JP2002215321A

JP2002215321A - 指示画像制御装置

Info

Publication number: JP2002215321A
Application number: JP2001011061A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mitamura; 健三田村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2002-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】モニタのディスプレイ上に表示されたカーソ
ルの位置を簡単に遠隔制御する。【解決手段】不図示のポインタ装置がカメラでディス
プレイ３を撮影し、（ａ）のようにディスプレイ画像Ｄ
の全景が撮影画像の中央部領域１９にあるときは、画像
Ｄ中のカーソルＫｄの位置を検出し、（ｂ）のようにデ
ィスプレイ３上のカーソルＫの色を変化させる。ポイン
タ装置の向きを変えて、（ｃ）のように撮影画像中心部
に設定した不感帯領域２０からカーソルＫｄが外れると
ポインタ装置から制御信号が出され、カーソルＫｄがＳ
方向に不感帯領域に入るように、モニタのディスプレイ
３上のカーソルＫが（ｄ）のように移動表示される。デ
ィスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域に収まっていない
ときは、収まる方向に不図示の矢印ガイドがディスプレ
イ３に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示装置など
のディスプレイに表示された画像上の指示表示を遠隔制
御する指示画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような指示画像制御装置として、例
えば特開平１１−８５３９５号公報に開示されたポイン
ティング機能付き液晶プロジェクタ装置がある。この装
置では、液晶プロジェクタによりスクリーン上に画像と
ともに基準スポットを投影し、スクリーンから離れた位
置からポインタで指定しようとするスクリーン上の任意
位置に赤外線レーザビームを照射する。そして、スクリ
ーン上の基準スポットとポインタの照射によるポインテ
ィング位置（指定位置）とをカメラによって撮影し、基
準スポットに基づいてポインティング位置を算出して、
当該ポインティング位置に指示表示としての可視のポイ
ンタマークを重ねて表示する。

【０００３】これにより、スクリーンから離れた位置か
ら容易に指定位置のポインティングが可能で、ポインタ
マークの表示により多数の人が指定位置を明瞭に認識す
ることができる。このような離れた位置からの指定位置
の指示表示は、大会議室におけるプレゼンテーションだ
けでなく、車両内における車載小型モニタに対してその
ディスプレイに表示されたアイコンを同様にポインタで
指定して所定機能の選択など行う手段としても利用する
ことが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
会議室等における大型スクリーンを対象としてカメラを
所定位置に据え付け、別に手持ちのレーザビームポイン
タでスクリーン上を照射する構成であって、図２２の
（ａ）に示すθ１のようにスクリーン４２をカバーする
操作角度範囲が広いから、ポインタ４０の操作中にポイ
ンティング位置がスクリーン４２から外れて不明となる
ことはほとんどない。

【０００５】しかし、車載されるモニタに適用する場合
には、会議室等のスクリーンと比較してディスプレイ３
のサイズが小さいため、（ｂ）に示すθ２のように操作
角度範囲が狭いうえ、走行中の振動もあって、例えばイ
ンストルメントパネルに配置したディスプレイ３上を車
室後部シートの乗員がポインタ４０で照射しようとして
も、そのポインティング位置がディスプレイ３から頻繁
に外れてしまい、しかも、とくに赤外線レーザを用いた
ものでは照射方向をどちらに向ければディスプレイ３上
へ戻せるか判断が困難である。

【０００６】また、カメラを乗員の邪魔にならないよう
に据え付けるスペースはないので、カメラもポインタも
手持ち操作することになると、カメラの撮影方向も変動
することとなる。したがって本発明は、上記従来の問題
点に鑑み、小型のモニタに適用可能で、簡単にディスプ
レイ上の位置を指定できるようにした指示画像制御装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、表示装置とポインタ装置の間で通信を行い、表
示装置の表示画面におけるポインタ装置による指定位置
に指示画像を表示する指示画像制御装置であって、表示
装置は、少なくとも表示画面に表示する指示画像ならび
にその表示位置を生成する画像生成手段を含み、ポイン
タ装置は、少なくとも画像生成手段で生成された指示画
像を撮影する撮影手段を含み、該撮影手段で撮影した撮
影画像中における表示画面の位置を検出する表示画面検
出手段と、表示画面に表示された指示画像の位置を検出
する指示画像位置検出手段と、表示画面における指定位
置を撮影画像内に設定する指定位置設定手段と、該指定
位置設定手段で設定された指定位置に対応する表示画面
上の位置に前記指示画像を移動させるための制御信号を
画像生成手段へ発する表示位置制御手段とを有するもの
とした。

【０００８】請求項２の発明は、表示画面検出手段が、
表示画面に表示された画像と撮影画像の間で対応する部
分を抽出して撮影画像中の表示画面の位置を検出するも
のとした。請求項３の発明は、画像生成手段がさらに複
数の認識マークを表示画面の所定位置に表示させ、表示
画面検出手段が、撮影画像に含まれる認識マークに基づ
いて当該撮影画像中の表示画面の位置を検出するものと
した。

【０００９】請求項４の発明は、指定位置設定手段が、
撮影手段で撮影した撮影画像の中心に所定領域を設定す
るものであり、表示位置制御手段は、指示画像位置検出
手段で検出した指示画像が所定領域から外れたとき、当
該指示画像が所定領域に入るように指示画像の表示位置
を移動させる制御信号を発するものとした。

【００１０】請求項５の発明は、表示位置制御手段が、
表示画面の一部のみが撮影画像に検出されているとき
に、表示画面検出手段で検出した表示画面の位置に対応
して、当該表示画面の全体が撮影画像内に入る方向を示
す案内画像を表示画面に表示させる指令を画像生成手段
へ発するものとした。請求項６の発明は、他の制御条件
として、表示位置制御手段が、複数の認識マークの一部
のみが撮影画像に検出されているときに、当該検出され
ている認識マークに対応して、表示画面の全体が撮影画
像内に入る方向を示す案内画像を表示画面に表示させる
指令を画像生成手段へ発するものとしたものである。

【００１１】請求項７の発明は、指示画像位置検出手段
が、表示画面の全体が撮影画像に検出されたあとに、表
示画面に表示された指示画像の位置を検出するものとし
ている。

【００１２】請求項８の発明は、表示画面検出手段が、
撮影手段による前後２つの時刻の撮影画像を比較して、
表示画面が撮影画像の範囲内に進入しつつあるか、撮影
画像の範囲から外れつつあるかを検出し、指示画像位置
検出手段は、表示画面の全体が撮影画像に検出されるの
を待たずに表示画面に表示された指示画像の位置を検出
し、指定位置設定手段は、表示画面が撮影画像の範囲内
に進入しつつあるときは当該表示画面の全体が撮影画像
に検出されるのを待って、また表示画面が撮影画像の範
囲から外れつつあるときはただちに、指示画像位置検出
手段で検出した指示画像の位置を囲んで所定領域を設定
し、表示位置制御手段は、その後指示画像位置検出手段
で検出した指示画像が所定領域から外れたとき、当該指
示画像が所定領域に入るように指示画像の表示位置を移
動させる制御信号を発するものとした。

【００１３】請求項９の発明は、表示位置制御手段が、
指示画像位置検出手段により指示画像の位置が初めて検
出されたあとは、表示画面における指示画像の表示態様
を変化させるものである。

【００１４】また請求項１０の発明は、表示装置とポイ
ンタ装置の間を無線通信で接続するようにしたものであ
る。

【００１５】

【発明の効果】請求項１の発明は、ポインタ装置を表示
装置の表示画面に向けてその撮影手段で表示画面を撮影
し、表示画面検出手段と指示画像位置検出手段により表
示画面上の指示画像を検出して、当該指示画像を指定位
置設定手段で設定する指定位置へ移動させる制御信号を
表示位置制御手段から画像生成手段へ発し、表示画面上
の指示画像を移動させるものとしたので、ポインタ装置
が正確に指示画像を差さなくても制御が可能で、向きを
表示画面上で移動させるだけで表示画面に表示されたカ
ーソルなどの指示画像を移動させることができるという
効果を有する。また、表示装置にポインタ装置を通信で
接続するだけであり、従来のカメラとレーザ照射手段と
の２つを要するものに比較して構成が簡単で、レーザ照
射手段と別個のカメラを据え付ける煩わしさもなく、ポ
インタ装置を手で操作するだけなので、例えば車室内で
も容易に利用可能である。

【００１６】請求項２の発明は、表示画面に表示された
画像と撮影画像の間で対応する部分を抽出して撮影画像
中の表示画面の位置を検出するので、誤りなく確実に表
示画面の位置を確定できる。また、請求項３の発明は、
表示画面の所定位置に表示する複数の認識マークに基づ
いて検出するので、検出処理の負担が軽減され、どの認
識マークが撮影画像内に検出されるかによって、速やか
に表示画面の位置を確定できる。

【００１７】請求項４の発明は、指定位置として撮影画
像の中心に所定領域を設定し、検出した指示画像が所定
領域から外れたときその所定領域に入るように指示画像
の表示位置を移動させるものとしたので、ポインタ装置
の指向方向が少々振れても指示画像が所定領域内にある
間は指示画像の位置は変化せず、安定した指示画像の表
示が得られる。

【００１８】請求項５の発明は、表示画面の一部のみが
撮影画像に検出されているときには、その位置に応じて
案内画像を表示画面に表示させるので、容易にポインタ
装置の向きを定めて表示画面全体が撮影画像内に入るよ
うにして指示画像を捉えることができる。また、請求項
６の発明は、検出されている認識マークに対応して案内
画像を表示画面に表示させるので、これによっても容易
にポインタ装置の向きを定めて表示画面全体が撮影画像
内に入るようにして指示画像を捉えることができる。

【００１９】請求項７の発明は、表示画面の全体が撮影
画像に検出されたあとに、指示画像の位置を検出するも
のとしたので、指示画像が表示画面のどこに表示されて
いても確実に検出できる。

【００２０】請求項８の発明は、表示画面の全体が撮影
画像の範囲内に入るのを待たずに指示画像の位置を検出
し、前後の撮影画像を比較して、表示画面が撮影画像の
範囲内に進入しつつあるときは当該表示画面の全体が撮
影画像の範囲内に入ってから、また表示画面が撮影画像
の範囲から外れつつあるときはただちに、検出した指示
画像の位置を囲んで所定領域を設定し、その後指示画像
が所定領域から外れたときその所定領域に入るように指
示画像の表示位置を移動させるものとしたので、請求項
７のものと比較してより早く指示画像の位置を検出する
とともに、表示画面が撮影画像の範囲から外れつつある
ときでも撮影画像範囲から指示画像を失うことなく直ち
に指示画像の移動制御が行える。

【００２１】請求項９の発明は、指示画像の位置が初め
て検出されたあとは表示画面における指示画像の表示態
様を変化させるものとしたので、ポインタ装置の使用者
は指示画像の制御が可能となっていることを容易に知る
ことができる。

【００２２】請求項１０の発明は、表示装置とポインタ
装置の間を無線通信で接続しているので、両者間の配線
が不要で、ポインタ装置の操作がとくに容易となり、ま
た配線接続不具合等の問題から解放される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により詳細に説明する。図１は車載モニタに発明を適
用した第１の実施例の構成を示すブロック図である。モ
ニタ１は、コンピュータやその他の制御機器からビデオ
信号等を入力して画像データに変換する画像処理部２
と、画像処理部２に接続された表示画面としてのディス
プレイ３とからなる。ディスプレイ３には、画像と、後
述するカーソルＫが表示される。モニタ１のディスプレ
イ３は、車室内の図示省略のインストルメントパネルの
略中央部に設置されている。画像処理部２には通信イン
タフェース５を介してポインタ装置１０が接続される。

【００２４】ポインタ装置１０は、例えばＣＭＯＳ等の
撮像素子を備えて画像データを出力するカメラ１１をケ
ース１５に組み込んで構成されている。カメラ１１は、
図２に示すように、その視野フレーム１８内に中央部領
域１９が設定されている。そして、図３に示すように、
（ａ）インストルメントパネルから近距離にある前部シ
ートから撮影したときも、（ｂ）インストルメントパネ
ルから遠距離にある車室の後部シートから撮影したとき
も、ディスプレイの全景画像Ｄａ、Ｄｂを中央部領域１
９内に収め得るように、カメラ１１の光学系が設定され
ている。すなわち、中央部領域１９内に収まるとは、中
央部領域１９の画像データ中にディスプレイ３の全景の
画像データが包含されることを意味する。以後、中央部
領域１９および後述の不感帯領域２０等は画像データ中
の領域を示すものとする。

【００２５】ケース１５には、さらにカメラ１１に順次
接続された位置認識部１２と制御信号発生部１３が内蔵
されるとともに、手動操作可能に起動スイッチ１４が設
けられて、ひとつのケースにユニット化されたポインタ
装置１０を起動／停止するようになっている。

【００２６】使用者は、起動スイッチ１４で起動させた
ポインタ装置１０のケース１５を持って、カメラ１１の
光軸をディスプレイ３へ向けて使用する。位置認識部１
２は、カメラ１１で撮影した画像データから、ディスプ
レイ画像Ｄ中に表示された指示画像としてのカーソルＫ
ｄ（図３参照）の位置を算出し、制御信号発生部１３は
位置認識部１２が算出したカーソルＫｄの位置に基づい
てディスプレイ３上のカーソルＫを所定位置へ移動させ
るための制御信号を出力する。

【００２７】制御信号発生部１３では、図２に示すよう
に、画像データにおける中央部領域１９の中心部に、所
定領域として制御処理上の所定面積の不感帯領域２０を
設定している。位置認識部１２および制御信号発生部１
３が信号線１６で通信インタフェース５と接続されてい
る。

【００２８】モニタ１の画像処理部２には、カーソル制
御部４が接続されており、通信インタフェース５を介し
たポインタ装置１０の制御信号発生部１３からの制御信
号に基づいて、カーソルＫの表示位置を画像処理部２へ
指令する。画像処理部２は、前述のビデオ信号等に基づ
く画像に重ねて、カーソル制御部４から指令されたディ
スプレイ３上の所定位置に、カーソルＫを表示する。画
像処理部２、ディスプレイ３およびカーソル制御部４で
発明の表示装置を構成し、とくに画像処理部２およびカ
ーソル制御部４が画像生成手段を構成している。ディス
プレイ画像Ｄは、撮影画像中における表示画面に該当す
る。

【００２９】つぎに、本実施例における制御動作につい
て、図４、図５のフローチャートに基づいて説明する。
ここではモニタ１が制御機器などからビデオ信号等を入
力して画像をディスプレイ３に表示している状態で、ポ
インタ装置１０の起動スイッチ１４がＯＮ（オン）され
て動作を開始する。ディスプレイ３には例えば白色でカ
ーソルＫも表示されている。まずステップ１０１におい
て、カメラ１１でディスプレイ３を撮影する。

【００３０】そしてステップ１０２で、位置認識部にお
いて、ディスプレイの撮影画像とモニタにおけるディス
プレイ３の表示画像との対応部分を抽出する。ここで
は、信号線１６と通信インタフェース５を経て、画像処
理部２からディスプレイ３の表示画像の画像データを取
り込み、撮影画像と表示画像の何れかを拡大または縮少
して、撮影したディスプレイ画像Ｄと表示画像の画像サ
イズを一致させる変換処理を行った上で、同一画像部分
を抽出する。ステップ１０３では、上記対応部分の位置
に基づいて、カメラ１１の撮影画像内におけるディスプ
レイ画像Ｄの位置を検出する。

【００３１】続いてステップ１０４で、位置認識部１２
において、上記位置検出されたディスプレイ画像Ｄが中
央部領域１９内に収まっているかどうかをチェックす
る。ここでのチェックは、上記抽出した対応部分を含む
ディスプレイ画像Ｄの輪郭がすべて中央部領域１９内に
あるか判断することで行う。図６の（ａ）に示すよう
に、ディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域１９内に収
まっているときはステップ１０５へ進む。図８の（ａ）
に示すように、ディスプレイ画像Ｄが中央部領域１９内
に収まっていないときはステップ１１０へ進む。

【００３２】つぎに、ステップ１０５において、カーソ
ルＫｄの位置を検出する。ここでは、中央部領域１９に
おけるカーソルＫｄの位置を撮影画像データから求め、
ステップ１０３で検出したディスプレイ画像Ｄの位置を
参照して、ディスプレイ画像Ｄの座標上のカーソルＫｄ
の位置を検出する。

【００３３】ステップ１０６では、制御信号発生部１３
がカーソルＫｄの位置を示す制御信号を出力し、カーソ
ル制御部４がこの制御信号を受けて、ディスプレイ３上
の制御信号で示された座標位置に例えば赤色のカーソル
を表示させるよう画像処理部２へ指令する。これによ
り、図６の（ｂ）に示すように、モニタのディスプレイ
３上に白色で表示されていたカーソルＫは赤色（塗りつ
ぶしで示す）に変わり、認識されたことが容易に識別さ
れる。ステップ１０７では、後述する矢印ガイドがディ
スプレイ３に表示されていれば、画像処理部２はその矢
印ガイドの表示を停止する。

【００３４】このあとステップ１０８では、制御信号発
生部１３において、位置認識部１２で検出されたカーソ
ルＫｄが不感帯領域２０内にあるかどうかをチェックす
る。図６の（ｃ）のように、ポインタ装置１０の指向方
向（すなわち、カメラ１１の光軸）が矢示Ｐのように変
化するなどして、カーソルＫｄが不感帯領域２０の外に
あるときは、ステップ１０９に進む。

【００３５】ステップ１０９では、カーソルＫｄが中央
部領域１９の中心位置へ来るような方向にディスプレイ
３上のカーソルＫを移動表示する。制御信号発生部１３
は、カーソルＫｄが不感帯領域２０を囲むどの領域にあ
るかによって、カーソルＫｄを中央部領域１９の中心、
すなわち不感帯領域２０へ移動させるため、図９に矢示
で示す方向への制御信号をカーソル制御部４へ送る。

【００３６】これにより、モニタ１のディスプレイ３上
では画像処理部２の制御により、図６の（ｃ）のように
カーソルＫｄが不感帯領域２０外の左方にあるときは、
（ｄ）に矢示で示すように、カーソルＫがディスプレイ
画像Ｄ上でのカーソルＫｄの移動すべき方向Ｓと同方向
に右へ移動する。あるいはまた、図７の（ｅ）に示すよ
うに、カーソルＫｄが不感帯領域２０外の上方にあると
きは、ディスプレイ３上ではディスプレイ画像Ｄ上での
カーソルＫｄを移動させるべき方向Ｓと同方向に、
（ｆ）に矢示で示すようにカーソルＫが下へ移動する。

【００３７】こうして、ディスプレイ３上のカーソルＫ
は使用者が手にするポインタ装置１０の指向方向の移動
に対応して同方向に移動することになる。このあと、ス
テップ１０１へ戻り、次回のカメラ１１によるディスプ
レイ３の撮影へ移る。一方、ステップ１０８のチェック
で、図７の（ｇ）のように、撮影画像のカーソルＫｄが
不感帯領域２０内にあるときは、そのままステップ１０
１へ戻る。

【００３８】ステップ１０４のチェックで、ディスプレ
イ画像Ｄの全景が中央部領域１９内に収まっていないと
きは、ステップ１１０へ進む。ステップ１１０では、位
置認識部１２は、図１０に示すように中央部領域１９を
縦横各２等分した４つの小領域Ｒ１〜Ｒ４に区分して、
ディスプレイ画像Ｄがどの小領域に多いかをチェックす
る。ディスプレイ画像Ｄが右上の小領域Ｒ１に最も多い
ときは、ステップ１１１において、制御信号発生部１３
からの制御信号により、画像処理部２が右上方向に向く
案内画像としての矢印ガイドをディスプレイ３上のカー
ソル近傍に表示させる。

【００３９】同様にして、図８の（ａ）のように、ディ
スプレイ画像Ｄが左上の小領域Ｒ２に最も多いときは、
ステップ１１２において、ディスプレイ３上に左上方向
に向く矢印ガイドＧを表示させる。図８の（ｂ）はこの
状態を示している。ディスプレイ画像Ｄが左下の小領域
Ｒ３に最も多いときは、ステップ１１３において、左下
方向に向く矢印ガイドを表示させる。ディスプレイ画像
Ｄが右下の小領域Ｒ４に最も多いときは、ステップ１１
４において、右下方向に向く矢印ガイドを表示させる。
なお、矢印ガイドＧは、カーソル近傍のほか、ディスプ
レイ３の周辺部あるいは中央部など、任意の位置に表示
させてよい。ステップ１１１〜１１４のあとは、ステッ
プ１０１へ戻り、次の撮影に移る。

【００４０】使用者は、図８の（ｃ）に示すようにポイ
ンタ装置１０の向きを上記の矢印ガイドＧと方向と同じ
矢示方向に移動させることにより、ディスプレイ画像Ｄ
の全景が中央部領域１９に収まる方向へ指向させること
ができる。撮影されたディスプレイ画像Ｄが中央部領域
１９に収まっていない間は、カーソルＫｄが撮影画像に
含まれているかどうかは不定であるので、ステップ１０
４のチェックでディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域
１９内に収まっていることが確認されるまでは、モニタ
１のディスプレイ３上のカーソルＫは白色のままであ
る。

【００４１】矢印ガイドＧを参照して、図８の（ｄ）に
示すようにディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域１９
に収まったら、前述のようにステップ１０５以降でカー
ソルＫｄを検出し、色を変化させる。起動スイッチ１４
がＯＮされている間、上記のフローが繰り返され、起動
スイッチ１４がＯＦＦされると、ポインタ装置１０によ
るカーソルＫの制御は終了する。

【００４２】本実施例では、上記のステップ１０１が発
明の撮影手段を構成し、ステップ１０２〜１０４および
ステップ１１０が表示画面検出手段を、ステップ１０５
が指示画像位置検出手段を、ステップ１０６〜１０９お
よびステップ１１１〜１１４が表示位置制御手段を構成
している。また、不感帯領域２０を設定する制御信号発
生部１３は指定位置設定手段を兼ねている。

【００４３】以上のように、本実施例では、カーソル制
御部４と画像処理部２からなる画像生成手段で生成され
ディスプレイ３に表示されたカーソルを含む画像を少な
くもカメラ１１で構成したポインタ装置１０で撮影し、
位置認識部１２において撮影画像中におけるディスプレ
イ画像Ｄおよびディスプレイ画像上のカーソルＫｄの位
置を検出する。そして、制御信号発生部１３がカーソル
の指定位置として画像データ中央部領域の中央に不感帯
領域を設定するとともに、カーソルＫｄを上記不感帯領
域へ移動させるための制御信号を画像生成手段へ発す
る。したがって、カメラの向きを変えることにより撮影
されたカーソルＫｄが不感帯領域から外れると、上記制
御信号に基づいてディスプレイ３上のカーソルが不感帯
領域へ移動する方向に移動される。これにより、別途の
レーザビーム照射装置等を必要とせず、簡素な構成でデ
ィスプレイ上の指定位置を示すことができる。そして、
カメラ１１は車室の前部シートや後部シートのどちらか
ら撮影してもその中央部領域１９内にディスプレイ画像
Ｄの全景が収まるように設定されているので、ディスプ
レイ３上のカーソルＫを撮影画像上のカーソルＫｄとし
て速やかに検出できる。

【００４４】また、カーソルＫを検出したときは当該カ
ーソルＫの表示色を変化させるものとしたので、使用者
はポインタ装置１０でのカーソル制御が可能となってい
ることを確実に知ることができる。さらに、中央部領域
１９内にディスプレイ画像Ｄの全景が収まる適正な方向
にポインタ装置１０が向いていないときは、ディスプレ
イ３上に適正方向を示す矢印ガイドＧが表示されるの
で、起動当初から容易にポインタ装置１０を適正方向に
向けることができる。

【００４５】なお、上記実施例ではカーソルが検出され
ると当該カーソルＫの色を白色から赤色へ変化させるも
のとしたが、これに限定されず、変化前後の色彩は任意
に選択できる。また変化が識別できるものであれば、色
彩に限らず、カーソルのサイズや形状等、適宜のパラメ
ータを選択することができる。

【００４６】また、ディスプレイ画像Ｄの全景が中央部
領域１９内に収まっていない場合に、ステップ１１０で
は、４つに区分された小領域のどれにディスプレイ画像
Ｄが多く撮影されているかをチェックして、矢印ガイド
Ｇによりポインタ装置１０を向けるべき方向を示すよう
にしているが、小領域はさらに細かく区分することもで
きる。さらには、例えば図１１に示すように、中央部領
域１９の中心点からディスプレイ画像Ｄまでの最接近点
を求め、中心点から最接近点へのベクトルＶを矢印ガイ
ドとして表示すれば、全方向で精度良く案内することが
できる。

【００４７】次に第２の実施例について説明する。これ
は前実施例に対して、ポインタ装置における制御信号発
生部による制御動作を異ならせたものである。ただし、
制御信号発生部１３を含め各構成の参照番号は、前実施
例におけると同じ番号を用いる。図１２、図１３は、第
２の実施例における制御動作を示すフローチャートであ
る。前実施例と同様に、ポインタ装置１０の起動スイッ
チ１４がＯＮされて動作を開始する。ディスプレイ３に
は白色でカーソルも表示されている。ただし、制御信号
発生部１３では不感帯領域をあらかじめ設定していな
い。起動スイッチ１４がＯＦＦされると、ポインタ装置
１０によるカーソルの制御は終了する。

【００４８】まずステップ２０１において、カメラ１１
でディスプレイ３を撮影し、続けてステップ２０２でも
ディスプレイ３を撮影する。ディスプレイ画像Ｄは、最
後に撮影した画像をＤ（０）、その直前に撮影した画像
をＤ（−１）として区別する。ステップ２０３で、位置
認識部１２は、最後に撮影したディスプレイ画像Ｄ
（０）とモニタ１におけるディスプレイ３の表示画像と
の対応部分を抽出する。そして、ステップ２０４では、
上記対応部分の位置に基づいて、カメラの撮影画像内に
おけるディスプレイ画像Ｄの位置を検出する。

【００４９】つぎのステップ２０５では、検出したディ
スプレイ画像Ｄ内にカーソルが表示されているかどうか
をチェックする。カーソルが表示されていなければ、ス
テップ２０６でディスプレイ画像Ｄ（−１）の内容をＤ
（０）で置き換える。そしてステップ２０２に戻り、再
度カメラ１１でディスプレイ３を撮影して、新たなディ
スプレイ画像Ｄ（０）を得る。

【００５０】図１４の（ａ）のように、ディスプレイ画
像Ｄ内にカーソルＫｄが表示されているときは、ステッ
プ２０７に進んで、カーソルＫｄの位置を検出する。そ
して、ステップ２０８において、制御信号発生部１３が
カーソルを表示すべき位置を示す制御信号を出力し、こ
れに基づいて、（ｂ）のように、ディスプレイ３上のカ
ーソルＫの位置においてその色を白色から赤色に変化さ
せる。

【００５１】ステップ２０９では、位置認識部１２にお
いて、最後に撮影したディスプレイ画像Ｄ（０）が全景
として中央部領域１９内に収まっているかどうかをチェ
ックする。図１４の（ａ）に示すように、ディスプレイ
画像Ｄの全景が中央部領域１９内に収まっていない場合
は、ステップ２１０へ進み、最後に撮影したディスプレ
イ画像Ｄ（０）の画素数がその直前に撮影したディスプ
レイ画像Ｄ（−１）の画素数よりも大きくなっているか
どうかをチェックする。

【００５２】図１４の（ｃ）のように、ポインタ装置の
指向方向がＰ方向に移動しながら、新しい方のディスプ
レイ画像Ｄ（０）の画素数がそれより前の画像Ｄ（−
１）より増しているとき、すなわちディスプレイ画像Ｄ
が中央部領域１９へ進入しつつあるときは、ステップ２
０９、２１０を繰り返し、ディスプレイ画像Ｄの全景が
中央部領域１９内に収まるのを待ってステップ２１１へ
進む。

【００５３】ステップ２１１で、制御信号発生部１３は
不感帯領域が設定されているかどうかをチェックする。
そして、不感帯領域が設定されていない場合は、ステッ
プ２１２で、図１４の（ｄ）に示すように、中央部領域
１９内に現在のカーソルＫｄの周辺を囲んで不感帯領域
２０を設定したうえ、ステップ２１３へ進む。不感帯領
域２０がすでに設定されている場合は、ステップ２１１
からそのままステップ２１３へ進む。

【００５４】ステップ２１３では、検出されたカーソル
Ｋｄが不感帯領域２０内にあるかどうかをチェックす
る。不感帯領域２０をはじめて設定したときは当然にカ
ーソルＫｄは不感帯領域内にある。図１５の（ｅ）に示
すように、ポインタ装置１０の指向方向が矢示Ｐのよう
に移動を継続して、カーソルＫｄが不感帯領域２０の外
になっているときは、ステップ２１４に進み、前実施例
におけるステップ１０９と同様、図１５の（ｆ）に示す
ように、カーソルＫｄを方向Ｓで不感帯領域２０の中心
位置へ移動させるのと同方向に、ディスプレイ３上のカ
ーソルＫを移動表示する。

【００５５】このあと、ステップ２０２へ戻り、次回の
カメラ１１によるディスプレイ３の撮影へ移る。一方、
ステップ２１３のチェックで、撮影画像のカーソルＫｄ
が不感帯領域２０内にあるときは、そのままステップ２
０２へ戻る。

【００５６】一方、先のステップ２１０のチェックで、
中央部領域１９における新しい方のディスプレイ画像Ｄ
（０）の画素数がそれより前の画像Ｄ（−１）と同じか
減少しているとき、例えば図１６の（ａ）のように、ポ
インタ装置１０の指向方向を矢示Ｐ方向に移動させて、
ディスプレイ画像が中央部領域１９から外れつつあると
きは、ディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域１９内に
収まるのを待たずに、ステップ２１１へ進む。

【００５７】ステップ２１１以降は前述のとおりであ
り、ステップ２１２では、図１６の（ｂ）に示すよう
に、中央部領域１９内に現在のカーソルＫｄの周辺を囲
んで不感帯領域２０を設定する。また、（ｃ）に示すよ
うに、ポインタ装置１０の指向方向が矢示Ｐ方向に移動
を継続して、カーソルＫｄが不感帯領域２０の外になる
と、ステップ２１４において、（ｄ）のようにカーソル
Ｋｄを方向Ｓで不感帯領域２０の中心位置へ移動させる
のと同方向に、ディスプレイ３上のカーソルＫを移動表
示する。

【００５８】本実施例では、上記のステップ２０１、２
０２および２０６が発明の撮影手段を構成し、ステップ
２０３、２０４、２０９および２１０が表示画面検出手
段を、ステップ２０５、２０７が指示画像位置検出手段
を、ステップ２０８、２１３および２１４が表示位置制
御手段を、ステップ２１１、２１２が指定位置設定手段
を構成している。

【００５９】これにより、起動した直後、ディスプレイ
画像Ｄが中央部領域１９へ進入してくる、すなわちポイ
ンタ装置１０の指向方向がディスプレイＤの中心へ向か
って移動しつつあるときは、そのままディスプレイ画像
Ｄの全景が中央部領域１９内に収まるのを待って不感帯
領域２０が設定され、ポインタ装置１０の指向方向の移
動が継続されてカーソルＫｄが不感帯領域２０から外れ
ると、前実施例と同様、ディスプレイ３上のカーソルＫ
はポインタ装置１０の指向方向の移動に対応して同方向
に移動する。

【００６０】また、ディスプレイ画像Ｄが中央部領域１
９から外れつつあるときは、ただちにカーソルＫｄ周辺
に不感帯領域２０が設定され、ポインタ装置１０の指向
方向の移動が継続されてカーソルＫｄが不感帯領域２０
から外れると、ディスプレイ３上のカーソルＫはポイン
タ装置１０の指向方向の移動に対応して同方向に移動す
る。

【００６１】すなわち、第１の実施例では不感帯領域２
０があらかじめ中央部領域１９の中心に設定され、ディ
スプレイ３上のカーソルＫはすべて一旦この中心の不感
帯領域に入るように移動し、それから使用者の意図する
方向にポインタ装置１０の動きにしたがって移動するに
対して、ここではカーソルはその現在位置からポインタ
装置１０の動きにしたがって移動する。

【００６２】本実施例は以上のように構成され、矢示ガ
イドを表示することなく、ディスプレイ画像Ｄが中央部
領域１９に収まる方向に動いている場合は中央部領域に
収まってから、ディスプレイ画像Ｄが中央部領域１９か
ら外れる方向に動いている場合はただちに、撮影された
カーソルの周辺に不感帯領域２０を設定して、当該不感
帯領域からカーソルが外れるとディスプレイのカーソル
を不感帯領域内へ移動表示するので、速やかに使用者の
意図に沿った方向にカーソルを制御できる。そして、同
じく矢示ガイドを表示しないので、前実施例に対して、
ディスプレイに表示される他の画像が隠されることもな
い。

【００６３】つぎに、さらに制御動作を異ならせた第３
の実施例について説明する。ブロック図構成は図１と同
じである。図１７、図１８は、第３の実施例の制御の流
れを示すフローチャートである。ここでも、ポインタ装
置１０の起動スイッチ１４がＯＮされて動作を開始す
る。ディスプレイ３には、図１９に示すように、例えば
白色でカーソルＫが表示されているとともに、４隅に認
識マーク３０（３０ａ〜３０ｄ）が表示されている。認
識マーク３０ａ〜３０ｄは互いにその色を異ならせて識
別可能となっている。まずステップ３０１において、カ
メラ１１でディスプレイ３を撮影する。

【００６４】そしてステップ３０２で、位置認識部１２
において、撮影画像から認識マーク３０を検出する。ス
テップ３０３では、上記検出した認識マーク３０の位置
に基づいて、カメラ１１の撮影画像内におけるディスプ
レイ画像Ｄの位置を検出する。認識マーク３０ａ〜３０
ｄはディスプレイ３上の表示位置が既知となっており、
認識マーク３０ａ〜３０ｄのうちいずれか１つが検出さ
れれば中央部領域１９に対してディスプレイ画像Ｄがど
の方向にずれているかがわかる。

【００６５】続いてステップ３０４で、位置認識部１２
において、上記４つの認識マーク３０ａ〜３０ｄのすべ
てが検出されているかどうかをチェックする。図２０の
（ａ）に示すように、すべての認識マークが検出されれ
ば、ディスプレイ画像Ｄが中央部領域１９内に収まって
いることが確認されたことになる。４つの認識マーク３
０ａ〜３０ｄが検出されているときは、ステップ３０５
へ進んで、カーソルＫｄの位置を検出する。

【００６６】ステップ３０６では、制御信号発生部１３
がカーソルＫｄの位置を示す制御信号を出力し、カーソ
ル制御部４がこの制御信号を受けて、ディスプレイ３上
の制御信号で示された座標位置に赤色のカーソルを表示
させる。ステップ３０７では、後述する矢印ガイドがデ
ィスプレイ３に表示されていれば、画像処理部２はその
矢印ガイドの表示を停止する。

【００６７】ステップ３０８で、不感帯領域が設定され
ているかどうかをチェックし、不感帯領域が設定されて
いない場合は、ステップ３０９で、図２０の（ｂ）に示
すように、カーソルＫｄの周辺を囲んで不感帯領域２０
を設定したうえ、ステップ３１０へ進む。不感帯領域２
０がすでに設定されている場合は、ステップ３０８から
そのままステップ３１０へ進む。

【００６８】ステップ３１０では、制御信号発生部１３
において、カーソルＫｄが不感帯領域２０内にあるかど
うかをチェックする。カーソルＫｄが不感帯領域２０の
外にあるときは、ステップ３１１において、カーソルＫ
ｄが中央部領域１９の中心位置へ来るような方向にディ
スプレイ３上のカーソルＫを移動表示する。このあと、
ステップ３０１へ戻り、次回のカメラ１１によるディス
プレイ３の撮影へ移る。一方、ステップ３１０のチェッ
クで、撮影画像のカーソルＫｄが不感帯領域２０内にあ
るときは、そのままステップ３０１へ戻る。上記ステッ
プ３０８〜３１１は、第２の実施例における図１３のス
テップ２１１〜２１４と同じである。

【００６９】ステップ３０４のチェックで、４つの認識
マーク３０ａ〜３０ｄのすべてが検出されていないとき
は、ステップ３１２へ進む。ステップ３１２では、位置
認識部１２は、どの認識マークが検出されているかをチ
ェックする。図２１の（ａ）に示すように、ディスプレ
イ３の右上に表示される認識マーク３０ａのみが検出さ
れているときは、ステップ３１３において、制御信号発
生部１３からの制御信号により、画像処理部２が、
（ｂ）のように、左下方向に向く矢印ガイドＧをディス
プレイ３上のカーソル近傍に表示させる。

【００７０】同様にして、ディスプレイ３の左上に表示
される認識マーク３０ｂのみが検出されているときは、
ステップ３１４において、右下方向に向く矢印ガイドを
表示させる。ディスプレイ３の左下に表示される認識マ
ーク３０ｃのみが検出されているときは、ステップ３１
５において、右上方向に向く矢印ガイドを表示させる。
ディスプレイ３の右下に表示される認識マーク３０ｄの
みが検出されているときは、ステップ３１６において、
左上方向に向く矢印ガイドを表示させる。

【００７１】矢印ガイドＧは、カーソル近傍のほか、デ
ィスプレイ３の周辺部あるいは中央部など、任意の位置
に表示させてよい。使用者は、ポインタ装置１０の向き
を上記の矢印ガイドＧの方向に移動させることにより、
ディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域１９に収まる方
向へ指向させることができる。ステップ３１３〜３１６
のあとは、ステップ３０１へ戻り、次の撮影に移る。

【００７２】撮影されたディスプレイ画像Ｄが中央部領
域１９に収まっていない間は、カーソルＫｄが撮影画像
に含まれているかどうかは不定であるので、ステップ３
０４のチェックでディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領
域１９内に収まっていることが確認されるまでは、モニ
タ１のディスプレイ３上のカーソルＫは白色のままであ
る。

【００７３】矢印ガイドＧを参照して、図２１の（ｃ）
に示すようにディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域１
９に収まったら、前述のようにステップ３０５以降でカ
ーソルＫｄを検出し、色を変化させる。起動スイッチ１
４がＯＮされている間、上記のフローが繰り返され、起
動スイッチ１４がＯＦＦされると、ポインタ装置１０に
よるカーソルの制御は終了する。

【００７４】本実施例では、上記のステップ３０１が発
明の撮影手段を構成し、ステップ３０２〜３０４および
３１２が表示画面検出手段を、ステップ３０５が指示画
像位置検出手段を、ステップ３０６、３１０、３１１お
よび３１３〜３１６が表示位置制御手段を、ステップ３
０８、３０９が指定位置設定手段を構成している。

【００７５】本実施例は以上のように構成され、第１の
実施例の効果を有するとともに、モニタのディスプレイ
３上に既知の認識マーク３０を表示して、撮影画像にお
けるその検出状態に基づいてディスプレイ画像Ｄの位置
を検出するので、撮影画像とディスプレイ３の表示画像
との対応部分を抽出して位置を検出するのに比較して検
出がより簡単でかつ速いという利点を有する。

【００７６】なお、認識マークは互いに色を異ならせた
ものとしたが、これに限定されず、形状その他により互
いに識別可能としてあればよい。また、ステップ３１３
〜３１６において認識マークの１個のみが検出されてい
るときに対応して斜め４方向を矢印ガイドで示すものと
したが、そのほか、例えば認識マーク３０ａと３０ｂの
２つが検出されているときは、下方向に向く矢印ガイド
を表示させ、認識マーク３０ａと３０ｄの２つが検出さ
れているときは、左方向に向く矢印ガイドを表示させる
など、多くに区分した方向を示すようにすることができ
る。

【００７７】さらには、図２１の（ａ）の検出状態に対
して、（ｄ）に示すように、検出されている認識マーク
３０自体の色をディスプレイ３上で変化させたり点滅さ
せるなどその表示を変化させることにより、使用者はポ
インタ装置１０でのカーソル制御が可能となっているこ
とを確実に知ることができる。同じく、検出した認識マ
ークをディスプレイ３上で変化させることにより、当該
認識マークが矢印ガイドとして機能し、ポインタ装置１
０の指向のずれている方向を示すこともできる。この場
合、すべての認識マークの表示が変化することにより、
ディスプレイ画像Ｄの全景が中央部領域１９に収まった
ことを知ることができる。

【００７８】さらにまた、本実施例では検出されたカー
ソルＫｄの周辺に不感帯領域２０を設定するようにした
が、第１の実施例と同様に、中央部領域１９の中心にあ
らかじめ設定しておくこともできる。

【００７９】また、各実施例ではポインタ装置１０とモ
ニタ１側とを信号線１６を用いた有線通信で接続してい
るが、無線通信によることももちろん可能である。無線
通信で接続することにより両者間の配線が不要で、ポイ
ンタ装置の操作がとくに容易となり、また配線接続不具
合等の問題から解放される。さらに、各実施例の構成の
うち、モニタ１とカメラ１１以外の構成をどこに組み込
むかについては、図１に示したものに限定することな
く、ポインタ装置１０側またはモニタ１側、あるいはこ
れら以外のところに組み込み、あるいは配置してもよ
い。なおまた、各実施例ではカメラの視野フレーム１８
内に中央部領域１９を設定しているが、中央部領域１９
は例えばカメラの撮影範囲に一致させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】カメラの視野フレーム内の領域構成を示す図で
ある。

【図３】カメラの撮像範囲を示す説明図である。

【図４】第１の実施例における制御動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図５】第１の実施例における制御動作の流れを示すフ
ローチャートである。

【図６】ディスプレイ画像の全景が中央部領域に収まっ
ているときのカーソル制御を示す図である。

【図７】ディスプレイ画像の全景が中央部領域に収まっ
ているときのカーソル制御を示す図である。

【図８】ディスプレイ画像の全景が中央部領域に収まっ
ていないときのカーソル制御を示す図である。

【図９】カーソルを移動させる制御方向を示す図であ
る。

【図１０】矢示ガイド設定用の中央部領域における小領
域区分を示す図である。

【図１１】矢示ガイド設定の変形例を示す図である。

【図１２】第２の実施例における制御動作の流れを示す
フローチャートである。

【図１３】第２の実施例における制御動作の流れを示す
フローチャートである。

【図１４】ディスプレイ画像が中央部領域へ進入しつつ
あるときのカーソル制御を示す図である。

【図１５】ディスプレイ画像が中央部領域へ進入しつつ
あるときのカーソル制御を示す図である。

【図１６】ディスプレイ画像が中央部領域から外れつつ
あるときのカーソル制御を示す図である。

【図１７】第３の実施例における制御動作の流れを示す
フローチャートである。

【図１８】第３の実施例における制御動作の流れを示す
フローチャートである。

【図１９】第３の実施例におけるディスプレイ表示を示
す図である。

【図２０】すべての認識マークが検出されているときの
カーソル制御を示す図である。

【図２１】一部の認識マークが検出されているときのカ
ーソル制御を示す図である。

【図２２】従来例の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１モニタ２画像処理部３ディスプレイ４カーソル制御部５通信インタフェース１０ポインタ装置１１カメラ１２位置認識部１３制御信号発生部１４起動スイッチ１５ケース１６信号線１８視野フレーム１９中央部領域２０不感帯領域（所定領域）３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ認識マークＤディスプレイ画像Ｇ矢印ガイド（案内画像）Ｋ、Ｋｄカーソル（指示画像）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４小領域Ｖベクトル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B068 AA05 AA36 BB18 BD09 BD18 BE08 CC17 CD05 CD06 5B087 AA09 AB09 AC02 BC12 BC13 BC26 BC32 DD03 DE03 DE07 5C082 AA01 AA15 AA24 AA27 BA02 BA12 BA43 CA02 CA52 CB05 DA01 DA87 MM09 MM10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置とポインタ装置の間で通信を行
い、表示装置の表示画面におけるポインタ装置による指
定位置に指示画像を表示する指示画像制御装置であっ
て、前記表示装置は、少なくとも前記表示画面に表示す
る指示画像ならびにその表示位置を生成する画像生成手
段を含み、前記ポインタ装置は、少なくとも前記画像生
成手段で生成された指示画像を撮影する撮影手段を含
み、該撮影手段で撮影した撮影画像中における前記表示
画面の位置を検出する表示画面検出手段と、前記表示画
面に表示された指示画像の位置を検出する指示画像位置
検出手段と、前記表示画面における指定位置を撮影画像
内に設定する指定位置設定手段と、該指定位置設定手段
で設定された指定位置に対応する表示画面上の位置に前
記指示画像を移動させるための制御信号を前記画像生成
手段へ発する表示位置制御手段とを有することを特徴と
する指示画像制御装置。
【請求項２】前記表示画面検出手段は、前記表示画面
に表示された画像と撮影画像の間で対応する部分を抽出
して撮影画像中の表示画面の位置を検出することを特徴
とする請求項１記載の指示画像制御装置。
【請求項３】前記画像生成手段は、さらに複数の認識
マークを前記表示画面の所定位置に表示させ、前記表示
画面検出手段は、撮影画像に含まれる認識マークに基づ
いて当該撮影画像中の表示画面の位置を検出することを
特徴とする請求項１記載の指示画像制御装置。
【請求項４】前記指定位置設定手段は、前記撮影手段
で撮影した撮影画像の中心に所定領域を設定するもので
あり、前記表示位置制御手段は、前記指示画像位置検出
手段で検出した指示画像が前記所定領域から外れたと
き、当該指示画像が所定領域に入るように指示画像の表
示位置を移動させる制御信号を発することを特徴とする
請求項１、２または３記載の指示画像制御装置。
【請求項５】前記表示位置制御手段は、前記表示画面
の一部のみが撮影画像に検出されているときは、前記表
示画面検出手段で検出した表示画面の位置に対応して、
当該表示画面の全体が撮影画像内に入る方向を示す案内
画像を表示画面に表示させる指令を前記画像生成手段へ
発することを特徴とする請求項１、２、３または４記載
の指示画像制御装置。
【請求項６】前記表示位置制御手段は、前記複数の認
識マークの一部のみが撮影画像に検出されているとき
は、当該検出されている認識マークに対応して、前記表
示画面の全体が撮影画像内に入る方向を示す案内画像を
表示画面に表示させる指令を前記画像生成手段へ発する
ことを特徴とする請求項１、２または４記載の指示画像
制御装置。
【請求項７】前記指示画像位置検出手段は、前記表示
画面の全体が撮影画像に検出されたあと、前記表示画面
に表示された指示画像の位置を検出することを特徴とす
る請求項１、２、３、４、５または６記載の指示画像制
御装置。
【請求項８】前記表示画面検出手段は、前記撮影手段
による前後２つの時刻の撮影画像を比較して、前記表示
画面が撮影画像の範囲内に進入しつつあるか、撮影画像
の範囲から外れつつあるかを検出し、前記指示画像位置
検出手段は、前記表示画面の全体が撮影画像に検出され
るのを待たず、前記表示画面に表示された指示画像の位
置を検出し、前記指定位置設定手段は、前記表示画面が
撮影画像の範囲内に進入しつつあるときは当該表示画面
の全体が撮影画像に検出されるのを待って、表示画面が
撮影画像の範囲から外れつつあるときはただちに、前記
指示画像位置検出手段で検出した指示画像の位置を囲ん
で所定領域を設定し、前記表示位置制御手段は、その後
前記指示画像位置検出手段で検出した指示画像が前記所
定領域から外れたとき、当該指示画像が所定領域に入る
ように指示画像の表示位置を移動させる制御信号を発す
ることを特徴とする請求項１または２記載の指示画像制
御装置。
【請求項９】前記表示位置制御手段は、前記指示画像
位置検出手段により前記指示画像の位置が初めて検出さ
れたあとは、前記表示画面における指示画像の表示態様
を変化させることを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、６、７または８記載の指示画像制御装置。
【請求項１０】前記表示装置とポインタ装置の間が無
線通信で接続されることを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７、８または９記載の指示画像制御装
置。