいていき、追従姿勢に追いつき、追い越した時点で、追従姿勢の入力姿勢へ近づいていくという動きが停止することになる。更に、4フレーム目から5フレーム目にかけては、入力姿勢が静止している状態である。この場合も、追従姿勢は動かさない。このように、本実施形態においては、入力姿勢の動きが追従姿勢に近づくような動きの時だけ、追従姿勢も入力姿勢に近づけるという処理を行う。
次に、図20から図24を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、上述の第1の実施形態で行ったような補正処理に加え、更にコントローラ8の振り方を判定し、これに基づいて、コントローラ8の向いている方向に関する補正を実行する処理を行う。より具体的には、プレイヤによるコントローラ8の振り始めから振り終わりまでの一連の振り操作(以下、一振り分操作と呼ぶ)を検出し、その振り方が「縦振り(上から下に振り下ろす、または、下から上へ振り上げるような振り方)」であれば、コントローラ8の向いている方向がゲーム内においては正面方向となるように補正する処理を実行する。
Z軸差分ベクトル=第2バッファデータのZ軸ベクトル−第1バッファデータのZ軸ベクトル
外積データ=Z軸差分ベクトル×第2バッファデータのZ軸ベクトル
回転軸ベクトル=回転軸ベクトル+外積データ
すなわち、上記Z軸差分ベクトルと第2バッファデータのZ軸ベクトルとの外積を算出することで、上記2フレーム分の姿勢にかかる回転軸が算出される。たとえば、本処理が最初に実行されたときは、buf[0]とbuf[1]で示される姿勢データの変化における回転軸が算出される。そして、当該算出された回転軸が上記回転軸ベクトル202に加算される。
信頼度係数=前方ベクトルの長さ×定数α
上記のように、信頼度係数206は、コントローラ8の振り方が縦振り操作にどれだけ近かったかを示す係数、いわば「縦振り度」であり、上記前方ベクトル205の長さが”1”に近いほど、縦振り度が大きいことになる。例えば、コントローラ8を真っ直ぐ縦に振り下ろした動きであれば、上記のように回転軸はX軸方向のベクトルとなり、前方ベクトル205の長さは1となるが、仮に真横に振ったとすると、回転軸はY軸方向のベクトルとなり、前方ベクトル205の長さは“0”となる。
総合補正角度=算出した補正角度×信頼度係数
以上で、補正角度算出処理は終了する。
今回補正角度=総合補正角度×0.03
総合補正角度=総合補正角度−今回補正角度
2…モニタ
2a…スピーカ
3…ゲーム装置
4…光ディスク
5…コントローラ
7…ジャイロセンサユニット
8…入力装置
10…CPU
11…システムLSI
11a…入出力プロセッサ
11b…GPU
11c…DSP
11d…VRAM
11e…内部メインメモリ
12…外部メインメモリ
13…ROM/RTC
14…ディスクドライブ
15…AV−IC
16…AVコネクタ
17…フラッシュメモリ
18…無線通信モジュール
19…無線コントローラモジュール
20…拡張コネクタ
21…外部メモリカード用コネクタ
22…アンテナ
23…アンテナ
24…電源ボタン
25…リセットボタン
26…イジェクトボタン
30…基板
31…ハウジング
32…操作部
33…コネクタ
34…LED
35…撮像情報演算部
36…通信部
37…加速度センサ
38…赤外線フィルタ
39…レンズ
40…撮像素子
41…画像処理回路
42…マイコン
43…メモリ
44…無線モジュール
45…アンテナ
48…バイブレータ
49…スピーカ
53…プラグ
54…マイコン
55…2軸ジャイロセンサ
56…1軸ジャイロセンサ
Claims (21)
- 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理装置のコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す第1の姿勢を繰り返し算出する第1の姿勢算出手段と、
前記第1の姿勢算出手段によって繰り返し算出された第1の姿勢に基づいて当該第1の姿勢の動きを算出する動き算出手段と、
前記動き算出手段によって算出された前記第1の姿勢の動きに基づいて、当該第1の姿勢が所定の姿勢に近づく動きをしているか否かを判定するための接近動作判定手段と、
前記第1の姿勢が前記所定の姿勢に近づく動きをしていれば、当該第1の姿勢を前記所定の姿勢方向に一致するように、あるいは、近づくように補正した姿勢を入力姿勢として設定し、近づく動きでなければ前記第1の姿勢を入力姿勢として設定する入力姿勢設定手段と、
前記入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行手段として機能させる、情報処理プログラム。 - 前記動き算出手段は、前記第1の姿勢算出手段によって繰り返し算出された第1の姿勢の変化に基づいて当該第1の姿勢の移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段を含み、
前記接近動作判定手段は、前記移動ベクトルに基づいて前記第1の姿勢の動きが前記所定の姿勢に近づく動きか否かを判定する、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理プログラムは、前記コンピュータに、前記第1の姿勢と関連する所定の姿勢である第2の姿勢を算出する第2の姿勢算出手段として更に機能させ、
前記第2の姿勢を前記所定の姿勢として用いる、請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記第2の姿勢算出手段は、前記第1の姿勢に徐々に近づいていくような姿勢である追従姿勢を前記第2の姿勢として算出する、請求項3に記載の情報処理プログラム。
- 前記動き算出手段は、
前記追従姿勢が前記第1の姿勢に向かうベクトルである追従ベクトルを算出する追従ベクトル算出手段を含み、
前記接近動作判定手段は、前記移動ベクトルと前記追従ベクトルとの成す角度に基づいて前記第1の姿勢が前記第2の姿勢に近づく動きをしているか否かを判定する、請求項4に記載の情報処理プログラム。 - 前記接近動作判定手段は、
前記移動ベクトルと前記追従ベクトルとの内積を算出する内積算出手段を含み、
当該内積算出手段で算出された内積に基づいて前記第1の姿勢が前記第2の姿勢に近づく動きをしているか否かを判定する、請求項5に記載の情報処理プログラム。 - 前記入力姿勢設定手段は、
前記所定の姿勢を基準とした座標系における前記第1の姿勢を示す第3の姿勢を算出する第3の姿勢算出手段を含み、
前記第1の姿勢が前記所定の姿勢に近づく動きをしていれば、当該所定の姿勢を第1の姿勢に近づけてから前記第3の姿勢を算出して前記入力姿勢として設定し、近づく動きでなければ、当該所定の姿勢を動かさずに第3の姿勢を算出して前記入力姿勢として設定する、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記入力姿勢設定手段は、
予め定められた姿勢である基本姿勢を基準とした座標系における前記第3の姿勢を示す第4の姿勢を算出する第4の姿勢算出手段を含み、
当該第4の姿勢を前記入力姿勢として設定する、請求項7に記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理プログラムは、前記コンピュータに、前記第1の姿勢と関連する所定の姿勢である第2の姿勢を算出する第2の姿勢算出手段として更に機能させ、
前記第2の姿勢を前記所定の姿勢として用いる、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記第2の姿勢算出手段は、前記第1の姿勢に徐々に近づいていくような姿勢である追従姿勢を第2の姿勢として算出する、請求項3に記載の情報処理プログラム。
- 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理装置のコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す入力姿勢を繰り返し算出する入力姿勢算出手段と、
前記入力姿勢算出手段によって繰り返し算出された入力姿勢に基づいて、所定軸を中心とした当該入力姿勢の回転方向を算出する回転方向算出手段と、
前記入力姿勢の回転方向が所定の基準回転方向に一致するように、あるいは、近づくように前記入力姿勢を補正する入力姿勢補正手段と、
前記入力姿勢補正手段で補正された入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行手段として機能させる、情報処理プログラム。 - 前記回転方向算出手段は、
前記入力姿勢算出手段によって繰り返し算出された入力姿勢から、当該入力姿勢の回転に対する回転軸を算出する回転軸算出手段を含み、
前記入力姿勢補正手段は、前記回転軸算出手段で算出された前記回転軸が、前記所定の基準回転方向の回転軸に一致するように、あるいは、近づくように前記入力姿勢を補正する、請求項11に記載の情報処理プログラム。 - 前記回転軸算出手段は、
前記入力姿勢算出手段によって繰り返し算出された入力姿勢の時系列順で前後する入力姿勢に対して直行する入力回転軸をそれぞれ算出する入力回転軸算出手段と、
前記入力回転軸算出手段で算出された各入力回転軸の平均となる平均回転軸を算出する平均回転軸算出手段を含み、
前記平均回転軸算出手段で算出された前記平均回転軸を、前記入力姿勢の回転に対する回転軸とする、請求項12に記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理プログラムは、前記コンピュータに、前記回転軸算出手段で算出された前記回転軸を示すベクトルと、真上方向を示すベクトルである真上ベクトルとの外積として示され、前記入力装置の前方方向を示す前方ベクトルを算出する前方ベクトル算出手段として更に機能させ、
前記入力姿勢補正手段は、前記前方ベクトル算出手段で算出された前記前方ベクトルが前記所定の基準回転方向に一致するように、あるいは、近づくように前記入力姿勢を補正する、請求項12に記載の情報処理プログラム。 - 前記情報処理プログラムは、前記コンピュータに、前記入力姿勢の回転方向と、鉛直線と垂直になる軸を中心に回転する方向との近似度を算出する近似度算出手段として更に機能させ、
入力姿勢補正手段は、前記近似度算出手段で算出された近似度に応じて補正を行う、請求項11に記載の情報処理プログラム。 - 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理装置であって、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す第1の姿勢を繰り返し算出する第1の姿勢算出手段と、
前記第1の姿勢算出手段によって繰り返し算出された第1の姿勢に基づいて当該第1の姿勢の動きを算出する動き算出手段と、
前記動き算出手段によって算出された前記第1の姿勢の動きに基づいて、当該第1の姿勢が所定の姿勢に近づく動きをしているか否かを判定するための接近動作判定手段と、
前記第1の姿勢が前記所定の姿勢に近づく動きをしていれば、当該第1の姿勢を前記所定の姿勢方向に一致するように、あるいは、近づくように補正した姿勢を入力姿勢として設定し、近づく動きでなければ前記第1の姿勢を入力姿勢として設定する入力姿勢設定手段と、
前記入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行手段とを備える、情報処理装置。 - 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理装置であって、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す入力姿勢を繰り返し算出する入力姿勢算出手段と、
前記入力姿勢算出手段によって繰り返し算出された入力姿勢に基づいて、所定軸を中心とした当該入力姿勢の回転方向を算出する回転方向算出手段と、
前記入力姿勢の回転方向が所定の基準回転方向に一致するように、あるいは、近づくように前記入力姿勢を補正する入力姿勢補正手段と、
前記入力姿勢補正手段で補正された入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行手段とを備える、情報処理装置。 - 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理システムであって、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す第1の姿勢を繰り返し算出する第1の姿勢算出手段と、
前記第1の姿勢算出手段によって繰り返し算出された第1の姿勢に基づいて当該第1の姿勢の動きを算出する動き算出手段と、
前記動き算出手段によって算出された前記第1の姿勢の動きに基づいて、当該第1の姿勢が所定の姿勢に近づく動きをしているか否かを判定するための接近動作判定手段と、
前記第1の姿勢が前記所定の姿勢に近づく動きをしていれば、当該第1の姿勢を前記所定の姿勢方向に一致するように、あるいは、近づくように補正した姿勢を入力姿勢として設定し、近づく動きでなければ前記第1の姿勢を入力姿勢として設定する入力姿勢設定手段と、
前記入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行手段とを備える、情報処理システム。 - 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理システムであって、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す入力姿勢を繰り返し算出する入力姿勢算出手段と、
前記入力姿勢算出手段によって繰り返し算出された入力姿勢に基づいて、所定軸を中心とした当該入力姿勢の回転方向を算出する回転方向算出手段と、
前記入力姿勢の回転方向が所定の基準回転方向に一致するように、あるいは、近づくように前記入力姿勢を補正する入力姿勢補正手段と、
前記入力姿勢補正手段で補正された入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行手段とを備える、情報処理システム。 - 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理装置または情報処理システムで用いられる情報処理方法であって、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す第1の姿勢を繰り返し算出する第1の姿勢算出ステップと、
前記第1の姿勢算出ステップにおいて繰り返し算出された第1の姿勢に基づいて当該第1の姿勢の動きを算出する動き算出ステップと、
前記動き算出ステップにおいて算出された前記第1の姿勢の動きに基づいて、当該第1の姿勢が所定の姿勢に近づく動きをしているか否かを判定するための接近動作判定ステップと、
前記第1の姿勢が前記所定の姿勢に近づく動きをしていれば、当該第1の姿勢を前記所定の姿勢方向に一致するように、あるいは、近づくように補正した姿勢を入力姿勢として設定し、近づく動きでなければ前記第1の姿勢を入力姿勢として設定する入力姿勢設定ステップと、
前記入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行ステップとを備える、情報処理方法。 - 自身の動きを検出する動き検出センサを備えた入力装置から出力される動き検出信号に基づいて所定の情報処理を行う情報処理装置または情報処理システムで用いられる情報処理方法であって、
前記動き検出信号に基づいて前記入力装置の姿勢を示す入力姿勢を繰り返し算出する入力姿勢算出ステップと、
前記入力姿勢算出ステップにおいて繰り返し算出された入力姿勢に基づいて、所定軸を中心とした当該入力姿勢の回転方向を算出する回転方向算出ステップと、
前記入力姿勢の回転方向が所定の基準回転方向に一致するように、あるいは、近づくように前記入力姿勢を補正する入力姿勢補正ステップと、
前記入力姿勢補正ステップにおいて補正された入力姿勢に基づいて所定の情報処理を行う処理実行ステップとを備える、情報処理方法。
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