TW445340B - Self-closing sliding door governor - Google Patents

Description

A7

五、發明說明（1 ) [產業上之利用領域] 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明係關於自閉式拉η用胡軟租# n . w ^ ^拉⑽調整裝置，用以減速可從 幵1位置向閉位置自動關閉之自閉式拉門之㈣速度。 [以往之技術] 又 以往以來’可從開位置向閉位置自動關閉之自閉式拉 該種自動關閉拉門之方法，則有諸如使用 彈簧機構施加彈簧力而把把 拉開過之門予以自動關閉，或用 向關閉之方向拉’或把拉門用門滑輪懸吊支持於從 開位置向關閉位置向下方傾斜之軌條上，利用拉門本身之 自重向關閉之方向移動等各種的方法。 這些自閉式拉Η，如果就那樣地僅利用彈菁機構所施 加之彈簧力’或重錘等下降時之加速，或拉門本身之重量 之加速肖’速度將因拉門本身之加速度逐_地加快，以致 到達關閉位置時，會造成以最高速度碰撞門框等之問題發 生。例如，在醫院或養老院等多使用此種自閉式之拉門。 然而’病患及利用輪椅移動的人’或在養老院内之高齡老 無法以如健康者或年青人同樣的速度行動，有時候可能 有無法在自閉式拉門啟開之期間内通過該門的情形。又， 尤其是在利用重錘或拉門本身之重量關上的自閉式拉門， 由於加速的關係即將到達關閉位置時會達到最高速度，致 關閉時將發生噪音’又有夾手指頭之可能性。 為解決上述問題，例如在曰本專利申請案實公平第 I - 2 2 0 7 0號公報中則對自閉式拉門設衝擊緩衝裝置來吸收 閉門時之衝擊力俾實行安靜的閉門動作。又，在日本專利 本紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)A4規格（21C X 297公釐） Ή _n<n ^--------^---------Μ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4· 4 5 3 厶 Ο Α7 -------Β7__ 五、發明說明（2 ) 申請案實開平第5-42504辦A相ib 』 就公報中曾揭示一種設置減速區 以使設在㈣叙小錄與沿著拉門之軌條㈣之齒條作 ,·脫嚙合而藉連接於小齒輪之旋轉主軸之旋轉式油阻尼 器來減低其旋轉速度來防止閉門時夾手指等之問題。 再者，在日本專利申請案特開平第1-190888號公報’ 則揭不種拉門係藉自然接觸形螺旋狀彈簧之彈簧力關閉 之構成。為制動其關閉運動’將直流馬達作為發電機使用， 並將之作為調速裝置而利用。因&，可把拉門以大略等速 度從開位置向閉位置移動。χ，同時可調節使直流馬達之 輸入端子短路之電阻值，以便在現場調節速度。再者，在 曰本專利申請案特開平第8-933 16號公報中，曾揭示一種 例如把拉門沿著在開位置與閉位置之間設有微小的高低差 之軌條而利用位置能量來關閉拉門之制動裝置。該制動裝 置係在安裝拉門之門框與拉門之間配設齒條•小齒輪機 構’並具備有利用拉門之關閉動作而產生電力之發電機， 俾利用發電機線圈所產生電磁力，與設在線圈周圍之永夂 磁鐵之間之吸引力而制動拉門之閉動作。 再者’在曰本專利申請案特開平2_2〇784號揭示之減 速裝置係在自閉式拉門中’當拉門要關閉時，調速裝置即 起作用而制動拉門，當拉門開始關時，使增速比低之增速 輪排與調速裝置結合’以產生較小的制動力而以較快的速 度關拉門’但在關閉末段時期則使增速比高之輪排與調速 裝置結合而產生較大的制動力，慢慢地關上拉門之構成。 [發明所欲解決之問題】 τ------.---Ί ^-----------------φ/ (請先閲讀背面之注意事項存填寫本寅) 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格<210 X 297公釐） 2 311093 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（3 ) ，然而，就如上述用衝擊緩衝裝置等來緩和拉門關閉時 之衡擊的方法而言，固可在快要閉上時控制其速度，但自 開始關至衝擊緩衝裝置等起作用為止之間，杈門之移動速 度仍會逐漸地加快，使通過該門之行人，尤其是會使老人 L懷恐懼的感覺。又，使用輪椅或τ字杖的行人則因在通 過時無法擋住門而有會與拉門發生碰撞的缺點。 ; 又’就上述使用發電機的調速裝置而言’自開位置至 閉位置為止須以一定之速度下關閉，故無法解決夾手指頭 及噪音的問題3 再者’若將拉門構成為在開始關時以比較快的預定速 度，而在快要關閉時以比較慢的預定速度移動時，其在某 種利用狀況來說雖然是適當的移動速度，但在其他的利用 狀況下可能會發生不適當的情形。 於是，本發明之目的在於提供一種自閉式拉門用調速 裝置’其為能夠把關閉速度調整為適合於通過的行人的速 度’又可避免發生與拉門碰撞，夹手指頭及關閉時之噪音 等之問題者。 [用以解決問題之手段] 本發明之目的在於提供一種用以調節可自動關閉之自 閉式拉門之關閉速度之自閉式拉門用調速裝置，其特徵為 具備有： 關聯於上述拉門而設之發電機； 把上述拉門關閉時所發生之直線運動變換成旋轉運I ‘而傳達給上述發電機之單向運動傳達機構； &度刺中國®家標舉（CNSM4 丨(5 χ 29Γ公龙·· ^-----------------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ή

五、發明說明（4 ) 連接於上述發電機之輸出之電阻；以及 速度變更機構’用以藉變更該電阻之電阻值來使上述 拉F1之關閉速度在拉門之閉位置前方之預定位置，從第1 預定速度變更成比該第1預定速度較低速之第2預定速度 者。 依照本發明之自閉式拉門用調速裝置，在拉開拉門時 由於單向運動傳達機構，拉門之運動不會傳達至發電機。 另一方面’當拉門向關閉方向開始移動時，藉由單向運動 傳達機構’把拉門之直線運動變換成旋轉運動而旋轉驅動 發電機。發電機之發電原理係在磁場中使線圈旋轉，以使 線圈產生電壓而發電者。本發明也是應用該原理，在磁場 内使旋轉轴旋轉時則發電’旋轉數增加時發電電壓也昇 高’加大消費電力時，則有制動力會作用於發電機之轴。 該制動力傳達至單向運動傳達機構而對拉門之直線運動施 加制動力’使自閉式拉門之關閉速度減速為第1預定速 度。當拉門向關閉位置以第i預定速度移動，到達閉位置 前方之預定位置時，藉由速度變更機構，使設在發電機之 輸出之電阻之電阻值變小β其結果，電流變大而增加制動 力’對發電機施加更大的負荷’減速到更慢的第2預定速 度而移動至閉位置，以慢速關閉之。 又，在本發明中作為前提條件之自閉式拉門，並非限 定於把開放之拉巧用重錘等向關閉方向拉，或在傾斜之軌 條上以拉門本身之重量關而加速者，而其他如使用彈簧機 構施加彈簧勢能，或使用馬達等以稍低一些速度下關閉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 311093 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} ^--------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 A7 A7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 社 印 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4~ij各i2ic 16/ 五、發明說明（5 ) 等，凡加以抑制關閉方向移動性之任何自閉式拉門皆包括 在内。又’電阻可使用具有預定電阻值之固定式電阻或使 用可變更電阻值之可變電阻。另外’為從閉位置前方之予 定位置起更加以減速起見，設一個可變式電阻而以速度變 更機構來變更電阻值，或設兩個分別具有不同電阻值之電 阻而以速度變更機構在該等電阻之間轉換也可以。再者， 在閉位置之前方位置，把關閉速度從第丨預定速度減速為 第2預定速度之兩段式，或多段式，或從閉位置之前方之 預定位置向閉位置逐漸減速之構成也可以。再者，使發電 機安裝在拉門或在建築物上均可。 根據本發明，由於自閉式拉門可使之減速到所欲速度 而關閉，不會使通過該門的行人心懷恐懼感或發生碰撞拉 門之問題。又，因拉門係可從閉位置之前方預定位置再進 —步減速，因此可防止夾住手指頭及關閉噪音等。而且， 由於利用發電機來實行上述動作’同時，減速也利用設在 發電機之輸出之電阻來實行，不需要電源及配線作業，即 使在附近沒有電源也可把調速裝置容易地安裝於既設之拉 門。 [實施之形態] 兹參考附圖，關本發明之自M式拉門用調速裝置 之實施形態詳細說明如下。 第1圖係顯不有關具備有第一實施形態之調速裝置之 自閉式拉門之全體構成’係顯示拉門在開位置之狀態。又 第2圖係有㈣-實施形態之調速裝置由第】时箭線 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Α7 五、發明說明（6 ) π-π所視部分之剖視圖。 f靖先開讀背面之注意事碩再填寫本頁) 第1圖所示之有關第一實施形態之拉門200係配置在 Π框202内。門框202上以從杈門200之開位置（在第1圖 中所示）向閉位置向下方傾斜之狀態設有軌條2〇4。拉門 2〇〇之上部藉保持用金屬具或托架8、1〇設有安裝門滑輪 4、6。拉門200係把其門滑輪4、6載置於軌條204上而懸 吊支持之。安裝托架8、10係形成其剖面呈L字形狀，如 第1圖及第2圖所示，具有拉門2〇〇之上端面之水平板部 分8a、l〇a，及拉門之後面（在第j圖中後側之面，在第2 圖中之箭號B側之面）成同一平面向垂直方向上方延伸之 垂直板部分8b、10b。 經 濟 部 智 慧 財 局 員 工 消 費 合 作 杜 印 t 在本實施形態中’自閉式拉門用調速裝置200係如第 1圖所示，只設在一方之門滑輪4側。參考第2圖，門滑 輪4之門滑輪軸12係藉軸承而安裝於垂直板部分8b，具 有配設在垂直板部分8b後側（箭號B之方向）之後端部，及 配設在垂直板部分8b前侧（箭號F之方向）之前端部。滑輪 4係安裝在門滑輪軸12之後端部。又’在門滑輪轴丨2之 前端部，藉單向（one way)轴承20而安裝有大齒輪14。再 者’有延長板部分8c對垂直板部分8b成垂直交又之狀雜 而向前方延伸之。延長板部分8c有安裝發電機15。發電 機15之旋轉軸16係對門滑輪軸12成平行之狀態向垂直板 部分8b延伸’在其前端部安裝有其齒數小於大齒輪14之 小徑齒輪18 〇小徑齒輪18與大徑齒輪14係互相嚙合由 該等構成機械運動傳達機構或增速機構。另外，由單向料 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公爱） 311093 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ------------ 五、發明說明（7 ) 承2〇及小杈齒輪18及大徑齒輪14構成單向運動傳達機 構。單向轴承20用以當拉門20〇從閉位置向開位置移動 時使門滑輪4沿著軌條2〇4旋轉所發生之門滑輪轴j 2 之紅轉不會傳達至大徑齒輪14,但當拉門2〇〇從開位置向 閉位置移動時，門滑輪軸12之旋轉則可傳達至大徑齒輪 14。換&之，門滑輪軸12之旋轉係只有拉門2⑻作閉運動 時才傳達至發電機15之旋轉轴16。又，發電機15之輸出 電線22a、22b有可變電阻24連接之。 門滑輪4之周圍形成有槽溝狀扣合部4a，將槽溝狀扣 合部4a載置於軌條204之導引面204a之上面，拉門200 係以偏位而支持於軌條2 04。 上述之調速裝置1之構成組件係全部採用單位組裝式 而設在托架8’因此可一體安裝在拉門2 00之上端面。又， 既設之拉門若具有門滑輪時’則把既設之門滑輪及其安裝 托架予以卸下’使調速裝置1之安裝托架8安裝於拉門則 可。 又’如第1圖所示，調速裝置1全體之高度尺寸係與 門滑輪6之高度尺寸（懸吊式拉門之門滑輪之典型高度尺 寸）大略相同。而且’由第2圖即得知，調速裝置1並未從 轨條204向門框202大大地突出後方。因此，當把調速裝 置1安裝在既設之拉門時，仍可使之容納於既設之執條周 圍之空間内。 第3圖係有關第一實施形態之調速裝置之電路圖。 如第3圖所示，有關第一實施形態之調速裝置1係具 - 1 ------•裝-------- 訂---I-----線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國®家標準（CNS)Ai規格（2〗0 X _29了公f ) 7 311093 Α7' Β7 之 4453 40 五、發明說明（8 ) 有發電*15,且使可變電⑯26連接於發電機15之輸出. 有關第一實施形態之調速敦置k動作如下。最初， 旋轉可變電㈣之調節標度盤24a而變更可變電阻26〜 電阻值，把拉門2〇〇之關閉速度調節成所希望之速度。可 變電阻26之電阻值設定為小時，關閉速度變慢，反之，電 阻值設定為大時關閉速度即較快。 接著’把拉門200用手拉開至第！圖中所示之開位置。 該時，門滑輪4會旋轉，但由於單向軸承2〇的關係，門滑 輪抽12之旋轉乃不會經大徑齒輪14、小徑齒輪18而轉達 至發電機15之旋轉軸16。因此’發電機15不會動作<>其 次’手放開拉門200時，拉門200即因其本身重量，沿著 軌條204開始向閉位置移動。於是門滑輪4旋轉，滑輪 軸12之旋轉則藉單向軸承20 ’經大徑齒輪1 4、小徑盘輪 18被增速後傳達於發電機15之旋轉轴16，使發電機15 動作。當發電機15之旋轉轴16在磁場内旋轉時，在電枢 有電流流動’因可變電阻26而昇高電壓，有負荷施加於發 電機1 5 ’產生對旋轉軸1 6之制動力。該制動力依次從小 徑齒輪18，大徑齒輪14而傳達至門滑輪軸i 2，對門滑輪 4之旋轉施加制動力。拉門200本來是會沿著傾斜之軌條 204而加速移動，但由於該制動力而制動門滑輪4之旋轉， 可減低拉門之移動速度。 第4圖係顯示有關具備有第二實施形態之調速裝置之 自閉式拉門之全體構成。又，第5圖係顯示有關第二實施 形態之調速裝置之電路囷。 --------ΙΙΊ.----'4--------訂---------線-Τ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用+圃國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） 8 311093 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 --__B7_____ 五、發明說明（9 ) 第4圖及第5圖所矛夕铂a 、之第一實施形態係除了拉門2q〇 從開位置向閉位置，以坌]a 弟1關閉速度移動，在閉位置之前 方位置d再減速成第2關胡，击# +如八aL # 關閉速度之部分外’其餘之構成則 與第一實施形態相同。闵μ_ L ^ 因此’關於同樣的構成則與第4圖 及第5圖相同圖號顯示，省 嗜略有關該等之詳細說明，只就 其相異之部分說明如下β … 有關第一實施形態之自蘭彳知ρ弓田.古壯班， 、目閉式拉門用調速裝置3〇係包 括具有第1可變電阻34(參老室s^叮银# 、麥亏第5圖）之可變電阻器31，第 2可變電阻3 6(參考第5m、+-r姐# β „ 巧乐3圖）之可變電阻器32，用以在第] 可變電阻34與第2可變電阻36之間轉換所需之轉換開關 38’及設在門框202之開關轉換構件4〇。開關轉換構件4〇 係設在拉門200之閉位署夕义士益— 私 心「才】徂置之刖方預定距離d處。用轉換開 關38及開關轉換構件4〇構成轉換機構。 兹參考第5圖就有關第二實施形態之電路說明如下。 調速裝置30係連接著發電機15、設在發電機。之輪出之 第1可變電阻34、對其並聯連接之第2可變電阻^、以及 用以在第1可變電阻34與第2可變電阻36之間轉換所需 之轉換開關38及39。通常是經由轉換開關38使電流在第 1可變電阻34流動。 就有關第二實施形態之調速裝置3〇之動作說明如 下。首先，以可變式電阻器31及32之調節標度盤3u及 32a分別調節第！可變式電阻34與第2可變式電阻36之 電阻值，把第〗移動速度及第2移動速度設定成所希望之 速度。又，第2可變式電阻36之第2電阻值係設小於 本紙張尺度適用十國國家標準（CNSW】規格（210 297公釐） 311093 裝--------訂---------線 ί靖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製

厶 4 5 3 Λ Q 五、發明說明（10 第1可式電阻34之第1電阻值以便使第2移動速度慢 1移動速度。在初期位置，第1可變式電阻34係由轉換門 關38所接通。用手拉開拉門2〇〇而放開手時，拉門μ/ 則如同第一實施形態，以由第Η變式電？且34減速之第】 關閉速度從開位置向閉位置移動β從拉門2〇〇之閉位置向 開位置移動到距離d處時’轉換開關38則因開關轉換構件 40而斷開，開關39接通而使第i可變式電阻34變成無效， 第2可變式電阻36成為有效的狀態。於是，對發電機 要求更大的電流而制動旋轉轴16之旋轉，經小徑齒輪 及大徑齒輪14而制動門滑輪4之旋轉，拉門2〇〇為被減速 成比第1關閉速度較慢之第2速度而移動至閉位置。 第6圖係顯示有關第三實施形態之具備有自閉式拉門 用調速裝置50之自閉式拉門200之全體構成。第7圖係顯 示有關第二實施形態之調速裝置50之電路圖。 在第6圖及第7圖所示之實施形態為，除了設有當拉 門200從開位置移動至閉位置之途中，如果有檢測出有人 或輪椅等時’會使拉門200減速成幾乎停止之狀態用之感 測器電路部5】之外’其餘則構成為如同第二實施形態。因 此，關於同樣的構成則與第4圖及第5圖相同圖號顯示， 省略有關該等之詳細說明’只就其相異之點說明如下。 感測器電路部5〗係具有設在拉門200之人要通過之一 側之邊緣部之非接觸型感測器52。又，參考第7圖所示之 電路圖，感測器電路部51係在第5圖所示第二實施形態之 電路中再加上與可變電阻34、36並聯連接之短路用電路 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1〇 311093

kI I I I I J * — — — — — — — —ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 五、發明說明（”） 55者。在短路用電路55連接者 又，電池58右志遄Θ狀態之繼電器接點54。 電池58❹聯4接㈣器52，^ 點54之繼電器56。 设项褪電器接 第三實施形態之動作如 ^ M ^ 田拉門2〇〇從開位置移動 ^閉位置之途中’如果有人或輪椅等接近拉門 感測器52所檢測出時’繼電器56即動作而 54成ON狀態使短路用電路 接. 、堪，“ 通°於是’電阻值急激 地變小’對發電機15之負荷變成最大’產生最大的制動 於是拉門2GG之關閉速度急急地減速，成為稍為轉 動之狀態或幾乎停止之壯能 ^ 足迓卞拎止之狀態。又’當人等移動至感測器之 感測箱圍之外時，繼電器接點54因繼電冑56而再度成為 斷開狀態’自動地遮斷短路用電路55。因此’拉門㈣再 度以本來之關閉速度開始移動，到達關閉位置之附近時， 由於设在關閉附近部之轉換開關38之斷開及開關39之接 通而減速成第2速度。每當感測器52感測到人等時重復實 行上述之動作。又，感測器52係在以第2預定速度移動中 也會起作用。 第8圖係顯示安裝有關第四實施形態之自閉式拉門用 調速裝置之拉門’表示拉門在開位置之狀態。又’第9圖 係顯示在第8圖中所示之箭線Ιχ_ιχ所視之圖’又第 圖係顯示在第8圖中所示之箭線χ·χ所視之剖視圖，再 請 先 閲 請 背 面 ί

注 意 事 項 再 填 I裝 頁I 訂 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 作 社 印 製 者，第11圖係顯示在第8圖申所示之箭線ΧΠ-ΧΙΙ所視之 剖視圖。

3 η 093 \ 44^340 A7 ____B7_______ 五、發明說明（12 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 70及拉鬥200之功能係構成如同第6圖所示之第三實施形 態’然而’其機械配置不同，因此’關於同樣的構成要素 則用同樣圖號表示而省略詳細的說明，只就相異之部分說 明如下。 從第9圖及第10圖所示可明白’安裝用托架72及 係形成為其剖面呈L字形狀。安裝用托架72及74，具有 安裝在拉門‘200之上端面之水平板部分72a、74b，及與拉 門200之前面同一平面而垂直方向向上延伸之垂直板部分 72b、74b。參考第9圖，門滑輪軸12、7係與垂直板部分 72b、74b在水平方向垂直交又並貫穿而設，具有對垂直板 部分72b、74b配置在門框202側（箭號B之方向）之後端 部’及對安裝用托架72之垂直板部分72b，配置在相反於 門滑輪4之一側之前端部❶在門滑輪軸12，7之後端部， 分別安裝有門滑輪4，6。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 參考第10圖’在門滑輪轴12之前端部藉單向輛承2〇 而安裝有大徑鏈輪70。又，門滑輪軸12係藉輛承而安裝 於女裝用托架72之垂直板部分72b。單向轴承2〇係當拉 門200自開位置向閉位置移動時，門滑輪軸12之旋轉傳達 至大&鍵輪76之構成係與在第2圖所示之裝置相同。 12 再度參考第9圖’有發電機84配置在與安裝用托架 72之垂直板部分72b同一侧且鄰接於門滑輪4。如此配置 之結果，如第10圖所示，在門滑輪6,發電機84，垂直板 部分72b、74b及水平板部分72a、74b之間，形成有容納 軌條204之〕字形狀接受區域。又如第9圖及第1〇圖所 紙張尺度適用中國囷家標準（CNS)A4規格（210 X 297公复） 311093 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 13 B7 五、發明說明（13 ) 示，調速裝置70全體之高度尺寸及内部深度尺寸係與門滑 輪4之高度尺寸及内部深度尺寸（懸吊式拉門之門滑輪之 典型之高度及内部深度尺寸）略相同。因此，調速裝置7〇 係可容納於門框202、軌條204 '及覆蓋軌條204部分之典 型的蓋體206所形成之空間内。如第1〇圖及第I〗圖所示， 在拉門200之厚度方向之垂直剖面中，有執條2 〇4之導引 面204a及門滑輪4、6之軸方向之中心軸線排列在拉門2〇〇 之中心轴線0-0上。 發電機84之本體係設在垂直板部分72b之後面，其旋 轉轴16係貫穿垂直板部分72b而向水平方向垂直交叉。在 該旋轉軸16之端部，安裝有其徑小於大徑鏈輪76之小徑 鏈輪78。大徑鏈輪76之旋轉係藉附齒循環帶而傳達至 小徑鏈輪78。如此，以大徑鏈輪76，小徑鏈輪78，及附 齒循環帶80構成機械式運動傳達機構82。 又，在垂直板部分72b之前面，安裝有用以變更設在 發電機84之輸出之可變電阻器86、88之各電阻值之調節 標度盤86a、88ι請參考第8圖，在門框2〇2之上部，從 拉門200之閉位置向閉位置離預定距離d之預定位置，安 裝有開關轉換構件或磁鐵9〇。又，在安裝用托架72之垂 直板部分72b之上端面，設有接近開關53、92，其係與磁 鐵90對向而由磁鐵9〇所動作者。 再者’如第8圖所示’打開拉門200時之通路開口側 之拉門200之邊緣部，設有非接觸式之紅外線感測器94。 另一方面，門框202相對於紅外線感測器94設有反射構 本紙張尺度適用中(CNS)A4規格_咖 311093 - 裝--------訂---------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 % 445340 ‘ A7 -----B7___ 五、發明說明（Μ ) ' '~--- Ι用以檢測出有人或輪椅等接近拉門200之附近。 關於第四實施形態之調速裝置之本體之安裝作業

如下。如果拉門2〇〇裊既呼去η丨丨.，A 馬既成者則|先拆下己經安裝在上端 面之Η滑肖接著’用螺打固定安裝用托架η於拉門彻 之上端面則可粑成調速裝置7〇之安裝作業。又，軌條⑽ 側之安裝過程是不需要的 卜南晋β 接著’把軌條2 〇4插入〕字形 狀接受區域内，並把門滑輪4,6之周圍之溝部4a、6^ 合於軌條204之導5丨面2〇4a，把拉門2〇〇裝配於執條2〇4 則可完成安裝作業β 第12圖係關於第8圖至第丨丨圖所示第四實施形態之 電路圖。 第12圖所示之第四實施形態與第7圖所示第三實施形 態不同之處乃在於：發電機84具有整流電路部97之三相 交流發電機之部分’代替感測器電路部51之電池58而相 對於感測器94並聯設有充電式電池98、太陽電池1〇〇、用 以把太陽電池100所產生之電充電於充電式電池98之充電 電路部102、以及為了防止充電式電池98之消耗起見，到 達第2關閉速度時用以遮斷感測器電路部5 ι之接近開關 53係與感測器94串聯而設之部分，以及代替轉換開關38、 39而與可變電阻36串聯而設有限制開關或接近開關92之 部分。兩者在其他之部分係具有同樣的構造，因此，就同 樣的構成則使用同樣的圖號顯示，並省略其說明。 在本第四實施形態中，充電式電池98可由太陽電池 100及充電電路部102經常加以充電，以節省更換電池等 ---、----- —Ί-ϋΊ 敦-------- ---------^ Ί-Ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 14 311093 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 A7 ------------------------------ 五、發明說明（15 ) 之作業。接近開關53、92 —旦開始動作，則—直被彈壓到 閉位置為止’維持在第2關閉速度。 第圖係顯示有關第五實施形態之調速裝置之 園0 有關第五實施形態之調速裝置110,其機械構造部分 仍與第8圖至第η圖所示之第四實施形態之調速裝置邝 同樣的構成，因此省略其說明。惟，有關第五實施形態之 調速裝置m，並未具有短路電路55，而以在整流電路部 112之輸出並聯設有用以將所儲存之電流流向三相交流發 電機84使拉門200完全停止之拉門停止協助電路部 來取代之，以及，在發電機84設有短路用電路12〇之部分， 均與第12圖所示之第四實施形態不同。又，在有關第五實 施形態之調速裝置110 ’復具有防止急關閉電路部，用 以當有人用手急速關閉拉門200時，或其他如拉門2〇〇發 生例如對正以第1關閉速度移動之拉門為使其快速關閉而 再施加急激力量等欲使拉門200高速關閉的緊急狀態時， 則對拉門200施加緊急制動，強行制動拉門2〇〇之關閉運 動，藉以防止拉門200碰撞正在通過之行人等之部分亦相 異於第12圖所示第四實施形態。又，對發電機84之輸出 议有繼電器接點11 8，並以串聯連接於感測器94之繼電器 56來開閉繼電器接點„8之部分，與第四實施形態不同。 拉門停止協助電路部1M係以二極體D1及電容器幻 產生平滑的直流電簾’藉電阻R】及一個常開繼電器接點 118而將該電壓連接於發電機n3之兩個輸出^ 本紙張尺度適用中國國豕標準（CMS)/Vi規格（21(] X 297公爱） 3J1093

裝--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁J 445340 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 16 A7 B7 五、發明說叼（1ό ) 又，防止急關閉電路部116係具有串聯連接之電阻 R2’齊納（Zener)二極趙D2，及電容器C2，同時，具有與 其並聯之狀態具有電阻R3及閘流器（thyrister)T(GT〇)，齊 納二極體D2及電容器C2之連接點係連接於閘 '流器τ之閑 極β 首先，說明停止拉門協助電路部114之作用如下。拉 門200在實行關閉運動時，藉二極體D1而充電電容器， 儲存直流電壓。當用感測器94而檢測出人等時，繼電器 56動作，關閉繼電器接點118之常開接點，因此，形成發 電機84之短路電路120，同時電容器C1之電荷即藉電阻 R1而流向發電機84，大大地制動發電機113之旋轉，急 激地停止該旋轉。 其次’就防止急閉電路部i丨6之作用說明如下。當發 電機84動作而產生電流，拉門2〇〇以高速移動，電路.112 之電壓超過齊納二極體D2之擊穿電壓時’對電容器^2開 始充電》電容器C2之電壓施加於閘流器τ之閘極，其電 壓超過閘流器T之接通電壓時，閘流器τ即接通，藉電阻 R3實行制動。 第14圖係顯示有關第六實施形態之調速裝置。 在第14圖中所示有關第六實施形態之調速裝置，適合 於例如倉庠等所使用例如，500公斤至1噸之非常重的拉 門200的調速裝置。有關第六實施形態之調速裝置13〇， 除了攻有對拉門200施加向開方向的力量之平衡重鐘134 外’其餘均與如第8圖至第12圖所示第四實施形態之調速 NS)A4 ^ (210 x 297 m ) 311093 j ί J .Ί 牧---------訂·--------線. f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ' --- -B7__ 五、發明說明（17 ) 裝置70之構成相同。因此，具有同樣構成之部分則用同樣 的圖號表示而省略詳細的說明，只就相異之部分說明如 下。 有關第六實施形態之調速裝置13〇係具有：其上端安 裝在拉門200之通路開口側之相反側上邊緣部之鋼索 1 32;安裝在鋼索】32下端之平衡重錘丨34;安裝在與通路 開口側相反之一侧之門框202上部而用以導引鋼索1 32之 門滑輪136。平衡重錘134係於拉門200在閉位置時，位 於以一點鏈線所示之上方位置，於拉門2〇〇在開位置時， 則位於以實線所示之下方位置。軌條2〇4係向拉門2〇0之 關閉方向’向斜下方延伸的關係，依其本身重量之關閉力 會對拉門200起作用。平衡重錘丨34之重量係設定成小於 上述之關閉力量。 在第六實施形態中，對拉門施加稍為大於上述關閉力 量與平衡重錘之差之力量則可開拉門200。另一方面，從 拉門200放開手時拉門200即因上述關閉力量與平衡重錘 之差之力量，沿著軌條204而自動地關閉。該時，以調速 裝置130來減速關閉之迷度。 關於第一實施形態至第六實施形態之調速裝置，由於 其本體係採取單位組裝方式，可容易安裝於拉門2〇〇。只 要把安裝用托架8' 72安裝在拉門200之上端面即可完成 安裝作業。又由於利用發電機1 5、84而不需要配線作業， 就近未配設有電源時也可利用調速裝置。又，不需要軌條 204之安裝作業’及其他之對建築物側之施工。因此，把 M -------^---------線 (請先閲讀背面之江意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用t國國家標準規格(210 X 297 ^^7 17 311093

445340 拉門200搬運到屋外而實行安裝作業則可避免在現場之安 裝時之噪音及發生塵埃，因此，例如適合於在使用中之醫 院病房建築物等處安裝。 關於第一實施形態至第六實施形態之調速裝置，由於 拉門200係採取懸吊式，不必在地板上設軌條。因此可使 地板成為無障礙物之樓面，適合於使用輪椅等之醫院。 又，關於第一實施形態至第五實施形態之調速裝置， 其高度及内部深度尺寸，可容納於由軌條2〇4，門框2〇4 及蓋體206所形成之既存之空間内。因此不必對建築物施 工之狀態下可安裝在既存之拉門2〇〇而使用。 再者’關於第一實施形態至第六實施形態之調速裝 置，欲開拉門200時，因門滑輪4使用單向軸承2〇的關係， 其旋轉不會傳達至發電機15、84，門滑輪4不受發電機15、 84之制動力之影響’用較小力量則可拉開拉門2〇〇。另一 方面，在關閉運動時’因門滑輪4被發電機15、84所制動 的關係’可減速拉門之關閉速度。因此，可避免拉門2 〇〇 對於欲通過該門者給予恐懼感或拉門2〇〇碰撞正在通過的 人等。 再者’關於第一實施形態至第六實施形態之調速裝 置’可調整可變電阻26、34、36之電阻值的關係，可把拉 門200之關閉速度調整成適合於頻繁地通過該門的人的速 度》因此’可確實地消除拉門200對於欲通過該門者給予 恐懼感或拉門200碰撞正在通過的人等之缺點。而且，使 用調節標度盤24a、32a、86a、88a變更電阻值，即可於例 U ' * >1. ^------— —訂---------線 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 18 311093 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 A7 __B7 _ 五、發明說明（19 ) 如在住院用病房等’每當有更換住院病患時，可按照使用 病房的住院病房之步行速度改變拉門之關閉速度。另外， 拉門之重量及既設之軌條204之傾斜角度等固係多種多 樣'> 因此’在設置拉門200後可在現場調整電阻值以使拉 門200能夠以所希望之關閉速度關閉。電阻36只要其電阻 值小於電阻3 4之電阻值則可’例如設置短路電路來取代也 可以。 再者’關於第二實施形態至第六實施形態之調速裝 置’在拉門200要關閉之前方預定距離d處，從可變電阻 34轉換於可變電阻36,使拉門200之關門速度減速成更低 速的關係可防止手指頭被夾住，又可防止拉門2〇〇關閉時 之噪音。 又，關於第三實施形態至第六實施形態之調速裝置， 由於用感測益52、94來檢測人等接近關閉運動中之拉門 200，使拉門200成為幾乎停止之狀態（第三實施形態），或 完全停止之狀態（第四實施形態及第五實施形態）所以’可 防止人等碰撞拉門200的情形發生。 再者’關於第三、第四及第六實施形態之調速裝置， 當感測器52檢測到有人等時’短路用電路$5起作用，使 拉門200減速至幾乎停止之狀態。但門滑輪4、6係仍然有 小幅度旋轉的關係，人等移動至感測器52之檢測範圍外 時’拉門200可圓滑地增速至原先速度之第1預定速度。 再者’關於第四及第六實施形態之調速裝置，調速裝 置之本體係採取單位組裝方式，只要把安裝用托架72安裝 良紙張尺度ϋ中國國家標準（CN'S)A4規格(2iO X 297公釐) --------— 19 311093 ------ ----II--裝----I I--訂---------線 ί請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 五、發明說明（20) 在拉門之上端面則可完成安裝作業的關係，可容易且短時 間内完成安裝作業。又’把既存之軌條插入於調速裝置之 二字形狀容納區域内則可把拉門200裝配於既存之軌條的 關係’不需要有關軌條之作業，在現場不會發生塵埃及噪 音。 再者’關於第四實施形態之調速裝置，感測器52使用 以太陽電池100充電之充電式電池98的關係，不需要更換 電池’同時經常充電的關係’可使感測器52確實地動作。 又，拉門200在閉位置前方之預定位置d處時，鄰近開關 53係因磁鐵90而成斷開狀態，感測器52停止動作而可防 止電池98電力之消耗。 再者’關於第五實施形態之調速裝置，設有停止拉門 協助電路部114的關係，可完全且在短時間内停止拉門 200 〇 再者’關於第五實施形態之調速裝置，設有防止急閉 電路部116的關係，當有人用手急速地關閉拉門2〇〇，又， 拉門200因其他某種理由而以預定以上之非常快的速度關 閉時’可防止正在通過之人等與拉門2〇〇碰撞。 根據第六實施形態’由於軌條204係向拉門200之關 閉方向斜下方延伸’固因拉門200之重量而有較大的關閉 力量會起作用，但與上述關閉力量相反方向也有平衡重錘 U4之力量會起作用’雖然拉門2〇〇非常重，但用較小的 力量也可拉開拉門200。 本發明並非限定於以上之實施形態，可在不離開申請 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ' -- 20 311093

請 先 閱 讀 背 面 之 注 意！— 事 項1 再 填 I农 頁I 一 I 訂 _ 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 社 印 製 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（21, 專利範圍内所記栽發明之範圍内作各種變更，而當然該等 變更均應包含於本發明之範圍内。 例如’在第一實施形態至第六實施形態，係說明沿著 執條2〇4移動之懸㊉式之自閉式拉門200安裝調速裝置之 清形然而，拉門200亦可為任何形式之自閉門，例如， 懸吊於水平而設之軌條之拉門，或以設在地板上之軌條所 支撐之拉門等也可以。χ ’用重錘等拉緊拉門，或用彈* 及阻尼器等之彈壓裝置來關閉者也可以，&，以一定速度 關閉者也可以。再者，門滑輪不一定要設在拉門之上部， 設在拉門之下部也可以。 又，關於第一實施形態至第六實施形態中之滑車4並 非必需之構成要件，利用原設在拉門之既存之門滑輪也可 以。該時，只要在驅動上互相連結，可使門滑輪4之旋轉 傳達至發電機15、84之旋轉軸16則可。門滑輪4之安裝 用托架，與調速裝置之本體之安裝用托架8、72可為分開 之個體。 再者’在第一實施形態至第六實施形態，可把門滑輪 4之Π滑輪軸12之旋轉，經由齒輪列14、1 8或鏈輪7 6、 78或循環帶80傳達至發電機之旋轉軸16而驅動。然而， 發電機之旋轉軸16’亦可用將拉門2〇〇之直線運動變換成 旋轉運動而傳達之任何機械運動傳達機構或機械旋轉傳達 裝置來旋轉驅動。 再者’在第一實施形態至第六實施形態中之單向軸承 20 ’亦可使用只在拉門2〇〇作關閉運動時可將門門滑輪軸 --------ί -裝--------訂 * —-------線 f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本’代i尺度適用；標準規格（2i〇 X 297公釐 21 311093 /14^340 A7 --- -B7___ 五、發明說明（22 ) 12之旋轉傳達至發電機15之旋轉軸16之任何選擇性連結 機構。 13 ί靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，第一實施形態至第六實施形態中之發電機15、 18，也可使用諸如直流馬達、發電機（dynam〇)、單相及三 相交流馬達等可當做發電機使用的任何馬達。另外，以交 //IL馬達作為發電機1 5使用時’則例如第1 2圖及第1 3圖所 示，另接上整流電路部97、112便可。 另外’在第一實施形態至第六實施形態中之可變電阻 26、34、36,也可使用固定式電阻^在這種場合下，固定 式電阻之電阻值只要設定在能使拉門200達到所希望之關 閉速度便可。使用固定式電阻時，所需成本當比使用可變 式電阻之情形為低》 再者’在第二實施形態至第六實施形態，係採用可把 關閉速度轉換成兩種速度之兩段式減速機構。惟，也可採 用其他例如相應於複數段關閉速度而設置依序遞減電阻值 之複數個電阻’同時對應於此而在門框1〇4設置複數個轉 換開關或接近開關等所成之多段式減速機構。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者，在第二實施形態至第六賁施形態，其轉換開關 40係設在拉門200之閉位置附近，惟，轉換開關40也可 視需要而設在任何欲執行轉換關閉速度之位置。 再者，在第二實施形態至第六實施形態，設在拉門閉 位置附近之轉換機構也可使用例如微開關與按壓微開關之 機構。 在第三實施形態至第六實施形態之感測器52係使用 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 22 311093 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 23 311093 五、發明說明（23 ) 非接觸式，但只要能感測行人等而使感測器5丨運作且行人 一離開即能自動切斷的話，亦可採用接觸式者。 另外，也可採用例如將兩個可變電阻串聯於發電機 15、84之輸出，而在一方之可變電阻並聯設置利用微開關 之短路電路，並藉由按壓微開關之機構使該—方之可變電 阻予以短路之方式。 再者’也可把第五實施形態之防止急閉電路部116並 聯設置於第一實施形態至第四實施形態中之電路。 再者’關於第六實施形態之調速裝置13〇中之平衡重 錘134之重量，可在拉門2〇〇之關閉力以下之範圍内予以 適當地選擇，以便能使打開拉門2〇〇之力量成為所希望之 大小。 再者’關於第六實施形態中之調速裝置13〇係具有平 衡重錘134，然而用以施加與拉門200之關閉力相反方向 之力量之手段並不一定是要使用重錘，其他任何平衡重鐘 手段也可；例如’彈簧，阻尼器，或對門滑輪4, 6滅予開 方向旋轉力之旋轉機構也可。 再者，關於第六實施形態之調速裝置130中，係採用 對拉門200安裝鋼索132,使平衡重錘134之力量作用於 拉門200之構成，然而藉平衡重錘手段之力量亦可採用對 調速裝置起作用之構成。 ί發明之效果] 根據本發明，可提供一種自閉式拉門用調速裝置，& 係可把拉門之關閉速度調節成對通過該拉門的人最適當的

U氏張適用中國國家標準（CNtS)A4規格（21〇 χ 297公爱) -—~I 裝--------訂--------•線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ,“ ..，'445 34 0 A7 一 _ B7 五、發明說明（24) 速度來關閉拉門，又，不會發生與拉門碰撞，夾住手指頭， 及關閉噪音等之問題者。 [圖式之簡單說明] 第1圖係顯示有關具備有第—實施例之調速裝置之自 閉式拉門之全體構成，表示拉門在開位置之狀態。 第2圈係顯示有關第一實施形態之調速裝置由在第1 圖中箭線II-II所視部分之剖視圖。 第3圖係顯示有關第一實施形態之調速裝置之電路 圖。 第4圊係顯示有關具備有第二實施形態之調速裝置之 自閉式拉門之全體構成。 第5圖係顯示有關第二實施形態之調速裝置之主要構 成部之電路圖。 第6圖係顯示有關第三實施形態之具備有自閉式拉門 用調速裝置之自閉式拉門200之全體構成。 第7圖係顯示有關第三實施形態之主調速裝置之電路 圖。 第8圖係顯示安裝有關第四實施形態之自閉式拉門用 調速裝置之拉門’表示拉門在開位置之狀態。 第9圖係在第8圖中箭線ΐχ-ΐχ所視之圖。 第10圖係在第8圖中箭線Χ-Χ所視之剖視圖。 第11圖係在第8圓中箭線χΐΐ-χιι所視之剖視圖。 第12圖係有關第8圖至第11圖所示之第四實施形態 之電路圖。 ---7--— II ---''^------ 訂·--------線 _ <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 24 311093 A7 _B7_ 五、發明說明（25) 第13圖係有關第五實施形態之調速裝置之電路圖 第14圖係顯示有關第六實施形態之調速裝置。 [圖號之說明] ------i ----裝-------—訂·--I----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 門 滑 輪 12 門滑輪軸 14 大 徑 齒 輪 15 發電 機 16 旋 轉 軸 18 小徑 齒 輪 20 單 向 承 24 可變 式 電 阻 51 感 測 器 電 路部 52 感測 器 76 鏈輪 78 鏈輪 80 附 齒 循 環 帶 84 發電 機 86 可 變 式 電 阻 88 可變 式 電 阻 97 整 流 電 路 部 114 拉門 停 止 協 116 防 止 急 閉 電路部 134 平衡 重 鐘 200 拉 門 204 軌條 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本紙張K度遠用中國國家標準（CNS)A l規格（210 X 297公釐 25 311093

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工福利委貨會印製 ^45^4〇 -----_Η3 第89101263號專利申請索 申請專利範圍修正本 (9〇年4月25曰） I，種自閉式拉門用調速裝置’係用以詞節可自動關閉 之自閉式拉門之關閉速度，其特徵為異傷有： 關聯於上述拉門而設之發電機： 把上述拉門關閉時所發生之直線運動變換成旋 轉運動而傳達給上述發電機之單向運動傳達機構； 連接於上述發電機之輸出之電阻；以及 速度變更機構，用以藉變更該電阻之電阻值為 小’使上述拉門之關閉速度在拉門之閉位置前方之預 定位置’從第1預定速度變更成比該第1預定速度較 低速之第2預定速度者。 2‘如申請專利範圍第1項之自閉式拉門用調速裝置，其 中上述電阻係具有第1電阻，及第2電阻；第2電阻 之電阻值小於第1電阻之電阻值；上述速度變更機構 係具有該等第1電阻及第2電阻之轉換機構者》 3. 如申請專利範圍第2項之自閉式拉門用調速裝置’其 中上述第1電阻及第2電阻中之至少一方係可變式電 阻者。 4. 如申請專利範圍第3項之自閉式拉門用調速裝置’其 中復具有當上述拉卩1關閉時用以檢測人或物體之存 在之感測器裝置，及當該感測器裝置檢測出有人或物 體之存在時實質上停止上述拉門之停止拉門機構 t (c N S ) A 4( 210 X 297¾ 1 311093 445 3 4 〇 Η3 者0 5. 如申請專利範圍第4項 項之自閉式拉門用調速裝置，立 中上述之停止拉門機構係具備有當上述感測器裝置 檢測出物想之存在時’使上述發電機之輪出接通之短 路用電路者。 6. 如申請專利範圍第$項之白朗 項之自閉式拉門用調速裝置，其 中復具有當上述拉門之關閉祙 心猢閉迷度超過預定值以上時 用以強行制動該拉門之關閛谨 關閉運動之防止拉門急閉機 構者。 7. 如申請專利範圍第！項之白. 自閉式拉門用調速裝置，其 中上述拉門係藉門滑輪而懸吊支持於執條上，而且上 述發電機、單向運動傳達機構及電阻係使用單位組裝 式，而將該單位組裝式之單元用乾架安裝於上述拉門 者。 3.如申請專利範圍第7項之自閉式拉門用調速裝置，其 中復具備有將上述門滑輪之旋轉運動予以增速而傳 達給上述發電機之增速機構者。 9 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 一種自閉式拉門用調速裝置，該拉門為具有門滑輪， 並由該門滑輪沿著軌條旋轉’以自動關閉之自閉式拉 門，該調速裝置則用以調整該拉門之關閉速度，其特 徵為具備有： 與上述拉門之動作相關連地設置之發電機； 於上述拉門關閉時，將旋轉的上述門滑輪傳達給 上述發電機之單向運動傳達機構；以及 )A4^ ( 2 311093 * 4 45^40 經濟·部中央標準局員工福利委員會印製