JP4689585B2 - 情報処理装置および情報処理プログラム - Google Patents
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Description
図1を参照して、本発明の一実施形態に係るゲーム装置を含むゲームシステム1について説明する。図1は、ゲームシステム1の外観図である。以下、据置型のゲーム装置を一例にして、本実施形態のゲーム装置およびゲームプログラムについて説明する。図1において、ゲームシステム1は、テレビジョン受像器(以下、単に「テレビ」と記載する)2、ゲーム装置3、光ディスク4、コントローラ5、およびセンサバー6を含む。本システムは、コントローラ5を用いたゲーム操作に基づいてゲーム装置3でゲーム処理を実行するものである。
次に、図2を参照して、ゲーム装置3の構成について説明する。なお、図2は、ゲーム装置3の機能ブロック図である。
次に、図3〜図6を参照して、コントローラ5について説明する。図3および図4は、コントローラ5の外観構成を示す斜視図である。図3は、コントローラ5の上側後方から見た斜視図であり、図4は、コントローラ5を下側前方から見た斜視図である。
図7を参照して、ゲーム操作の例について説明する。図7は、コントローラ5を用いてゲーム操作を行うときの様子を示す図解図である。本実施形態では、プレイヤは、図7に示すように、コントローラ5によってテレビ2の画面上の位置Pを指し示すゲーム操作を行う。ここで、位置Pは、コントローラ5によって指し示される画面上の位置であり、理想的には、コントローラ5の前端部から上記長手方向に延ばした直線とテレビ2の画面とが交わる位置である。ただし、厳密に当該位置である必要はなく、その周辺の位置をゲーム装置3によって算出することができればよい。以下では、コントローラ5によって指し示される画面上の位置を「ポインティング位置」と呼ぶ。プレイヤは、画面上のポインティング位置を移動させることによってゲーム操作を行う。
以下、図10〜図18を参照して、ゲーム装置3において実行されるゲーム処理の詳細について説明する。まず、ゲーム処理において用いられる主なデータについて図10を用いて説明する。図10は、ゲーム装置3のメインメモリ13に記憶される主なデータを示す図である。図10に示すように、メインメモリ13には、ゲームプログラム60、操作データ61、およびゲーム処理用データ64等が記憶される。なお、メインメモリ13には、図10に示すデータの他、ゲームに登場する各種オブジェクトの画像データや、オブジェクトの各種パラメータを示すデータ等、ゲーム処理に必要なデータが記憶される。
t=sinθ=−Az/√(Axy × Axy + Az × Az) …(1)
上式(1)において、変数Azは、加速度データ62により示される加速度ベクトルAのZ成分を示す。変数Axyは、加速度ベクトルAのX成分とY成分との合成ベクトルの大きさを示す。上式(1)によって算出された傾き値tを示すデータは、傾きデータ65としてメインメモリ13に記憶される。
ax=bx+(Ax−bx)・C1
ay=by+(Ay−by)・C1
az=bz+(Az−bz)・C1 …(2)
上式(2)においては、加速度センサ37によって検出された加速度ベクトルを(Ax,Ay,Az)とし、前回の変換処理によって得られたベクトルを(bx,by,bz)としている。なお、ベクトルaが最初に算出される場合には(bx,by,bz)=(0,0,0)とする。また、定数C1は、0<C1<1の範囲で予め設定される。例えばコントローラ5が急激に動かされている場合には、加速度センサ37によって検出される加速度ベクトルは急激に変化してしまい、コントローラ5の傾きに正確に対応しないおそれがある。上記の変換処理を行うことによって、加速度ベクトルの急激な変化を緩和することができ、コントローラ5の傾きに正確に対応したベクトルを得ることができる。したがって、変換処理後のベクトルを用いて傾き値tを算出することによって、コントローラ5の傾きをより正確に算出することができる。
min=min’+(t−min’)・C2 …(3)
上式(3)において、変数min’は、変更前の最小値、すなわち、メインメモリ13に記憶されている最小値データ68により示される最小値である。また、定数C2は、0<C2<1の範囲で予め定められる値である。上式(3)によって変更された最小値minを示すデータは、新たな最小値データ68としてメインメモリ13に記憶される。ステップS23の処理によって、認識範囲は、その下限値が大きくなるように変更されたこととなる。
max=max’+(t−max’)・C2 …(4)
上式(4)において、変数max’は、変更前の最大値、すなわち、メインメモリ13に記憶されている最大値データ67により示される最大値である。上式(4)によって変更された最大値maxを示すデータは、新たな最大値データ67としてメインメモリ13に記憶される。ステップS26の処理によって、認識範囲は、その上限値が小さくなるように変更されたこととなる。
c=(max+min)/2 …(5)
上式(5)に示されるように、基準値cは、認識範囲の中央の値(最大値maxと最小値minとの平均値)として算出される(図17参照)。算出された基準値cを示すデータは、基準値データ69としてメインメモリ13に記憶される。
(a)傾き値t>最大値max
(b)最大値max≧傾き値t≧最小値min
(c)最小値min>傾き値t
上記(a)に該当する場合、CPU10は、上記ステップS10の処理を実行する。また、上記(b)に該当する場合、CPU10は、コントローラ5がどちらの方向にずれているかを示さずに、単にマーカが検出されていないことをプレイヤに報知する。また、上記(c)に該当する場合、CPU10は、上記ステップS9の処理を実行する。
c=c’+(t−c’)・C3 …(6)
上式(6)において、変数c’は、前回に算出された基準値である。なお、基準値cが最初に算出される場合にはc’=0とする。また、定数C3は、0<C3<1の範囲で予め設定される。以上のように、基準値cを傾き値tに追従するように算出することによっても上記実施形態と同様、プレイヤの使用態様がゲーム途中に変化した場合に応じて適切な基準値を設定することができる。
2 テレビ
3 ゲーム装置
4 光ディスク
5 コントローラ
6 センサバー
6R,6L マーカ
10 CPU
13 メインメモリ
35 撮像情報演算部
37 加速度センサ
40 撮像素子
Claims (14)
- 撮像対象を撮像するための撮像手段を備えた入力装置と通信可能であり、当該撮像手段で撮像された撮像画像に基づいて表示装置の画面上のポインティング位置を算出する情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記入力装置は、当該入力装置の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記動き検出手段による検出結果を用いて前記入力装置の傾きを表す傾き値を算出する傾き算出ステップと、
前記撮像手段で撮像された撮像画像に基づく前記ポインティング位置の算出が可能か否かを判定する判定ステップと、
前記ポインティング位置の算出が不可能と判定される場合、前記傾き算出ステップで算出された傾き値と所定の基準値とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの結果に応じて、前記入力装置の傾きに関する情報をユーザに対して報知する報知ステップとを前記コンピュータに実行させる、情報処理プログラム。 - 前記傾き算出ステップおよび前記判定ステップは、繰り返し実行され、
前記ポインティング位置の算出が可能と判定されている間に算出された少なくとも1つの傾き値に基づいて前記基準値を算出する基準値算出ステップを前記コンピュータにさらに実行させる、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記ポインティング位置の算出が可能と判定されている間に算出された1つ以上の傾き値に基づいて、当該1つ以上の傾き値の少なくともいくつかを含む傾き範囲を算出する範囲算出ステップを前記コンピュータにさらに実行させ、
前記基準値算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記傾き範囲に基づいて前記基準値を算出する、請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記基準値算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記傾き範囲の上限値と下限値との平均値を前記基準値とする、請求項3に記載の情報処理プログラム。
- 前記範囲算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記傾き値が算出される度に、傾き範囲の上限値および下限値を当該傾き値に近づけるように傾き範囲を変更する、請求項3および請求項4に記載の情報処理プログラム。
- 前記入力装置の位置および/または姿勢の変化量を算出する変化量算出ステップを前記コンピュータにさらに実行させ、
前記範囲算出ステップにおいて、前記コンピュータは、傾き範囲の上限値および下限値を当該傾き値に近づける度合いを、前記変化量が小さいほど大きくする、請求項5に記載の情報処理プログラム。 - 前記変化量算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記撮像手段で撮像された画像に基づいて算出される前記ポインティング位置の変化量を前記入力装置の変化量として用いる、請求項6に記載の情報処理プログラム。
- 前記ポインティング位置の算出が可能と判定されている間に算出された1つ以上の傾き値のうち、現在から過去所定期間の間に算出された傾き値を前記情報処理装置の記憶手段に記憶する記憶ステップを前記コンピュータにさらに実行させ、
前記基準値算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記ポインティング位置の算出が不可能と判定された時点において前記記憶手段に記憶されている傾き値に基づいて前記基準値を算出する、請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記基準値算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記ポインティング位置の算出が可能と判定されている期間中の最後に算出された傾き値を前記基準値とする、請求項2に記載の情報処理プログラム。
- 前記基準値算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記傾き値が算出されたことに応じて、当該算出された傾き値に追従するように前記基準値を設定する、請求項2に記載の情報処理プログラム。
- 前記傾き値は、所定の方向を基準とした前記入力装置の角度値、当該角度値の正弦関数の値、および、当該角度値の余弦関数の値のいずれかとして表される、請求項1に記載の情報処理プログラム。
- 前記報知ステップにおいて、前記コンピュータは、前記撮像手段が前記撮像対象を撮像可能な向きから前記入力装置がいずれの方向にずれているかを表す情報を報知する、請求項1に記載の情報処理プログラム。
- 前記動き検出手段は、前記入力装置に加わる加速度を検出する加速度センサであり、
前記傾き算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記加速度センサによる検出結果を用いて前記傾き値を算出または取得する、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 撮像対象を撮像するための撮像手段を備えた入力装置と通信可能であり、当該撮像手段で撮像された撮像画像に基づいて表示装置の画面上のポインティング位置を算出する情報処理装置であって、
前記入力装置は、当該入力装置の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記動き検出手段による検出結果を用いて前記入力装置の傾きを表す傾き値を算出する傾き算出手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像画像に基づく前記ポインティング位置の算出が可能か否かを判定する判定手段と、
前記ポインティング位置の算出が不可能と判定される場合、前記傾き算出手段によって算出された傾き値と所定の基準値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に応じて、前記入力装置の傾きに関する情報をユーザに対して報知する報知手段とを備える、情報処理装置。
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