JP4535264B2 - ノーズビューモニタ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に対処すべくなされたもので、その目的は、交差点の道路状況に応じた適切な画像処理を行うことによって画像処理に係る処理負担を軽減した簡易な構成のノーズビューモニタ装置を提供することにある。
前記ノーズビューカメラにて撮像された側方画像に所定の画像処理を施し、該車両に接近してくる移動物体を検出して警告する接近車警告部と、前記車両に取り付けられて該車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、交差点位置情報および該交差点における自車が走行する道路と交差する道路の道路幅員情報を保持する道路属性保持部と、この道路属性保持部が保持する前記交差点位置情報と前記位置情報取得部が取得した前記車両の位置情報とを比較する位置情報比較部と、
前記道路属性保持部が保持する前記道路幅員情報と所定の道路幅員値とを比較する道路幅員比較部とを具備し、
前記位置情報比較部が前記道路属性保持部に保持された前記交差点位置情報と前記位置情報取得部が取得した前記車両の位置情報とが一致すると判定したとき、かつ前記道路幅員比較部が前記道路属性保持部に保持された該交差点の前記道路幅員情報が所定の前記道路幅員値に満たないと判定したとき、前記接近車警告部に画像処理速度を下げる指令を出力する処理速度切換手段を備えることを特徴としている。
また前記処理速度切換手段は、前記道路幅員比較部により前記交差点における自車が走行する道路と交差する道路の道路幅員が所定の道路幅員を超えていると判定されたとき、前記接近車警告部に対して前記ノーズビューカメラが撮像した前記車両の右側方画像の画像処理速度を上げる指令を出力するよう構成される。
上述のノーズビューモニタ装置は、全地球測位システム(GPS)によって車両の位置情報を正確に捉えることができ、ノーズビューモニタ装置の精度を向上させることができる。
図2は、この実施形態に係るノーズビューモニタ装置の要部概略構成図で、1L,1Rは、それぞれ車両の前部左右に組み込まれて該車両の左右側方の情景を撮像する左右一対のノーズビューカメラである。このノーズビューカメラ1L、1Rは、例えば図1に示すように車両Aの前端両側部にそれぞれ組み込まれたCCDカメラからなり、車両側部の所定の視野領域FL,FRをそれぞれ撮像するように設けられる。
さて基本的には上述した如く構成されたノーズビューモニタ装置において、本発明に係るノーズビューモニタ装置が特徴とするところは、図2に示すように前記ノーズビューシステム2において、
(a)前述した如く前記位置情報比較部7が前記道路属性保持部6に保持された前記交差点位置情報と、前記位置情報取得部(GPS)5が取得した前記車両の位置情報とが一致すると判定したとき、かつ前記道路幅員比較部8が前記道路属性保持部6に保持された該交差点の前記道路幅員情報が所定の前記道路幅員値に満たないと判定したとき、ノーズビューシステム2の画像処理速度を下げる点、
(b)前記位置情報比較部7が前記道路属性保持部6に保持された前記交差点位置情報と、前記位置情報取得部(GPS)5が取得した前記車両の位置情報とが一致すると判定したとき、かつ前記道路幅員比較部8が前記道路属性保持部6に保持された該交差点の前記道路幅員情報が所定の前記道路幅員値以上であると判定したとき、ノーズビューシステム2の画像処理速度を上げる点、
(c)特に車両の右方から近接する車両を精度良く検出すべくノーズビューシステム2の右側画像処理部2bの画像処理速度を上げる点
にある。
一方、車両側部の所定の視野領域FL,FRにおいて、交差点を左方から右方に横切る車両(奥側道路)のうち、視野領域FLにおける車両C3は、車両Aに近づいてくるため認識対象物体となり、他方視野領域FRにおける車両C4は、車両Aから遠ざかるため認識対象物体から除外してよい。また運転者の視野前方に位置する車両C5,C6については、ノーズビューモニタ装置で認識して処理する必要がない。
尚、本発明のノーズビューモニタ装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
また上述したノーズビューモニタ装置は、交差点の道路幅員を道路属性保持部6に保持された道路幅員情報から得ていたが、ノーズビューカメラ1L,1Rが撮像した撮像画像中に含まれる道路縁部を画像処理して道路幅員を求めてもよい。この場合、道路属性保持部6に交差点の道路幅員情報がなかったとしても、道路幅員を求めて、該交差点における適切なノーズビューシステム2の処理率を適用すること可能である。
2 ノーズビューシステム
2a,2b 画像処理部
3 モニタ
4 表示制御部
5 GPS
6 道路属性保持部
7 位置情報比較部
8 道路幅員比較部
9 処理速度切換部
11 ノーズビュースイッチ
12 車速センサ
13 警報部
14 処理速度切換手段
15 特徴点検出手段
16 接近移動物体検出手段
Claims (3)
- 車両の前部に取り付けられて該車両の側方を撮像するノーズビューカメラと、
このノーズビューカメラにて撮像された側方画像を表示するモニタと
を有するノーズビューモニタ装置であって、
前記ノーズビューカメラにて撮像された側方画像に所定の画像処理を施し、該車両に接近してくる移動物体を検出して警告する接近車警告部と、
前記車両に取り付けられて該車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
交差点位置情報および該交差点における自車が走行する道路と交差する道路の道路幅員情報を保持する道路属性保持部と、
この道路属性保持部が保持する前記交差点位置情報と前記位置情報取得部が取得した前記車両の位置情報とを比較する位置情報比較部と、
前記道路属性保持部が保持する前記道路幅員情報と所定の道路幅員値とを比較する道路幅員比較部と
を具備し、
前記位置情報比較部が前記道路属性保持部に保持された前記交差点位置情報と前記位置情報取得部が取得した前記車両の位置情報とが一致すると判定したとき、かつ前記道路幅員比較部が前記道路属性保持部に保持された該交差点の前記道路幅員情報が所定の前記道路幅員値に満たないと判定したとき、前記接近車警告部に画像処理速度を下げる指令を出力する処理速度切換手段を備えることを特徴とするノーズビューモニタ装置。 - 前記処理速度切換手段は、前記道路幅員比較部により前記交差点が所定の道路幅員を超えていると判定されたとき、前記接近車警告部に対して前記ノーズビューカメラが撮像した前記車両における右側方画像の画像処理速度を上げる指令を出力するものである請求項1に記載のノーズビューモニタ装置。
- 前記位置情報取得部は、全地球測位システムを構成するGPS衛星から発せられた無線信号を受信するためのGPS信号受信手段と、
このGPS信号受信手段によって受信された前記無線信号に基づいて、前記車両の位置情報を生成する位置情報生成手段とを有するものである請求項1に記載のノーズビューモニタ装置。
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