JP6057142B2 - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法及びプログラムに関し、詳細には、撮影画像と撮影情報とを対応付けて記録することができる撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。

一般的に、デジタルカメラ等の撮像装置の多くは、画像内に撮影日時を写し込むことができるタイムスタンプ機能を有しているが、さらにこの機能を発展させて、画像内に被写体の位置を示す情報を写し込むことができるようにした技術が知られている。たとえば、下記の特許文献１には、焦点距離に基づいて被写体までの距離を検出し、この距離と被写体の方位（撮影方位）とから被写体の位置（地図上の場所）を特定し、この位置の情報と被写体の画像データとを対応付けて記憶する技術（以下、従来技術）が開示されている。

この従来技術によれば、画像内に被写体の位置を示す情報、たとえば、地点名称や施設名称などを写し込むことができ、後々の画像閲覧の際に画像を見ただけでどの場所で撮影したのかを一目で把握することができる。

特開２００９−１０９４１５号公報

しかしながら、前記の従来技術は、被写体の位置特定の精度が充分でないため、被写体の位置を適切に反映した地点名称や施設名称が得られないという欠点がある。

従来技術の段落〔００３８〕には「ナビゲーション装置１において撮影手段１４を用いて被写体Ｏを撮影する際、現在位置検出手段１１は現在位置Ｐ１の位置情報（Ｘｐ，Ｙｐ）を検出している。撮影手段１４において被写体Ｏにフォーカスが合わせられると、被写体Ｏまでの焦点距離（ｆ）がわかる。焦点距離（ｆ）がわかれば、被写体距離撮影方向検出手段１９は、現在位置Ｐ１から被写体Ｏまでの直線距離Ｌを検出（算出）することができる。」と記載されている。
この記載より、従来技術における被写体の位置の特定は、被写体までの焦点距離、つまり、ピントの合った位置に基づいて行っていることが明らかである。

ここで、撮像装置の光学レンズは、ある深さをもって焦点（ピント）を結ぶことが知られており、その深さのことを“被写界深度”という。一般的にＦ値が暗くなるほど、また、焦点距離が短いレンズになるほど（広角になるほど）、被写界深度が深くなる。被写界深度Ｌは、次式（１）で与えられる。
（ｄ×Ｆ×ａ^２）／（ｆ^２±ｄ×Ｆ×ａ）・・・・（１）
ただし、ｆはレンズの焦点距離（ｍｍ）、Ｆはレンズの絞り値（Ｆ値）、ａはピント位置（ｍｍ）、ｄは最小散乱円（許容散乱円）の直径、＋は前方深度（ｍｍ）、−は後方深度（ｍｍ）である。

たとえば、ｆ＝２８ｍｍ、Ｆ＝６．７、ａ＝３０００ｍｍ、ｄ＝０．０３ｍｍの場合の被写界深度Ｌは、前式（１）より、およそ１．７ｍ〜１３ｍになる。

従来技術は、この被写界深度をまったく考慮していない。このため、従来技術で特定された被写体の距離は、ある範囲（被写界深度に相当する範囲）を示すことになり、とりわけ、コンパクトカメラと称される汎用型撮像装置の多くは、広角系で暗めのレンズを搭載する（したがって、被写界深度が深い）から、被写体の位置特定の精度が一層不十分になる。また、その他の被写体の位置検出の確度を高める方法を採用していないので、被写体の位置を適切に反映した地点名称や施設名称が得られないという欠点がある。

そこで、本発明は、被写体の位置特定の精度を向上した撮像装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、被写体の像を撮像する撮像手段と、撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、前記場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、前記被写体位置検出手段により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの主要被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する制御手段と、前記撮像手段の撮影画像に前記制御手段により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段と、前記場所情報抽出手段によって抽出された場所の情報が複数であるか否かを判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記被写体位置検出手段による位置検出動作の条件を変更することを特徴とする撮像装置、撮像装置の制御方法、コンピュータのプログラムである。
また、他の態様による発明は、被写体の像を撮像する撮像手段と、撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、前記場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、前記被写体位置検出手段により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する制御手段と、前記撮像手段の撮影画像に前記制御手段により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段と、前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段と、予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、前記顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、を備え、前記場所情報抽出手段は、前記照合手段により顔照合された人物の位置に対応する場所の情報を前記場所情報記憶保持手段から抽出することを特徴とする撮像装置、撮像装置の制御方法、コンピュータのプログラムである。

本発明によれば、被写体の位置特定の精度を向上した撮像装置、その制御方法及びプログラムを提供することができる。

実施形態のデジタルカメラ１の概略構成図である。 記憶部２２の記憶空間模式図である。 場所情報記憶部２２ｂの構造模式図である。 人物情報記憶部２２ｃの構造模式図である。 被写界深度の説明図である。 中央制御部５のＣＰＵ２で実行される制御プログラムの要部フローを示す図（１／４）である。 中央制御部５のＣＰＵ２で実行される制御プログラムの要部フローを示す図（２／４）である。 中央制御部５のＣＰＵ２で実行される制御プログラムの要部フローを示す図（３／４）である。 中央制御部５のＣＰＵ２で実行される制御プログラムの要部フローを示す図（４／４）である。 被写体の位置特定の概念図である。 場所名抽出の概念図である。 合成画像の一例を示す図である。 人物名を含む合成画像の一例を示す図である。 複数の人物名を含む合成画像の一例を示す図である。 高さを考慮した場所特定の概念図である。

以下、本発明の実施形態を、デジタルカメラへの適用を例にして、図面を参照しながら説明する。
図１は、実施形態のデジタルカメラ１の概略構成図である。この図において、デジタルカメラ１は、ＣＰＵ２やＲＯＭ３及びＲＡＭ４並びに不図示の各種周辺回路等を含む典型的には１チップ化されたマイクロプロセッサ（コンピュータ）からなる中央制御部５と、この中央制御部５の周りに適宜に配置された、デジタルカメラ１に必要な以下の各部を備えて構成されている。

撮像部６は、光学系７と撮像デバイス８からなり、光学系７は、撮影レンズ７ａやズームレンズ７ｂ及びフォーカスレンズ７ｃなどからなるレンズ群と絞り機構７ｄとを含んで構成され、また、撮像デバイス８は、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの二次元イメージセンサで構成されている。なお、この図におけるレンズ群（撮影レンズ７ａ、ズームレンズ７ｂ、フォーカスレンズ７ｃ）の構成、位置、枚数及び並び順などは便宜上の一例であり、また、それらの形状も模式化したものである。

撮影レンズ７ａは、被写体９の光学像を撮像デバイス８の受光面に集光して結像する。ズームレンズ７ｂとフォーカスレンズ７ｃはいずれも光学系７の光軸７ｅに沿って移動可能になっており、ズームレンズ７ｂを移動させると、光学系７の撮影画角αが増減してズーム倍率が変化し、また、フォーカスレンズ７ｃを移動させると、光学系７の焦点距離が増減してピント合わせ（焦点合わせ）が行われる。
絞り機構７ｄは、光学系７のＦ値（絞り値ともいう）を調整するためのもので、絞り機構７ｄの開口面積を最大にすると、Ｆ値が最小（撮影レンズ７ａのレンズ口径で与えられる所定値、たとえば、Ｆ：１．４など）になる。

撮像部６の動作のうち、撮像デバイス８の露光並びに読み出し動作は、中央制御部５からの撮影動作指示を受けた撮像駆動部１０からのコントロールによって制御され、また、撮像部６の動作のうち、ズームレンズ７ｂの動作は、中央制御部５からのズーム動作指示を受けたズーム駆動部１１からのコントロールによって制御される。同様に、フォーカスレンズ７ｃの動作は、中央制御部５からのフォーカス動作指示を受けたフォーカス駆動部１２からのコントロールによって制御され、絞り機構７ｄの動作は、中央制御部５からの絞り動作指示を受けた絞り駆動部１３からのコントロールによって制御される。

撮像部６からは、上記の中央制御部５からの撮影動作指示に応答して、撮影構図確認用や動画用のフレーム画像が所定のフレームレート（たとえば、３０ｆｐｓ）で周期的に読み出され、あるいは、高解像度の静止画フレーム画像が読み出される。これらのフレーム画像は、画像処理部１４でデジタル信号に変換されると共に、所定の画像処理（たとえば、ホワイトバランスやガンマ補正処理等）が施された後、中央制御部５に取り込まれる。

操作部１５は、デジタルカメラ１のユーザ操作用入力インターフェースに必要な各種操作子、少なくとも、静止画撮影や動画撮影を行うための二段押し方式（半押しと全押しの方式）のシャッタボタン１５ａを含むとともに、図示を略すが、電源スイッチ、画像撮影と画像再生のモード切替スイッチ、各種設定メニューを表示するためのメニューボタン、そのメニュー項目を選択したり、画像再生モード時に再生を希望する画像を選択したりするための選択ボタンなどを含む。

位置検出部１６は、デジタルカメラ１の現在位置を検出するためのデバイスであり、典型的にはＧＰＳ衛星を利用した位置検出デバイスである。ＧＰＳはＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（全地球測位システム）の略であり、高度約２０，０００Ｋｍの軌道を１周約１２時間かけて周回するおよそ３０個のＧＰＳ衛星のうち、測位点の上空にある数個の衛星からの信号を受けることにより、その信号から測位点の位置座標（実測座標）を知ることができるシステムである。民間利用の位置検出精度は１００ｍ程度といわれているが、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）を利用すれば１０ｍ以内という極めて高い精度が得られる。ＤＧＰＳは、２つの受信機を使い、それぞれの測位位置の差により正確な位置を求めるというものである。要求される精度に応じてＧＰＳ単独またはＤＧＰＳと併用すればよい。以下、この位置検出部１６をＧＰＳ衛星を利用したものとして説明すると、位置検出部１６は、中央制御部５からの制御を受けて、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それらの信号に基づいて現在の位置座標を測位し、その測位結果を中央制御部５に出力する。

方位及び仰俯角検出部１７は、デジタルカメラ１の撮影方向（磁北を基準とした方位角）と撮影仰俯角（水平を基準とした上下方向の角度）を検出するためのデバイスであり、たとえば、ＭＩ（Ｍａｇｎｅｔｏ−ｉｍｐｅｄａｎｃｅ Ｅｆｆｅｃｔ）センサなどの地磁気を利用した電子コンパスを用いることができる。

表示制御部１８は、中央制御部５から適宜に出力される様々な表示データ、たとえば、スルー画像用表示データ、メニュー画面用表示データ、画像の再生画面用表示データなどを所定の表示形式に変換して、液晶ディスプレイなどの小型（たとえば、２〜４インチ程度）の平面表示デバイスで構成された表示部１９に出力する。なお、この表示部１９は、タッチパネル２０付きのものであってもよい。この場合、タッチ検出部２１は、タッチパネル２０への指またはペン等のタッチ座標を検出して、その検出結果を中央制御部５に出力する。

記憶部２２は、フラッシュメモリ、シリコンディスク、ハードディスクまたは光ディスク等の不揮発性（電源をオフにしてもその記憶内容を失わない）の大容量記憶装置によって構成されており、このデジタルカメラ１で撮影された画像の記憶部に用いられるほか、後述する場所情報や人物情報などの記憶部としても用いられる。この記憶部２２は、固定型であってもよく、あるいは、デジタルカメラ１から取り外して、たとえば、不図示のパーソナルコンピュータ等に装着可能な汎用形式のメモリデバイスであってもよい。

外部インターフェース２３は、たとえば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などの汎用プロトコルに対応したデータ入出力部であり、この外部インターフェース２３を介し、必要に応じて、不図示のパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で、記憶部２２に記憶されている情報の転送（デジタルカメラ１→外部機器）や、読み込み（外部機器→デジタルカメラ１）を行うことができるものである。

電源部２４は、充電式の二次電池あるいは使い捨て型の一次電池を含み、この電池から、中央制御部５をはじめとしたデジタルカメラ１の各部の動作に必要な電源電圧を供給する。

図２は、記憶部２２の記憶空間模式図である。この図において、記憶部２２はデジタルカメラ１で撮影された画像を記憶するための画像記憶部２２ａを備えると共に、さらに、場所情報記憶部２２ｂと人物情報記憶部２２ｃとを備える。

図３は、場所情報記憶部２２ｂの構造模式図である。場所情報とは、撮影対象の被写体が位置する地図上の場所を表す情報のことをいい、好ましくは、地点名称や施設名称などのように理解しやすく覚えやすい情報（以下、場所名という）のことをいう。この図には、場所情報記憶部２２ｂの２つの例が示されている。（ａ）は第一の例、（ｂ）は第二の例である。
第一の例の場所情報記憶部２２ｂは、地図上における様々な位置の座標と、それらの位置の場所名とを対応付けして記憶している。たとえば、座標（Ｘ１，Ｙ１）＝場所名Ｐ１、座標（Ｘ２，Ｙ２）＝場所名Ｐ２、座標（Ｘ３，Ｙ３）＝場所名Ｐ３、座標（Ｘ４，Ｙ４）＝場所名Ｐ４、・・・・という具合である。
座標は地図上の緯度経度であり、場所名は、その座標位置に存在する地形地物や施設等を識別するための任意の名称（たとえば、地点名称や施設名称など）である。第二の例は、第一の例にさらに高さの情報を加えたものである。すなわち、第二の例の場所情報記憶部２２ｂは、位置の座標と、各々の位置の場所名と、各々の位置の高さ（Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４・・・・）とを対応付けして記憶している。高さとは、対応する場所の標高（海抜）などのことである。

図４は、人物情報記憶部２２ｃの構造模式図である。人物情報とは、後述の顔認識で用いられる参照情報のことをいい、この人物情報記憶部２２ｃは、人物の顔画像と、各人物の名前またはニックネーム（以下、人物名という）と、顔認識における各人物の優先度とを対応付けして記憶している。

さて、冒頭で説明した従来技術の欠点（被写体の位置特定の精度が充分でない）は、被写界深度を考慮していないことが原因であった。本実施形態のポイントは、この欠点を解消するために、被写界深度を考慮して被写体の位置特定の精度改善を図ったものである。

被写界深度について説明する。
図５は、被写界深度の説明図である。先にも説明したとおり、被写界深度とは焦点（ピント）を結ぶ範囲のことをいい、この被写界深度はズーム倍率や絞りによって変化する。すなわち、（ａ）に示すように、ズーム倍率を広角側（撮影画角α大側）から望遠側（撮影画角α小側）へと変化させると、被写界深度が浅くなり、あるいは、（ｂ）に示すように、絞りを開放側（最小のＦ値）へと変化させても、被写界深度が浅くなる。なお、この図では被写界深度の特性を直線Ｆ１、Ｆ２で表しているが、これは説明上の便宜である。

被写界深度を浅くすると、特定の被写体にだけピントを合わせることができる。本実施形態では、この被写界深度の特性を利用して、位置特定の精度向上を図っている。

図６〜図９は、中央制御部５のＣＰＵ２で実行される制御プログラムの要部フローを示す図である。このフローでは、まず、シャッタボタン１５ａの半押しを判定し（ステップＳ０）、半押しが判定されると、絞り値やシャッタスピード及びズーム倍率などの撮影条件を設定し（ステップＳ１）、フォーカスレンズ７ｃを駆動してオートフォーカスを行い（ステップＳ２）、次いで、フォーカシングされた被写体の位置を特定する（ステップＳ３）。

図１０は、被写体の位置特定の概念図である。この図において、座標（Ｘａ，Ｙａ）は位置検出部１６で検出されたデジタルカメラ１の現在位置、角度θは方位及び仰俯角検出部１７で検出されたデジタルカメラ１の撮影方向（磁北Ｎを基準にした方位角）であり、座標（Ｘｂ，Ｙｂ）は特定対象の被写体９の位置である。

ここで、２つの座標間の距離をＬとしたとき、一般的にはこの距離Ｌと被写体９までの焦点距離とは等値であるとみなされるので、デジタルカメラ１の現在位置を示す座標（Ｘａ，Ｙａ）と、デジタルカメラ１の現撮影方向を示す角度θと、被写体９までの焦点距離（≒Ｌ）とから、被写体９の位置、つまり、座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を特定することができる（冒頭で説明した特許文献１の技術を参照）。

このようにして被写体の位置、つまり、座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を特定すると、次に、その座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に対応した場所名を抽出する（ステップＳ４）。この場所名の抽出は、ステップＳ３で特定した被写体の位置、つまり、座標（Ｘｂ，Ｙｂ）をキーにして記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂを参照することによって行う。たとえば、ステップＳ３で特定した被写体の位置が、座標（Ｘ１，Ｙ２）である場合、記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂから場所名Ｐ１が抽出される。

次いで、抽出した場所名が複数であるか否かを判定（ステップＳ５）する。
図１１は、場所名抽出の概念図である。この図は、いくつかの場所（ここではＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）の位置を、デジタルカメラ１の光軸７ｅに沿って距離順に並べたものである。Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順にデジタルカメラ１からの距離が遠くなっている。図中のハッチング図形Ａ、Ｂは、ピントの合う範囲（つまり被写界深度）を模式化したものである。図形Ａ、Ｂの光軸７ｅに沿った方向の長さはＡ＜Ｂの関係にあり、図形Ａの被写界深度の方が図形Ｂよりも浅い。

この図において、（ａ）は１つの場所名だけの抽出例、（ｂ）は複数の場所名の抽出例である。すなわち、（ａ）ではＰ２だけが抽出され、（ｂ）では一例としてＰ２とＰ３が抽出されていることを示している。本来であれば（ａ）のように１つの場所名だけの抽出となるべきところ、場合によっては（ｂ）のように複数の場所名が抽出されてしまうことがある。この原因は、（ｂ）の被写界深度が深いためである。

以下、１つの場所名だけが抽出された場合と複数の場所名が抽出された場合に分けて説明する。
＜１つの場所名だけが抽出された場合＞
１つの場所名だけが抽出された場合は、まず、シャッタボタン１５ａの全押しを判定する（ステップＳ６）。全押しが判定されると、撮像部６を駆動して画像の撮影を実行し（ステップＳ７）、撮像デバイス８から画像を取り込み、その画像にステップＳ４で抽出した場所名を合成し（ステップＳ８）、その合成画像を記憶部２２の画像記憶部２２ａに記憶保存する（ステップＳ９）。

図１２は、合成画像の一例を示す図である。この図において、合成画像２５は、被写体９の像９ａと、その被写体９の位置の名前（便宜的に場所名Ｐ１）とを合成した画像である。なお、ここでは画像の右下に場所名を合成するためのエリア２５ａを設けているが、これに限定されない。左下や右上、左上などにエリア２５ａを設けてもよいし、あるいは、被写体９の像９ａの近くにエリア２５ａを設けてもよい。または、エリア２５ａの表示位置をユーザに選択させるようにしてもよい。

＜複数の場所名が抽出された場合＞
（被写界深度の調整：絞り開放）
ステップＳ５の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、複数の場所名が抽出された場合は、図７のフローに進み、まず、被写界深度を浅くするために絞り機構７ｄを駆動して絞り値を最小、すなわち、絞りを開放にし（ステップＳ１０）、フォーカスレンズ７ｃを駆動してオートフォーカスを行い（ステップＳ１１）、次いで、フォーカシングされた被写体の位置を特定する（ステップＳ１２）。そして、被写体の位置、つまり、座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を特定すると、次に、その座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に対応した場所名を記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂから抽出し（ステップＳ１３）、次いで、抽出した場所名が複数であるか否かを判定（ステップＳ１４）する。

ステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合、すなわち、絞りを開放したことによって１つの場所名だけが抽出された場合は、ステップＳ１０で最小にされた絞り値を元の値（ステップＳ１の設定値）に戻し（ステップＳ１５）、その後、シャッタボタン１５ａの全押しを判定し（ステップＳ６）、全押しが判定されると、撮像部６を駆動して画像の撮影を実行し（ステップＳ７）、撮像デバイス８から画像を取り込み、その画像にステップＳ４で抽出した場所名を合成し（ステップＳ８）、その合成画像を記憶部２２の画像記憶部２２ａに記憶保存する（ステップＳ９）。

（被写界深度の調整：ズーム倍率）
ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、絞りを開放にしても、まだ複数の場所名が抽出される場合は、図８のフローに進み、被写界深度をさらに浅くするためにズーム駆動部１１を駆動してズーム倍率を最大、すなわち、撮影画角αが最小となる最望遠側にし（ステップＳ１６）、フォーカスレンズ７ｃを駆動してオートフォーカスを行い（ステップＳ１７）、次いで、フォーカシングされた被写体の位置を特定する（ステップＳ１８）。そして、被写体の位置、つまり、座標（Ｘｂ，Ｙｂ）を特定すると、次に、その座標（Ｘｂ，Ｙｂ）に対応した場所名を記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂから抽出し（ステップＳ１９）、次いで、抽出した場所名が複数であるか否かを判定（ステップＳ２０）する。

ステップＳ２０の判定結果がＮＯの場合、すなわち、絞り開放とズーム倍率最大とによって１つの場所名だけが抽出された場合は、ステップＳ１０で最小にされた絞り値を元の値（ステップＳ１の設定値）に戻すとともに、ステップＳ１６で最大にされたズーム倍率を元の値（ステップＳ１の設定値）に戻し（ステップＳ２１）、その後、シャッタボタン１５ａの全押しを判定し（ステップＳ６）、全押しが判定されると、撮像部６を駆動して画像の撮影を実行し（ステップＳ７）、撮像デバイス８から画像を取り込み、その画像にステップＳ４で抽出した場所名を合成し（ステップＳ８）、その合成画像を記憶部２２の画像記憶部２２ａに記憶保存する（ステップＳ９）。

このように、実施形態のフローによれば、当初の撮影条件（ステップＳ１で設定された絞り値やシャッタスピード及びズーム倍率など）で１つの場所名だけが抽出された場合は、図１２に示すように、その場所名を合成した合成画像２５を記憶保存することができるが、本実施形態では、これに加え、当初の撮影条件で複数の場所名が抽出された場合は、絞りを開放にして被写界深度を浅くする調整を行った後、再び被写体位置の特定と場所名の抽出とを行い、これにより、１つの場所名だけが抽出されるようになった場合は上記と同様に、その場所名を合成した合成画像２５を記憶保存することができる。さらに、絞りを開放にしても、まだ複数の場所名が抽出される場合は、絞り開放とともにズーム倍率を最大にして、より一層、被写界深度を浅くする調整を行った後、再び被写体位置の特定と場所名の抽出とを行い、これにより、１つの場所名だけが抽出されるようになった場合は上記と同様に、その場所名を合成した合成画像２５を記憶保存することができる。

つまり、位置検出の精度や確度を高くすることにより、複数の被写体の中から主要被写体の位置を区別して検出することが可能になる。
また、検出された被写体の位置に対応する場所の情報を抽出する場合に、主要被写体の位置をより適切に反映した場所の情報を抽出することが可能となる。
また、記憶されている場所の情報が、「御殿場」のように広い範囲を示す場所の情報しか無い場合には、位置検出の精度や確度を高くしても抽出される場所の情報は変わらないが、記憶されている場所の情報が、「○○遊園地の観覧車」や「○○遊園地のメリーゴーランド」など狭い範囲を示す場所の情報に区分して記憶されている場合には、位置検出の精度や確度を高くすることで、より詳細な場所の情報を抽出することが可能となる。
また、記憶されている場所の情報の密集度に応じて位置検出の精度や確度を自動的に調整することができるので、不必要に位置検出の精度や確度を高くすることによる撮影への悪影響を低減することができる。例えば、上記実施例においては、より詳細な場所の情報を抽出したい場合であっても、不必要に被写界深度を狭くしてフォーカスが甘くなるのを防ぐことが可能となる。

さて、絞りを開放し、且つ、ズーム倍率を最大にしても、まだ、複数の場所名が抽出される場合があり得る。たとえば、複数の被写体が接近して位置している場合などである。このような場合は、ステップＳ２０の判定結果がＹＥＳとなって、場所名を１つに絞り込むことができないので、何らかの対策が必要である。

本実施形態では、このような場合に顔検出を行うことにした。すなわち、図９に示すように、まず、スルー画像内に顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、顔が検出されなかった場合は、場所名を１つに絞り込むことができなかった旨のエラー表示（ステップＳ２３）を行って処理を終了する。

一方、顔が検出された場合は、その顔の情報が記憶部２２の人物情報記憶部２２ｃに登録済みであるか否かを判定し（ステップＳ２４）、登録済みでなければ、場所名を１つに絞り込むことができなかった旨のエラー表示（ステップＳ２３）を行って処理を終了する。

そして、登録済みであれば、人物情報記憶部２２ｃから該当する人物名を抽出する（ステップＳ２５）とともに、その人物の位置を特定し（ステップＳ２６）、その位置に対応した場所名を記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂから抽出する（ステップＳ２７）。

次いで、ステップＳ１０で最小にされた絞り値を元の値（ステップＳ１の設定値）に戻すとともに、ステップＳ１６で最大にされたズーム倍率を元の値（ステップＳ１の設定値）に戻し（ステップＳ２８）、その後、シャッタボタン１５ａの全押しを判定し（ステップＳ２９）、全押しが判定されると、撮像部６を駆動して画像の撮影を実行し（ステップＳ３０）、撮像デバイス８から画像を取り込み、その画像にステップＳ２５で抽出した人物名とステップＳ２７で抽出した場所名とを合成し（ステップＳ３１）、その合成画像を記憶部２２の画像記憶部２２ａに記憶保存する（ステップＳ９）。

ここで、記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂには“優先度”が設定されている。この優先度は、たとえば、ステップＳ２２の顔検出で複数の人物の顔が検出された場合に使用することができる。たとえば、人物名Ｎ１とＮ２の二人の人物の顔が検出された場合、記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂに設定されている人物名Ｎ１、Ｎ２の優先度は、それぞれ“１”と“２”であり、この優先度の関係を１＞２とすれば、ステップＳ２２で検出された人物名Ｎ１とＮ２のうちの人物名Ｎ１の顔を対象とすることができる。したがって、この場合、ステップＳ２５で抽出される人物名は“Ｎ１”となり、ステップＳ３１で場所名と共にその人物名Ｎ１を画像に合成することができる。

図１３は、人物名を含む合成画像の一例を示す図である。この図において、合成画像２６は、被写体９の像９ａと、その被写体９の位置の名前（便宜的にＰ１）と、その被写体９の人物名（便宜的にＮ１）とを合成した画像である。なお、ここでは画像の右下に場所名を合成するためのエリア２６ａと人物名を合成するためのエリア２６ｂとを設けているが、これに限定されない。左下や右上、左上などにエリア２６ａ、２６ｂを設けてもよいし、あるいは、被写体９の像９ａの近くにエリア２６ａ、２６ｂを設けてもよい。または、２６ａ、２６ｂの表示位置をユーザに選択させるようにしてもよい。

なお、ステップＳ２２の顔検出で複数の人物の顔が検出された場合の態様は上記の例（優先度を使用する例）に限定されない。たとえば、登録済みの顔であれば、それら全ての顔について人物名を抽出し、それらの人物名を画像に合成してもよい。

図１４は、複数の人物名を含む合成画像の一例を示す図である。この図において、合成画像２７は、複数の人物（被写体）２８〜３０の像と、それら被写体の位置の名前（便宜的にＰ１）と、それら被写体の人物名（便宜的にＮ１、Ｎ２、Ｎ３）とを合成した画像である。複数の人物２８〜３０は、記憶部２２の人物情報記憶部２２ｃに登録済みの人物であり、各人物に対応付けして人物名を合成している。なお、ここでは画像の右下に場所名を合成するためのエリア２７ａを設けると共に、各人物２８〜３０の胴体部分に人物名を合成するためのエリア２７ｂ〜２７ｄを設けているが、これに限定されない。エリア２７ａを左下や右上、左上などに設けてもよく、あるいは、エリア２７ｂ〜２７ｄを吹き出しの形にして各人物の近くに設けてもよい。

ここで、前出の図３（ｂ）に示したように、場所情報記憶部２２ｂに“高さ”の情報を記憶させておくことができる。すなわち、この場所情報記憶部２２ｂは、基本的に、地図上における様々な位置の座標と、それらの位置の場所名とを対応付けして記憶するものであるが、さらにこれらに加えて“高さ”の情報を記憶させておいてもよい。このように、高さの情報も記憶すると、１つの場所の情報を高さ方向に細分化して特定することができるようになるから好ましい。

図１５は、高さを考慮した場所特定の概念図である。この図には遊園地の観覧車３１の例が示されている。この図において、たとえば、観覧車３１の最上方に位置する車両３２に第一の人物３３が乗車しており、また、地上に第二の人物３４が立っているものとする。

合成画像３５は第一の人物３３を撮影したもの、合成画像３６は第二の人物３４を撮影したものである。どちらの合成画像が生成されるかは、デジタルカメラ１の方位及び仰俯角検出部１７の仰俯角検出結果に依存する。仰俯角（ここでは仰角）が第一の人物３３を臨む角度であれば合成画像３５が生成され、同仰俯角が第二の人物３４を臨む角度であれば合成画像３６が生成される。

記憶部２２の場所情報記憶部２２ｂに観覧車３１の位置座標と共に、地上の高さの情報と、最上方に位置する車両３２の高さの情報とが記憶されていた場合は、第一の人物３３を撮影した合成画像３５と、第二の人物３３を撮影した合成画像３６の各々に、場所名（Ｐｉ）だけでなく、高さの情報（Ｈｉ）も合成することができる。
Ｐｉは、たとえば、“○○遊園地の観覧車”などの場所名であり、また、第一の人物３３を撮影した合成画像３５に合成されるＨｉは最上方に位置する車両３２の高さ、第二の人物３３を撮影した合成画像３６に合成されるＨｉは地上高である。
このように、高さの情報も利用すると、１つの場所の情報を高さ方向に細分化して特定することができ、それらの特定結果に応じた合成画像を得ることができる。

なお、以上の説明ではデジタルカメラ１への適用を例にしたが、これに限定されない。たとえば、カメラ付き携帯電話機、カメラ付き情報端末、カメラ付きパーソナルコンピュータなどであってもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本件出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
請求項１に記載の発明は、被写体の像を撮像する撮像手段と、撮像された複数の被写体のうちの主要被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、前記場所情報記憶保持手段を参照して前記複数の被写体の中で前記主要被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段とを備えたことを特徴とする撮像装置である。
（付記２）
請求項２に記載の発明は、前記場所情報抽出手段によって抽出される場所の情報が１つになるように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作を制御する制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置である。
（付記３）
請求項３に記載の発明は、前記場所情報抽出手段によって抽出された場所の情報が複数であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記被写体位置検出手段による位置検出動作の条件を変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置である。
（付記４）
請求項４に記載の発明は、前記被写体位置検出手段は、前記主要被写体の位置を所定の確度で検出し、前記場所情報抽出手段は、前記主要被写体の位置および前記所定の確度に対応して決められた所定の領域内に存在する場所の情報を、前記場所情報記憶保持手段を参照して抽出し、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記主要被写体の位置検出の確度が高くなるように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作の条件を変更することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置である。
（付記５）
請求項５に記載の発明は、前記被写体の像を撮像するときの現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記被写体の像を撮像する際の前記被写体までの焦点距離に基づいて前記現在位置から前記被写体までの距離を測定する距離測定手段と、前記被写体の像を撮像する際の撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、前記撮像手段の被写界深度を調節する被写界深度調節手段と、を更に備え、前記被写体位置検出手段は、前記現在位置と前記前記被写体までの距離と前記撮影方向とに基づいて前記被写体の位置を検出し、前記場所情報抽出手段は、前記主要被写体の位置および前記被写界深度に対応して決められた所定の領域内に存在する場所の情報を、前記場所情報記憶保持手段を参照して抽出し、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に被写界深度が浅くなるように前記被写界深度調節手段を制御するとともに、前記撮像手段、前記距離測定手段、前記被写体位置検出手段及び前記場所情報抽出手段の各動作を再実行させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置である。
（付記６）
請求項６に記載の発明は、前記被写界深度調節手段は、前記撮像手段の絞りを開放にし、またはズーム倍率を最大にし、若しくはその両方を行って被写界深度を浅くすることが可能なことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置である。
（付記７）
請求項７に記載の発明は、さらに、前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段を備え、前記被写体位置検出手段は、撮像されている複数の被写体の中から、位置を検出すべき主要被写体を絞り込むことで位置検出の確度を高めることが可能であり、前記場所情報抽出手段は、前記絞り込まれた１または複数の主要被写体の位置を含む所定の領域内に存在する場所の情報を、前記場所情報記憶保持手段を参照して抽出し、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記人物検出手段により検出された人物を前記主要被写体とするように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の撮像装置である。
（付記８）
請求項８に記載の発明は、さらに、予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、この顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記照合された人物を前記主要被写体とするように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置である。
（付記９）
請求項９に記載の発明は、さらに、前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段と、予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、この顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、を備え、前記場所情報抽出手段は、顔照合された人物の位置に対応する場所の情報を前記場所情報記憶保持手段から抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の撮像装置である。
（付記１０）
請求項１０に記載の発明は、さらに、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を合成した合成画像を生成する合成画像生成手段を備え、前記画像記録手段は、前記合成画像生成手段により合成された合成画像を記録することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の撮像装置である。
（付記１１）
請求項１１に記載の発明は、前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報と前記人物の情報を対応付けて記録することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の撮像装置である。
（付記１２）
請求項１２に記載の発明は、前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を合成するとともに、前記人物の情報も合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項７または請求項１１に記載の撮像装置である。
（付記１３）
請求項１３に記載の発明は、前記顔情報記憶登録手段は人物ごとの優先度を保持し、前記照合手段はこの優先度に従って人物の照合を行うことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置である。
（付記１４）
請求項１４に記載の発明は、さらに、前記場所情報記憶保持手段は、地図上の様々な場所の情報とともに、それらの場所の高さを示す情報も予め記憶して保持し、前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報と前記高さの情報を対応付けて記録することを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の撮像装置である。
（付記１５）
請求項１５に記載の発明は、前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を合成するとともに、この高さの情報も合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置である。
（付記１６）
請求項１６に記載の発明は、被写体の像を撮像する撮像工程と、撮像された複数の被写体のうちの主要被写体の位置を検出する被写体位置検出工程と、地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段を参照して前記複数の被写体の中で前記主要被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出工程と、前記撮像工程で撮像された撮影画像に前記場所の情報を対応付けて記録する画像記録工程とを含むことを特徴とする、撮像装置の制御方法である。
（付記１７）
請求項１７に記載の発明は、撮像装置のコンピュータに、被写体の像を撮像する撮像手段と、撮像された複数の被写体のうちの主要被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、前記場所情報記憶保持手段を参照して前記複数の被写体の中で前記主要被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段としての機能を与えることを特徴とするプログラムである。

１ デジタルカメラ（撮像装置）
５ 中央制御部（距離測定手段、場所情報抽出手段、判定手段、制御手段、合成画像生成手段、被写体位置検出手段、人物検出手段、照合手段、被写界深度調節手段）
６ 撮像部（撮像手段）
１１ ズーム駆動部（被写界深度調節手段）
１３ 絞り駆動部（被写界深度調節手段）
１６ 位置検出部（現在位置検出手段）
１７ 方位及び仰俯角検出部（撮影方向検出手段）
２２ 記憶部（場所情報記憶保持手段、画像記録手段、顔情報記憶登録手段）

Claims (19)

1. 被写体の像を撮像する撮像手段と、
   撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、
   地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、
   前記場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、
   前記被写体位置検出手段により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの主要被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する制御手段と、
   前記撮像手段の撮影画像に前記制御手段により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段と、
   前記場所情報抽出手段によって抽出された場所の情報が複数であるか否かを判定する判定手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記被写体位置検出手段による位置検出動作の条件を変更する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記被写体位置検出手段により複数の被写体の位置が検出され、かつ、前記場所情報抽出手段により各々の位置を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で主要被写体の位置を識別可能な場所の情報を選択し、
   前記画像記録手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記制御手段により選択された場所の情報を対応付けて記録する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. さらに、前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段と、予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、この顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、を備え、
   前記場所情報抽出手段は、顔照合された人物の位置に対応する場所の情報を前記場所情報記憶保持手段から抽出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記被写体位置検出手段は、前記主要被写体の位置を所定の確度で検出し、
   前記場所情報抽出手段は、前記主要被写体の位置および前記所定の確度に対応して決められた所定の領域内に存在する場所の情報を、前記場所情報記憶保持手段を参照して抽出し、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記主要被写体の位置検出の確度が高くなるように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作の条件を変更する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記被写体の像を撮像するときの現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   前記被写体の像を撮像する際の前記被写体までの焦点距離に基づいて前記現在位置から前記被写体までの距離を測定する距離測定手段と、
   前記被写体の像を撮像する際の撮影方向を検出する撮影方向検出手段と、
   前記撮像手段の被写界深度を調節する被写界深度調節手段と、
   を更に備え、
   前記被写体位置検出手段は、前記現在位置と前記被写体までの距離と前記撮影方向とに基づいて前記被写体の位置を検出し、
   前記場所情報抽出手段は、前記主要被写体の位置および前記被写界深度に対応して決められた所定の領域内に存在する場所の情報を、前記場所情報記憶保持手段を参照して抽出し、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に被写界深度が浅くなるように前記被写界深度調節手段を制御するとともに、前記撮像手段、前記距離測定手段、前記被写体位置検出手段及び前記場所情報抽出手段の各動作を再実行させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記被写界深度調節手段は、前記撮像手段の絞りを開放にし、またはズーム倍率を最大にし、若しくはその両方を行って被写界深度を浅くすることが可能なことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. さらに、前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段を備え、
   前記被写体位置検出手段は、撮像されている複数の被写体の中から、位置を検出すべき主要被写体を絞り込むことで位置検出の確度を高めることが可能であり、
   前記場所情報抽出手段は、前記絞り込まれた１または複数の主要被写体の位置を含む所定の領域内に存在する場所の情報を、前記場所情報記憶保持手段を参照して抽出し、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記人物検出手段により検出された人物を前記主要被写体とするように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
8. さらに、予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、この顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記照合された人物を前記主要被写体とするように、前記被写体位置検出手段による位置検出動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 被写体の像を撮像する撮像手段と、
   撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、
   地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、
   前記場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、
   前記被写体位置検出手段により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する制御手段と、
   前記撮像手段の撮影画像に前記制御手段により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段と、
   前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段と、
   予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、
   前記顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、
   を備え、
   前記場所情報抽出手段は、前記照合手段により顔照合された人物の位置に対応する場所の情報を前記場所情報記憶保持手段から抽出する
   ことを特徴とする撮像装置。
10. さらに、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を合成した合成画像を生成する合成画像生成手段を備え、
    前記画像記録手段は、前記合成画像生成手段により合成された合成画像を記録することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報と前記人物の情報を対応付けて記録することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を合成するとともに、前記人物の情報も合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の撮像装置。
13. 前記顔情報記憶登録手段は人物ごとの優先度を保持し、前記照合手段はこの優先度に従って人物の照合を行うことを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
14. さらに、前記場所情報記憶保持手段は、地図上の様々な場所の情報とともに、それらの場所の高さを示す情報も予め記憶して保持し、
    前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報と前記高さの情報を対応付けて記録することを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の撮像装置。
15. 前記合成画像生成手段は、前記撮像手段の撮影画像に前記場所の情報を合成するとともに、この高さの情報も合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
16. 被写体の像を撮像する撮像工程と、
    撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出工程と、
    地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出工程と、
    前記被写体位置検出工程により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する制御工程と、
    前記撮像工程で撮像された撮影画像に前記制御工程により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録工程と、
    前記場所情報抽出工程によって抽出された場所の情報が複数であるか否かを判定する判定工程と、
    を含み、
    前記制御工程は、前記判定工程の判定結果が肯定の場合に、前記被写体位置検出工程による位置検出動作の条件を変更する
    ことを特徴とする、撮像装置の制御方法。
17. 撮像装置のコンピュータに、
    被写体の像を撮像する撮像手段と、
    撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、
    地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、
    前記場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、
    前記被写体位置検出手段により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する制御手段と、
    前記撮像手段の撮影画像に前記制御手段により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段と
    前記場所情報抽出手段によって抽出された場所の情報が複数であるか否かを判定する判定手段と、
    しての機能を与え、
    前記制御手段は、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、前記被写体位置検出手段による位置検出動作の条件を変更する
    ことを特徴とするプログラム。
18. 被写体の像を撮像する撮像工程と、
    撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出工程と、
    地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出工程と、
    前記被写体位置検出工程により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する選択工程と、
    前記撮像工程で撮像された撮影画像に前記選択工程により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録工程と、
    前記撮像工程の撮像画像から人物を検出する人物検出工程と、
    予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出工程によって検出された人物を顔照合する照合工程と、
    を含み、
    前記場所情報抽出工程は、前記照合工程により顔照合された人物の位置に対応する場所の情報を前記場所情報記憶保持手段から抽出する
    ことを特徴とする、撮像装置の制御方法。
19. 撮像装置のコンピュータに、
    被写体の像を撮像する撮像手段と、
    撮像された複数の被写体の位置を検出する被写体位置検出手段と、
    地図上の様々な場所の情報を予め記憶して保持する場所情報記憶保持手段と、
    前記場所情報記憶保持手段を参照して前記被写体の位置を識別可能な場所の情報を抽出する場所情報抽出手段と、
    前記被写体位置検出手段により検出された複数の被写体の位置の各々を識別可能な複数の場所の情報が抽出された場合に、その中で少なくとも１つの被写体の位置を識別可能な場所の情報を特定する選択手段と、
    前記撮像手段の撮影画像に前記選択手段により特定された場所の情報を対応付けて記録する画像記録手段と、
    前記撮像手段の撮像画像から人物を検出する人物検出手段と、
    予め対象となる人物の顔情報を記憶保持する顔情報記憶登録手段と、
    前記顔情報記憶登録手段の登録情報を用い、前記人物検出手段によって検出された人物を顔照合する照合手段と、
    しての機能を与え、
    前記場所情報抽出手段は、前記照合手段により顔照合された人物の位置に対応する場所の情報を前記場所情報記憶保持手段から抽出する
    ことを特徴とするプログラム。
    

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