KR101733792B1 - 위치 보정 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

영상을 촬영하고, 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 이동 방향 및 속도를 측정하고, 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있는 경우, 선택적으로 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득하고, 측정된 이동 방향 및 속도를 이용하여 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 위치 보정 방법 및 그 장치가 개시되어 있다.

Description

위치 보정 방법 및 장치{Method and apparatus for correcting position}
본 발명은 각종 센서부를 이용하여 위치를 보정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위치 정보 획득부(ex. GPS)가 장착된 영상 촬영 장치(ex. 카메라)가 위치 정보 획득부 초기화 이전에 영상을 촬영하는 경우, 센서부를 이용하여 이동 방향 및 속도 등을 측정한 후 위치 정보 획득부가 초기화되면 정확한 촬영 위치 정보를 계산하는 위치 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래에, 위성 항법 장치(GPS: Global Positioning System)가 장착된 영상 촬영 장치는 위치 정보를 수신할 수 없을 때, 사전에 저장해 놓은 지도 데이터를 이용하여 사용자가 직접 자신의 위치를 나타내거나, 위치 정보를 수신한 이후 수신한 위치 정보를 보정없이 저장하였다.
통상, 영상 촬영 장치의 부팅 시간은 1초 미만으로 빠른데 반해, 위성 항법 장치는 부팅 시간이 분 단위로 소요된다. 따라서, 위성 항법 장치가 초기화되기 이전에 영상을 촬영하게 되는 경우가 빈번하게 발생한다. 따라서, 영상 촬영 장치는 위성 항법 장치가 초기화되기 이전에 촬영된 영상의 위치 정보를 정확하게 제공할 수 없다. 영상 촬영 장치는 위성 항법 장치가 초기화되기 이전에 종료된 경우 이미 촬영된 영상의 위치 정보를 정확하게 제공할 수도 없다.
또한, 영상 촬영 장치는 위성 항법 장치가 초기화된 이후라도, 위치 정보 미수신 지역으로 진입시 위치 정보를 정확하게 제공할 수 없다.
본 발명의 목적은 위치 정보 획득부(ex. GPS)가 장착된 영상 촬영 장치(ex. 카메라)가 위치 정보 획득부 초기화 이전에 영상을 촬영하는 경우, 센서부를 이용하여 이동 방향 및 속도 등을 측정한 후 위치 정보 획득부가 초기화되면 정확한 촬영 위치 정보를 계산하는 위치 보정 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있고, 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 위치 보정 방법은 영상을 촬영하는 단계; 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 이동 방향 및 속도를 측정하는 단계; 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있는 경우, 선택적으로 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득하는 단계; 및 상기 측정된 이동 방향 및 속도를 이용하여 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 선택적으로 현재 기준점을 획득하는 단계는 이전에 획득된 이전 기준점이 존재하지 않는 경우 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 단계는 상기 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 상기 현재 기준점으로부터 이전 촬영 시점의 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 단계는 이전 기준점이 존재하는 경우, 상기 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 상기 이전 기준점으로부터 이후 촬영 시점의 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 영상 및 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 이동 방향 및 속도를 측정하는 단계 및 선택적으로 현재 기준점을 획득하는 단계는 전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 부분적으로 전원이 인가된 센서부 및 위치 정보 획득부를 통해 각각 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 상기 영상 및 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한 후, 전체 전원을 종료하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위치 보정 방법은 적어도 하나의 연속적으로 촬영된 영상에 대해서 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 이동 방향 및 속도를 측정하는 단계는 자이로스코프(Gyroscope), 가속도(Accelerometer) 센서 및 지자기(Geomagnetic) 센서 중 적어도 하나의 센서에 의해 수행된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 영상을 촬영하는 단계는 디지털 영상 입력이 가능한 센서에 의해 수행되고; 상기 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxid Semiconductor)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 선택적으로 현재 기준점을 획득하는 단계는 위성 항법 장치 (GPS: Global Positioning System) 또는 WPS(WiFi Positioning System)에 의해 수행된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 위치 보정 장치는 영상을 촬영하는 영상 입력부; 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 이동 방향 및 속도를 측정하는 센서부; 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있는 경우, 선택적으로 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득하는 위치 정보 획득부; 및 상기 측정된 이동 방향 및 속도를 이용하여 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 위치 정보 연산부를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법의 기본 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부가 위치 정보 미수신 지역으로 진입하는 경우 위치 보정 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부 초기화 이전에, 위치 보정 장치 종료 이벤트가 발생하는 경우, 위치 보정 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부 초기화 이전에, 연속 촬영된 영상에 대해 위치를 보정한 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부 초기화 이후에, 연속 촬영된 영상에 대해 위치를 보정한 과정을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 장치의 개략적인 구조를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법의 기본 과정을 도시한 흐름도이다.
단계 110에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 입력부(610)를 이용하여 영상을 촬영한다. 영상 입력부(610)는 디지털 영상 입력이 가능한 센서를 포함한다. 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxid Semiconductor)를 포함한다.
단계 120에서, 위치 보정 장치(600)는 위치 정보 획득부(630)를 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있는지 여부를 판단한다. 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 단계 130으로 이동하고, 위치 정보를 획득할 수 있는 경우 단계 170으로 이동한다.
위치 정보 획득부(630)는 위성항법장치 (GPS: Global Positioning System) 또는 WPS(WiFi Positioning System)일 수 있으나, 다른 기술에 기초한 위치 정보 획득부를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
단계 130에서, 위치 보정 장치(600)는 센서부(620)를 이용하여 이동 방향 및 속도를 측정한다. 센서부(620)는 자이로스코프(Gyroscope), 가속도(Accelerometer) 센서 및 지자기(Geomagnetic) 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
예를 들면, 자이로스코프는 단위 시간마다 이동 방향을 측정할 수 있고, 가속도 센서는 가속도를 측정할 수 있다. 따라서, 특정 시점의 위치 정보는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
Figure 112010073408805-pat00001
단계 140에서, 위치 보정 장치(600)는 위치 정보 획득 가능 여부를 재확인한다. 위치 정보를 획득할 수 없는 경우 단계 130으로 이동하여, 이동 방향 및 속도를 다시 측정하고, 단계 140에서, 위치 정보 획득 가능 여부도 다시 확인한다. 즉, 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 단계 130 및 단계 140이 반복적으로 수행된다. 위치 정보를 획득할 수 있는 경우 단계 150으로 이동한다.
단계 150에서, 위치 보정 장치(600)는 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득한다.
단계 160에서, 위치 보정 장치(600)는 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 단계 150에서 측정된 현재 기준점으로부터 이전에 촬영된 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다.
단계 170에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부가 위치 정보 미수신 지역으로 진입하는 경우 위치 보정 과정을 도시한 흐름도이다.
위치 정보 획득부가 위치 정보를 정상적으로 수신하는 도중에, 건물이나 나무 등으로 인해 위치 정보 수신이 불가능한 지역에 진입하게 되면, 그 지역에서 촬영된 영상은 정확한 위치 정보를 가질 수 없게 된다. 따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 정보 획득부가 위치 정보 미수신 지역으로 진입하는 경우 위치 보정 과정을 이하와 같이 기술한다.
단계 210에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 입력부(610)를 이용하여 영상을 촬영한다. 영상 입력부(610)는 디지털 영상 입력이 가능한 센서를 포함한다. 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxid Semiconductor)를 포함한다.
단계 220에서, 위치 보정 장치(600)는 위치 정보 획득부(630)를 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있는지 여부를 판단한다. 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 단계 230으로 이동하고, 위치 정보를 획득할 수 있는 경우 단계 250으로 이동한다.
위치 정보 획득부(630)는 위성항법장치 (GPS: Global Positioning System) 또는 WPS(WiFi Positioning System)일 수 있으나, 다른 기술에 기초한 위치 정보 획득부를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
단계 230에서, 위치 보정 장치(600)는 센서부(620)를 이용하여 이동 방향 및 속도를 측정한다. 센서부(620)는 자이로스코프(Gyroscope), 가속도(Accelerometer) 센서 및 지자기(Geomagnetic) 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
본 실시예는 위치 정보 획득부가 이전 기준점을 획득한 경우이므로, 단계 240에서, 위치 보정 장치(600)는 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 이전 기준점으로부터 이후 촬영 시점의 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다. 특정 시점의 위치 정보는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
단계 250에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부의 초기화 이전에, 위치 보정 장치 종료 이벤트가 발생하는 경우, 위치 보정 과정을 도시한 흐름도이다.
위치 정보 획득부(630)의 초기화 이전에, 위치 보정 장치(600)를 종료하게 되면, 위치 보정 장치(600)는 이전 기준점 및 현재 기준점을 모두 획득하지 못한다. 따라서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 정보 획득부(630)의 초기화 이전에, 위치 보정 장치 종료 이벤트가 발생하는 경우(340), 위치 보정 과정을 이하와 같이 기술한다.
단계 310에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 입력부(610)를 이용하여 영상을 촬영한다.
단계 320에서, 위치 보정 장치(600)는 위치 정보 획득부(630)를 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있는지 여부를 판단한다. 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 단계 330으로 이동하고, 위치 정보를 획득할 수 있는 경우 단계 325로 이동한다.
단계 330에서, 위치 보정 장치(600)는 센서부(620)를 이용하여 이동 방향 및 속도를 측정한다. 따라서, 특정 시점의 위치 정보는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
단계 340에서, 위치 보정 장치(600)의 전체 전원 종료 이벤트가 발생한다.
단계 350에서, 위치 보정 장치(600)는 센서부(620) 및 위치 정보 획득부(630)를 제외하고 장치의 전원을 종료한다.
단계 360에서, 위치 보정 장치(600)는 위치 정보 획득부(630)를 이용하여 위치 정보 획득 가능 여부를 재확인한다. 위치 정보를 획득할 수 없는 경우 단계 370으로 이동하여, 이동 방향 및 속도를 다시 측정하고, 단계 360에서, 위치 정보 획득 가능 여부도 다시 확인한다. 즉, 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 단계 370 및 단계 360이 반복적으로 수행된다. 위치 정보를 획득할 수 있는 경우 단계 380으로 이동한다.
단계 380에서, 위치 보정 장치(600)는 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득한다.
단계 390에서, 위치 보정 장치(600)는 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 단계 380에서 측정된 현재 기준점으로부터 이전 촬영 시점의 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다. 특정 시점의 위치 정보는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
단계 325에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한다.
단계 327에서, 위치 보정 장치(600)는 전체 전원을 종료한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부 초기화 이전에, 연속 촬영된 영상에 대해 위치를 보정한 과정을 도시한 흐름도이다.
단계 410은 위치 보정 장치(600)의 위치 정보 획득부(630)가 초기화 이전 상태임을 나타낸다.
단계 420에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 입력부(610)를 이용하여 영상을 연속 촬영한다.
위치 정보 획득부 초기화 이전 상태이므로, 단계 430에서, 위치 보정 장치(600)는 센서부(620)를 이용하여 최초 촬영 시점부터 이동 방향 및 속도를 측정한다.
단계 440에서, 위치 보정 장치(600)는 연속 영상 촬영 시간을 저장한다.
단계 450에서, 위치 보정 장치(600)가 위치 정보를 획득할 수 있는 경우, 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득한다.
단계 460에서, 위치 보정 장치(600)는 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 단계 450에서 측정된 현재 기준점으로부터 적어도 하나의 이전 촬영 시점의 영상, 즉 연속 촬영된 영상 각각에 대응하는 위치 정보를 계산한다. 특정 시점의 위치 정보는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
단계 470에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 정보 획득부 초기화 이후에, 연속 촬영된 영상에 대해 위치를 보정한 과정을 도시한 흐름도이다.
단계 510은 위치 보정 장치(600)의 위치 정보 획득부(630)가 초기화된 이후 상태임을 나타낸다.
단계 520에서, 위치 보정 장치(600)의 위치 정보 획득부(630)가 위치 정보 획득이 불가능한 시점부터, 센서부(620)를 이용하여 이동 방향 및 속도를 측정한다.
단계 530에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 입력부(610)를 이용하여 영상을 연속 촬영한다.
단계 540에서, 위치 보정 장치(600)는 연속 영상 촬영 시간을 저장한다.
본 실시예는 위치 정보 획득부가 이전 기준점을 획득한 경우이므로, 단계 550에서, 위치 보정 장치(600)는 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 이전 기준점으로부터 적어도 하나의 연속 촬영된 영상 각각에 대응하는 위치 정보를 계산한다. 특정 시점의 위치 정보는 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
단계 560에서, 위치 보정 장치(600)는 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 장치의 개략적인 구조를 도시한다.
위치 보정 장치(600)는 영상 입력부(610), 센서부(620), 위치 정보 획득부(630) 및 위치 정보 연산부(640)를 포함한다.
영상 입력부(610)는 영상을 촬영한다. 영상 입력부(610)는 디지털 영상 입력이 가능한 센서를 포함한다. 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxid Semiconductor)를 포함한다. 영상 입력부(610)는 영상을 연속 촬영할 수 있고, 이하의 위치 보정은 연속 촬영된 영상 각각에 대해 수행될 수 있다.
센서부(620)는 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 이동 방향 및 속도를 측정한다. 센서부(620)는 자이로스코프(Gyroscope), 가속도(Accelerometer) 센서 및 지자기(Geomagnetic) 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
위치 정보 획득부(630)는 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 있는 경우, 선택적으로 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득한다. 위치 정보 획득부(630)는 이전에 획득된 이전 기준점이 존재하지 않는 경우 현재 기준점을 획득한다. 위치 정보 획득부(630)는 위성항법장치 (GPS: Global Positioning System) 또는 WPS(WiFi Positioning System)일 수 있으나, 다른 기술에 기초한 위치 정보 획득부를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
위치 정보 연산부(640)는 측정된 이동 방향 및 속도를 이용하여 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다. 위치 정보 연산부(640)는 이전 기준점이 존재하지 않는 경우, 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 현재 기준점으로부터 이전 촬영 시점의 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다. 위치 정보 연산부(640)는 이전 기준점이 존재하는 경우, 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 이전 기준점으로부터 이후 촬영 시점의 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산한다.
또한, 위치 보정 장치(600)는 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장하는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 영상은 연속 촬영된 영상 각각일 수 있다.
센서부(620) 및 위치 정보 획득부(630)는 전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 부분적으로 전원이 인가될 수 있다.
또한, 위치 보정 장치(600)는 전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 영상 및 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한 후, 전체 전원을 종료하는 전원부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 초기화가 느린 위치 정보 획득부(630)(ex. 위성 항법 장치)의 단점을 보완하여, 위치 보정 장치(600)에서 위치 정보 획득부(630)의 초기화 이전에 촬영한 영상의 정확한 위치 정보를 계산할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 정보 획득부(630)의 초기화 이후, 위치 정보 미수신 지역에 진입하는 경우에도, 위치 보정 장치(600)에서 정확한 위치 정보를 계산하여 영상에 대응하는 위치 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 위치 정보 획득부(630)의 초기화 이전에, 영상을 촬영한 후 위치 보정 장치(600) 종료 이벤트가 발생하는 경우에도 정확한 위치 정보를 계산하여 영상에 대응하는 위치 정보를 제공할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 위치 보정 장치(600)는 도 6에 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (23)

  1. 영상 촬영 장치로 영상을 촬영하는 단계;
    상기 영상이 촬영된 시점에 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 영상 촬영 장치의 이동 방향 및 속도를 측정하는 단계;
    상기 영상 촬영 장치의 위치 정보를 획득할 수 있고, 이전에 획득된 이전 기준점이 존재하지 않는 경우, 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득하는 단계; 및
    상기 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 상기 현재 기준점으로부터 상기 영상이 촬영된 시점의 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 및 상기 계산된 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 이동 방향 및 속도를 측정하는 단계 및 선택적으로 현재 기준점을 획득하는 단계는
    전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 부분적으로 전원이 인가된 센서부 및 위치 정보 획득부를 통해 각각 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 상기 영상 및 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한 후, 전체 전원을 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 위치 보정 방법은
    적어도 하나의 연속적으로 촬영된 영상에 대해서 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 이동 방향 및 속도를 측정하는 단계는
    자이로스코프(Gyroscope), 가속도(Accelerometer) 센서 및 지자기(Geomagnetic) 센서 중 적어도 하나의 센서에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 영상을 촬영하는 단계는
    디지털 영상 입력이 가능한 센서에 의해 수행되고;
    상기 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxid Semiconductor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 선택적으로 현재 기준점을 획득하는 단계는
    위성 항법 장치 (GPS: Global Positioning System) 또는 WPS(WiFi Positioning System)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 보정 방법.
  12. 영상을 촬영하는 영상 입력부;
    상기 영상이 촬영된 시점에 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 획득할 수 없는 경우, 상기 영상을 촬영한 영상 촬영 장치의 이동 방향 및 속도를 측정하는 센서부;
    상기 영상 촬영 장치의 위치 정보를 획득할 수 있고, 이전에 획득된 이전 기준점이 존재하지 않는 경우, 현재 시점의 위치 정보인 현재 기준점을 획득하는 위치 정보 획득부; 및
    상기 측정된 이동 방향 및 속도에 기초하여, 상기 현재 기준점으로부터 상기 영상이 촬영된 시점의 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 계산하는 위치 정보 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 영상 및 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 센서부 및 상기 위치 정보 획득부는
    전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 부분적으로 전원이 인가되는 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    전체 전원 종료 이벤트가 발생한 경우, 상기 영상 및 상기 영상에 대응하는 위치 정보를 저장한 후, 전체 전원을 종료하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  19. 제 12항에 있어서, 상기 영상은
    적어도 하나의 연속적으로 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  20. 제 12항에 있어서, 상기 센서부는
    자이로스코프(Gyroscope), 가속도(Accelerometer) 센서 및 지자기(Geomagnetic) 센서 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  21. 제 12항에 있어서, 상기 영상 입력부는
    디지털 영상 입력이 가능한 센서를 포함하고;
    상기 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxid Semiconductor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  22. 제 12항에 있어서, 상기 위치 정보 획득부는
    위성 항법 장치 (GPS: Global Positioning System) 또는 WPS(WiFi Positioning System)인 것을 특징으로 하는 위치 보정 장치.
  23. 제 1항 및 제5항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 의한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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