CN106254755B - 摄像装置、摄像控制方法及记录介质 - Google Patents

摄像装置、摄像控制方法及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种摄像装置、摄像控制方法及记录介质。摄像装置具备：摄像部；位置获取部，获取摄像部摄像时的摄像装置的位置的信息；方位获取部，获取由摄像部摄像的图像的方向；装置信息获取部，获取摄像部摄像时的被摄体具有的无线装置的位置的信息；距离获取部，获取由摄像部摄像的图像的被摄体距摄像装置的距离；被摄体位置计算部，基于由位置获取部获取的摄像装置的位置的信息、由方位获取部获取的图像的方向、由距离获取部获取的被摄体距摄像装置的距离，计算被摄体的位置；和被摄体确定部，在由被摄体位置计算部计算的被摄体的位置和由装置信息获取部获取的无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为被摄体是具有无线装置的被摄体。

Description

摄像装置、摄像控制方法及记录介质
本申请基于2015年06月05日提出的在先日本申请特愿2015-115269而主张优先权，其全部内容作为参考而援引于此。
技术领域
本发明涉及摄像装置、摄像控制方法及记录介质。
背景技术
以往，在由摄像装置进行摄像时，为了确定图像内是否包含个人，已知有利用脸部图像的辨识的方法。然而，在这样的方法中，存在着：在对脸部图像进行辨识的方面上图像辨识精度不充分的问题、必须预先在摄像装置中登记脸部图像而从个人隐私的观点来看并不期望等问题。
在此，日本特开2013-085200号公报中记载了通过判定摄影图像内是否存在和与标识符建立关联地存储的特征信息一致的被摄体来对个人进行确定的方法，其中，所述标识符是在进行了摄影的视场角的区域(摄影位置)内检测出的标识符中的标识符。
然而，在专利文献1所记载的技术中，存在判定与预先登记的特征信息的一致时的困难性等问题。
发明内容
本发明正是鉴于上述状况而提出的，其目的在于，在进行摄影时更容易地判定摄影图像中是否包含特定的个人。
本发明所涉及的摄像装置的一个方式具备：
摄像部；
第1信息获取部，其获取所述摄像部进行摄像时的本装置的位置的信息；
第2信息获取部，其获取由所述摄像部摄像到的图像的方向；
第3信息获取部，其获取所述摄像部进行摄像时的被摄体所具有的无线装置的位置的信息；
第4信息获取部，其获取由所述摄像部摄像到的所述图像的所述被摄体距所述本装置的距离；
计算部，其基于由所述第1信息获取部获取到的所述本装置的位置的信息、由所述第2信息获取部获取到的所述图像的方向、和由所述第4信息获取部获取到的所述被摄体距所述本装置的距离，来计算所述被摄体的位置；和
确定部，其在由所述计算部计算出的所述被摄体的位置和由所述第3信息获取部获取到的所述无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是具有所述无线装置的被摄体。
另外，本发明所涉及的摄像控制方法的一个方式是在具备摄像部的摄像装置中被执行的摄像控制方法，包括：
第1信息获取步骤，获取所述摄像部进行摄像时的所述摄像装置的位置的信息；
第2信息获取步骤，获取由所述摄像部摄像到的图像的方向；
第3信息获取步骤，获取所述摄像部进行摄像时的被摄体所具有的无线装置的位置的信息；
第4信息获取步骤，获取由所述摄像部摄像到的所述图像的所述被摄体距所述摄像装置的距离；
计算步骤，基于所述第1信息获取步骤中获取到的所述摄像装置的位置的信息、所述第2信息获取步骤中获取到的所述图像的方向、和所述第4信息获取步骤中获取到的所述被摄体距所述摄像装置的距离，来计算所述被摄体的位置；和
确定步骤，在所述计算步骤中计算出的所述被摄体的位置和所述第3信息获取步骤中获取到的所述无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是具有所述无线装置的被摄体。
此外，本发明所涉及的记录介质的一个方式是计算机可读取的记录介质，记录用于使计算机实现在摄像装置中被执行的摄像控制功能的程序，
所述记录介质使所述计算机实现如下功能：
第1信息获取功能，获取摄像部进行摄像时的所述摄像装置的位置的信息；
第2信息获取功能，获取由所述摄像部摄像到的图像的方向；
第3信息获取功能，获取所述摄像部进行摄像时的被摄体所具有的无线装置的位置的信息；
第4信息获取功能，获取由所述摄像部摄像到的所述图像的所述被摄体距所述摄像装置的距离；
计算功能，基于通过所述第1信息获取功能获取到的所述摄像装置的位置的信息、通过所述第2信息获取功能获取到的所述图像的方向、和通过所述第4信息获取功能获取到的所述被摄体距所述摄像装置的距离，来计算所述被摄体的位置；和
确定功能，在通过所述计算功能计算出的所述被摄体的位置和通过所述第3信息获取功能获取到的所述无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是具有所述无线装置的被摄体。
根据本发明，在进行摄影时能够更容易地判定摄影图像中是否包含特定的个人。
本发明的进一步的目的和优点，将通过下面进行的详细说明而明了，一部分可从具体说明中得出，或通过实施本发明得以知晓。本发明的目的和优点可以用后面特别指出的手段及组合来实现和获得。
附图说明
附图包含在说明书中并且构成说明书的一部分，为了易于理解本发明，利用附图，并结合上面概括描述以及下面给出的实施方式的详细描述来说明本发明的原理。
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的摄影系统1的系统构成的示意图。
图2是表示摄像装置的硬件构成的框图。
图3是表示无线装置的硬件构成的框图。
图4是表示摄像装置的功能性构成中用于执行被摄体确定处理的功能性构成的功能框图。
图5是表示至被摄体的地表距离的示意图。
图6是表示具备无线装置的被摄体未被遮挡地被摄影到摄影图像中的状态的示意图。
图7是表示具备无线装置的被摄体的一部分在摄影图像中被遮挡的状态的示意图。
图8是说明具有图4的功能性构成的图2的摄像装置所执行的被摄体确定处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的摄影系统1的系统构成的示意图。
摄影系统1构成为包括摄像装置2和无线装置3，摄像装置2和无线装置3构成为能够通过无线通信(BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)，iBeacon等)进行通信。
图2是表示摄像装置2的硬件构成的框图。
摄像装置2例如作为数码相机而被构成。
摄像装置2具备：CPU(Central Processing Unit；中央处理器)11、ROM(Read OnlyMemory；只读存储器)12、RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、摄像部16、GPS(Global Positioning System；全球定位系统)部17、加速度传感器部18、地磁传感器部19、距离传感器部20、输入部21、输出部22、存储部23、通信部24和驱动器25。
CPU11按照ROM12中记录的程序、或者从存储部23加载至RAM13中的程序来执行各种处理。
RAM13中还适当存储了CPU11执行各种处理时需要的数据等。
CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14而相互连接。该总线14上还连接有输入输出接口15。在输入输出接口15上连接有摄像部16、GPS部17、加速度传感器部18、地磁传感器部19、距离传感器部20、输入部21、输出部22、存储部23、通信部24以及驱动器25。
摄像部16作为摄像部，虽然未进行图示但具备光学镜头部和图像传感器。
光学镜头部为了对被摄体进行摄影而由使光聚光的透镜例如聚焦透镜、变焦透镜等构成。
聚焦透镜是使被摄体像成像在图像传感器的受光面上的透镜。变焦透镜是使焦距在一定的范围内自如变化的透镜。
在光学镜头部中还根据需要而设置对焦点、曝光、白平衡等的设定参数进行调整的外围电路。
图像传感器由光电变换元件、AFE(Analog Front End；模拟前端)等构成。
光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor；互补金属氧化物半导体)型的光电变换元件等构成。被摄体像从光学镜头部入射至光电变换元件。因此，光电变换元件将被摄体像进行光电变换(摄像)后将图像信号蓄积一定时间，并将蓄积的图像信号作为模拟信号而依次提供给AFE。
AFE针对该模拟的图像信号来执行A/D(Analog/Digital；模拟/数字)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理来生成数字信号，并作为摄像部16的输出信号而输出。
以下将这样的摄像部16的输出信号称为“摄像图像的数据”。摄像图像的数据被适当提供给CPU11等。
GPS部17基于从GPS卫星接收到的GPS信号，来检测摄像装置2的位置(纬度、经度、高度)以及由GPS表示的当前时刻。
加速度传感器部18分别检测摄像装置2中的3轴方向的加速度。
地磁传感器部19检测地磁的朝向。
距离传感器部20由距离图像传感器或立体相机等装置构成，检测摄像装置2至被摄体的距离。此时，距离传感器部20针对摄像装置2的视场角内的多个位置的被摄体来检测距离。此外，至被摄体的距离除了由距离传感器部20检测之外，还可以利用摄像部16中的AF(Auto Focus；自动聚焦)控制的测距功能来检测。
输入部21由各种按钮等构成，根据用户的指示操作来输入各种信息。
输出部22由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。
存储部23由硬盘或DRAM(Dynamic Random Access Memory；动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。
通信部24控制经由包含因特网的网络而在与其他装置(未图示)之间进行的通信。另外，通信部24通过BLE或iBeacon等无线通信来控制在与无线装置3之间进行的通信。
驱动器25中适当装载由磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等构成的可移动介质26。由驱动器25从可移动介质26读出的程序根据需要而被安装到存储部23。另外，可移动介质26能够与存储部23同样地也对存储部23所存储的图像的数据等各种数据进行存储。
图3是表示无线装置3的硬件构成的框图。
无线装置3具备：CPU31、ROM32、RAM33、总线34、输入输出接口35、GPS部36、输入部37和通信部38。
这些功能部的各功能部的构成与图2所示的摄像装置2的各功能部相同。
图4是表示这样的摄像装置2的功能性构成中用于执行被摄体确定处理的功能性构成的功能框图。
所谓被摄体确定处理，是指基于在摄像装置2中检测出的被摄体的方向以及距离、和从无线装置3发送来的无线装置3的位置，来确定摄影到的被摄体的一系列处理。此外，在摄像装置2中执行被摄体确定处理时，在无线装置3中，每隔预先设定的时间(例如每隔1秒)，反复执行获取无线装置3的位置并将获取到的位置与表示通信时刻的信息一起发送给摄像装置2的处理。
在执行被摄体确定处理时，如图4所示，在CPU11中，位置获取部51、方位获取部52、姿势获取部53、距离获取部54、装置信息获取部55、被摄体确定部56、记录控制部57、摄影控制部58、和被摄体位置计算部59发挥作用。
另外，在存储部23的一个区域中设定了图像存储部61和装置信息存储部62。
在图像存储部61中存储：在摄像装置2中摄影到的摄像图像的数据。
在装置信息存储部62中存储：与摄像装置2进行了无线通信的无线装置3有关的信息(无线装置3的ID、通信时刻、位置信息等)。
位置获取部51作为第1信息获取部，获取由GPS部17检测出的摄像装置2的位置(纬度、经度以及高度)。
方位获取部52作为第2信息获取部，基于由地磁传感器部19检测出的地磁的朝向来获取摄像装置2所朝向的方位。
姿势获取部53基于由加速度传感器部18检测出的摄像装置2中的3轴方向的加速度，来获取摄像装置2的姿势。在本实施方式中，姿势获取部53检测以水平方向为基准的摄像装置2的仰角或者俯角。
距离获取部54作为第4信息获取部，基于由距离传感器部20检测出的距离来获取至被摄体的地表处的距离(地表距离)。
图5是表示至被摄体的地表距离的示意图。
如图5所示，距离获取部54针对由距离传感器部20检测出的至被摄体的距离d，获取摄像装置2的俯角(或者仰角)θ的余弦，由此获取至被摄体的距离(地表距离)(至被摄体的距离＝dcosθ)。
返回图4，装置信息获取部55作为第3信息获取部，经由通信部24而获取与无线装置3有关的信息(无线装置3的ID、通信时刻、位置信息等)。
被摄体位置计算部59作为计算部，基于在摄像装置2中进行摄影时的摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角、摄像装置2中的视场角的信息(透镜的焦距等)、和摄影图像中的被摄体的位置，来计算被摄体的方向，并根据计算出的方向和由距离获取部54获取到的距离(地表距离)来计算被摄体的位置。
被摄体确定部56作为确定部，判定由被摄体位置计算部59计算出的被摄体的位置和由装置信息获取部55获取到的与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)是否一致(具体为是否处于设定的范围内)，在一致的情况下，摄影图像中拍摄到的被摄体被确定为具备无线装置3的被摄体(无线装置3的所有者)。
由此，能够判定在摄影图像中具备无线装置3的被摄体由于隐藏在遮挡物的阴影中等而未被拍摄到的状况。
图6是表示具备无线装置3的被摄体未被遮挡地被摄影到摄影图像中的状态的示意图。
如图6所示，在摄像装置2中的摄影图像的范围内包含具备无线装置3的被摄体的情况下，基于进行摄影时的摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角、摄像装置2中的视场角的信息(透镜的焦距等)、和摄影图像中的被摄体的位置，来计算被摄体的方向，并根据计算出的方向和由距离获取部54获取到的距离(地表距离)来计算被摄体的位置。然后，判定计算出的被摄体的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)是否一致，在一致的情况下，摄影图像中拍摄到的被摄体被确定为具备无线装置3的被摄体(无线装置3的所有者)。在图6所示的例子中，关于至成为被摄体的用户A以及用户B的距离，由距离获取部54获取到的至各被摄体的距离(地表距离)与根据无线装置3的位置和摄像装置2的位置计算出的距离一致，因此判定为用户A以及用户B被拍摄到摄影图像中。
图7是表示具备无线装置3的被摄体的一部分在摄影图像中被遮挡的状态的示意图。
如图7所示，在摄像装置2中的摄影图像的范围内包含具备无线装置3的被摄体的情况下，基于进行摄影时的摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角、摄像装置2中的视场角的信息(透镜的焦距等)、和摄影图像中的被摄体的位置，来计算被摄体的方向，并根据计算出的方向和由距离获取部54获取到的距离(地表距离)来计算被摄体的位置。然后，判定计算出的被摄体的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)是否一致，在一致的情况下，摄影图像中拍摄到的被摄体被确定为具备无线装置3的被摄体(无线装置3的所有者)。在图7所示的例子中，关于至成为被摄体的用户A的距离，由距离获取部54获取到的至被摄体的距离(地表距离)与根据无线装置3的位置和摄像装置2的位置计算出的距离一致，因此判定为用户A被拍摄到摄影图像中。另一方面，关于至用户B的距离，由距离获取部54获取到的至被摄体(遮挡物)的距离(地表距离)与根据无线装置3的位置和摄像装置2的位置计算出的距离不一致，因此判定为用户B未被拍摄到摄影图像中。
返回图4，记录控制部57针对摄像装置2中摄影到的摄像图像的数据，在由被摄体确定部56确定为是具备无线装置3的被摄体的情况下，附加与无线装置3有关的信息(例如，无线装置3的ID)。由此，用户能够掌握在摄影图像中拍摄到了具备无线装置3的被摄体这一情况。另外，此时，记录控制部57也可以将视场角内的位置和与无线装置3有关的信息建立对应来附加。该情况下，不仅能够掌握摄影图像中拍摄到了具备无线装置3的被摄体这一情况，还能掌握哪个位置的被摄体是具备无线装置3的被摄体。
摄影控制部58根据用户的设定，来进行摄像装置2中的摄影的控制。例如，摄影控制部58进行控制而使得根据由用户设定的摄影间隔以及摄影时间来进行间隔摄影。
图8是说明具有图4的功能性构成的图2的摄像装置2所执行的被摄体确定处理的流程的流程图。
被摄体确定处理通过用户对输入部21进行的被摄体确定处理开始的操作而开始。此外，在本实施方式中，以被摄体确定处理在间隔摄影中被执行的情况为例来进行说明。
在步骤S1中，装置信息获取部55获取与无线装置3有关的信息。此外，与无线装置3有关的信息被依次接收并存储至装置信息存储部62中。
在步骤S2中，摄影控制部58执行摄影。
在步骤S3中，摄影控制部58存储摄影图像、摄影时刻、视场角的信息、摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角。
在步骤S4中，被摄体位置计算部59进行摄影时刻和与无线装置3有关的信息中的通信时刻是否一致的判定。
在摄影时刻和与无线装置3有关的信息中的通信时刻一致的情况下，在步骤S4中判定为“是”，处理转移至步骤S5。
另一方面，在摄影时刻和与无线装置3有关的信息中的通信时刻不一致的情况下，在步骤S4中判定为“否”，处理转移至步骤S9。
在步骤S5中，被摄体位置计算部59基于摄影时刻与通信时刻一致的时刻下的摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角、摄像装置2中的视场角的信息(透镜的焦距等)、和摄影图像中的被摄体的位置，来计算被摄体的方向。
在步骤S6中，被摄体位置计算部59根据计算出的方向和由距离获取部54获取到的距离(地表距离)来计算被摄体的位置。
在步骤S7中，被摄体确定部56进行计算出的被摄体的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)是否一致的判定。
在计算出的被摄体的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)一致的情况下，在步骤S7中判定为“是”，处理转移至步骤S8。
另一方面，在计算出的被摄体的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)不一致的情况下，在步骤S7中判定为“否”，处理转移至步骤S9。
在步骤S8中，被摄体确定部56对摄影图像附加与无线装置3有关的信息(在此设为无线装置3的ID)并存储至图像存储部61。
在步骤S9中，摄影控制部58进行是否被指示了摄影结束的判定。
在未被指示摄影结束的情况下，在步骤S9中判定为“否”，处理转移至步骤S10。
另一方面，在被指示了摄影结束的情况下，在步骤S9中判定为“是”，被摄体确定处理结束。
在步骤S10中，摄影控制部58进行是否经过了间隔摄影的摄影间隔(间隔时间)的判定。
在未经过间隔摄影的摄影间隔的情况下，在步骤S10中判定为“否”，反复执行步骤S10的处理。
在经过了间隔摄影的摄影间隔的情况下，在步骤S10中判定为“是”，处理转移至步骤S2。
通过这样的处理，基于进行摄影时的摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角、摄像装置2中的视场角的信息(透镜的焦距等)、和摄影图像中的被摄体的位置，来计算被摄体的方向，并根据计算出的方向和由距离获取部54获取到的距离(地表距离)来计算被摄体的位置。然后，判定计算出的被摄体的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)是否一致，在一致的情况下，摄影图像中拍摄到的被摄体被确定为具备无线装置3的被摄体(无线装置3的所有者)。
因此，能够判定在摄影图像中具备无线装置3的被摄体由于隐藏在遮挡物的阴影中等而未被拍摄到的状况。
因此，在进行摄像时能够更容易地判定摄影图像中是否包含特定的个人。
此外，通过设为这样附加了被摄体的ID的摄影图像，从而在检索被存储的图像时，通过指定无线装置3的ID而只有附加ID来存储的图像被检索出。即，用户能够仅对自己拍摄的图像进行选择。
[变形例1]
在上述实施方式中，被摄体确定部56中的被摄体的确定处理还能设为如下的处理。
即，被摄体位置计算部59基于在摄像装置2中进行摄影时的摄像装置2的位置、方位以及仰角或者俯角、摄像装置2中的视场角的信息(透镜的焦距等)、和摄影图像中的被摄体的位置，来计算被摄体的方向。
另外，被摄体位置计算部59基于摄像装置2的位置和与无线装置3有关的信息(无线装置3的位置)，来计算从摄像装置2至无线装置3的方向以及距离。
然后，被摄体确定部56判定计算出的被摄体的方向和由距离获取部54获取到的距离(地表距离)是否与计算出的从摄像装置2至无线装置3的方向以及距离一致，在一致的情况下，摄影图像中拍摄到的被摄体被确定为具备无线装置3的被摄体(无线装置3的所有者)。
通过这样的处理，也能够判定在摄影图像中具备无线装置3的被摄体由于隐藏在遮挡物的阴影中等而未被拍摄到的状况。
[变形例2]
在上述的实施方式以及变形例中，在确定摄影到的被摄体时，虽然判定摄影图像中的被摄体的距离和从与无线装置3有关的信息获取的至无线装置3的距离是否一致，但并不限定于此。
即，也可以不是判定至被摄体的距离的一致，而是判定摄影图像中的被摄体的方位和从与无线装置3有关的信息获取的无线装置3的方位是否一致，在一致的情况下，认为该被摄体被拍摄到摄影图像中。
由此，能够确定无线装置3与摄影图像中的哪个位置对应。
因此，即使是被遮挡物遮挡的情况等，在被摄体存在于视场角内的情况下，也能视作被摄影到，对摄影图像附加无线装置3的ID而确定为被摄体。
[变形例3]
在上述实施方式中，也可以是：即使是被遮挡物遮挡的情况等无法视觉辨认被摄体的情况，在用户存在于视场角内的方向的情况下，也附加摄影图像的该用户所具备的ID来存储。并且，可以根据用户的设定，对于在被遮挡物等遮挡的位置存在用户这一情况，显示表示存在用户的消息(以弹出的形态显示的ID等)。
由此，即使是无法视觉辨认被摄体的情况，在对用户存在的状况进行摄影而得到的摄影图像上也能对应上该用户。
如以上那样构成的摄像装置2具备：摄像部16(摄像部)、位置获取部51(第1信息获取部)、方位获取部52(第2信息获取部)、装置信息获取部55(第3信息获取部)、距离获取部54(第4信息获取部)、被摄体位置计算部59、和被摄体确定部56(确定部)。
位置获取部51(第1信息获取部)获取摄像部16(摄像部)进行摄像时的摄像装置2的位置的信息。
方位获取部52(第2信息获取部)获取由摄像部16(摄像部)摄像到的图像的方向。
装置信息获取部55(第3信息获取部)获取摄像部16(摄像部)进行摄像时的被摄体所具备的无线装置3的位置的信息。
距离获取部54(第4信息获取部)获取由摄像部16(摄像部)摄像到的图像的被摄体距摄像装置2的距离。
被摄体位置计算部59(计算部)基于由位置获取部51(第1信息获取部)获取到的摄像装置2的位置的信息、由方位获取部52(第2信息获取部)获取到的图像的方向、和由距离获取部54(第4信息获取部)获取到的被摄体距摄像装置2的距离，来计算被摄体的位置。
被摄体确定部56(确定部)在由被摄体位置计算部59(计算部)计算出的被摄体的位置和由装置信息获取部55(第3信息获取部)获取到的无线装置3的位置处于预定的范围内的情况下，确定为被摄体是具备无线装置3的被摄体。
由此，能够基于被摄体的距离的一致性来确定具备无线装置3的被摄体。
因此，能够确定存在于视场角内的被摄体，在进行摄影时能够更容易地判定摄影图像中是否包含特定的个人。
另外，摄像装置2具备姿势获取部53。
姿势获取部53获取摄像装置2的仰角或者俯角的任一者。
方位获取部52获取被摄体所在的方位。
图像的方向由仰角或者俯角的任一者以及方位来表示。
由此，即使在摄像时摄像装置2以仰角或俯角来进行了摄像的情况下，也能适当地确定被摄体。
另外，被摄体确定部56(确定部)根据图像的方向和由摄像部16(摄像部)摄像到的图像内的被摄体的位置来计算被摄体所位于的方向。
由此，能够基于摄像装置2中检测出的信息来计算被摄体的方向。
另外，对无线装置3设定了能够识别无线装置3的识别编号。
摄像装置2将包含确定出的被摄体的摄影图像与识别编号一起进行记录。
由此，在摄影图像中，能够对具备无线装置3的被摄体(无线装置3的所有者)进行识别来记录。
另外，被摄体确定部56(确定部)在由被摄体位置计算部59(计算部)计算出的被摄体的位置和由装置信息获取部55(第3信息获取部)获取到的无线装置3的位置未处于预定的范围内的情况下，确定为被摄体是被遮挡物遮挡的被摄体。
由此，即使是无法视觉辨认被摄体的情况下，在对用户存在的状况进行摄影而得到的摄影图像上也能对应上该用户。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，在能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。
在上述实施方式中，设为在摄像装置2中执行被摄体确定处理的情形来进行了说明，但并不限定于此。
即，也能利用摄影图像以及摄影时在摄像装置2中获取到的信息，通过不具有摄像功能的信息处理装置等来执行被摄体确定处理。
另外，在上述实施方式中，以在摄影了摄影图像之后执行被摄体确定处理的情况为例来进行了说明，但并不限定于此。
即，也可以在图像的摄影时执行被摄体确定处理，与摄影完成同时地将摄影图像中拍摄到的被摄体的无线装置3的ID附加在摄影图像上。
另外，在上述的实施方式中，对于应用本发明的摄像装置2，以数码相机为例来进行了说明，但并不特别限定于此。
例如，本发明能够广泛应用于具有信息处理功能的电子设备中。具体而言，例如，本发明能够应用于笔记本式个人计算机、打印机、电视接收机、摄像机、便携式导航装置、移动电话、智能手机、便携式游戏机等中。
上述的一系列处理可以通过硬件来执行，也可通过软件来执行。
换而言之，图4的功能性构成只是例示，并不特别限定。即，摄像装置2只要具备能够将上述的一系列处理作为整体来执行的功能即可，至于为了实现该功能而使用什么样的功能模块，并不特别限定于图4的例子。
另外，一个功能模块可以由硬件单体来构成，也可以由软件单体来构成，还可以由它们的组合来构成。
在通过软件来执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序被从网络或记录介质安装到计算机等中。
计算机可以是嵌入于专用的硬件的计算机。另外，计算机也可以是能够通过安装各种程序来执行各种功能的计算机，例如通用的个人计算机。
包含这样的程序的记录介质，不仅可由为了向用户提供程序而与装置主体分体地发布的图1的可移动介质26构成，还可由以预先组合于装置主体的状态来提供给用户的记录介质等构成。可移动介质26例如由磁盘(包含软盘)、光盘或者磁光盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory，光盘-只读存储器)、DVD(Digital VersatileDisc，数字通用盘)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光盘)等构成。磁光盘由MD(Mini-Disc，微型光盘)等构成。另外，以预先组合于装置主体的状态来提供给用户的记录介质，例如由记录了程序的图2的ROM12、图2的存储部23中包含的硬盘等构成。
此外，在本说明书中，对记录介质中记录的程序进行记述的步骤当然包括按其顺序以时间序列来执行的处理，但未必要以时间序列来处理，也包含并行地或者单独地执行的处理。
另外，在本说明书中，系统这一用语是指由多个装置、多个电路等构成的整体性的装置。
以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是例示，并非用于限定本发明的技术范围。本发明能够采取其他各种实施方式，进而，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包含在本说明书等所记载的发明的范围、主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同范围内。

Claims (11)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
摄像部；
第1信息获取部，其获取所述摄像部进行摄像时的本装置的位置的信息；
第2信息获取部，其获取所述摄像部进行摄像时所述摄像部所朝向的方向；
第3信息获取部，其获取所述摄像部进行摄像时的被摄体所具有的无线装置的位置的信息；
第4信息获取部，其获取由所述摄像部摄像到的所述图像的所述被摄体距所述本装置的距离；
计算部，其基于由所述第1信息获取部获取到的所述本装置的位置的信息、由所述第2信息获取部获取到的所述摄像部所朝向的方向、和由所述第4信息获取部获取到的所述被摄体距所述本装置的距离，来计算所述被摄体的位置；和
确定部，其在由所述计算部计算出的所述被摄体的位置和由所述第3信息获取部获取到的所述无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是具有所述无线装置的被摄体。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
由所述第2信息获取部获取的所述摄像部所朝向的方向是仰角或者俯角的任一者以及方位。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述计算部根据所述摄像部所朝向的方向、由所述摄像部摄像到的所述图像内的所述被摄体的位置、和视场角的信息，来计算所述被摄体所位于的方向。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
对所述无线装置设定了能够识别所述无线装置的识别编号，
所述本装置将包含确定出的所述被摄体的所述图像与所述识别编号一起进行记录。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述确定部在由所述计算部计算出的所述被摄体的位置和由所述第3信息获取部获取到的所述无线装置的位置未处于所述预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是被遮挡物遮挡的被摄体。
6.一种摄像控制方法，在具备摄像部的摄像装置中被执行，其特征在于，包括：
第1信息获取步骤，获取所述摄像部进行摄像时的所述摄像装置的位置的信息；
第2信息获取步骤，获取所述摄像部进行摄像时所述摄像部所朝向的方向；
第3信息获取步骤，获取所述摄像部进行摄像时的被摄体所具有的无线装置的位置的信息；
第4信息获取步骤，获取由所述摄像部摄像到的所述图像的所述被摄体距所述摄像装置的距离；
计算步骤，基于所述第1信息获取步骤中获取到的所述摄像装置的位置的信息、所述第2信息获取步骤中获取到的所述摄像部所朝向的方向、和所述第4信息获取步骤中获取到的所述被摄体距所述摄像装置的距离，来计算所述被摄体的位置；和
确定步骤，在所述计算步骤中计算出的所述被摄体的位置和所述第3信息获取步骤中获取到的所述无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是具有所述无线装置的被摄体。
7.根据权利要求6所述的摄像控制方法，其特征在于，
所述第2信息获取步骤中获取的所述摄像部所朝向的方向是仰角或者俯角的任一者以及方位。
8.根据权利要求6所述的摄像控制方法，其特征在于，
在所述计算步骤中，根据所述摄像部所朝向的方向、由所述摄像部摄像到的所述图像内的所述被摄体的位置、和视场角的信息，来计算所述被摄体所位于的方向。
9.根据权利要求6所述的摄像控制方法，其特征在于，
对所述无线装置设定了能够识别所述无线装置的识别编号，
所述摄像装置将包含确定出的所述被摄体的所述图像与所述识别编号一起进行记录。
10.根据权利要求6所述的摄像控制方法，其特征在于，
在所述确定步骤中，在所述计算步骤中计算出的所述被摄体的位置和所述第3信息获取步骤中获取到的所述无线装置的位置未处于所述预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是被遮挡物遮挡的被摄体。
11.一种记录介质，是计算机可读取的记录介质，记录用于使计算机实现在摄像装置中被执行的摄像控制功能的程序，其特征在于，
所述记录介质使所述计算机实现如下功能：
第1信息获取功能，获取摄像部进行摄像时的所述摄像装置的位置的信息；
第2信息获取功能，获取所述摄像部进行摄像时所述摄像部所朝向的方向；
第3信息获取功能，获取所述摄像部进行摄像时的被摄体所具有的无线装置的位置的信息；
第4信息获取功能，获取由所述摄像部摄像到的所述图像的所述被摄体距所述摄像装置的距离；
计算功能，基于通过所述第1信息获取功能获取到的所述摄像装置的位置的信息、通过所述第2信息获取功能获取到的所述摄像部所朝向的方向、和通过所述第4信息获取功能获取到的所述被摄体距所述摄像装置的距离，来计算所述被摄体的位置；和
确定功能，在通过所述计算功能计算出的所述被摄体的位置和通过所述第3信息获取功能获取到的所述无线装置的位置处于预定的范围内的情况下，确定为所述被摄体是具有所述无线装置的被摄体。
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