JPH11200706A - 引戸の自動開閉装置 - Google Patents
引戸の自動開閉装置Info
- Publication number
- JPH11200706A JPH11200706A JP10013344A JP1334498A JPH11200706A JP H11200706 A JPH11200706 A JP H11200706A JP 10013344 A JP10013344 A JP 10013344A JP 1334498 A JP1334498 A JP 1334498A JP H11200706 A JPH11200706 A JP H11200706A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding door
- opening
- door
- closing
- automatic
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 引戸の開扉に際しては電動モータを使用する
ことにより開扉時の迅速化を計り、閉扉時にはバネ圧を
利用すると共に、開閉の切替えを簡素化すること。 【解決手段】 チェン２を駆動する駆動スプロケットホ
イール３に接続される駆動モータ並びに該駆動スプロケ
ットホイール３に歯車機構を介して接続される自動閉塞
機構６とを備え、上記駆動モータにより駆動される駆動
軸と駆動スプロケットホイール３との間にはクラッチ機
構を介在させ、上記自動閉塞機構６は、バネ圧による閉
塞手段並びに走行速度規制手段を備え、引戸Ａの開扉方
向への移動は駆動モータにより駆動スプロケットホイー
ル３を回動して行うと共に、自動閉塞機構６のバネを圧
縮方向に加圧し、引戸Ａの閉扉方向への移動時はクラッ
チ８の解放により自動閉塞機構６のバネ圧の復元力によ
り行う。
ことにより開扉時の迅速化を計り、閉扉時にはバネ圧を
利用すると共に、開閉の切替えを簡素化すること。 【解決手段】 チェン２を駆動する駆動スプロケットホ
イール３に接続される駆動モータ並びに該駆動スプロケ
ットホイール３に歯車機構を介して接続される自動閉塞
機構６とを備え、上記駆動モータにより駆動される駆動
軸と駆動スプロケットホイール３との間にはクラッチ機
構を介在させ、上記自動閉塞機構６は、バネ圧による閉
塞手段並びに走行速度規制手段を備え、引戸Ａの開扉方
向への移動は駆動モータにより駆動スプロケットホイー
ル３を回動して行うと共に、自動閉塞機構６のバネを圧
縮方向に加圧し、引戸Ａの閉扉方向への移動時はクラッ
チ８の解放により自動閉塞機構６のバネ圧の復元力によ
り行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建物の出入口に取付
けられる引戸の自動開閉装置に関する。
けられる引戸の自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記引戸の開閉装置としては、開扉は手
動により、閉扉は重錘の重力を利用する機械式、その他
油圧式、電気駆動式等が使用されている。
動により、閉扉は重錘の重力を利用する機械式、その他
油圧式、電気駆動式等が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記機械方式によると
きは、使用者が老人、身体不自由者等の場合には、開扉
時の操作が困難で手数を要する等の問題があると共に、
閉扉時には何れの方式においても扉に挟まれる事故を生
ずる恐れがある。このため各種の安全装置が開発されて
はいるが、装置は大型で高価となる等の問題がある。こ
のため本出願人は、さきに引戸の自動閉塞装置として、
バネ圧による閉扉装置を提案した（実公昭６０ー３２３
０４号公報参照）。この方式は、開扉時にバネを圧縮
し、閉扉に際しては、圧縮されたバネの復元力を利用す
ると共に、扉の走行速度を油圧により規制するようにし
たものである。その詳細は後述する。本発明は、引戸の
開扉に際しては電動モータを使用することにより開扉時
の迅速化を計り、閉扉時には上記バネ圧を利用すると共
に、開閉の切替えを簡素化することを目的とする。
きは、使用者が老人、身体不自由者等の場合には、開扉
時の操作が困難で手数を要する等の問題があると共に、
閉扉時には何れの方式においても扉に挟まれる事故を生
ずる恐れがある。このため各種の安全装置が開発されて
はいるが、装置は大型で高価となる等の問題がある。こ
のため本出願人は、さきに引戸の自動閉塞装置として、
バネ圧による閉扉装置を提案した（実公昭６０ー３２３
０４号公報参照）。この方式は、開扉時にバネを圧縮
し、閉扉に際しては、圧縮されたバネの復元力を利用す
ると共に、扉の走行速度を油圧により規制するようにし
たものである。その詳細は後述する。本発明は、引戸の
開扉に際しては電動モータを使用することにより開扉時
の迅速化を計り、閉扉時には上記バネ圧を利用すると共
に、開閉の切替えを簡素化することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明は、レール上を戸車を介して水平に移動す
る引戸の前後に連結されるチエンと、該チエンを駆動す
る駆動スプロケットホイールと、該駆動スプロケットホ
イールに接続される駆動モータ並びに該駆動スプロケッ
トホイールに歯車機構を介して接続される自動閉塞機構
とを備え、上記駆動モータにより駆動される駆動軸と駆
動スプロケットホイールとの間にはクラッチ機構を介在
させ、上記自動閉塞機構は、バネ圧による閉塞手段並び
に走行速度規制手段を備え、引戸の開扉方向への移動は
駆動モータにより駆動スプロケットホイールを回動して
行うと共に、自動閉塞機構のバネを圧縮方向に加圧し、
引戸の閉扉方向への移動時はクラッチの解放により自動
閉塞機構のバネ圧の復元力により行うことを特徴とする
ものである。
の第１の発明は、レール上を戸車を介して水平に移動す
る引戸の前後に連結されるチエンと、該チエンを駆動す
る駆動スプロケットホイールと、該駆動スプロケットホ
イールに接続される駆動モータ並びに該駆動スプロケッ
トホイールに歯車機構を介して接続される自動閉塞機構
とを備え、上記駆動モータにより駆動される駆動軸と駆
動スプロケットホイールとの間にはクラッチ機構を介在
させ、上記自動閉塞機構は、バネ圧による閉塞手段並び
に走行速度規制手段を備え、引戸の開扉方向への移動は
駆動モータにより駆動スプロケットホイールを回動して
行うと共に、自動閉塞機構のバネを圧縮方向に加圧し、
引戸の閉扉方向への移動時はクラッチの解放により自動
閉塞機構のバネ圧の復元力により行うことを特徴とする
ものである。
【０００５】上記の構成からなる本発明は、引戸の開扉
時は、駆動モータにより行い、閉扉は自動閉塞機構によ
り行う。この際、該自動閉塞機構はバネ圧を利用するこ
とにより、安全に閉扉を行うことができる。
時は、駆動モータにより行い、閉扉は自動閉塞機構によ
り行う。この際、該自動閉塞機構はバネ圧を利用するこ
とにより、安全に閉扉を行うことができる。
【０００６】また第２の発明は、上記クラッチは、常時
は開放状態に保持され、駆動モータによる駆動時のみ係
合状態に切替え保持することを特徴とする。
は開放状態に保持され、駆動モータによる駆動時のみ係
合状態に切替え保持することを特徴とする。
【０００７】上記の構成からなる本発明は、常時はクラ
ッチを開放状態に保持され、かつ自動閉塞機構はバネ圧
による閉塞手段で構成されている故、停電時等において
は、手動で開閉することができる。
ッチを開放状態に保持され、かつ自動閉塞機構はバネ圧
による閉塞手段で構成されている故、停電時等において
は、手動で開閉することができる。
【０００８】また第３の発明は、上記クラッチの解放
は、引戸の開扉完了時よりタイマにより所定時間遅れて
作動し、これにより自動閉塞機構は作動して引戸を閉扉
方向に移動することを特徴とする。
は、引戸の開扉完了時よりタイマにより所定時間遅れて
作動し、これにより自動閉塞機構は作動して引戸を閉扉
方向に移動することを特徴とする。
【０００９】上記の構成からなる本発明は、引戸の開扉
完了時より所定時間経過後に引戸は閉扉方向に移動する
故、閉扉による危険を防止することができる。
完了時より所定時間経過後に引戸は閉扉方向に移動する
故、閉扉による危険を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて説明する。図において引戸Ａは、門型の戸口
Ｂの上枠Ｂａ内に取付けられたレールＣ上を走行する戸
車Ｄに吊金具Ｅを介して懸垂して取付けられる。なお、
図は引戸Ａは閉塞位置にある状態を示す。この引戸Ａの
自動開閉装置１は、引戸Ａの前後に連結されるチエン２
と、該チエンを懸架する戸口Ｂの前後に取付けられた駆
動スプロケットホイール３、従動スプロケットホイール
４と、該駆動スプロケットホイール３に接続される引戸
開放用駆動モータ５並びに引戸閉塞用自動閉塞機構６と
を備える。なお、これら駆動スプロケットホイール３、
駆動モータ５並びに引戸自動閉塞機構６は、引戸Ａの閉
止側壁側に取付けられる。
に基づいて説明する。図において引戸Ａは、門型の戸口
Ｂの上枠Ｂａ内に取付けられたレールＣ上を走行する戸
車Ｄに吊金具Ｅを介して懸垂して取付けられる。なお、
図は引戸Ａは閉塞位置にある状態を示す。この引戸Ａの
自動開閉装置１は、引戸Ａの前後に連結されるチエン２
と、該チエンを懸架する戸口Ｂの前後に取付けられた駆
動スプロケットホイール３、従動スプロケットホイール
４と、該駆動スプロケットホイール３に接続される引戸
開放用駆動モータ５並びに引戸閉塞用自動閉塞機構６と
を備える。なお、これら駆動スプロケットホイール３、
駆動モータ５並びに引戸自動閉塞機構６は、引戸Ａの閉
止側壁側に取付けられる。
【００１１】上記駆動スプロケットホイール３の駆動軸
７には、クラッチ８（例えば電動クラッチやカムクラッ
チ等）を該スプロケットホイールと重合して取付け、こ
のクラッチ８を介して駆動モータ５に連結される。９は
このクラッチ８に取付けられるスプロケットホイール、
１０はこのスプロケットホイールと駆動モータ５とを連
結するチエンを示す。
７には、クラッチ８（例えば電動クラッチやカムクラッ
チ等）を該スプロケットホイールと重合して取付け、こ
のクラッチ８を介して駆動モータ５に連結される。９は
このクラッチ８に取付けられるスプロケットホイール、
１０はこのスプロケットホイールと駆動モータ５とを連
結するチエンを示す。
【００１２】上記引戸自動閉塞機構６は、駆動軸７と歯
車機構１１を介して接続される。この引戸自動閉塞機構
６は、バネ圧による牽引作用と、油圧による走行速度規
制手段とを備えたもので、実施例はこの引戸自動閉塞機
構６として、前記実公昭６０ー３２３０号公報に示され
た引戸の自動閉塞装置を適用した例を示す。その概略を
図２に示す。
車機構１１を介して接続される。この引戸自動閉塞機構
６は、バネ圧による牽引作用と、油圧による走行速度規
制手段とを備えたもので、実施例はこの引戸自動閉塞機
構６として、前記実公昭６０ー３２３０号公報に示され
た引戸の自動閉塞装置を適用した例を示す。その概略を
図２に示す。
【００１３】この自動閉塞機構６は、戸口Ｂの閉止側壁
に取付けられる取付け板１２の下面に台座１４を介して
シリンダ１３を引戸の開閉移動方向に沿って取付けられ
る。シリンダ１３は両端が閉塞され、内部に一方端が開
放されたスリーブ管１５が挿入され、その内部にバネ１
６を備える。ただしスリーブ管１５は引戸の閉塞方向
（図において左方向）に開口され、バネ１６により引戸
開放方向（図において右方向）に付勢されている。この
スリーブ管１５の上面にはラック１７が刻設され、これ
にピニオン１８を噛合させる。このピニオン１８は、上
記台座１４に形成したハウジング１９内に収納されてい
る。このピニオン１８は、前記歯車機構１１の従動歯車
２０の支軸２１に固定して取付けられる。
に取付けられる取付け板１２の下面に台座１４を介して
シリンダ１３を引戸の開閉移動方向に沿って取付けられ
る。シリンダ１３は両端が閉塞され、内部に一方端が開
放されたスリーブ管１５が挿入され、その内部にバネ１
６を備える。ただしスリーブ管１５は引戸の閉塞方向
（図において左方向）に開口され、バネ１６により引戸
開放方向（図において右方向）に付勢されている。この
スリーブ管１５の上面にはラック１７が刻設され、これ
にピニオン１８を噛合させる。このピニオン１８は、上
記台座１４に形成したハウジング１９内に収納されてい
る。このピニオン１８は、前記歯車機構１１の従動歯車
２０の支軸２１に固定して取付けられる。
【００１４】上記シリンダ１３内には作動油が装填さ
れ、スリーブ管１５の閉端部に形成されたボール弁３０
を有する弁孔３１と、ハウジング１９に連なる段付孔３
２と、この段付孔３２とシリンダ１３とを連通する２個
の連通孔３３、３４と、スリーブ管１５に穿孔されハウ
ジング１９とスリーブ管内とを連通する排出孔３５とに
より作動油循環路を形成する。この作動油循環回路は速
度規制回路Ｆとしたもので、、段付孔３２には進退可能
に流量調整弁３６を螺合する。
れ、スリーブ管１５の閉端部に形成されたボール弁３０
を有する弁孔３１と、ハウジング１９に連なる段付孔３
２と、この段付孔３２とシリンダ１３とを連通する２個
の連通孔３３、３４と、スリーブ管１５に穿孔されハウ
ジング１９とスリーブ管内とを連通する排出孔３５とに
より作動油循環路を形成する。この作動油循環回路は速
度規制回路Ｆとしたもので、、段付孔３２には進退可能
に流量調整弁３６を螺合する。
【００１５】なお、４１は引戸Ａが開扉終了位置に到達
したときこれを検知する検知スイッチで、戸口Ｂの戸袋
側の縦枠Ｂｂに取付けられる。４０は制御回路を示し、
駆動モータ５に駆動または停止信号を送ると共に、クラ
ッチ８を作動、開放するようにしたものである。図中、
Ｔはタイマを示し、引戸Ａの開扉終了位置に到達したと
きより所定時間経過後、クラッチ８を作動するようにし
たものである。またＳは引戸開扉用スイッチを示し、踏
板その他適宜の位置に取付けられる。また電動クラッチ
を使用する場合は、常時開放されているものを使用し、
カムクラッチを使用する場合は、開扉方向でクラッチが
噛み合い、閉塞方向でクラッチが空転するものを使用す
るのが好ましい。
したときこれを検知する検知スイッチで、戸口Ｂの戸袋
側の縦枠Ｂｂに取付けられる。４０は制御回路を示し、
駆動モータ５に駆動または停止信号を送ると共に、クラ
ッチ８を作動、開放するようにしたものである。図中、
Ｔはタイマを示し、引戸Ａの開扉終了位置に到達したと
きより所定時間経過後、クラッチ８を作動するようにし
たものである。またＳは引戸開扉用スイッチを示し、踏
板その他適宜の位置に取付けられる。また電動クラッチ
を使用する場合は、常時開放されているものを使用し、
カムクラッチを使用する場合は、開扉方向でクラッチが
噛み合い、閉塞方向でクラッチが空転するものを使用す
るのが好ましい。
【００１６】上記構成において、電動クラッチを使用す
る例を用いて説明する。クラッチ８は常時開放状態に保
持されている。開扉に際しては、スイッチＳを閉じ制御
回路４０に開扉信号を付与する。制御回路４０はクラッ
チ８を閉塞すると共に駆動モータ５を起動する。これに
より駆動スプロケットホイール３、及びチエン２を介し
て引戸Ａを開扉方向（矢符Ｇ方向）に移行する。これに
伴い歯車機構１１を介して自動閉塞機構６を作動し、ピ
ニオン１８を回動し、スリーブ管１５をバネ１６を圧縮
方向に加圧しつゝ移行する。
る例を用いて説明する。クラッチ８は常時開放状態に保
持されている。開扉に際しては、スイッチＳを閉じ制御
回路４０に開扉信号を付与する。制御回路４０はクラッ
チ８を閉塞すると共に駆動モータ５を起動する。これに
より駆動スプロケットホイール３、及びチエン２を介し
て引戸Ａを開扉方向（矢符Ｇ方向）に移行する。これに
伴い歯車機構１１を介して自動閉塞機構６を作動し、ピ
ニオン１８を回動し、スリーブ管１５をバネ１６を圧縮
方向に加圧しつゝ移行する。
【００１７】開扉位置に到達し、検知スイッチ４１を閉
塞したとき、制御回路４０は駆動モータ５を停止する。
この時、引戸Ａにはバネ１６による復帰方向の力が作用
するが、駆動モータ５には減速機を備えるため、そのま
ゝの状態が保持される。同時にタイマＴを作動し、所定
時間経過後クラッチ８を開放する。これにより自動閉塞
機構６のバネ１６の復元力によりスリーブ管１５、ピニ
オン１８、歯車機構１１を介して駆動軸７を回動し、駆
動スプロケットホイール３を介してチエン２を左方向
（矢符Ｇとは反対方向）に牽引し、引戸Ａは閉扉方向に
移行する。この際、その速度は作動油循環路に設けた流
量調整弁３６により調整される。またカムクラッチを使
用する場合は駆動モータ５は開扉状態時にスリップさせ
るものを使用するのが好ましい。
塞したとき、制御回路４０は駆動モータ５を停止する。
この時、引戸Ａにはバネ１６による復帰方向の力が作用
するが、駆動モータ５には減速機を備えるため、そのま
ゝの状態が保持される。同時にタイマＴを作動し、所定
時間経過後クラッチ８を開放する。これにより自動閉塞
機構６のバネ１６の復元力によりスリーブ管１５、ピニ
オン１８、歯車機構１１を介して駆動軸７を回動し、駆
動スプロケットホイール３を介してチエン２を左方向
（矢符Ｇとは反対方向）に牽引し、引戸Ａは閉扉方向に
移行する。この際、その速度は作動油循環路に設けた流
量調整弁３６により調整される。またカムクラッチを使
用する場合は駆動モータ５は開扉状態時にスリップさせ
るものを使用するのが好ましい。
【００１８】引戸Ａが閉扉位置（図の位置）に復帰する
途中に障害物または操作者に引戸が衝突しても、引戸は
バネ１６の復元力により移行し、かつその走行速度は規
制されている故、その力は弱く、手で容易に停止または
開放方向への移行が可能である。引戸Ａが閉塞位置に近
づくに従い、作動油循環回路Ｆの一方の連通路３３は閉
じられ、他方の連通路３４のみとなり、走行速度は遅く
なり、静かに閉塞される。
途中に障害物または操作者に引戸が衝突しても、引戸は
バネ１６の復元力により移行し、かつその走行速度は規
制されている故、その力は弱く、手で容易に停止または
開放方向への移行が可能である。引戸Ａが閉塞位置に近
づくに従い、作動油循環回路Ｆの一方の連通路３３は閉
じられ、他方の連通路３４のみとなり、走行速度は遅く
なり、静かに閉塞される。
【００１９】
【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、引戸の
開扉方向への移行は駆動モータにより行うようにしたか
ら、開扉動作は迅速に行うことが出来る。また閉扉はバ
ネの復元力により行うようにしたから、その力は弱く、
扉に挟まれる等の事故を生ずる恐れはない。しかもその
切替えは、クラッチの開閉により行うようにしたから、
極めて簡単に行うことができる。またクラッチは、常時
は開放状態に保持され、駆動モータによる駆動時のみ係
合状態に切替え保持することにより、自動閉塞機構はバ
ネ圧による閉塞手段で構成されている故、停電時等にお
いては、手動で開閉することができる。また引戸の開放
完了時よりクラッチを開放し、自動閉塞機構を作動させ
る時間間隔を、タイマにより調整するときは、操作者の
通過等に更に安全である。
開扉方向への移行は駆動モータにより行うようにしたか
ら、開扉動作は迅速に行うことが出来る。また閉扉はバ
ネの復元力により行うようにしたから、その力は弱く、
扉に挟まれる等の事故を生ずる恐れはない。しかもその
切替えは、クラッチの開閉により行うようにしたから、
極めて簡単に行うことができる。またクラッチは、常時
は開放状態に保持され、駆動モータによる駆動時のみ係
合状態に切替え保持することにより、自動閉塞機構はバ
ネ圧による閉塞手段で構成されている故、停電時等にお
いては、手動で開閉することができる。また引戸の開放
完了時よりクラッチを開放し、自動閉塞機構を作動させ
る時間間隔を、タイマにより調整するときは、操作者の
通過等に更に安全である。
【図１】本発明の引戸の自動開閉装置の全体説明図であ
る。
る。
【図２】本発明に使用する自動閉塞機構の縦断面図であ
る。
る。
１ 引戸の自動開閉装置 ２ チエン ３ 駆動スプロケットホイール ５ 引戸開放用モータ ６ 自動閉塞機構 ８ クラッチ １６ バネ Ａ 引戸 Ｃ レール Ｆ 速度規制回路
Claims (3)
- 【請求項１】 レール上を戸車を介して水平に移動する
引戸の前後に連結されるチエンと、該チエンを駆動する
駆動スプロケットホイールと、該駆動スプロケットホイ
ールに接続される駆動モータ並びに該駆動スプロケット
ホイールに歯車機構を介して接続される自動閉塞機構と
を備え、上記駆動モータにより駆動される駆動軸と駆動
スプロケットホイールとの間にはクラッチ機構を介在さ
せ、上記自動閉塞機構は、バネ圧による閉塞手段並びに
走行速度規制手段を備え、引戸の開扉方向への移動は駆
動モータにより駆動スプロケットホイールを回動して行
うと共に、自動閉塞機構のバネを圧縮方向に加圧し、引
戸の閉扉方向への移動時はクラッチの解放により自動閉
塞機構のバネ圧の復元力により行うことを特徴とする引
戸の自動開閉装置。 - 【請求項２】 クラッチは、常時は開放状態に保持さ
れ、駆動モータによる駆動時のみ係合状態に切替え保持
することを特徴とする請求項１記載の引戸の自動開閉装
置。 - 【請求項３】 クラッチの解放は、引戸の開扉完了時よ
りタイマにより所定時間遅れて作動し、これにより自動
閉塞機構は作動して引戸を閉扉方向に移動することを特
徴とする請求項１記載の引戸の自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10013344A JPH11200706A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 引戸の自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10013344A JPH11200706A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 引戸の自動開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11200706A true JPH11200706A (ja) | 1999-07-27 |
Family
ID=11830508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10013344A Pending JPH11200706A (ja) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | 引戸の自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11200706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6633094B1 (en) * | 1999-02-10 | 2003-10-14 | Howa Corporation | Speed regulator for automatically closing slide door |
-
1998
- 1998-01-06 JP JP10013344A patent/JPH11200706A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6633094B1 (en) * | 1999-02-10 | 2003-10-14 | Howa Corporation | Speed regulator for automatically closing slide door |
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