JP2010226430A - 撮像装置およびその電源立ち上げ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電源スイッチをオンにしなければ撮影可能とならず、シャッターチャンスに遭遇しても直ちに撮影できない。
【解決手段】 Ｓ１０２で重力が加速度センサで検出され、ＸＹＺの軸方向の重力の振幅に大きな変動があれば、Ｓ１０３でタッチパネルにエネルギーを一瞬だけ供給してタッチ（把持）が判断される。Ｓ１０４で液晶ディスプレイの画面右側のタッチ、Ｓ１０６で画面左側のタッチが判断され、タッチされた側と逆側に大きな重力変化があるかがＳ１０５、Ｓ１０７で判断される。タッチ、重力変動がいずれもあれば、Ｓ１０８で加速度センサへのエネルギー供給を増加し、手ブレを検出してＳ１０９で姿勢が検出され、所定の姿勢が検出されれば、撮像系にＳ１１０にエネルギーを供給し、Ｓ１１１で撮影に適当であると判断されれば、液晶ディスプレイにもエネルギーが供給されて立ち上げられ、撮影可能となる。
【選択図】図７

Description

本発明は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラ付携帯電話などの撮像装置およびその電源立ち上げ方法に関する。

デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラ付携帯電話などの撮像装置においては、電源スイッチ（パワースイッチ）の投入（オン）によって初期設定の撮影モード（通常、静止画モード）で撮影可能に電源が立ち上げられ（起動され）、撮影のためには電源スイッチの操作が必要とされている。そのため、シャッターチャンスに遭遇しても電源スイッチの操作に時間を要して、シャッターチャンスを逃すおそれがある。

すなわち、撮像装置のような撮影機器においては、シャッターチェンスを逃すことなく撮影することが要求され、電源からのエネルギー供給をこまめに制御してエネルギー消費を押さえないと、エネルギーを浪費して別の意味でシャッターチャンスを逃すことになる。たとえば、電源スイッチをオンにしておけば、直ちに撮影を開始できる。しかしながら、電源スイッチを常時オンにすればエネルギーの消費が大きく、レリーズスイッチを押してもバッテリーが切れていて撮影できなかったり、撮影できても僅かな枚数の撮影後にバッテリーが切れてシャッターチャンスを逃すことにつながる。

撮影をしようと思ったときだけ撮像装置の必要なところにエネルギーを供給することが好ましいとはいえ、撮影状況や撮影意思を適切に把握することは容易でなく、撮影状況や撮影意思の把握を誤ると、エネルギーを浪費したり、可動部、たとえばズームレンズを持つ撮像装置においては無理な駆動によってズームレンズを破損させるおそれがある。
そのため、撮影間隔があくときには、撮影者の判断で、電源スイッチをオフにしたり、オンのままでもエネルギー消費の大きな液晶ディスプレイのような表示手段をオフにするなどの省エネ対策が採られている。

電源スイッチをオンにしても直ちに撮影可能とならずに待機したり、撮影操作が所定時間になされないとスリープモードに切換えられる構成が知られている。たとえば、特開平１０−２２８０６０号公報には、電源スイッチをオンにしても直ちに撮影可能とならずにスタンバイ状態で待機し、リモコン装置を撮像装置から取り外すとスタンバイ状態を解除して撮影可能となる構成が記載されている。また、特開２００７−２７９５５３号公報には、センサの検出した角速度が所定値未満でかつレリーズスイッチが所定時間操作されないと、スリープモードに切換わる構成が記載されている。

特開平１０−２２８０６０号公報 特開２００７−２７９５５３号公報

上記の特許文献１、２記載の公知の構成は、電源スイッチをオンにした後での省エネ対策にすぎず、電源スイッチをオンにしなければ撮影可能とならないから、シャッターチャンスに遭遇しても直ちに撮影できず、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できない。
本発明は、エネルギーの消費を抑えながら、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる撮像装置およびその電源立ち上げ方法の提供を目的としている。

一般的に、撮影の前には、ポケット、バッグなどの収納場所から撮像装置を取り出し、撮影姿勢に構えるという動作が必要となる。本発明では、撮像装置をその収納場所から取り出して構えるという一連の動作に着目し、この一連の動作において電源スイッチを操作したと同様の状況を設定している。つまり、本発明においては、撮影するために構えるまでの一連の動作を検出、判定して構えるだけで撮影可能に電源を立ち上げており、構えるまでの一連の動作の検出、判定においても電源エネルギーを極力消費しないように構成されている。そして、検出、判定のためのセンサ系への電源も一度に投入せず、順次投入するようにして誤動作を未然に防ぐような工夫も施されている。

すなわち、請求項１記載の本発明によれば、当該撮像装置の把持位置と当該撮像装置の移動方向とによって撮影者の撮影意思を判断し、撮影意思ありと判断されるとエネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、把持位置、移動方向の条件が満たされると残りのブロックにエネルギーが供給されて当該撮像装置を撮影可能な状態に電源を立ち上げている。
請求項２記載の本発明によれば、当該撮像装置に作用する重力を検出する手段にエネルギーを供給して重力の変化から当該撮像装置の大まかな動きを検出し、大まかな動きが検出されると、当該撮像装置の把持をタッチによって検出する手段にエネルギーを供給して所定位置でのタッチを検出し、所定位置のタッチが検出されると重力を検出する手段へのエネルギー供給を増し、重力の変化を細かく検出して当該撮像装置が撮影姿勢と同じ姿勢にあるかを検出し、撮影姿勢と同じ姿勢が検出されると被写体からの画像を取得する撮像系にエネルギーを供給して、撮影に適当かを検出し、撮影に適当であれば撮影される画像の表示される表示系にエネルギーを供給して当該撮像を撮影可能な状態に電源を立ち上げている。
請求項３記載の本発明によれば、当該撮像装置に作用する重力を検出する加速度センサにエネルギーを供給して重力の変化から当該撮像装置の大まかな動きを検出し、大まかな動きが検出されると当該撮像装置の把持をタッチによって検出するタッチパネルにエネルギーを供給して所定位置でのタッチを検出し、所定位置のタッチが検出されると加速度センサへのエネルギー供給を増し、重力の変化を細かく検出して当該撮像装置が撮影姿勢と同じ姿勢にあるかを検出し、撮影姿勢と同じ姿勢が検出されると被写体からの画像を取得する撮像系にエネルギーを供給して、撮影に適当かを検出し、撮影に適当であれば撮影される画像の表示される表示系にエネルギーを供給して当該撮像を撮影可能な状態に電源を立ち上げている。

請求項４記載の本発明によれば、撮影のために撮影者が取る一連の動作を想定し、１つの動作が検出されると次の動作の検出に順次着手し、想定した動作がすべて検出された時点で撮像装置を撮影可能な状態に電源を立ち上げている。
請求項５記載の本発明によれば、撮影の立ち上げに要する構成部材を消費エネルギーの少ないセンサ系、消費エネルギーが中位の撮像系、エネルギー消費の大きな表示系に分類したとき、まずセンサ系に、次に撮像系にエネルギーを供給して想定した動作を順次検出し、想定した動作がすべて検出された時点で表示系にエネルギーを供給している。
請求項６記載の本発明によれば、想定された動作が検出されないと初期状態に戻されている。

請求項７記載の本発明によれば、撮像装置は、被写体からの画像を取得する撮像手段と、撮影される画像の表示される表示手段と、当該撮像装置の把持位置をタッチの位置から検出する把持検出手段と、当該撮像装置に生じる複数方向の加速度を検出する加速度検出手段と、撮像手段、表示手段、把持検出手段、加速度検出手段へのエネルギー供給を制御する制御手段とを備え、制御手段は、把持検出手段、加速度検出手段にエネルギーを供給して、加速度検出手段の検出結果から当該撮像装置の動きを、把持検出手段の検出結果からタッチ位置をそれぞれ判定し、撮影のための動きおよびタッチ位置が判定されると、加速度検出手段へのエネルギー供給を増して加速度を細かに検出させてその検出結果から撮影姿勢と同じ姿勢かを判定し、撮影姿勢と同じ姿勢であれば、撮像手段にエネルギーを供給して撮像手段から得られた情報に基づいて撮影に適当かを判定し、撮影に適当であれば、表示手段にエネルギーを供給して当該撮像装置の電源を立ち上げるように制御している。
請求項８記載の本発明によれば、制御手段は、把持検出手段、加速度検出手段へのエネルギー供給を制御する第一電源制御部と、撮像手段へのエネルギー供給を制御する第二電源制御部と、表示手段を制御する第三電源制御部とを有している。
請求項９記載の本発明によれば、加速度検出手段はコンパレータ内蔵の加速度センサからなり、制御手段は、加速度検出手段が大きな加速度を検出すると、細かい加速度を検出するように起動される加速度判定部をさらに有している。
請求項１０記載の本発明によれば、把持検出手段は表示手段が兼ねるタッチパネルからなり、表示手段の画面へのタッチ位置から当該撮像装置の把持位置が検出されている。
請求項１１記載の本発明によれば、把持検出手段はタッチスイッチからなり、当該撮像装置を把持した位置がタッチスイッチによって検出されている。

請求項１記載の本発明では、エネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認されるまで撮像装置の電源が立ち上げられないため、エネルギーの浪費がなくエネルギーの消費が最低限に抑えられる。そして、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認された時点では撮影可能な状態に電源が立ち上げられているため、シャッターチャンスに遭遇しても直ちに撮影でき、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。
請求項２記載の本発明によれば、撮影するために構えるまでの一連の動作を検出、判定して構えるだけで撮影可能に電源を立ち上げており、構えるまでの一連の動作の検出においてもエネルギーの浪費がなく、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。特に、エネルギー消費の大きな表示系へのエネルギー供給を立ち上げ直前としているため、エネルギーの浪費が防止される。そして、構えた時点で撮影可能な状態に電源が立ち上げられているため、シャッターチャンスに遭遇しても構えただけで撮影でき、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。
請求項３記載の本発明によれば、撮影するために構えるまでの一連の動作を検出、判定して構えるだけで撮影可能に電源を立ち上げており、構えるまでの一連の動作の検出においてもエネルギーの浪費がなく、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。特に、エネルギー消費の大きな表示系へのエネルギー供給を立ち上げ直前としているため、エネルギーの浪費が防止される。そして、構えた時点で撮影可能な状態に電源が立ち上げられているため、シャッターチャンスに遭遇しても構えただけで撮影でき、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。

請求項４記載の本発明によれば、撮影のために撮影者が取る一連の動作の１つの動作が検出されると次の動作の検出に順次着手して想定した動作がすべて検出されるまで撮像装置の電源を撮影可能な状態に立ち上げていないため、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。そして、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認された時点では撮影可能な状態に電源が立ち上げられているため、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。
請求項５記載の本発明によれば、エネルギー消費の少ないものからエネルギーを供給しており、エネルギーを必要最小限しか供給しないため、エネルギーが無駄なく供給できる。
請求項６記載の本発明では、想定された動作が検出されないと初期状態に戻されるため、エネルギーの浪費が防止される。

請求項７記載の本発明によれば、撮像手段、表示手段、把持検出手段、加速度検出手段へのエネルギー供給が、必要なところだけに必要最低限だけ供給されるように制御手段によって制御されているため、エネルギーの浪費がなく、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。特に、エネルギー消費の大きな表示手段へのエネルギー供給を立ち上げ直前としているため、エネルギーの浪費が防止される。そして、構えた時点で撮影可能な状態に立ち上げられているため、シャッターチャンスに遭遇しても構えただけで撮影でき、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。
請求項８記載の本発明によれば、制御手段の電源制御部が第一電源制御部〜第三電源制御部の３つに細分化されているため、エネルギー供給を細かに制御でき、表示手段、撮像手段、把持検出手段、加速度検出手段にエネルギーを必要なだけ必要なときに効率よく供給することによって、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。
請求項９記載の本発明によれば、加速度判定部の制御のもとでコンパレータ内蔵の加速度センサへのエネルギー供給に差異をつけて効率よく供給でき、エネルギーの浪費を防止できる。
請求項１０記載の本発明によれば、表示手段が兼ねるタッチパネルを把持検出手段としているため、表示手段の画面へのタッチ位置から把持位置が正確に検出できる。
請求項１１記載の本発明によれば、把持検出手段がタッチスイッチであるため、把持位置がタッチスイッチによって正確に検出できる。

デジタルカメラとして具体化された本発明の一実施例に係る撮像装置の主要部の概略ブロック図を示す。 （Ａ）〜（Ｅ）は、本発明によるデジタルカメラの電源立ち上げ（起動）の概念図を示す。 （Ａ）（Ｂ）は加速度検出手段による加速度（重力）の検出例を示す。 （Ａ）（Ｂ）は液晶ディスプレイの概略断面図、（Ｃ）はデジタルカメラを把持した状態をそれぞれ示す。 （Ａ）〜（Ｃ）は図２の使用状況における加速度検出手段、タッチパネルの出力を示す。 （Ａ）（Ｂ）は傾き検出手段による傾きの検出方法の一例を示す。 図２の使用状況における本発明の撮影制御のフローチャートを示す。 図７のＳ１０９のサブルーチンを示す。 本発明の別実施例（実施例２）に係るデジタルカメラの電源立ち上げの概念図を示す （Ａ）〜（Ｃ）は図９の使用状況における加速度検出手段、タッチパネルの出力を示す。 図９の使用状況における本発明の撮影制御のフローチャートを示す。

撮像装置の把持位置と当該撮像装置の移動方向とによって撮影者の撮影意思を判断し、撮影意思ありと判断されるとエネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、把持位置、移動方向の条件が満たされると残りのブロックにエネルギーが供給され、当該撮像装置を撮影可能な状態に電源を立ち上げている。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。図１は、デジタルカメラとして具体化された本発明の一実施例に係る撮像装置の主要部の概略ブロック図を示す。
図１に示すように、デジタルカメラ（撮像装置）１０は、撮像手段１２、制御手段（中央処理回路）１４、表示手段（モニタ）１６、把持検出手段１７、記録手段（メモリ）１８、計時手段（クロック）２０、通信手段２２、スイッチ操作判定手段２４、加速度検出手段２６、スイッチ群２８などを備えて構成されている。

撮像手段１２は、ズームレンズからなる撮影レンズ１２ａ（図２（Ｃ）参照）やＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子などからなり、被写体からの像は撮影レンズを介して撮像素子に結像され、光電変換されてデジタル化されて制御手段（中央処理回路）１４に出力される。そして、中央処理回路１４で色や階調の補正や圧縮処理などの必要な画像処理が施され、たとえば静止画ではＪＰＥＧ形式、動画ではＨ．２６４形式等で圧縮された画像ファイルに変換されてフラッシュメモリなどの記録手段（メモリ）１８に記録される。計時手段（クロック）２０は撮影日時を計時し、その日時情報が撮影画像とともにメモリ１８に記録されることにより、撮影画像は順序よく記録され、検索も容易になる。クロック（計時手段）２０は各タイミングを計時するためのストップウォッチ機能も持っている。

撮像手段１２は顔検出部１２ｂをさらに持ち、撮像素子から出力された画像の特徴から被写体に顔に相当するものがあるかが中央制御回路１４において判定される。後述するように、顔検出部１２ｂによって顔が検出されれば、デジタルカメラが撮影のために構えられて撮影に適した状況にあると判定されて、エネルギー消費の大きな表示系（液晶ディスプレイ１６）にエネルギーが供給されることにより、デジタルカメラ１０の電源が立ち上げられて撮影可能となる。

撮影に先立って撮影の構図やタイミングを確認するために、撮像手段１２で得られた被写体の画像は中央処理回路１４で画像処理されて液晶ディスプレイ１６にライブビュー画像（スルー動画像）として表示される。撮像手段１２で得られた被写体の画像は中央処理回路１４で画像処理されて液晶ディスプレイ１６にライブビュー画像（スルー動画像）として表示され、また、表示手段１６には、撮影前のライブビュー画像だけでなく、メモリ１８内の画像信号も中央処理回路１４で再生用に伸長されて表示される。たとえば、表示手段１６は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなり、デジタルカメラ１０の背面（被写体と逆側；撮影者側）に設けられる。液晶ディスプレイの代わりに有機ＥＬディスプレイなどを表示手段１６としてもよい。
液晶ディスプレイ（表示手段）１６を撮像装置１０の背面でなく側面に揺動可能に設け、側面からだけでなく、液晶ディスプレイを前後に揺動して背面、前面（被写体側）からライブビュー画像を観察可能としてもよい。

撮像手段１２からの撮影画像を画像処理する中央処理回路（制御手段）１４は、たとえばＣＰＵ、ＭＰＵなどからなり、図示しないが静止画を処理する静止画処理部と、動画を処理する動画処理部と、静止画処理、動画処理のどちらで処理するかを判定して撮影モードを切換えるモード切換部とを有し、撮影画像は静止画処理部、動画処理部で選択的に処理されてメモリ１８に記録される。

実施例では、液晶ディスプレイ１６はタッチパネルとして機能し、たとえば、静止画モード、動画モード、再生モードからなるモードメニューが液晶ディスプレイ１６に表示され、タッチパネルに対応する液晶ディスプレイをタッチすると、モード切換部によりモード切換えがなされる。そして、静止画は静止画処理部で、動画は動画処理部でそれぞれ処理されて撮影、記録される。タッチパネル１７をタッチして再生モードに切換えれば、撮影画像が液晶ディスプレイ１６にインデックス表示され、タッチパネルをタッチして選択することにより所望の撮影画像が再生表示される。

液晶ディスプレイ１６に表示されたモードメニューからモードを選択してモード切換えする本来の機能に加えて、タッチパネルは撮影のための動作を検出するセンサとして、具体的には、デジタルカメラ１０の把持を検出する把持検出手段１７としても機能している。
すなわち、撮影者がデジタルカメラ１０を把持すると、その指などがタッチされるように、液晶ディスプレイ１６はその画面がデジタルカメラ１０の側端付近まで延びる大画面のものを想定している。つまり、液晶ディスプレイ１６の画面のタッチをタッチパネル１７が検出することによってデジタルカメラ１０の把持が検出され、所定の把持（タッチ）が撮影のための動作条件の１つとなっている。詳しくは、カメラが持ち上げられる方向のタッチを検出した時、条件を満たしたとしている。
液晶ディスプレイ１６が兼ねるタッチパネルを把持検出手段１７としているため、液晶ディスプレイの画面へのタッチ位置から把持位置が正確に検出できる。

設計上、液晶ディスプレイ１６の画面を大きくできず、デジタルカメラ１０を把持しても液晶ディスプレイ１６の画面にタッチすることが難しければ、タッチスイッチをデジタルカメラ１０の側端付近に配置してタッチスイッチでデジタルカメラの把持を検出してもよい。つまり、タッチスイッチを把持検出手段として個別に設けてもよい。タッチスイッチを把持検出手段とした構成においても、把持位置を正確に検出できる。

エネルギーの浪費を防止しても検出の精度が低くてはシャッターチャンスを逃さない撮影が難しく、検出の精度を保ちながらエネルギーの浪費を防止することが必要とされる。そのため、本発明においては、後述するように、エネルギーの浪費を防止するように、エネルギー消費の少ないタッチパネル（把持検出手段）１７、加速度センサ（加速度検出手段）２６などのセンサ系にエネルギーをまず供給して撮影のための動作を検出し、順次、エネルギー消費の大きなものにエネルギーを供給して検出の精度を上げている。そして、撮影のための動作が判定されるまではエネルギー消費の大きな表示系（液晶ディスプレイ１６）にエネルギーを供給せず、撮影のための動作が判定されてから液晶ディスプレイをオンとすることによってエネルギーの浪費を防止している。
また、撮影のための１つの動作を検出すると次の動作の検出に進むという段階的な検出を採用しており、検出の途中で誤検出の可能性が判定されると、既に動いているセンサー系、撮像系などのブロックへのエネルギー供給を中止し、初期化してエネルギーの浪費を防いでいる。

本発明では、デジタルカメラ１０の構成部材へのエネルギー供給を細かに制御している点に特徴があり、中央処理回路１４は３つの電源制御部１４ａ、１４ｂ、１４ｃを有している。そして、第一電源制御部１４ａは構成部材中でエネルギー消費の最も大きな表示系（液晶ディスプレイ１６）へのエネルギーの供給を、第二電源制御部１４ｂは次にエネルギー消費の大きな撮像系（撮像素子、顔検出部１２ｂなど）へのエネルギーの供給を、第三電源制御部１４ｃはエネルギー消費の比較的小さなタッチパネル１７、加速度センサ２６などのセンサ系へのエネルギーの供給をそれぞれ制御している。
第三電源制御部１４ｃによってタッチパネル１７、加速度センサ２６へのエネルギーの供給を制御し、撮影のための動作であることを確認してから、第一、第二の電源制御部１４ａ、１４ｂによるエネルギーの供給制御を行うこととしている。
制御手段の電源制御部が第一電源制御部〜第三電源制御部の３つに細分化されているため、エネルギー供給を細かに制御でき、表示手段、撮像手段、把持検出手段、加速度検出手段にエネルギーを必要なだけ必要なときに効率よく供給することによって、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。
中央処理回路１４は加速度（重力）判定部１４ｄをさらに有し、加速度判定部は第三電源制御部１４ｃによって制御されている。

通信手段２２はＵＳＢ端子や無線送受信部などからなり、メモリ１８に記録された撮影画像のデータは、通信手段を介してＴＶなどの外部の表示手段、別の撮像装置などに出力されるとともに、別の撮像装置に記録された撮影画像のデータが通信手段を介して入力される。

スイッチ操作判定手段２４はレリーズスイッチ２８ａ（図２（Ｄ）参照）などの撮影者のスイッチ操作を検出し、その検出結果が中央処理回路１４に出力されて中央処理回路においてスイッチ操作に対応した制御がなされる。たとえば、レリーズスイッチ２８ａの操作がスイッチ操作判定手段２４で検出されて中央処理回路１４で判定されると、画像処理された静止画または動画の画像がメモリ１８に記録される。撮影可能状態を設定するパワースイッチ（電源スイッチ）を手動操作用に設けてもよい。

加速度検出手段２６は、たとえばコンパレータ２６ａを内蔵した加速度センサからなり、加速度（重力加速度を含む）を検出し、検出結果が中央処理回路１４に出力されてデジタルカメラの動き、姿勢変化が判定される。コンパレータ２６ａは微弱な電流で作動し、大きな加速度（たとえば３Ｇ程度の加速度）を検出すると、パルス信号を生じて中央処理回路１４に出力して加速度判定部１４ｄを起動させる。加速度判定部１４ｄが起動すると、加速度センサは撮影時に生じた手ブレによる小さな振動（加速度）までも細かく検出してその検出結果が中央処理回路１４に出力される。
中央処理回路１４の制御のもとで、加速度検出手段２６からの検出結果から手ブレが補正されるだけでなく、デジタルカメラ１０の振動、傾きを細かく検出するため、デジタルカメラ１０の姿勢の変化が正確に判定できる。

コンパレータを内蔵しない加速度センサ２６においては、加速度センサを所定間隔で作動させて重力（加速度）を検出する。たとえば、重力を１秒に１回の周期で間欠的に検出することにより、エネルギー消費を避けながら加速度（重力）変化を効率よく検出できる。

加速度センサのコンパレータ２６ａからのパルス信号を受信すると、中央処理回路の加速度判定部１４ｄが作動し、加速度判定部の制御のもとで加速度センサ２６は細かい加速度変化を検出して、その検出結果から中央処理回路はデジタルカメラの姿勢変化を判定する。加速度判定部１４ｄの制御のもとでコンパレータ内蔵の加速度センサ２６のエネルギー供給に差異をつけて効率よく供給でき、エネルギーの浪費を防止できる。

スイッチ群２８は、レリーズスイッチ２８ａ（図２（Ｄ）参照）などからなり、スイッチが操作されると、スイッチ操作判定手段２４によってスイッチ操作が検出されて対応した処理が中央制御回路１４の制御のもとで設定される。
タッチパネル１７でモードが変更されるため、モード変更に関するメニューキー、決定キー（ＯＫキー）、ズームスイッチ、ストロボスイッチなどのスイッチ類は省略される。しかしながら、これらのスイッチ類を設けてスイッチ操作によるモード変更とタッチパネル１７によるモード変更とを併用してもよい。

静止画撮影または動画撮影されてメモリ１８に記録された画像は、中央処理回路１４で再生処理されてデジタルカメラ背面の液晶ディスプレイ１６に表示されて撮影結果が直ちに確認される。また、撮影画像は通信手段２２を介してＴＶなどの外部の表示手段にデジタルカメラ１０を接続することによって再生、表示できる。

本発明によれば、デジタルカメラ１０を把持し持ち上げて構えるという自然な一連の動作のもとでデジタルカメラ１０が立ち上げ状態に移行される。いいかえれば、あたかも、居合い抜きにおいて刀が鞘から離れた瞬間に相手を切っているかのように、デジタルカメラ１０を収納状態から把持して構えるだけで撮影可能となり、居合い抜きカメラとでも称するものが得られる。

図２（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明によるデジタルカメラの電源立ち上げ（起動）の概念図を示し、図２を参照しながら、具体的な使用状況に即して本発明によるデジタルカメラの立ち上げ条件（起動条件）を説明する。
Ａ．歩いている女性（撮影者；使用者）のショルダーバッグ（バッグ）Ｂに収納されているときには、デジタルカメラの電源はオフになっている（図２(Ａ)参照）。

Ｂ〜Ｄ．立ち止まり（図２（Ｂ）参照）、女性（撮影者；使用者）が撮影のためにバッグＢ内のデジタルカメラを探し出し、掴んで把持して持ち上げる動作が立ち上げ条件の１つとされる（図２（Ｃ）（Ｄ）参照）。
デジタルカメラ１０を把持して持ち上げると上方への加速度が生じるから、この動作は加速度センサ（加速度検出手段）２６で検出される。
ここで、上方への加速度が生じただけでは撮影のための動作と断定できない。たとえば、ハンカチなどを取り出すために邪魔となるデジタルカメラ１０をどける動作においても上方への加速度が生じることがある。そのため、持ち上げる動作にデジタルカメラを把持する動作やその把持の位置の判定を組み合わせて、撮影のための動作、いいかえれば撮影の意志を判断している。

意識して持ち上げるには、その前提として掴んで把持しなければならず、持ち上げられる方向（重力のかかっている下方と逆の上方向）におけるデジタルカメラの把持も併せて検出される。たとえば、収納されているデジタルカメラの上側、図示の例では、デジタルカメラの右側部（グリップ部）１０Ｒの把持が検出され、具体的には、デジタルカメラの右側部が把持されると、液晶ディスプレイ１６の画面の右側にタッチするため、このタッチがタッチパネル（把持検出手段）１７で検出される。

つまり、持ち上げられる方向でデジタルカメラを把持して持ち上げたときを、撮影のために撮影者がデジタルカメラをバッグＢから取り出す一連の動作と考え、この動作（把持動作＋持ち上げ動作）が立ち上げ条件の１つとされ、デジタルカメラの把持はタッチパネル１７によって、持ち上げは加速度センサ２６によってそれぞれ検出される。

Ｅ．デジタルカメラ１０をバッグから取り出し（撮影者から見て時計方向に回転させて）撮影のために構える動作も立ち上げ条件の１つとされる。撮影のためには、通常は図２（Ｅ）のように水平に構えて水平姿勢となる。また、縦撮影のために垂直に構えることもある（縦姿勢をとることもある）。そのため、水平または垂直に構えたら、撮影のための構えと判断し、それ以外の姿勢は撮影のための姿勢と考えない。たとえば、偶然が重なって他の条件が充足されたとしても、水平または垂直に構えられないと、撮影のための動作と判断しない。デジタルカメラ１０の構えは加速度センサ２６で検出される。

上記のように、デジタルカメラ１０の画面右側の把持はタッチパネル１７によって、デジタルカメラを持ち上げ、構える動作は加速度センサ（加速度検出手段）によって検出され、中央処理回路１４に出力されて判定される。

撮影の前には、バッグなどの収納場所からデジタルカメラ（撮像装置）１０を取り出し、構えるという動作が必要となるため、本発明では、その収納場所から取り出して構える動作に着目し、事前に行われるこれらの動作に条件を設け、すべての条件が充足されると撮影を可能としている。いいかえれば、本発明においては、撮影するために構えるまでの一連の動作を検出、判定して構えるだけで撮影を可能としており、構えるまでの一連の動作の検出、判定においても、エネルギーを極力消費しないように、検出、判定のための欠くことのできないブロックのみにエネルギーを順次供給している。また、設定された条件を満たないと判定されると、エネルギーを供給してそれまでに起動したブロックのすべてを直ちに初期化してエネルギーの浪費を避けている。

図３（Ａ）（Ｂ）は加速度検出手段による加速度（重力）の検出例を示す。
加速度センサ（加速度検出手段）２６は、図３（Ａ）に示すように、たとえば、可動の上電極２６Ｕ、固定の下電極２６Ｌの組み合わせを厚さの薄い６面の筐体２６Ｂに収納してなり、固定の下電極に対する可動の上電極の位置の変化から加速度（振動、重力）を検出する加速度センサとして構成される。加速度センサ（加速度検出手段）２６はコンパレータ２６ａや増幅回路を内蔵しているが、ここではこれらは省略されている。

たとえば、上電極２６Ｕは、各端部が台座２６Ｕｄに架橋されてかさ上げされた互いに平行な一対の側部電極２６Ｕａと、一対の側部電極をその中央で連結する連結電極２６Ｕｂと、連結片の中央で側部電極と平行に伸びた中間電極２６Ｕｃとを一体に有して成形されている。また、下電極２６Ｌは、上電極２６Ｕと同一の金属薄板からプレス成形された一対の基準電極２６Ｌｃからなり、一対の基準電極は上電極の中間電極２６Ｕｃの下方で中間電極の投影位置から左右に互いに等距離離反され、互いに対向して中間電極と平行に設けられている。

このような構成の加速度検出手段（加速度センサ）２６においては、上電極の連結電極２６Ｕｂと平行な方向に加速度（重力）が加われば、上電極２６Ｕは、その位置する平面内において加速度の方向に変形し振れて、固定の下電極２６Ｌに対する中間電極２６Ｕｃの相対位置が変化する。そして、相対位置の変化（振れ）に対応して上下の電極からの出力波形が変化するから、出力波形から加速度の方向を検出できる。

図３（Ｂ）に示すように、撮影レンズ１２ａの光軸（撮影光軸）と直交する水平方向にＸ軸、撮影光軸と直交する垂直方向にＹ軸、撮影光軸と平行な水平方向にＺ軸をとり、ＸＹＺの三次元において重力（加速度）を検出できるように、デジタルカメラ１０は３つの加速度検出手段(加速度センサ）２６を有して構成される。そして、Ｘ軸方向の重力を検出する加速度センサ２６Ｘはその連結電極２６ＵｂがＸ軸と平行に、Ｙ軸方向の重力を検出する加速度センサ２６Ｙは連結電極がＹ軸と平行に、Ｚ軸方向の重力を検出する加速度センサ２６Ｚは連結電極がＺ軸と平行になるように配置される。

図３（Ａ）の加速度センサをＹ軸方向の加速度センサ２６Ｙと仮定し、デジタルカメラ１０が持ち上げられると、加速度センサはＹ軸方向の重力を検出する。
同様に、Ｘ軸方向の加速度センサ２６ＸはＸ軸方向の重力を、Ｚ軸方向の加速度センサ２６ＺはＺ軸方向の重力をそれぞれ検出する。そして、３種類の加速度センサ２８（２８Ｘ、２８Ｙ、２８Ｚ）がデジタルカメラ１０に内蔵されることによって、ＸＹＺの軸方向の重力が検出され、ＸＹＺの軸方向のデジタルカメラ１０の動き、すなわちデジタルカメラの三次元の動きが検出される。

デジタルカメラ１０の動きは加速度センサ２６で検出され、その出力の変化からデジタルカメラの姿勢変化がわかる。しかしながら、たとえば図３（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向の重力を検出する加速度センサ２８Ｙをデジタルカメラ１０の左右の側部にそれぞれ配置すれば、左右の加速度センサ２８Ｙで検出された波形の大きさ（振幅の大きさ）の大小、および、最初に生じた波形の方向から、撮影レンズの光軸（撮影光軸方向；Ｙ軸方向）を中心として時計方向、反時計方向のいずれの方向に回転されたかが判断できる。つまり、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサ２８Ｙを左右の側部に設ければ、略撮影光軸方向を中心としたデジタルカメラの姿勢変化が詳細に検出できる。

図４（Ａ）（Ｂ）は液晶ディスプレイの概略断面図、（Ｃ）はデジタルカメラを把持した状態をそれぞれ示す。
図４（Ａ）に示すように、液晶ディスプレイ１６が液晶表示素子１６ａ、バックライト１６ｂを有しているのに対して、タッチパネル１７は、液晶表示素子に併設された光センサ１７ａを有し、バックライト１６ｂの光が上方に向けて照射されている。
デジタルカメラ１０を掴んで把持すると（図４（Ｃ）参照）、撮影者の指Ｆが液晶ディスプレイ１６の画面をタッチして液晶ディスプレイの画面を覆うため、画面を覆う指にバックライトの光が反射して反射光が光センサ１７ａに入力される（図４（Ｂ）、（Ｃ）参照）。そのため、撮影者の指Ｆで反射されたバックライト１６ｂの光を受光するセンサ１７ａからどの位置に指があるか、つまり、デジタルカメラのどの部分が把持されているかがタッチパネル１７によって検出される。

図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図２の使用状況における加速度検出手段、タッチパネルの出力を示す。
Ａ．バッグＢにデジタルカメラ１０を水平姿勢に収納して歩いていれば、バッグがかなり揺れるため、バッグ内のデジタルカメラ１０もバッグとともにほぼ所定の周期で上下動する。また、横長のバッグ内で横長に位置するデジタルカメラ１０は進路方向に平行なＸ方向にほぼ一定の大きな周期で振られる。さらに、バッグの厚さ方向（Ｚ軸方向）にデジタルカメラは小刻みに僅かにずれる。そのため、歩行中においては、それぞれの加速度センサ２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚによって、ＸＹＺの軸方向にほぼ一定振幅でほぼ一定の周波数の重力（加速度）が検出されるにすぎない。

Ｂ．立ち止まると（図２（Ｂ）参照）、デジタルカメラ１０を入れたバッグの動きはなくなり、重力変動は検出されず、振幅はほぼなくなる。
Ｃ．立ち止まってバッグ内でデジタルカメラ１０を探して持ち上げると（図２（Ｃ）参照）、大きな重力がデジタルカメラに加わり、大きな重力変動が生じる。つまり、略水平に位置するデジタルカメラ１０を９０度傾けて略垂直にして取り出されるため、破線の楕円形で示すように、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の加速度がいずれも急激に変化し、重力に反発する力が加速度として検出され、その出力波形が大きく変化する。
デジタルカメラ１０の取り出し時に生じる（破線の楕円形で示すような）出力波形のピークを加速度センサのコンパレータ２６ａで検出してパルス信号を出力すれば、中央処理回路１４での判定に依存することなく取り出し動作を判定できる。

Ｄ．デジタルカメラのグリップ部（右側部）１０Ｒが把持されると、タッチパネル１７がそれを検出して出力を変化させることによってグリップ部の把持が検出される（図５（Ｂ）参照）。
デジタルカメラの左側部はこのとき把持されず、タッチパネル１７によるタッチも検出されないから、タッチパネルの出力波形は変化しない（図５（Ｃ）参照）。
タッチパネル１７によってグリップ部１０Ｒの把持が検出されることが電源をオンにする条件、つまり、エネルギーを供給する条件の１つとされる。

Ｅ．垂直姿勢から（撮影者から見て時計方向に回転させ）水平姿勢に構えると、Ｙ軸方向に加速度が加わって検出されるとともに、手ブレ（Ｙ軸方向の小刻みなフレ）による手ブレ周期が加速度センサ２６Ｙで検出される。これらの検出も電源をオンにする条件とされる。
水平姿勢の撮影（横構図）に限定されず、垂直姿勢での撮影（縦構図）もあり、垂直姿勢で構えると、Ｙ軸方向でなくＸ軸方向に加速度が検出されるとともに、Ｘ軸方向の手ブレによる手ブレ周期が加速度センサ２６Ｘで検出され、これらの検出も電源をオンにする条件とされる。

デジタルカメラ１０の傾きを検出する傾きセンサのような傾き検出手段３０を設け、傾き検出手段によって水平姿勢、垂直姿勢の構えを検出してもよい。
図６（Ａ）（Ｂ）は傾き検出手段による傾きの検出方法の一例を示す。
姿勢変化検出手段３０は、ホール素子３０ａ、磁石３０ｂを組み合わせ、デジタルカメラ１０の姿勢の変化（傾き）に対応した磁石の磁界変化をホール素子が検出するようになっている。
すなわち、略ヘの字形状の支持腕部３０ｃが水平配置された軸３０ｄに回動自在に支持され、部分環状の永久磁石３０ｂが支持腕部の先端に把持され、ホール素子３０ａが磁石の一部と重複する位置に置かれている。

傾けることなくデジタルカメラ１０が水平に構えられれば、磁石３０ｂは重量のために水平な軸３０ｄの回りを回動して垂れ下がり、図６（Ａ）に示すように、左右のバランスから磁石の中央がホール素子３０ａと整列する。
図６（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０が略撮影光軸方向を中心として傾けられると、磁石３０ｂは回動して磁界の変化が生じ、この変化をホール素子３０ａが検出する。そして、ホール素子３０ａの検出信号が中央処理回路１４に出力されてデジタルカメラの姿勢の変化（傾き）が判定される。

ホール素子、磁石を組み合わせた上記傾き検出手段は一例であり、手ぶれ検出用のジャイロや水銀スイッチから傾きを検出してもよい。
また、撮像素子における画像の変化から、デジタルカメラ１０の姿勢が変わったかどうかを判定してもよく、加速度センサ、角加速度センサで傾きを検出してもよい。

図７は図２の使用状況における本発明の撮影制御のフローチャートを示す。このフローチャートは図２の使用状況における本発明の撮影制御の一例であって図２の使用状況での撮影制御はこれに限定されない。
ここでは、図２に図示したように、バッグに収納されたデジタルカメラを撮影のために取り出す場合を想定しており、誤った判断を可能な限り排除するように工夫している。
まず、Ｓ１０１で加速度センサ（加速度検出手段）のコンパレータ２６ａを作動させて加速度（重力）を検出する。コンパレータを内蔵しない加速度センサ２６においては、エネルギー消費を避けるために、加速度センサを所定間隔で作動させて重力（加速度）を検出する。たとえば、重力（加速度）を１秒に１回の周期で間欠的に検出する。
撮影の動作におけるＸＹＺの軸方向の重力の出力波形が基準波形として中央処理回路１４に予め記録されており、この基準波形は、たとえば図５（Ａ）に示す波形とされ、特に図５（Ａ）で破線の楕円部分で囲むような特異な波形が参考とされる。

Ｓ１０１で検出結果が中央処理回路１４に出力されて、その重力の波形がＳ１０２で基準波形と比較される。そして、ＸＹＺの軸方向のいずれかの重力の振幅に大きな変動があるか否かが検出される。重力の振幅に大きさ変動がなければ、たとえばバッグに収納されたままの変化のない状態と判断してＳ１０１に戻される。Ｓ１０１に戻るたびに加速度センサ２６は（内蔵するコンパレータ２６ａも含めて）初期化されるため、エネルギーの浪費が防止される。
大きな変動があれば何らかの変化があったと考えて、Ｓ１０３でタッチパネル１７にエネルギーを一瞬だけ供給してデジタルカメラ１０がタッチ(把持)されているかが判定（判断）される。タッチとして、まず、（デジタルカメラのグリップ部に対応する）液晶ディスプレイ１６の画面右側がタッチされたかがＳ１０４で判断される。タッチパネル１７への瞬間的なエネルギー供給によって、消費電力が僅かに増加する（消費電力微増）。

Ｓ１０４で液晶ディスプレイ１６の画面右側のタッチがなければ、Ｓ１０６に分岐して液晶ディスプレイの画面左側がタッチされたかが判断され、液晶ディスプレイの左側がタッチされていなければ、Ｓ１０１に戻る。
つまり、液晶ディスプレイ１６の画面右側（左側に重力がかかる場合）だけでなく、画面左側にもタッチ（右側に重力がかかる場合）がなければ、Ｓ１０２における重力の急激な変動は、撮影者の行為によるものでなく、たとえば、デジタルカメラ１０を収納したバッグそのものの動きとして無視される。

Ｓ１０６で液晶ディスプレイ１６の画面左側がタッチされていれば、デジタルカメラの左側部が把持されたと考え、逆側であるデジタルカメラの右側部（グリップ部）１０Ｒの重力に大きな変化があるか否かがＳ１０７で検出される。右側部１０Ｒの重力に大きな変化があれば、液晶ディスプレイ１６の左側を把持して右側部１０Ｒを下にしてデジタルカメラ１０が持ち上げられたと判断される。つまり、重力のかかる方向（デジタルカメラの右側）と逆側（デジタルカメラ１０の左側）を把持して持ち上げたと判断して、Ｓ１０８に進む。
デジタルカメラの左側（左側部）が把持されても、右側部１０Ｒの重力に大きな変化がなければ、右側部を下にして持ち上げる動作と判断されず、撮影のための動作でなく、たとえば、バッグ内でずらす動作、またはずれた動きとして無視される。

Ｓ１０４で液晶ディスプレイ１６の画面右側がタッチされて、グリップ部（右側部）１０Ｒが把持されたと判断されると、逆側、つまり、デジタルカメラ１０の左側に大きな重力変化が生じているかがＳ１０５で判断される。デジタルカメラ１０の左側に大きな重力変化が生じていれば、重力のかかる方向（デジタルカメラの左側）と逆側（デジタルカメラ１０の右側）のグリップ部１０Ｒを把持してデジタルカメラ１０の左側を下にして持ち上げられと判断して、Ｓ１０８に進む。

ここまで進むと撮影のためにデジタルカメラ１０を把持して持ち上げる動作である可能性が高くなる。そのため、Ｓ１０１よりも細かい周期でＳ１０８においてＸＹＺの軸方向の重力が検出するように、加速度センサ２６のための加速度判定部１４ｄへのエネルギー供給が増加され、消費電力が増加する（消費電力増加１）。細かい周期で重力を検出することにより、手ブレのような細かな振動（重力変化）も検出できる。
この段階で、加速度センサ２６によって、または、傾き検出手段３０（図６参照）によって、デジタルカメラ１０の傾きを検出してその姿勢を判定してもよい。

デジタルカメラ１０を構えたと同じ姿勢であるかどうか、つまり、撮影のための構図かがＳ１０９で判断され、液晶ディスプレイ１６の画面の右側や左側へのタッチがあっても撮影のための姿勢（構図）をとっていなければ、誤動作、たとえば、バッグ内において他の品物が液晶ディスプレイ１６の画面を偶然に接触した現象をタッチとしたものと判断して、Ｓ１０１に戻る。

図８は図７のＳ１０９のサブルーチンを示し、まず、Ｓ２０１で横構図かが判断され、横構図でなければＳ２０２で縦構図かが判断される。横構図でも縦構図でもなければ誤動作（ＮＧ）と判定される。
横構図または縦構図であればＳ２０３で所定時間、たとえば１秒間での振動が判断される。横構図、縦構図のもとでＹ軸方向またはＸ軸方向に振幅が小さく周波数の大きな振動（重力変動）が検出されれば、撮影のために構えているときの手ブレと判断して、Ｓ２０４で所定位置のタッチが判断される。所定位置のタッチがタッチパネル１７によって検出されれば撮影のための正しい動作（ＯＫ）と判断される。

構えたときと同じ姿勢と判断されると、Ｓ１１０で撮像系（撮像素子、顔検出部１２ｂ）にエネルギーが供給されて消費電力が増加する（消費電力増加２）。
撮像系にエネルギーが供給されることにより、顔検出部１２ｂによる被写体の検出も可能となり、撮影に適当かがＳ１１１で判断される。人物の被写体などが検出されて撮影に適当な状況と判断されると、エネルギー消費の大きな液晶ディスプレイ１６にＳ１１２でエネルギーが供給される。

なお、撮影レンズがズームレンズであれば、ズームレンズの誤動作を避けるために、この時点でズームレンズが駆動される。そして、撮像手段１２で得られた被写体の画像が画像処理されて液晶ディスプレイにライブビュー画像として表示されて撮影可能となる。

液晶ディスプレイ１６にエネルギーが供給されて消費電力が増加し(消費電力増加３)、消費電力が最大値になる。しかしながら、その消費電力（最大値＝消費電力微増＋消費電力増加１、２、３）は、従来のデジタルカメラにおいて撮影のためにパワースイッチをオンとしたときの消費電力と同じ値にすぎず、最後の段階でようやく一般的な消費電力になったにすぎない。

構えた姿勢が検出されても、たとえば顔検出部１２ｂによる被写体の検出がないなどのデジタルカメラ１０がなおもバッグに収納されている状況が予想されれば、撮影に適当でないと判断され、Ｓ１１１からＳ１１３に進んで所定時間、待機する。所定時間は、たとえば１分程度とされ、時間の経過はストップウォッチ機能を持つクロック（計時手段）２０によって計時される。

Ｓ１１３で所定時間が経過しても撮影に適当でなければ、たとえば、バッグに収納されたデジタルカメラ１０に対して偶然が重なって撮影のための条件を満たしたと判断してＳ１１４で撮像系をオフにして、Ｓ１０１に戻される。
所定時間が経過する前に問題点が修正されれば、たとえば、顔検出部１２ｂで被写体の検出が可能な状態になれば、Ｓ１１１に戻されて撮影に適当と判断されて、Ｓ１０２で液晶ディスプレイ１６がオンになって撮影可能な状況が設定される。

たとえば、液晶ディスプレイのバックライト１６ｂを点灯することなくタッチパネルの光センサ１７ａによって周囲の明るさを検出して、バッグ内におけると同程度の明るさしか検出されなければ、撮影に適当な状況とは判断されない。

図９は本発明の別実施例（実施例２）に係るデジタルカメラの電源立ち上げの概念図を示す。上記実施例１の構成部材と同じ機能を有する実施例２の対応する構成部材には同じ参照番号を付してその説明を省略し、実施例１と異なる構成を主として説明する。
実施例２では、立ち止まることなく、また、探し出す動作を意識することなくデジタルカメラ１０をポケットから出してカメラを構えることができる。

実施例２では、ポケット（胸ポケット）に垂直姿勢で収納されているデジタルカメラ１０を取り出して水平に構えるデジタルカメラの移動方向を姿勢変化から判定しており、デジタルカメラを把持し持ち上げて構えるという自然な一連の動作のもとでデジタルカメラ１０が立ち上げ状態に移行される。いいかえれば、あたかも、居合い抜きにおいて刀が鞘から離れた瞬間に相手を切っているかのように、デジタルカメラ１０を収納状態から構えるだけで撮影可能となり（図９（Ａ）（Ｂ）参照）、実施例１におけるよりも居合い抜きに近い動作で撮影可能となる。

図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、図９の使用状況における加速度検出手段、タッチパネルの出力を示し、本発明によるデジタルカメラの立ち上げ条件を具体的な使用状況に即して説明する。
デジタルカメラ１０をポケットに垂直に入れて歩いていれば、デジタルカメラは上下方向にかなり揺れ、他の方向はさほど揺れない。垂直に収納されているため、Ｘ軸方向に重力がかかり、上下方向の重力は加速度センサ２６Ｘで検出され、重力の変化（振幅）はかなり大きい（図１０（Ａ）参照）。これに対して、他の２方向（横方向、奥行き方向）の重力は加速度センサ２６Ｙ、２６Ｚで検出され、その値は小さい。なお、一定の状態で歩いていればＸＹＺの各軸のいずれの方向においてもその振幅（重力の変化）はほぼ一定となる。

ポケットにデジタルカメラ１０を入れていれば、立ち止まることなく取り出すことができる。また、探し出す動作を意識することなく、取り出すことができる。そのため、歩きながら取り出して水平に構えれば、垂直に収納されたデジタルカメラ１０を反転させて水平にするから上下左右が変化し、重力はＸ軸方向からＹ軸方向にかかり、Ｘ軸方向の重力が大きい状態(垂直姿勢)からＹ軸方向の重力が大きい状態（水平姿勢）にその出力が変化する。

図１０（Ａ）に示すように、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向での重力が大きく変化して、その大小が反転する現象が、撮影者が撮影のために把持して持ち上げたことによって生じたのか、それ以外の理由で偶然に生じたかは、ユーザーがカメラを把持する位置で判断される。撮影するために把持するのであれば、デジタルカメラのグリップ部（右側部）１０Ｒが、通常の把持された状態では、大型の液晶ディスプレイの画面の右側がタッチされる。そして、液晶ディスプレイの画面の右側がタッチされれば、タッチパネルの右側での出力が変化し、タッチパネル中央での出力は変化しない（図１０（Ｂ）（Ｃ）参照）。それによって液晶ディスプレイの画面右側のタッチを検出し、大きな重力変化とこのタッチとの双方を検出したとき、初めて、撮影のための動作と判断する。

デジタルカメラ１０の中央を掴んで把持すれば手が邪魔して画面が見えず撮影し難いから、中央の把持を検出しても撮影のための動作とは考えない。デジタルカメラ１０の中央を把持して液晶ディスプレイの画面の中央がタッチされてもタッチパネルの中央の出力は変化しない（図１０（Ｃ）参照）。把持（タッチ）が検出されなければ、バッグの中などで偶然にそのような現象が生じたものと考えて無視する。

横構図に、つまり水平姿勢に構えれば、Ｙ軸方向に大きな重力が作用し、手ブレが生じるため、Ｙ軸方向にかなりの重力変化があり、Ｙ軸方向の重力は所定振幅、所定周波数で変化する。

図１１は図９の使用状況における本発明の撮影制御のフローチャートを示す。このフローチャートは図９の使用状況における本発明の撮影制御の一例であって図９の使用状況での撮影制御はこれに限定されない。
まず、Ｓ１２１で加速度センサ（加速度検出手段）の（微弱な電流で作動する）コンパレータ２６ａを作動させて、加速度（重力）の大きな変化を検出する。微弱な電流で作動する低消費電流のコンパレータを内蔵しなければ、加速度センサを所定間隔、たとえば、１秒に１回の周期で作動させて重力（加速度）を検出することによって、エネルギー消費を減らした設計が可能となる。コンパレータ２６ａの作動を中央処理回路１４で行わず、電源を入れっぱなしにしていてもよい。
撮影の動作におけるＸＹＺの軸方向の重力の出力波形が基準波形として中央処理回路１４に予め記録されており、この基準波形はたとえば図１０（Ａ）に示す波形とされる。

Ｓ１２１での検出結果が中央処理回路１４に出力されて、Ｙ軸方向の重力があるかが判定され、Ｙ軸方向に重力が加わっていれば、水平姿勢にありポケットに収納されていない判断してＳ１２１に戻される。Ｓ１２１に戻るたびに加速度センサ２６はコンパレータ２６ａとともに初期化される。
Ｙ軸方向に重力がなければ、Ｓ１２３でタッチパネル１７にエネルギーを一瞬だけ供給して液晶ディスプレイ１６の右側がタッチされたかがＳ１２４で判断される。タッチパネル１７への瞬間的なエネルギー供給によって、消費電力が微増する（消費電力微増）。

Ｓ１２４で液晶ディスプレイ１６の画面右側のタッチが検出されなければ、Ｓ１２１に戻され、タッチがあれば、タッチパネル１７にエネルギーを一瞬だけ供給して液晶ディスプレイ１６の画面中央がタッチされないかがＳ１２５で検出する。液晶ディスプレイ１６の画面中央のタッチは撮影のための把持と考えられないから、画面中央のタッチはあればＳ１２１に戻る。

Ｓ１２５で液晶ディスプレイ１６の画面中央のタッチがなければ、撮影のためにデジタルカメラ１０を把持して持ち上げる動作が予想されるため、つまり、撮影者に撮影の意思ありと判断して、Ｓ１２１よりも細かい周期でＳ１２８においてＸＹＺの軸方向の重力が検出される。そのため、加速度センサ２６へのエネルギー供給が増加し、消費電力が増加する（消費電力増加１）。
加速度センサ２６を最初からフル稼働させず、撮影のためのタッチ（液晶ディスプレイ１６の画面右側のタッチ）を検出してからフル稼働することによってエネルギーの浪費を防止している。細かい周期で重力を検出することにより、手ブレのような細かな振動（重力変化）も検出できる。
この段階で、加速度センサ２６によって、または、傾き検出手段３０（図６参照）によって、デジタルカメラ１０の傾きを検出してその姿勢を判定してもよい。

デジタルカメラ１０を構えたと同じ姿勢であるかどうか、つまり、撮影のための構図かがＳ１２７で判断され、デジタルカメラの左右の側部のいずれかを把持し、他の側部を下にして持ち上げられたと判断されても、デジタルカメラ１０が撮影のための姿勢（構図）をとっていなければ、偶然に把持して持ち上げたものと判断してＳ１２１に戻る。

構えたと同じ姿勢であるかどうかは、実施例１におけると同様に図８のサブルーチンで判断され、まず、Ｓ２０１で横構図かが判断され、横構図でなければＳ２０２で縦構図かが判断される。横構図でも縦構図でもなければ誤動作（ＮＧ）と判定される。
横構図または縦構図であればＳ２０３で所定時間、たとえば１秒間での振動が判断される。横構図、縦構図のもとで振動が検出されれば、撮影のために構えているときの手ブレと判断して、Ｓ２０４で所定位置のタッチが判断される。デジタルカメラ１０の右側部を把持して液晶ディスプレイの右画面をタッチし、このタッチをタッチパネルが検出すれば撮影のための正しい動作（ＯＫ）と判定される。

Ｓ１２７で構えたときと同じ姿勢と判断されると、Ｓ１２８で撮像系の構成部材（撮像素子、顔検出部１２ｂ）にエネルギーが供給されて消費電力が増加する（消費電力増加２）。
撮像系にエネルギーが供給されることにより、顔検出部１２ｂによる被写体の検出も可能となって撮影に適当かがＳ１３１で判断され、撮影に適当だと判断されると、エネルギー消費の大きな液晶ディスプレイ１６にＳ１３２でエネルギーが供給される。なお、撮影レンズがズームレンズであれば、ズームレンズの誤動作を避けるために、この時点でズームレンズが駆動される。そして、撮像手段１２で得られた被写体の画像が画像処理されて液晶ディスプレイにライブビュー画像として表示されて撮影可能となる。

液晶ディスプレイ１６にエネルギーが供給されて消費電力が増加し(消費電力増加３)、消費電力が最大値になったとはいえ、その消費電力（最大値＝消費電力微増＋消費電力増加１、２、３）は、従来のデジタルカメラにおいて撮影のためにパワースイッチをオンとしたときの消費電力とほぼ同じ値にすぎず、最後の段階でようやく一般的な消費電力になったにすぎない。

構えた姿勢が検出されても顔検出部１２ｂによる被写体の検出がなかったり、たとえば、バッグに収納されているときと同じ程度の露出であれば、撮影に適当でないと判断してＳ１３１からＳ１３３に進み、所定時間の経過が判断される。所定時間は、たとえば１分程度とされ、時間の経過はストップウォッチ機能を持つクロック（計時手段）２０によって計時され、Ｓ１１３で所定時間が経過すれば、偶然が重なって撮影のための条件を満たしたと判断してＳ１３４で撮像系をオフにして、Ｓ１２１に戻される。
所定時間が経過する前に、顔検出部１２ｂで被写体の検出が可能な状態になれば、Ｓ１３１に戻され、撮影に適当と判断されてＳ１３２で液晶ディスプレイ１６がオンになって撮影可能な状況が設定される。

上記のように本発明によれば、エネルギー消費の少ないブロック（センサ系→撮像系→→表示系）からエネルギーを順次供給し、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認されるまで撮像装置が立ち上げられないため、エネルギーの浪費がなくエネルギーの消費が最低限に抑えられる。そして、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認された時点では撮影可能な状態に立ち上げられているため、シャッターチャンスに遭遇しても直ちに撮影でき、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。

撮影するために構えるまでの一連の動作を検出、判定して構えるだけで撮影可能に立ち上げており、構えるまでの一連の動作の検出においてもエネルギーの浪費がなく、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。特に、エネルギー消費の大きな液晶ディスプレイ（表示手段）のような表示系へのエネルギー供給を立ち上げ直前としているため、エネルギーの浪費が防止される。そして、構えた時点で撮影可能な状態に立ち上げられているため、シャッターチャンスに遭遇しても構えただけで撮影でき、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。

撮影のために撮影者が取る一連の動作の１つの動作が検出されると次の動作の検出に順次着手して想定した動作がすべて検出されるまで撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げていないため、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。そして、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認された時点では撮影可能な状態に立ち上げられているため、シャッターチャンスを逃すことなく撮影できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

たとえば、実施例１，２では、具体的な使用状況としてバッグまたは(胸)ポケットに収納されたデジタルカメラ（撮像装置）を撮影のために取り出して構えるケースについて述べている。しかしながらこれは例示であって使用状況はこれに限定されない。たとえば、スキー、スノーボードでの滑走中、自転車走行中などの極力煩雑な操作をすることなく撮影可能となることが要求される状況での使用も想定され、このような状況においても実施例１，２とほぼ同様な動作を検出することによりデジタルカメラを立ち上げることができる。

実施例ではデジタルカメラとして撮像装置を具体化しているが、本発明の対象となる撮像装置はデジタルカメラに限定されず、たとえば、デジタルビデオカメラはもちろん、デジタルカメラの機能を持つ携帯電話、ノートパソコンなどのデジタルカメラ付モバイルツールなども本発明でいう撮像装置に含まれる。

本発明は、液晶ディスプレイのような表示手段を持つデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラの機能を持つ携帯電話、ノートパソコンなどのデジタルカメラ付モバイルツールなどの撮像装置に広範囲に応用できる。

１０ デジタルカメラ（撮像装置）
１０Ｒ デジタルカメラのグリップ部（右側部)
１２ 撮像手段（撮像系）
１２ａ 撮影レンズ
１２ｂ 顔検出部（撮像系）
１４ 中央処理回路（制御手段）
１４ａ 第一電源制御部
１４ｂ 第二電源制御部
１４ｃ 第三電源制御部
１４ｄ 加速度判定部
１６ 液晶ディスプレイ（表示手段；表示系）
１７ 把持検出手段（タッチパネル；センサ系）
１８ メモリ（記録手段）
２４ スイッチ操作判定手段
２６ 加速度検出手段（加速度センサ；センサ系）
２６ａ コンパレータ
２８ スイッチ群
３０ 傾き検出手段

Claims (11)

1. 当該撮像装置の把持位置と当該撮像装置の移動方向とによって撮影者の撮影意思を判断し、撮影意思ありと判断されるとエネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、把持位置、移動方向の条件が満たされると残りのブロックにエネルギーが供給されて当該撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げる撮像装置の電源立ち上げ方法。
2. 当該撮像装置に作用する重力を検出する手段にエネルギーを供給して重力の変化から当該撮像装置の大まかな動きを検出し、
   大まかな動きが検出されると、当該撮像装置の把持をタッチによって検出する手段に瞬間的にエネルギーを供給して所定位置でのタッチを検出し、
   所定位置のタッチが検出されると、重力を検出する手段へのエネルギー供給を増し、重力の変化を細かく検出して当該撮像装置が撮影姿勢と同じ姿勢にあるかを検出し、
   撮影姿勢と同じ姿勢が検出されると、被写体からの画像を取得する撮像系にエネルギーを供給して、撮影に適当かを検出し、
   撮影に適当であれば、撮影される画像の表示される表示系にエネルギーを供給して当該撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げる撮像装置の電源立ち上げ方法。
3. 当該撮像装置に作用する重力を検出する加速度センサにエネルギーを供給して重力の変化から当該撮像装置の大まかな動きを検出し、
   大まかな動きが検出されると、当該撮像装置の把持をタッチによって検出するタッチパネルに瞬間的にエネルギーを供給して所定位置でのタッチを検出し、
   所定位置のタッチが検出されると、加速度センサ判定部へのエネルギー供給を増し、重力の変化を細かく検出して当該撮像装置が撮影姿勢と同じ姿勢にあるかを検出し、
   撮影姿勢と同じ姿勢が検出されると、被写体からの画像を取得する撮像系にエネルギーを供給して、撮影に適当かを検出し、
   撮影に適当であれば、撮影される画像の表示される表示系にエネルギーを供給して当該撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げる撮像装置の電源立ち上げ方法。
4. 撮影のために撮影者が取る一連の動作を想定し、１つの動作が検出されると次の動作の検出に順次着手し、想定した動作がすべて検出された時点で撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げる撮像装置の電源立ち上げ方法。
5. 撮影の立ち上げに要する構成部材を消費エネルギーの少ないセンサ系、消費エネルギーが中位の撮像系、エネルギー消費の大きな表示系に分類したとき、まずセンサ系に、次に撮像系にエネルギーを供給して想定した動作を順次検出し、想定した動作がすべて検出された時点で表示系にエネルギーを供給している請求項４記載の撮像装置の電源立ち上げ方法。
6. 想定された動作が検出されないと初期状態に戻される請求項４または５記載の撮像装置の電源立ち上げ方法。
7. 被写体からの画像を取得する撮像手段と、
   撮影される画像の表示される表示手段と、
   当該撮像装置の把持位置をタッチの位置から検出する把持検出手段と、
   当該撮像装置に生じる複数方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
   撮像手段、表示手段、把持検出手段、加速度検出手段へのエネルギー供給を制御する制御手段とを備え、
   制御手段は、把持検出手段、加速度検出手段にエネルギーを供給して、加速度検出手段の検出結果から当該撮像装置の動きを、把持検出手段の検出結果からタッチ位置をそれぞれ判定し、
   撮影のための動きおよびタッチ位置が判定されると、加速度検出手段へのエネルギー供給を増して加速度を細かに検出させてその検出結果から撮影姿勢と同じ姿勢かを判定し、
   撮影姿勢と同じ姿勢であれば、撮像手段にエネルギーを供給し、
   撮像手段から得られた情報に基づいて撮影に適当かを判定し、
   撮影に適当であれば、表示手段にエネルギーを供給して当該撮像装置の電源を立ち上げるように制御している撮像装置。
8. 制御手段は、把持検出手段、加速度検出手段へのエネルギー供給を制御する第一電源制御部と、撮像手段へのエネルギー供給を制御する第二電源制御部と、表示手段を制御する第三電源制御部とを有している請求項７記載の撮像装置。
9. 加速度検出手段はコンパレータ内蔵の加速度センサからなり、
   制御手段は、加速度検出手段が大きな加速度を検出すると、細かい加速度を検出するために加速度検出手段に供給されるエネルギーを増加するように制御する加速度判定部をさらに有している請求項８記載の撮像装置。
10. 把持検出手段は表示手段が兼ねるタッチパネルからなり、表示手段の画面へのタッチ位置から当該撮像装置の把持位置が検出される請求項７〜９いずれか記載の撮像装置。
11. 把持検出手段はタッチスイッチからなり、当該撮像装置を把持した位置がタッチスイッチによって検出される請求項７〜９いずれか記載の撮像装置。

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