CN102447824A

CN102447824A - 摄影装置及摄影方法

Info

Publication number: CN102447824A
Application number: CN2011103053134A
Authority: CN
Inventors: 川上刚
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-10-05
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP5549515B2; HK1166577A1; US20120081574A1; CN102447824B; JP2012080439A; KR101256543B1; US8614761B2; KR20120035887A

Abstract

一种摄像装置，具备：位置信息获取部，对当前位置进行测位并获取位置信息；摄像部，对被摄体像摄像并输出其结果得到的图像数据；存储控制部，在摄像部摄像时，将获取的位置信息与从摄像部输出的图像数据关联地存储在规定的存储区域中；预测位置计算部，在摄像部摄像时获取位置信息失败了的情况下，根据在该摄像时以前所获取的位置信息推测摄像时刻的位置范围；显示控制部，基于所述摄像时以前的所述位置信息、和所推测出的摄像时刻的所述位置范围，来在显示部中显示推测位置范围；指示接收部，其接收由用户从显示在显示部中的所述推测位置范围中所指示的位置；和摄像位置设定部，其将由指示接收部接收的所述位置的位置信息设定为摄像时的位置信息。

Description

摄影装置及摄影方法

技术领域

本发明涉及即使在不能获取基于GPS的位置信息的状况下，也能够实现通过用户的简单操作来指示位置，且获取该位置信息之后与摄像时的图像数据一起进行记录的处理的摄像装置及摄像方法。

背景技术

在现有技术中，基于来自GPS(Global Positioning System)卫星的GPS信号获取当前位置的位置信息的功能(以下，称作“GPS功能”)主要被搭载在专用导航仪装置中。

但是，近几年，随着信息处理技术的飞跃发展，具备GPS功能的照相机也逐渐进入了市场。

例如，在专利文献1(特开平5-224290号公报)中，公开了在记录介质中记录附加了通过GPS功能获得的摄像时的位置信息的图像数据的照相机的技术。

发明内容

本发明的目的在于，即使在不能获取基于GPS的位置信息的状况下，也能够实现通过用户的简单操作来指示位置，且获取该位置信息之后与摄像时的图像数据一起进行记录的处理。

为了达成上述目的，本发明的一个方式是一种摄像装置，具备：

位置信息获取单元，其对当前位置进行测位并获取位置信息；

摄像单元，其对被摄体像进行摄像，并输出其结果得到的图像数据；

存储控制单元，其在所述摄像单元进行摄像时，将由所述位置信息获取单元获取到的位置信息与从所述摄像单元输出的图像数据相关联地存储在规定的存储区域中；

位置推测单元，其在所述摄像单元进行摄像时获取位置信息失败了的情况下，根据在该摄像时以前通过所述位置信息获取单元获取到的位置信息来推测摄像时刻的位置范围；

显示控制单元，其基于所述摄像时以前的所述位置信息、和由所述位置推测单元推测出的摄像时刻的所述位置范围，在显示部中显示出推测位置范围；

指示接收单元，其接收由用户从由所述显示控制单元显示在显示部中的所述推测位置范围中所指示的位置；和

摄像位置设定单元，其将由所述指示接收单元接收到的所述位置的位置信息设定为摄像时的位置信息。

为了达到上述目的，本发明的一个方式是一种摄像方法，该摄像方法是摄像装置所执行的摄像方法，该摄像装置具备对当前位置进行测位并获取位置信息的位置信息获取单元和对被摄体像进行摄像并输出其结果得到的图像数据的摄像单元，所述摄像方法包括：

在所述摄像单元进行摄像时，将由所述位置信息获取单元获取到的位置信息与从所述摄像单元输出的图像数据相关联地存储在规定的存储区域中的存储控制步骤；

在所述摄像单元进行摄像时获取位置信息失败了的情况下，根据在该摄像时以前通过所述位置信息获取单元获取到的位置信息来推测摄像时刻的位置范围的位置推测步骤；

基于所述摄像时以前的所述位置信息、和由所述位置推测单元推测出的摄像时刻的所述位置范围，在显示部中显示出推测位置范围的显示控制步骤；

接收由用户从通过所述显示控制步骤的处理显示在显示部中的所述推测位置范围中所指示的位置的指示接收步骤；和

将通过所述指示接收步骤的处理接收到的所述位置的位置信息设定为摄像时的位置信息的摄像位置设定步骤。

附图说明

图1是显示本发明的一实施方式所涉及的摄像装置的硬件结构的框图。

图2是显示用于执行位置信息存储处理的图1的摄像装置的功能结构的功能框图。

图3是用于在数据库用非易失性存储器中登记(存储)用户的移动状态与其检测条件的表格(区域)的结构例。

图4是说明位置信息存储处理的流程的流程图。

图5显示在摄像时刻，当从GPS部获取GPS位置信息失败时，显示部所显示的地图的一例。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

图1是显示本发明的一实施方式所涉及的信息处理装置的硬件结构的框图。

信息处理装置例如可由搭载了GPS(Global Positioning System)功能的数码相机1构成。

数码相机1具备CPU(Central Processing Unit)11、存储器12、摄像部13、数据库用非易失性存储器14、操作部15、显示部16、存储部17、GPS部18、GPS接收天线19、传感器部20、自主导航部21以及驱动器22。

CPU11根据记录在存储器12中的程序，执行包括后述的地图显示处理在内的各种处理。

存储器12例如由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random AccessMemory)、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等构成。

在ROM中存储有CPU11执行各种处理所需的程序等。

在RAM中适当存储CPU11执行各种处理所需的数据等。

并且，在DRAM中暂时存储后述的从摄像部13输出的图像数据或声音数据等。

此外，DRAM还存储各种图像处理或声音处理所需的各种数据。

此外，在DRAM中还包括用于进行图像显示用的图像数据的保存和读取的显示存储器区域。

摄像部13例如具备光学透镜部和图像传感器。

光学透镜部为了对包含在被规定的视角内的被摄体进行摄像，具备聚光的透镜。

其中，透镜例如由聚焦透镜和变焦透镜等构成。

聚焦透镜通过光学透镜部在图像传感器的受光面上使被摄体像成像。

变焦透镜在规定的范围内自由地变更光学透镜部的焦点距离。

在光学透镜部中，还可以根据需要来设置用于调整焦点、曝光、白平衡等设定参数的周边电路。

图像传感器例如由光电变换元件和AFE(Analog Front End)等构成。

光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor)型的光电变换元件等构成。

从光学透镜部经由快门部(未图示)向光电变换元件入射被摄体像。

因此，光电变换元件每隔一定时间对被摄体像进行光电变换(摄像)之后蓄积图像信号，并将蓄积的图像信号作为模拟信号而依次提供给AFE。

AFE对该模拟图像信号进行A/D(Analog/Digital)变换处理等各种信号处理。

将被进行过各种信号处理的数字信号作为图像传感器的输出信号而输出。

另外，以下将图像信号的数字信号称作“图像数据”。

由此，从摄像部13最终输出图像数据，并将该图像数据存储在存储器12中。

数据库用非易失性存储器14存储被蓄积的各种数据，作为数据库。

例如，在本实施方式中，在数据库用非易失性存储器14中，对应地存储具有地图信息和位置信息的多个地图数据、与包含位置信息的元数据(metadata)。

操作部15由快门键、电源按钮、变焦键以及模式切换键等各种按钮或键构成。

若用户对各种按钮或键进行了按下操作，则产生与被按下操作的按钮或键对应的操作信号，并将该操作信号提供给CPU11。

显示部16例如由液晶显示器构成，显示各种图像。

例如，在本实施方式中，显示部16显示包含数码相机1的当前位置的地图或其附近的地图。

存储部17由DRAM等构成。

存储部17存储由摄像部13输出的图像数据。

GPS部18经由GPS接收天线19接收来自多个GPS用卫星的GPS信号。

GPS部18基于该接收到的GPS信号，计算纬度、经度、高度等，作为表示数码相机1的当前位置的位置信息。

传感器部20具备3轴地磁传感器20A、3轴加速度传感器20B、倾斜传感器20C。

3轴地磁传感器20A例如具备阻抗随着外部磁场的变动而变化的MI元件(磁性阻抗元件：Magneto-Impedance element)。

3轴地磁传感器20A使用该MI元件，检测地磁的3轴(X，Y，Z)分量，并输出该检测数据。

另外，以下将3轴地磁传感器20A的检测数据称作“3轴地磁数据”。

3轴加速度传感器20B具备压电电阻型或静电电容型的检测机构。

3轴加速度传感器20B使用该检测机构，检测保持数码相机1的用户的加速度的3轴(X，Y，Z)方向分量，并输出该检测数据。

另外，以下将3轴加速度传感器20B的检测数据称作“3轴加速度数据”。

这里，在3轴加速度数据的3轴方向分量中，X轴方向分量对应于重力加速度的方向分量(重力方向分量)。

Y轴方向分量对应于在垂直于重力加速度的水平面内与用户前进的方向正交的方向分量(横方向分量)。

Z轴方向分量对应于在垂直于重力加速度的水平面内用户前进的方向分量(前进方向分量)。

此外，3轴加速度传感器20B在任意的姿势(倾斜角度)状态下，能够输出对应于倾斜角度的3轴加速度数据。

因此，CPU11与根据倾斜角度校正的该3轴加速度传感器20B所输出的数据对应地，校正具有可动机构的传感器类，具体而言，校正从使用了陀螺仪传感器的倾斜传感器20C等输出的数据。

由此，在对数码相机1施加离心力等外力的运动状态下使用的情况下，例如，在电车或汽车等中正在移动时对被摄体进行摄像的情况下，CPU11也能够正确地获取各种数据来进行测位运算。

倾斜传感器20C例如由输出与施加的角速度对应的电压值的压电振动陀螺仪等角速度传感器构成。

即，倾斜传感器20C的检测结果并不表示数码相机1的倾斜本身，而是基于倾斜传感器20C的检测结果(表示角速度的电压值)，由CPU11计算出数码相机1的倾斜的变化量。

具体而言，CPU11通过对从倾斜传感器20C依次输出的各电压值进行积分，从而生成表示倾斜的变化量的倾斜变化量数据。

CPU11基于3轴加速度传感器20B的检测结果，校正倾斜传感器20C的检测结果，从而在施加离心力等外力的运动状态下也能够测量方位。

在来自GPS部18的位置信息的输出中断时或者间歇性驱动GPS部18来输出位置信息时，自主导航部21输出在CPU11代替性计算位置信息时所需的辅助信息(以下，称作“位置辅助信息”)。

自主导航部21为了输出这样的位置辅助信息而具备自主导航控制部21A、自主导航存储部21B、自主导航误差校正部21C。

自主导航控制部21A基于从3轴地磁传感器20A输出的3轴地磁数据和3轴加速度传感器，计算保持数码相机1的用户的前进方向的方位。

此外，自主导航控制部21A对从3轴加速度传感器20B依次输出的3轴加速度数据的前进方向分量进行积分，从而计算保持数码相机1的用户的移动距离。

这里，移动距离是从规定的开始点位置到当前的保持数码相机1的用户的位置为止的距离。

规定的开始点位置是自主导航控制部21A开始进行积分时的位置。

换言之，规定的开始点位置是在初始设定中积分被设定为0的时刻或者之后被复位成0的时刻，保持数码相机1的用户的位置。

自主导航控制部21A向CPU11提供这样计算出的表示移动方位和移动距离的信息，作为位置辅助信息。

CPU11基于位置辅助信息计算纬度、经度、高度等位置信息。

另外，自主导航控制部21A基于从后述的自主导航误差校正部21C提供的校正信息来校正位置辅助信息。

在生成该校正信息时，需要从GPS部18输出与位置信息对应的位置辅助信息的历史。

因此，无论是否从GPS部18输出了位置信息，自主导航控制部21A随时输出位置辅助信息。

自主导航存储部21B适当存储自主导航部21的运算结果或者该运算所需的信息等。

例如，自主导航存储部21B存储从自主导航控制部21A输出的位置辅助信息、即保持数码相机1的用户的移动方位和移动距离。

自主导航误差校正部21C生成用于校正因传感器部20的检测结果引起的位置辅助信息(保持数码相机1的用户的移动方位和移动距离)的误差的信息(以下，称作“校正信息”)。

自主导航误差校正部21C向自主导航控制部21A提供生成的校正信息。

此时，自主导航控制部21A使用校正信息来校正位置辅助信息。

由此，能够获得降低因传感器部20的检测结果引起的误差的位置辅助信息。

例如，传感器部20的检测结果容易受到温度变化的影响。

因此，由于受到该温度变化的影响的传感器部20的检测结果而导致在位置辅助信息中产生误差。

因此，自主导航误差校正部21C随时计算由自主导航控制部21A作为位置辅助信息而计算出的移动方位和移动距离、与根据从GPS部18输出的位置信息确定的移动方位和移动距离之间的差分。

具体而言，将移动方位的差分与移动距离的比率作为校正信息来运算。

并且，自主导航误差校正部21C将表示运算结果的数据(以下，称作“差分数据”)作为校正信息，与获得该差分数据时的温度或温度变化量对应地存储在自主导航存储部21B中。

此时，自主导航控制部21A在运算移动方位和移动距离时，从自主导航存储部21B获取与该时刻的温度对应的差分数据，作为校正信息。

之后，自主导航控制部21A使用校正信息来校正位置辅助信息。

由此，能够获得降低了因传感器部20的检测结果引起的误差的位置辅助信息。

在驱动器22中适当安装磁盘、光盘、光磁盘、或者由半导体存储器等构成的可移动介质23。

根据需要，在存储器12或数据库用非易失性存储器14等中安装由驱动器22从可移动介质23中读出的程序。

此外，可移动介质23可以代替数据库用非易失性存储器14而与元数据对应地存储多个地图数据。

此外，可移动介质23也同样可以存储在存储器12等中存储的图像数据等各种数据。

具有这种结构的数码相机1能够执行如下的一连串处理。

即，数码相机1尝试以规定的时间间隔连续地反复获取来自GPS部18的表示当前位置的位置信息。

数码相机1在例如由用户对操作部15进行操作(例如，对未图示的快门按钮进行按下操作)而指示了摄像和记录的开始时，对被摄体像进行摄像。

数码相机1获取在该结果中得到的图像数据(以下，称作“摄像图像的图像数据”)。

之后，数码相机1在摄像时刻，在成功获取了来自GPS部18的位置信息的情况下，与摄像图像的图像数据相关联地将来自该GPS部18的位置信息存储在可移动介质23等中。

相对于此，数码相机1在摄像时刻，在获取来自GPS部18的位置信息失败的情况下，基于在摄像前从GPS18获取的位置信息，在显示部16中显示包括由该位置信息所确定的位置的地图或者其附近的地图。

用户通过对操作部15进行操作，从而能够从显示在显示部16上的地图中指示期望与图像数据关联记录的位置。

数码相机1接收通过这样的用户对操作部15的操作所指示的位置。

之后，数码相机1在可移动介质23等中与摄像图像的图像数据相关联地存储表示所接收到的位置的位置信息。

以下，将这样的一连串处理称作“位置信息存储处理”。

图2是表示用于执行这样的位置信息存储处理的数码相机1的功能结构的功能框图。

在图2中，在图1的数码相机1的结构中仅图示了CPU11、摄像部13、数据库用非易失性存储器14、操作部15、显示部16、存储部17、GPS部18、传感器部20、自主导航部22。

CPU11具备位置信息获取部31、存储控制部32、显示控制部33、指示接收部34、缩尺设定部35、用户状态检测部36、预测位置计算部37、摄像位置设定部38。

数据库用非易失性存储器14具备地图DB41。

位置信息获取部31以规定的时间间隔反复尝试进行来自GPS部18的当前位置的位置信息(以下，称作“GPS位置信息”)的获取。

位置信息获取部31在成功获取了GPS位置信息的情况下，向存储控制部32提供该GPS位置信息。

另外，在本实施方式中，位置信息获取部31分成多次存储成功地获取的GPS位置信息。

相对于此，位置信息获取部31在获取GPS位置信息失败的情况下，将摄像前完成获取的GPS位置信息与表示获取位置信息失败的信号(以下，称作“失败信号error signal”)一起提供给显示控制部33和预测位置计算部37。

这里，提供给显示控制部33的GPS位置信息只要是摄像前完成获取的信号就没有特别限定，但是优选表示更靠近摄像时刻的数码相机1的位置的位置的GPS位置信息。

这是因为要基于该过去的GPS位置信息，显示用于向用户指示摄像时刻的位置的地图。

因此，在本实施方式中，在摄像前获取到的GPS位置信息之中，向显示控制部33提供最后获取到的GPS位置信息(以下，称作“过去‘last’GPS位置信息”)。

此外，在本实施方式中，位置信息获取部31在从摄像部13(或CPU11)发送了摄像开始信号的时刻，判断是摄像时刻。

摄像开始信号是指，由用户操作了操作部15时(例如，对未图示的快门按钮进行了按下操作时)从摄像部13(或CPU11)发送的信号。

存储控制部32原则上执行如下的控制，即，将摄像部13在摄像时刻通过位置信息获取部31获取到的GPS位置信息与从摄像部13输出的摄像图像的图像数据相关联地存储在存储部17中。

具体而言，例如，摄像图像的图像数据被包含在Exif(ExchangeableImage File Format)形式的规定的文件中。

另外，以下，将包含这种摄像图像的图像数据的文件称作“摄像图像文件”。

在摄像图像文件中除了摄像图像的图像数据之外，还可以包含与该摄像图像相关的各种元信息。在本实施方式中，将摄像时刻的位置信息即具体而言是表示摄像时刻的纬度、经度和高度的信息作为一个元信息而包含在摄像图像文件中。

并且在存储部17中存储这种摄像图像文件。

但是，在摄像部13进行摄像的时刻，有时会因为数码相机1位于室内等而导致无法接收来自GPS卫星的信号，位置信息获取部31获取GPS位置信息会失败。

在这种情况下，代替GPS位置信息，将由后述的指示接收部34接收到的位置作为一个元信息而包含在摄像图像文件中。

即，存储控制部32在不能获取摄像时刻的GPS位置信息的情况下，执行如下控制：由后述的指示接收部34将对应于用户指示的位置的位置信息与摄像图像的图像数据相关联地存储在存储部17中。

当在摄像时刻获取GPS位置信息失败之后从位置信息获取部31提供了失败信号时，显示控制部33执行如下的控制。

显示控制部33执行如下的控制，即基于与该失败信号一起从位置信息获取部31提供的过去GPS位置信息、和后述的存储在地图DB41中的地图信息，使显示部16显示规定的地图。

具体而言，显示控制部33从存储在地图DB41中的多个地图信息之中，根据缩尺设定部35设定的缩尺地图信息来获取与由过去GPS位置信息确定的位置对应的地图信息。

并且，显示控制部33在显示部16中显示由过去GPS位置信息确定的位置、和包含推测了从该位置开始的摄像时刻的位置的范围的地图或其附近的地图。

另外，显示控制部33还向指示接收部34提供获取到的地图信息。

指示接收部34基于从显示控制部33提供的地图信息，从在显示部16中显示的地图之中，接收通过用户对操作部15的操作所指示的位置。

如上所述，用户通过对操作部15进行操作，从而在显示于显示部16的地图之中能够指示期望与摄像图像的图像数据关联记录的位置。

并且，指示接收部34生成与接收指示的位置对应的位置信息，并将其提供给存储控制部32。

此时，如上所述，在存储控制部32的控制下，将表示通过指示接收部34接收指示的位置的位置信息与摄像图像的图像数据相关联地存储在存储部17中。

缩尺设定部35根据由用户状态检测部36检测出的用户的移动状态，进行地图的缩尺设定。

缩尺设定部35向显示控制部33提供设定的地图的缩尺信息。

用户状态检测部31获取从传感器部20的3轴加速度传感器20B输出的各方向分量的加速度数据。

用户状态检测部31例如使用3轴加速度数据的各方向分量的振动周期及其振幅量来检测用户的移动状态。

另外，以下，将这样用户状态检测部31一直执行到检测用户的移动状态为止的一连串处理称作“状态检测处理”。

例如，在本实施方式中，将基于图3的表格检测用户的移动状态的处理作为状态检测处理。

图3表示数据库用非易失性存储器14中的用于登记(存储)用户的移动状态及其检测条件的表格(区域)的结构例。

在本实施方式中，如图3所示，通过状态检测处理可检测4种移动状态，即停止状态、步行状态、跑行状态以及利用交通工具移动的状态。

在图3的例中，为了使表格具有行列结构，以下，将图3中横方向的项目的集合体称作“行”，将该图中纵方向的项目的集合体称作“列”。

在图3中，#K表示行序号K。

这里，第K行对应用户的移动状态的规定种类。

在图3的例中，在第K行的第1列目的“用户的移动状态”的项目中登记(存储)与该K行对应的种类的用户的移动状态。

在第K行的第2列的“检测条件”的项目中登记(存储)用于检测与该K行对应的种类的用户的移动状态的条件，即用于检测在该K行的第1列中登记(存储)的用户的移动状态的条件。

具体而言，在第1行的第1列中存储“停止状态”。

在该第1行的第2列中存储“未由3轴加速度传感器检测出加速度的各方向分量的振幅量(各方向分量的振幅量为0.5G以下)”的条件。

因此，在满足了上述条件的情况下，将用户的移动状态识别为“停止状态”。

同样，在第2行的第1列中存储“步行状态”。

在该2行的第2列中存储“由3轴加速度传感器检测出加速度的垂直方向分量的振动周期为2Hz以下，其振幅量为规定值1G以上”的条件。

因此，在满足了上述条件的情况下，将用户的移动状态识别为“步行状态”。

同样，在第3行的第1列中存储“跑行状态”。

在该第3行的第2列中存储“由3轴加速度传感器检测出加速度的垂直方向分量的振动周期超过2Hz，其振幅量为规定值1G以上”的条件。

因此，在满足了上述条件的情况下，将用户的移动状态识别为“跑行状态”。

同样，在第4行的第1列中存储“利用交通工具移动的状态”。

在该第4行的第2列中存储“由3轴加速度传感器检测出加速度的垂直方向分量为规定量0.5G以下，行进方向分量的振幅量为0.5G以上”的条件。

因此，在满足了上述条件的情况下，将用户的移动状态识别为“利用交通工具移动的状态”。

用户状态检测部31就这样使用图3的表格来执行状态检测处理。

将通过该状态检测处理检测到的用户的移动状态提供给缩尺设定部35。

当在摄像时刻获取GPS位置信号失败之后从位置信息获取部37提供了失败信号时，预测位置计算部37执行如下的控制。

预测位置计算部37执行如下的控制，即基于与该失败信号一起从位置信息获取部31提供的过去GPS位置信息、和后述的存储在地图DB41中的地图信息，使显示部16显示规定的地图。

具体而言，预测位置计算部37基于自主导航部22的输出结果，测量基于自主导航的相对移动变动。

之后，基于该相对的位置变动、和从位置信息获取部提供的过去GPS位置信息，预测当前位置的预测位置。

之后，预测位置计算部37向显示控制部33提供计算出的预测位置。

在本实施方式中，在地图DB41中存储至少包含以一定的比例缩小了地表的状态后表示在平面上的地图的数据、和表示该地图上的纬度、经度及高度的位置信息的信息，作为地图信息。

另外，作为地图的数据形式，一般采用向量地图和光栅地图，在本实施方式中说明采用了向量地图的情形。

向量地图是指，在地图中将道路或设施、对应于文字等客体的显示用数据预先从表示地图的其他要素的显示用数据中分离出的地图的数据。

进而，与向量地图的各客体对应的显示用数据由有向线段的数据或向量数据的集合体构成，附加了与对应于道路宽度或规模等的客体关联的属性信息。

基于该向量地图的显示处理是一般的技术，因此省略详细的说明。

显示控制部33例如基于与用户的移动状态对应的缩尺设定地图范围。

并且，显示控制部33基于表示附加在各道路或设施上的道路宽度或规模的属性信息，指示与地图范围对应的显示对象客体。

并且，显示控制部33从地图DB41获取包含指示的显示对象客体的地图信息。

接着，参照图4说明数码相机1的处理中的这样通过图2的功能结构实现的处理(以下，称作“位置信息存储处理”)。

图4是说明位置信息存储处理的流程图。

例如，位置信息存储处理在本实施方式中是通过用户对操作部15进行接入电源的操作而开始的。

即，执行如下的处理。

在图4的步骤S11中，位置信息获取部31从GPS部18试取GPS位置信息。

在该处理中，位置信息获取部31在能够从GPS部18获取GPS位置信息的情况下，将位置信息存储在存储部17中。

这种GPS位置信息是过去至少分多次存储的信息。

在步骤S12中，位置信息获取部31判定摄像部13是否开始了摄像。

在没有从摄像部13发送摄像开始信号的情况下，在步骤S12中判定为“否”，处理返回步骤S12。

并且，在直到摄像部13开始摄像为止的期间内，反复执行步骤S12的判定处理，位置信息存储处理处于待机状态。

之后，在开始摄像且从摄像部13发送了摄像开始信号的情况下，在步骤S12中判定为“是”，处理进入步骤S13。

在步骤S13中，位置信息获取部31在开始摄影前判定是否获取了GPS位置信息。

在步骤S11的处理中，在成功获取到GPS位置信息的情况下，在步骤S13中判定为“是”，处理进入步骤S14的处理。

在步骤S14中，存储控制部32将在步骤S11的处理中获取到的GPS位置信息与从摄像部13输出的摄像图像的图像数据相关联地进行存储。

若该处理结束，则位置信息存储处理就结束。

相对于此，在步骤S11的处理中没能获取到GPS位置信息的情况下，在步骤S13中判定为“否”，处理进入步骤S15的处理。

在步骤S15中，缩尺设定部35根据由用户状态检测部36检测出的用户的移动状态，设定地图的缩尺。

在该处理中，在用户的移动状态为步行状态或跑行状态的情况下，缩尺设定部35作为地图的缩尺而设定适合于用户的步行速度或跑行速度的“详细”。

此外，在用户的移动状态为用户乘坐交通工具时等利用交通工具移动的状态或者停止状态的情况下，缩尺设定部35为了把握用户存在的地域整体，设定便利性高的“通常”作为地图的缩尺。

即，在该处理中，由于在显示部16中显示的地图的缩尺与用户的移动状态对应地产生变化，因此能够与用户的移动状态无关地提高用户的便利性。

在步骤S16中，显示控制部33基于在本次摄像前获取的过去GPS位置信息、和在步骤S15的处理中设定的缩尺，从地图DB41获取对应的地图信息。

在步骤S17中，显示控制部33使显示部16显示基于在步骤S16的处理中获取到的地图信息的地图。

由此，在本实施方式中，例如在显示部16中显示如图5所示的地图。

图5表示当在摄像时刻从GPS部18获取GPS位置信息失败时显示在显示部16中的地图的一例。

在这种情况下，显示控制部33基于比摄像时刻更早成功获取的GPS位置信息和根据用户的移动状态设定的地图的缩尺，从地图DB41获取对应的地图信息，并使显示部16显示如图5所示的地图，作为基于该地图信息的地图。

在图5的例中，根据过去GPS位置信息所确定的位置(该过去GPS位置信息曾是过去获取到的时刻下的数码相机1的当前位置的位置)被作为地图上的★(黑色星号)的记号101而显示。

由此，在步骤S17的处理中，将在本次摄像前成功获取了GPS位置信息的时刻的数码相机1的存在位置的附近的地图显示在显示部16中。

由此，用户可通过对操作部18进行操作来容易地进行与摄像图像的图像数据相关联的位置的指示。

在图4的步骤S18中，指示接收部34判定是否接收了根据用户对操作部15的操作指示的位置。

在用户没有对操作部15进行操作而指示位置的状态下，在步骤S18中判定为“否”，处理返回步骤S18。

即，在直到用户对操作部15进行操作而指示了位置为止的期间内，反复执行步骤S18的判定处理，操作处于待机状态。

之后，若用户对操作部15进行操作而指示规定的位置，则在步骤S18中判定为“是”。

此时，由指示接收部34生成与所指示的规定的位置对应的位置信息。

并且，由摄像位置设定单元38将指示后接收到的位置信息设定为摄像时的位置信息，并提供给存储控制部32。

由此，处理进入步骤S19。

在步骤S19中，存储控制部32将在步骤S18的处理中接收到的摄影时的位置信息与从摄像部13输出的摄像图像的图像数据相关联地进行存储。

由此，位置信息存储处理结束。

通过这样的步骤S16至S18的处理，即使在摄像时刻不能获取来自GPS部18的GPS位置信息的情况下，也能将用户指示的位置设定成摄像时的位置，并使其与摄像图像的图像数据关联。

如以上说明，本实施方式的数码相机1具备位置信息获取部31、摄像部13、显示控制部33、指示接收部34、存储控制部32和摄像位置设定部38。

位置信息获取部31获取当前位置的位置信息。

摄像部13对被摄体像进行摄像，并输出其结果得到的图像数据。

在摄像部13进行摄像的时刻，位置信息获取部31获取位置信息失败了的情况下，显示控制部33基于在摄像部13进行摄像前通过位置信息获取部31获取到的位置信息，控制地图的显示。

指示接收部34从被显示控制部33控制了显示的地图中接收由用户指示的位置。

摄像位置设定部38将接收到的位置的位置信息设定成摄像时的位置信息。

在摄像部13进行摄像的时刻，位置信息获取部31成功获取了位置信息的情况下，存储控制部32执行将该位置信息与从摄像部13输出的图像数据相关联地存储的控制。即，即使是不能通过GPS部18进行测位的场所，仅通过使用户自身指示用户在自动显示于显示部16中的地图上所处的位置这样的简单操作，就能够将摄像时刻的位置信息与摄像时的图像数据相关联地进行存储。

此外，本实施方式的数码相机1还具备缩尺设定部35。

缩尺设定部35设定由显示控制部33控制显示的地图的缩尺。

因此，能够以适当的显示方式在显示部16中显示地图，因此能够提高指示用户自身所处的位置时的便利性。

此外，本实施方式的数码相机1还具备用户状态检测部36。

并且，缩尺设定部35根据由用户状态检测部36检测出的用户的移动状态，设定在显示部16中显示的地图的缩尺。

因此，能够检测用户的移动状态是步行状态还是跑行状态，并且能够根据用户的移动速度进行最佳的地图的显示。

即，在用户的移动状态为步行状态或跑行状态的情况下，由于用户的移动速度慢，因此能够预测为当前位置并未与可获取前次位置信息的位置离得很远，所以将地图的缩尺设定为“详细”。

由此，用户能够根据周边的详细信息容易地进行当前位置的确定，能够提高用户的便利性。

相对于此，在用户的移动状态是乘坐车或电车的状态的情况下，由于用户的移动速度快，因此能够预测为当前位置与可获取前次位置信息的位置离得很远，所以将地图的缩尺设定为“通常”。由此，用户能够根据可预测为从前次摄像的位置移动了的范围的地图容易地进行当前位置的确定，从而能够提高用户的便利性。

另外，本发明并不限于上述的实施方式，本发明包括可达到本发明的目的的范围内的变形、改良等。

例如，在上述的实施方式中，自主导航控制部21A通过对依次从3轴加速度传感器20B输出的3轴加速度数据进行积分，从而计算出数码相机1的移动距离，但是也可以根据在3轴加速度传感器20B的传感器输出中出现的上下方向的加速度的变化对用户的步数进行计数，并乘以预先设定的步幅数据，从而计算出移动量。

例如，在上述的实施方式中，图5在摄像时刻从GPS部18获取GPS位置信息失败的情况下，作为显示在显示部16中的地图的一例，将根据过去GPS位置信息确定的位置当作了大约配置在中心上的地图显示，但是也可以基于多个位置信息或从3轴地磁传感器20A输出的3轴地磁数据，计算数码相机1的过去的移动方位，并为了扩大该移动方位区域，将根据过去GPS位置信息确定的位置当作配置在与移动方位相反的周边部中的地图显示。

例如，在上述的实施方式中，缩尺设定部35根据由用户状态检测部36检测出的用户的移动状态设定了地图的缩尺，但是地图的缩尺设定并不限于此。

例如，也可以根据直到摄像部13进行摄像的时刻为止的、位置信息获取部31获取位置信息失败的经过时间，来设定地图的缩尺。

即，在位置信息获取部31不能获取位置信息开始到由摄像部13进行摄像为止的经过时间长的情况下，可以假定为保持数码相机1的用户移动得较远。

此时，可以将地图的缩尺设定为“通常”。

相对于此，在位置信息获取部31不能获取位置信息开始到由摄像部13进行摄像为止的经过时间短的情况下，可以假定为保持数码相机1的用户还没有移动得很远。

此时，可以将地图的缩尺设定为“详细”。

此外，在上述的实施方式中，缩尺设定部35根据由用户状态检测部36检测出的用户的移动状态设定了地图的缩尺，但是地图的缩尺设定并不限于此。

例如，也可以根据基于由位置信息获取部31在时间上前后获取到的多个位置信息计算出的移动速度来设定地图的缩尺。

即，在由位置信息获取部31获取到的多个位置信息互相远离的情况下，可以计算出用户的移动速度快，因此能够假定为保持数码相机1的用户移动得极快。

此时，将地图的缩尺设定为“通常”。

相对于此，在由位置信息获取部31获取到的多个场所的位置信息彼此较近的情况下，可以计算出用户的移动速度慢，因此可以假定为保持数码相机1的用户移动得慢。

此时，将地图的缩尺设定为“详细”。

此外，在上述的实施方式中，在摄像部13进行摄像的时刻由位置信息获取部31获取位置信息失败了的情况下，显示控制部33基于在摄像部进行摄像前由位置信息获取部31获取到的位置信息来进行地图的显示，但并不限于此。

例如，在摄像部13进行摄像的时刻由位置信息获取部31获取位置信息失败了的情况下，显示控制部33也可以基于表示由预测位置计算部37预测的预测位置的位置信息，执行显示地图的控制。

因此，即使在通过对当前位置的预测位置进行预测而不能接收GPS信号的环境下，通过自主导航来确定某种程度的用户的位置，由此能够提高在显示部16中显示的地图的精度。

此外，在上述的实施方式中，用户状态检测部36基于来自3轴加速度传感器20B的垂直方向的振动周期来检测了用户的移动状态，但是，用户的移动状态的检测单元并不限于此。

例如，用户状态检测部36也可以基于来自3轴加速度传感器20B的加速度的输出强度来检测用户的移动状态。

此外，上述的操作部15并不限于特定的器件。例如，只要是触摸屏、鼠标、跟踪球(trackball)或键盘等可指示在显示部16中显示的地图上的位置的器件即可。

此外，例如，在上述的实施方式中，说明了应用本发明的摄像装置被构成为数码相机1的例。

但是，本发明并不特别限于此，可以普遍应用于具有显示功能的电子设备中，例如，本发明可以广泛应用于个人计算机、便携型导航仪装置、便携游戏机等中。

上述的一连串处理可以通过硬件来执行，也可以通过软件来执行。

在通过软件来执行一连串处理的情况下，构成该软件的程序是通过网络或记录介质等被安装在计算机等中的。

计算机可以是被组装在专用硬件上的计算机。

此外，计算机也可以是通过安装各种的程序来能够执行各种功能的计算机，例如通用个人计算机。

为了向用户提供程序，包含这种程序的记录介质除了可以由与装置主体分开配置的可移动介质23构成之外，也可以由在预先被组装到装置主体的状态下提供给用户的记录介质等构成。

可移动介质23例如由磁盘(包括软盘)、光盘或者光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，DVD(DigitalVersatile Disk)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk)等构成。此外，在预先被组装到装置主体的状态下提供给用户的记录介质例如由记录有程序的存储器12或硬盘等构成。

另外，在本说明书中，记述被记录在记录介质中的程序的步骤当然包括沿着其顺序按时间序列进行的处理，并且也包括虽然不一定按时间序列进行处理但是以并列或单独的方式执行的处理。

Claims

1.一种摄像装置，具备：

显示控制单元，其基于所述摄像时以前的所述位置信息、和由所述位置推测单元推测出的摄像时刻的所述位置范围，来显示推测位置范围；

指示接收单元，其接收用户从由所述显示控制单元显示的所述推测位置范围中所指示的位置；和

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述摄像装置还具备：

地图存储单元，其存储地图信息；和

缩尺设定单元，其设定由所述显示控制单元控制显示的所述地图信息的显示缩尺，

所述缩尺设定单元同时显示在所述摄像单元进行摄像前由所述位置信息获取单元获取到的位置信息、和由所述位置推测单元推测出的摄像时刻的位置范围。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述位置推测单元根据直到所述摄像单元进行摄像的时刻为止的、由所述位置信息获取单元获取位置信息失败的继续时间，来推测位置范围。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述位置推测单元根据基于由所述位置信息获取单元在时间上前后获取的多个位置信息所计算出的移动速度，来推测位置范围。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述位置推测单元根据基于由所述位置信息获取单元在时间上前后获取的多个位置信息所计算出的移动方位，来推测位置范围。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述摄像装置还具备：用户状态检测单元，其检测用户的移动状态，

所述位置推测单元根据由所述用户状态检测单元检测出的用户的移动状态来推测位置范围。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

在摄像单元进行摄像的时刻由所述位置信息获取单元获取位置信息失败了的情况下，所述位置推测单元测量基于自主导航的相对位置变动，并基于该相对位置变动、和在摄像前由所述位置信息获取单元获取到的所述位置信息，来推测位置。

8.一种摄像方法，该摄像方法是摄像装置所执行的摄像方法，该摄像装置具备对当前位置进行测位并获取位置信息的位置信息获取单元、和对被摄体像进行摄像并输出其结果得到的图像数据的摄像单元，所述摄像方法包括：

基于所述摄像时以前的所述位置信息、和由所述位置推测步骤推测出的摄像时刻的所述位置范围，显示出推测位置范围的显示控制步骤；

接收由用户从通过所述显示控制步骤的处理所显示的所述推测位置范围中所指示的位置的指示接收步骤；和

将通过所述指示接收步骤的处理所接收到的所述位置的位置信息设定为摄像时的位置信息的摄像位置设定步骤。