TWI252209B

TWI252209B - Sorting handler for burn-in tester

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Publication number: TWI252209B
Application number: TW093101229A
Authority: TW
Inventors: Seong-Bong Kim
Original assignee: Mirae Corp
Priority date: 2003-09-18
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2006-04-01
Also published as: US20050062463A1; DE102004002708B4; US20050168214A1; US7268534B2; DE102004002708A1; CN1306581C; US6882141B2; CN1599049A; KR100491304B1; KR20050028221A; TW200512145A

Description

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五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域^ 體裝ί Ί ^ ::種用於測試製造完成的裝f (如半導於燒機測試機之分類搬運 =有關一種應用熱阻抗測試，用以減小係為—種裝配前的題。用減U置在實際使用日寺因過熱而產生問【先前技術】進行多種電性測ΐ 2::::ΐ ί卢通:”過測喊結果將良品進行梦罪度问時依據測 =測試機是為了減少裝置在真而產生問題的裝置測試機。而應用於燒機=二兄下因過熱運機則是將燒機測試機上二機的分類搬 ;’並依據測試結果在⑽匕以成，置卸未測試的裝置。刀頡，然後再裝載. 依據申請人所申請註冊的韓國早八 006 5749號（西元㈣……“公開開案號第⑼⑽― 應用於燒機測試機的分類搬運機，之壯專利，揭露- 構更為緊密，並透過簡化分類 =的結構與架短了測試時間。義又換過程’從而縮類搬=:1:1严示，係為應用於燒機測試機的八丈俾、、、口構不意圖，如圖所示··本」八钱的分 ^載邛3，裝栽部3上設有複數個托以的一侧設有一置，對應裝載部3的另一侧設有一卸載？载待測試的裝卸載部4上設

第7頁 1252209 一 1 一玉、發明說明（2) 有複數個托盤載部4的前部之過^機測試的I置，«部3與卸托盤以承载未%^一部5，分類部5上設有複數個本體1的機測試或需重新測試的裝置。 i載有已6 側設有一支架2以供應燒機板B，燒機板B上測試的裝置。本體}下設有一…反平上

i板B在支架燒機板B£入本體1的内側、回復燒軸與Y轴方向的位移位移燒機板^工作位置上作X 、载卩3的一侧没有一直流測試（D C ΐ e s t )部8，卸載邰的一側則設有一卸載緩衝部1 〇，直流測試部8盘♦恭緩衝州之間則設有—工作區以定位燒機板B。 ”卸載一主X方向轴6係跨設在本體1上的直流測試部8、燒機板B與^卩載緩衝部丨〇，主χ方向軸6設有一裝載臂丨丨以將裝置自裝載部3傳送至直流測試部8 ;另設有一置入臂丨2與一移離臂1 3以將裝置自直流測試部8傳送至燒機板b，以及將裝置自燒機板β傳送至卸載緩衝部丨〇 ;更設有一卸載臂1 4、以將裝置自卸載缓衝部1 〇傳送至卸載部4。置入臂1 2與移離臂1 3係共同設於一滑執（圖中未示）上，此滑執係可滑動地設於主X方向軸6上，藉以使置入臂1 2與移離臂1 3可同步在主X方向轴上位移。分類部5上配置有一分類臂1 5，此分類臂1 5係在一分類Χ-Υ方向軸7上位移，藉以自直流測試部8與卸載緩衝部 1 0傳送有缺陷的裝置至分類部5。 . 裝載部3與卸載部4的後側配置有一托盤傳送器1 8，此

第8頁 Ϊ252209 __ 五、發明說明（3) =盤傳送器18係在托盤傳送X方向軸19上位置均裝載，載部3後，將空的托盤傳送回卸載、、下洋述傳統應用於燒機測試機之分類搬運機的作動方式。吾使用者將完成燒機測試的燒機板配動搬運機後，Χ—Υ—Θ平台20即位移至支架2，在並支自木支上架^取 I ίτΓ 一燒機板6，然後再位移至本體1的工作區，並將燒栈板Β旋轉9 Q。。然後，裝載部3上的托盤Τ位移至主X方向軸6下的位 =丄，載臂1丨拾取托盤Τ上的裝置，並位移至直流測試部8 一 =^流測試，接著裝載臂11再位移回裝載部3以拾取下個破置至直流測試部8。當直流測試結束後，置入臂12與移離臂13分別同步位 ^至直流測試部8與燒機板Β上方，置入臂12拾取直流測試的裝置，而移離臂13則拾取燒機板b上已試的裝置。获接者，置入臂1 2與移離臂1 3如圖所示地共同向左位、二亚分別將裝置裝載至燒機板β與卸載緩衝部）Q，然後再为別位移回直流測試部8與燒機板B。 ”士然後，卸載臂14將卸載緩衝部1Q上通過燒機測試的良置傳送至卸載部4上的托盤τ。此時，卸載緩衝部1〇上 ^不良品裝置，錢臂丨5即沿著分類Χ-Υ方向軸7位移至，载緩衝部1〇，拾取不良品裝置，然後將不良品裝置裝載在分類部5的托盤Τ上。

12522〇9 、發明說明（4) — 當所有完成燒機測試的裝置均自燒滿新的裝置進燒機板B後，χ-γ-θ平/=板6移離，並置 4架2上的初始位置。 +d2Q即將燒機板B傳送卢^综上所述，可知傳統應用於燒機測撼重大的缺失。f置入臂i 2與移離臂工3 ^分類搬運機柳與燒機板B傳送至燒機板 ^置人臂丨2與移離臂则在未拾取任衝口 M0 別位移回到直流測試部8與燒機板8，二置的情況下， .也就是說，傳統分類搬運機這種只aa 大地降低了工作的效率。卩載的工作流程，係大為解決上述的問題，申妹人 _-_ 5749號（西元⑼⑽糾月二二二期公開J號第具有對稱配置之二直流測試:二’揭露-種藉以使搬運機本體的兩側均可/同5 =衝=的分類搬運機，載，藉以減少測試時間，f 進仃袭置的卸载與裝然而，前述“=效率。缺失。此種分類搬運機只；:類搬運機亦存有. 體兩側同時進行裝置裝# 1 /、中一項工作，並在本並改善工作效率。载與卸載時，才能減少測試時間，換句話說，只有卷處進行裝載工作時新裝^ ^ ^燒機測試機之分類搬運機在工作時裝置已自燒機板傳“進燒機^，或是在進行卸載、至托盤，此種兩側同時作為穿逆 22〇9 五、發明說^7 -- 或卸載部的方法，才能提高工作效率_ 時，然而，既然拾取臂沿著主X方向軸在燒機拓^ 、不可能在自燒機板拾取裝置的同時亦置 xx側仇移 ^以此種工作流程還是單向，因而無法有效改==彳裝置，作^文【發明内容】由是本發明係在提供一種應用於燒機測連機，藉以解決並規避習知技藝所造成的限制^之分類搬本發明的主要目的在於提供一種應用於焯缺失。 2巧搬運機，用以消除工作臂的閒置工作時ς钱=試機之每單位時間的測試效率（UPH )。曰’從而改善 _ 有關本發明的特徵、組成元件與實作最佳實施例詳細說明如下，俾使熟習本項技蓺S己合圖示作審視本說明書而了解本發明的技術手段及實二方士可藉由因此，為達上述目的，本發明所揭露應二=。機之分類搬運機係包括有一燒機板承載部，=於燒機測試 :燒：Ϊ」各燒機板係承載有複數個燒機測試：Ϊ複數弟一表載。卩，係設於分類搬運機本體之一側， ^置，一送一第一裴载堆上複數個托盤至一第—妒用以連績傳上係分別承載有待測試之裝置；一第—卸置，各托盤於第一裝載部之一侧，用以連續傳送空的托盤至行設' 載位置，並接收及裝載已完成燒機測試之壯第卸 7卸載堆，第-卸載位置係位於第—裳載位：：土至T第第二裝載部，係對應於第一裝載部，並與側，一一凌載部相隔第11頁 1252209 五、發明說明（6) 一適當距離，第二裝載部用以連續自一第二裝載堆傳送裝載有待測試裝置之托盤至一第二裝載位置，第二裝載位置係對應於第一裝載位置，並與第一裝載位置位於同一條線上；一第二卸載部，係平行設於第二裝載部之一側，用以連續傳送空的托盤至一第二卸載位置，並接收及裝載已完成燒機測試之良品裝置至一第二卸載堆，第二卸載位置係位於第二裝載位置之一側；一分類部，係用以堆疊承載有不良品裝置之托盤；一工作站，係設於第一裝載、卸載位置與第二裝載、卸載位置之間’並與上述位置位於同一條線上，用以置放自燒機板承載部傳送來的燒機板；一燒機板傳送平台，用以驅動燒機板做X -、Y -、或0方向的運動；一第一直流測試部，係設於工作站與第一裝載、卸載位置之間，並與工作站及第一裝載、卸載位置位於同一條線上，用以對自第一裝載部傳送來的裝置進行直流測試；一第一緩衝部，係設於第一直流測試部之一侧，用以接收自燒機板傳送來的已完成測試之裝置，或自第一裝載部傳送來之新裝置；一第二直流測試部，係設於工作站與第二裝載、卸載位置之間，並與工作站及第二裝載、卸載位置位於同一條線上，用以對自第二裝載部傳送來的裝置進行直流測試；一第二緩衝部，係設於第二直流測試部之一侧，用以接收自燒機板傳送來的已完成測試之裝置，或自第二裝載部傳送來之新裝置；一主X方向軸，係跨設於工作站、第一裝載位置、第一卸載位置、第二裝載位置與第二卸載位置上；一第一裝載/卸載臂，係沿著主X方向軸進

第12頁 1252209 五、發明說明（7) 行位移，用以自第一裝載位置之托盤傳送裝置至第一直流測試部，並裝載裝置至第一直流測試部，以及自第一緩衝部傳送裝置至第一卸載位置之托盤，並裝載裝置至第一卸載位置；一第二裝載/卸載臂，係沿著主X方向軸進行位移，用以自第二裝載位置之托盤傳送裝置至第二直流測試部，並裝載裝置至第二直流測試部，以及自第二緩衝部傳送裝置至第二卸載位置之托盤，並裝載裝置至第二卸載位置；一第一置入/移離臂，係在第一裝載/卸載臂與第二裝載/卸載臂之間沿者主X方向轴進行位移’用以在工作站的燒機板、第一直流測試部與第一緩衝部之間傳送裝置；一第二置入/移離臂，係在第一裝載/卸載臂與第二裝載/卸載臂之間沿著主X方向軸進行位移，用以在燒機板、第二直流測試部與第二緩衝部之間傳送裝置；以及一分類臂，用以自第一直流測試部、第二直流測試部、第一緩衝部與第二緩衝部傳送非良品之裝置至分類部。本發明前述之說明及以下的詳細說明，均係作為實施例以供了解本發明的技術内容。【實施方式】以下所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限制本發明之技術範疇及應用範圍。第「2」圖所示者，為本發明應用於燒機測試機之分類搬運機平面結構示意圖，而第「3」圖所示者，為應用於燒機測試機之分類搬運機在第2圖中的直流測試部與卸載緩衝部的結構示意圖，如圖所示：

第13頁 1252209 一 —_______ 一— 五、發明說明（8) 應用於燒機測試機之分類搬運機的本體丨〇 1 一側，係 δ又有一支架2 0 0以承載複數個燒機板β，本體1 〇 1内的〆側設有一第一裝載部1丨0，藉以連續向後傳送第一裝載堆1 1 1 上承载有待測試裝置的托盤Τ，以及一平行設置於第〆裝載部1 1 0右側的第一卸載部1丨5，藉以將托盤堆丨丨7的托盤自後侧傳送至前側，並接收及裝載通過燒機測試的良品装置至前侧的第一卸載堆1 1 6。對應於第一裝載部11〇與第一卸載部115，另設有/第二裝載部1 2 0，藉以連續向後傳送第二裝載堆丨2 1上的托盤’以及設有一第二卸載部1 2 5，藉以連續傳送後側的托盤堆127之托盤’第二裝載部丨2〇與第二卸載部125的系統架構係分別與第一裝載部1丨〇與第一卸載部丨丨5相同。雖未於圖中詳示，位於第一裝載部11〇、第二裝載部 120、第一卸載部115以及第二卸載部125的托盤，係可透過白知技藝的線性位移系統（如具同步皮帶的輸送帶系統或是如直線導軌等滑軌裝置）在本體1〇1的前、後侧之間作線性位移。 ^此外，本體1 0 1的前側設有一分類部1 5 0 ,藉以裝載托盤以承载未通過燒機測試與直流測試的不良品裝置。本體101下設有一χ_γ— Θ平台105，用以自丄架2 燒機板Β至本體101内的工作位置，並用以傳送工作办、& 〈堯機：：到支架2 0 0上的初始位置。除了傳送燒機：勺 X —Y— Θ平台105還可依據裝置在本體中央工作區域對燒機板B作± 9◦。的旋轉，並可依據裂置的置人或移離’ 1252209

五發明說明（9) 驅動燒機板B在X軸或Y軸方向上位移。本體1〇1的中央部位設有一工作站WP，用以容置χ_γ〜平台105自支架2 0 0傳送來的燒機，並在此進行裝置的置入與移離。工作站WP的兩側分別設有一第一直流測試與一第二直流測試部132 ’藉以對即將進行燒機測試的 ^置先進行直流測試。第一直流測試部131與第二直流測 »式郤1 3 2的鄰近處分別5又有一第一卸載緩衝部1 41與一一卸載缓衝部142。 ” 一第一直流測試部131、第二直流測試部132、第一緩衝部141與第二卸載緩衝部142，係透過一主氣壓缸。戰的主工作，與分類線SL (不良品裝置在此進灯刀類）上，以及兩線之間做位移。第一卸載緩衝部141與第二卸載緩衝部142 個容置座I4la、141b，並透過主氣壓缸135乒- 線ML與分類線Sl間做轉移，再透過辅氣壓紅j4°5，= 工作線位移—預設距離至分類線SL，藉以傳送裝^ 品裝置的緩衝部至分類線儿。、载有不良主工作線ML上設有一主χ方向轴16〇，係跨設，第-直流測試部131、第三直流測試口軸1 = 站評、第一裝載部110、第二裝載部120、第—4 、工乍以及第二卸载部125上。卸載部11 5 主X方向軸160的一端部設有一第一裝載/ 用以在第一裝載部i i 0、第一卸載部丨i 5與第一载臂1 6 1， 131之間線性位移及傳送裝置。而在主X方向轴_=則^部

第15頁 1252209 五、發明說明（10) ‘部則設有一第二裝載/卸載臂1 6 4，用以在第二裝載部 1 2 〇、第二卸載部1 2 5與第二直流測試部1 3 2之間線性位移及傳送裝置。第一裝載/卸載臂1 6 1與第二裝載/卸載臂1 6 4之間設有了第一置入/移離臂162與一第二置入/移離臂163，用以在第—、第二直流測試部131、132與燒機板之間，或是第一、第二卸載緩衝部1 4 1、1 4 2與燒機板之間傳送裝置。第一、第二置入/移離臂1 6 2、1 6 3係連接至一滑軌1 6 6，此滑執1 6 6係可在主X方向軸1 6 〇上進行位移，則第一、第二置入/移離臂1 6 2、1 6 3即可藉由滑執1 6 6做線性往復式運動。、分類部1 5 0配置有一分類臂1 6 5，此分類臂1 6 5係沿著分類X-Y方向軸1 7 〇位移，用以自第一直流測試部丨3 i、第一直4測試部1 3 2、第一卸載緩衝部1 41以及第二卸載緩衝部1 4 2傳送不良品裝置。第一裝載/卸載臂161、第二裝載/卸載臂164、第一置入/移離臂1 62、第二置入/移離臂1 63以及分類臂1 65，除可進行水平位移外，還可上下位移至指定位置，藉以拾取/釋放裝置。、雖未於圖中詳示，第一裝載/卸載臂丨61、第二裝載/ 卸載臂164、第一置入/移離臂162、第二置入/移離臂163 以及分類臂1 65的水平與上下方向的線性位移，係透過習知技藝的線性位移系統來驅動，諸如具有線性馬達或是具有滾珠與伺服馬達的線性位移系統，又或者具有輸送帶的線性位移系統等裝置。 ”

第16頁 1252209 五、發明說明（11) 第一裝載部1 1 0與第一卸載部1 1 5的後側，係設有托盤堆1 1 2、11 7與一第一托盤傳送器1 8 1，用以將空的托盤自第一裝載部11 〇的托盤堆1丨2傳送至第一卸載部11 5的托盤堆 1 1 7 。同理’第二裝載部丨2 〇與第二卸載部1 2 5的後侧，係設有托盤堆1 2 2、1 2 7與一第二托盤傳送器1 8 2。以下詳述本發明應用於燒機測試機之分類搬運機的作動模式。當使用者將待燒機測試的裝置裝載在第的第y裝載堆111上與第二裝載部12〇的第二裝載堆121 上’並將具有已完成燒機測試之燒機板B的匣體（圖中未不）裝載在支架2 0 〇上，並啟動分類搬運機開始作動後， X-γ-θ平台105即位移至支架2〇〇，並將堆疊在支架2〇()上的 f/魏燒機板B搬運至本體101的工作站評，’然後將燒機板疋轉，猎以改變燒機板Β的長度/高度方向，然後在工作站待命。燒機板Β在傳送$太Μ η ^ 的連接頭c係與本體101=，站則，燒機《-端以將燒機板的資料傳送】=f (圖中未示Η目連接’藉示），並將燒機板Β:Λ 、機的控制單元（圖中未接者，第^ 、置的測試結果分享在網路上。並傳送至主卫作線ML ：衣載隹m最底部的托盤了亦被取出當最底部的托盤被取出、2 π 1252209

第卸載部11 5與第二卸載部1 2 5後侧之托盤堆11 7、1 2 7上白、托盤即開始連續被取出。此時’第一測試部1 3 1與第二測試部1 3 2係與主工作線相對齊。一旦第一裝載部11〇與第二裝載部12〇的托盤與主工作，對齊後’第一裝載/卸載臂161即位移至圖上右侧的第一 ^載部11 0托盤上’並拾取裝置位移回圖上左側，然後將裝置置於第一直流測試部丨3 1以進行直流測試。與此同時’第二裝載/卸載臂丨64亦位移至第二裝載部 1 2 〇 ’拾取並傳送裴置至第二直流測試部丨3 2以進行直流測武1當裝置完成在第二直流測試部1 3 2的直流測試後，主氣壓缸1 3 5即開始作動，從而使第二卸載緩衝部丨42對齊主工作線ML待命。當裝置完成在第一直流測試部丨3 1的直流測試後，滑軌166即位移至圖上右侧，藉以將第二置入/移離臂163定位在工作站WP的燒機板b上方，以及將第一置入/移離臂 1 6 2定位在第一直流測試部丨3 1的上方。然後，第一置入/移離臂162與第二置入/移離臂163同時向下位移，第一置入/移離臂丨6 2拾取第一直流測試部 131上待，試的裝置，而第二置入/移離臂163則拾取燒機板B上已完成燒機測試的裝置。接者，第一、第二置入/移離臂162、163與滑軌166 _ 同位移至圖上的左側。

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、發明說明（13) 第一裝載/卸载臂1 6 1即再位移至第一 fn 拾取新的奘罟，妙步表戟部1 1 0以流測。 μ後位移至第-直流測試部131以進行直訂# u 1係位私至主工作線以待命接收裝置。戰側後當Γ置：/二/:/移離臂162、163位移至圖上的左上ί，^ Ϊ入:臂162係定位在工作站肝的燒機板Β 142上方而。第一置入/移離臂163則定位在第二卸載缓衝部時向ΐ後’第一置入/移離臂162與第二置入/移離臂163同一向下位移，以裝載新的裝置至燒機板β與裝載裝置 —卸载緩衝部14 2。、 ^ Λ、<、後，第一直流測試部1 3 2再位移至主工作線ML，與 5夸 k钱板B亦位移以暴露下一個測試完成的步晉於工作站WP。兀风日]衣置於日士畜作動結束後，第一、第二置入/移離臂1 6 2、1 6 3同下位移，從而使第二置入/移離臂163拾取第二直流測 f =132上的新裝置，而第一置入/移離臂162拾取工作站中燒機板B上的裝置。第、第一置入/移離臂162、163再上移，並沿著主X 向轴1 6 0向圖上右侧位移，從而使第二置入/移離臂1 6 3 入新名置至工作站的燒機板，而第一置入/移離臂1 6 2則放已凡成测試的裝置在第一卸載緩衝部1 4 1上。田第一、第二置入/移離臂1 β 2、1 6 3位移至圖的右侧

第19頁 1252209 五發明說明α4) 吏弟—卸載緩衝部1」9日m 襄载/卸載臂即再位移至主工作線壯，而第二測試的事置，移至第二卸載緩衝層142以拾取已完成於托^置^吏位移至第二卸載部125以置放良品裝置拾取ί :裝ί H第卸載/164位移至第二裝載部12◦以線ML ,從而使第一駐番—直流測試部1 32再位移回主工作流測試部132以進臂164傳送新的裳置至第二直卸载緩㈣^即再㈣回主工作線ml待命。成*第- 分別置，第-、第二置入/移離臂丨62、163 著，亦緩衝部141與燒機^上，接 ΜΤ 弟—直流測試部1 3 1位移至主工你細虬’而燒機板Β亦作相應的位 =工：線離臂162、163再向下位於，^ 第弟二置入/移 131上的新裝置與燒機:二=別拾，第一直流測試部移至圖上左側以分別穿載：：：试的裝置’然後再位部142。 ]錢裝置至燒機灿與第二卸載緩衝之後便不斷地重複前述的動作，則機便透過重複前述的作動流程以更換 * 为類搬運

分類流程簡要的說，便是第—、、第二装 =1、1 6/依據給定的流程連續並重複地作動载臂第一、第二裝載/卸载臂161、] 64自第一货就是說， 11 0、1 20傳送新的裝置，並自、、弟二裝栽部 ⑷、m傳送已完成燒機測試的良品匕：^衝： '第二

1252209 五、發明說明（IS) 載部U 5、125的托盤上。與此同時，第―、第二直、132與第一、第二卸載緩衝部141、142係連續地：主工作線ML與分類線SL之間進行轉換，藉以自第一、裝卸載臂m、m接收新裝置以進行直流測#， - 自第:、第二置入/移離臂162、163接收已測試完成的置以等待卸載。 j 、凡风的凌第一置入/移離臂1 62與第二置入/移離臂丨63 置裝載在第一卸載緩衝部141上與燒機板B上，然後上移广 Ξ者Si Π 1第一直流測試部1 3 1與燒機拾取裝好：ίΒ ::晉二再下移以拾取第二直流測試部132 置，然後再位移至圖的右側以… ,^ 且八/秒雕霄1 6 2、1 6 3在沿著主γ古轴160作雙向運動時，均隨時 Χ方整體的工作效率。未夾持裝置的情況，故可改蹄土1 π曰右仃直流測試時發現不良品裝置，則4 壓缸1 35即啟動位移第一，則兰

\ n4昂一直流測試部至分類綠ς τ 而为類臂1 6 5即沿著分無γ V + 、線S L a # 刀類X —Y方向軸170位移至分類飧ςΐ

以自第一直流測試部131或刀類線认 .^ . 凡弟—直流測e式部1 3 2拾取τ ώ 雇置’、:、、' 後置放在分類部丨5 0的托盤上。、 t n t後1第一直流測試部131或第二直流測試部13 移回主工作線，第一梦不 '1 132 ^ ，μ壬壯油* 展载/卸载臂161或第二裝載/鈿蕾 1 64再裝載新的裝置至吉、、六秋/卸載 1 1机測試部以重新進行直流

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、發明說明（16) 並繼續分類搬運機的工作流程。部141 當不裝；ST二她㈣然* i t類臂16 5沿著分類χ~γ方向軸17 ◦位移至分類後再二八類χ—γ或方第二卸載緩衝部141、142拾取裝置，然 γ方向轴17G位移以將不良品裝置置放在相 -壯：f'i在燒機板進行分類時，將第-裝載部110盥第二裝载卜ί 然後將第一裝載部11()與第在载邛120上的空托盤傳送至第一裝載部丨^盥口Π 2 0的最後側，邗塹士〜弟一咸載透過第一、第m 盤堆112、122上，然後 m ：第—托盤傳送器181、182將托盤傳送至第一、. 第二卸，部U4、125的托盤堆117、127。弟仍可便ί 一、第二卸載部115、125未承載托盤，作。、、苐一裝載部110、120所供應的托盤執行運前述分類搬運機的作動痛* r 淹程，★妹θ a p — A動L权係可％為同步置入&移離時π就疋§已元成燒機測試的裝置自燒機板β移離 4 ’同步亦將新的裝置置入燒機板Β。咸新梦Ϊ了^步置入&移除流程外’使用者還可選取僅置入 j衣置至燒機板Β的「單置入流程 J ^ 元成燒機測試裝置的「單移離、、“」W堇自欠执糾移離式灼^「不直j早私離流程」，此二流程的作動方 '均較「同步置入&移離流程」為簡單。 1乍動方

第22頁 1252209 五、發明說明（17) -- 例如在執行「單置入流程」時，第一、第二卸载部 1 1 5、1 25並不承載托盤，只有置放有新裝置的托盤裳載在第一、第二承載部11()、120上。接者’當空的燒機板裝載在支架2 0 Q上並啟動分類搬運機後，X-Y- 0平台105即自支架2 0 0 將燒機板B傳送至工作站WP，並旋轉燒機板9〇。，然後待命。由於在執行「單置入流程」時不需使用到第_卸載緩衝部1 4 1與第二卸載緩衝部丨42，所以第一、第二直流測^ 部1 3 1、1 3 2係固定在主工作線ML上的初始位置，直到單置入流程結束。當托盤連續自第一、第二裝載部11〇、12〇的最底部傳送至主工作線ML上時，第一、.第二裝載/卸載臂161、164 即自主工作線ML兩側的第一、第二裝載部丨丨〇、】2 〇拾取新裝置，並傳送裝載至第一、第二直流測試部丨3 ii 3 2以行直流測試。此日π 第、第一裝載/卸載臂161、164再位移至本體101兩侧的第一、第二裝載部11〇、12〇，以拾取新裝置並待命。々备f =、第二直流測試部131、132完成直流測試後，第一、第—置入/移離臂1 6 2、1 6 3即位移至圖的右侧，使第一置入/移^離臂1 6 2拾取第一直流測試部丨3 i的裝置。

接者第、第二置入/移離臂1 6 2、1 6 3再位移至圖的左側=將衣置裳載至燒機板B，並與此同時，第二置入/ 移離臂163拾取第二直流測試部132的裝置。

第23頁 Ϊ252209 、發明說明（18) 然後，第一、第二置入/移離臂1 6 2、1 6 3再位移至圖的f侧，第二置入/移離臂1 63將裝置裝載至燒機板b上， =第一置入/移離臂162則同步自第一直流測試部13ι拾取 I置。因此，在執行單置入流程時，第一、第二置入/移離 131 163係不斷地供應裝置至第一、第二直流測試部济、3 2，然後再透過雙向的位移將供應至第一、第二直 <測試部1 3 1、1 32的裝置裝載至燒機板b。繞機進行「單移離流程」時，係僅將測試完成的裝置自移離’其工作流程與單置入流程相類似。工作Ϊμ時，第一、第二直流測試部131、132並不定位在主在主、工上，而疋將第一、第二卸載緩衝層1 4 1、1 4 2定位向的仇斧線ML上，第一、第二置入/移離臂162、163做雙第二知ί，以將測試完成的裝置自燒機板β傳送至第一、 161 、载=衝部141 、142 ’而第一、第二裝載/卸載臂 b4則將裝置自第一、第二卸載緩衝部141 · 第二卸載部m、125上的托盤，並進行=傳l 不良品=於前述的實施例中揭露’在進行直流測試發現不良品二時，可將整個直流測試部位移至分類線以移離同於^衣Ϊ，並裝載入新的裝置以重新進行直流測試。不 -直流緯t發明！可在第一、第二直流測試部旁分別加設自直流例=部，错以在發現不良品裝置時，可不良品裝置衝部上移至分類部，而將良品裝置暫時裝載在缓上u傳送至燒機板。 1252209 五、發明說明（19) 如前所述，用以自燒機板移離並傳送裝置，以及自直流測試部或緩衝部拾取並傳送裝置的二置入/移離臂，無論在往何方向運動時均夾持有裝置，故可有效改善分類效率。雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍内，當可作些許之更動與潤飾。因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。 _

第25頁 1252209 圖式簡單說明第1圖，係為應用於燒機測試機的分類搬運機結構示意圖；第2圖，係為本發明應用於燒機測試機之分類搬運機平面結構示意圖；以及第3圖，係為應用於燒機測試機之分類搬運機在第2圖中的直流測試部與卸載緩衝部的結構示意圖；【圖式符號說明】 1、101 本體 2^200 支架 3 > 1 1 0 > 120 裝載部 4 、 115 、 125 卸載部 5 > 150 分類部 6 > 160 主X方向轴 7 > 170 分類X-Y方向軸 8 、 131 、 132 直流測試部 10 、 141 、142 卸載緩衝部 11 裝載臂 12 置入臂 13 移離臂 14 卸載臂 15 、 165 分類臂 18 、 181 > 182 托盤傳送器 19 托盤傳送X方向軸 20 ^ 1 05 X-Y- 0平台 1252209

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Claims

1252209 、、申請專利範圍 1 ·—種應用於一燒機機板彳备y 欠係承載有第一置以連，各用以連巳完成 |置係栽部，離，該 _試裝應於該上·，續傳送該托盤一第一燒機测試板承載部複數個燒裝載部，一第一裝上係分別卸載部，空的粍盤機之分，用以機測試係設於載堆上承載有類搬運承載複之裝置该分類複數個待測試機，其包括數個燒機板搬運機本體托盤至一第之裝置；續傳送燒機測試之良品饭於該 —第二並與該第一裝載第二裝載部用以第一裝載裝載部，置之托第一裝載位置，盤至一第係平行設於該第一裝載部至一第一卸載一第一一侧；於該第第一卸一第二位置，第一裝裝置至位置之係對應部及該連續自二裝載並與該位置，並接卸載堆，該一裝載部與載部相隔一裝載堆傳送該第二裝載載位置位於有：，各該燒之一侧，一裝载仇之一侧，收及裝載卸載第 a亥弟—卸適當距裝栽有销位置係詞同一條綉用:第二卸載部，係平行設於該第二裝載部已$傳送空的托盤至一第二卸載位置’並接伋ΐ ί繞機測試之良品裝置至一第二卸載堆，該糸仇於該第二裝載位置之一侧；分類部’係用以堆疊承載有不良品裝置骏翁、工作站，係設於該第一裝載、卸載位置以置卸載位置之間，並與該等位置位於同一條放自該燒機板承載部傳送來的燒機板；之一侧，收及裴载、卸載第之托盤與該第線上，

第28頁 1252209 六、申請專利範圍一燒機板傳送平台，用以驅動該燒機板做X -、γ -、或0方向的運動；一第一直流測試部，係設於該工作站與該第一裝載、卸載位置之間，並與該工作站及該第一裝載、卸載位置位於同一條線上，用以對自該第一裝載部傳送來的裝置進行直流測試；一第一缓衝部，係設於該第一直流測試部之一側，用以接收自該燒機板傳送來的已完成測試之裝置，或自該第一裝載部傳送來之新裝置；一第二直流測試部，係設於該工作站與該第二裝載、卸載位置之間，並與該工作站及該第二裝載、卸載位置位於同一條線上，用以對自該第二裝載部傳送來的裝置進行直流測試；一第二緩衝部，係設於該第二直流測試部之一侧，用以接收自該燒機板傳送來的已完成測試之裝置，或自該第二裝載部傳送來之新裝置；一主X方向軸，係跨設於該工作站、該第一裝載位置、該第一卸載位置、該第二裝載位置與該第二卸載位置上；一第一裝載/卸載臂，係沿著該主X方向轴進行位移，用以自該第一裝載位置之托盤傳送裝置至該第一直流測試部，並裝載裝置至該第一直流測試部，以及自該第一緩衝部傳送裝置至該第一卸載位置之托盤，並裝載裝置至該第一卸載位置；

第29頁 1252209 六、申請專利範圍一第二裝載/卸載臂，係沿著該主X方向軸進行位移，用以自該第二裝載位置之托盤傳送裝置至該第二直流測試部，並裝載裝置至該第二直流測試部，以及自該第二缓衝部傳送裝置至該第二卸載位置之托盤，並裝載裝置至該第二卸載位置；一第一置入/移離臂，係在該第一裝載/卸載臂與該第二裝載/卸載臂之間沿著主X方向軸進行位移，用以在該工作站的燒機板、該第一直流測試部與該第一緩衝部之間傳送裝置；

一第二置入/移離臂，係在該第一裝載/卸載臂與該第二裝載/卸載臂之間沿著主X方向軸進行位移，用以在該燒機板、該第二直流測試部與該第二緩衝部之間傳送裝置；以及一分類臂，用以自該第一直流測試部、第二直流測試部、第一緩衝部與該第二緩衝部傳送非良品之裝置至該分類部。

2. 如申請專利範圍第1項所述之應用於燒機測試機之分類搬運機，其中該第一置入/移離臂與該第二置入/移離臂係連接至一滑執，該滑執係可在該主X方向軸上滑移，藉以使該第一置入/移離臂與該第二置入/移離臂均可沿著該主 X方向轴位移。 3. 如申請專利範圍第1項所述之應用於燒機測試機之分類搬運機，其中該第一直流測試部與該第一緩衝部係一體成形在一基板上，藉以使該第一直流測試部與該第一緩衝部

第30頁 1252209 六、申請專利範圍在一與該工作站同一條線上的位置與另一與該第一裝載、卸載位置同一條線上的位置之間，做前後固定距離的位移。 4. 如申請專利範圍第1項所述之應用於燒機測試機之分類搬運機，其中該第二直流測試部與該第二緩衝部係一體成形在一基板上，藉以使該第二直流測試部與該第二緩衝部在一與該工作站同一條線上的位置與另一與該第二裝載、卸載位置同一條線上的位置之間，做前後固定距離的位移。 5. 如申請專利範圍第1項所述之應用於燒機測試機之分類搬運機，其中該第一緩衝部與該第二緩衝部均分別設有複數個容置座，各該容置座係自一平行於該主工作線之位置位移一預設距離至該分類線。 6. 如申請專利範圍第1項所述之應用於燒機測試機之分類搬運機，其中該第一裝載部與該第一卸載部之後侧係設有一托盤堆，而該第二裝載部與該第二卸載部之後侧亦設有另一托盤堆，該二托盤堆係用以供空的托盤堆疊。 7. 如申請專利範圍第6項所述之應用於燒機測試機之分類搬運機，其中該第一裝載部與該第一卸載部之後侧設有一第一傳送器，用以自該第一裝載部之托盤堆傳送空的托盤至該第一卸載部，而該第二裝載部與該第二卸載部之後侧則設有一第二傳送器，用以自該第二裝載部之托盤堆傳送空的托盤至該第二卸載部。

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