JP2002222043A

JP2002222043A - カーソル制御装置

Info

Publication number: JP2002222043A
Application number: JP2001019460A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Mitamura; 健三田村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-01-29
Publication date: 2002-08-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスプレイのカーソルの遠隔制御におい
て、隣接するアイコン間の移動を確実に行なえ、かつ手
振れに対して安定なカーソル表示を得る。【解決手段】カメラでディスプレイを撮影した画像に
おける最も近接したアイコンＳ１、Ｓ２間の距離を直径
とする最大サイズＦｍａｘの範囲内で、カメラからディ
スプレイまでの距離に応じて、（ｄ）のようにサイズＦ
０の不感帯領域を視野フレーム１８の中心に設定する。
距離が遠くなって（ｅ）のようにディスプレイ画像Ｄが
小さくなるほどＦ０は相対的に大きくすることにより、
距離に関わらず略同サイズの不感帯領域が確保される。
同距離でも振動が激しい環境では（ｆ）のように不感帯
領域をさらに大きくＦ２とする。撮影画像中のカーソル
画像Ｋｄが不感帯領域から外れると不感帯領域に入るよ
うにディスプレイ上のカーソルを移動させる。これによ
りカメラの向きにしたがってカーソルが移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示装置など
のディスプレイに表示された画像上のカーソルを遠隔制
御するカーソル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、表示画面上の位置を指示する装置
として、例えば特開平７−３１９６１６号公報に開示さ
れた位置入力システムがある。この装置では、投影装置
によりスクリーン上に画像を投影し、スクリーンから離
れた位置から手操作のレーザポインタで指定しようとす
るスクリーン上の任意位置にレーザビームを照射する。
そして、スクリーン上のレーザビームの輝点位置をビデ
オカメラで検出し、その位置にレーザビームの輝点より
大きな見やすいカーソルを表示する。これにより、スク
リーンから離れた位置から容易に指定位置のポインティ
ングが可能で、カーソルの表示により多数の人が指定位
置を明瞭に認識することができる。

【０００３】このような離れた位置からの指定位置の指
示表示は、大会議室におけるプレゼンテーションだけで
なく、車両内における車載小型モニタに対してそのディ
スプレイに表示されたアイコンなどを同様にカーソルで
指定して所定機能の選択などを行う手段としても利用す
ることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザポイ
ンタの操作者に手振れがあると、レーザポインタから離
れたスクリーン上でのレーザビームの輝点が振れ、これ
にしたがってカーソルの指示位置も変動して、カーソル
が見づらいという問題が生じる。この手振れによるカー
ソルの変動を防止するため、上記の従来装置では、予め
設定した周波数以上の高周波成分をもつ指示位置の変動
は手振れによるものと判断してカーソルの指示位置の移
動を禁止する技術が提案されている。

【０００５】しかしながら、上記の技術を車載のモニタ
に適用する場合には、車両の走行中の振動が加わること
によって、手振れによる高周波成分との識別が困難な高
周波成分が発生する。このため、振動の少ない環境で
は、例えば図２４の（ａ）に示すように、カーソルＫを
表示画面内のどの位置へでも移動させることができ、隣
接するアイコンＳの選択や、表示された道路Ｚに沿って
カーソルＫを移動させることが容易であるのに対して、
振動の多い環境では（ｂ）に示すように、上述のカーソ
ル移動の禁止により、カーソルＫの周辺にカーソルを移
動させることのできない領域Ｂができ、隣接するアイコ
ンがこの領域内にある場合は当該アイコンを選択した
り、当該アイコンまでカーソルを道路に沿って移動させ
ることができなくなり、ポインタの使用者が意図する所
望のアイコン等の上にカーソルを表示できないという問
題が生じる。

【０００６】したがって本発明は、上記の問題点に鑑
み、ディスプレイ上のカーソルを遠隔制御する装置にお
いて、手振れに対しては安定したカーソル表示が行われ
るとともに、隣接するアイコン等の選択や当該アイコン
等への移動を確実に行うことができるカーソル制御装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、表示画面に表示するカーソルを含む画像を生成
する画像生成手段と、表示画面を撮影可能のカメラと、
該カメラで撮影した撮影画像中におけるカーソル画像の
位置を検出するカーソル位置検出手段と、撮影画像から
表示画面とカメラ間の距離を検出する距離検出手段と、
撮影画像内に不感帯領域を設定する不感帯領域設定手段
と、カーソル位置検出手段で検出したカーソル画像が不
感帯領域内にあるときは表示画面におけるカーソルの表
示位置を保持させ、検出したカーソル画像が不感帯領域
から外れたときは当該カーソル画像が不感帯領域に入る
ようにカーソルの表示位置を移動させる制御信号を発す
るカーソル移動制御手段とを有し、不感帯領域設定手段
は、表示画面とカメラ間の距離に基づいて不感帯領域の
サイズを可変とするものとした。

【０００８】請求項２の発明は、不感帯領域設定手段
が、表示画面とカメラ間の距離が大きくなるにしたがっ
て不感帯領域のサイズを大きくするものとしたものであ
る。

【０００９】請求項３の発明は、さらに車両の運行状態
を推定する車両運行状態推定部を備え、不感帯領域設定
手段は、運行状態が振動の大きい環境にあるときは、不
感帯領域のサイズをさらに大きくするものとした。

【００１０】請求項４の発明は、車両運行状態推定部
が、車両の現在位置と地図データから判断される道路種
別に基づいて、運行状態を推定するものである。請求項
５の発明は、車両運行状態推定部が、車両の操舵角セン
サまたは加速度センサの所定の周波数帯域の出力に基づ
いて、運行状態を推定するものである。また、請求項６
の発明は、車両運行状態推定部が、カーソル位置検出手
段で検知したカーソル画像位置の時間的なばらつきに基
づいて、運行状態を推定するものである。

【００１１】請求項７の発明は、不感帯領域が、撮影画
像における表示画面に表示されたアイコンのうち最も近
接したアイコン間の距離を直径とする円または該円に内
接する多角形を最大サイズとするものとした。請求項８
の発明は、最も近接したアイコン間の距離が所定値より
小さいときには、撮影画像における当該アイコン間の距
離が上記所定値以上となるように、表示画面に表示する
画像を拡大させる表示拡大制御手段を有するものとし
た。

【００１２】請求項９の発明は、カーソル移動制御手段
が請求項１に記載したと同じ機能の第１のモードに加え
て、カーソル位置検出手段で検出したカーソル画像が撮
影画像における現在位置を固定的に保持するようにカー
ソルの表示位置を移動させる制御信号を発する第２のモ
ードを有するものとした。請求項１０の発明は、とくに
請求項９の発明において、カーソル移動制御手段が、第
１のモードと第２のモードに対応して表示画面における
カーソルの表示態様を異ならせるものとした。

【００１３】請求項１１の発明は、カーソル移動制御手
段が、不感帯領域設定手段により不感帯領域が設定され
たとき、表示画面におけるカーソルの表示を変化させる
ものとした。

【００１４】請求項１２の発明は、カメラから表示画面
までの信号伝達経路が無線通信を含んでいるものとし
た。

【００１５】請求項１３の発明は、カーソル移動制御手
段が、不感帯領域から外れたカーソル画像を不感帯領域
に入るように移動させる制御信号として、検出されたカ
ーソル画像が不感帯領域から遠く離れているほど高い移
動速度を与えるものとした。また請求項１４の発明は、
画像生成手段が、表示画面にカーソルを表示している間
は、該カーソルの表示態様を変化させ続けるものとし
た。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明は、カメラで表示画面を
撮影し、カーソル位置検出手段により撮影画像中のカー
ソル画像を検出して、カーソル移動制御手段からカーソ
ル画像が不感帯領域内にあるときはカーソルの表示位置
を保持させ、カーソル画像が不感帯領域から外れたとき
は不感帯領域に入るように画像生成手段へ制御信号を発
して、表示画面上のカーソルを移動させるものとしたの
で、カメラの向きを表示画面上で移動させるだけで表示
画面に表示されたカーソルを移動させることができる。
そして、表示画面とカメラ間の距離に基づいて不感帯領
域のサイズを変化させるものとし、とくに請求項２のよ
うに、当該距離が大きくなるにしたがって不感帯領域の
サイズを大きくすることにより、距離が短いときは細か
い単位で所望の位置へカーソルを移動できるとともに、
手振れがあってもカメラから表示画面までの距離にかか
わらず安定したカーソル制御が得られる。

【００１７】請求項３の発明は、さらに車両運行状態推
定部を備えて、運行状態が振動の大きい環境にあるとき
は不感帯領域のサイズを大きくするものとしたので、悪
路走行時など振動の大きい場合でも安定したカーソル制
御が得られる。請求項４の発明は、とくに車両運行状態
推定部が車両の現在位置と地図データから判断される道
路種別に基づいて運行状態を推定するので、車載のナビ
ゲーション装置からの情報を利用できて簡単な構成で実
現できる。

【００１８】請求項５の発明は、車両運行状態推定部が
操舵角センサまたは加速度センサの出力に基づいて運行
状態を推定するので、実際の環境を高精度に推定でき、
またこの場合もすでに車両設置のセンサを利用するので
簡単な構成で実現できる。また、請求項６の発明は、車
両運行状態推定部がカーソル画像位置の時間的なばらつ
きに基づいて運行状態を推定するので、すでに検知した
カーソル画像位置データを処理する簡単なプログラムで
実際の環境を高精度に推定できる。

【００１９】請求項７の発明は、不感帯領域の最大サイ
ズを撮影画像における最も近接したアイコン間の距離を
直径とする円または多角形としたので、隣接するアイコ
ンが不感帯領域に含まれてしまってその間のカーソル移
動が不可となることがなく、選択したどのアイコンへで
も確実に移動させることができる。一方、請求項８の発
明は、最も近接したアイコン間の距離が所定値より小さ
いときには、所定値以上となるように表示画面に表示す
る画像を拡大させるので、アイコンが密集しているよう
な場合でも、適切なサイズの不感帯領域を設定すること
ができる。

【００２０】請求項９の発明は、不感帯領域を用いた制
御の第１のモードに加えて、カーソル画像が撮影画像に
おける現在位置を固定的に保持するようにカーソルの表
示位置を移動させる制御信号を発する第２のモードを有
するものとしたので、第１のモードでは手振れを吸収し
て安定な操作感を得られるとともに、第２のモードでは
カメラの向きの変化に直接応動して応答性の高い操作感
が得られ、とくにカーソルを表示画面の全幅にわたって
移動させる場合などに便利である。

【００２１】請求項１０の発明は、第１のモードと第２
のモードに対応して表示画面におけるカーソルの表示態
様を異ならせるものとしたので、使用者はいずれのモー
ドで動作しているかを容易に知り、操作感を予測するこ
とができる。

【００２２】請求項１１の発明は、不感帯領域が設定さ
れたときに表示画面におけるカーソルの表示を変化させ
るものとしたので、この表示変化により、使用者は不感
帯領域が設定されたことを確実に知ることができる。

【００２３】請求項１２の発明は、カメラから表示画面
までの信号伝達経路が無線通信を含んでいるものとした
ので、無線通信線部分は配線が不要で、カメラの操作が
とくに容易となり、また配線接続不具合等の問題から解
放される。

【００２４】請求項１３の発明は、検出されたカーソル
画像が不感帯領域から遠く離れているほど高い移動速度
を与えるものとしたので、カーソル画像が不感帯領域か
ら遠く外れた場合も、不感帯領域に近い場合と大差のな
い時間でカーソルを不感帯領域内相当位置へ移動させる
ことができ、良好な応答感が得られる。また、請求項１
４の発明では、表示画面にカーソルを表示している間は
該カーソルの表示態様を変化させ続けるものとしたの
で、その表示変化によりカーソル位置検出手段によるカ
ーソル画像の検出が容易となり、使用者は信頼性の高い
操作をすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、車載のナビゲーション装置のディ
スプレイに発明を適用した第１の実施例の構成を示すブ
ロック図である。ナビゲーション装置１は、ナビゲーシ
ョン制御部１ａからビデオ信号等を入力して画像データ
に変換する画像処理部２と、画像処理部２に接続された
表示画面としてのディスプレイ３とからなる。ディスプ
レイ３には、地図などのナビゲーション画像と、後述す
るカーソルＫが表示される。ディスプレイ３は、車室内
の図示省略のインストルメントパネルの略中央部に設置
されている。画像処理部２には通信インタフェース６を
介してポインタ装置１０が接続される。

【００２６】ポインタ装置１０は、ＣＭＯＳ撮像素子を
備えて画像データを出力するカメラ１１をケース１６に
組み込んで構成されている。ケース１６には、さらにカ
メラ１１に順次接続された位置認識部１２と制御信号発
生部１３が内蔵されるとともに、手動操作可能にモード
切替スイッチ１４と入力スイッチ１５が設けられてい
る。

【００２７】モード切替スイッチ１４は第１のモードと
しての安定モードと第２のモードとしての直接モードと
を切り替えるようになっており、切り替えられた状態を
保持する。入力スイッチ１５は常開のボタン形式で、キ
ーボードのエンターキーに相当する機能を有している。

【００２８】使用者は、ポインタ装置１０のケース１６
を持って、カメラ１１の光軸をディスプレイ３へ向けて
使用する。位置認識部１２は、カメラ１１で撮影した図
２に示す視野フレーム１８の画像データから、ディスプ
レイ画像Ｄ中のカーソル画像Ｋｄの位置を算出し、制御
信号発生部１３は位置認識部１２が算出したカーソル画
像Ｋｄの位置に基づいてディスプレイ３上のカーソルＫ
を所定位置へ移動させるための制御信号を出力する。

【００２９】制御信号発生部１３では、図２に示すよう
に、視野フレーム１８の中心部に、所定領域として制御
処理上の所定面積の不感帯領域２０を設定する。位置認
識部１２および制御信号発生部１３が有線の信号線１７
で通信インタフェース６と接続されている。

【００３０】ナビゲーション装置１の画像処理部２に
は、カーソル制御部４が接続されており、通信インタフ
ェース６を介したポインタ装置１０の制御信号発生部１
３からの制御信号に基づいて、カーソルＫの移動を画像
処理部２へ指令する。画像処理部２は、前述のビデオ信
号等に基づく画像に重ねて、カーソル制御部４からの制
御指令にしたがってディスプレイ３上にカーソルＫを表
示する。画像処理部２およびカーソル制御部４は、発明
の画像生成手段を構成している。

【００３１】また、ナビゲーション制御部１ａには車両
運行状態推定部５が接続されている。車両運行状態推定
部５は、ナビゲーション制御部１ａから車両の現在位置
と地図データを得て、車両がどのような環境を走行して
いるかの運行状態を推定する。制御信号発生部１３は通
信インタフェース６を介してこの運行状態を読み込むよ
うになっている。

【００３２】つぎに、本実施例の安定モードにおける基
本動作について、図３により説明する。まず、ナビゲー
ション画像が表示されたディスプレイ３に、図３の
（ａ）のようにカーソルＫが併せて表示されている状態
で、ポインタ装置１０のカメラの光軸を当該ディスプレ
イ３に向け、ディスプレイ３を撮影する。不感帯領域２
０が視野フレーム１８の中心部に設定されている場合、
カメラの光軸が略ディスプレイ３上のカーソルに合って
いると、（ｂ）のように、撮影画像におけるディスプレ
イ画像Ｄ上のカーソル画像Ｋｄは不感帯領域２０内に検
出される。なお、視野フレームはカメラが撮影可能の範
囲であり、撮影画像の大きさと視野フレームは１対１で
対応する。

【００３３】ここで、ポインタ装置１０の向きを変える
ことにより、（ｃ）に示すように、撮影画像におけるカ
ーソル画像Ｋｄが不感帯領域２０の外側になると、制御
信号発生部１３がカーソル制御部４へ制御信号を発し
て、（ｃ）に矢示で示すように、撮影画像におけるカー
ソル画像Ｋｄが不感帯領域２０に入るように、ディスプ
レイ３上のカーソルＫを横方向に移動させる。

【００３４】制御信号発生部１３がカーソル制御部４へ
発する制御信号の指令内容は、例えば図４の原理図に示
すように、カーソルの移動速度とすることができる。図
４の（ａ）のように撮影画像に不感帯領域２０を通過す
るＸ軸を定義し、Ｘ軸上の各点にカーソル画像Ｋｄが位
置したときの当該位置に対応して、（ｂ）のように移動
速度ｖが設定される。この例では、不感帯領域２０の範
囲内ではｖ＝０であるが、不感帯領域２０より右側では
ｖ＝−Ｖｘの指令が出されて、カーソルＫは絶対値Ｖｘ
で左方向に移動する。

【００３５】また、不感帯領域２０より左側ではｖ＝＋
Ｖｘの指令が出されて、カーソルＫは右方向に移動する
ことになる。図３の（ｃ）はこの状態を示している。こ
の考えを発展させて、制御信号発生部１３では、図４の
（ｃ）に示すように、横方向のＸ軸に加えて上下のＹ軸
方向に不感帯領域２０を挟んで−Ｖｙ、＋Ｖｙの速度を
設定し、また、不感帯領域２０を挟む対角領域では隣接
する領域の設定速度をベクトル的に合成した速度を設定
している。

【００３６】このようにして、先の図３においてポイン
タ装置１０の向きを（ｂ）の状態から下方へ変えたとき
も、その（ｄ）に示すように、不感帯領域２０の外側に
なったカーソル画像Ｋｄが不感帯領域２０に入るように
制御信号発生部１３から指令が出され、ディスプレイ３
上のカーソルＫを下方へ移動させる。ディスプレイ３上
のカーソルＫが移動後、再びカメラによる撮影が行なわ
れ、撮影画像におけるカーソル画像Ｋｄが不感帯領域２
０内に入ると、カーソルＫの移動が停止される。

【００３７】これにより、使用者が手にするポインタ装
置１０の向きをディスプレイ３上の範囲内で移動させる
ことにより、ディスプレイ３に表示されるカーソルＫを
任意の位置に移動させることができる。なお、手振れに
よってカーソル画像Ｋｄの位置が少々変動しても、カー
ソル画像Ｋｄが不感帯領域２０内にある間はｖ＝０で、
制御信号発生部１３はカーソルＫを移動させる指令を発
しない。なお、直接モードでは上記の不感帯領域を設定
しない。

【００３８】以下、本実施例における制御動作の詳細に
ついて、図５、図６のフローチャートに基づいて説明す
る。ここではナビゲーション装置１が動作中で、、図７
の（ａ）のようにディスプレイ３に道路ＺやアイコンＳ
を含むナビゲーション地図が表示されるとともに、カー
ソルＫが例えば白色で表示されている状態で動作を開始
する。まず、ステップ１０１において、ポインタ装置１
０をディスプレイ３に向けて、カメラ１１でディスプレ
イ３を撮影する。

【００３９】そしてステップ１０２では、位置認識部１
２において、撮影画像内におけるディスプレイ画像Ｄの
カーソル画像Ｋｄの位置、すなわち視野フレーム１８内
のカーソル画像Ｋｄの位置を検出する。カーソルＫの形
状が既知であるから、カーソル画像Ｋｄの検出は容易で
ある。

【００４０】つぎのステップ１０３において、制御信号
発生部１３はモード切替スイッチ１４の選択状態をチェ
ックする。モード切替スイッチ１４が安定モードにある
ときは、ステップ１０４へ進み、直接モードにあるとき
はステップ１２０へ進む。

【００４１】ステップ１０４においては、制御信号発生
部１３がカーソル画像Ｋｄを検出した旨の制御信号を出
力し、カーソル制御部４がこの制御信号を受けて画像処
理部２へ指令し、ディスプレイ３上のカーソルＫの表示
を変化させる。これにより、図７の（ｂ）に示すよう
に、ディスプレイ３上に白色で表示されていたカーソル
Ｋは赤色（塗りつぶしで示す）に変わり、認識されたこ
とが容易に識別される。

【００４２】ステップ１０５では、位置認識部１２にお
いて、さらに撮影画像内のディスプレイ画像Ｄを検出す
る。ディスプレイ画像Ｄの検出は、信号線１７と通信イ
ンタフェース６を経て、画像処理部２からディスプレイ
３の表示画像の画像データを取り込み、撮影画像と表示
画像の対応部分を抽出して行う。

【００４３】続いてステップ１０６においては、視野フ
レーム１８内におけるディスプレイ画像Ｄの全景サイズ
を演算し、ステップ１０７で、ディスプレイ画像Ｄのサ
イズからポインタ装置１０（のカメラ１１）からディス
プレイ３までの距離を算出する。なお、ディスプレイ画
像Ｄの全景が視野フレーム１８内に収まっていない場合
でも、ディスプレイ３上のカーソルＫの位置が既知であ
るからディスプレイ画像Ｄにおけるカーソル画像Ｋｄの
相対位置に基づいてディスプレイ画像Ｄのサイズを求め
ることができ距離が算出される。さらには、距離算出に
際しては、上記ディスプレイのサイズやカーソル相対位
置の比較のほか、ディスプレイ３上のカーソルＫのサイ
ズと撮影画像におけるディスプレイ画像Ｄ内のカーソル
画像Ｋｄのサイズとの比較を用いることもできる。

【００４４】ステップ１０８では、同じく位置認識部１
２において、ディスプレイ画像Ｄ内の複数のアイコンＳ
の位置を検出して、各アイコン間の距離を算出する。こ
の距離はアイコンＳの重心間の長さとする。そして、ス
テップ１０９において、制御信号発生部１３では、最も
近接したアイコンＳ１、Ｓ２間の距離が所定の最小値よ
り短いかどうかをチェックする。

【００４５】図９の（ａ）のように、アイコンＳ１、Ｓ
２間の距離Ｌが所定の最小値より短いときは、ステップ
１１０において、撮影画像における当該距離が上記の最
小値以上となるように、ディスプレイ３における表示を
拡大させる制御指令を画像処理部２へ送出する。すなわ
ち、（ｂ）のように、ディスプレイ３に表示されている
カーソルＫを中心にナビゲーション地図を拡大表示させ
る。その後、ステップ１０１へ戻る。

【００４６】アイコンの重心間の距離が最小値以上であ
るときは、つぎにステップ１１１以下で不感帯領域のサ
イズＦを決定する。なお、基本動作の説明では不感帯領
域を矩形で示したが、ここでは、不感帯領域２０を円形
とする。まず、ステップ１１１では、制御信号発生部１
３において、不感帯領域２０の最大値を算出する。ここ
では、図７の（ｃ）のように、撮影画像における最も近
接したアイコンＳ１、Ｓ２の重心間の距離Ｒ（≧最小
値）を直径とする円を求める。すなわち最大サイズを直
径Ｆｍａｘ＝Ｒとする。

【００４７】そして、ステップ１１２において、先のス
テップ１０６で算出したポインタ装置１０からディスプ
レイ３までの距離とに応じて、図８の（ｄ）のように不
感帯領域２０のサイズＦ０を決定する。すなわち、距離
に応じた不感帯領域として、図１０に示すマップを用い
て、ポインタ装置１０とディスプレイ３間の距離が小さ
いときは小径とし、距離が大きくなるほどに大径にし
て、その最大サイズを上記のＦｍａｘに抑えたＦ０を求
める。たとえば距離が大きくなると、図８の（ｅ）のよ
うに最大サイズのＦｍａｘがディスプレイ画像Ｄととも
に小さくなるが、Ｆ０をＦｍａｘの範囲内で相対的に大
径にするので、（ｄ）におけるＦ０とほぼ同じサイズの
不感帯領域が確保される。

【００４８】このあと、ステップ１１３において、制御
信号発生部１３は車両運行状態推定部５から運行状態を
読み込み、ステップ１１４において、運行状態に応じて
不感帯領域のサイズＦ０に対して補正を行う。すなわ
ち、運行状態として車両が高速道路など専用道路を走行
している場合は車両振動が比較的少ないので、最小値Ｆ
ｍｉｎを下回らない範囲でＦ０より小さくしたＦ１を不
感帯領域２０のサイズＦとする。

【００４９】また、地図データで道路として登録されて
いない地点を車両が走行していると判断される場合は、
未舗装路など悪路の可能性が高いので、図８の（ｄ）に
示したＦ０に対して最大値Ｆｍａｘを越えない範囲で相
対的に大きくしたＦ２を不感帯領域２０のサイズＦとす
る。同図の（ｆ）はこの状態を示す。一般舗装道路を走
行中の場合は上記Ｆ０を不感帯領域２０のサイズＦとす
る。

【００５０】ステップ１１５で、制御信号発生部１３は
撮影画像の視野フレームの中心部に直径Ｆの不感帯領域
２０を設定し、ステップ１１６で、カーソル画像Ｋｄが
不感帯領域２０内にあるかどうかをチェックする。カー
ソル画像Ｋｄが不感帯領域２０内にあるときはステップ
１０１へ戻る。ポインタ装置１０の指向方向（すなわ
ち、カメラ１１の光軸）が変化して、カーソル画像Ｋｄ
が不感帯領域２０の外になっているときは、ステップ１
１７に進んで、図３に示した基本動作にしたがってカー
ソル画像Ｋｄが不感帯領域２０に入るように制御信号を
発し、ディスプレイ３上のカーソルＫを移動させる。

【００５１】つぎのステップ１１８では、入力スイッチ
１５がＯＮ（オン）されたかどうかをチェックする。入
力スイッチ１５がＯＦＦ（オフ）であれば、そのままス
テップ１０１へ戻る。入力スイッチ１５がＯＮされれ
ば、カーソルＫが現在位置しているアイコン（Ｓ）が選
択されたものとして、ステップ１１９において、制御信
号発生部１３が制御信号を画像処理部２を介してナビゲ
ーション制御部１ａへ発し、当該アイコンに設定された
コマンドを実行させる。その後、ステップ１０１へ戻
る。

【００５２】先のステップ１０３のチェックで、モード
切替スイッチ１４が直接モードにあるときは、ステップ
１２０に進む。ステップ１２０では、制御信号発生部１
３が制御信号を出力し、カーソル制御部４がこの制御信
号を受けて画像処理部２へ指令し、ディスプレイ３上の
カーソルＫの表示を、例えば図１１に示すように変化さ
せる。ステップ１０４における色の変化とは異なる表示
変化により、直接モードに入ったことが容易に識別され
る。

【００５３】そして、ステップ１２１で、制御信号発生
部１３は、視野フレーム１８におけるカーソル画像Ｋｄ
の位置を現在位置に保持する制御信号をカーソル制御部
へ発する。すなわち、直接モードにおいては不感帯領域
を設定しないが、撮影画像の視野フレーム１８に安定モ
ードにおける不感帯領域をカーソル画像Ｋｄの位置に面
積をもたない目標点として設定したのに相当する。これ
により、ポインタ装置１０の向きを変え、撮影画像にお
けるカーソル画像Ｋｄが目標点（すなわち向きを変える
前のカーソル画像Ｋｄの位置）から外れると、不感帯領
域の外になったときと同様に、カーソル画像Ｋｄが目標
点に位置するように制御信号が発せられ、ディスプレイ
３上のカーソルＫはポインタ装置１０の向きの変化に直
接的に追従して移動する。このあと、ステップ１１８へ
進む。

【００５４】ナビゲーション装置１が作動している間、
上記のフローが繰り返され、ナビゲーション装置１がＯ
ＦＦされると、ポインタ装置１０によるカーソルＫの制
御は終了する。

【００５５】本実施例では、ステップ１０２が発明のカ
ーソル位置検出手段を構成し、ステップ１０５〜１０７
が距離検出手段を、ステップ１０８、１０９および１１
１〜１１５が不感帯領域設定手段を構成している。ま
た、ステップ１１６、１１７およびステップ１２１がカ
ーソル移動制御手段を構成し、ステップ１１０が表示拡
大制御手段を構成している。

【００５６】本実施例は以上のように構成され、カメラ
１１でポインタ装置１０を構成し、撮影画像中における
ディスプレイ画像Ｄおよびディスプレイ画像上のカーソ
ル画像Ｋｄの位置に基づきカーソル制御部４を介して画
像処理部２を制御し、ディスプレイ３上のカーソルＫを
ポインタ装置１０の指向方向へ移動させるようにしたの
で、別途のレーザビーム照射装置等を必要とせず、簡素
な構成でディスプレイ上のアイコンなど指定位置を示す
ことができる。

【００５７】そして、モード切替スイッチ１４で切り替
えられる安定モードと直接モードとを有し、安定モード
においては撮影画像の視野フレーム１８内に不感帯領域
２０を設定して、カーソル画像Ｋｄが不感帯領域２０内
に検出される間はカーソルＫを移動させないので、ポイ
ンタ装置１０を操作する使用者の手振れがあってもディ
スプレイ３上のカーソル位置が安定する一方、直接モー
ドにおいては不感帯領域を設定せず、視野フレーム１８
内のカーソル画像Ｋｄの現在位置を固定的に保持するよ
うに制御するので、ポインタ装置１０の向きの変化に直
接応動して、応答性の高い操作感が得られ、とくにカー
ソルＫをディスプレイ３の全幅にわたって移動させる場
合などに有効である。

【００５８】また、カーソル画像Ｋｄを検出したとき
は、モードに応じた態様でカーソルＫの表示を変化させ
るものとしたので、使用者はポインタ装置１０でのカー
ソル制御が可能となっていることと、選択されているモ
ードを確実に知ることができる。

【００５９】また、手振れがあるときその振れが同じで
もポインタ装置１０からディスプレイ３までの距離が長
いと撮影画像内でのカーソル画像の振れが大きくなる
が、安定モードにおいては、不感帯領域２０のサイズを
ポインタ装置１０とディスプレイ３間の距離が長いほど
大きく設定するので、距離が長い場合にわずかな手振れ
でカーソル画像が不感帯領域の外に出てしまうというこ
とがなく、ディスプレイ３までの距離にかかわらず安定
したカーソル制御が得られる。

【００６０】一方、不感帯領域２０のサイズＦの上限を
撮影画像における最も近接したアイコンＳ１、Ｓ２の重
心間の距離としているので、両アイコンが不感帯領域に
含まれてしまってその間のカーソル移動が不可となるこ
とがなく、隣接するすべてのアイコン間でカーソルＫを
確実に移動させることができ、あるいは表示された地図
上の道路Ｚなどに沿って移動させることができる。この
際とくに、不感帯領域２０のサイズが所定の最小値を下
回ることとなるときは、ディスプレイ３に表示される画
像を拡大させるものとしているので、アイコンが密集し
ているような場合でも、適切なサイズの不感帯領域２０
を設定することができる。

【００６１】さらに、車両運行状態推定部５を設けて、
高速道路などでは不感帯領域２０のサイズを小さ目に設
定し、悪路などの環境では不感帯領域２０のサイズを大
き目に設定するので、振動の大きい環境であっても安定
かつ確実にカーソルＫを所望のアイコンに移動させるこ
とができる。なお、不感帯領域２０の形状は円形とした
が、そのほか撮影画像における最も近接したアイコンの
重心間の距離を直径とする円に内接する多角形を最大と
して、例えば図１２に示す６画形などとすることもでき
る。さらに、カーソル画像Ｋｄをより容易に検出するた
め、画像処理部２により、ディスプレイにカーソルを表
示している間は当該カーソルの色や輝度、形状を変化さ
せながら表示させることもできる。これによって、カメ
ラ視野フレーム内における所定時間内（例えば０．５
秒）の撮影画像の中で表示に上記の色や輝度、形状の変
化のある位置をカーソルの位置であるとして容易に検出
することができる。

【００６２】つぎに、上記実施例の変形例として、ディ
スプレイ３上に、ナビゲーション地図の代わりに、複数
のアイコンが整列して表示される場合のカーソル制御に
ついて説明する。図１３はディスプレイ３に表示された
アイコン画面を示す。ここでは、縦横３×２の配列でメ
ニュー項目を示す６個のアイコンＳがそれぞれ矩形形状
で表示され、カーソルＫでいずれかのアイコンをポイン
タ装置１０で選択する。

【００６３】図１４、図１５は制御動作の流れを示すフ
ローチャートである。ステップ２０１から２０７は図１
４のフローチャートのステップ１０１から１０７と同
じ、ステップ２２０、２２１はステップ１２０、１２１
と同じである。同じステップについては説明を省く。ス
テップ２０７においてポインタ装置１０からディスプレ
イ３までの距離を算出すると、つぎのステップ２０８で
は、制御信号発生部１３において、撮影画像におけるア
イコンＳの配列と個数を検出する。

【００６４】そして、ステップ２０９において、不感帯
領域２０の最大値を算出する。ここでは、図１６の
（ａ）に示すように、ディスプレイ画像ＤのサイズＸ０
×Ｙ０をアイコンの縦横の個数で分割して、（Ｘ０／
３）×（Ｙ０／２）を最大値Ｆｍａｘとする。

【００６５】そして、ステップ２１０において、先のス
テップ２０７で算出したポインタ装置１０からディスプ
レイ３までの距離とに応じて、不感帯領域２０のサイズ
Ｆ０を決定する。ここでも、距離に応じた不感帯領域と
して、先の図１０に示すのと同様のマップを用いて、上
記（Ｘ０／３）×（Ｙ０／２）を最大サイズとして、相
似形で変化するサイズＦ０を求める。Ｆ０は、ポインタ
装置１０とディスプレイ３間の距離が小さいときは図１
６の（ｂ）に示すように最大値Ｆｍａｘに対して相対的
に小さく、距離が大きくなるほどに（ｃ）のようにＦｍ
ａｘの範囲内で相対的な割合が大きくなる。

【００６６】このあと、ステップ２１１において、制御
信号発生部１３は車両運行状態推定部５から運行状態を
読み込み、ステップ２１２において、運行状態に応じて
不感帯領域のサイズＦ０に対して補正を行う。例えば、
図１７の（ａ）に示す一般舗装道路を走行中の場合の不
感帯領域Ｆ０に対して、悪路の可能性が高い状態では、
（ｂ）に示すように最大値Ｆｍａｘを越えない範囲で不
感帯領域のサイズを大きくしたＦ２とする。

【００６７】ステップ２１１からステップ２１７は、ア
イコンＳが矩形であるに対応して不感帯領域２０の形状
が矩形であるほかは、図４、図５のフローチャートにお
けるステップ１１３からステップ１１９と同じである。
したがって詳細な説明は省略する。なお、ステップ２０
３から直接モードに入ってからのステップ２２１で、制
御信号発生部１３が視野フレーム１８におけるカーソル
画像Ｋｄの位置を現在位置に保持する制御信号をカーソ
ル制御部へ発してカーソルＫを移動させたあとは、ステ
ップ２１６へ進む。

【００６８】この変形例では、ステップ２０２が発明の
カーソル位置検出手段を構成し、ステップ２０５〜２０
７が距離検出手段を、ステップ２０８〜２１３が不感帯
領域設定手段を、そして、ステップ２１４、２１５およ
びステップ２２１がカーソル移動制御手段を構成してい
る。

【００６９】この変形例のアイコン画面の場合において
も、同様の効果が奏せられる。すなわち、モード切替ス
イッチ１４の切り替えにより所望の操作感を得ることが
でき、とくに安定モードにおいては、手振れがあっても
ディスプレイ３までの距離にかかわらず安定したカーソ
ル制御が得られる。また、不感帯領域２０のサイズの上
限をディスプレイ画像Ｄのサイズをアイコンの個数で分
割した大きさとしているので、隣接するすべてのアイコ
ンＳ間でカーソルＫを確実に移動させることができる。
そして、振動の大きい環境であっても安定かつ確実にカ
ーソルＫを所望のアイコンに移動させることができる。

【００７０】なお、実施例および変形例ではカーソルＫ
がカーソル画像Ｋｄとして検出されると安定モードでは
当該カーソルＫの色をたとえば白色から赤色へ変化させ
るものとしたが、これに限定されず、変化前後の色彩は
任意に選択できる。また変化が識別できるものであれ
ば、色彩に限らず、カーソルＫのサイズや形状等、適宜
のパラメータを選択して表示を変化させることができ
る。直接モードでのカーソルＫの表示変化についても同
様である。

【００７１】また、ポインタ装置１０を最初にディスプ
レイ３へ向けたときの撮影画像にカーソル画像Ｋｄが検
出されないときは、撮影画像内のディスプレイ画像Ｄの
位置に応じてディスプレイ画像Ｄの全景が視野フレーム
１８に入る方向に、ディスプレイ３に矢印などのガイド
表示を行わせるようにすると、利便性がさらに向上す
る。

【００７２】また、実施例および変形例ではポインタ装
置１０とナビゲーション装置１側とを有線通信の信号線
１７で接続しているが、信号線１７を無線通信とするこ
とももちろん可能である。無線で通信することにより両
者間の配線が不要で、ポインタ装置１０の操作がとくに
容易となり、また配線接続不具合等の問題から解放され
る。さらに、ポインタ装置１０のケース１６内に位置認
識部１２と制御信号発生部１３を収納しているが、ポイ
ンタ装置１０に少なくともカメラ１１とモード切替スイ
ッチ１４および入力スイッチ１５が備えられていれば、
位置認識部１２や制御信号発生部１３はナビゲーション
装置１側に配置してもよい。

【００７３】なおまた、実施例および変形例では、カー
ソル画像Ｋｄが検出されたときにディスプレイ３上のカ
ーソルを例えば赤色に変化させるものとしたが、不感帯
領域２０が設定された後にカーソルＫの色などを変化さ
せることとすれば、それによって不感帯領域が確実に設
定されたことを容易に知ることができる。

【００７４】さらに、安定モードにおける不感帯領域２
０に対するカーソルの移動制御については、上記実施例
および変形例に示した以外にも種々の態様がある。以
下、制御信号発生部１３から発する制御信号のいくつか
について、不感帯領域２０を矩形として説明する。図１
８は、視野フレーム１８の中心に設定した不感帯領域２
０を通るＸ軸上のカーソル画像の位置によって複数段階
の移動速度を与える例を示す。

【００７５】ここでは、不感帯領域から離れるにしたが
って移動速度ｖの絶対値を、（１／４）Ｖｘ、（１／
２）Ｖｘ、Ｖｘの順に大きくしている。これにより、ポ
インタ装置１０の向き（指定位置）を大きく変化させて
カーソル画像Ｋｄが不感帯領域２０から遠くなった場合
にも、ポインタ装置１０の向きの変化が小さい場合と大
差のない時間でディスプレイ３上のカーソルＫを指定位
置のアイコンなどへ移動させることができ、良好な応答
感が得られる。

【００７６】図１９は、Ｘ軸上のカーソル画像の不感帯
領域からの距離により、移動速度を多次曲線で連続的に
変化させる例を示す。ここでは、移動速度ｖの変化傾向
は図１８のものと同様であるが、連続的に変化させるの
で滑らかな制御感が得られる。

【００７７】また図２０は、移動速度ｖの代わりに移動
距離ｗを制御指令の内容とするものを示す。Ｘ軸上のカ
ーソル画像の位置によって複数段階の移動距離が設定さ
れ、不感帯領域から離れるにしたがって移動距離ｗの絶
対値を、（１／４）Ｗｘ、（１／２）Ｗｘ、Ｗｘの順に
大きくしている。これにより、カーソル画像Ｋｄの不感
帯領域２０からの距離にかかわらず確実にカーソルＫを
不感帯領域２０相当位置へ移動させることができる。

【００７８】図２１は、移動速度と移動距離を組み合わ
せた制御指令とするものを示す。図の（ａ）に示すよう
に、不感帯領域２０の周辺に所定幅の周辺部領域２２を
設定する。そして、（ｂ）に示すようにカーソル画像の
位置が周辺部領域２２にあるときは移動距離ｗの絶対値
をＷｘとし、カーソル画像の位置が周辺部領域２２のさ
らに外側にあるときは移動速度ｖの絶対値をＶｘとす
る。

【００７９】なお、例えばカーソル画像Ｋｄが不感帯領
域２０の左側の周辺部領域２２に位置したとして、移動
距離のＷｘは、（ｃ）に示すように、ディスプレイ３の
サイズを４分割した分割領域の移動方向に沿った幅相当
に設定すれば、矢示のように、ポインタ装置を新たに向
けた側、すなわち右側の分割領域内の、現在位置する分
割領域でのカーソルＫの相対位置と略同じ相対位置にカ
ーソルＫが移動することになる。

【００８０】なお、図１８から図２１の説明ではＸ軸方
向の位置を例にしたが、Ｘ軸に直交するＹ軸方向につい
ても同様である。また、このような直交座標系で表わす
のみでなく、不感帯領域２０を円形状とする場合には上
述に準じて極座標で表わせばよい。

【００８１】さらに図２２は、ポインタ装置１０とディ
スプレイ３間の距離に応じてカーソルＫの移動速度を変
化させる例を示す。図の（ａ）はポインタ装置１０がデ
ィスプレイ３に近い場合を示し、（ｂ）はポインタ装置
１０がディスプレイ３から遠い場合を示す。両者間の距
離が大きくなるにつれて不感帯領域のサイズ（図ではＸ
軸方向の幅）が小さくなるのに対応させて、移動速度ｖ
の段数を増すとともに、不感帯領域直近での速度の絶対
値を小さくするようにしている。これにより、ポインタ
装置１０とディスプレイ３間の距離が変化した場合にも
移動速度の変化が滑らかに制御される。

【００８２】つぎに、車両運行状態推定部５について
も、実施例ではナビゲーション制御部１ａから車両の現
在位置と地図データを得て、車両がどのような環境を走
行しているかの運行状態を推定するものとしたが、この
ほか、例えば車両の操舵角センサやシャシ制御用として
車両に設置される加速度センサなどを用いて、そのセン
サ信号の所定の周波数帯域の出力に基づいて車両への振
動入力を運行状態として推定することもできる。

【００８３】あるいはまた、カメラ撮影画像におけるカ
ーソル画像位置の時間的なばらつきに基づいて手振れの
大きさを推定して運行状態とすることもできる。すなわ
ち、図２３の（ａ）のように、現在のカーソル画像Ｋｄ
０の検出から過去所定時間内に検出されたカーソル画像
Ｋｄ１が所定の範囲Ｈ０に集中しているときはポインタ
装置１０のカメラを差し向ける方向が安定しており、運
行状態が良好と判断して不感帯領域２０を小さくするこ
とができる。一方、（ｂ）のように、カーソル画像Ｋｄ
０、Ｋｄ１が比較的広範囲Ｈ１に散在しているときは手
振れが大きく、不安定な運行状態にあると判断して不感
帯領域２０を大きくすればよい。

【００８４】なお、実施例は車載のナビゲーション装置
のディスプレイにおけるカーソルの制御について説明し
たが、これに限定されず、種々のモニタの表示画面のカ
ーソル制御に適用することができる。また、カーソルも
表示画面上の任意の位置を指定してその指定位置を認識
させることができるものであれば、その形態を問わな
い。

【００８５】さらに、各実施例ではモニタ側とポインタ
装置１０間で双方向通信を行い、例えばカメラからディ
スプレイまでの距離算出においてはモニタ側からディス
プレイやカーソルのサイズ情報を取り込んで画像と比較
するようにしているが、ディスプレイやカーソルのいず
れかのサイズが既知の固定値であれば、当該サイズ情報
をあらかじめポインタ装置側に記憶させておくことによ
り、ポインタ装置からモニタ側への一方向通信によって
も実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】カメラの視野フレーム内の画像例と不感帯領域
を示す図である。

【図３】実施例の安定モードにおける基本動作を示す説
明図である。

【図４】カーソル移動制御の信号内容を示す原理図であ
る。

【図５】実施例における制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図６】実施例における制御動作の流れを示すフローチ
ャートである。

【図７】カーソルの表示制御および不感帯領域設定の要
領を示す図である。

【図８】不感帯領域設定の流れを示す図である。

【図９】ディスプレイ表示画像の拡大要領を示す説明図
である。

【図１０】不感帯領域設定用マップ例を示す図である。

【図１１】直接モードにおけるカーソルの表示例を示す
図である。

【図１２】他の不感帯領域の形状例を示す図である。

【図１３】変形例における表示画面と不感帯領域を示す
図である。

【図１４】変形例における制御動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図１５】変形例における制御動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図１６】変形例におけるカーソルの表示制御および不
感帯領域設定の要領を示す図である。

【図１７】運行状態に応じた不感帯領域のサイズ変化例
を示す図である。

【図１８】カーソル移動制御の他の信号例を示す図であ
る。

【図１９】カーソル移動制御の他の信号例を示す図であ
る。

【図２０】カーソル移動制御の他の信号例を示す図であ
る。

【図２１】カーソル移動制御の他の信号例を示す図であ
る。

【図２２】カーソル移動制御の他の信号例を示す図であ
る。

【図２３】車両運行状態の推定要領を示す説明図であ
る。

【図２４】従来例の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ナビゲーション装置１ａナビゲーション制御部２画像処理部３ディスプレイ４カーソル制御部５車両運行状態推定部６通信インタフェース１０ポインタ装置１１カメラ１２位置認識部１３制御信号発生部１４モード切替スイッチ１５入力スイッチ１６ケース１７信号線１８視野フレーム２０不感帯領域Ｄディスプレイ画像ＫカーソルＫｄ、Ｋｄ０、Ｋｄ１カーソル画像Ｓ、Ｓ１、Ｓ２アイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｃ 5/08 5/08 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示画面に表示するカーソルを含む画像
を生成する画像生成手段と、前記表示画面を撮影可能の
カメラと、該カメラで撮影した撮影画像中におけるカー
ソル画像の位置を検出するカーソル位置検出手段と、前
記撮影画像から表示画面とカメラ間の距離を検出する距
離検出手段と、撮影画像内に不感帯領域を設定する不感
帯領域設定手段と、前記カーソル位置検出手段で検出し
たカーソル画像が前記不感帯領域内にあるときは表示画
面におけるカーソルの表示位置を保持させ、検出したカ
ーソル画像が不感帯領域から外れたときは当該カーソル
画像が前記不感帯領域に入るようにカーソルの表示位置
を移動させる制御信号を発するカーソル移動制御手段と
を有し、前記不感帯領域設定手段は、前記表示画面とカ
メラ間の距離に基づいて前記不感帯領域のサイズを可変
としたことを特徴とするカーソル制御装置。
【請求項２】前記不感帯領域設定手段は、前記表示画
面とカメラ間の距離が大きくなるにしたがって前記不感
帯領域のサイズを大きくすることを特徴とする請求項１
記載のカーソル制御装置。
【請求項３】車両の運行状態を推定する車両運行状態
推定部を備え、前記不感帯領域設定手段は、前記運行状
態が振動の大きい環境にあるときは、前記不感帯領域の
サイズをさらに大きくすることを特徴とする請求項１ま
たは２記載のカーソル制御装置。
【請求項４】前記車両運行状態推定部は、車両の現在
位置と地図データから判断される道路種別に基づいて、
前記運行状態を推定することを特徴とする請求項３記載
のカーソル制御装置。
【請求項５】前記車両運行状態推定部は、車両の操舵
角センサまたは加速度センサの所定の周波数帯域の出力
に基づいて、前記運行状態を推定することを特徴とする
請求項３記載のカーソル制御装置。
【請求項６】前記車両運行状態推定部は、前記カーソ
ル位置検出手段で検知したカーソル画像位置の時間的な
ばらつきに基づいて、前記運行状態を推定することを特
徴とする請求項３記載のカーソル制御装置。
【請求項７】前記不感帯領域は、前記撮影画像におけ
る表示画面に表示されたアイコンのうち最も近接したア
イコン間の距離を直径とする円または該円に内接する多
角形を最大サイズとすることを特徴とする請求項１、
２、３、４、５または６記載のカーソル制御装置。
【請求項８】前記最も近接したアイコン間の距離が所
定値より小さいときには、撮影画像における当該アイコ
ン間の距離が前記所定値以上となるように、前記表示画
面に表示する画像を拡大させる表示拡大制御手段を有す
ることを特徴とする請求項７記載のカーソル制御装置。
【請求項９】表示画面に表示するカーソルを含む画像
を生成する画像生成手段と、前記表示画面を撮影可能の
カメラと、該カメラで撮影した撮影画像中におけるカー
ソル画像の位置を検出するカーソル位置検出手段と、前
記撮影画像から表示画面とカメラ間の距離を検出する距
離検出手段と、撮影画像内に不感帯領域を設定する不感
帯領域設定手段と、第１のモードにおいて、前記カーソ
ル位置検出手段で検出したカーソル画像が前記不感帯領
域内にあるときは表示画面におけるカーソルの表示位置
を保持させ、検出したカーソル画像が不感帯領域から外
れたときは当該カーソル画像が前記不感帯領域に入るよ
うにカーソルの表示位置を移動させる制御信号を発し、
第２のモードにおいて、前記カーソル位置検出手段で検
出したカーソル画像が撮影画像における現在位置を固定
的に保持するようにカーソルの表示位置を移動させる制
御信号を発するカーソル移動制御手段とを有し、前記不
感帯領域設定手段は、前記表示画面とカメラ間の距離に
基づいて前記不感帯領域のサイズを可変としたことを特
徴とするカーソル制御装置。
【請求項１０】前記カーソル移動制御手段は、前記第
１のモードと第２のモードに対応して前記表示画面にお
けるカーソルの表示態様を異ならせることを特徴とする
請求項９記載のカーソル制御装置。
【請求項１１】前記カーソル移動制御手段は、前記不
感帯領域設定手段により不感帯領域が設定されたとき、
前記表示画面におけるカーソルの表示を変化させること
を特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、
９または１０記載のカーソル制御装置。
【請求項１２】前記カメラから表示画面までの信号伝
達経路が無線通信を含んでいることを特徴とする請求項
１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１
記載のカーソル制御装置。
【請求項１３】前記カーソル移動制御手段は、前記不
感帯領域から外れたカーソル画像を不感帯領域に入るよ
うに移動させる制御信号として、検出されたカーソル画
像が不感帯領域から遠く離れているほど高い移動速度を
与えることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９、１０、１１または１２記載のカーソル
制御装置。
【請求項１４】前記画像生成手段は、前記表示画面に
カーソルを表示している間は、該カーソルの表示態様を
変化させ続けることを特徴とする請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３
記載のカーソル制御装置。