JP4918376B2 - 情報処理プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents
情報処理プログラムおよび情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4918376B2 JP4918376B2 JP2007044099A JP2007044099A JP4918376B2 JP 4918376 B2 JP4918376 B2 JP 4918376B2 JP 2007044099 A JP2007044099 A JP 2007044099A JP 2007044099 A JP2007044099 A JP 2007044099A JP 4918376 B2 JP4918376 B2 JP 4918376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination
- acceleration
- imaging
- input device
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 294
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 179
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 162
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 157
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 148
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 122
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 60
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 45
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 89
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 72
- 230000008859 change Effects 0.000 description 28
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 102100034598 Angiopoietin-related protein 7 Human genes 0.000 description 16
- 101000924546 Homo sapiens Angiopoietin-related protein 7 Proteins 0.000 description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- CZZAPCPWFCGOCC-GHXNOFRVSA-N (5z)-2-amino-5-[[5-(2-nitrophenyl)furan-2-yl]methylidene]-1,3-thiazol-4-one Chemical compound S1C(N)=NC(=O)\C1=C\C1=CC=C(C=2C(=CC=CC=2)[N+]([O-])=O)O1 CZZAPCPWFCGOCC-GHXNOFRVSA-N 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/008—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras designed for infrared light
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
- G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
(1)ユーザが所定の操作をすることを前提にして、水平方向に対する傾きを算出する設計する場合
入力装置に設定される所定の1軸(例えば、後述する実施形態で言えば、図3に示すX軸)に垂直な1軸(例えば、後述する実施形態で言えば、図3に示すY軸またはZ軸)に生じる加速度を検出可能なように加速度センサを設けることによって、ユーザが、当該所定の1軸が水平方向を向く状態を保ったまま、当該所定の1軸を中心として入力装置を回転(すなわち、当該垂直な1軸が鉛直上下方向に向きを変えるような回転)させることを前提として、当該水平方向に対する傾きを算出することができる。また、この場合、上記所定の1軸に垂直な2軸(例えば、後述する実施形態で言えば、Y軸およびZ軸)に生じる加速度を検出可能なように加速度センサを設けることによって、当該垂直な2軸に生じる2つの加速度の検出値を用いてより正確に傾きを検出することができる。
上述の(1)は、ユーザが上記所定の1軸が水平方向に向く状態で回転させることを前提とした設計であったが、ユーザが入力装置の任意の軸が水平方向に向く状態で回転させたとしても、水平方向に対する傾きを算出できる設計も可能である。この場合、3軸の加速度を検出する加速度センサを用いればよい。例えば、後述する実施形態において説明する方法で当該所定の水平軸まわりの回転に関する傾きを算出することができる。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係るゲーム装置を含むゲームシステム1について説明する。図1は、ゲームシステム1の外観図である。以下、据置型のゲーム装置を一例にして、本実施形態のゲーム装置およびゲームプログラムについて説明する。図1において、ゲームシステム1は、テレビジョン受像器(以下、単に「テレビ」と記載する)2、ゲーム装置3、光ディスク4、コントローラ5、およびマーカ部6を含む。本システムは、コントローラ5を用いたゲーム操作に基づいてゲーム装置3でゲーム処理を実行するものである。
次に、図2を参照して、ゲーム装置3の内部構成について説明する。図2は、ゲーム装置3の構成を示すブロック図である。ゲーム装置3は、CPU10、システムLSI11、外部メインメモリ12、ROM/RTC13、ディスクドライブ14、およびAV−IC15等を有する。
次に、図3〜図6を参照して、コントローラ5について説明する。図3および図4は、コントローラ5の外観構成を示す斜視図である。図3は、コントローラ5の上側後方から見た斜視図であり、図4は、コントローラ5を下側前方から見た斜視図である。
図7を参照して、ゲーム操作の例について説明する。図7は、コントローラ5を用いてゲーム操作を行うときの様子を示す図解図である。本実施形態では、プレイヤは、図7に示すように、コントローラ5によってテレビ2の画面上の位置Pを指し示すゲーム操作を行う。ここで、位置Pは、コントローラ5によって指し示される画面上の位置であり、理想的には、コントローラ5の前端部から上記長手方向に延ばした直線とテレビ2の画面とが交わる位置である。ただし、厳密に当該位置である必要はなく、その周辺の位置をゲーム装置3によって算出することができればよい。以下では、コントローラ5によって指し示される画面上の位置を「ポインティング位置」と呼ぶ。プレイヤは、画面上のポインティング位置を移動させることによってゲーム操作を行う。
以下、図9〜図15を参照して、ゲーム装置3において実行されるゲーム処理の詳細について説明する。まず、ゲーム処理において用いられる主なデータについて図9を用いて説明する。図9は、ゲーム装置3のメインメモリ(外部メインメモリ12または内部メインメモリ11e)に記憶される主なデータを示す図である。図9に示すように、メインメモリには、ゲームプログラム60、操作データ61、およびゲーム処理用データ64等が記憶される。なお、メインメモリには、図9に示すデータの他、ゲームに登場する各種オブジェクトの画像データや、オブジェクトの各種パラメータを示すデータ等、ゲーム処理に必要なデータが記憶される。
AngX=−atan(ACY/ACX) …(1)
なお、上式(1)において、−90°≦AngX≦90°で表現されるものとする。上式(1)によれば、コントローラ5の前端部が水平方向を向くときAngX=0となり、コントローラ5の前端部が鉛直上方を向くときAngX=90となり、コントローラ5の前端部が鉛直下方を向くときAngX=−90となる。
x2−x1≧0のとき、AngZ=AngZ’
x2−x1<0、かつ、AngZ>0のとき、AngZ=−180+AngZ’
x2−x1<0、かつ、AngZ≦0のとき、AngZ=180+AngZ’
ただし、AngZ’=atan((y2−y1)/(x2−x1))
…(2)
上式(2)において、コントローラ5が基準状態にある場合に撮像された撮像画像から算出される2つのマーカ座標のうち、x座標値が小さい方の座標を(x1,y1)とする。なお、上式(2)における変数AngZ’は−90°≦AngZ≦90°で表現されるので、変数AngZ’では、コントローラ5が基準状態(Y軸負方向が重力方向を向く状態)であるか、コントローラ5が基準状態から裏返しの状態(Y軸正方向が重力方向を向く状態)であるかを表現することができない。そのため、上式(2)では、(x2−x1)が負となる場合に変数AngZ’の値を補正してAngZを得るようにしている。これによって、AngZは、−180≦AngZ≦180で表現されるので、ロール方向の傾きを360°の範囲で算出することができる。なお、他の実施形態において、コントローラ5が裏返しの状態で使用されることを想定しない場合には、上式(2)における変数AngZ’をそのままロール方向の傾きとして用いるようにしてもよい。
AY≧0のとき、AngZ=AngZ’
AY<0、かつ、AngZ>0のとき、AngZ=−180+AngZ’
AY<0、かつ、AngZ≦0のとき、AngZ=180+AngZ’
ただし、AngZ’=atan(AX/AY)
…(3)
上式(3)において、AY<0のときにAngZ’の値を補正しているのは、上記ステップS22の場合と同様、コントローラ5が基準状態であるか裏返しの状態であるかを表現すべく、−180≦AngZ≦180の範囲で傾きAngZを表現するためである。以上のように算出されたロール方向の傾きAngZを示すデータは、ロール傾きデータ69としてメインメモリに記憶される。
AngZ=AngZ”+(AngZ’−AngZ”)×k …(4)
上式(4)において、定数kは、0<k<1の範囲で予め決められる。
M=Mx-1・Mz-1 …(7)
なお、上式(7)において、上下回転行列Mxの逆行列Mx-1は、上下回転行列MxにおけるAngXを−AngXとすることによって得るようにしてもよい。同様に、ロール回転行列Mzの逆行列Mz-1は、ロール回転行列MzにおけるAngZを−AngZとすることによって得るようにしてもよい。上式(7)から明らかなように、ベクトル回転行列Mは、3次元ベクトルをX軸周りに(−AngX)だけ回転させるとともに、Z軸周りに角度(−AngX)だけ回転させる回転行列である。ステップS27で算出されたベクトル回転行列Mを示すデータは、ベクトル回転行列データ74としてメインメモリに記憶される。ステップS27の後、CPU10は回転行列算出処理を終了する。
[VX VY VZ]=[AX AY AZ]M …(7)
式(7)に示されるように、動きベクトルVは、加速度ベクトルAをベクトル回転行列Mを用いて回転させることによって得られる。
上記実施形態においては、コントローラ5のロール方向の傾きAngZを、−180≦AngZ≦180の範囲で表現することによって、コントローラ5が基準状態であるか裏返しの状態であるかを判別するようにした。ここで、他の実施形態においては、以下の変形例に示す方法によってコントローラ5が基準状態であるか裏返しの状態であるかを判別するようにしてもよい。以下、図16および図17を用いて、上記実施形態の変形例におけるゲーム処理を説明する。図16は、本実施形態の変形例における回転行列算出処理の流れを示すフローチャートである。本変形例においては、上記ステップS22およびS23(図12)では、式(2)および(3)に示した変数AngZ’をそのままAngZ’として用いる。そして、ステップS28(図12)の次に、ステップS51の処理が実行される。すなわち、ステップS51において、CPU10は、CPU10は動きベクトルVを算出する。ステップS51の処理は上記ステップS8と同じ処理である。
2 テレビ
3 ゲーム装置
4 光ディスク
5 コントローラ
6 マーカ部
6R,6L マーカ
10 CPU
11e 内部メインメモリ
12 外部メインメモリ
35 撮像情報演算部
37 加速度センサ
40 撮像素子
Claims (11)
- 入力装置の姿勢に応じた処理を行う情報処理装置のコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記入力装置は、撮像手段と、当該入力装置に加わる加速度を検出する加速度検出手段とを備えており、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に含まれる所定の撮像対象の画像に関する当該撮像画像内における傾きに基づいて、前記撮像手段の撮像方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第1の傾きとして算出する第1傾き算出ステップと、
前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて、前記撮像方向と異なる方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第2の傾きとして算出する第2傾き算出ステップと、
前記第1の傾きおよび前記第2の傾きを前記入力装置の姿勢として用いて所定の処理を実行する処理実行ステップとを前記コンピュータに実行させる、情報処理プログラム。 - 入力装置の姿勢に応じた処理を行う情報処理装置のコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記入力装置は、撮像手段と、当該撮像手段の撮像方向と異なる所定方向を軸とした回転に応じて変化する値を出力するセンサとを備えており、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に含まれる所定の撮像対象の画像に関する当該撮像画像内における傾きに基づいて、前記撮像手段の撮像方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第1の傾きとして算出する第1傾き算出ステップと、
前記センサの出力値に基づいて、前記所定方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第2の傾きとして算出する第2傾き算出ステップと、
前記第1の傾きおよび前記第2の傾きを前記入力装置の姿勢として用いて所定の処理を実行する処理実行ステップとを前記コンピュータに実行させる、情報処理プログラム。 - 前記センサは、加速度センサであって、3軸方向の加速度をそれぞれ検出することが可能であり、
前記第2傾き算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記撮像手段の撮像方向に直交する方向を軸とした回転に関する傾きを算出する、請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記処理実行ステップは、
前記第1の傾きおよび前記第2の傾きに基づいて前記入力装置の姿勢を算出する姿勢算出ステップと、
前記加速度センサによって検出された3軸方向の加速度を前記姿勢に基づいて補正することにより、前記入力装置の動きを算出する動き算出ステップとを含む、請求項3に記載の情報処理プログラム。 - 前記動き算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記3軸方向の加速度を表す3次元の加速度ベクトルを、前記第1の傾きの方向に前記第1の傾きの大きさだけ回転させるとともに、前記第2の傾きの方向に前記第2の傾きの大きさだけ回転させることによって前記入力装置の動きを算出する、請求項4に記載の情報処理プログラム。
- 前記処理実行ステップは、前記動き算出ステップにおいて算出された前記入力装置の動きに応じて第1のゲーム処理を実行する第1ゲーム処理実行ステップを前記コンピュータにさらに含む、請求項4に記載の情報処理プログラム。
- 前記撮像手段によって撮像された撮像画像に含まれる前記撮像対象の画像に関する当該撮像画像内における対象位置を算出する対象位置算出ステップと、
前記対象位置に基づいて第2のゲーム処理を実行する第2ゲーム処理実行ステップとを前記コンピュータにさらに実行させる、請求項6に記載の情報処理プログラム。 - 前記センサは、撮像手段の撮像方向を軸とした回転に応じて変化する値を出力可能であり、
前記第1傾き算出ステップにおいて前記第1の傾きを算出することが可能か否かを、前記撮像手段による前記撮像対象の撮像状況に基づいて判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記第1の傾きを算出することが不可能と判定された場合、前記センサの出力値に基づいて前記第1の傾きを算出する第3傾き算出ステップとをさらに前記コンピュータに実行させる、請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 前記センサは、加速度センサであって、3軸方向の加速度をそれぞれ検出することが可能であり、
前記第2傾き算出ステップにおいて、前記コンピュータは、前記3軸方向の加速度を表すベクトルを、前記撮像方向に平行な第1ベクトルと、当該撮像方向に垂直な第2ベクトルとに分解したときの、当該加速度を表すベクトルと当該第2ベクトルとのなす角度を前記第2の傾きとして算出する、請求項2に記載の情報処理プログラム。 - 入力装置の姿勢に応じた処理を行う情報処理装置であって、
前記入力装置は、撮像手段と、当該入力装置に加わる加速度を検出する加速度検出手段とを備えており、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に含まれる所定の撮像対象の画像に関する当該撮像画像内における傾きに基づいて、前記撮像手段の撮像方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第1の傾きとして算出する第1傾き算出手段と、
前記加速度検出手段によって検出された加速度に基づいて、前記撮像方向と異なる方向を軸とした回転に関する傾きを第2の傾きとして算出する第2傾き手段と、
前記第1の傾きおよび前記第2の傾きを前記入力装置の姿勢として用いて所定の処理を実行する処理実行手段とを備える、情報処理装置。 - 入力装置の姿勢に応じた処理を行う情報処理装置であって、
前記入力装置は、撮像手段と、当該撮像手段の撮像方向と異なる所定方向を軸とした回転に応じて変化する値を出力するセンサとを備えており、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像に含まれる所定の撮像対象の画像に関する当該撮像画像内における傾きに基づいて、前記撮像手段の撮像方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第1の傾きとして算出する第1傾き算出手段と、
前記センサの出力値に基づいて、前記所定方向を軸とした回転に関する前記入力装置の傾きを第2の傾きとして算出する第2傾き算出手段と、
前記第1の傾きおよび前記第2の傾きを前記入力装置の姿勢として用いて所定の処理を実行する処理実行手段とを備える、情報処理装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007044099A JP4918376B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
US12/068,404 US20080204406A1 (en) | 2007-02-23 | 2008-02-06 | Computer-readable storage medium having stored therein information processing program and information processing apparatus |
EP08002424.3A EP1961465A3 (en) | 2007-02-23 | 2008-02-11 | Computer-readable storage medium having stored therein information processing program and information processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007044099A JP4918376B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008209142A JP2008209142A (ja) | 2008-09-11 |
JP4918376B2 true JP4918376B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=39643018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007044099A Active JP4918376B2 (ja) | 2007-02-23 | 2007-02-23 | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080204406A1 (ja) |
EP (1) | EP1961465A3 (ja) |
JP (1) | JP4918376B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5060798B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2012-10-31 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
JP5420824B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2014-02-19 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
EP2140916B1 (en) | 2008-06-30 | 2018-10-31 | Nintendo Co., Ltd. | Coordinate calculation apparatus and storage medium having coordinate calculation program stored therein |
EP2140915B1 (en) | 2008-06-30 | 2019-03-06 | Nintendo Co., Ltd. | Orientation calculation apparatus, storage medium having orientation calculation program stored therein, game apparatus, and storage medium having game program stored therein |
KR101185589B1 (ko) * | 2008-11-14 | 2012-09-24 | (주)마이크로인피니티 | 움직임 감지를 통한 사용자 명령 입력 방법 및 디바이스 |
EP2228109B1 (en) | 2009-03-09 | 2021-03-24 | Nintendo Co., Ltd. | Information processing apparatus, storage medium having information processing program stored therein, information processing system, and display range control method |
JP2011258160A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Namco Bandai Games Inc | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム |
JP5241789B2 (ja) * | 2010-09-02 | 2013-07-17 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | プログラム、オブジェクト制御方法およびゲーム装置 |
TWI414980B (zh) * | 2010-09-10 | 2013-11-11 | Chip Goal Electronics Corp | 虛擬觸控裝置與相關方法 |
TWI552026B (zh) * | 2012-06-07 | 2016-10-01 | 原相科技股份有限公司 | 手持式指向裝置 |
US9804689B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-10-31 | Pixart Imaging Inc. | Handheld pointer device and pointer positioning method thereof |
US10067576B2 (en) | 2013-02-19 | 2018-09-04 | Pixart Imaging Inc. | Handheld pointer device and tilt angle adjustment method thereof |
JP6204686B2 (ja) | 2013-04-12 | 2017-09-27 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置、および、情報処理の実行方法 |
JP6185301B2 (ja) | 2013-06-21 | 2017-08-23 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、指示位置の算出方法 |
EP3268848A1 (en) * | 2015-03-13 | 2018-01-17 | Sang, Yinan | Attitude detecting device |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988004060A2 (en) * | 1986-11-27 | 1988-06-02 | Starpeak Computers Limited | Locating system |
JPH0954542A (ja) * | 1995-08-16 | 1997-02-25 | Namco Ltd | 動作検出装置、シミュレータ装置及び動作検出方法 |
US6720949B1 (en) * | 1997-08-22 | 2004-04-13 | Timothy R. Pryor | Man machine interfaces and applications |
JPH11211414A (ja) * | 1998-01-30 | 1999-08-06 | Osaka Gas Co Ltd | 位置検出システム |
JP3582433B2 (ja) * | 1999-12-02 | 2004-10-27 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
JP2002196877A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-12 | Hitachi Ltd | イメージセンサを用いた電子機器 |
JP2003281504A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-10-03 | Canon Inc | 撮像部位置姿勢推定装置及びその制御方法並びに複合現実感提示システム |
US20060256081A1 (en) * | 2002-07-27 | 2006-11-16 | Sony Computer Entertainment America Inc. | Scheme for detecting and tracking user manipulation of a game controller body |
US7774075B2 (en) * | 2002-11-06 | 2010-08-10 | Lin Julius J Y | Audio-visual three-dimensional input/output |
JPWO2004091400A1 (ja) | 2003-04-11 | 2006-07-06 | 松下電器産業株式会社 | 加速度センサ軸情報補正装置及び加速度センサ軸情報補正方法 |
ES2664472T3 (es) * | 2004-04-30 | 2018-04-19 | Idhl Holdings, Inc. | Dispositivos de señalización de espacio libre con compensación de inclinación y facilidad de uso mejorada |
WO2006058129A2 (en) * | 2004-11-23 | 2006-06-01 | Hillcrest Laboratories, Inc. | Semantic gaming and application transformation |
US7852317B2 (en) * | 2005-01-12 | 2010-12-14 | Thinkoptics, Inc. | Handheld device for handheld vision based absolute pointing system |
JP4914019B2 (ja) * | 2005-04-06 | 2012-04-11 | キヤノン株式会社 | 位置姿勢計測方法及び装置 |
JP4748657B2 (ja) * | 2005-06-24 | 2011-08-17 | 任天堂株式会社 | 入力データ処理プログラムおよび入力データ処理装置 |
JP4386868B2 (ja) | 2005-08-08 | 2009-12-16 | 株式会社エース電研 | 遊技機 |
US8157651B2 (en) * | 2005-09-12 | 2012-04-17 | Nintendo Co., Ltd. | Information processing program |
JP4471910B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2010-06-02 | 任天堂株式会社 | 仮想位置決定プログラム |
JP4773170B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2011-09-14 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラムおよびゲームシステム |
JP4530419B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2010-08-25 | 任天堂株式会社 | 座標算出装置および座標算出プログラム |
JP4837405B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2011-12-14 | 任天堂株式会社 | 座標算出装置および座標算出プログラム |
JP4330593B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2009-09-16 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
JP4547346B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2010-09-22 | 任天堂株式会社 | 傾き算出装置および傾き算出プログラムならびにゲーム装置およびゲームプログラム |
JP4798705B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2011-10-19 | 任天堂株式会社 | 位置算出装置、位置算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム |
JP4684147B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2011-05-18 | 任天堂株式会社 | 傾き算出装置、傾き算出プログラム、ゲーム装置およびゲームプログラム |
JP4795087B2 (ja) * | 2006-04-14 | 2011-10-19 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
JP4917346B2 (ja) * | 2006-05-02 | 2012-04-18 | 任天堂株式会社 | ゲーム画像処理プログラムおよびゲーム画像処理装置 |
JP4863761B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2012-01-25 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
JP4961904B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2012-06-27 | 株式会社島津製作所 | ヘッドモーショントラッカ装置 |
JP4665872B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2011-04-06 | 株式会社島津製作所 | ヘッドモーショントラッカ装置 |
JP5131809B2 (ja) * | 2006-11-16 | 2013-01-30 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
JP4689585B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2011-05-25 | 任天堂株式会社 | 情報処理装置および情報処理プログラム |
JP5060798B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2012-10-31 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 |
-
2007
- 2007-02-23 JP JP2007044099A patent/JP4918376B2/ja active Active
-
2008
- 2008-02-06 US US12/068,404 patent/US20080204406A1/en not_active Abandoned
- 2008-02-11 EP EP08002424.3A patent/EP1961465A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080204406A1 (en) | 2008-08-28 |
EP1961465A3 (en) | 2014-12-31 |
JP2008209142A (ja) | 2008-09-11 |
EP1961465A2 (en) | 2008-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5060798B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP4918376B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5224832B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5448073B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理システム、および、選択対象の選択方法 | |
JP5296337B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理方法 | |
JP5035972B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法 | |
JP4265814B1 (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム | |
JP5008071B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理プログラム | |
JP5537083B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP5797046B2 (ja) | ポインティングシステム、情報処理システム、座標系等の設定方法、情報処理装置、および情報処理プログラム | |
JP2010020554A (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5525177B2 (ja) | 情報処理プログラム、および、情報処理装置 | |
JP2010259642A (ja) | 姿勢算出装置および姿勢算出プログラム | |
JP2010207329A (ja) | 座標算出装置および座標算出プログラム | |
JP5576721B2 (ja) | ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステムおよびゲーム方法 | |
JP5541851B2 (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム | |
JP4151983B2 (ja) | 移動方向算出装置および移動方向算出プログラム | |
JP5872136B2 (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、ゲームプログラム、姿勢算出システム、および、姿勢算出方法 | |
JP4220531B2 (ja) | 重力方向算出装置および重力方向算出プログラム | |
JP2007295989A (ja) | ゲーム装置およびゲームプログラム | |
JP6280390B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 | |
JP6262563B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法 | |
JP6042394B2 (ja) | 座標算出装置および座標算出プログラム | |
JP5872135B2 (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、ゲームプログラム、姿勢算出システム、および、姿勢算出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100118 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120130 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4918376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |